KR101068685B1 - 비닐 백 커팅 유니트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐 백 커팅 유니트를 제공한다. 상기 비닐 백 커팅 유니트는 커터 지지 몸체와; 상기 커터 지지 몸체에 직선 경로를 따라 이동 가능하게 배치되며, 일정 폭의 비닐 백을 가로 질러 커팅하는 커터를 갖는 커터부와; 상기 커터 지지 몸체에 설치되며, 상기 커터부를 상기 직선 경로를 따라 이동시키는 이동부; 및 상기 커터 지지 몸체 근방에 배치되며, 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터의 이동 회수를 감지하여 기설정된 기준 이동 회수에 이르면 다른 커터로 교체하는 커터 교체부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 웨이퍼 적재용 포프 및 포스비 포장 비닐 백을 커팅하는 커터를 일정의 사용 주기에 이르면 새로운 커터로 교체하여 줄 수 있다.

Description

비닐 백 커팅 유니트{UNIT FOR CUTTING VINYL BAG}

본 발명은 비닐 백 커팅 유니트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 웨이퍼 적재용 포프 및 포스비 포장 비닐 백을 커팅하는 커터를 일정의 사용 주기에 이르면 새로운 커터로 교체하여 줄 수 있는 비닐 백 커팅 유니트에 관한 것이다.

전형적으로, 반도체 소자는 웨이퍼 상에 확산, 증착, 노광, 이온 주입 및 세정 공정등과 같은 단위 공정들이 순차적 또는 선택적으로 이루어짐으로써 제조된다.

이와 같이 반도체 소자의 제작에 사용되는 웨이퍼들은 일정 개수를 적재되는 포프 및 포스비에 적재되는 상태로 이동된다.

여기서, 상기 웨이퍼들은 외부 환경에 미세한 반응을 일으킬 수 있기 때문에, 일정 공정이 이루어지는 또는 사용처로 공급되는 이동 경로 중 에 외부 환경으로부터 영향을 받지 않도록 포장을 실시하여야 한다.

종래에는 작업자가 일정 크기의 비닐 백을 사용하여 포프 및 포스비를 포장하는 수작업 공정을 수행하였다.

이러한 종래의 비닐 포장 작업에 있어서, 일정 크기의 포프 및 포스비를 포 장하기 위하여 비닐 백을 커팅하는 커팅 공정을 수반하는데, 이 역시, 작업자가 직접 단순 커터를 사용하여 커팅하는 과정을 거친다.

또한, 자동 커팅 장치를 사용하여 커터가 외부 동력을 수반하여 이동함으로서 비닐 백을 커팅하는 과정을 거치기도 한다.

그러나, 종래에는 커터가 일정 회수 비닐 백을 커팅한 이후에, 커터의 날이 최초의 상태에 비하여 악화되기 때문에, 비닐을 정상적으로 절단할 수 없고, 이에 따라 비닐 백이 비정상 적인 커팅에 의하여 찢어지는 등의 문제점이 있다.

또한, 종래에는 상기 커터의 사용 회수를 인지하여 다른 커터로 작업자의 개입없이 교체할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 반도체 소자 제조에 사용되는 웨이퍼를 적재하는 포프 및 포스비 포장용 비닐 백을 커팅하는 커터를 일정의 사용 주기에 이르면 사용된 커터를 인출하고 새로운 커터를 인입하여 사용할 수 있도록 한 비닐 백 커팅 유니트를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 커터들을 구비하는 커터부를 사용하여 일정의 사용 주기에 이르면 새로운 커터로 대체할 수 있도록 상기 커터부를 회전시키는 비닐 백 커팅 유니트를 제공함에 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 비닐 백 커팅 유니트를 제공한다.

상기 비닐 백 커팅 유니트는 커터 지지 몸체와; 상기 커터 지지 몸체에 직선 경로를 따라 이동 가능하게 배치되며, 일정 폭의 비닐 백을 가로 질러 커팅하는 커터를 갖는 커터부와; 상기 커터 지지 몸체에 설치되며, 상기 커터부를 상기 직선 경로를 따라 이동시키는 이동부; 및 상기 커터 지지 몸체 근방에 배치되며, 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터의 이동 회수를 감지하여 기설정된 기준 이동 회수에 이르면 다른 커터로 교체하는 커터 교체부를 포함한다.

