KR101069504B1 - 프로젝션 용접 연결부 제조방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일반적으로 공작물의 적어도 두 부분(2, 3) 사이에 프로젝션 용접 연결부를 제조하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 공작물에는 흠이 없도록 유지되고, 이러한 방법은 파괴적인 시험을 사용하지 않으며, 개개의 용접 품질의 자동화된 실시간 검사를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실행하는, 하중센서수단 및 변위센서수단을 포함하는 장치에 관한 것이다.

공작물, 용접, 프로젝션, 비파괴시험, 실시간 검사

Description

프로젝션 용접 연결부 제조방법 및 장치{METHOD AND SYSTEM FOR MANUFACTURING A PROJECTION WELD CONNECTION}

본 발명은 일반적으로 공작물(workpiece)의 적어도 두 부분 사이에 프로젝션 용접(projection weld) 연결부를 제조하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 공작물에는 흠이 없도록 유지되고, 이러한 방법은 파괴적인 시험을 사용하지 않으며, 개개의 용접 품질의 자동화된 실시간 검사를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실행하는 장치(system)에 관한 것이다.

본 발명은 프로젝션 용접의 공지된 프로세스(process)에 관한 것이다. 이 프로세스에서 공작물의 제1부분, 이를테면 금속 플레이트(plate)는, 일반적으로 "프로젝션(projection)"으로 불리는 돌출 변형을 가지고 있다. 공작물의 이 부분이 공작물의 제2부분, 이를테면 금속 플레이트에 용접되어야 한다면, 상기 프로젝션의 위치에서 함께 기계적으로 프레스(press)되고 짧은 지속시간의 전류 펄스가 이 동일한 위치에 인가된다. 이는 두 부분이 프로젝션의 위치에서 함께 용접되게 한다.

이러한 형태의 용접 프로세스에서 심각한 문제점은 용접 전극이 외부 플레이 트 표면에 가시적인 자국을 남기게 되어, 연마를 하는 등 마무리손질이 더 필요하게 되는 것이다. 미국 특허 6455801은 이러한 문제점에 대한 해법을 제공하는 것으로서 프로젝션 용접부를 제조하고 그 용접 부분들에 흠이 남지 않도록 할 수 있다. 하기하는 바와 같이, 본 발명은 종래기술로 알려진 방법들 중 하나, 이를테면 상기한 특허에 기재된 방법을 이용하여, 공작물에 가시적인 흔적을 남기지 않고 프로젝션 용접부를 제조할 수 있도록 한다.

프로젝션 용접에 대한 이러한 방법들의 다른 심각한 문제점은, 이를테면 산업 용접과 같이 다수의 용접부가 동일한 공작물에 존재하는 경우, 개개의 용접부가 필요한 품질 표준에 따라 제조되었는지 여부를 검사하기가 매우 어렵다는 것이다. 종래기술의 알려진 이 장치들은 생산된 프로젝션 용접부들의 품질을 판정하기 위해 전류 모니터링 장치를 사용한다. 이러한 장치는 일련의 용접부들의 평균 물질에 대한 전체적인 표시만을 줄 뿐이고, 개개의 용접부에 대한 용접 품질을 판정할 수 없다. 현재 개개의 용접부의 용접 품질을 시험할 수 있는 이용가능한 장치는 매우 복잡하고 고비용의 측정 장치뿐이다. 프로젝션 용접의 대부분의 산업에 대하여 그러한 장치의 적용은 경제적으로 실행 불가능하다.

또다른 주안점은 프로젝션 용접을 거친 용접부의 품질은 대부분 프로젝션들의 형상, 치수 및 구조적 완전성과 같은 인자들에 의존한다는 사실이다. 이들에 흠이 있으면, 이를테면 프로젝션의 높이가 표준에 맞지 않거나, 프로젝션이 전혀 존재하지 않거나 이 프로젝션에 구조적 손상이 있으면, 용접 프로세스 동안 이 프로젝션의 융해가 제어된 방식으로 일어나지 않아서, 부적절한 용접 연결부가 생길 뿐 만 아니라, 공작물에 구조적 손상을 일으킬 수도 있다. 흠이 있는 프로젝션의 경우에, 추가 손상을 막기 위해서는 용접 전류가 인가되지 않아야 하지만, 이를 위해서는 용접 전류가 인가되기 직전에, 모든 프로젝션의 치수 및 구조적 완전성을 검사할 필요가 있다. 종래기술로 현재 알려진 장치들은 이 요구조건에 대한 적절한 해법을 제공하지 못한다.

