KR101063677B1 - Compressor of feed for packing - Google Patents

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Abstract

이 발명은 가축사료, 특히 초식 가축사료를 완벽에 가까운 조성으로 혼합한 습 상태 사료 또는 건 상태 사료를 압축하는 장치로서, 감량계량, 휘더 스크류가 포함된 세운사료압축통, 그리고 압축실로 사료를 투입하는 스크류 (유압 모터 구동)를 포함하는 포장용 사료 압축장치이다. 구체적으로는 사료 투입장치에서 사료를 넣는 측면 입구(12), 사료를 채워두는 복부(13), 사료성형실(14), 및 출구(15)를 구비하여 복부에 채워진 계량 사료를 사료성형실(14)에서 출구(15) 높이로 압축하는 세운사료압축통(11), 복부에 채워진 계량 사료를 압축하는 사료압축기(31), 계량용기에서 사료를 계량하고 세운사료압축통에 공급하는 사료계량공급기(41), 사료계량공급기에 부가되는 사료투입기(21), 사료를 압축할 때 출구(15)를 닫고 압축된 사료를 방출할 때 출구(15)를 열어주는 성형실셔터(51), 압축된 사료를 세운사료압축통에서 출구 밖으로 밀어내는 압축사료배출기(61) 및 사료계량공급기(41), 사료투입기(21), 사료압축기(31), 성형실셔터(51) 및 압축사료배출기(61)를 구동 제어하는 제어부(71)를 포함하는 장치이다.The present invention is a device for compressing livestock feed, especially herb feed or dry feed mixed with herbivorous livestock feed in a near-perfect composition, and feeds the feed into a weight loss meter, a Sewoon feed compressor including a feeder screw, and a compression chamber. Is a packing feed compression device including a screw (hydraulic motor drive). Specifically, the metered feed filled in the abdomen is provided with a side inlet 12 for feeding the feed in the feed feeding device, an abdomen 13 for filling the feed, a feed molding chamber 14, and an outlet 15. 14) Sewun feed compressor (11) to compress the height at the outlet (15), feed compressor (31) for compressing the metered feed filled in the abdomen, feed metering feeder to measure the feed in the measuring container and Sewoon feed compressor (41), feed feeder 21 is added to the feed metering feeder, molding chamber shutter 51 for closing the outlet 15 when compressing the feed and opening the outlet 15 when ejecting the compressed feed, compressed Compressed feed ejector 61 and feed metering feeder 41, feed injector 21, feed compressor 31, molding chamber shutter 51 and compressed feed ejector 61 for pushing feed out from the feed feeder with the feed upright It is a device including a control unit 71 for controlling the drive.

사료, 투입기, 압축사료Feed, feeder, compressed feed

Description

포장용 사료 압축장치 { Compressor of feed for packing }Compressor of feed for packing}

이 발명은 포장용 사료 압축장치에 관한 것이다. 이 발명은 특히 초식 가축 사료압축기를 제공한다. The present invention relates to a packaging feed compression device. This invention in particular provides a herbivore livestock feed compressor.

시대적으로 외국에서 들어오는 값싼 축산물에 대응 하려면 가격이 치솟는 수입 사료의 이용을 줄이고 국내 부존자원을 이용한 TMR(Total Mixed Ration) 또는 TMF(Total Mixed Formentation) 사료의 개발 공급과, 사료의 생산성 제고, 유통기간이 긴 사료 개발, 운송비용 절감(사료의 부피 축소)을 위한 노력이 요구된다.In order to cope with cheap livestock products coming from foreign countries in the era, it is necessary to reduce the use of soaring imported feed, to develop and supply TMR (Total Mixed Ration) or TMF (Total Mixed Formentation) feed using domestic resources, and to improve feed productivity and distribution period. Efforts are needed to develop this long feed and reduce transportation costs (feed volume reduction).

반추 위 동물 사료 특히 초식 가축 사료의 압축은 사료를 고온 유산균 발효시켜 사료의 소화 총량을 높이고 유통 및 급여 과정에서 사료의 부패를 방지하기 위한 것이다. 또 다른 목적은 사료의 취급 및 보관 관리의 편의성을 위하여 사료를 압축하기도 한다. 이 발명 포장용 사료 압축장치는 특히 혐기성 고온 발효를 위한 혼합사료 압축장치를 제공함을 목표로 한다.The compression of ruminant animal feed, especially herbivorous livestock feed, is intended to increase the total digestion of the feed by preventing high-temperature lactobacillus fermenting the feed and to prevent corruption of the feed during distribution and feeding. Another purpose is to compress the feed for ease of handling and storage. This invention packaging feed compaction apparatus aims at providing a mixed feed compaction apparatus especially for anaerobic high temperature fermentation.

국내 가축의 사료 현황을 살펴보면 수입 곡물을 주성분으로 하는 배합사료가 대부분을 차지하고 농가에서 생산하여 사료자원으로 이용하는 저온 발효 사이레지나 엔시레지가 보조적인 먹이로 제공되고 있다. Looking at the feed status of domestic livestock, most of the feed is mainly composed of imported grains, and low-temperature fermentation siregi or enshiregi produced by farms and used as feed resources are provided as supplementary food.

배합사료는 가축의 생체 구성비에 맞도록 단백질(DCP), 가소화 양분총량(TDN), 조섬유, 조회분, 칼슘(Ca), 인(P), 비타민(VIA)을 포함하는 재료를 혼합한 사료를 말하는데, 배합사료는 유통기간 15일을 초과하면 먹이가 부패하여 사료로서 보존되어야 하는 신선도를 잃는다.Formulated feed is a blend of ingredients including protein (DCP), plasticized nutrients (TDN), crude fiber, crude ash, calcium (Ca), phosphorus (P), and vitamins (VIA) to match livestock composition of livestock. In other words, the compound feed loses its freshness, which must be preserved as feed when the food decays after 15 days of shelf life.

TMR(Total mixed ration) 또는 콘프리트 레이션(Complete ration)은 1979년 이후 보급되는 사료인데 가축 개체가 요구하는 모든 영양성분(농후사료 + 조사료 + 미네랄사료 + 첨가제)을 혼합한 먹이로 가축 먹이 한입 한입마다 같은 성분의 농도 사료를 포함하도록 하고 있다. TMR의 우수성은 골라먹음 방지, 남김을 방지, 최대 MDI 유지, 이상적인 채식(採食)설계, 평균적 섬유 섭취, 루멘 내의 항상성 (恒常性) 유지, 루멘 발효의 쉬운 조작, 부단(不斷) 급여가 용이하여 사료효율이 개선되고, 급여 인력의 절감에 기여하고, 저 기호성의 사료를 사용 할 수 있어 가축의 사양관리 과학화 성력화에 기여하고 있다. 이 외에도 전분박, 스위트콘의 잔사, 생피드펄프 등 저가 유기 부산물을 사료 자원으로 활용 수 있는 TMR사료의 특징이 저가 사료자원의 확보를 위한 노력과 만나게 되어 TMR사료를 선택하는 이유가 되고 있다. Total mixed ration (TMR) or Complete ration is a feed that has been distributed since 1979. It is a mouthful of one bite of livestock food with a mixture of all the nutritional ingredients (rich feed + forage + mineral feed + additives) required by livestock individuals. Each feed should contain the same feed concentration. TMR's excellence prevents goblet, prevents leftovers, maintains maximum MDI, ideal vegetarian design, average fiber intake, maintains homeostasis in lumens, easy manipulation of lumen fermentation, and ease of feeding As a result, feed efficiency is improved, contributing to the reduction of salary manpower, and low palatability feed can be used. In addition, the characteristics of TMR feed, which can utilize low-cost organic by-products such as starch meal, sweet corn residue, and raw feed pulp as feed resources, meet the efforts to secure low-cost feed resources, which is why they are selected.

고온 유산균 발효사료는 젖소, 한우, 말, 사슴, 동물원 동물들 중 반추 위(胃) 가축의 먹이로서 TMR 사료의 한계를 극복하는 사료이다. 고온 유산균 발효 사료는 재료를 고온 혐기성(嫌氣性) 유산균 발효시켜 제조된다. 고온 혐기성 유산균 발효를 유도하자면 발효 전 혼합 사료를 압축하여 밀도와 수분을 조절하고 차광(遮光) 비닐 백에 기밀(氣密) 포장하여 고온의 발효열을 발생시켜야 한다. 유산균 발효 사료는 포장 상태에서 유산균 함량이 사료 무게의 1.5% 이상이 되는 사료이다. 유산균 발표 사료는 다양한 유기물을 사료의 원료로 사용할 수 있고, 수분 함량에 관계없이 사료가 변질되지 않아 유통기간의 제약을 거의 받지 않는다. High-temperature lactobacillus fermented feed is a feed for ruminant livestock among cows, cattle, horses, deer, and zoo animals that overcomes the limitations of TMR feed. High temperature lactic acid bacteria fermented feed is produced by fermenting the material to high temperature anaerobic lactic acid bacteria. In order to induce high temperature anaerobic lactic acid bacteria fermentation, mixed feed should be compressed before fermentation to control density and moisture, and airtight packaging in shading plastic bag to generate high temperature fermentation heat. Lactic acid bacteria fermented feed is a feed that has a lactic acid bacteria content of more than 1.5% of the weight of the feed in the packaging. Lactobacillus-released feed can be used as a raw material for a variety of organic materials, and the feed is not deteriorated regardless of the water content, so it is hardly restricted by the shelf life.

고온 유산균 발효사료는 곡물, 총체보리(벼농사 후 보리를 파종하여 성장된 알곡과 줄기를 포함한 보리 전체를 랩핑하여 발효시킨 것), 수단그라스, 라이그라스, 옥수수 사이레지 (수분 80%), 밀기울(수분 15%), 비지(수분 75%), 맥주박(수분 85%), 대두박, 사과박(수분 75%), 식혜박(수분 85%), 대추박(수분 90%), 유박류(수분 15%), 가정(家庭)이나 병영(兵營)이나 식품산업 또는 음식점 음식물 찌꺼기(수분 90%) 및 각종 유기물을 성분을 조사하고 혼합 사료의 성분 구성비에 맞추어 배합한 다음 이를 압축하여 밀도를 높이고 수분을 조절한 후 차광(遮光) 비닐 백(袋)으로 기밀(氣密) 포장하여 상온에 방치함으로써 포장 백 내에서 고온(40~60℃) 발효열을 유도하고, 고온 발효열로 혐기성(嫌氣性) 유산균(乳酸菌) 발효를 유도하는 것이다. High-temperature lactobacillus fermented feed consists of grains, whole barley (wheat fermented whole barley including grains and stems grown by sowing barley after rice farming), sudangrass, lygras, corn sireji (moisture 80%), bran ( 15% moisture), bean curd (75% moisture), beer gourd (85% moisture), soybean meal, apple gourd (75% moisture), Sikhye Park (85% moisture), jujube watermelon (90% moisture), oil watermelon (moisture 15) %), Households, barracks, food industry or restaurant food waste (90% moisture) and various organic matters are investigated and blended according to the composition ratio of the mixed feed, and then compressed to increase density and moisture. After adjusting, airtight packaging with a light-shielding plastic bag and leaving it at room temperature to induce high temperature (40-60 ° C) fermentation heat in the packaging bag, and anaerobic lactic acid bacteria with high temperature fermentation heat. (Iii) induce fermentation.