여기서, 상기 이동부는 상기 커터 지지 몸체의 양단에 회전 지지되어 상기 직선 경로를 이루고 상기 커터부가 결합되는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류의 일단 에 연결되어 외부로부터 전기적 신호를 받아 상기 볼 스크류를 회전시키는 이동 모터를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 커터부는 상기 볼 스크류에 스크류 연결되며, 일단측에 상기 커터가 끼워져 고정되는 고정홈을 갖는 커터부 몸체를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 커터 교체부는, 상기 볼 스크류 근방에 배치되어 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터부의 이동 회수를 측정하는 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결되며 상기 센서로부터 측정되는 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 상기 고정홈에 고정된 커터를 인출하여 다른 커터로 교체하는 교체 모듈을 구비한다.

여기서, 상기 교체 모듈은, 상기 다른 커터들이 적재되는 적재부와, 상기 커터부 근방에 배치되며 상기 커터를 집는 커터 그립부와, 상기 커터 그립부의 하단에 설치되며 상기 커터 그립부를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 하단에 연결되며 상기 승강부를 회전시키는 회전부와, 상기 회전부의 하단에 설치되며 상기 회전부를 상기 커터부 측 방향으로 직선 이동시키는 제 1직선 이동부와, 제 1직선 이동부와 연결되며 상기 적재부 측 방향으로 직선 이동 시키는 제 2직선 이동부와, 상기 커터 그립부와 상기 승강부와 상기 회전부 및 상기 1,2직선 이동부를 작동시키는 전기적 신호를 전송하는 제어부를 구비한다.

그리고, 상기 커터 그립부는, 'ㄷ' 형상의 고정 프레임과, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 고정 프레임의 내측 상단과 하단에 서로 마주 보도록 배치되며 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송 받아 서로 마주 보는 방향을 따라 신 축되어 상기 커터를 그립 또는 그립을 해제하는 한 쌍의 단위 실린더를 구비한다.

한편, 상기 커터부는 일단이 상기 볼 스크류와 스크류 결합되는 결합 몸체와, 상기 결합 몸체의 타단에 양단이 회전 지지되며 상기 직선 경로를 따라 일정 길이를 갖는 원기둥 형상의 커터부 몸체와, 상기 커터부 몸체의 외주를 따라 일정 간격으로 형성되고 상기 커터들이 끼워져 고정되는 다수의 고정홈들을 구비할 수도 있다.

여기서, 상기 커터 교체부는, 상기 볼 스크류 근방에 배치되어 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터부의 이동 회수를 측정하는 센서와, 상기 커터부 몸체의 일단에 연결되며 상기 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 커터부 몸체를 회전시키는 회전 모터와, 상기 센서와 전기적으로 연결되며 상기 센서로부터 측정되는 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 상기 회전 모터로 전기적 신호를 전송하여 상기 커터부 몸체를 일정 각도 회전시키어 상기 커터들을 커팅 위치로 순차적으로 위치시키는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

또 한편, 상기 커터부 몸체의 고정홈 내측 상단과 하단에는 일정 깊이의 설치홈이 형성되고, 상기 설치홈에는 탄성 스프링이 일단이 탄성 지지되고, 상기 탄성 스프링의 타단에는 구름 베어링이 설치되고, 상기 커터의 상면과 하면에는 상기 구름 베어링이 삽입되는 삽입홈이 형성될 수도 있다.

또 한편, 상기 커터 지지 몸체는 에어 분사부를 더 구비할 수 있다.

여기서, 상기 에어 분사부는, 상기 커터 지지 몸체에 설치되며 에어 분사홀을 갖는 에어 분사 부재와, 상기 에어 분사 부재와 튜브 연결되며 상기 제어부로부 터 전기적 신호를 전송받아 일정 압의 에어를 상기 튜브를 통하여 상기 에어 분사홀로 공급하는 에어 공급부를 구비한다.

그리고, 상기 에어 분사홀은 상기 커터를 향하도록 형성되고, 상기 분사홀의 내면은 스파이럴 형상으로 이루어지고, 상기 제어부는 상기 센서로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 에어 공급부로 전기적 신호를 전송하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 반도체 소자 제조에 사용되는 웨이퍼를 적재하는 포프 및 포스비 포장용 비닐 백을 커팅하는 커터를 일정의 사용 주기에 이르면 사용된 커터를 인출하고 새로운 커터를 인입하여 사용할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 다수의 커터들을 구비하는 커터부를 사용하여 일정의 사용 주기에 이르면 새로운 커터로 대체할 수 있도록 상기 커터부를 회전시키는 효과를 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트를 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트의 일 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 비닐 백 커팅 유니트를 보여주는 정면도이다. 도 3은 도 1의 커터 교체부의 작동 관계를 보여주는 측면도이다. 도 4는 도 3의 교체 모듈을 보여주는 측면도이다. 도 5는 도 1의 커터부를 보여주는 사시도이다. 도 6은 도 5의 선 Ⅰ-Ⅰ'를 따르는 부분 단면도이다.

