KR101066164B1

KR101066164B1 - 내시경 봉합장치

Info

Publication number: KR101066164B1
Application number: KR1020100118171A
Authority: KR
Inventors: 황교식; 육상수; 육근용
Original assignee: 육근용; 육상수
Priority date: 2010-11-25
Filing date: 2010-11-25
Publication date: 2011-09-20

Abstract

본 발명은 내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합하는 내시경 봉합장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 각각 모터축에 결합된 제1,2,3레버를 상호 직교 방향으로 연결한 위치조절수단에 의해 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하도록 구성하고,
상기 레버와 바늘을 회동 가능케 연결하고, 상기 레버 타측과 실린더 상부의 엑튜에이터와 와이어로 연결 구성하여 바늘이 힌지를 중심으로 회동하면서 봉합하거나 상기 실린더 하부 엑튜에이터와 와이어로 연결되는 가압구에 의하여 봉합사를 파지하여,
봉합 부위의 위치 이동, 바늘로 수술 부위를 봉합하거나 봉합한 실을 엮어 고정 및 절단하는 작업을 간단히 행하므로 시술 작업성을 우수하게 제공함은 물론 시술 작업성이 간편하고 우수하여 수술 작업시간의 단축과 이로 인해 환자의 고통을 최소화하므로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.

Description

내시경 봉합장치{Endoscopic suturing device}

본 발명은 내시경을 이용하여 인체 내부로 삽입 가능한 관체 내부로 각각 모터에 결합된 제1,2,3 레버로 연결 구성한 위치조절수단에 의해 봉합 부위 위치로 이동조절하도록 구성하여 상기 제1,2,3 레버가 각각 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩하면서 위치 조절하여 봉합 부위의 위치 이동, 바늘로 수술 부위를 봉합하거나 봉합한 실을 엮어 고정 및 절단하는 작업을 간단히 행하므로 시술 작업성을 우수하게 제공하는 내시경 봉합장치에 관한 것이다.

최근 신체 내부의 절개 수술은 내시경을 이용하여 최소의 절개 상태로 정밀하게 시술하는 방법들이 많이 사용되고 있다.

특히 상기 내시경 시술은 환자의 고통을 줄여줌은 물론 회복이 빠르게 진행되는 여러 잇점을 갖는 것이다.

이와 같은 내시경 시술은 신체 내부의 병변부위로 기계 장치를 삽입하여 렌즈나 카메라 형태의 내시경으로 병병부위를 확인하면서 병변부위의 시술 및 봉합까지 행하는 것이다.