고온 유산균 발효를 위한 소사료 압축장치가 특허공보 특허10-313297호에 실려 있다. 이 사료 압축장치는 성형실셔터가 설치된 50cm×38cm×25cm의 사각형 사료압축통을 구비하고, 사료압축통 일면을 압축판으로 조립하고, 사료압축통의 압축판이 열린 영역에 부피로 재료를 계량하는 계량 챔버를 구비하는 압축기이다. 이 압축기는 사료를 대개 4분지 1의 체적으로 압축하여 혐기성 발효 포장을 하므로 포장 사료의 고온 유산균 발효를 유도하는 것이다. 이 장치는 사료의 계량이 느리고 계량이 정확하지 못한 점이 지적된다.A small feed compression device for fermenting high temperature lactic acid bacteria is disclosed in Patent Publication No. 10-313297. This feed compression device has a square feed compression cylinder of 50cm × 38cm × 25cm equipped with a molding chamber shutter, assembles one surface of the feed compression cylinder into a compression plate, and measures the material by volume in the open area of the compression plate of the feed compression cylinder. It is a compressor having a metering chamber. The compressor usually compresses the feed into one quarter of a quarter to produce anaerobic fermentation packaging, thus inducing high temperature lactic acid bacteria fermentation of the packaged feed. It is pointed out that the device weighs feed slowly and is inaccurate.

이를 개량한 포장용 사료 압축장치가 특허공보 특허 제10-0804427호 및 특허 제10-0727309호의 공보에 실려 있다. 특허 제10-0804427호의 압축기는 2개의 계량통과, 계량사료 공급통과, 사료압축통 상부의 수직 압축수단과, 사료압축통 측면의 수평 압축수단을 구비하고 있어, i) 구성이 복잡하고 ii) 사료압축 사이클이 길고, iii) 운전비용이 많이 든다. 특허 제10-0727309호의 공보에 실려 있는 압축기는 압축 수단이 세 단계로 구성되어 있어 운전비용이 보다 커진 장치이다.An improved packaging feed compression device is disclosed in the publications of Patent Publication Nos. 10-0804427 and 10-0727309. The compressor of Patent No. 10-0804427 has two weighing bins, a metered feed feed passage, a vertical compression means on the top of the feed compression cylinder, and a horizontal compression means on the side of the feed compression cylinder, i) the configuration is complicated and ii) feed Long compression cycle, iii) high running cost. The compressor disclosed in Japanese Patent No. 10-0727309 is a device having a higher operating cost because the compression means is composed of three stages.

축산 농가 뿐 아니라 모든 경제 단위에서 시장 경쟁력을 높이는 제품만이 시장에서 살아남을 수 있다. 비록 제공되는 이익이 공중을 위한 것이라 하더라도 경제성이 없으면 모든 사람에게 이익이 제공될 기회마저 얻지 못할 것이다. 사료의 재료를 해외 자원에 의존하는 한국의 축산업은 그 품질과 가격의 두 가지 목표를 동시에 달성하지 않고서는 그 장래가 보장될 수 없는 상황이다. 이 발명은 장치 규모를 작게 줄이고 압축 사이클을 단축시킨 포장용 사료 압축장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 압축 할 사료를 정확히 계량하는 사료압축기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 세운사료압축통에 사료를 빠르게 투입하는 사료압축기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 압축사료의 압축 밀도를 균일하게 하는 사료압축기를 제공하려는 것이다. 이 발명은 장치가 작고 간단한 사료압축기를 제공하려는 것이다. Only products that enhance market competitiveness in all economic units, not just livestock farmers, can survive in the market. Even if the benefits offered are for the public, without economics you will not get the opportunity to benefit everyone. The livestock industry in Korea, which relies on foreign sources for feed ingredients, cannot guarantee its future without achieving both quality and price goals. The present invention seeks to provide a packaging feed compactor that has reduced the size of the device and shortened the compression cycle. The present invention seeks to provide a feed compressor which accurately weighs the feed to be compressed. The present invention is to provide a feed compressor for quickly feeding the feed to the Sewoon feed compressor. The present invention aims to provide a feed compressor that makes the compressed density of the compressed feed uniform. The present invention seeks to provide a compact and simple feed compressor.

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이 발명 포장용 사료 압축장치를 설명한다. 이 발명에서 포장용 사료는 습 사료 또는 건 사료를 세운사료압축통에서 압축하여 포장백에 방출한 밀도가 높아진 사료이다. 포장백 내의 마른 압축 사료를 포장 백 밖으로 꺼내면 부피가 크게 팽창될 수 있다. 포장백 내의 젖은 압축 사료도 포장 백 밖으로 꺼내면 부피가 달라 질 수 있다. This invention will be described a packing feed compression device. In the present invention, the packaged feed is a high-density feed released in a packing bag by compressing the wet feed or dry feed in a feed compression container. The dry compressed feed in the bag can be taken out of the bag and the volume can be greatly expanded. Wet compressed feed in packaging bags may also vary in volume when taken out of the packaging bag.

이 발명은 사료압축기에 있어서, The present invention is a feed compressor,

사료 투입장치에서 사료를 넣는 복부 상부의 측면 입구(12), 사료를 채워두는 복부(13), 하부의 사료성형실(14) 및 출구(15)를 구비하여 복부에 채워진 계량 사료를 사료성형실(14)에서 출구(15) 높이로 압축하여 성형하도록 세운사료압축통(11), The feed inlet is provided with a side inlet 12 of the upper abdomen for feeding in the feed input device, an abdomen 13 for filling the feed, a lower feed molding chamber 14 and an outlet 15. (11) feed compression cylinder (11), which is formed by compression to the height of the outlet (15),

계량용기에 사료를 계량하여 체류시키고 세운사료압축통에 공급하는 사료계량공급기(41),Feed metering feeder (41) for weighing and staying feed in a measuring container and feeding it to the Sewoon Feed Compressor,

복부에 채워진 계량 사료를 압축하는 사료압축기(31),Feed compressor (31) for compressing the metered feed filled in the abdomen,

사료를 압축할 때 출구(15)를 닫고, 압축된 사료를 방출 할 때 출구(15)를 열어주는 성형실셔터(51), Molding chamber shutter 51 which closes the outlet 15 when compressing the feed and opens the outlet 15 when discharging the compressed feed,

압축된 사료를 세운사료압축통에서 출구 밖으로 밀어내는 압축사료배출기(61),Compressed feed ejector 61 for pushing the compressed feed out of the exit from the feed compression container,

및 사료계량공급기(41), 사료압축기(31), 성형실셔터(51) 및 압축사료배출기(61)를 구동 제어하는 제어부(71)로 구성하였다.And a control unit 71 for driving control of the feed metering feeder 41, the feed compressor 31, the molding chamber shutter 51, and the compressed feed ejector 61.

사료계량공급기(41)에 계량 사료를 세운사료압축통의 측면 입구(12)에 동력으로 밀어 넣는 사료투입기(21)를 부가할 수 있다.Feed feeder (41) may be added to the feed injector 21 for pushing the power to the side inlet (12) of the feed compression container standing the weighing feed.

도4는 제어부(71)가 오퍼레이터의 구동 스위치명령을 받으면 사료를 계량하여 압축하고 압축된 사료를 세운사료압축통 밖으로 방출하는 기계 작업의 작업 타이밍 맵이다. Fig. 4 is a work timing map of the mechanical work in which the control unit 71 measures the feed and compresses the feed and releases the compressed feed out of the feed compression container in response to the operator's drive switch command.

도4 사료 압축 작업의 타이밍 맵을 설명한다. 4 is a timing map of the feed compression operation.

처음 시작할 때 추가되는 단계: 제어부(71)는 4초 시점에서 사료계량공급기(41)를 제어하여 4초 동안 사료를 계량하면서 사료계량공급기(41)에 계량사료를 체류시킨다. 제2사이클부터 사료의 체류 사료의 계량은 다른 장치의 제어와 병행하여 제어된다. 체류 사료의 계량 제어는 사료공급수단 (사료 공급 콘베이어 또는 사료 공급 호퍼)를 구동하면서 사료계량기의 무게를 감지하는 로드셀을 검사하여 사료계량공급기(41)의 용량 범위 내에서 설정된 체류량의 사료를 계량용기에 계량하여 체류시킨다. 계량용기에 설정 체류량의 사료가 채워지면 사료공급수단의 구동을 중지시킨다. 프로그램된 사료 체류량은 15-40kg이다. 오퍼레이터는 사료 체류량을 변경할 수 있다. 실시 예의 사료 체류량은 20Kg이다. 제어부는 체류된 사료의 무게를 기억하고 설정 사료의 계량공급 제어에서 참조한다. 평균 예비 계량시간은 2초 이내 이다. Step added at the first start: The control unit 71 controls the feed metering feeder 41 at the time point of 4 seconds to hold the feed in the feed weighing feeder 41 while weighing the feed for 4 seconds. From the second cycle the metering of the feed of the feed is controlled in parallel with the control of the other device. The metering control of the retained feed is carried out by measuring the load cell which senses the weight of the feed meter while driving the feed means (feed feed conveyor or feed feed hopper) to measure the feed of the set amount of food within the capacity range of the feed weighing feeder 41. Weigh in and hold. When the feed of the set retention amount is filled in the weighing container, the operation of the feeding means is stopped. The programmed feed retention is 15-40 kg. The operator can change the feed retention. The feed retention in the example is 20 kg. The controller remembers the weight of the feed stayed and refers to the feed control of the set feed. The average reserve weighing time is within 2 seconds.

단계 1. 제어부(71)는 8초 시점에서 오퍼레이터의 압축 스위치신호를 기다린다. 작업이 자동으로 설정되면 8초 내지 14초 사이에서 선택된 설정 시간에 압축 스위치신호가 자동으로 제어부에 제공된다. Step 1. The control unit 71 waits for the compression switch signal of the operator at 8 seconds. If the job is set automatically, the compression switch signal is automatically provided to the control unit at the set time selected between 8 and 14 seconds.

단계 2. 제어부(71)가 압축 스위치신호를 얻으면 제어부(71)는 0초부터 1초 사이에 성형실셔터(51)를 구동하여 세운사료압축통의 출구(15)를 초기 상태로 닫는다. 제어부(71)는 0초부터 2초 사이에 압축기(31)를 초기 상태로 복귀시킨다. 제어부(71)는 0초부터 2초 사이에 압축사료배출기(61)를 초기 상태로 복귀시킨다.Step 2. When the control unit 71 obtains the compression switch signal, the control unit 71 drives the molding chamber shutter 51 between 0 seconds and 1 second to close the outlet 15 of the erected feed compression cylinder to the initial state. The control unit 71 returns the compressor 31 to the initial state between 0 and 2 seconds. The control unit 71 returns the compressed feed ejector 61 to an initial state between 0 and 2 seconds.