먼저, 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트의 일 실시예를 설명하도록 한다.

도 1을 참조 하면, 상기 비닐 백 커팅 유니트는 커터 지지 몸체(100)와, 상기 커터 지지 몸체(100)에 직선 경로를 따라 이동 가능하게 배치되며, 일정 폭의 비닐 백을 가로 질러 커팅하는 커터(10)를 갖는 커터부(200)와, 상기 커터 지지 몸체(100)에 설치되며, 상기 커터부(200)를 상기 직선 경로를 따라 이동시키는 이동부(700)와, 상기 커터 지지 몸체(100) 근방에 배치되며, 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터(10)의 이동 회수를 감지하여 기설정된 기준 이동 회수에 이르면 다른 커터(10)로 교체하는 커터 교체부(400)로 구성된다. 여기서, 상기 직선 이동 경로는 하기의 볼 스크류(710)를 따르는 커터부의 이동 경로이다.

여기서, 본 발명에 언급되는 비닐 백은 M자 형상의 비닐 백이며, 이는 반도체 소자 제조에 사용되는 웨이퍼를 적재하는 포프 및 포스비 포장용 비닐 백인 것이 좋다.

상기 이동부(700)는 상기 커터 지지 몸체(100)의 양단에 회전 지지되어 상기 직선 경로를 이루고 상기 커터부(200)가 스크류 결합되는 볼 스크류(710)와, 상기 볼 스크류(710)의 일단에 연결되어 외부로부터 전기적 신호를 받아 상기 볼 스크류(710)를 회전시키는 이동 모터(720)로 구성된다. 여기서, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 커터부(200)는 직선 이동 경로를 안내하는 가이드에 활주되도록 설치되고, 리니어 모터의 동작에 의하여 직선 이동될 수도 있다.

상기 커터부(200)는 상기 볼 스크류(710)에 스크류 연결되며, 일단측에 상기 커터(10)가 끼워져 고정되는 고정홈(211)을 갖는 커터부 몸체(210)를 갖는다.

여기서, 도 5 및 도 6을 참조 하면, 상기 커터부 몸체(210)의 고정홈(211) 내측 상단과 하단에는 일정 깊이의 설치홈(210a)이 형성되고, 상기 설치홈(210a)에는 탄성 스프링(210b)이 일단이 탄성 지지되고, 상기 탄성 스프링(210b)의 타단에는 구름 베어링(210c)이 설치되고, 상기 커터(10)의 상면과 하면에는 상기 구름 베어링(210c)이 삽입되는 삽입홈(10a)이 형성될 수도 있다.

도 1 및 도 3을 참조 하면, 상기 커터 교체부(400)는 상기 볼 스크류(710) 근방에 배치되어 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터부(210)의 이동 회수를 측정하는 센서(410)와, 상기 센서(410)와 전기적으로 연결되며 상기 센서(410)로부터 측정되는 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 상기 고정홈(211)에 고정된 커터(10)를 인출하여 다른 커터(10)로 교체하는 교체 모듈(420)을 갖는다.

상기 교체 모듈(420)은 상기 커터부(200) 근방에 배치되며 상기 커터(10)를 집는 커터 그립부(421)와, 상기 커터 그립부(421)의 하단에 설치되며 상기 커터 그립부(421)를 승강시키는 승강부(422)와, 상기 승강부(422)의 하단에 연결되며 상기 승강부(422)를 회전시키는 회전부(423)와, 상기 회전부(423)의 하단에 설치되며 상기 회전부(423)를 일방향으로 직선 이동시키는 제 1직선 이동부(424)와, 상기 제 1직선 이동부(424)를 다른 방향으로 직선 이동시키는 제 2직선 이동부(427)와, 상기 커터 그립부(421)와 상기 승강부(422)와 상기 회전부(423) 및 상기 제 1,2직선 이 동부(424, 427)를 작동시키는 전기적 신호를 전송하는 제어부(425)와, 상기 다른 커터들(10)이 적재되는 적재부(426)를 갖는다. 여기서, 상기 승강부(422) 및 상기 제 1,2직선 이동부(424, 427)는 공압을 제공 받아 신장되는 축을 갖는 장치인 것이 좋다.

