KR101063036B1 - 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유비쿼터스 환경하에서 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되었는 지를 확인하는 전원장애확인단계와, 상기 전원장애확인단계중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되었을 경우 현재 처리하던 데이터를 메모리에 저장시키고 중간분배장치로 장애사실을 통보하는 장애사실 통보단계와, 상기 장애사실 통보단계후에 중간분배장치의 기능제어하에 최근접 혹은 유휴장치를 찾아 현재 처리하던 작업데이터를 전송시키는 대행장치 검색단계와, 상기 전원장애확인단계중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되지 않았을 경우 현재 중간분배장치로부터 대행작업명령이 수신되었는 지를 확인하는 대행작업명령 수신단계와, 상기 대행작업명령 수신단계중에 확인한 결과 현재 중간분배장치로부터 대행작업명령이 수신되었을 경우 대행작업을 위한 예비채널을 열고 장애가 발생된 센서 네트워크장치가 하던 작업을 연속적으로 수행하는 장치작업 대행단계로 이루어진 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법을 제공한다.

유비쿼터스, 센서네트워크노드, 중간분배노드, 소오스노드, 대행

Description

유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법{Sensor network equipment in the ubiquitous invironment and controlling method therefore}

도 1은 종래 유비쿼터스환경하의 센서네트워크노드를 설명하는 설명도.

도 2는 본 발명 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치를 설명하는 설명도.

도 3은 본 발명의 플로우차트.

<부호의 상세한 설명>

1A-N: 센서네트워크노드 2 : 전원공급부

3 : 전원 자기진단부 4 : 중간분배노드

5 : 주제어부 6 : 인접 센서네트워크 등록부

7 : 메모리부 8 : 무선 모듈부

9 : 대행처리부 10: 단말기

11: 메인 트랜스미터 12: 증폭기

13: 대체 트랜스미터 13: 소오스노드

본 발명은 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법에 관한 것 으로, 특히 불특정 다수위치에 산재해 있는 유비쿼터스환경하의 센서네트워크내에 전원 자기진단수단과 대체전송수단을 구비하고 자신의 동작전원이 부족할 경우 최근접 혹은 유휴노드를 찾아 해당노드를 통해 필요정보를 대신처리하게 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 유비퀴터스는 1990년대 미국 제록스사의 마크 와이저에 의해 제창된 '유비퀴터스 컴퓨팅'에서 온 단어로 '어디에서든 컴퓨터가 존재하는'세계의 실현을 목표로 하는 개념이다. 그리고, 상기 유비퀴터스 컴퓨팅 기술을 실현하기 위해 기초기술, 하드웨어 기술, 액세스 기술, 그리고 애플리케이션 기술이 필요한데, 이중 하드웨어 기술에는 소형화 기술, 저전력 기술, 전력공급 기술, 입출력기술이 요구된다. 또한, 상기와 같은 유비쿼터스기술을 실제 구현하기위해서는 센서 네트워크라는 장비를 수백에서 수천에 이르는 노드들로 구성하게되는데, 이러한 센서 네트워크로 불리는 각 노드들은 몇 개의 이동통신 센서노드(mobile sensor node)를 제외하고는 대부분 고정노드로 운영이 된다. 그런데, 이러한 센서 네트워크들은 전원공급이 없는 것을 기준으로 하기 때문에 저전력 기술이 중요하게 요구되고 있기때문에 각 layer별로 에너지효율시스템(energy efficient system)을 구현하기 위한 설계기술이 적용된다. 예를들면, 상기 노드의 물리계층(physical layer)에서는 저전력 CMOS, RF설계, battery dynamics 등을 고려하고, 매체접근제어(Media Access Control)에서는 효율적인 스케쥴링(scheduling)을 고려하며, 그리고 네트워크 계층(network layer)에서는 효과적인 라우팅(routing)이 고려되어야 한다. 여기서, 상기 라우팅 기술에는 flat routing, hierarchical routing, location based routing등이 있다. 그리고, 상기와 같은 센서노드들은 수백에서 수천개가 존재하기때문에 이들 센서 노드들을 통해 효과적으로 데이터를 전송할 수 있는 중간분배노드(intermediate dissemination node)가 있어서 데이터를 캐슁(caching)하고 전송경로(path reinforcement)를 처리한다.