단계 3. 제어부(71)는 1초부터 1.5초 사이에 사료계량공급기(41)의 계량공급 스크류를 제어하여 사료를 계량하면서 세운사료압축통(11)에 공급하고, 0.5초를 기다린다. 사료투입기(21)가 부가되어 있으면 사료투입기(21)에 사료를 계량하여 공급한다. 계량방법은 사료계량기에서 배출되는 사료분량을 산출하는 감량계량 산출이다. 실시 예에 20Kg이 계량 용량 WE 로 설정되었다. 오퍼레이터는 프로그램이 참조하는 계량 용량 WE를 변경할 수 있다. 사료계량공급기는 1.5초 계량 사이클 도달 전이라도 계량용량이 얻어지면 구동이 중지된다. Step 3. The control unit 71 controls the metering feed screw of the feed metering feeder 41 between 1 second and 1.5 seconds to supply the feed to the Sewoon feed compressor 11 while weighing the feed and wait for 0.5 seconds. If feed feeder 21 is added to feed the feeder feeder 21 is metered. The metering method is a weight loss calculation that calculates the amount of feed discharged from the feed meter. In the example 20 kg was set to the weighing capacity WE. The operator can change the weighing capacity WE referenced by the program. The feed meter stops running when the weighing capacity is obtained even before the 1.5 second weighing cycle is reached.

사료투입기(21)가 부가된 경우 제어부(71)는 1초부터 2초 사이에 사료투입기(21) 스크류를 제어하여 전달 받는 계량 사료를 세운사료압축통(11)에 전달한다. 사료투입기(21)는 사료계량공급기(41)와 동시에 구동되어 사료계량기 구동이 중지된 후 0.5초 더 구동 된 다음 구동이 중지된다. 이 시간은 투입 사료가 세운사료압축통(11)에 전달되는 시간이다. When the feeder 21 is added, the control unit 71 controls the feeder 21 screw between 1 second and 2 seconds to deliver the metered feed received to the feed compressor 11. Feed feeder 21 is driven at the same time as the feed metering feeder 41 is driven for 0.5 seconds after the feed meter is stopped and then the drive is stopped. This time is the time the input feed is delivered to the feed feed container (11).

단계 4. 제어부(71)는 3초 부터 5초 사이 2초 동안 사료압축기(31)를 제어하여 세워 설치한 세운사료압축통(11)의 복부(13)에 쌓인 사료를 저부 사료성형실(14) 영역에 압축한다. Step 4. The control unit 71 controls the feed compressor 31 for 2 seconds between 3 seconds and 5 seconds, and loads the feed accumulated in the abdomen 13 of the Sewoon Feed Compressor 11 installed at the bottom feed molding chamber 14 ) To the area.

단계 5. 제어부(71)는 4초부터 8초까지 사료계량공급기(41)를 제어하여 계량용기(43)에 설정분량의 사료 15-40Kg을 계량하여 체류시킨다. Step 5. The control unit 71 controls the feed metering feeder 41 from 4 seconds to 8 seconds to weigh and hold the set amount of feed 15-40 Kg in the weighing container 43.

단계 6. 제어부(71)는 5초에서 1초 동안 성형실셔터(51)를 구동하여 세운사료압축통(11) 사료성형실(14)의 출구(15)를 연다.Step 6. The control unit 71 drives the molding chamber shutter 51 for 5 seconds to 1 second to open the outlet 15 of the feed compression chamber 11 and the feed molding chamber 14.

단계 7. 제어부(71)는 6초부터 8초 사이에 압축사료배출기(61)를 구동하여 사료성형실의 압축된 사료를 출구(15)를 통해 세운사료압축통(11) 밖으로 밀어낸다.Step 7. The control unit 71 drives the compressed feed ejector 61 between 6 seconds and 8 seconds to push the compressed feed of the feed molding chamber out of the feed compressor container 11 which is set up through the outlet 15.

단계 8. 제어부(71)는 밀어내기 종료 후 단계 1로 복귀한다. Step 8. The control section 71 returns to step 1 after the pushing end.

상기 작업 타이밍 맵의 0초부터 8초까지의 8초 작업 사이클은 사료 계량공급시간이 단축됨에 의해서 더 단축 될 수 있다. The eight second working cycle from zero to eight seconds of the work timing map can be further shortened by shortening the feed metering time.

도 4의 타이밍 맵에서 사료를 압축하는 한 사이클은 8초이다. 방출된 압축 사료는 차광 비닐 백 안에 방출 되도록 압축사료배출기(61)의 방출 관에 비닐 백을 물려 둔다. 비닐 백을 준비하고 압축된 사료가 방출된 비닐 백을 밀봉 라인에 전달하는 작업은 다른 작업 장치 또는 배치된 오퍼레이터의 일이다. 다른 작업장치가 사료 배출장치에 이어져 설치된 경우 압축 사이클은 8초이다. 오퍼레이터가 배치된 경우 숙련도에 따라 밀어내기 종료 후 압축스위치 신호 발생 시점까지의 대기 시간은 0초 내지 6초이다. 실시 예에서 평균 대기시간은 1.5초 이었다. 대기시간이 0초이면 압축 사이클은 9초이다. 대기시간이 1.5초 이면 압축 사이클은 10.5초이다. 10초 대의 압축 사이클은 종래 사료압축기의 50초, 30초, 24초의 압축 사이클을 획기적으로 단축시킨다. 압축사이클의 단축 비율은 곧 설비 자본의 효율 비로 이해될 수 있다. One cycle of compressing feed in the timing map of FIG. 4 is 8 seconds. The released compressed feed is left in the plastic bag in the discharge tube of the compressed feed discharger 61 so as to be discharged into the light-shielding plastic bag. The task of preparing the plastic bag and delivering the plastic bag from which the compressed feed has been released to the sealing line is the job of another working device or deployed operator. If another work tool is installed following the feeder, the compression cycle is 8 seconds. When the operator is arranged, the waiting time from the end of the push to the time of the compression switch signal generation is 0 to 6 seconds depending on the skill. In the example the average latency was 1.5 seconds. If the latency is 0 seconds, the compression cycle is 9 seconds. If the latency is 1.5 seconds, the compression cycle is 10.5 seconds. The 10 second compression cycle dramatically shortens the 50, 30, and 24 second compression cycles of conventional feed compressors. The shortening rate of the compression cycle can be understood as the efficiency ratio of the plant capital.

이 발명 20kg 압축사료를 만드는 실시 예 사료성형실의 크기는 가로 385mm, 세로 500mm, 높이 180m 이다. 세운사료압축통(11)의 크기는 가로 385mm, 세로 500mm, 높이 1000mm 이다. 세운사료압축통(11) 전면 출구(15)의 크기는 가로 385mm, 높이 180mm 이다. 사료압축기(31)의 압착 구동거리(37)는 800mm이다. 성형실셔터(51)의 개폐 동작거리(57)는 180mm이다. 세운사료압축통의 사료성형실(14) 앞면 사료방출관(64)에 대응된 사료성형실(14)의 뒷면은 압축사료배출기(61) 구성의 하나인 작업로드 말단의 밀판(62)으로 채워져 있다. 차광 비닐 백 안에 압축된 사료를 방출할 수 있도록 사료성형실(14) 출구(15)에 길이 300mm인 사료방출관(64)을 부착하였다. 압축사료배출기(61) 작업로드의 방출 동작거리(67)는 800mm로 압축된 사료를 사료성형실(14)에서 사료방출관(64)의 끝 부분까지 이송한다. 압축사료 방출 전 사료방출관(64)에 차광 비닐 백의 주둥이를 물려 놓는다. 이 상태에서 압축사료는 차광 비닐 백 속에 방출된다.Example of making the invention 20kg compressed feed The size of the feed molding room is 385mm wide, 500mm long, 180m high. Sewoon feed compressor (11) has a size of 385mm in width, 500mm in length, and 1000mm in height. Sewoon feed compression cylinder 11, the front outlet (15) has a size of 385mm in width and 180mm in height. The compression drive distance 37 of the feed compressor 31 is 800 mm. The opening and closing operation distance 57 of the molding chamber shutter 51 is 180 mm. Feed molding chamber 14 of the Sewoon feed compression cylinder front side The back of the feed molding chamber 14 corresponding to the feed discharge pipe 64 is filled with a mill plate 62 at the end of the work load of one of the compressed feed discharger 61 configuration have. A feed discharge tube 64 having a length of 300 mm was attached to the exit 15 of the feed molding chamber 14 so as to release the compressed feed in the light-shielding plastic bag. The discharge operation distance 67 of the compressed feed discharger 61 working rod transfers the feed compressed to 800 mm from the feed molding chamber 14 to the end of the feed discharge tube 64. The spout of the light-shielding plastic bag is passed to the feed discharge tube 64 before the compressed feed is discharged. In this state, the compressed feed is released into the shading plastic bag.

사료계량공급기(41)는 제어부에 계량용기의 무게 값을 제공하도록 대판 위에 설치한 로드셀(42), 스크류에 인접하는 바닥의 융기부(46)를 구비하고 부하를 로드셀(42)에 인가하도록 설치한 계량용기(43), 계량용기 내에 설치한 한 쌍의 배출 스크류(44), 제어부(71)의 제어신호에 응답하여 계량용기(43) 내에 계량된 사료를 배출구(48)에서 세운사료압축통(11)에 공급하도록 계량용기(43)내의 배출 스크류를 구동하는 모터(45), 제어부(71)의 제어에 응답하여 사료를 계량용기(43)의 사료투입구(47)에 공급하는 사료공급수단(49)으로 구성한다. 실시 예에서 모터(45)의 출력축과 배출 스크류(44)는 전동수단(45a)로 접속되었다. 실시 예 도면에서 두 개의 배출 스크류(44)는 독립된 모터(44)로 구동되고 있다. 배출 스크류는 사료를 용기 접촉부에서 끌어 올리면서 용기 안쪽으로 모아 배출구(48)로 밀어내는 사료의 집중배출 동작으로 구동된다. 사료계량공급기(41)에 사료투입기(21)가 부가되면 배출사료는 사료투입기(21)를 거쳐 세운사료압축통(11)에 전달된다.Feed metering feeder 41 is provided with a load cell 42 installed on the base plate to provide the weight value of the weighing container to the control unit, the ridge 46 of the bottom adjacent to the screw and to apply the load to the load cell 42 A feed container in which one of the measuring containers 43, a pair of discharging screws 44 installed in the measuring container, and the feed signal measured in the measuring container 43 is set up at the discharge port 48 in response to a control signal of the control unit 71. Feeding means for supplying the feed to the feed inlet 47 of the measuring container 43 in response to the control of the motor 45, the control unit 71 for driving the discharge screw in the weighing container 43 to supply to the (11) It consists of 49. In the embodiment, the output shaft of the motor 45 and the discharge screw 44 are connected by the transmission means 45a. In the embodiment figure, two discharge screws 44 are driven by independent motors 44. The discharging screw is driven by the concentrated discharging operation of the feed which pulls the feed from the container contact and collects it into the container and pushes it to the discharge opening 48. When the feed feeder 21 is added to the feed metering feeder 41, the feed discharged is delivered to the feed compression container 11 that is set up via the feed feeder 21.