여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 커터 그립부(421)는 'ㄷ' 형상의 고정 프레임(421a)과, 상기 제어부(425)와 전기적으로 연결되고 상기 고정 프레임(421)의 내측 상단과 하단에 서로 마주 보도록 배치되며 상기 제어부(425)로부터 전기적 신호를 전송 받아 서로 마주 보는 방향을 따라 신축되어 상기 커터(10)를 그립 또는 그립을 해제하는 한 쌍의 단위 실린더(421b)를 구비한다. 여기서, 상기 단위 실린더들(421b)은 축(421d)을 구비하고, 상기 축(421d)의 끝단에는 탄성 패드(421c)가 설치된다. 그리고, 상기 단위 실린더들(421b)은 공압을 받아 축(421d)을 신장시키는 장치일 수 있다.

도 11 및 도 12를 참조 하면, 상기 커터 지지 몸체(100)는 에어 분사부(600)를 더 구비할 수 있다.

상기 에어 분사부(600)는 상기 커터 지지 몸체(100)에 설치되며 에어 분사홀(611)을 갖는 에어 분사 부재(610)와, 상기 에어 분사 부재(610)와 튜브(630) 연결되며 상기 제어부(425)로부터 전기적 신호를 전송받아 일정 압의 에어를 상기 튜브(630)를 통하여 상기 에어 분사홀(611)로 공급하는 에어 공급부(620)를 구비한다.

상기 에어 분사홀(611)은 상기 커터(10)를 향하도록 형성되고, 상기 에어 분 사홀(611)의 내면은 스파이럴 형상(611a)으로 이루어지고, 상기 제어부(425)는 상기 센서(410)로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 에어 공급부(620)로 전기적 신호를 전송할 수 있다.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 일 실시예를 따르는 비닐 백 커팅 장치의 작용을 설명하도록 한다.

도 1을 참조 하면, 커터부(200)의 이동 경로 상에는 M자형 상의 비닐 백이 배치될 수 있다. 상기 비닐 백은 도시되지 않은 비닐 공급 장치로부터 순차적으로 공급될 수 있다.

제어부(425)는 이동 모터(720)로 전기적 신호를 전송하여 이동 모터(720)를 동작시키고, 이에 따라 볼 스크류(710)는 회전된다. 따라서, 볼 스크류(710)에 연결되는 커터부 몸체(210)는 볼 스크류(710)의 직선 이동 경로를 따라 이동된다. 이에 따라, 커터부(200)에 구비되는 커터(10)는 비닐 백을 가로 질러 절단할 수 있다.

이와 같은 과정이 반복되면서, 커터 지지 몸체(100)에 설치되는 센서(410)는 상기 커터부 몸체(210)의 이동 회수를 측정한다. 여기서, 상기 센서(410)는 발광부와 수광부를 구비하는 광센서 또는 초음파 센서일 수 있다.

이어, 상기 센서(410)는 상기 측정되는 이동 회수를 제어부(425)로 전송한다. 상기 제어부(425)는 상기 측정된 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 교체 모듈(420)을 작동 시킨다.

상기 교체 모듈(420)은 상기 커터부 몸체(210)의 고정홈(211)에 고정된 커 터(10)를 인출하여 다른 커터(10)로 교체할 수 있다.

즉, 도 3 및 도 4를 참조 하면, 제어부(425)는 공압 제공부(429)를 작동시키어, 실린더 타입의 제 1,2직선 이동부(424, 427)를 작동시키어, 커터 그립부(421)를 커터부(200)로 이동시킨다. 여기서, 커터 그립부(421)의 단위 실린더들(421b)은 커터부 몸체(210)에 고정된 커터(10)의 상,하부에 배치된다.

그리고, 상기 제어부(425)는 공압 제공부(429)를 작동시키고, 상기 공압 제공부(429)는 단위 실린더들(421b)의 축(421d)을 신장시키도록 작동시킨다. 이어, 상기 단위 실린더(421b)의 축들(421d)은 서로 신장되고, 상기 축(421d) 끝단에 설치된 탄성 패드들(421c)은 커터(10)의 상하면에 밀착된다.

이어, 제어부(425)는 공압 제공부(429)를 작동시키고, 상기 공압 제공부(429)는 제 1직선 이동부(424)를 작동시키어 커터 그립부(421)를 커터부(200)로부터 멀어지는 위치로 이송한다. 따라서, 상기 커터(10)는 단위 실린더들(421b)에 의하여 그립된 상태로 커터부 몸체(210)의 고정홈(211)으로부터 인출될 수 있다.