그러면, 상기와 같은 종래 센서 네트워크 시스템을 도 1을 참고로 살펴보면, 불특정 다수 지역 혹은 장소에 설치되어 유비쿼터스환경하의 다양한 정보를 무선으로 송수신할 수 있는 센서 네트워크노드(70A-N)와, 상기 센서 네트워크노드(70A-N)로 소오스(71) 예컨대, 다양한 정보를 생성하는 서버로부터 전송된 데이터들을 분배시켜주는 중간분배노드(72)가 포함된다.

한편, 상기와 같은 종래 센서 네트워크 시스템의 동작을 살펴보면, 먼저, 센서 네트워크노드(70A-N)들은 다양한 장소에 설치되게되는데, 예컨대, 미술관의 그림속에 삽입되거나 혹은 특정장비내에 설치된다. 이때, 상기 센서 네트워크노드(70A-N)들은 소오스(71) 예컨대, 서버로부터 생성된 해당 물품의 정보나 조작정보들을 중간분배노드(72)로부터 분배받아 저장한 다음 내부의 동작전원(배터리사용)을 이용하여 외부로 방출한다. 따라서, 상기 센서 네트워크노드(70A-N)들이 위치한 근처에 유비쿼터스 단말기(73)를 가진자가 이르면, 상기 센서 네트워크노드(70A-N)로부터 전송된 해당 물품의 정보나 조작정보들이 상기 단말기(73)의 디스플레이상에 표시되어 단말기 사용자는 이 정보를 적절히 이용하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 센서 네트워크노드들은 통상 내부의 배터리전원을 이용하거나 외부 전원을 이용하게되는데, 이때, 이러한 전원들이 불안정하거나 혹 은 저전력상태가 될 경우 센서 네트워크노드들이 정상동작을 할 수가 없다. 그런데, 이러한 센서 네트워크노드들이 불특정 다수의 장소에 수백에서 수천개가 설치되어 있기 때문에 이들을 찾아 전원을 교체하거나 혹은 수리를 한다는 것이 거의 불가능하므로 그에 따라 전체 센서 네트워크 시스템의 동작안정성이 심각히 불안정하였으며, 또한, 긴급히 데이터를 전송하는 중에 전력장애가 발생될 경우 데이터 전송을 모두 중단하거나 혹은 처음부터 다시 전송해야 하므로 그에 따라 센서 네트워크의 서비스품질도 상당히 저하시키는 문제점을 야기시켰다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 센서 네트워크장비의 전력장애로 인한 설정된 서비스가 최중단없이 최근접 혹은 유효노드를 통해 지속할 수 있으므로 그에 따라 센서 네트워크의 동작안정성을 극대화시키는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 데이터를 송수신하는 단말기가 센서 네트워크와 원거리에 위치하여 송출전원장애가 발생될 경우에도 최근접 혹은 유휴노드를 통해 대신 데이터를 전송시킬 수 있으므로 그에 따라 센서 네트워크의 호환성도 상당히 향상시키는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전원공급부를 통해 동작전원을 공급받는 센서네트워크장치에 있어서,