본 발명은 종래기술에 관련된 상기 문제점을 개선하는 데에 목적이 있다. 이를 해결하기 위하여, 공작물의 적어도 두 부분 사이에 프로젝션 용접 연결부를 제조하기 위한 방법으로서, 상기 방법이 파괴적인 시험을 사용하지 않고 고가의 정교한 설비를 필요로 함이 없이, 개개의 용접 품질의 자동화된 실시간 검사를 포함하는 것을 특징으로 함으로써 상기 공작물이 흠이 없는 상태를 유지하는 방법을 제안하고 있다.

또한 본 발명에 의해, 본 발명에 따른 방법을 실행하는 장치(system)도 제안된다.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 유리한 특징은 제조된 모든 개개의 용접 품질의 측정이 용접프로세스의 하나 이상의 파라미터의 실시간 측정으로부터 자동적으로 계산될 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 프로젝션 용접의 제조방법은 용접 전류를 인가하기 전에 공작물에 프로젝션의 구조적 완전성(structural integrity)의 자동화된 검사를 포함하는 것을 더 유리한 특징으로 한다.

본 발명에 따른 프로젝션 용접의 제조방법의 상기한 형태에 덧붙여, 상기 방법은 용접 전류를 인가하기 전에 공작물의 프로젝션의 치수 완전성(dimensional integrity)의 자동화된 검사를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 본 발명의 방법을 실행하는 장치로서,

- 프로젝션 용접에 적합한 용접헤드;

- 프로젝션 용접이 사이에 형성되는 공작물의 적어도 두 부분 중 제1부분상에 상기 용접헤드를 위치시키기 위한 위치설정수단;

- 상기 용접헤드에 의해 공작물의 상기 제1부분상에 수직의 힘을 가하여, 상기 제1부분이 동일한 공작물의 제2 부분상에서 프레스되도록, 상기 용접헤드에 기계적으로 연결된 구동수단으로서, 이 구동수단은 예컨대, 유압, 공압, 전동모터와 같은 적절한 형태의 것일 수 있으며, 구동축에 의해 용접헤드에 기계적으로 연결될 수 있는 구동수단;

- 상기 용접헤드가 공작물에 가하는 기계적인 힘을 측정할 수 있는 하중센서수단;

- 상기 용접헤드의 수직변위를 측정할 수 있는 변위센서수단;

- 용접헤드에 전기적으로 연결된 한쪽 터미널과 공작물에 전기적으로 연결된 다른 쪽 터미널을 구비하고 있는 전원변압기;

를 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 장치를 제안하고 있다.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시형태에 있어서, 상기 구동장치와 상기 용접헤드 사이의 기계적 연결부는 압축성 소재에 가해지는 기계적인 힘과, 그에 따른 변위가 상수비(constant ratio)를 나타내는 압축성 재료를 적어도 일부 구비한다. 이러한 압축성 재료의 부분은 피스톤과 용접헤드 사이의 구동축의 부분일 수 있다.

본 발명에 따른 장치에서의 상기 하중센서(force sensor)는 바람직하게는 압전(piezoelectric) 하중센서일 수 있다.

본 발명에 따른 방법을 실행하는 장치는 적어도 다음의 기능을 제공하는 전자수단을 포함하는 것을 더 유리한 특징으로 한다.

