CN219126292U - 一种电子腹腔镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子腹腔镜，包括用于进入人体的插入管以及连接于插入管后端的操作部分，所述插入管上设置有至少两个摄像头，多个所述摄像头与所述插入管的轴线呈一定倾斜角度布置。本实用新型提供的一种电子腹腔镜，所述电子腹腔镜插入管的设置有两个摄像头且与插入管的轴线呈倾斜角度布置，能看到一个摄像头水平方向180度的画面，配合镜管上下弯曲，医生在使用次腹腔镜时不再需要旋转腹腔镜，只需根据需要上下弯曲插入管便可以观察到腹腔镜前方全部的视野，满足外科手术中观看不同位置视野的需求。

Description

一种电子腹腔镜

技术领域

本实用新型涉及医用器械领域，具体涉及一种电子腹腔镜。

背景技术

电子腹腔镜是硬质工作端部前端装置有电子CCD/CMOS处理芯片的腹腔镜，是进行腹部外科手术的核心器械，电子腹腔镜连接有摄像主机、内镜监视器和冷光源主机，腹腔镜视向角有零度和30度等，以30度应用最多，医生可以通过旋转和/或摆动30度镜体以在腹腔内更大范围观察。

如授权公告号为CN105338883A，公开日期为2016年02月17日，名称为《用于刚性联接的图像传感器和内窥镜的机械图像旋转》的发明专利，其包括近侧部分和远侧部分，其中所述远侧部分包括尖端；用于提供区域可视化的图像传感器，其中所述图像传感器位于所实用新型述内窥镜式装置的所述尖端附近的所述远侧部分内内腔和外腔；其中所述图像传感器和所述内腔相对于所述外腔固定，并且其中实用新型所述外腔能够围绕所述内窥镜的轴并相对于所述图像传感器和所述内腔旋转，该发明公开允许远侧棱镜旋转，从而改变用户或操作人员的视角，同时传感器保持固定位置不变。这样，用户或操作人员可采用与预期相同的方法使用所述装置。用户或操作人员可旋转外腔，从而改变视角，同时传感器保持在固定位置，并且屏幕上可视的图像保持在恒定水平线上。棱镜旋转时传感器可以不旋转，使得用户不会失去方向。

公知的，在旋转镜体的过程中应当同时保持画面上下不颠倒不倾斜，现有技术中有两种解决方式，一是以机械方式解决，二是通过在内窥镜手柄增加角度传感器的方式解决，第一种方式机械结构复杂，而且这种设计对内窥镜的使用时长和灭菌等都带来很大挑战。第二种设计除了增加传感器的成本之外，旋转校正的过程中裁剪了部分画面，即通过牺牲画面大小的方式保证画面水平的参见视频。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电子腹腔镜，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子腹腔镜，包括用于进入人体的插入管和操作部分，所述插入管的前端阵列设置有至少两个摄像头。