사료투입기(21)는 사료계량공급기(41)의 출구에서 나오는 사료를 전달받을 수 있게 입구(22)가 위로 열린 용기(23), 배출 사료를 세운사료압축통(11)의 측면 입구(12)에 전달하는 배출구(24), 사료 이송 방향이 같고 회전 방향이 반대가 되게 용기(23)에 설치한 두 개의 이송 스크류(25,25), 스크류에 접근하여 공간을 남기지 않게 바닥을 높인 용기 바닥의 융기부(26), 하나의 스크류 축에 연결되고 제어신호에 따라 스크류를 구동하는 유압모터(27), 구동 스크류 축의 구동에 다른 하나의 스크류 축을 연동시키는 전동기어(28,28)로 구성하였다.Feed feeder 21 is a container 23, the inlet 22 is opened upward to receive the feed coming from the exit of the feed metering feeder 41, the side inlet 12 of the feed compression container 11 standing the discharged feed Discharge port 24 to be delivered to the container, two feed screws 25 and 25 installed in the container 23 so that the feed direction is the same and the rotation direction is opposite, The ridge 26, a hydraulic motor 27 connected to one screw shaft and driving the screw in accordance with a control signal, and an electric gear 28 and 28 for interlocking the other screw shaft to the drive of the driving screw shaft.

사료계량공급기(41)에서 공급되는 사료는 입구(22)가 위로 열린 용기(23) 안에 모아진다. 사료가 용기(23)에 공급되면서 제어부(71)는 유압 모터(27)를 구동시켜 전달되는 사료를 측면 입구(12)에서 세운사료압축통(11)에 밀어 넣는다. 모터(27)는 유압모터 또는 기어드 전동모터를 사용할 수 있다. 맞물린 전동기어(28,28)는 두 개의 이송 스크류(25,25)를 회전시켜 사료를 용기 접촉부에서 끌어 올리면서 용기 안쪽으로 모아 배출구(24)로 밀어내는 사료의 집중배출 동작으로 사료를 세운사료압축통(11)에 전달한다. 사료의 집중배출 동작은 사료투입기(21)의 용기(23)내에 잔류 사료를 남기지 않고 배출한다. 이 밖에도 두 개의 이송 스크류(25,25)가 한꺼번에 구동되어 사료를 투입하므로 압축전 세운사료압축통의 복부(13)에서 사료의 쌓인 모양이 일봉 상태로 쌓이지 아니하고 평평한 형태에 가깝게 분산되어 쌓인다. 또한 매우 빠른 속도로 사료가 전달되어 복부(13) 내에서 압축 전 쌓인 사료의 밀도 균일하여진다. 세운사료압축통(11)의 복부(13)내에 균일하게 또는 분산 상태로 쌓인 사료를 압축하면 압축사료의 압축 밀도가 균일하게 되어 사료 내에서 유산균 발효가 고르게 일어난다.Feed fed from the feed meterer 41 is collected in a container 23 with the inlet 22 open up. As the feed is supplied to the container 23, the control unit 71 drives the hydraulic motor 27 to be delivered to the feed compression container 11, which is set up at the side inlet 12. The motor 27 may use a hydraulic motor or a geared electric motor. The interlocked electric gears 28 and 28 rotate the two feed screws 25 and 25 to raise the feed from the container contact and collect the feed inside the container and push the feed to the outlet 24 to feed the feed. Transfer to the compression cylinder (11). The concentrated discharge operation of the feed is discharged without leaving residual feed in the container 23 of the feeder 21. In addition, the two feed screws (25, 25) are driven at once to feed the feed so that the stacked shape of the feed in the abdomen (13) of the feed compression container erected before compression does not accumulate in a uneven state and is stacked in a flat form. In addition, the feed is delivered at a very high speed so that the density of feed accumulated before compression in the abdomen 13 becomes uniform. Compressing the feed stacked uniformly or in a dispersed state in the abdomen 13 of the Sewoon feed compression container 11 makes the compression density of the compressed feed uniform so that the fermentation of lactic acid bacteria occurs evenly in the feed.

"체류사료 플러스계량" 사이클에서 프로그램된 제어부(71)는 로드셀(42)에서 계량용기(43)내의 사료 무게를 계산한다. 제어부(71) 프로그램은 사료투입구(47), 배출구(48), 스크류(44) 및 모터(45)를 포함하는 계량용기(43)의 무게 CG를 보유하고 있다. 제어부는 프로그램 초기화 단계에서 사료 투입 전 로드셀(42)에서 계량용기의 검출 무게 dCG를 얻고 계산식 1 ("dCG - CG = 0")을 만족하는지 확인한다. 계산식 1의 값이 0 이 아니면 CG 값을 정정하기 위한 프로그램을 호출한다. 제어부는 사료 체류량 fg 값을 가지고 있다. 제어부는 사료 체류량에 계량용기(43)의 무게를 더한 값 eFG ("eFG = fg + CG")를 가지고 있다. 사료 체류량 fg는 15-40Kg이다. 실시 예에서 fg 는 20Kg 이다. 제어부(71)는 작업 사이클에서 사료공급수단(49)을 구동하면서 로드셀(42)에서 반복하여 계량용기의 무게 rCG를 측정하고 계산식 2 ("rCG < eFG")를 만족하기까지 사료공급수단(49)을 구동한다. 제어부는 계산식 2가 만족 되는 결과를 얻으면 사료공급수단(49)에 의한 사료 공급을 중지시켜 체류 사료의 계량을 완료한다. fg 가 20Kg 일 때 법정 허용 오차는 200g이다. The controller 71 programmed in the " retention feed plus metering " cycle calculates the feed weight in the weighing container 43 in the load cell 42. The controller 71 program holds the weight CG of the measuring container 43 including the feed inlet 47, the outlet 48, the screw 44 and the motor 45. The control unit obtains the detection weight dCG of the weighing container in the load cell 42 before feeding the feed in the program initialization step and checks whether the formula 1 ("dCG-CG = 0") is satisfied. If the value of Equation 1 is not 0, the program to correct the CG value is called. The control has a feed retention amount fg. The controller has a value eFG ("eFG = fg + CG") which is obtained by adding the weight of the measuring container 43 to the feed retention amount. Feed retention fg is 15-40 Kg. In the example fg is 20 Kg. The control unit 71 measures the weight rCG of the weighing container by repeating in the load cell 42 while driving the feeding means 49 in a work cycle and feeding the feeding means 49 until the formula 2 ("rCG <eFG") is satisfied. ). The controller stops the feeding of the feed by the feeding means 49 when the calculation formula 2 satisfies the result and completes the measurement of the remaining feed. The legal tolerance is 200g when fg is 20Kg.

"공급사료 감량계량" 사이클에서 제어부(71)는 스크류(44)를 제어하여 체류된 사료의 잔량을 보아 가면서 체류 사료를 세운사료압축통(11)에 전달한다. 제어부 프로그램은 사료 뭉치의 압축단위인 뭉치무게 we를 가지고 있다. 뭉치무게는 15-40Kg 내에서 오퍼레이터가 선택한다. 실시 예의 we 는 20Kg 이다. 제어부는 스크류(44)를 구동하여 체류 사료를 사료투입기(21)에 전달하면서 로드셀에서 반복하여 사료 계량용기(43) 전체의 무게 rCG를 얻고 계산식 3 ("(rCG - CG) < we")에 대입하여 값을 검사한다. 제어부는 얻은 값이 계산식 3을 만족하지 않으면 스크류(44)를 구동한다. 제어부는 계산식 3이 만족되면 스크류(44)의 구동을 중지시킨다. 사료계량공급기의 트윈 스크류(44)의 구동모터(45)는 각각 독립되어 있다. 제어부(71)는 계량사료 값 wc의 80% 까지 트윈 스크류(44)를 모두 고속으로 구동하고, 80-95%까지는 한 개의 스크류 만을 고속으로 구동하고, 95-100%까지는 한 개의 스크류를 저속으로 구동하면서 사료를 계량하여 사료 계량의 정밀도를 유지시킨다. 사료의 상태에 따라 차이가 있으나 분리가 잘 되는 사료의 계량 실시 예에서 평균 계량오차는 100g 전후였다. In the “feed feed weight loss” cycle, the control unit 71 controls the screw 44 to transfer the stay feed to the feed compression container 11 while viewing the remaining amount of the stay feed. The control program has a bundle weight we, which is the compression unit of the feed bundle. The weight is selected by the operator within 15-40 kg. We of the embodiment is 20Kg. The control unit drives the screw 44 to transfer the retained feed to the feeder 21, and repeatedly in the load cell to obtain the weight rCG of the entire feed weighing container 43 and to the formula 3 ("(rCG-CG) <we"). Check the value by assigning it. The controller drives the screw 44 if the obtained value does not satisfy the equation (3). The controller stops driving the screw 44 when the equation 3 is satisfied. The drive motors 45 of the twin screws 44 of the feed meter feeder are independent of each other. The control unit 71 drives all of the twin screws 44 at high speed up to 80% of the weighing feed value wc, drives only one screw at high speed up to 80-95%, and drives one screw at low speed up to 95-100%. Feed is weighed while driving to maintain the accuracy of feed weighing. Although there is a difference according to the condition of the feed, the average weighing error was about 100 g in the weighing example of a well-separated feed.

사료압축기(31)는 세워 설치한 세운사료압축통(11) 위쪽에 유압기구의 실린더(32)를 부착하고 복부(13) 안의 사료 압축판(33)을 작업로드(34) 끝에 부착한다. 작업로드(34)의 압착 구동거리(37)는 세운사료압축통(11)의 사료 넣는 측면 입구(12) 윗부분 부터 사료성형실(14) 윗면 까지이다. 사료투입기(21)가 측면 입구(12)에서 계량사료를 복부(13)에 채운 다음 제어부(71)에서 유압기구를 구동하여 압축판(33)을 2초 동안 800mm 이동시킨다. 이 동작에서 복부(13)에 차 있던 계량 사료(실시 예에서 20kg)는 세운사료압축통(11)의 아래쪽 사료성형실(14)의 500mm × 385mm × 180mm 공간에 사료 케이크 상태로 압축된다. The feed compressor 31 attaches the cylinder 32 of the hydraulic mechanism to the upright feed compression cylinder 11 installed and attaches the feed compression plate 33 in the abdomen 13 to the end of the work rod 34. The pressing drive distance 37 of the work load 34 is from the upper portion of the feed opening side entrance 12 of the Sewoon feed compression container 11 to the upper surface of the feed molding chamber 14. Feed feeder 21 fills the abdominal 13 with the metered feed at the side inlet 12 and then drives the hydraulic mechanism in the control unit 71 to move the compression plate 33 for 800 seconds for 2 seconds. In this operation, the metered feed (20 kg in the embodiment) filled in the abdomen 13 is compressed into a feed cake state in a 500mm × 385mm × 180mm space of the lower feed molding chamber 14 of the Sewoon Feed Compressor 11.