- 상기 공작물상에 상기 용접헤드에 의해 가해지는 힘을 조절하기 위한, 예컨대 통상의 마이크로콘트롤러인 상기 구동수단의 제어;

- 상기 전원변압기를 온(ON)시키거나 오프(OFF)하는 상기 용접전류의 제어;

- 상기 전원변압기의 2차 터미널(secondary terminal)들을 통한 전류의 측정;

- 상기 압력센서수단 및 상기 변위센서수단에 의해 공급되는 신호들의 판독, 변환 및 저장, 여기시 통상적으로 유용할 수 있는 많은 센서들은 상기 측정값의 데이티통신, 변환 및 저장을 용이하게 하도록 상기 측정값을 디지털 형태로 전달하는 통합된 전자수단을 포함하며;

- 생성된 각 용접에 대한 관련 데이터의 저장;

- 외부 데이터 통신수단, 원격통신 설비 또는 네트워크와의 데이터 통신;

-키패드에 의한 제어정보 및 데이타의 입력;

-LCD 또는 적절한 형태의 표준 CRT 모니터와 같은 디스플레이 수단에 의한 제어정보 및 데이터의 출력;

본 발명에 따른 장치의 상기 전자수단은 바람직하게는 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 최근에는, 거의 어떠한 표준 마이크로프로세서라도 상술한 기능성 대부분을 제공할 수 있을 것이다.

용접프로세스들이 인체 건강에 해로울 수 있고 많은 산업용의 용접프로세스들이 고도로 자동화되어 있기 때문에, 본 발명에 따른 장치의 전자수단의 일부는 바람직하게는, 전기 케이블 또는 다른 적합한 데이터통신 혹은 원거리통신 수단에 의해 장치의 나머지 부분에 연결되는 원격시스템 유닛에 위치될 수 있다.

몇 가지 응용분야를 위해 본 발명에 따른 장치의 상기 원격시스템 유닛이 휴대용 단말기(hand-held terminal)인 것이 바람직할 수 있다.

다음에, 본 발명에 따른 방법을 실행하는 장치의 바람직한 실시형태에 대하여 설명한다. 다음의 설명과 첨부한 도면은 본 발명이 종래기술과 관련된 상기 문제점을 어떻게 개선하였는지를 더 상세하게 나타낼 것이다. 그리나, 그 설명과 도면은 단지 본 발명의 적용을 예시하기 위한 것이며 본 발명의 범위를 한정하는 것으로서 간주하지 말아야 한다.

도 1A-1C는 본 발명에 따른 방법을 실행하는 장치의 특정 실시형태의 부분 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 방법을 실행하는 장치의 일부 변경된 실시형태의 부분 단면도.

도 3은 본 발명에 따른 방법을 실행하는 장치를 사용하여 적합한 프로젝션 용접을 제조하는 동안의 측정으로부터 얻어진 전형적인 시간-힘 곡선을 나타낸 도 면.