上述的电子腹腔镜，多个所述摄像头被选型为其拍摄的画面的边缘部分重合。

上述的电子腹腔镜，所述摄像头有两个，两个所述摄像头均相对所述插入管的轴线呈45度布置。

上述的电子腹腔镜，所述摄像头的画面比例为16：9，两个所述摄像头的画面叠加后32：9的画面。

上述的电子腹腔镜，所述插入管的操作摆动方向垂直于两个所述摄像头的连接线。

上述的电子腹腔镜，所述摄像头为3-6个，多个所述摄像头朝向不同方向。

上述的电子腹腔镜，所述插入管为硬质管体。

上述的电子腹腔镜，所述插入管的前端具有多个侧面，每个侧面上设置有一个所述摄像头。

上述的电子腹腔镜，所述操作部分包括选择按钮，所述选择按钮用于切换显示屏上显示的各摄像头的图像。

上述的电子腹腔镜，所述插入管的前端包括四个侧面以及一个顶面，每个所述侧面上设置有一个所述摄像头，所述顶面上也设置有一个所述摄像头。

上述的电子腹腔镜，所述操作部分包括角度旋钮。

上述的电子腹腔镜，所述插入管通过钢丝绳牵引。

上述的电子腹腔镜，所述该电子腹腔镜的照明为LED、光纤或其他，照明方式不做严格限制。

上述的电子腹腔镜，每个所述摄像头均配置有照明部件。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种电子腹腔镜，所述电子腹腔镜插入管的设置有至少两个摄像头且与插入管的轴线呈倾斜角度布置，将两个摄像头的画面予以拼接，也即能看到两个摄像头所呈现的展示画面，也可使得插入管上下弯曲，医生在使用次腹腔镜时不再需要旋转腹腔镜，只需根据需要上下弯曲插入管便可以观察到腹腔镜前方全部的视野，满足外科手术中观看不同位置视野的需求，而且，能够看到更大视野的同时减少了弯曲的操作需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电子腹腔镜的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电子腹腔镜的插入管结构示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的电子腹腔镜的插入管结构示意图。

附图标记说明：

1、操作部分；2、插入管；3、摄像头。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参照图1-2，本实用新型实施例提供一种电子腹腔镜，包括用于进入人体的插入管2和操作部分1，所述插入管2的前端阵列设置有至少两个摄像头3。

具体的，电子腹腔镜包括用于进入人体的插入管2和操作部分1，顾名思义，插入管2用于插入人体，操作部分1用于控制插入管2以及获取相应的检测信息，此为现有技术，不赘述。本实施例中，插入管2的前端也即先进入人体的一端阵列设置有至少两个摄像头3，设置多个摄像头3能够获取更大范围的图像，如此消除插入管2的旋转操作，对应的省掉了现有技术中复杂的旋转控制设计。

本发明提供的各实施例中，分为多摄像头3拼接和多摄像头3切换两类，多摄像头3拼接指的是将多个摄像头3拍摄的照片拼接起来形成一个整体的照片以获取一个大范围的图像，如插入管2的前端阵列设置有两个摄像头3，两个摄像头3在水平方向上并列设置，如此可以获取水平方向上更大范围的图像，优选的，两个摄像头3与插入管2的轴线呈倾斜角度布置，如呈45度布置，这里倾斜指的是两个摄像头3都不是平直朝前的，如此两个摄像头3就拍摄的画面就至少有部分不重合，假设每个摄像头3能够拍摄前方与自身中心轴线呈90夹角大的范围的图像，两个摄像头3则最多能够拍摄180度的图像了，多个摄像头3不同角度的布置获取更大范围的图像为现有技术，对应的图像拼接技术也是现有技术，本实用新型不赘述。如此设置两个摄像头3的效果最多为两个摄像头3能看到的画面是一个摄像头3画面的两倍，在手术时能帮助医生能看到更多的画面，此角度大小视手术需要而定，以捕获大范围的画面，例如两个摄像头3呈60度（两个摄像头3与插入管2的中心轴线的夹角各为30度）且两个摄像头3拍摄的图像为16：9布置时，两个所述摄像头3可以捕捉到电子腹腔镜前端水平方向120度范围的最大的约32：9的画面。在仅仅为了避免插入管2旋转这个功能上，可以将插入管2配置为能够摆动的结构，如可以为可弯曲蛇骨，如能够上下摆动或者左右摆动，如此在两个摄像头3整体获取一个较大宽度或高度的图像时，上下摆动或者左右摆动即可获取完整的视野范围。可弯曲蛇骨通过钢丝绳牵引，钢丝绳运动带动插入管2上下摆动或者左右摆动，如此可通过钢丝绳的牵引来调节摄像头3所看到的画面。这里现有技术为了获得更大范围的图像，需要牵引摄像头3进行任意方向的转动，其依靠插入管2内的多根钢丝绳来实现，但是在本实施例中，由于宽度方向或者高度方向具有了非常大范围的画面，那么宽度方向或者高度方向上摄像头3就无需摆动了，仅需通过摄像头3进行垂直于两个摄像头3连接线方向的摆动，也即对于32：9的画面，仅需摆动提升比例为9的方向的画面，这样摄像头3就无需旋转了。