상기 전원공급부로부터 센서 네트워크장치로 공급되는 동작전원을 체킹하여 전원공급장애를 검출하고 그 검출결과신호를 출력하는 전원 자기진단부와, 상기 전원 자기진단부의 검출결과신호를 체킹하여 전원공급에 장애가 발생될 경우 중간분배장치의 제어하에 최근접 장치나 유휴장치들을 검색하고 그 검색된 최근접 장치나 유휴장치를 통해 기존의 처리작업을 대신처리하도록 제어하는 주제어부와, 상기 주제어부의 검색제어신호에 따라 그 저장하고 있던 인접 센서 네트워크장치중 최근접 장치정보를 제공하는 인접 센서네트워크 등록부와, 상기 주제어부의 저장제어신호에 따라 현재 처리하고 있던 작업데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 센서 네트워크장치와 중간분배장치사이로 송수신되는 데이터를 처리하는 무선모듈부와, 상기 주제어부의 대행제어신호에 따라 장애가 발생된 인접 센서네트워크장치로부터 수신한 데이터 혹은 작업데이터를 대행처리하는 대행처리부를 포함하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치를 제공한다.

본 발명의 다른 특징은 유비쿼터스 환경하에서 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되었는 지를 확인하는 전원장애확인단계와, 상기 전원장애확인단계중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되었을 경우 현재 처리하던 데이터를 메모리에 저장시키고 중간분배장치로 장애사실을 통보하는 장애사실 통보단계와, 상기 장애사실 통보단계후에 중간분배장치의 기능제어하에 최근접 혹은 유휴장치를 찾아 현재 처리하던 작업데이터를 전송시키는 대행장치 검색단계와, 상기 전원장애확인단계중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되지 않았을 경우 현재 중간분배장치로부터 대행작업명령이 수신되었는 지를 확인하는 대행작업명령 수신단계와, 상기 대행작업명령 수신단계중에 확인한 결과 현재 중간분배장치로부터 대행작업명령이 수신되었을 경우 대행작업을 위한 예비채널을 열고 장애가 발생된 센서 네트워크장치가 하던 작업을 연속적으로 수행하는 장치작업 대행단계로 이루어진 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치의 제어방법을 제공한다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

본 발명은 도 2에 도시된 바와같이 센서 네트워크노드(1A-N)의 몸체에 설치되어 센서 네트워크노드(1A-N)에 동작전원을 공급시키는 전원공급부(2)와, 상기 전원공급부(2)로부터 센서 네트워크노드(1A-N)로 공급되는 동작전원을 체킹하여 전원공급장애 예컨대, 전원공급의 불안정이나 혹은 저전력공급상태를 검출하고 그 검출결과신호를 출력하는 전원 자기진단부(3)와, 상기 전원 자기진단부(3)의 검출결과신호를 체킹하여 전원공급에 장애가 발생될 경우 중간분배노드(4)의 제어하에 최근접 노드나 유휴노드들을 검색하고 그 검색된 최근접 노드나 유휴노드를 통해 기존의 처리작업을 대신처리하도록 제어하며, 중간분배노드(4)로부터 인접노드의 작업을 대신처리할 것을 요구받을 경우 해당 대행작업을 제어하는 주제어부(5)와, 상기 주제어부(5)의 검색제어신호에 따라 그 저장하고 있던 인접 센서 네트워크노드(1B-N)중 최근접 노드정보를 제공하는 인접 센서네트워크 등록부(6)와, 상기 주제어부(5)의 저장제어신호에 따라 현재 처리하고 있던 작업데이터를 저장하는 메모리부(7)와, 상기 센서 네트워크노드(1A-N)와 중간분배노드(4)사이로 송수신되는 데이터 를 처리하는 무선모듈부(8)와, 상기 주제어부(5)의 대행제어신호에 따라 장애가 발생된 인접 센서네트워크노드로부터 수신한 데이터 혹은 작업데이터를 대행처리하는 대행처리부(9)와, 상기 주제어부(5)의 기능제어신호에 따라 센서 네트워크노드(1A)의 고유 처리데이터를 외부 단말기(10A-N)로 전송하는 메인 트랜스미터(11)를 포함한다.

그리고, 상기 대행처리부(9)는 입력되는 데이터의 신호가 미약할 경우 이를 일정레벨로 증폭하여 출력시키는 증폭기(12)와, 상기 증폭기(12)를 통해 출력된 장애발생 센서 네트워크노드의 데이터를 일정신호레벨로 변환하여 전송하는 대체 트랜스미터(13)를 포함한다.