그리고, 상기 제어부(425)는 상기와 같은 방식으로 제 1,2직선 이동부(424, 427)를 작동시키어 커터 그립부(421)를 적재부(426)로 위치시킨다. 이때, 상기 단위 실린더들(421b)에 의하여 그립된 커터(10)는 적재부(426)의 슬롯(미도시)에 끼워질 수 있다. 그리고, 상기 단위 실린더(421b)에 공급되는 공압을 제거함으로써 상기 커터(10)는 상기 슬롯에 적재될 수 있다. 이때, 회전부(423)는 제어부(425)로부터 전기적 신호를 전송 받아 커터 교체부(421)의 회전 위치를 결정할 수 있다.

이어, 상기 제어부(425)는 실린더와 같은 구성의 승강부(422)를 사용하여 적 재부(426)의 다른 슬롯의 위치로 승강시킨다. 여기서, 상기 다른 슬롯에는 새로운 커터들(10)이 적재된 상태이다.

그리고, 상기 제어부(425)는 상기와 같은 방식으로 단위 실린더들(421b)을 작동시키고, 상기 단위 실린더들(421b)의 축(421d)은 신장되어 다른 슬롯에 적재된 커터(10)를 그립할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(425)는 그립된 커터(10)가 커터부 몸체(210)의 고정홈(211)에 끼워지는 위치에 이르도록 상기 제 1,2직선 이동부(424, 427), 승강부(422) 및 회전부(423)를 작동시킨다. 따라서, 상기 커터(10)는 고정홈(211)에 대응되는 위치에 이를 수 있다.

이어, 상기 제어부(425)는 커터(10)를 고정홈(211)에 끼워질 수 있도록 상기 제 1직선 이동부(424)를 작동시킨다. 그리고, 상기 커터(10)가 고정홈(211)에 끼워진 이후에, 제어부(425)는 단위 실린더(421b)의 축들(421d)을 원위치로 복귀시키도록 한다.

따라서, 상기 새로운 커터(10)는 고정홈(211)에 끼워짐이 완성된다. 즉, 사용된 커터(10)는 외부로 인출되고, 새로운 커터(10)가 고정홈(211)에 끼워져 교체가 완료되는 것이다.

한편, 도 5 및 도 6을 참조 하면, 커터부 몸체(210)의 설치홈(210a)에 마련되는 탄성 스프링(210b)에 연결되는 구름 베어링(210c)은 커터의 외면에 형성되는 삽입홈(10a)에 끼워짐으로써, 고정홈(211) 내에서의 커터(10)의 고정이 안정적으로 이루어질 수 있다.

또 한편, 도 11 및 도 12를 참조 하면, 상기 제어부(425)는 상기 센서(410)로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 에어 공급부(620)로 전기적 신호를 전송할 수 있다.

이어, 상기 에어 공급부(620)는 튜브(630)를 통하여 일정 압의 에어를 에어 분사 부재(610)의 에어 분사홀(611)을 통하여 분사하고, 상기 분사되는 에어는 커터(10)의 외면으로 분사될 수 있다. 따라서, 상기 커터(10)의 외면에 부착될 수 있는 비닐 찌꺼기들은 용이하게 제거될 수 있다. 이에 더하여, 상기 에어 분사홀(611)은 상기 커터(10)를 향하도록 형성되고, 상기 분사홀(611)의 내면은 스파이럴 형상(611a)으로 이루어질 수 있기 때문에, 상기 에어는 와류를 형성하여 커터(10)의 외면으로 분사될 수도 있다.

다음은, 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트의 다른 실시예를 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다. 도 8은 도 7의 커터 교체부의 작동 관계를 보여주는 측면도이다. 도 9는 도 7의 커터부를 보여주는 도면이다. 도 10은 도 9의 선 Ⅱ-Ⅱ'를 따르는 단면도이다. 도 11은 본 발명에 따르는 에어 분사부를 보여주는 사시도이다. 도 12는 도 11의 선 Ⅲ-Ⅲ'를 따르는 단면도이다.

도 7을 참조 하면, 커터부(300)는 볼 스크류(710)에 연결될 수 있다.

여기서, 도 8 및 도 9를 참조 하면, 상기 커터부(300)는 일단이 상기 볼 스크류(710)와 스크류 결합되는 결합 몸체(310)와, 상기 결합 몸체(310)의 타단에 양 단이 회전 지지되며 상기 직선 경로를 따라 일정 길이를 갖는 원기둥 형상의 커터부 몸체(320)와, 상기 커터부 몸체(320)의 외주를 따라 일정 간격으로 형성되고 상기 커터들(10)이 끼워져 고정되는 다수의 고정홈들(330)을 갖는다.