优选的，当为两个摄像头时，插入管的远端包括两个斜面，两个斜面的一端对接，两个斜面关于对接线对称，每个斜面上各设置有一个摄像头，如此的作用在于，斜面构成了清晰的图像分野和参考点，让医生很清楚这是哪一侧的图像，而且，两个摄像头的视野范围不仅分割清楚，斜面还具有导向效果，降低病患痛苦程度。

进一步的，可以设置更多的摄像头3来进一步省掉可弯曲蛇骨，如插入管2的前端设置有棱锥台，所述棱锥台的每个侧面上各设置有一个所述摄像头3，如三棱锥台、四棱锥台乃至五棱锥台、六棱锥台，对应的具有3-6个摄像头3，这里如前面不同的是，可以拼接更多的画面，画面拼接是现有技术，不赘述。但是带来了另外一个好处，甚至于连电子腹腔镜的摆动调节功能也可以去掉，因为凭借多个摄像头3尤其是四个以上的摄像头3已经可以实现360方向的全部覆盖了，无需电子腹腔镜自身进行摆动和旋转了。

本发明提供的另一个实施例中，如上所述的可以为多摄像头3切换，此时至少需要三个摄像头3，三个指的是插入管2上至少有一个朝向正前方以及相对两侧各一个，指的是多摄像头3切换各个摄像头3拍摄的图像并不拼接，而是医护人员直接选择观看那个摄像头3，保证多个摄像头3能够完整覆盖待检测的空间即可，某种程度上，甚至单一位置可以不全部覆盖，插入管2的往复进出能够保证多个摄像头3实现对检测空间的全部覆盖即可。此时所述插入管2可以为硬质管体，完全不需要旋转或者摆动。优选的，所述插入管2的前端具有多个侧面，每个侧面上设置有一个所述摄像头3。如所述插入管2的前端包括四个侧面以及一个顶面，每个所述侧面上设置有一个所述摄像头3，所述顶面上也设置有一个所述摄像头3。

可选的，所述操作部分1包括选择按钮，所述选择按钮用于切换显示屏上显示的各摄像头3的图像，如此基于实际需求选择观看哪个摄像头3的图像即可。

本实用新型实施例提供的一种电子腹腔镜，所述电子腹腔镜插入管2的设置有至少两个摄像头3且与插入管2的轴线呈倾斜角度布置，也即能看到一个摄像头3所呈倍的展示画面，也可使得插入管2上下弯曲，医生在使用次腹腔镜时不再需要旋转腹腔镜，只需根据需要上下弯曲插入管2便可以观察到腹腔镜前方全部的视野，满足外科手术中观看不同位置视野的需求。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种电子腹腔镜，包括用于进入人体的插入管以及设置于插入管后端的操作部分，其特征在于，所述插入管的前端阵列设置有至少两个摄像头；多个所述摄像头被选型为其拍摄的画面的边缘部分重合。

2.根据权利要求1所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述摄像头有两个，两个所述摄像头均相对所述插入管的轴线呈45度布置。

3.根据权利要求2所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述摄像头的画面比例为16：9，两个所述摄像头的画面叠加后32：9的画面。

4.根据权利要求1所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述插入管的操作摆动方向垂直于两个所述摄像头的连接线。

5.根据权利要求1所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述摄像头为3-6个，多个所述摄像头朝向不同方向。

6.根据权利要求5所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述插入管为硬质管体。

7.根据权利要求5所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述插入管的前端具有多个侧面，每个侧面上设置有一个所述摄像头。

8.根据权利要求5所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述操作部分包括选择按钮，所述选择按钮用于切换显示屏上显示的各摄像头的图像。

9.根据权利要求7所述的电子腹腔镜，其特征在于，所述插入管的前端包括四个侧面以及一个顶面，每个所述侧面上设置有一个所述摄像头，所述顶面上也设置有一个所述摄像头。

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