여기서, 상기 전원공급부(2)는 배터리공급방식 혹은 사용전원공급방식 중 어느 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.

다음에는 상기와 같은 장치에 적용되는 제어방법을 설명한다.

본 발명의 방법은 도 3에 도시된 바와같이 초기상태(S1)에서 센서 네트워크 정상동작단계(S2)로 진행하여 중간분배노드와의 통신을 통해 센서 네트워크노드의 고유기능을 실행한다. 그리고, 상기 센서 네트워크 정상동작단계(S2)후에 전원장애확인단계(S3)로 진행하여 현재 동작중인 센서 네트워크노드에 전원장애 예컨대, 저전력 혹은 전원공급의 불안정상태가 발생되었는 지를 확인한다. 이때, 상기 전원장애확인단계(S3)중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크노드에 전원장애 예컨대, 저전력 혹은 전원공급의 불안정상태가 발생되었을 경우 장애사실 통보단계(S4)로 진행하여 현재 처리하던 데이터를 메모리에 저장시키고 중간분배노드로 장 애사실을 통보한다. 그리고, 상기 장애사실 통보단계(S4)후에 대행노드 검색단계(S5)로 진행하여 중간분배노드의 기능제어하에 최근접 혹은 유휴노드를 찾아 현재 처리하던 작업데이터를 전송시킨다.

한편, 상기 전원장애확인단계(S3)중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크노드에 전원장애 예컨대, 저전력 혹은 전원공급의 불안정상태가 발생되지 않았을 경우 대행작업명령 수신단계(S6)로 진행하여 현재 중간분배노드로부터 대행작업명령이 수신되었는 지를 확인한다. 이때, 상기 대행작업명령 수신단계(S6)중에 확인한 결과 현재 중간분배노드로부터 대행작업명령이 수신되지않았을 경우 상기 센서 네트워크 정상동작단계(S2)로 진행하여 루프를 반복수행한다. 그러나, 상기 대행작업명령 수신단계(S6)중에 확인한 결과 현재 중간분배노드로부터 대행작업명령이 수신되었을 경우 노드작업 대행단계(S7)로 진행하여 대행작업을 위한 예비채널을 열고 장애가 발생된 센서 네트워크노드가 하던 작업을 연속적으로 수행한다.

여기서, 상기 노드작업 대행단계(S7)에는 중간분배노드가 장애가 발생된 센서네트워크노드로부터 중지된 작업데이터를 인계받아 새로 설정된 센서네트워크노드로 전송해주는 작업데이터 인계단계를 더 포함한다. 또한, 상기 노드작업 대행단계(S7)에는 새로 설정된 센서네트워크노드가 장애가 발생된 센서네트워크노드로부터 중지된 작업데이터를 직접 인계받아 처리하는 작업데이터 직접인계단계를 더 포함한다.

다시말해서, 상기와 같은 유비쿼터스 환경을 표방하는 센서네트워크시스템은 통상 다양한 장소에 설치되게되는데, 예컨대, 미술관의 그림속에 삽입되거나 혹은 특정장비내에 설치된다. 이때, 상기 센서 네트워크노드(1A-N)들은 소오스(14) 예컨대, 서버로부터 생성된 해당 물품의 정보나 조작정보들을 중간분배노드(4)로부터 분배받아 저장한 다음 내부의 전원공급부(2)로부터 공급되는 동작전원을 이용하여 외부로 방출한다. 따라서, 상기 센서 네트워크노드(1A-N)들이 위치한 근처에 유비쿼터스 단말기(10A-N)를 가진자가 이르면, 상기 센서 네트워크노드(1A-N)로부터 전송된 해당 물품의 정보나 조작정보들이 상기 단말기(1A-N)의 디스플레이상에 표시되어 단말기 사용자는 이 정보를 적절히 이용하게 된다. 이때, 상기 중간분배노드(4)에서는 센서네트워크노드(1A-N)와의 교신을 통해 특정데이터를 필요로 하는 센서 네트워크노드에만 필요데이터를 전송하게 된다.