도 1A - 1C는 적어도 두 개의 공작물 사이에, 프로젝션 용접 연결부를 생성하기 위하여 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치의 특정 실시예를 나타낸다. 도 1A - 1C에서 공작물의 두 개의 판재부분(2 및 3)은 프로젝션 용접을 사용하여 함께 용접될 것이다. 상기 장치는 프로젝션 용접에 적합한 용접헤드(1)를 포함한다. 이 예에서, 우리는 공작물의 위쪽 부분(2)이 이하, "프로젝션" 으로 지칭될 상향 돌출된 변형(protruding deformaion)(도면에 미도시)을 갖는 것으로 가정한다. 이 프로젝션은 용접헤드(1)를 통과하는 점선이 판재부분(2 및 3)을 관통하는 용접헤드(1)의 아래에 위치한다. 아래 부분(3)은 뒤로 접히는 판재의 일부가 상기 프로젝션이 위치하는 영역 위로 확장되는 방식으로, 위쪽 부분(2)의 가장자리 주변에서 뒤로 접힌다. 이러한 판재부분(2 및 3)의 특별한 구성은 용접된 부위에 손상을 남기지 않는 판재부분에서 프로젝션 용접을 생성하는 방법으로서 미국 특허 6455801호에서 제안된 바 있다. 이 예에서, 상기 기술은 일반적인 측면을 기술하는 것으로서 단지 사용될 뿐이며, 본 발명의 제한된 적용으로서 간주되지는 않을 것이다. 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치는 용접헤드(1)에 기계적으로 연결되는 구동수단(4)를 더 포함하는데, 이 구동수단은 판재부분(2 및 3)과 아래 부분(3)의 뒤로 접힌 부분이 상기 프로젝션이 위치한 곳에서 함께 압축되도록 용접헤드(1) 위에 수직력을 인가한다. 이 예에서 공압적으로 작동하는 피스톤 구동수단이 채택될 수 있다. 상기 장치는 용접헤드에 전기적으로 연결된 2차측(secondary side)의 하나의 터미널과 공작물에 연결된 다른 터미널을 구비한 낮은 인덕턴스의 전원변압기(미도시)를 갖는다. 구동수단과 용접헤드(1) 사이의 기계적 연결은 상기 재료에 작용하는 기계적인 힘과 그로 인한 변위 사이의 상수비를 나타내는 압축가능한 재료로 구성되는 부분(도면에 미도시)을 추가적으로 포함한다. 상기 압축가능한 부분의 작용은 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치의 특정 실시예에서 구동수단(4) 내부에 위치하는 기계적인 스프링(도면에 미도시)에 의하여 작동된다. 전술한 바와 같은 장치가 스탠다드 프로젝션 용접에 사용된다면, 도 1A - 1C에 도시된 바와 같이, 상기 구동수단은 용접헤드(1)를 판재 부분(3)의 뒤로 접힌 부분 위로 낮추기 위해 작동되며 그리고 상기 접힌 부분과 판재부분(2 및 3)은 프로젝션의 부분에서 함께 압착될 것이다. 그런 다음, 짧게 지속되는 전류의 펄스가 용접헤드(1)를 통하여 전달되며, 판재부분(2 및 3)은 프로젝션의 위치에서 함께 용접된다. 이미 앞에서 언급한 바와 같이, 스탠다드 프로젝션 용접 방법과 장치는 각각의 프로젝션 용접의 용접 품질의 신뢰가능한 실시간 검사를 하기 위한 적당하고 경제적으로 실현가능한 솔루션을 제공하지 못하고, 그 방법은 다음과 같은 심각한 결과를 초래한다, 예를 들면, 부적합한 용접 연결부 또는 심각한 구조적인 손상을 공작물에 남긴다. 개별적인 프로젝션 용접의 신뢰가능한 검사를 가능하게 하기 위하여, 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치는 용접헤드(1)가 공작물의 판재부분(2 및 3) 위에 인가되는 기계적인 힘의 측정을 가능하게 하는 단일 하중센서수단과 상기 용접헤드의 수직 변위의 측정을 가능하게 하는 변위센서수단을 더 포함한다. 도 2는 구동수단(4)과 용접헤드(1) 사이의 기계적인 연결부에 위치하는 압전 하중센서를 갖는 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치를 나타낸다. 본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치와 함께 전원변압기의 2차 터미널들을 통하는 전류를 측정하는 것이 또한 가능하고, 각각 용접헤드(1)와 판재부분(2 및 3)으로 구성된 공작물에 전기적으로 연결된다. 이러한 기술을 명확하게 하기 위해서 아래의 가정들이 만들어진다: 프로젝션의 구조적인 완전성의 확인을 가능하게 하기 위하여, 그것이 손상되지 않고 구조적으로 문제가 없을 때 상기 프로젝션이 견뎌낼 수 있는 압력의 평균량은 용접 전류가 인가되기 전에 알려진다.

본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치의 특정 실시예에서, 상기 장치는 휴대용 터미널에 의하여 작동되고, 보통 알려진 연결 수단과 방법에 의하여 장치의 나머지 부분과 연결되며, 그리고 마이크로프로세서와 적당한 소프트웨어 프로그램, 키보드, 그리고 액정(LCD) 표시장치가 구비된다. 상기 휴대용 단말기는 또한 아래의 것을 가능하게 하기 위하여 보통으로 알려진 전자 수단이 구비된다:

- 공작물에 용접헤드(1)에 의하여 인가되는 힘을 일정하게 하기 위한 구동수단(4)의 제어;

-상기 전원변압기를 켜고 끄는 것에 의한, 용접 전류의 제어;

-상기 전원변압기의 2차 터미널들을 통한 전류의 측정;

-판독, 변환 그리고 상기 압전 하중센서와 상기 변위센서수단에 의하여 제공된 측정 신호의 저장;

-생성된 각 용접에 대한 관련 데이터의 저장

-외부 데이터 통신수단(external data communications) 또는 원격통신 설비(telecommunications equipment) 또는 네트워크를 통한 데이터 통신.

