CN111481248A - 一种微创血管缝合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种微创血管缝合装置，包括驱动杆、摆动头、夹持装置、齿轮和齿条；所述摆动头上设置有夹持装置，所述夹持装置夹持有缝针；所述驱动杆前端形成有第一枢接座，所述摆动头靠近所述驱动杆的一端形成有第二枢接座，所述第一枢接座与所述第二枢接座转动连接；所述齿轮设置在所述第一枢接座的外周面上，所述驱动杆内形成有沿直线贯穿设置的限位通孔，所述齿条滑动设置在所述限位通孔内；所述齿条前端设置有与所述齿轮啮合配合的驱动齿。与现有技术相比，本发明通过设置在驱动杆前端设置能够转动的摆动头，带动缝针穿刺血管壁，大大降低了缝合的难度。相比于传统的血管缝合方式，能够更好的适应微创手术的环境。

Description

一种微创血管缝合装置

技术领域

本发明涉及血管缝合辅助设备领域，具体涉及的是一种微创血管缝合装置。

背景技术

现有的血管缝合大多为医生通过持针钳夹持缝针进行操作，对医生的操作水平要求较高，需要经过长时间的练习才能够满足血管缝合的要求。现有的血管缝合需要将组织分离，是血管充分暴露后才能进行缝合操作，术后创伤大，需要较长的恢复期。

为了减少手术创伤，微创技术得到发展，如何将微创理念应用于血管缝合中是业界研究的重点方向。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种微创血管缝合装置，其具有血管缝合时创伤小的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种微创血管缝合装置，其中，包括驱动杆、摆动头、夹持装置、齿轮和齿条；所述摆动头上设置有夹持装置，所述夹持装置夹持有缝针；所述驱动杆前端形成有第一枢接座，所述摆动头靠近所述驱动杆的一端形成有第二枢接座，所述第一枢接座与所述第二枢接座转动连接；所述齿轮设置在所述第一枢接座的外周面上，所述驱动杆内形成有沿直线贯穿设置的限位通孔，所述齿条滑动设置在所述限位通孔内；所述齿条前端设置有与所述齿轮啮合配合的驱动齿。

进一步，所述夹持装置包括固定座、活动座、定位杆、弹簧和驱动绳，所述固定座一体成型在所述摆动头上，所述摆动头内沿着长度方向设置有第一限位孔和第二限位孔，所述第二限位孔具有位于所述摆动头上方的出口，所述活动座与所述定位杆固定连接，所述弹簧套设在所述定位杆上，所述弹簧安装在所述第一限位孔内，所述定位杆穿设在所述第二限位孔内，所述定位杆远离所述活动座的一端设置有驱动绳，所述驱动绳的自由端穿过所述第二限位孔的出口；所述固定座与所述活动座之间设置有夹持空间，缝针夹持在所述固定座与所述活动座之间，所述夹持空间具有位于缝针径向方向的开口。

进一步，所述活动座上设置有两个V形槽，V形槽内分别夹持有第一缝针和第二缝针，所述第一缝针和所述第二缝针尾部分别连接在同一条缝线的两端。

进一步，所述活动座上自上而下间隔设置有两个抵顶块，每个抵顶块上设置有一个或两个V形槽，两个抵顶块之间设置有让位槽。

进一步，所述第二限位孔的出口设置导线管，所述驱动绳穿设在所述导线管内并延伸在驱动杆后端。

进一步，所述驱动杆远离所述摆动头的一端设置有固定架，所述驱动绳的自由端绕设在所述固定架上。

进一步，所述固定架包括与所述驱动杆连接的第一架杆和连接在所述第一架杆上端的第二架杆；所述第一架杆与所述第二架杆相互垂直。

进一步，所述驱动杆远离所述摆动头的一端设置有固定手柄、固定支座和转动把手，所述转动把手转动连接在所述固定支座上，所述齿条后端与所述转动把手的中部连接；所述固定手柄上设置有与手指配合的弧形凹槽。

进一步，所述齿条后端设置有驱动销轴，所述转动把手中部设置有滑槽，所述驱动销轴设置在所述滑槽内。

进一步，所述第一枢接座的数量为两个，所述第一枢接座分别位于所述第二枢接座的两侧。

采用上述结构后，本发明涉及的一种微创血管缝合装置,其至少具有以下有益效果：

一、使用时，摆动头和驱动杆的前端位于患者体内，通过所述齿条向内侧推送，所述齿条带动所述齿轮转动，如此实现所述摆动头绕着铰接点转动，所述摆动头上的缝针穿过血管壁，如此实现缝合。穿过之后再通过其他手术器械实现打结，之后所述夹持装置再次夹持缝针如此完成一次缝合。