한편, 상기 센서네트워크노드(1A-N)들은 내부에 구비된 전원 자기진단부(3)를 통해 항상 전원공급부(2)로부터 동작전원이 센서네트워크노드에 정상적으로 공급되는 지를 체킹하게된다.

여기서, 만약 상기 전원 자기진단부(3)가 전원공급부(2)로부터 전원장애 예컨대, 저전력 혹은 전원공급의 불안정상태가 발생되었음을 검출할 경우 이를 주제어부(5)로 알리게된다. 그러면, 상기 주제어부(5)는 현재 처리하던 데이터를 메모리부(7)에 즉시 저장시킨다음 장애발생사실을 무선모듈부(8)를 통해 중간분배노드(4)로 알리게된다. 따라서, 상기 중간분배노드(4)는 장애가 발생된 해당 센서네트워크노드(1A-N)의 주제어부(5)를 통해 장애가 발생된 센서네트워크노드와 최근접 위치 혹은 유휴노드가 있는 지를 검색하게되는데, 이때, 상기 장애가 발생된 센서네트워크노드의 주제어부(5)는 인접 센서네트워크 등록부(6)에 기 저장된 목록에서 장애가 발생된 센서네트워크노드(1A-N)와 최근접 위치에 있는 혹은 유휴노드를 찾았을 경우 이를 중간분배노드(4)로 알려준다. 그러면, 상기 중간분배노드(4)는 그 검색된 최근접 위치에 있는 혹은 유휴노드를 새로운 센서네트워크노드(1A-N)로 설정한 다음 장애가 발생된 센서네트워크노드(1A-N)로부터 그 처리중 중단되었던 데이터를 전송받아 이를 다시 새로 설정된 센서네트워크노드(1A-N)로 전송한다. 그러면, 상기 새로설정된 센서네트워크노드(1A-N)의 주제어부(5)는 현재 자신이 처리하던 데이터를 메인 트랜스미터(11)를 통해 계속 처리하면서 중간분배노드(4)로부터 수신한 장애가 발생된 센서네트워크노드(1A-N)로부터 그 처리중 중단되었던 데이터를 대행처리부(9)의 증폭기(12)를 통해 증폭한 다음 일정신호레벨로 변환하여 장애발생 센서네트워크노드(1A-N)에 연결되었던 단말기(10A-N)로 전송처리한다.

따라서, 상기 장애가 발생되었던 센서네트워크노드(1A-N)에 연결되어 있던 단말기(10A-N)는 새로 설정된 센서네트워크노드(1A-N)로부터 중단없이 계속 데이터를 전송받게된다.

여기서, 상기 장애가 발생된 센서네트워크노드(1A-N)의 저장된 데이터는 상기와 같이 중간분배노드(4)를 통해 다시 새로 설정된 인근 센서네트워크노드로 전송될 수도 있고, 혹은 장애가 발생된 센서네트워크노드에서 직접 새로 설정된 센서네트워크노드로 전송해줄 수도 있다.

한편, 상기 중간분배노드(4) 역시 현재 연결되어 데이터 전송중이던 센서네트노드에서 전원공급장애가 발생될 경우 자신이 전송하던 데이터를 그대로 메모리에 저장하였다가 현재 장애가 발생된 센서네트워크노드와 최근접 위치에 있는 센서 네트워크나 혹은 유휴노드를 찾을 경우 그 찾은 센서네트워크노드로 메모리에 임시하였던 데이터를 다시 전송하게 된다.