여기서, 도 7 및 도 8을 참조 하면, 상기 커터 교체부(500)는 상기 볼 스크류(710) 근방에 배치되어 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터부(300)의 이동 회수를 측정하는 센서(510)와, 상기 커터부 몸체(320)의 일단에 연결되며 상기 외부로부터 전기적 신호를 전송 받아 상기 커터부 몸체(320)를 회전시키는 회전 모터(520)와, 상기 센서(510)와 전기적으로 연결되며 상기 센서(510)로부터 측정되는 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 상기 회전 모터(520)로 전기적 신호를 전송하여 상기 커터부 몸체(320)를 일정 각도 회전시키어 상기 커터들(10)을 커팅 위치로 순차적으로 위치시키는 제어부(530)로 구성된다.

한편, 도 10을 참조 하면, 상기 커터부 몸체(320)의 고정홈(330) 내측 상단과 하단에는 일정 깊이의 설치홈(310a)이 형성되고, 상기 설치홈(310a)에는 탄성 스프링(310b)이 일단이 탄성 지지되고, 상기 탄성 스프링(310b)의 타단에는 구름 베어링(310c)이 설치되고, 상기 커터(10)의 상면과 하면에는 상기 구름 베어링(310c)이 삽입되는 삽입홈(10a)이 형성될 수도 있다.

또 한편, 도 11 및 도 12를 참조 하면, 상기 커터 지지 몸체(100)는 에어 분사부(600)를 더 구비할 수 있다.

여기서, 상기 에어 분사부(600)는 상기 커터 지지 몸체(100)에 설치되며 에어 분사홀(611)을 갖는 에어 분사 부재(610)와, 상기 에어 분사 부재(610)와 튜 브(630) 연결되며 상기 제어부(426)로부터 전기적 신호를 전송받아 일정 압의 에어를 상기 튜브(630)를 통하여 상기 에어 분사홀(611)로 공급하는 에어 공급부(620)를 구비한다.

상기 에어 분사홀(611)은 상기 커터(10)를 향하도록 형성되고, 상기 에어 분사홀(611)의 내면은 스파이럴 형상(611a)으로 이루어지고, 상기 제어부(426)는 상기 센서(410)로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 에어 공급부(620)로 전기적 신호를 전송할 수 있다.

도 7을 참조 하면, 제어부(530)는 이동 모터(720)로 전기적 신호를 전송하여 이동 모터(720)를 동작시키고, 이에 따라 볼 스크류(710)는 회전된다. 따라서, 볼 스크류(710)에 연결되는 커터부(300)는 볼 스크류(710)의 직선 이동 경로를 따라 이동된다. 이에 따라, 커터부(300)에 구비되는 커터(10)는 비닐 백을 가로 질러 절단할 수 있다.

이와 같은 과정이 반복되면서, 커터 지지 몸체(100)에 설치되는 센서(510)는 상기 커터부 몸체(320)의 이동 회수를 측정한다. 여기서, 상기 센서(510)는 발광부와 수광부를 구비하는 광센서 또는 초음파 센서일 수 있다.

이어, 상기 센서(510)는 상기 측정되는 이동 회수를 제어부(530)로 전송한다. 상기 제어부(530)는 상기 측정된 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 회전 모터(520)를 작동 시킨다.

상기 회전 모터(520)는 상기 커터부 몸체(320)의 고정홈(330)에 고정된 커터(10)를 다른 위치로 회전시키고, 원래의 커팅 위치에 다른 커터(10)가 위치되도 록 회전할 수 있다.

즉, 상기 제어부(530)는 회전 모터(520)로 전기적 신호를 전송하고, 상기 회전 모터(520)는 90도 간격으로 회전되어 위치된다. 상기 90도 간격의 회전각은 제어부(530)에 의하여 커터들(10)의 설치 간격에 비례하여 여러 각도로 제어될 수 있다.

따라서, 회전 모터(520)의 회전에 의하여 원기둥 형상의 커터부 몸체(320)는 90도 회전되고, 상기 커터부 몸체(320)의 고정홈(330)에 끼워진 사용된 커터(10)는 90도 회전에 의하여 다른 위치로 이동되고, 새로운 커터(10)는 커팅 위치에 위치될 수 있다.

이에 따라, 상기 회전 모터(520)의 회전 동작에 의하여 새로운 커터들(10)이 교체될 수 있다.

한편, 도 10을 참조 하면, 커터부 몸체(320)의 설치홈(310a)에 마련되는 탄성 스프링(310b)에 연결되는 구름 베어링(310c)은 커터(10)의 외면에 형성되는 삽입홈(10a)에 끼워짐으로써, 고정홈(330) 내에서의 커터(10)의 고정은 안정적으로 이루어질 수 있다.

또 한편, 도 11 및 도 12를 참조 하면, 상기 제어부(530)는 상기 센서(510)로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 에어 공급부(620)로 전기적 신호를 전송할 수 있다.