예를 들면, 대한민국특허 공개특허 제10-2010-291, 제10-2006-92838호 및 등록특허 제10-531496호 등에서 수술 봉합장치가 다양하게 개시된 바 있는데, 이러한 종래 장치는 봉합 부위로 장치를 이동 조절하는 작업이 매우 불편하고, 신체의 봉합부위를 봉합사로 꿰매어 봉합하는 작업은 물론 봉합사를 엮어 고정하거나 절단하는 작업이 매우 불편하여 시술 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 상기와 같이 수술 작업성이 불편하여 시술의 숙련된 기술이 요구됨은 물론 시술 시간이 장기화되어 환자의 고통이 증가되는 여러 문제점을 유발하였다.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 봉합 부위로 장치를 이동 조절, 봉합사를 엮어 고정/절단 작업 및 시술 시간이 장기화 등의 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 상기 관체 내부에 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합 부위를 꼬매는 바늘을 갖는 제1레버와, 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합사를 파지하는 가압구를 갖는 제2레버와, 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합하되, 엑튜에이터와 와이어로 연결 구성하여 엑튜에이터에 의해 수술부위를 봉합하는 바늘과, 상기 실린더 하부에 고정구와 후단에 엑튜에이터와 와이어로 연결되는 가압구, 상기 봉합사를 파지 및 절단하고 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결되되 전후로 절단날(321)과 가압부(322)를 신체의 봉합 부위에서 각각 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩하여 위치 조절하면서 바늘로 수술 부위를 봉합하거나 봉합한 실을 엮어 고정 및 절단하는 작업을 간단히 행하므로 시술 작업성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 시술 작업성이 간편하고 우수하여 수술 작업시간을 단축하고, 이로 인해 환자의 고통을 최소화하므로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 봉합 부위를 봉합사로 효과적으로 꿰매어 봉합하므로 사용 만족도를 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명은, 인체 내부로 삽입 가능한 관체를 구비하고, 상기 관체 내부에 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합 부위를 꼬매는 바늘을 갖는 제1레버와, 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합사를 파지하는 가압구를 갖는 제2레버와, 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합사를 파지 및 절단하여 주는 고정구와 절단날과 가압부를 갖는 제3레버로 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명은 실린더 하부에 선단으로 봉합사를 삽입하는 바늘 구멍이 형성된 만곡형의 바늘의 레버부와 힌지 연결하여 바늘이 힌지를 중심으로 회동 가능케 연결하고, 상기 레버 타측과 실린더 상부의 엑튜에이터와 와이어로 연결 구성하여 상기 엑튜에이터에 의해 바늘이 힌지를 중심으로 회동하면서 봉합하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명은 인체 내부로 삽입 가능한 관체 내부로 중앙 실린더에 수평 설치된 제1모터의 모터축에 축 결합되어 상하 회전하는 제1레버와, 수직 설치된 제2,3모터의 모터축에 축 결합되되 상호 직교 방향으로 위치되어 전후, 좌우 틸딩하는 제2,3레버로 연결 구성한 위치조절수단에 의해 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명은 실린더 하부에 고정구와 후단에 엑튜에이터와 와이어로 연결되는 가압구를 중앙이 힌지 결합되게 "X"자 형태로 구비하여 상기 엑튜에이터에 의해 봉합사를 파지하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명은 실린더 하부에 전후로 고정날과 고정부를 일체 형성하는 고정구와, 후단에 엑튜에이터와 와이어로 연결되되 전후로 절단날과 가압부를 일체 형성하는 가압구를 중앙이 힌지 결합되게 "X"자 형태로 구비하여 상기 엑튜에이터에 의해 전후에서 봉합사를 파지하거나 절단하도록 구성함에 그 특징이 있다.

본 발명은 가압구와 가압구의 가압부에는 봉합사를 탄발 파지하기 위해 요홈부에서 스프링에 의해 탄발 돌출되는 가압편이 설치 구성함에 그 특징이 있다.

이러한 본 발명은 내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합하되, 끝단에 수술부위를 봉합하는 바늘과, 상기 실린더 하부에 고정구와 후단에 엑튜에이터와 와이어로 연결되는 가압구와, 상기 봉합사를 파지 및 절단하고 엑튜에이터와 와이어로 연결되되 전후로 절단날과 가압부를 갖는 제1,2,3 레버를 각각 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩하여 위치 조절하면서 봉합 부위의 위치 이동, 바늘로 수술 부위를 봉합하거나 봉합한 실을 엮어 고정 및 절단하는 작업을 간단히 행하므로 시술 작업성을 우수하게 제공함은 물론 시술 작업성이 간편하고 우수하여 수술 작업시간의 단축과 이로 인해 환자의 고통을 최소화하므로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명 장치의 횡 단면 배열 구조를 보여주는 개념도.
도 2는 본 발명 장치의 제1모듈을 보여주는 정면 구성도.
도 3은 도 2의 요부도.
도 4는 본 발명 장치의 제2모듈을 보여주는 정면 구성도.
도 5는 도 4의 요부도
도 6은 본 발명 장치의 제3모듈을 보여주는 정면 구성도.
도 7은 도 6의 요부도
도 8은 본 발명 장치의 위치조절수단을 보여주는 사시도.
도 9는 도 8의 요부 평면도.
도 10 내지 도 15는 본 발명의 장치에 의한 봉합 과정을 보여주는 순서도.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

본 발명 내시경 봉합장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 인체 내부로 삽입 가능한 관체(2)를 구비하고,

상기 관체 내부에 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합 부위를 꼬매는 바늘(10)을 갖는 제1모듈(100)과,

상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합사를 파지하여 묶어주는 클램프(20)를 갖는 제2모듈(200)과,

상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절되고, 봉합사를 파지 및 절단하여 주는 클램프 겸용 커터(30)를 갖는 제3모듈(300)로 구성하여 이루어진다.