본 발명에 따른 방법을 수행하는 장치의 기술된 실시예를 사용하여, 프로젝션 용접을 형성하는 프로세스는 아래와 같은 단계를 통과한다:

-부분(3) 내의 돌출 위로 직접, 판재부분(2 및 3)으로 구성된 공작물 위에 용접헤드(1)가 공작물 상에 놓여져 두 개의 판재부(2 및 3)가 직접 상기 프로젝션 위에 부분적으로 놓이는 단계;

-밸브가 열리고 압축 공기의 흐름이 구동수단(4)의 피스톤 내로 흘러, 용접헤드(1)가 상기 공작물 위로 기계적인 힘을 가하도록 하는 단계;

-소정의 힘이 도달되고 상기 변위센서가 어떠한 힘에 의한 비정상적인 수직 방향의 변위를 측정하지 않으면, 프로젝션의 구조적인 완전성은 올바르다는 것으로 간주되며, 만일 비정상적인 수직 변위가 발생하면, 예를 들면, 판재 부분(3)에 프로젝션이 존재하지 않거나 너무 빨리 프로젝션이 붕괴된 것으로 간주되는 단계, 이 경우에는 용접 과정은, 용접전류가 손상된 돌기에 흐름으로 인하여 기인한 공작물로의 구조적 손상을 피하기 위하여 중단되며;

- 전자 전원 스위치는 작동되고 용접전류가 가해지는 단계;

- 공작물의 두 부분의 용착시키는 통상적인 돌기의 용융과 붕괴가 진행되는 동안, 공작물에 작용하는 수직력과 용접헤드의 수직 변위 그리고, 용접전류가 연속적으로 측정되고, 측정된 수치는 상기 휴대용 터미널에 저장되는 단계.

- 휴대용 터미널의 마이크로프로세서는 측정치를 계산하고 프로젝션 용접공정에서의 결과물의 특성과 적절한 용접연결로 판명된 프로젝션 용접공정의 평균적 특징과 비교하는 단계, 여기서 이 특성이 어떤 범위를 만족하면, 충분한 프로젝션 용접이 달성되었다고 단정하고 이 공정은 다음 용접에서 되풀이된다.

도 3은, 장치의 본 발명에 따른 방법의 실행을 동반하는 충분한 프로젝션 용접 제작 중의 측정치로부터 산출된 대표적인 시간-힘의 곡선을 나타낸다. 곡선의 형상을 통해, 돌기가 구조적으로 바람직하다고 판단되는 예정된 수준에 도달할 때까지 힘이 증가되고 있음을 알 수 있다. 그리고, 천분의 몇초 동안 용접전류가 흐른다. 프로젝션이 용융되어 붕괴될 때 힘은 매우 빨리 감소하는 것을 볼 수 있다. 용접전류는 차단되고, 적절한 프로젝션 용접이 이루어질 때까지 일정한 힘이 공작물의 부품을 함께 누르기 위해 남는다.

본 발명에 따른 방법은 어느 공작물의 적어도 두 개의 부품간을 프로젝션 용접 접합을 제작하기 위한 것으로서, 장치의 상기 방법 실행은, 신뢰할 수 있는 돌기 용접 품질의 실시간 검증을 가능케 하는 솔루션을 제공한다.

이것은 공작물상의 심각한 구조적인 손상을 피할 수 있고, 산업 용접공정에 있어서의 항구적인 고품질 돌기 용접을 보장하는 유익한 데이터를 제공할 수 있는데, 예를 들어, 함께 용접될 부품 요소 중에 돌기 생성에 사용되는 스탬프의 마모를 조기 발견함으로써, 유지보수를 효율적으로 계획할 수 있게 된다. 이와 더불어 차후 참조를 위해 매회의 단독 돌기 용접과 관련된 데이터 저장을 가능케 한다.

본 발명의 장치 실행 방법을 상술된 실시예의 모든 사항은 통상적으로 유용하며, 통상적인 유용한 재료와 통상적으로 알려진 생산방법을 사용함으로서 제작될 수 있다.