이상 설명에서와 같이 본 발명은 불특정 다수위치에 산재해 있는 유비쿼터스환경하의 센서네트워크내에 전원 자기진단수단과 대체전송수단을 구비하고 자신의 동작전원이 부족할 경우 최근접 혹은 유휴노드를 찾아 해당노드를 통해 필요정보를 대신처리하게 하므로써, 센서 네트워크장비의 전력장애로 인한 설정된 서비스가 최중단없이 최근접 혹은 유효노드를 통해 지속할 수 있으므로 그에 따라 센서 네트워크의 동작안정성을 극대화시키는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 데이터를 송수신하는 단말기가 센서 네트워크와 원거리에 위치하여 송출전원장애가 발생될 경우에도 최근접 혹은 유휴노드를 통해 대신 데이터를 전송시킬 수 있으므로 그에 따라 센서 네트워크의 호환성도 상당히 향상시키는 효과도 있다.

Claims (6)

1. 전원공급부를 통해 동작전원을 공급받는 센서 네트워크장치로서,

   상기 전원공급부로부터 센서 네트워크장치로 공급되는 동작전원을 체킹하여 전원공급장애를 검출하고 그 검출결과신호를 출력하는 전원 자기진단부와, 상기 전원 자기진단부의 검출결과신호를 체킹하여 전원공급에 장애가 발생될 경우 중간분배장치의 제어하에 최근접 장치나 유휴장치들을 검색하고 그 검색된 최근접 장치나 유휴장치를 통해 기존의 처리작업을 대신처리하도록 제어하는 주제어부와, 상기 주제어부의 검색제어신호에 따라 그 저장하고 있던 인접 센서 네트워크장치중 최근접 장치정보를 제공하는 인접 센서네트워크 등록부와, 상기 주제어부의 저장제어신호에 따라 현재 처리하고 있던 작업데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 센서 네트워크장치와 중간분배장치 사이로 송수신되는 데이터를 처리하는 무선모듈부와, 상기 주제어부의 대행제어신호에 따라 장애가 발생된 인접 센서 네트워크장치로부터 수신한 데이터 혹은 작업데이터를 대행처리하는 대행처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 대행처리부는 입력되는 데이터의 신호가 미약할 경우 이를 일정레벨로 증폭하여 출력시키는 증폭기와, 상기 증폭기를 통해 출력된 장애발생 센서 네트워크 장치의 데이터를 일정신호레벨로 변환하여 전송하는 대체 트랜스미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치.
3. 제1항에 있어서, 상기주제어부는 중간분배장치로부터 인접장치의 작업을 대신처리할 것을 요구받을 경우 해당 대행작업을 제어하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치.
4. 유비쿼터스 환경하에서 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되었는지를 확인하는 전원장애확인단계와, 상기 전원장애확인단계중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되었을 경우 현재 처리하던 데이터를 메모리에 저장시키고 중간분배장치로 장애사실을 통보하는 장애사실 통보단계와, 상기 장애사실 통보단계후에 중간분배장치의 기능제어하에 최근접 혹은 유휴장치를 찾아 현재 처리하던 작업데이터를 전송시키는 대행장치 검색단계와, 상기 전원장애확인단계중에 확인한 결과 현재 동작중인 센서 네트워크장치에 전원장애가 발생되지 않았을 경우 현재 중간분배장치로부터 대행작업명령이 수신되었는 지를 확인하는 대행작업명령 수신단계와, 상기 대행작업명령 수신단계중에 확인한 결과 현재 중간분배장치로부터 대행작업명령이 수신되었을 경우 대행작업을 위한 예비채널을 열고 장애가 발생된 센서 네트워크장치가 하던 작업을 연속적으로 수행하는 장치작업 대행단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 장치작업 대행단계에는 중간분배장치가 장애가 발생된 센서 네트워크장치로부터 중지된 작업데이터를 인계받아 새로 설정된 센서 네트워크장치로 전송해주는 작업데이터 인계단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치의 제어방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 장치작업 대행단계에는 새로 설정된 센서 네트워크장치가 장애가 발생된 센서 네트워크장치로부터 중지된 작업데이터를 직접 인계받아 처리하는 작업데이터 직접인계단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스환경하의 센서 네트워크장치의 제어방법.

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