KR102006806B1 - 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템 - Google Patents

실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 용접 중 혼과 앤빌에 각각 부착된 센서에 의해 얻어진 값을 이용하여 실시간으로 초음파 용접의 품질을 판단할 수 있는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템은 엔빌에 부착된 제 1센서 및 혼에 부착된 제 2센서로부터 센싱값을 수신하는 센싱값 수신부; 상기 센싱값 수신부에서 수신한 값을 시간에 따라 정리하여 용접 구간을 구분하는 용접 구간 산출부; 상기 용접 구간 산출부에서 정리된 센싱값을 변위값으로 변환하여 상기 제 1센서 및 제 2센서의 상관도를 계산하는 상관도 산출부; 각 구간에 따른 상기 제 1센서 및 제 2센서의 상관도 값을 분석하여 구간별 용접 품질 양부를 판단하는 상관도 분석부; 상기 상관도 분석부에서 판단한 구간별 용접 품질을 이용하여 품질 양호도를 판단하고 최종 용접 품질의 양부를 판단하는 용접 품질 판단부; 및 판단된 품질 상태를 표시하는 디스플레이부;를 포함한다.

Description

실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템{A real-time system for measuring quality of ultrasonic welding }
본 발명은 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 용접 중 혼과 엔빌에 각각 부착된 센서에 의해 얻어진 값을 이용하여 실시간으로 초음파 용접의 품질을 판단할 수 있는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 초음파 용접(ultrasonic welding)은 가벼운 하중 조건에서 두 개의 용접팁 사이에 피용접재를 물리고, 가압하면서 초음파를 주어 초음파 진동을 이용하여 접합시키는 방법을 일컫는 것으로, 주로 연강과 알루미늄, 플라스틱, 같은 종류 혹은 다른 종류의 금속 및 고분자재료 등을 용접하기 위해서 사용된다.
즉, 초음파용접은, 대략 10～80㎑의 주파수에서의 초음파발진을 통한 기계적 에너지를 피용접재에 인가한다 그리고 충분한 에너지가 인가되면 국소적인 가열이 일어나고, 결과적으로 금속의 이동이 발생하여 접착이 이루어진다. 이는 통상의 용접법에서 행해지는 바와 같은 고온융착이나 제3금속의 첨가가 없는 용접이다.
초음파 용접은 대량생산이나 소량생산에 관계없고 용접시간이 빠른 장점이 있으며 에너지 절감, 클린 산업, 납 프리(Pb free)화 등으로 납이나 접착제가 필요치 않아 온도특성 및 기계적 특성이 우수한 용접기술이다.
초음파에너지는 피접착표면을 혼(horn)이라 불리는 진동용접헤드와 접촉시킴으로써 인가된다 혼(horn)이 피용접재의 상면을 충분한 힘으로 누른 상태에서 초음파 용접이 수행된다.
초음파 용접에서 최적의 용접 품질을 얻기 위한 조건은, 피용착물의 크기, 형상 및 재질, 프레스 압력, 발진 시간, 혼의 진폭 등에 따라서 달라지기 때문에, 실험을 통해서 최적값을 구한 후 이를 이용하고 있다.
또한, 초음파 용접에서 용접 품질을 관리하기 위해서 종래에는 초음파 용접기의 가진기에 인가된 에너지를 측정하고 그 측정 에너지가 소정 범위를 초과하면 용접 불량으로 판단하는 방법만이 사용되고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 용접 품질 판단 방법은 신뢰성이 떨어지기 때문에 현재 사용되지 않고 있으며, 초음파 용접 품질을 보다 정확히 판단하기 위한 품질 판단 방법에 대한 연구가 필요한 실정이다.
KR 2015-0097982 A
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 초음파 용접 중 실시간으로 초음파 용접 품질을 보다 정확히 판단하는 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명에 해결하고자 하는 과제는 초음파 용접 불량 판정시 실시간으로 이를 학습하고 초음파 용접 파라미터를 변경하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템은 엔빌에 부착된 제 1센서 및 혼에 부착된 제 2센서로부터 센싱값을 수신하는 센싱값 수신부; 상기 센싱값 수신부에서 수신한 값을 시간에 따라 정리하여 용접 구간을 구분하는 용접 구간 산출부; 상기 용접 구간 산출부에서 정리된 센싱값을 변위값으로 변환하여 제 1센서 및 제 2센서의 상관도를 계산하는 상관도 산출부; 각 구간에 따른 제 1센서 및 제 2센서의 상관도 값을 분석하여 구간별 용접 품질 양부를 판단하는 상관도 분석부; 상기 상관도 분석부에서 판단한 구간별 용접 품질을 이용하여 품질 양호도를 판단하고 최종 용접 품질의 양부를 판단하는 용접 품질 판단부; 및 판단된 품질 상태를 표시하는 디스플레이부;를 포함한다.