사료의 압축시간이 느린 기존의 사료 압축장치와는 달리 사료 압축시간을 2초로 빠르게 하면 세운사료압축통 안의 공기가 세운사료압축통 밖으로 빠져 나오면서 작업 환경을 방해하지 않도록 배려해야 한다. 2초 동안 압축판이 세운사료압축통에서 800mm를 이동하고, 세운사료압축통의 평면적이 385mm × 500mm 이고, 출구(15)의 크기가 385mm × 180mm 일 때 모든 공기가 출구(15)로 나온 다고 가정하면 출구에 나타나는 풍속은 약 1m/초 이다. 그러나 출구(15)는 압축된 사료가 막고 있어 공기가 빠져 나갈 틈새는 출구(15) 면적의 10분지 1 이하가 될 것이다. 이 좁은 틈새로 빠져 나오는 바람의 풍속은 10m/초 이상이 되므로 작업 환경을 어지럽힌다. 이와 같이 빠른 속도로 사료를 압축하면서 배기 바람의 피해를 줄이자면 압축판에 공기가 위로 새어 나가는 통기로를 만들어 세운사료압축통과 압축판이 공기 펌프로 동작되지 않게 배려해야한다.Unlike conventional feed compressors, which slow the compression time of the feed, if the feed compression time is increased to 2 seconds, the air inside the Sewoon Feed Compressor should be taken out of the Sewoon Feed Compressor, and it should be considered so as not to disturb the working environment. Suppose that the compression plate moves 800 mm from the Sewoon Feed Compressor for 2 seconds, the plane of the Sewoon Feed Compressor is 385 mm × 500 mm, and all air comes out of the outlet 15 when the size of the outlet 15 is 385 mm × 180 mm. The wind speed at the exit is about 1 m / sec. However, the outlet 15 is blocked by the compressed feed so that the gap through which air will escape will be less than one tenth of the area of the outlet 15. Wind speeds exiting this narrow gap are more than 10 m / s, disrupting the working environment. In order to reduce the damage of the exhaust wind while compressing the feed at such a high speed, the feed compression tank and the compression plate that are built up by creating an air leak in the compression plate should be considered to not be operated by the air pump.

성형실셔터(51)는 세운사료압축통(11)의 사료성형실(14) 출구(15)를 열고 닫는 장치이다. 복부(13)에 사료가 공급되기 전 성형실셔터가 닫히고 사료의 압축이 끝나고 압축사료를 방출할 때 성형실셔터가 열린다. 성형실셔터(51)는 세운사료압축통 출구(15) 양쪽에 세워서 설치하는 성형실셔터 지지레일(52), 레일(52)에 조립되어 상하로 개폐 동작거리(57)내에서 이동되어 세운사료압축통 출구를 열고 닫는 셔터판(53), 제어부(71)의 제어 신호에 응답하여 셔터판을 구동하는 유압기구의 유압실린더(54), 셔터판(53)에 조립 연결된 유압기구의 작업로드(55)로 구성한다. Molding chamber shutter 51 is a device for opening and closing the feed molding chamber 14 outlet 15 of the Sewoon feed compression cylinder (11). The shaping chamber shutter closes before the feed is supplied to the abdomen 13, and the shaping chamber shutter opens when the feed is finished and the compressed feed is discharged. The molding chamber shutter 51 is assembled to the molding chamber shutter support rail 52 and the rail 52 which are installed on both sides of the Sewoon feed compression cylinder outlet 15 so as to move up and down within the opening and closing operation distance 57, and the vertical feed The work load of the hydraulic mechanism assembled and connected to the shutter plate 53 for opening and closing the compression cylinder outlet and the hydraulic cylinder 54 for driving the shutter plate in response to the control signal of the control unit 71 and the shutter plate 53 ( 55).

압축사료배출기(61)는 세운사료압축통(11)의 바닥 사료성형실(14) 앞면 출구(15)에 대응되게 뒷면에 설치된 밀판(62)과, 제어부(71)의 제어신호에 응답하여 밀판을 구동하는 유압기구 실린더(63)와, 압축사료 방출시 밀판(62)을 방출 동작거리(67) 내에서 이동시켜 사료성형실(14) 내의 압축사료를 사료방출관(64) 끝에 전달하는 유압기구의 작업로드(65), 및 압축사료를 차광 비닐 백 안에 방출하도록 사료성형실(14)의 출구(15)에 연결 설치되어 비닐 백의 주둥이를 물려 놓는 사료방출관(64)으로 구성되었다. 제어부(71)는 압축사이클 7초 시점에서 2초 동안 유압기구의 작업로드(65)를 구동하여 압축사료를 사료방출관(64) 끝에 전달한다. 압축사료의 전달은 작업로드(65) 끝의 밀판(62)이 압축사료를 출구(15)와 사료방출관(64)에서 밀어 이동시키는 것이다. 다음 압축사이클의 0초부터 2초 사이에 제어부(71)는 유압기구를 구동하여 작업로드(65) 끝의 밀판(62)을 본래 위치로 복귀시킨다.The compressed feed ejector 61 is a compact plate in response to a control signal of the control plate 71 and the contact plate 62 installed on the rear side to correspond to the bottom exit 15 of the bottom feed molding chamber 14 of the Sewoon feed compression cylinder (11). Hydraulic mechanism for driving the cylinder 63 and the pressurizing plate 62 during the discharge of the compressed feed to move within the discharge operation distance 67 to transfer the compressed feed in the feed molding chamber 14 to the end of the feed discharge pipe (64) It consisted of the feed rod 65 of the apparatus, and the feed discharge tube 64 connected to the outlet 15 of the feed molding chamber 14 so as to discharge the compressed feed into the light-shielding plastic bag, which holds the spout of the plastic bag. The control unit 71 drives the work load 65 of the hydraulic mechanism for 2 seconds at the 7 second time of the compression cycle, and delivers the compressed feed to the feed discharge tube 64 end. Delivery of the compressed feed is that the compact plate 62 at the end of the work load 65 pushes the compressed feed from the outlet 15 and the feed discharge tube 64. Between 0 and 2 seconds of the next compression cycle, the control unit 71 drives the hydraulic mechanism to return the contact plate 62 at the end of the work load 65 to its original position.

제어부(71)는 프로그램된 제어 마이콤(72), 마이콤에 접속되어 오퍼레이터가 제어부에 작업을 지시하기 위한 메인스위치(73), 마이콤에 접속되어 오퍼레이터가 작업 사이클의 작업을 마이콤에 지시하기 위한 작업스위치(74);The control unit 71 is connected to the programmed control micom 72, the micom, the main switch 73 for the operator to instruct the control unit the work, and the work switch for the operator to instruct the micom the work cycle of the work cycle (74);

마이콤이 사료를 계량할 때 사료 공급을 제어하기 위하여 마이콤에 접속하는 사료공급수단(49)의 구동 드라이버, 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료를 계량할 때 마이콤에 계량용기의 무게를 제공하는 로드셀(42), 마이콤에 접속되어 마이콤이 계량사료를 사료투입기(21)에 전달 할 때 구동하는 사료 배출 스크류 구동 모터(45)의 구동 드라이버(d4);The drive driver of the feeding means 49 connected to the microcomputer to control the feeding when the microcomputer weighs the feed, and the load cell 42 connected to the microcomputer to provide the weight of the measuring container to the microcomputer when the microcomputer weighs the feed. Drive driver d4 of the feed discharge screw drive motor 45 connected to the microcomputer and driven when the microcomputer delivers the metered feed to the feeder 21;

마이콤에 접속되어 마이콤이 사료투입기(21)의 용기에 체류하는 계량 사료를 세운사료압축통의 복부에 밀어 넣을 때 스크류를 구동하기 위한 유압모터(27) 전자 제어밸브(20);A hydraulic motor (27) electronic control valve (20) for driving the screw when the microcom is connected to the micom and pushes the metered feed dwelling in the container of the feeder (21) to the abdomen of the feed compression container;

마이콤이 사료압축기(31) 구동 유압기구의 작업로드(34)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(30), 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료압축기 작업로드의 이동 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(a,b);The microcomputer is connected to the microcomputer and the electronic control valve 30 connected to the microcomputer to control the forward and backward control of the work load 34 of the hydraulic compressor driven by the feed compressor 31, and the microcomputer detects the movement position of the feed compressor work load. A position detecting sensor (a, b) installed in the hydraulic mechanism so that;

마이콤이 성형실셔터(51) 구동 유압기구의 작업로드(55)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(50), 마이콤에 접속되어 마이콤이 성형실셔터 개폐 로드의 이동 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(c,d);The microcomputer is connected to the microcontroller 50 connected to the microcomputer to control the forward and backward movement of the work chamber 55 of the hydraulic chamber driven by the molding chamber shutter 51, and the microcom is moved to the molding chamber shutter opening / closing rod. Position detection sensors (c, d) installed in the hydraulic mechanism to detect the;

마이콤이 압축사료배출기(61) 구동 유압기구의 작업로드(55)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(60), 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료 방출 작업 로드의 이동 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(e,f);The microcomputer is connected to the microcomputer with an electronic control valve 60 connected to the microcomputer to control the forward and backward control of the work load 55 of the hydraulic feeder 61 driven hydraulic mechanism. Position detection sensors (e, f) installed in the hydraulic mechanism to detect;

및 기타 상태 표시램프를 포함하여 구성 하였다. And other status indicators.

마이콤(73)은 메인스위치(73)의 스위치 온 상태를 검출하면 프로그램을 초기화 한 후 작업 루프에서 작업루틴 VII부터 시작하여 작업루틴 I - IX의 단위 과정을 수행하는 프로그램 루틴을 순차로 호출한다. When the microcomputer 73 detects the switch-on state of the main switch 73, it initializes the program and sequentially calls the program routines starting from the work routine VII in the work loop and performing the unit process of the work routine I-IX.

-. 로드셀 초기화 : 제어부(71)는 로드셀(42)에서 계량용기의 무게 값 dCG 를 얻고 계산식 1 "dCG - CG = 0"을 만족하는지 확인한다. 계산식 1의 값이 0 이 아니 면 CG 값 정정 하기 위한 프로그램을 호출한다. -. Load cell initialization: The control unit 71 obtains the weight value dCG of the weighing container in the load cell 42 and checks whether the formula 1 "dCG-CG = 0" is satisfied. If the value of Equation 1 is not 0, the program to correct the CG value is called.

도4 압축 사이클 맵과 도7을 인용하여 작업 루푸에서 호출되는 제어 프로그램 루틴을 나누어 설명한다. Referring to FIG. 4, the compression cycle map and FIG. 7, the control program routines called in the working loop will be described in detail.

I. 스위치신호 대기 : 제어부(71)는 8초 시점에서 오퍼레이터의 압축 스위치(74) 신호를 기다린다. 스위치 온 신호가 검출되면 다음 작업을 위하여 리턴 한다. 스위치 신호를 기다릴 필요가 없는 자동 작업으로 설정된 경우 8초 시점에서 리턴 한다.I. Waiting for the switch signal: The control unit 71 waits for the compression switch 74 signal of the operator at the 8 second time point. When a switch on signal is detected, it returns to the next operation. If it is set to automatic operation without waiting for switch signal, it returns at 8 seconds.