이어, 상기 에어 공급부(620)는 튜브(630)를 통하여 일정 압의 에어를 에어 분사 부재(610)의 에어 분사홀(611)을 통하여 분사하고, 상기 분사되는 에어는 커 터(10)의 외면으로 분사될 수 있다. 따라서, 상기 커터(10)의 외면에 부착될 수 있는 비닐 찌꺼기들은 용이하게 제거될 수 있다. 이에 더하여, 상기 에어 분사홀(611)은 상기 커터(10)를 향하도록 형성되고, 상기 에어 분사홀(611)의 내면은 스파이럴 형상(611a)으로 이루어질 수 있기 때문에, 상기 에어는 와류를 형성하여 커터(10)의 외면으로 분사될 수도 있다.

또 한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 비닐 백 커팅 장치는, 상기에 언급되는 커터(10)를 그라인딩 하는 그라인더를 더 구비할 수 있다. 상기 그라인더는 커터의 상면과 하면에 밀착될 수 있는 공간이 형성되는 한 쌍의 원판형 그라인더 몸체들과, 상기 그리인더 몸체들을 회전시키는 회전기를 구비한다. 상기 회전기는 모터축을 갖고, 상기 모터축은 상기 그라인더 몸체들을 서로 연결하는 중앙축과 연결되다. 그리고, 상기 회전기는 제어부(425, 530)로부터 전기적 신호를 받아 작동된다.

따라서, 상기 제어부는 상기 센서로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 그라인더를 사용하여 커터의 외면을 그라인딩할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.

따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐만 아니라, 이 특허 청구 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.

도 2는 도 1의 비닐 백 커팅 유니트를 보여주는 정면도이다.

도 3은 도 1의 커터 교체부의 작동 관계를 보여주는 측면도이다

도 4는 도 3의 교체 모듈을 보여주는 측면도이다.

도 5는 도 1의 커터부를 보여주는 사시도이다.

도 6은 도 5의 선 Ⅰ-Ⅰ'를 따르는 부분 단면도이다.

도 7은 본 발명의 비닐 백 커팅 유니트의 다른 실시예를 보여주는 사시도이다.

도 8은 도 7의 커터 교체부의 작동 관계를 보여주는 측면도이다.

도 9는 도 7의 커터부를 보여주는 도면이다.

도 10은 도 9의 선 Ⅱ-Ⅱ'를 따르는 단면도이다.

도 11은 본 발명에 따르는 에어 분사부를 보여주는 사시도이다.l

도 12는 도 11의 선 Ⅲ-Ⅲ'를 따르는 단면도이다.

*주요부분에 대한 도면 설명*

100 : 커터 지지 몸체 200, 300 : 커터부

210, 320 : 커터부 몸체 400, 500 : 커터 교체부

410, 510 : 센서 420 : 교체 모듈

421 : 커터 그립부 421a : 고정 프레임

421b : 단위 실린더 421b : 탄성 패드

422 : 승강부 423 : 회전부

424 : 직선 이동부 425 : 제어부

426 : 적재부 427 : 제 2직선 이동부

429 : 공압 제공부 510 : 회전 모터

530 : 제어부 600 : 에어 공급부

700 : 이동부 710 : 볼 스크류

720 : 이동 모터

Claims (9)

1. 커터 지지 몸체; 상기 커터 지지 몸체에 직선 경로를 따라 이동 가능하게 배치되며, 일정 폭의 비닐 백을 가로 질러 커팅하는 커터를 갖는 커터부; 상기 커터 지지 몸체에 설치되면서 상기 커터부를 상기 직선 경로를 따라 이동시키도록, 상기 커터 지지 몸체의 양단에 회전 지지되어 상기 직선 경로를 이루고 상기 커터부가 결합되는 볼 스크류를 포함하는 이동부; 및 상기 커터 지지 몸체 근방에 배치되며, 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터의 이동 회수를 감지하여 기설정된 기준 이동 회수에 이르면 다른 커터로 교체하는 커터 교체부; 를 포함하여 구성하고,