이때, 상기 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템은 초음파 용접 품질 불량 판정 시, 이를 학습하여 용접 파라미터를 실시간으로 변경할 수 있는 용접 파라미터 변경부;를 추가로 포함한다.
상기 제 1센서와 제 2센서는 서로 다른 종류의 센서이거나, 서로 같은 종류의 센서인 것을 특징으로 하며, 상기 용접 구간 산출부는 용접 시작 후 30%의 데이터를 용접 초기 구간, 상기 용접 초기 구간 후 분석되는 40%의 데이터를 용접 중기 구간, 상기 용접 중기 구간 후 분석되는 30%의 데이터를 용접 후기 구간으로 구분하는 것을 특징한다.
이와 더불어, 상기 상관도 분석부는 각 구간에서 제 1센서 및 제 2센서의 상관도가 90%이상이면 용접 양호를 판정하고 그렇지 않으면 용접 불량을 판정하는 것을 특징으로 하며, 상기 용접 품질 양호도는 상기 용접 초기, 상기 용접 중기, 상기 용접 후기 구간이 모두 양호(OK)인 경우 용접 품질이 가장 양호한 '양호(OK)'로 판단되며, 상기 용접 중기 또는 상기 용접 후기 구간 중 하나의 구간이 불량인 경우 양호도가 'S1'으로 판단되며, 상기 용접 중기 및 상기 용접 후기 구간이 불량인 경우 'S2'로 판단되며, 상기 용접 초기 구간만 불량인 경우 'S3'로 판단되며, 상기 용접 초기 및 상기 용접 후기 구간이 불량인 경우이거나 상기 용접 초기 및 상기 용접 중기 구간이 불량인 경우 'S4'로 판단하며, 각 구간이 모두 불량(NG)인 경우 '불량(NG)'로 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템.
본 발명에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템은 간단한 방법으로 초음파 용접 품질을 판단할 수 있는 측정값을 얻을 수 있으며, 상기 측정값을 변환하여 실시간으로 용접 상태를 판단 및 용접 품질을 판단할 수 있으며, 용접 불량 판정 시 이를 학습하여 실시간으로 용접 파라미터의 변경이 가능하다.
도 1은 초음파 용접 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 장치의 센서들을 도시한 도면이다.
도 4는 용접 구간 산출부에서 시간에 따른 용접 구간을 구분하는 것을 나타내는 그래프이다.
도 5는 용접의 중요도에 따라 용접 품질 판단 양호도 중 최종 용접 품질을 판단하는 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템을 이용하여 실시간 초음파 용접 품질 판단 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템을 설명하기에 앞서, 초음파 용접 장치(100)에 대해 설명하기로 한다. 도 1을 참조하여 초음파 용접 장치(100)의 구성에 대해 설명하면, 초음파 용접 장치(100)는 컨트롤러(140), 진동자(142), 부스터(144), 혼(146), 엔빌(148)을 포함한다.
진동자(142)는 컨트롤러(140)로부터 공급되는 전원에 의해서 진동을 생성한다. 진동자(142)의 진동에너지에 의해서 피용접재(150)의 상면에서 혼(146)이 용접을 수행하게 된다. 부스터(144)는 혼(146)과 진동자(142) 사이에 위치하면서 진동자(142)의 진폭을 감소 또는 증폭시켜서 혼(146)에 전달한다. 그리고 컨트롤러(140)는 진동자(142)로 공급되는 전원을 제어하여 진동수 및 진폭을 제어한다.
혼(146)은 피용접재(150)의 형상에 맞게 설계, 제작되어 진동자(142)의 진동 에너지에 의해서 수평 방향으로 진동하고 피용접재(150)가 가압 및 진동에 의해서 용접이 이루어진다.
엔빌(148)은 혼(146)에서 피용접재(150)에 전달되는 압력을 유지하며, 흔들림을 방지하고 진동에너지를 피용접재(150)에 최적의 상태로 전달될 수 있도록 유지하는 역할을 수행한다.