II. 압축준비 : 제어부(71)는 도4 맵의 0초부터 2초 동안 전자 제어밸브(30)을 제어하여 압축기의 작업로드(34)를 후진시킨다. 위치 검출용 센서 b에서 압착 구동거리(37) 도달 신호를 검출하면 전자 제어밸브(30)를 제어하여 후진 동작을 중지시킨다. 제어부(71)는 0초부터 1초 동안 성형실셔터의 전자 제어밸브(50)를 제어하여 개폐 로드(55)를 후진시킨다. 후진 과정에서 위치 검출용 센서 d의 근접 신호를 검출하면 전자 제어밸브(50)을 제어하여 성형실셔터를 개방상태로 고정한다. 제어부(71)는 0초부터 2초 동안 압축사료배출기 전자 제어밸브(60)을 제어하여 작업로드(65)를 후진시킨다. 위치 검출용 센서 f 에서 방출 동작거리(67) 도달 신호를 검출하면 전자 제어밸브(60)를 제어하여 개폐 작업로드(65)의 구동을 후진 상태에서 중지시킨다. II. Compression Preparation: The controller 71 controls the electronic control valve 30 for 2 seconds from 0 seconds in the map of FIG. 4 to reverse the work load 34 of the compressor. When the position detection sensor b detects the signal for reaching the crimp drive distance 37, the electronic control valve 30 is controlled to stop the reverse operation. The control unit 71 reverses the opening / closing rod 55 by controlling the electronic control valve 50 of the molding chamber shutter for 1 second to 0 second. When the proximity signal of the position detecting sensor d is detected in the backward process, the electronic control valve 50 is controlled to fix the molding chamber shutter to an open state. The control unit 71 reverses the work load 65 by controlling the compressed feed discharger electronic control valve 60 for 2 seconds to 0 seconds. When the position detecting sensor f detects the release operation distance 67 reaching signal, the electronic control valve 60 is controlled to stop driving of the opening / closing work rod 65 in the reverse state.

III. 공급사료 감량계량 : 제어부(71)는 1초부터 1.5초 동안 구동드라이버(d4)를 제어하여 사료계량공급기(41)의 공급 스크류 모터(45)를 구동하여 사료를 계산식 3 ("rCG - CG < we")에 따라 계량 공급하고 0.5초를 기다린다. III. Feed feed loss measurement: The control unit 71 controls the drive driver (d4) for 1 to 1.5 seconds to drive the feed screw motor 45 of the feed metering feeder 41 to calculate the feed equation 3 ("rCG-CG < weighing according to "we") and wait 0.5 seconds.

사료투입기가 부가된 경우 부가제어 : 제어부(71)는 1초부터 2초 동안 전자 제어밸브(20)를 제어하여 사료투입기(21) 스크류를 구동하는 유압모터(27)를 구동하여 계량사료를 세운사료압축통에 투입한다.Additional control when the feeder is added: The control unit 71 controls the electronic control valve 20 for 1 second to 2 seconds to drive the hydraulic motor 27 driving the feeder 21 screw to erect the weighing feed. Put it in the feed compressor.

IV. 압축 : 제어부(71)는 3초부터 2초 동안 전자 제어밸브(30)를 제어하여 압축로드(34)를 전진시키고 위치 검출용 센서 a에서 압착 구동거리(37) 도달 신호를 검출하면 전자밸브(30)를 제어하여 압축로드(34)의 전진 동작을 중지시킨다. IV. Compression: The controller 71 controls the solenoid control valve 30 for 3 seconds to 2 seconds to advance the compression rod 34 and detects the signal for reaching the crimping drive distance 37 by the position detecting sensor a. 30, the forward operation of the compression rod 34 is stopped.

V. 체류사료 +계량 : 4초 시점에서 제어부는 사료공급수단(49)을 구동하면서 로드셀(42)에서 계량용기의 무게 rCG 를 반복 측정하고 계산식 2 ("rCG < eFG")를 만족하기 까지 사료공급수단(49)을 구동한다. 계산식 2가 만족 되면 사료공급수단(49)의 구동을 중지시키고 리턴 한다. 평균 리턴 시간은 2초이다. 4초 내에 체류 사료의 계량이 완료되지 못하면 계산식 2가 만족되기 까지 계량시간이 지연된다.V. Feeding feed + weighing: At 4 seconds, the controller repeats the weight rCG of the weighing container in the load cell 42 while driving the feeding means 49. Measure The feeding means 49 is driven until the formula 2 ("rCG <eFG") is satisfied. When the formula 2 is satisfied, the driving of the feeding means 49 is stopped and returned. The average return time is 2 seconds. If the weighing of the dwelling feed is not completed within 4 seconds, the weighing time is delayed until Equation 2 is satisfied.

VI. 출구 개방 : 제어부(71)는 5초에서 1초 동안 전자밸브(50)을 제어하여 개폐로드(55)을 후진시킨다. 위치 검출용 센서 d에서 개폐 동작거리(57) 도달 신호를 검출하면 전자밸브(50)을 제어하여 개폐로드(55)의 후진 동작을 중지시킨다.VI. Exit opening: The control unit 71 controls the solenoid valve 50 for 5 to 1 second to reverse the opening and closing rod 55. When the position detecting sensor d detects the opening / closing operation distance 57 reaching signal, the solenoid valve 50 is controlled to stop the backward operation of the opening / closing rod 55.

VII. 압축사료의 방출 : 제어부(71)는 6초부터 8초 사이 2초 동안 전자 제어 밸브(60)을 제어하여 작업로드(65)를 전진시킨다. 위치 검출용 센서 e에서 방출 동작거리(67) 도달 신호가 검출되면 전자밸브(60)를 제어하여 작업로드(65)의 전진 동작을 중지시킨다.VII. Release of Compressed Feed: The control unit 71 controls the electronic control valve 60 for 2 seconds between 6 seconds and 8 seconds to advance the work load 65. When the signal for reaching the discharge operation distance 67 is detected by the position detecting sensor e, the solenoid valve 60 is controlled to stop the forward operation of the work load 65.

VIII. 리턴 : 제어부(71)는 작업 루틴 I로 복귀 한다.VIII. Return: The control unit 71 returns to the work routine I.

이와 같이 이 발명은 장치의 크기가 간소하고, 장치의 부설면적이 작다. 작업 장치들의 작업이 충돌되지 않게 작업 타이밍이 중복 배치되어 사료의 압축 사이클이 크게 단축되었다. 이 발명은 이로 인해 생산 효율이 높아졌다. 이 발명은 로드셀로 자동 계량을 실시하여 압축 할 사료가 정확한 분량으로 계량되며, 스크류 두 개로 사료를 투입 하므로 사료 전달 속도가 빠르고, 세운사료압축통 내에서 사료가 일봉(一峰) 상태로 쌓이지 않아 압축사료의 압축 밀도를 고르게 된다. 또한 이로 인해 압축사료 내에서 유산균 발효가 균일해 진다. 이 발명은 좁은 부설 면적에서 간단한 장치로 8초 내지 14초 내의 짧은 시간에 우량한 상태로 사료를 압축하므로 사료 제조원가를 줄일 수 있고, 압축밀도가 균일한 압축사료를 생산하므로 균질한 유산균 발효를 유도할 수 있는 것이다.As described above, the present invention has a simple device and a small installation area of the device. The work timing was overlapped so that the work of the work devices did not collide, greatly reducing the compression cycle of the feed. This invention has resulted in high production efficiency. In the present invention, the feed cell is automatically weighed by the load cell, and the feed to be compressed is weighed in the correct amount, and the feed speed is fast because the feed is made with two screws. The compressive density of the feed is evened out. This also results in a uniform lactic acid fermentation in the compressed feed. In the present invention, the feed is compressed in a superior state in a short time within 8 seconds to 14 seconds with a simple device in a narrow laying area, thereby reducing feed production costs, and producing a compressed feed with a uniform compression density, thereby inducing homogeneous lactic acid bacteria fermentation. It can be.

실시 예 1.Example 1.

포장용 사료 압축장치 실시 예Embodiment of packing feed compression device

40HP 전동 모터로 유압펌프가 구동 되고, 포장용 사료 압축장치에 세운사료압축통(11), 사료투입기(21), 사료압축기(31), 사료계량공급기(41), 성형실셔터(51), 압축사료배출기(61), 제어부(71)를 구비하는 포장용 사료 압축장치를 제작하였다.The hydraulic pump is driven by a 40HP electric motor, and the feed compressor (11), feed feeder (21), feed compressor (31), feed metering feeder (41), molding chamber shutter (51), and the compression feeder are built in a packing feed compressor. A packing feed compression device having a feed dispenser 61 and a control unit 71 was manufactured.

실시 예 2.Example 2.

사료계량공급기(41) 실시 예Feed metering feeder 41 embodiment

직경 300mm, 길이 700mm이고, 5HP의 전동 모터로 구동되는 스크류를 중심에 설치한 사료계량공급기를 제작하였다. 사료계량공급기에 제어부에 계량용기의 무게 값을 제공하도록 대판 위에 설치한 로드셀(42), 스크류에 인접하는 바닥판의 융기부(46)를 구비하고 부하를 로드셀(42)에 인가하도록 설치한 계량용기(43), 계량용기 내에 설치한 한 쌍의 배출 스크류(44), 계량용기(43) 내에 계량 된 사료를 배출구(48)에서 세운사료압축통(11)에 공급하도록 제어부(71)의 제어신호에 응답하여 계량기(43)내의 배출 스크류를 구동하는 모터(45)를 포함한다. 사료계량공급기(41)에서 배출되는 계량 사료를 세운사료압축통(11)에 직접 공급하려면 계량용기(43)의 배출구를 세운사료압축통(11)의 측면 입구(12)에 연결한다.A feed metering machine with a diameter of 300mm and a length of 700mm and a screw driven by a 5HP electric motor was constructed. The feed metering unit is provided with a load cell 42 installed on the base plate to provide the weight value of the weighing container to the control unit, and a ridge 46 of the bottom plate adjacent to the screw, and installed to apply the load to the load cell 42. Control of the control unit 71 to supply the feed 43, the discharge screw 44 installed in the container 43, the weighing container, and the feed metered in the weighing container 43 to the feed compression tank 11 in the outlet 48. And a motor 45 for driving the discharge screw in the meter 43 in response to the signal. In order to directly supply the metered feed discharged from the feed metering feeder 41 to the erected feed compressor 11, the outlet of the metering container 43 is connected to the side inlet 12 of the erected feed compressor 11.

사료공급수단(49)은 제어부(71)의 제어에 응답하여 사료를 계량용기(43)의 사료투입구(47)에 공급한다.The feeding means 49 supplies the feed to the feed inlet 47 of the measuring container 43 in response to the control of the control unit 71.

실시 예 3.Example 3.

사료계량공급기에 부가되는 사료투입기(21)의 실시 예Embodiment of the feeder 21 added to the feed metering machine

직경 300mm, 길이 600mm, 회전속도 150rpm인 스크류가 구동되는 사료투입기(21)를 제작 하였다. 사료투입기에 사료계량공급기 출구에서 나오는 사료를 밑에서 받을 수 있게 위로 입구(22)가 열린 용기(23), 배출 사료를 세운사료압축통의 측면 입구(12)에 전달하는 배출구(24), 사료 이송 방향이 같고 회전 방향이 반대가 되게 용기(23)에 설치한 두 개의 이송 스크류(25,25), 용기 바닥에 공간을 남기지 않게 바닥을 높인 융기부(26), 하나의 스크류 축에 연결되고 제어신호에 따라 스크류를 구동하는 유압모터(27), 구동 스크류 축의 구동에 다른 하나의 스크류 축을 연동시키는 전동기어(28,28)를 포함한다.300 mm in diameter, 600 mm in length, and a rotational speed of 150 rpm were driven to feed the feeder 21. Feed port 24, which delivers the feed from the feed meter feeder outlet to the bottom of the container 23, which has an inlet 22 open to the feeder, and the outlet 24 for delivering the discharged feed to the side inlet 12 of the feeder. Two feed screws (25,25) installed in the container (23) so that the directions are the same and the rotation direction is opposite, a raised portion (26) with raised floor so as not to leave a space at the bottom of the container, connected to one screw shaft and controlled Hydraulic motor 27 for driving the screw in accordance with the signal, and drive gears 28, 28 for interlocking the other screw shaft to the drive of the drive screw shaft.