Claims (11)

1. 공작물의 용접될 플레이트들 중 하나가 프로젝션(projection)을 갖는, 공작물의 플레이트들에 대해 프로젝션 용접 연결부를 제조하는 방법은

   상기 플레이트들을 서로 포개어 위에 놓인 플레이트와 밑에 놓인 플레이트를 제공하도록 배치하는 단계;

   용접 헤드에 연결된 구동수단을 사용하여, 상기 프로젝션의 위치에서 한 쪽면으로부터 상기 플레이트들을 압착하는 단계;

   및

   짧은 지속시간의 전류의 펄스에 의하여 상기 프로젝션의 위치에서 상기 플레이트들을 함께 용접하되, 상기 전류를 상기 구동수단 측으로부터 위에 놓인 플레이트에 인가한 뒤 밑에 놓인 플레이트로부터 제거하여, 공작물이 상기 프로젝션의 위치의 다른 쪽 면에 흠 없는 상태를 유지하는 단계;

   를 포함하며,

   상기 공작물의 프로젝션에 대한 구조적 완전성(structural integrity)이 용접 전류가 인가되기 전에 자동으로 검사하고, 상기 공작물의 프로젝션에 대한 구조적 완전성은 상기 용접 헤드에 있는 단일 하중센서(force sensor) 및 상기 구동수단에 있는 압축가능한 부분에 의해, 상기 프로젝션이 상기 용접 헤드에 의해 가해지는 설정된 기계적인 압력과, 파괴시험(destructive testing)을 사용하지 않고 용접 과정 중에 용접 헤드에서 용접 힘(weld force)을 연속적으로 측정함으로써 용접 품질의 자동화된 실시간 검사를 견딜 수 있는지를 측정하여 검사하는 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접 연결부 제조방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 단일 하중센서는 압전 하중센서(piezoelectric force sensor)인 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접 연결부 제조방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 용접 헤드에 의해 상기 공작물에 가해지는 압력, 시간 및 용접 전류의 실시간 측정이 실제 용접 중에 수행되어, 개개의 프로젝션 용접부 모두에 대한 품질 측정을 결정하기 위해 저장되는 것을 특징으로 하는 프로젝션 용접 연결부 제조방법.
4. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 기재된 제조방법을 수행하는 장치로서,

   프로젝션 용접을 위한 용접 헤드(welding head);

   프로젝션 용접부가 사이에 형성되어야 하는, 어느 한 공작물의 두 부분 중 제1부분에 상기 용접 헤드를 배치하기 위한 배치수단(positioning means);

   상기 제1부분이 상기 공작물의 제2부분 위에 프레스되도록, 상기 용접 헤드로 상기 공작물의 상기 제1부분에 수직의 힘을 가할 수 있는, 상기 용접 헤드에 기계적으로 연결된 구동수단(driving means);

   상기 용접 헤드에 전기적으로 연결되는 2차측의 하나의 터미널과 상기 공작물에 전기적으로 연결되는 다른 터미널을 가지는 저인덕턴스(low inductance)의 전원변압기(power transformer);

   를 포함하며,

   상기 장치는,

   상기 용접 헤드에 의해 상기 공작물에 가해지는 힘을 조절하기 위한 상기 구동수단의 제어;

   상기 전원변압기를 온 또는 오프함에 따른 상기 용접 전류의 제어;

   변위센서에 의한 상기 용접 헤드의 수직 변위의 측정;

   하중센서에 의한, 상기 용접 헤드가 상기 공작물에 가하는 기계적인 힘의 측정;

   상기 전원변압기의 2차 터미널들을 통과하는 전류의 측정;

   용접 전류와 기계적인 압력 값의 판독, 변환 및 저장;

   생성된 개개의 용접부 각각에 대한 관련 데이터의 저장;

   외부 데이터 통신수단 또는 원격통신 설비 또는 네트워크와의 데이터 통신;

   키패드(keypad)에 의한 데이터 및 제어 정보의 입력;

   디스플레이(display)에 의한 데이터 및 제어 정보의 출력;

   의 기능들을 제공하는 전자수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 전자수단의 일부는 전기케이블에 의해 또는 데이터 통신수단이나 원격통신수단에 의해 상기 장치의 나머지와 연결되는 원격장치유닛(remote system unit) 내에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 원격장치유닛이 휴대형 단말기(hand-held terminal)인 것을 특징으로 하는 장치.
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