용접 초기에는 혼의 진동에 의해 상기 피용접재(150)의 상판이 진동하게 되고, 일정시간 경과 후에는 상기 피용접재(150)의 하판이 함께 진동하기 시작하며 상기 피용접재(150)가 접합된다. 따라서 상판과 하판의 진동 거동의 상관관계를 파악하면 용접부 품질을 판단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템을 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템(110)은 센싱값 수신부(111), 용접 구간 산출부(112), 상관도 산출부(113), 상관도 분석부(114), 용접품질 판단부(115), 디스플레이부(116)를 포함한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 장치의 센서들을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 센싱값 수신부(111)는 엔빌(148)에 부착된 제 1센서(120)와, 혼(146)에 부착된 제 2센서(130)에서 센싱된 값을 수신한다.
상기 제 1센서(120) 및 제 2센서(130)는 가속도 센서, 레이저 변위 센서, 와전류 센서 중 하나를 포함하며, 상기 제 1센서(120) 및 제 2센서(130)는 같은 종류의 센서이거나 서로 다른 종류의 센서로 구성될 수 있다.
상기 가속도 센서는 상기 엔빌(148) 및 혼(146)에 다양한 수단 및 방법에 의해 결합될 수 있다. 상기 가속도 센서는 상기 엔빌(148) 및 혼(146)의 측면에 기계적으로 결합하거나, 다른 부재(미도시)에 의해서 엔빌(148) 및 혼(146)에 결합될 수도 있다. 상기 가속도 센서가 상기 엔빌(148) 및 혼(146)에 결합되는 방법은 상술한 방법에 제한되지 않는다.
상기 가속도 센서는 상기 엔빌(148) 및 혼(146)의 가속도를 측정하여 각각의 센싱값을 센싱값 수신부(111)에 전달한다.
상기 레이저 변위센서는 진동에 따른 상기 엔빌(148) 및 혼(146)의 변위를 각각 측정하고 이를 센싱값 수신부(111)에 전달한다.
상기 선형 가변 변위 센서는 도전체에 발생하는 자장에 의한 코일의 상호유도작용을 이용한 센서로서, 진동하는 상기 엔빌(148) 및 혼(146)의 변위를 각각 측정하고 이를 센싱값 수신부(111)에 전달한다.
도 4는 용접 구간 산출부에서 시간에 따른 용접 구간을 구분하는 것을 나타내는 그래프이다.
도 4를 참조하면, 상기 용접 구간 산출부(112)는 상기 센싱값 수신부(111)에 수신되는 상기 제 1센서(120) 및 제 2센서(130)의 센싱값을 시간에 따라 정리하여 용접 구간을 산출하며 용접 초기, 용접 중기, 용접 후기의 3개 구간으로 구분한다.
용접 시작 후 센싱된 데이터의 30%를 용접 초기 구간, 상기 용접 초기 구간 후 40%를 용접 중기 구간, 상기 용접 중기 구간 후 30%를 용접 후기 구간으로 구분한다. 상기 용접 구간 산출부(112)는 상술한 구간 이외에 다른 다수개의 구간으로 구분될 수 있음은 물론이다.
상기 상관도 산출부(113)는 상기 센싱값 수신부(111)에서 센싱한 제 1센서 및 제 2센서의 값을 변위값으로 변환하고, 변환된 두 개의 변위값을 서로 비교하여 시간에 따른 상관도 값을 계산한다. 센싱값이 변위값인 경우 그 값을 그대로 인식하여 상관도를 산출하며, 상관도 값은 상기 용접 구간 산출부(112)에서 구분한 3개 구간(용접 초기, 용접 중기, 용접 후기)로 나누어 산출된다.
상기 상관도 산출부(113)에서 산출한 제 1센서 및 제 2센서의 상관도 값을 상관도 분석부(114)에서 각 구간에 따라 상관도를 분석한다.
상기 용접 초기 구간으로 구분된 용접 시작 후 30%의 상관도 데이터가 상관성 90% 이상 일치하는 경우 초기 용접 품질은 양호(OK)로 판단되며 그렇지 않은 경우 초기 용접 불량(NG)로 판단된다. 상기 용접 중기 구간으로 구분된 상기 용접 초기 구간 이후 40%의 상관도 데이터는 데이터가 상관성 90% 이상 일치하는 경우 중기 용접 품질은 양호(OK)로 판단되며 그렇지 않은 경우 중기 용접 불량(NG)로 판단된다. 상기 용접 후기 구간으로 구분된 상기 용접 중기 구간 이후 30%의 상관도 데이터도 데이터가 상관성 90% 이상 일치하는 경우 후기 용접 품질은 양호(OK)로 판단되며 그렇지 않은 경우 후기 용접 불량(NG)로 판단된다.