二、由于所述摆动头完全位于人体内部，仅需在患者身上设置稍大于驱动杆外径的创口，使得所述摆动头能够穿过进入至患者体内。

三、通过设置所述V形槽，使得所述活动座与所述固定座能够更好的夹持所述缝针。通过设置上下两个抵顶块，使得所述活动座能够更好的贴合缝针的形状，使得夹持更加可靠。

与现有技术相比，本发明通过设置在驱动杆前端设置能够转动的摆动头，带动缝针穿刺血管壁，大大降低了缝合的难度。相比于传统的血管缝合方式，能够更好的适应微创手术的环境。

附图说明

图1为现有缝合血管的示意图。

图2为本发明涉及一种微创血管缝合装置的整体结构示意图。

图3为摆动头与驱动杆的分解结构示意图。

图4为摆动头与驱动杆的俯视分解结构示意图。

图5为摆动头设置一个缝针的俯视结构示意图。

图6为活动座和定位杆的结构立体结构示意图。

图7为图2中A处的放大结构示意图。

图8为固定手柄、固定支座和转动把手的结构示意图。

图9为齿条上驱动销轴的结构示意图。

图10为第一缝针、第二缝针和缝线的结构示意图。

图中：

驱动杆1；限位通孔11；第一枢接座12；齿条13；驱动齿131；驱动销轴132；固定架14；第一架杆141；第二架杆142；固定手柄15；弧形凹槽151；固定支座16；转动把手17；滑槽171；

摆动头2；第二枢接座21；齿轮22；

夹持装置3；固定座31；活动座32；V形槽321；抵顶块322；让位槽323；定位杆33；弹簧34；驱动绳35；导线管351；第一限位孔36；第二限位孔37；夹持空间38；

第一缝针41；第二缝针42；缝线43。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图10所示，其为本发明涉及的一种微创血管缝合装置，包括驱动杆1、摆动头2、夹持装置3、齿轮22和齿条13；所述摆动头2上设置有夹持装置3，所述夹持装置3夹持有缝针；所述驱动杆1前端形成有第一枢接座12，所述摆动头2靠近所述驱动杆1的一端形成有第二枢接座21，所述第一枢接座12与所述第二枢接座21转动连接；所述齿轮22设置在所述第一枢接座12的外周面上，所述驱动杆1内形成有沿直线贯穿设置的限位通孔11，所述齿条13滑动设置在所述限位通孔11内；所述齿条13的后端伸出于驱动杆1上的限位通孔11之外；所述齿条13前端设置有与所述齿轮22啮合配合的驱动齿131。

这样，本发明涉及的一种微创血管缝合装置,使用时，摆动头2和驱动杆1的前端位于患者体内，通过所述齿条13向内侧推送，所述齿条13带动所述齿轮22转动，如此实现所述摆动头2绕着铰接点转动，所述摆动头2上的缝针穿过血管壁，如此实现缝合。穿过之后再通过其他手术器械实现打结，之后所述夹持装置3再次夹持缝针如此完成一次缝合。由于所述摆动头2完全位于人体内部，仅需在患者身上设置稍大于驱动杆1外径的创口，使得所述摆动头2能够穿过进入至患者体内。

优选地，所述夹持装置3包括固定座31、活动座32、定位杆33、弹簧34和驱动绳35，所述固定座31一体成型在所述摆动头2上，所述摆动头2内沿着长度方向设置有第一限位孔36和第二限位孔37，所述第二限位孔37具有位于所述摆动头2上方的出口，所述活动座32与所述定位杆33固定连接，所述弹簧34套设在所述定位杆33上，所述弹簧34安装在所述第一限位孔36内，所述定位杆33穿设在所述第二限位孔37内，所述定位杆33远离所述活动座32的一端设置有驱动绳35，所述驱动绳35的自由端穿过所述第二限位孔37的出口；所述固定座31与所述活动座32之间设置有夹持空间38，缝针夹持在所述固定座31与所述活动座32之间，所述夹持空间38具有位于缝针径向方向的开口。这样，所述夹持装置3在弹簧34力的作用下对缝针进行夹持，当需要打开所述夹持装置3时，通过向外侧抽拉所述驱动绳35使得所述活动座32向后侧移动，缝针与所述固定座31和所述活动座32脱离，缝针通过从所述夹持空间38的开口与所述夹持装置3移出。

优选地，所述活动座32上设置有两个V形槽321，V形槽321内分别夹持有第一缝针41和第二缝针42，所述第一缝针41和所述第二缝针42尾部分别连接在同一条缝线43的两端。这样，所述第一缝针41和所述第二缝针42能够同时穿过血管切口两侧的血管壁，通过其他手术器械将缝针从血管壁外取出即可进行缝合，相比较于传统的一根缝针先由外至内穿过血管壁，再将缝针由内之外穿过血管壁，具有更佳的操作效果；优选地，所述活动座32上自上而下间隔设置有两个抵顶块322，每个抵顶块322上设置有一个或两个V形槽321，两个抵顶块322之间设置有让位槽323。通过设置所述V形槽321，使得所述活动座32与所述固定座31能够更好的夹持所述缝针。通过设置上下两个抵顶块322，使得所述活动座32能够更好的贴合缝针的形状，使得夹持更加可靠。