실시 예 4.Example 4.

사료압축기(31) 실시 예Feed Compressor (31) Example

두께 25mm인 철판을 사각 통의 조각으로 절단하고 볼트로 조립하여 세운사료압축통(11)을 제조하였다. 세운사료압축통(11) 위에 유압기구의 실린더(32)설치 하였다. 유압기구의 작업로드(34)는 세운사료압축통(11)의 사료 넣는 측면 입구(12) 윗부분부터 사료성형실(14) 윗면까지의 800mm 압착 구동거리(37)를 가진다. 작업로드(34)의 끝에 부착되는 사료 압축판(33)을 세운사료압축통의 복부(13) 내에 설치한다. 빠른 압축과정에서 배기 바람을 줄이기 위하여 압축판에 통기로를 포함시켰다.An iron plate having a thickness of 25 mm was cut into pieces of square barrels, and assembled with bolts, thereby preparing the erected feed compression cylinder 11. The cylinder 32 of the hydraulic mechanism was installed on the Sewoon feed compression cylinder (11). The work load 34 of the hydraulic mechanism has an 800 mm compression drive distance 37 from the upper portion of the feed inlet side 12 of the Sewoon feed compression cylinder 11 to the upper surface of the feed molding chamber 14. A feed compression plate 33 attached to the end of the work load 34 is installed in the abdomen 13 of the feed compression container. In order to reduce the exhaust wind during the fast compression process, the aeration path is included in the compression plate.

실시 예 5.Example 5.

성형실셔터(51) 실시 예Molding chamber shutter 51 embodiment

다음 구성으로 성형실셔터를 제작 하였다. 성형실셔터(51)는 세운사료압축통 출구(15) 양쪽에 세워서 설치하는 성형실셔터 지지레일(52), 레일(52)에 조립되고 상하로 180mm 개폐 동작거리(57)가 이동되어 세운사료압축통 출구를 열고 닫는 셔터판(53), 제어부(71)의 제어 신호에 응답하여 셔터판을 구동하는 유압기구의 유압실린더(54), 셔터판(53)에 조립 연결된 유압기구의 작업로드(55)를 포함한다.The molding chamber shutter was manufactured with the following configuration. The molding chamber shutter 51 is assembled to the molding chamber shutter support rail 52 and the rail 52 which are installed on both sides of the Sewoon feed compression cylinder outlet 15, and the up and down 180 mm opening and closing operation distance 57 is moved to the feed. The work load of the hydraulic mechanism assembled and connected to the shutter plate 53 for opening and closing the compression cylinder outlet and the hydraulic cylinder 54 for driving the shutter plate in response to the control signal of the control unit 71 and the shutter plate 53 ( 55).

실시 예 6.Example 6.

압축사료배출기(61) 실시 예Compressed feed ejector 61 embodiment

다음 구성으로 압축사료배출기를 제작하였다. 압축사료배출기는 세운사료압축통(11)의 바닥에 붙여 뒷면에 설치된 밀판(62)과, 제어부(71)의 유압기구 실린더(63)와, 압축사료 방출시 밀판(62)을 900mm 방출 동작거리(67) 내에서 이동시켜 사료성형실(14) 내의 압축사료를 사료방출관(64) 끝에 전달하는 유압기구의 작업로드(65), 및 사료성형실(14)의 출구(15)에 연결 설치된 사료방출관(64)을 포함한다.A compressed feed dispenser was produced in the following configuration. The compressed feed ejector is attached to the bottom of the Sewoon feed compressor (11), the mill 62 installed on the back, the hydraulic mechanism cylinder 63 of the control unit 71, and the mill 62 when the compressed feed is discharged 900mm operating distance (67) connected to the work load 65 of the hydraulic mechanism for transferring the compressed feed in the feed molding chamber 14 to the end of the feed discharge pipe (64), and the outlet 15 of the feed molding chamber (14). Feed discharge tube (64).

실시 예 7.Example 7.

제어부 실시 예Control Example

다음 구성으로 제어부를 제작하였다.The control part was produced with the following structure.

프로그램된 제어 마이콤(72), 마이콤에 접속되어 오퍼레이터가 제어부에 작업을 지시하기 위한 메인스위치(73), 마이콤에 접속되어 오퍼레이터가 작업 사이클의 작업을 마이콤에 지시하기 위한 작업스위치(74);A programmed control micom 72, a main switch 73 connected to the micom for the operator to instruct the control unit for work, and a work switch 74 connected to the micom for the operator to instruct the microcomputer of the work cycle of the work cycle;

마이콤이 사료를 계량할 때 사료 공급을 제어하기 위하여 마이콤에 접속하는 사료공급수단(49)의 구동 드라이버, 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료를 계량할 때 마이콤에 계량용기의 무게를 제공하는 로드셀(42), 마이콤에 접속되어 마이콤이 계량사료를 사료투입기(21)에 전달 할 때 구동하는 사료 배출 스크류 구동 모터(45)의 구동 드라이버(d4);The drive driver of the feeding means 49 connected to the microcomputer to control the feeding when the microcomputer weighs the feed, and the load cell 42 connected to the microcomputer to provide the weight of the measuring container to the microcomputer when the microcomputer weighs the feed. Drive driver d4 of the feed discharge screw drive motor 45 connected to the microcomputer and driven when the microcomputer delivers the metered feed to the feeder 21;

마이콤에 접속되어 마이콤이 사료투입기(21)의 용기에 체류하는 계량 사료를 세운사료압축통의 복부에 밀어 넣을 때 스크류를 구동하기 위한 유압모터(27) 제어용 전자 제어밸브(20);An electronic control valve 20 for controlling the hydraulic motor 27 for driving the screw when the microcom is pushed into the abdomen of the feed compression container, which is connected to the micom and the microcommunication stays in the container of the feeder 21;

마이콤이 사료압축기(31) 구동 유압기구의 작업로드(34)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(30), 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료압축기 작업로드의 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(a,b);The microcomputer is connected to the microcomputer with an electronic control valve 30 connected to the microcomputer to control the forward and backward control of the work load 34 of the hydraulic compressor driven by the feed compressor 31 so that the microcomputer detects the position of the feed compressor work load. Position detection sensors (a, b) installed in the hydraulic mechanism;

마이콤이 성형실셔터(51) 구동 유압기구의 작업로드(55)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(50), 마이콤에 접속되어 마이콤이 성형실셔터 개폐 로드의 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(c,d);The microcomputer is connected to the microcomputer and the electronic control valve 50 connected to the microcomputer to control the forward and backward movement of the work chamber 55 of the hydraulic chamber of the molding chamber shutter 51, and the microcomputer is connected to the microcavity of the molding chamber shutter opening / closing rod. Position detecting sensors (c, d) installed in the hydraulic mechanism for detecting;

마이콤이 압축사료배출기(61) 구동 유압기구의 작업로드(55)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(60), 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료 방출 작업 로드의 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(e,f);The microcomputer is connected to the microcomputer with an electronic control valve 60 connected to the microcomputer to control the forward and backward control of the work load 55 of the hydraulic feeder 61 driven hydraulic mechanism, and the microcomputer detects the position of the feed discharge work load. Position detection sensors (e, f) installed in the hydraulic mechanism so that;

도 1은 이 발명 포장용 사료 압축장치의 정면도1 is a front view of the present invention packaging feed compression device

도 2는 이 발명 사료압축기의 측면도2 is a side view of this invention feed compressor

도 3는 이 발명 사료압축기의 평면도3 is a plan view of the feed compressor of the present invention

도 4는 이 발명 포장용 사료 압축장치의 장치별 작업타이밍 맵Figure 4 is a work timing map for each device of the present invention packaging packing compression device

도 5는 이 발명 사료투입기의 상세도5 is a detailed view of this invention feeder

도 6은 이 발명 주요부 상세도6 is a detailed view of the main part of the present invention;

도 7은 이 발명 제어부 구성도7 is a block diagram of the present invention control unit

* 도면 주요부호의 설명* Description of the main symbols

11은 세운사료압축통, 12는 측면 입구, 13은 복부, 14는 사료성형실, 15는 출구, 21은 사료투입기, 22는 입구, 23은 용기, 24는 배출구, 25,25는 스크류, 26은 융기부, 27는 모터, 28은 전동기어, 31은 사료압축기, 32는 유압실린더, 33은 압축판, 34는 작업로드, 37은 압착 구동거리, 41은 사료계량공급기, 42는 로드셀, 43은 계량용기, 44는 스크류, 45는 모터, 46은 융기부, 47은 사료투입구, 49는 사료공급수단, 51은 성형실셔터, 52는 지지레일, 53은 셔터판, 54는 유압실린더, 55는 작업로드, 57은 개폐 동작거리, 61은 압축사료배출기, 62는 밀판, 63은 유압실린더, 64는 사료방출관, 65는 작업로드, 67은 방출 동작거리, 71은 제어부, 72는 마이콤, 73은 메인스위치, 74은 작업스위치11 is Sewoon Feed Compressor, 12 is Side Inlet, 13 is Abdomen, 14 is Feed Molding Room, 15 is Outlet, 21 is Feeder, 22 is Inlet, 23 is Container, 24 is Outlet, 25 is 25, Screw is 26 Silver bulge, 27 motor, 28 electric gear, 31 feed compressor, 32 hydraulic cylinder, 33 compression plate, 34 work load, 37 crimp drive distance, 41 feed metering feeder, 42 load cell, 43 Silver weighing container, 44 screw, 45 motor, 46 ridge, 47 feed feed port, 49 feed means, 51 molding chamber shutter, 52 support rail, 53 shutter plate, 54 hydraulic cylinder, 55 Is the working load, 57 is the opening and closing operation distance, 61 is the compressed feed discharger, 62 is the mill, 63 is the hydraulic cylinder, 64 is the feed discharge pipe, 65 is the work load, 67 is the discharge operation distance, 71 is the control unit, 72 is the microcomputer, 73 is the main switch, 74 is the work switch

Claims (7)