   상기 커터 교체부는, 상기 볼 스크류 근방에 배치되어 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터부의 이동 회수를 측정하는 센서와, 상기 센서와 전기적으로 연결되며 상기 센서로부터 측정되는 이동 회수를 전송 받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 상기 고정홈에 고정된 커터를 인출하여 다른 커터로 교체하는 교체 모듈을 구비하되, 상기 교체 모듈은 상기 다른 커터들이 적재되는 적재부와, 상기 커터부 근방에 배치되며 상기 커터를 집는 커터 그립부와, 상기 커터 그립부의 하단에 설치되며 상기 커터 그립부를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 하단에 연결되며 상기 승강부를 회전시키는 회전부와, 상기 회전부의 하단에 설치되며 상기 회전부를 상기 커터부측 방향으로 직선 이동시키는 제 1직선 이동부와, 제 1직선 이동부와 연결되며 상기 적재부측 방향으로 직선 이동시키는 제 2직선 이동부와, 상기 커터 그립부와 상기 승강부와 상기 회전부 및 상기 1,2직선 이동부를 작동시키는 전기적 신호를 전송하는 제어부를 구비하고, 상기 커터 그립부는 'ㄷ' 형상의 고정 프레임과, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고 상기 고정 프레임의 내측 상단과 하단에 서로 마주 보도록 배치되며 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송 받아 서로 마주 보는 방향을 따라 신축되어 상기 커터를 그립 또는 그립을 해제하는 한 쌍의 단위 실린더를 갖는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커팅 유니트.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 이동부는 상기 볼 스크류의 일단에 연결되어 외부로부터 전기적 신호를 받아 상기 볼 스크류를 회전시키는 이동 모터를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커팅 유니트.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 커터부는 상기 볼 스크류에 스크류 연결되며, 일단측에 상기 커터가 끼워져 고정되는 고정홈을 갖는 커터부 몸체를 갖는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커 팅 유니트.
4. 삭제
5. 커터 지지 몸체; 상기 커터 지지 몸체에 직선 경로를 따라 이동 가능하게 배치되며, 일정 폭의 비닐 백을 가로 질러 커팅하는 커터를 갖는 커터부; 상기 커터 지지 몸체에 설치되면서 상기 커터부를 상기 직선 경로를 따라 이동시키도록, 상기 커터 지지 몸체의 양단에 회전 지지되어 상기 직선 경로를 이루고 상기 커터부가 결합되는 볼 스크류를 포함하는 이동부; 및 상기 커터 지지 몸체 근방에 배치되며, 상기 직선 경로를 따라 이동되는 커터의 이동 회수를 감지하여 기설정된 기준 이동 회수에 이르면 다른 커터로 교체하는 커터 교체부; 를 포함하여 구성하고,

   상기 커터부는 일단이 상기 볼 스크류와 스크류 결합되는 결합몸체와, 상기 결합몸체의 타단에 양단이 회전지지되며 상기 직선경로를 따라 일정길이를 갖는 원기둥 형상의 커터부 몸체와, 상기 커터부 몸체의 외주를 따라 일정 간격으로 형성되고 상기 커터들이 끼워져 고정되는 다수의 고정홈들을 가지도록 구성하며,

   상기 커터 교체부는 상기 볼 스크류 근방에 배치되어 상기 직선경로를 따라 이동되는 커터부의 이동 회수를 측정하는 센서와, 상기 커터부 몸체의 일단에 연결되며 외부로부터 전기적신호를 전송받아 상기 커터부 몸체를 회전시키는 회전 모터와, 상기 센서와 전기적으로 연결되며 상기 센서로부터 측정되는 이동회수를 전송받아 기설정된 기준 이동회수에 이르면 상기 회전모터에 전기적신호를 전송하여 상기 커터부 몸체를 일정각도 회전시키어 상기 커터들을 커팅 위치로 순차적으로 위치시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커팅 유니트.
6. 삭제
7. 제 3항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 커터부 몸체의 고정홈 내측 상단과 하단에는 일정깊이의 설치홈이 형성되고, 상기 설치홈에는 탄성스프링의 일단이 탄성지지되고, 상기 탄성스프링의 타단에는 구름 베어링이 설치되고,

   상기 커터의 상면과 하면에는 상기 구름 베어링이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커팅 유니트.
8. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 커터 지지 몸체는 에어 분사부를 더 구비하되,

   상기 에어 분사부는,

   상기 커터 지지 몸체에 설치되며 에어 분사홀을 갖는 에어 분사 부재와, 상기 에어 분사 부재와 튜브 연결되며 상기 제어부로부터 전기적 신호를 전송받아 일정압의 에어를 상기 튜브를 통하여 상기 에어 분사홀로 공급하는 에어 공급부를 구비하되,

   상기 제어부는 상기 센서로부터 측정되는 이동 회수가 기설정된 설정 이동회수에 이르면 상기 에어 공급부로 전기적 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커팅 유니트.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 에어 분사홀은 상기 커터를 향하도록 형성되고, 상기 에어 분사홀의 내면은 스파이럴 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비닐 백 커팅 유니트.

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