优选地，所述第二限位孔37的出口设置导线管351，所述驱动绳35穿设在所述导线管351内并延伸在驱动杆1后端。所述导线管351将所述驱动绳35与人体组织进行隔离，方便所述驱动绳35的抽拉。

优选地，所述驱动杆1远离所述摆动头2的一端设置有固定架14，所述驱动绳35的自由端绕设在所述固定架14上。当不使用驱动绳35时，所述驱动绳35的自由端可以缠绕在所述固定架14上。

优选地，所述固定架14包括与所述驱动杆1连接的第一架杆141和连接在所述第一架杆141上端的第二架杆142；所述第一架杆141与所述第二架杆142相互垂直。这样所述驱动绳35能够缠绕在第一架杆141和第二架杆142上，使得水平和竖直方向都能够固定所述驱动绳35，从而提高了缠绕的牢固度。

优选地，所述驱动杆1远离所述摆动头2的一端设置有固定手柄15、固定支座16和转动把手17，所述转动把手17转动连接在所述固定支座16上，所述齿条13后端与所述转动把手17的中部连接；所述固定手柄15上设置有与手指配合的弧形凹槽151。这样，操作者手握所述固定手柄15和所述转动把手17，手部驱动所述转动把手17使得所述齿条13向前运动，从而驱动摆动头2转动完成缝针穿刺。所述弧形凹槽151能够适应手指的形状，提高握持效果。优选地，所述齿条13后端设置有驱动销轴132，所述转动把手17中部设置有滑槽171，所述驱动销轴132设置在所述滑槽171内。这样所述齿条13沿着限位通孔11移动，所述转动把手17绕着所述固定支座16转动，所述驱动销轴132和所述滑槽171能够实现转动把手17和所述齿条13的连接。

优选地，所述第一枢接座12的数量为两个，所述第一枢接座12分别位于所述第二枢接座21的两侧。所述第一枢接座12与所述第二枢接座21通过枢接轴连接。这样所述第二枢接座21的左右两个方向的摆动受到限制。所述摆动头2仅能绕着所述第一枢接座12和所述第二枢接座21的轴线进行转动。

与现有技术相比，本发明通过设置在驱动杆1前端设置能够转动的摆动头2，带动缝针穿刺血管壁，大大降低了缝合的难度。相比于传统的血管缝合方式，能够更好的适应微创手术的环境。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种微创血管缝合装置，其特征在于，包括驱动杆、摆动头、夹持装置、齿轮和齿条；所述摆动头上设置有夹持装置，所述夹持装置夹持有缝针；所述驱动杆前端形成有第一枢接座，所述摆动头靠近所述驱动杆的一端形成有第二枢接座，所述第一枢接座与所述第二枢接座转动连接；所述齿轮设置在所述第一枢接座的外周面上，所述驱动杆内形成有沿直线贯穿设置的限位通孔，所述齿条滑动设置在所述限位通孔内；所述齿条前端设置有与所述齿轮啮合配合的驱动齿。

2.如权利要求1所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定座、活动座、定位杆、弹簧和驱动绳，所述固定座一体成型在所述摆动头上，所述摆动头内沿着长度方向设置有第一限位孔和第二限位孔，所述第二限位孔具有位于所述摆动头上方的出口，所述活动座与所述定位杆固定连接，所述弹簧套设在所述定位杆上，所述弹簧安装在所述第一限位孔内，所述定位杆穿设在所述第二限位孔内，所述定位杆远离所述活动座的一端设置有驱动绳，所述驱动绳的自由端穿过所述第二限位孔的出口；所述固定座与所述活动座之间设置有夹持空间，缝针夹持在所述固定座与所述活动座之间，所述夹持空间具有位于缝针径向方向的开口。

3.如权利要求2所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述活动座上设置有两个V形槽，V形槽内分别夹持有第一缝针和第二缝针，所述第一缝针和所述第二缝针尾部分别连接在同一条缝线的两端。

4.如权利要求2所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述活动座上自上而下间隔设置有两个抵顶块，每个抵顶块上设置有一个或两个V形槽，两个抵顶块之间设置有让位槽。

5.如权利要求2所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述第二限位孔的出口设置导线管，所述驱动绳穿设在所述导线管内并延伸在驱动杆后端。

6.如权利要求2所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述驱动杆远离所述摆动头的一端设置有固定架，所述驱动绳的自由端绕设在所述固定架上。

7.如权利要求6所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述固定架包括与所述驱动杆连接的第一架杆和连接在所述第一架杆上端的第二架杆；所述第一架杆与所述第二架杆相互垂直。

8.如权利要求1所述的一种微创血管缝合装置，其特征在于，所述第一枢接座的数量为两个，所述第一枢接座分别位于所述第二枢接座的两侧。

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