이때, 상기 제1,2,3모듈(100)(200)(300)은 각각 별도의 관체(2)에 독립적으로 삽입 구성하여 사용할 수도 있음은 물론이다.

즉, 상기 제1모듈(100)과, 제2모듈(200) 및 제3모듈(300)을 각각 구비하여 제1,2,3 모듈을 독립적으로 인체 내부에 삽입하여 봉합 작업하도록 구성할 수도 있는 것이다.

그리고 상기 제1,2,3모듈(100)(200)(300)은 공통적으로 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하기 위한 위치조절수단(500)을 마련하여 구성된다.

이는 제1,2,3모듈는 중앙 실린더(3)에 수평 설치된 제1모터(M1)의 모터축에 축 결합되어 상하 회전하는 제1레버(512)와, 수직 설치된 제2,3모터(M2)(M3)의 모터축에 축 결합되되, 상호 직교 방향으로 위치되어 전후, 좌우 틸딩하는 제2,3레버(522)(532)로 연결 구성하여 이룬다.

이때, 상기 제1,2,3레버(512)(522)(532)는 실린더(3)와 볼 조인트(515)(525)(535)로 각각 연결되어 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동이 복합된 이동이 가능하도록 구성된다.

또한, 상기 제1,2,3모터(M1)(M2)(M3)는 감속기, 모터, 엔코더가 결합된 직류 감속기 모터로 적용함이 바람직하다.

그리고 상기 제1모듈(100)은 도 2 및 도 3에서와 같이 중심부에 구성된 힌지(11)를 중심으로 바늘부와 레버부(13)로 구성되는 바늘(10)과 연결된다.

상기 바늘부는 선단에 봉합사를 삽입하는 바늘 구멍(12)이 형성된 만곡형으로 구성되고 상기 레버부(13)는 후단에 와이어(51)를 삽입하는 관통공이 형성된 직선형으로 구성되어 상기 레버부(13)의 관통공과 실린더(3) 상부의 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결 구성하여 상기 엑튜에이터(50)에 의해 바늘(10)이 힌지(11)를 중심으로 회동하면서 봉합하도록 구성된다.

상기 제2모듈(200)은 도 4 및 도 5에서와 같이 실린더 하부에 고정구(210)와 후단에 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결되는 가압구(220)를 중앙이 힌지 결합되게 "X"자 형태로 구비하여 상기 엑튜에이터에 의해 봉합사를 파지하도록 구성된다.

상기 제3모듈(300)은 도 6 및 도 7에서와 같이 실린더 하부에 전후로 고정날(311)과 고정부(312)를 일체 형성하는 고정구(310)와, 후단에 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결되되 전후로 절단날(321)과 가압부(322)를 일체 형성하는 가압구(320)를 중앙이 힌지 결합되게 "X"자 형태로 구비하여 상기 엑튜에이터에 의해 전후에서 봉합사를 파지하거나 절단하도록 구성된다.

그리고, 상기 제2모듈(200)의 가압구(220)과 제3모듈(300) 가압구(320)의 가압부(322)에는 봉합사를 탄발 파지하기 위해 요홈부(61)에서 스프링(65)에 의해 탄발 돌출되는 가압편(60)이 설치 구성된다.

미설명부호로서, 62는 가압편(60)을 지지하는 지지볼트, 70은 복귀 스프링을 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.

먼저 본 발명의 장치를 신체의 봉합 부위(G)로 삽입시켜 위치시킨다.

이 상태에서 관체(2) 내부의 제1,2,3모듈(100)(200)(300)을 각각의 위치조절수단(500)을 이용하여 내시경으로 관찰하며 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동 조절하여 봉합 부위(G)로 이동시킨다.

이는 제1모터(M1)의 모터축에 축 결합된 제1레버(512)에 의해 제1,2,3모듈의 중앙 실린더(3)를 상하 회전 조절함과, 제2,3모터(M2)(M3)의 모터축에 축 결합되되, 상호 직교 방향으로 위치된 제2,3레버(522)(532)에 의해 제1,2,3모듈의 중앙 실린더(3)를 전후, 좌우로 틸딩 조절하여 가능하게 된다.