상기 용접품질 판단부(115)는 상기 상관도 분석부(114)에서 판단한 각 구간별 용접 품질 판단에 따라 품질 양호도를 산출하고, 최종 용접 품질의 양부를 판단한다.
구간 품질 판단
초기 OK OK OK OK NG NG NG NG
중기 OK OK NG NG OK OK NG NG
후기 OK NG OK NG OK NG OK NG
양호도 OK S1 S2 S3 S4 NG
상기 [표 1]은 상기 상관도 분석부(114)에서 산출한 각 구간별 용접 품질 판단에 따라 품질 양호도를 나타낸 것이다.
용접 품질 양호도는 초기, 중기, 후기 구간이 모두 양호(OK)인 경우 용접 품질이 가장 양호한 'OK'로 판단되며, 중기 또는 후기 구간 중 하나의 구간이 불량(NG)인 경우 양호도를 'S1'으로 판단하며, 중기 및 후기 구간이 불량(NG)인 경우를 'S2', 초기 구간만 불량인 경우 'S3', 초기 및 후기 구간이 불량(NG)인 경우 또는 초기 및 중기 구간이 불량인 경우 'S4', 각 구간이 모두 불량(NG)인 경우 'NG'로 양호도를 구분한다.
상술한 용접 품질의 양호도는 OK > S1 > S2 > S3 > S4 > NG 순서로 양호도를 판단한다.
도 5는 용접의 중요도에 따라 용접 품질 판단 양호도 중 최종 용접 품질을 판단하는 것을 나타낸다.
도 5를 참조하여 바람직한 용접품질 판단 그래프를 설명하면, 용접 중요도가 높은 경우, 양호도가 'OK'인 경우만 최종 용접 품질 양호로 판정하며, 나머지 양호도는 불량으로 판정한다. 용접 중요도가 중간인 경우, 양호도가 'OK' 또는 'S1' 또는 'S2'인 경우 최종 용접 품질 양호로 판정하며, 나머지 양호도는 불량으로 판정한다. 용접 중요도가 낮은 경우, 양호도가 'OK' 또는 'S1' 또는 'S2' 또는 'S3' 또는 'S4'인 경우 최종 용접 품질 양호로 판정하며, 나머지 양호도는 불량으로 판정한다.
상기 디스플레이부(116)는 상기 용접 품질 판단부(115)에서 판단된 최종 용접 품질 양/부를 사용자 혹은 관리자에게 디스플레이 하는 것이다. 관리자는 상기 디스플레이부(116)를 통해 초음파 용접 품질을 실시간으로 확인할 수 있다.
본 발명에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템(110)은 용접 파라미터 변경부(미도시)를 추가로 포함한다. 상기 용접 파라미터 변경부(미도시)는 측정된 용접 품질에 대한 정보를 머신 러닝에 의해 학습하고, 이를 이용하여 용접 파라미터를 실시간으로 변경할 수 있다. 예를 들면, 상기 용접품질 판단부(115)에서 판단 결과 용접 불량인 것으로 판단되는 경우 상기 피용접재(150)에 대한 상기 혼(146)의 가압력 및 진폭 중에서 적어도 하나를 증가시킬 수 있고, 과용접으로 판단되는 경우 상기 피용접재(150)에 대한 상기 혼(146)의 가압력 및 진폭 중에서 적어도 어느 하나를 감소시킬 수 있다. 상기 혼(146)의 가압력, 진폭 외에 변경할 수 있는 파라미터에는 진동수 또는 시간 등이 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템을 이용하여 실시간 초음파 용접 품질 판단 방법을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 방법을 설명하면, 초음파 용접이 시작된 후, 먼저 센싱값 수신부(111)에서 제 1센서(120) 및 제 2센서(130)로부터 각각 센싱값을 수신하는 혼 및 엔빌의 센싱값 수신단계(S10)이 진행된다. 상기 센싱값 수신부(111)에서 수신한 센싱값은 용접 구간 산출부(112)에서 시간에 따라 정리하여 용접 초기, 용접 중기, 용접 후기의 구간으로 구분하는 용접 구간 산출단계(S20)를 거쳐, 상관도 산출부(113)에서 센싱된 값을 변환하여 용접 구간에 따라 제 1센서 및 제 2센서의 상관도를 산출하는 상관도 산출단계(S30)가 진행된다. 상관도 분석부(114)에서는 구간별 품질을 판단하기 위해 용접 구간별 제 1센서 및 제 2센서의 상관도를 분석한다(40). 그 후, 용접품질 판단부(115)에서 구간별 용접 품질을 이용하여 용접 품질 양호도를 구분하며, 용접 품질의 중요도에 따라 최종 용접 품질 양/부를 판단하는 용접 품질 판단 단계(S50)를 거쳐, 이를 디스플레이부(116)를 통해 관리자에게 디스플레이한다.(S60)
용접 양호(OK)일 경우, 초음파 용접을 마치고 적정 용접이 아닐 경우 이를 인식하고 용접 파라미터 변경부(미도시)에서 용접 파라미터를 변경한다(S70).