사료공급수단에서 공급되는 사료를 계량하여 사료압축통에 공급하는 사료계량공급기; 사료압축통, 사료압축통의 사료 입구, 공급받은 사료가 채워지는 복부, 사료성형실, 성형실셔터로 개폐되는 압축사료 출구를 구비하고 복부에 채워진 계량 사료를 포장용 사료로 압축하는 사료압축기; 복부내의 사료를 압축할 때 출구를 닫고 압축사료를 방출할 때 출구를 열어주는 성형실셔터; 및 압축사료를 복부 저부의 사료성형실에서 출구 밖으로 밀어내는 압축사료배출기를 구비하는 것에 있어서, A feed metering feeder for measuring feed fed from the feed feeding means and feeding the feed compressor; A feed compressor which has a feed inlet, a feed inlet of the feed compressor, an abdomen in which the fed feed is filled, a feed molding chamber, and a compressed feed outlet that is opened and closed by a molding chamber shutter, and compresses the metered feed filled in the abdomen as a packing feed; A molding chamber shutter which closes the outlet when compressing the feed in the abdomen and opens the outlet when releasing the compressed feed; And a compressed feed discharger for pushing the compressed feed out of the outlet in the feed molding chamber of the abdomen bottom. 사료계량공급기는 제어부에 계량용기의 무게 값을 제공하도록 대판 위에 설치한 로드셀(42), 스크류에 인접하는 바닥판의 융기부(46)를 구비하고 부하를 로드셀(42)에 인가하도록 설치한 계량용기(43), 계량용기 내에 설치되고 독립된 구동모터로 각각 구동 제어되는 한 쌍의 배출 스크류(44), 계량용기(43) 내에 계량된 사료를 배출구(48)에서 사료투입기(21)에 공급하도록 제어부(71)의 제어신호에 응답하여 계량용기(43)내의 배출 스크류를 각각 구동하는 전동 모터(45) 및 제어부(71)의 제어에 응답하여 사료를 계량용기(43)의 사료투입구(47)에 공급하는 사료공급수단(49)이 포함되어, 공급되는 사료를 계량하면 체류시키고 체류된 사료의 용량 내에서 압축할 사료를 감량 계량하며;Feed metering device is provided with a load cell 42 installed on the base plate to provide the weight value of the weighing container to the control unit, a ridge 46 of the bottom plate adjacent to the screw and a metering unit installed to apply the load to the load cell 42 A pair of discharge screws 44 installed in the container 43, the measuring container and driven by an independent drive motor, and the feed metered in the measuring container 43 are supplied from the discharge port 48 to the feeder 21. The feed inlet 47 of the metering container 43 feeds the feed in response to the control of the electric motor 45 and the controller 71 respectively driving the discharge screw in the metering container 43 in response to the control signal of the control unit 71. Feeding means 49 for supplying to the included, if the feed is to be weighed to feed and to reduce the weight of the feed to be compressed within the capacity of the stayed feed; 사료계량공급기에 입구(22)가 위로 열린 용기(23), 배출 사료를 세운사료압축통(11)의 측면 입구(12)에 전달하는 배출구(24), 사료 이송 방향이 같고 회전 방향이 반대가 되게 용기(23)에 설치한 두 개의 이송 스크류(25,25), 용기 바닥에 공간을 남기지 않게 바닥을 높인 융기부(26), 하나의 스크류 축에 연결되고 제어신호에 따라 스크류를 구동하는 감속 모터(27) 및 구동 스크류 축의 구동에 다른 하나의 스크류 축을 연동시키는 전동기어(28,28)로 구성되는 사료투입기(21)가 부가되고;The container 23 having the inlet 22 open to the feed metering feeder, the outlet 24 for delivering the discharged feed to the side inlet 12 of the feed compression container 11, the same feed direction and the opposite direction of rotation. Two feed screws (25, 25) installed in the container 23, the raised portion (26) raised the floor so as not to leave a space in the bottom of the container, deceleration connected to one screw shaft and drives the screw in accordance with a control signal A feed feeder 21 composed of electric gears 28 and 28 which engages the other screw shaft with the drive of the motor 27 and the drive screw shaft is added; 사료압축기에 유압기구를 윗면에 설치한 세운사료압축통(11)과 세운사료압축통(11)에 사료를 공급하기 위한 상부 측면의 입구(12)가 포함되고;Sewoon feed compression cylinder (11) and the inlet (12) of the upper side for supplying feed to the Sewoon feed compression cylinder (11) having a hydraulic mechanism installed on the top surface feed compressor; 사료계량공급기, 사료투입기, 사료압축기, 성형실셔터, 압축사료배출기를 구동 제어하도록 제어부(71)를 더 구비함이 특징인 포장용 사료 압축장치.Packing feed compression device characterized in that it further comprises a control unit (71) to drive control the feed metering feeder, feeder, feed compressor, molding chamber shutter, compressed feed ejector. 삭제delete 삭제delete 청구범위 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 사료압축기는 세운사료압축통(11) 윗면에 설치한 유압기구의 실린더(32), 세운사료압축통(11)의 사료 넣는 측면 입구(12) 윗부분부터 사료성형실(14) 윗면까지의 압착 구동거리(37)를 가지는 유압기구의 작업로드(34), 세운사료압축통의 복부(13) 내에서 유압기구 작업로드(34)의 끝에 부착되는 사료 압축판(33)을 구비하고, 빠른 압축과정에서 배기 바람을 줄이기 위하여 압축판에 통기로를 포함시킨 포장용 사료 압축장치.The feed compressor is driven from the cylinder 32 of the hydraulic mechanism installed on the upper surface of the Sewoon Feed Compressor 11 and the upper side of the feed inlet 12 of the Sewoon Feed Compressor 11 to the upper surface of the feed molding chamber 14. The work load 34 of the hydraulic mechanism having a distance 37, the feed compression plate 33 is attached to the end of the hydraulic mechanism working rod 34 in the abdomen 13 of the Sewoon feed compression cylinder, and the rapid compression process Packed feed compactor with aeration to the compression plate to reduce the exhaust wind from the. 청구범위 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 성형실셔터는 세운사료압축통 출구(15) 양쪽에 세워서 설치하는 성형실셔터 지지레일(52), 레일(52)에 조립되어 상하로 개폐 동작거리(57)내에서 이동되어 압축 통 출구를 열고 닫는 셔터판(53), 제어부(71)의 제어 신호에 응답하여 셔터판을 구동하는 유압기구의 유압실린더(54), 셔터판(53)에 조립 연결된 유압기구의 작업로드(55)로 구성된 포장용 사료 압축장치.The molding chamber shutter is assembled to the molding chamber shutter support rail 52 and the rail 52 which are installed on both sides of the Sewoon feed compression cylinder outlet 15 and moved up and down within the opening and closing operation distance 57 to open the compression cylinder outlet. For packaging consisting of a closing shutter plate 53, a hydraulic cylinder 54 of a hydraulic mechanism for driving the shutter plate in response to a control signal of the control unit 71, and a work rod 55 of the hydraulic mechanism assembled to the shutter plate 53. Feed compactor. 청구범위 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 압축사료배출기는 세운사료압축통(11)의 바닥에 붙여 뒷면에 설치된 밀판(62)과, 압축사료배출기(61)의 유압기구 실린더(63)와, 압축사료 방출시 밀판(62)을 방출 동작거리(67) 내에서 이동시켜 사료성형실(14) 내의 압축사료를 사료방출관(64) 끝에 전달하는 유압기구의 작업로드(65) 및 사료성형실(14)의 출구(15)에 연결 설치되어 차광 비닐 백의 주둥이를 물리게 된 사료방출관(64)으로 구성한 포장용 사료 압축장치.The compressed feed discharger discharges the wheat plate 62 attached to the bottom of the Sewoon Feed Compressor 11 installed on the back, the hydraulic mechanism cylinder 63 of the compressed feed dispenser 61, and the wheat plate 62 when the compressed feed is discharged. Connected to the work load 65 of the hydraulic mechanism and the outlet 15 of the feed molding chamber 14 which moves within the distance 67 and delivers the compressed feed in the feed molding chamber 14 to the end of the feed discharge pipe 64. Packing feed compression device consisting of a feed discharge pipe (64) that is made to bite the spout of the shading plastic bag. 청구범위 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 제어부(71)는 프로그램 된 제어 마이콤(72), 마이콤에 접속되어 오퍼레이터가 제어부에 작업을 지시하기 위한 메인스위치(73), 마이콤에 접속되어 오퍼레이터가 작업 사이클의 작업을 마이콤에 지시하기 위한 작업스위치(74);The control unit 71 is connected to the programmed control micom 72, the main switch 73 for the operator to instruct the control unit the work, and the work switch for the operator to instruct the micom the work cycle of the work cycle (74); 마이콤이 사료를 계량할 때 사료 공급을 제어하기 위하여 마이콤에 접속하는 사료공급수단(49)의 구동 드라이버, 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료를 계량할 때 마이콤에 계량용기의 무게를 제공하는 로드셀(42), 마이콤에 접속되어 마이콤이 계량사료를 사료투입기(21)에 전달 할 때 구동하는 사료 배출 스크류 구동 모터(45)의 구동 드라이버(d4);The drive driver of the feeding means 49 connected to the microcomputer to control the feeding when the microcomputer weighs the feed, and the load cell 42 connected to the microcomputer to provide the weight of the measuring container to the microcomputer when the microcomputer weighs the feed. Drive driver d4 of the feed discharge screw drive motor 45 connected to the microcomputer and driven when the microcomputer delivers the metered feed to the feeder 21; 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료투입기(21)의 용기에 체류하는 계량 사료를 세운사료압축통의 복부에 밀어 넣을 때 스크류를 구동하기 위한 유압모터(27) 구동용 전자 제어밸브(20);An electronic control valve 20 for driving a hydraulic motor 27 for driving a screw when the microcom is pushed into the abdomen of the feed compression container, which is connected to the micom and the microcommunication stays in the container of the feeder 21; 마이콤이 사료압축기(31) 구동 유압기구의 작업로드(34)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(30), 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료압축기 작업로드의 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(a,b);The microcomputer is connected to the microcomputer with an electronic control valve 30 connected to the microcomputer to control the forward and backward control of the work load 34 of the hydraulic compressor driven by the feed compressor 31 so that the microcomputer detects the position of the feed compressor work load. Position detection sensors (a, b) installed in the hydraulic mechanism; 마이콤이 성형실셔터(51) 구동 유압기구의 작업로드(55)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(50), 마이콤에 접속되어 마이콤이 성형실셔터 개폐 로드의 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(c,d);The microcomputer is connected to the microcomputer and the electronic control valve 50 connected to the microcomputer to control the forward and backward movement of the work chamber 55 of the hydraulic chamber of the molding chamber shutter 51, and the microcomputer is connected to the microcavity of the molding chamber shutter opening / closing rod. Position detecting sensors (c, d) installed in the hydraulic mechanism for detecting; 마이콤이 압축사료배출기(61) 구동 유압기구의 작업로드(55)를 전진 후진 및 정지 제어하기 위하여 마이콤에 접속된 전자 제어밸브(60), 마이콤에 접속되어 마이콤이 사료 방출 작업 로드의 위치를 검출하도록 유압기구에 설치된 위치 검출용 센서(e,f);The microcomputer is connected to the microcomputer with an electronic control valve 60 connected to the microcomputer to control the forward and backward control of the work load 55 of the hydraulic feeder 61 driven hydraulic mechanism, and the microcomputer detects the position of the feed discharge work load. Position detection sensors (e, f) installed in the hydraulic mechanism so that; 및 기타 상태 표시램프를 포함하여 구성한 사료압축기. And other status indicator lamps.
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