즉, 상기 제1,2,3모터(M1)(M2)(M3)의 구동 제어에 의한 제1,2,3레버(512)(522)(532)에 의해 제1,2,3모듈의 중앙 실린더(3)를 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩에 의한 복합 이동으로 봉합 부위(G)로 간단히 이동시키게 되는 것이다.

이와 같이 제1,2,3모듈을 봉합 부위로 위치시킨 상태로 상기 제1,2,3모듈(100)(200)(300)을 개별적으로 각각 조작하여 봉합사(1)에 의해 봉합부위(G)를 봉합하는 시술을 행하는 것이다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 제1모듈(100)의 바늘(10)이 봉합 부위 일측에 위치하도록 위치 조절 상태에서, 엑튜에이터(50)에 의해 와이어(51)를 당김작동하므로 만곡형의 바늘(10) 끝 부분이 힌지를 중심으로 회전하면서 도 11에 도시된 바와 같이 봉합 부위(G)를 가로 질러 통과한다.

이때, 상기 바늘(10)의 끝단 바늘 구멍(12)에는 봉합사(1)가 엮여 있는 상태이다.

이와 같이 바늘(10) 끝 부분이 봉합 부위를 가로 질러 통과하면, 제2모듈(200)의 고정구(21)와 가압구(220) 사이로 바늘 끝 부분의 봉합사(1)가 위치하도록 위치 조절한다.

그리고 제2모듈의 엑튜에이터(50)에 의해 와이어(51)를 당김작동하므로 상기 가압구(220)가 힌지를 중심으로 회전하면서 도 12에 도시된 바와 같이 봉합사(1)의 끝 부분을 파지하게 된다.

이때, 상기 가압구(220)에는 스프링(65)에 의해 가압편(60)이 탄발 작동하면서 봉합사(1)를 견고하게 파지하게 되는 것이다.

이와 같이 제2모듈이 봉합사(1)을 파지하면, 상기 제1모듈의 엑튜에이터(50)가 원위치 작동하여 만곡형의 바늘(10)이 원위치하게 된다.

즉, 봉합 부위를 가로 질러 봉합사(1)이 삽입된 상태가 된다.

이 상태에서 상기 제1모듈을 전술한 위치조절수단(500)에 의해 상승 및 전진되어 봉합 부위, 봉합사(1)이 갈로 질러 삽입된 상부 위치로 위치하게 된다.

그리고 상기 제2모듈(200)이 봉합사(1)의 끝단을 파지한 상태로 도 13에 도시된 바와 같이 전술한 위치조절수단(500)에 의해 만곡형의 바늘(10)의 외주연을 여러 차례 감아주는 형태로 회전하게 된다.

이는 상기 제2모듈(200)의 위치조절수단에 의한 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩에 의한 복합 이동으로 가능하게 된다.

이 상태에서 제3모듈(300)의 고정구(310)와 가압구(320) 사이로 바늘 끝 부분의 봉합사(1)가 위치하도록 위치 조절한다.

그리고 제3모듈의 엑튜에이터(50)에 의해 와이어(51)를 당김작동하므로 상기 가압구(320)가 힌지를 중심으로 회전하면서 도 14에 도시된 바와 같이 바늘의 바늘구멍(12)을 통과한 봉합사(1) 부분을 가압구 선단의 절단날(321)과 고정구 선단의 고정날(311)이 "X"자 형태로 가위 작동하면서 절단하고, 상기 절단된 봉합사(1)는 가압구의 가압부(322)와 고정구의 고정부(312)가 가압 고정하게 된다.

이때, 절단된 봉합사(1)의 양측 끝단은 제2,3모듈(200)(300)이 파지한 상태가 된다.

이 상태에서 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제2,3모듈(200)(300)을 상호 반대 방향으로 이동하는 것에 의해 절단된 봉합사(1)의 양단을 잡아당겨 엮여진 상태로 묶어 고정하게 되는 것이다.

이와 같이하여 봉합 부위(G)에 봉합사(1) 하나를 엮에 봉합하게 된다.