상술한 방법에 따라 실시간으로 초음파 용접의 품질을 판단할 수 있으며, 본 발명에 따른 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템(110)은 센서를 이용하여 용이하게 변위를 측정할 수 있고, 두 개의 변위값의 상관관계를 분석하여 초음파 용접의 품질을 판단하므로 용접 품질 판단의 신뢰성을 높인다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
100 : 초음파 용접 장치
110 : 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템
111 : 센싱값 수신부
112 : 용접 구간 산출부
113 : 상관도 산출부
114 : 상관도 분석부
115 : 용접품질 판단부
116 : 디스플레이부
120 : 제 1센서
130 : 제 2센서
140 : 컨트롤러
142 : 진동자
144 : 부스터
146 : 혼
148 : 엔빌
150 : 피용접재

Claims (6)

  1. 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템에 있어서,
    엔빌에 부착된 제 1센서 및 혼에 부착된 제 2센서로부터 센싱값을 수신하는 센싱값 수신부;
    상기 센싱값 수신부에서 수신한 값을 시간에 따라 정리하여 용접 초기, 용접 중기, 용접 후기 구간으로 구분하는 용접 구간 산출부;
    상기 용접 구간 산출부에서 정리된 센싱값을 변위값으로 변환하여 상기 제 1센서 및 제 2센서의 상관도를 계산하는 상관도 산출부;
    각 구간에 따른 제 1센서 및 제 2센서의 상관도 값을 분석하여 구간별 용접 품질 양부를 판단하는 상관도 분석부;
    상기 상관도 분석부에서 판단한 구간별 용접 품질을 이용하여 품질 양호도를 판단하고 최종 용접 품질의 양부를 판단하는 용접 품질 판단부; 및
    판단된 품질 상태를 표시하는 디스플레이부;를 포함하되,
    상기 용접 품질 양호도는 상기 용접 초기, 상기 용접 중기, 상기 용접 후기 구간이 모두 양호(OK)인 경우 용접 품질이 가장 양호한 '양호(OK)'로 판단되며, 상기 용접 중기 또는 상기 용접 후기 구간 중 하나의 구간이 불량인 경우 양호도가 'S1'으로 판단되며, 상기 용접 중기 및 상기 용접 후기 구간이 불량인 경우 'S2'로 판단되며, 상기 용접 초기 구간만 불량인 경우 'S3'로 판단되며, 상기 용접 초기 및 상기 용접 후기 구간이 불량인 경우이거나 상기 용접 초기 및 상기 용접 중기 구간이 불량인 경우 'S4'로 판단하며, 각 구간이 모두 불량(NG)인 경우 '불량(NG)'로 판단하며,
    상기 용접 품질 양호도는 OK > S1 > S2 > S3 > S4 > NG 순서로 양호도를 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템은 상기 용접품질 판단부에서 초음파 용접 품질 불량 판정 시, 용접 파라미터를 실시간으로 변경할 수 있는 용접 파라미터 변경부;를 추가로 포함하되, 상기 용접 파라미터 변경부는 측정된 용접 품질에 대한 정보를 머신 러닝에 의해 학습하는 것을 특징으로 하는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1센서와 제 2센서는 서로 다른 종류의 센서이거나, 서로 같은 종류의 센서인 것을 특징으로 하는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 용접 구간 산출부는 용접 시작 후 30%의 데이터를 용접 초기 구간, 상기 용접 초기 구간 후 분석되는 40%의 데이터를 용접 중기 구간, 상기 용접 중기 구간 후 분석되는 30%의 데이터를 용접 후기 구간으로 구분하는 것을 특징으로 하는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 상관도 분석부는 각 구간에서 제 1센서 및 제 2센서의 상관도가 90%이상이면 용접 양호를 판정하고 그렇지 않으면 용접 불량을 판정하는 것을 특징으로 하는 실시간 초음파 용접 품질 판단 시스템.
  6. 삭제
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