그리고 상기 제1,2,3모듈(100)(200)(300)을 봉합사가 엮어진 봉합 부위의 일측으로 위치조절수단(500)에 의해 이동하면서 전술한 바와 같은 동일한 방법으로 봉합 부위를 엮어 봉합하는 과정을 반복하게 되므로 봉합 부위의 봉합을 행하게 되는 것이다.

2: 관체 10: 바늘
100: 제1모듈 200: 제2모듈
300: 제3모듈 20: 클램프
30: 클램프 겸용 커터
500: 위치조절수단
3: 실린더 512: 제1레버
522: 제2레버 532: 제3레버
11: 힌지 12: 바늘구멍
50: 엑튜에이터 51: 와이어
210: 고정구 220: 가압구
310: 고정구 311: 고정날
312: 고정부 320: 가압구
321: 절단날 322: 가압부
60: 가압편 65: 스프링

Claims

내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합사로 봉합하는 내시경 봉합장치에 있어서,
인체 내부로 삽입 가능한 관체(2) 내부로 중앙 실린더(3)에 수평 설치된 제1모터(M1)의 모터축에 축 결합되어 상하 회전하는 제1레버(512)와, 수직 설치된 제2,3모터(M2)(M3)의 모터축에 축 결합되되 상호 직교 방향으로 위치되어 전후, 좌우 틸딩하는 제2,3레버(522)(532)로 연결 구성한 위치조절수단(500)에 의해 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하도록 구성하고,
상기 실린더 하부에 선단으로 봉합사를 삽입하는 바늘 구멍(12)이 형성된 만곡형의 바늘(10)의 레버부(13)와 힌지 연결하여 바늘(10)이 바늘(10)에 형성된 힌지(11)를 중심으로 회동 가능케 연결하고, 상기 레버 타측과 실린더(3) 상부의 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결 구성하여 상기 엑튜에이터에 의해 바늘이 힌지를 중심으로 회동하면서 봉합하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 내시경 봉합장치.
내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합사로 봉합하는 내시경 봉합장치에 있어서,
인체 내부로 삽입 가능한 관체(2) 내부로 중앙 실린더(3)에 수평 설치된 제1모터(M1)의 모터축에 축 결합되어 상하 회전하는 제1레버(512)와, 수직 설치된 제2,3모터(M2)(M3)의 모터축에 축 결합되되 상호 직교 방향으로 위치되어 전후, 좌우 틸딩하는 제2,3레버(522)(532)로 연결 구성한 위치조절수단(500)에 의해 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하도록 구성하고,
상기 실린더 하부에 고정구(210)와 후단에 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결되는 가압구(220)를 중앙이 힌지 결합되게 "X"자 형태로 구비하여 상기 엑튜에이터에 의해 봉합사를 파지하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 내시경 봉합장치.
내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합사로 봉합하는 내시경 봉합장치에 있어서,
인체 내부로 삽입 가능한 관체(2) 내부로 중앙 실린더(3)에 수평 설치된 제1모터(M1)의 모터축에 축 결합되어 상하 회전하는 제1레버(512)와, 수직 설치된 제2,3모터(M2)(M3)의 모터축에 축 결합되되 상호 직교 방향으로 위치되어 전후, 좌우 틸딩하는 제2,3레버(522)(532)로 연결 구성한 위치조절수단(500)에 의해 봉합 부위 위치로 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩 이동조절하도록 구성하고,
상기 실린더 하부에 전후로 고정날(311)과 고정부(312)를 일체 형성하는 고정구(310)와, 후단에 엑튜에이터(50)와 와이어(51)로 연결되되 전후로 절단날(321)과 가압부(322)를 일체 형성하는 가압구(320)를 중앙이 힌지 결합되게 "X"자 형태로 구비하여 상기 엑튜에이터에 의해 전후에서 봉합사를 파지하거나 절단하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 내시경 봉합장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 가압구(220)와 가압구(320)의 가압부(322)에는 봉합사를 탄발 파지하기 위해 요홈부(61)에서 스프링(65)에 의해 탄발 돌출되는 가압편(60)이 설치 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 내시경 봉합장치.