KR101059996B1 - 육안 검사 지원 장치 - Google Patents

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Abstract

육안 검사 지원 장치가 개시된다. 피검사물을 육안으로 검사하기 위한 장치로서, 지지바, 피검사물과 대향하도록 지지바의 일단에 힌지 결합되는 촬영부 및 촬영부에 의해 촬영된 영상을 표시하는 모니터부를 포함하는 육안 검사 지원 장치는, 작업자에게 모니터부를 통해 피검사물의 접근하기 어려운 부분의 시야를 제공할 수 있다.
육안검사, 촬영부, 모니터, 지지바, LNG 선박, 화물창

Description

육안 검사 지원 장치 {Supporting Apparatus for Visual Inspection}
본 발명은 육안 검사 지원 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 대형 건조물의 천정이나 바닥과 같이 육안으로 검사하기 곤란한 부분에 대한 검사를 보다 용이하게 하기 위한 검사 장치에 관한 것이다.
건조물을 중간 또는 최종적으로 검사하는데 있어서, 작업자의 육안을 이용하여 그 이상 유무를 판단할 수 있으며, 이러한 검사를 육안검사라고 한다. 그 가운데 대형 건조물의 경우, 너무 높거나 낮아서 작업자의 접근이 용이하지 못한 부분이 있을 수 있다.
예를 들어, LNG 선박의 화물창은 각 단별 평균 높이가 3 ~ 3.6 m에 이르기 때문에, 그 천정을 검사하기 위해서는 육안검사를 수행하는 작업자와 이동용 대차와 같은 검사 보조물을 운용하는 작업자 등이 필요하였다. 그리고, LNG 선박의 화물창의 내부는 육안검사를 수행하기에 충분한 조명의 확보가 어려워, 추가적으로 조명의 설치 등이 필요할 수 있었다.
또한, LNG 선박의 화물창의 바닥 및 각 단의 하부를 육안으로 검사하기 위해 서는 작업자가 직접 자세를 구부려야 하기 때문에, 작업의 효율성이 저하될 수 있는 소지가 있었다.
결국, LNG 선박과 같은 대형 건조물을 육안으로 검사하기 위해, 다수의 작업자가 소요되어야 하고, 그 작업 효율이 저하되는 어려움이 계속적으로 제기되고 있는 실정이다.
본 발명은 작업자가 대형 건조물의 육안 검사를 수행하는데 있어서, 작업자가 쉽게 접근하기 어려운 부분에 시야를 확보해 줄 수 있는 육안 검사 지원 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 피검사물을 육안으로 검사하기 위한 장치로서, 지지바, 피검사물과 대향하도록 지지바의 일단에 힌지 결합되는 촬영부 및 촬영부에 의해 촬영된 영상을 표시하는 모니터부를 포함하는 육안 검사 지원 장치가 제공된다.
여기서, 지지바는 길이 방향으로 신축 가능할 수 있다.
그리고, 육안 검사 지원 장치는 지지바의 일단에 결합되는 휠을 더 포함할 수 있으며, 촬영부와 지지바 사이에 개재되는 회전바를 더 포함할 수 있다. 이 때, 회전바의 양단은 촬영부 및 지지바와 각각 힌지 결합될 수 있다.
또한, 육안 검사 지원 장치는 피검사물의 단차를 확인 가능하도록 촬영부와 대향하여 촬영부에 결합되는 측정도구를 더 포함할 수 있으며, 측정도구는 촬영부의 양측으로 연장되며, 측정도구의 촬영부와 대향하는 면에는 눈금이 형성될 수 있다.
한편, 육안 검사 지원 장치는 피검사물에 조명을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상술한 육안 검사 지원 장치 가운데 어느 하나의 육안 검사 지원 장치는 촬영부에 의해 촬영된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 작업자는 모니터부를 통해 피검사물의 접근하기 어려운 부분의 시야를 확보할 수 있다.
그리고, 촬영부의 전방에 측정도구를 설치하여 피검사물의 단차나 길이, 피검사물 간의 간격 등을 검사할 수 있다.
또한, 피검사물을 촬영한 영상을 녹화하여, 이를 추후에 재생할 수 있도록 하여, 작업장 외에서도 검사를 수행할 수 있다.
본 발명의 특징, 이점이 이하의 도면과 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 육안 검사 지원 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100)를 나타낸 측면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100)는, 지지바(110), 피검사물과 대향하도록 지지바(110)의 일단에 힌지 결합되는 촬영부(120) 및 촬영부(120)에 의해 촬영된 영상을 표시하는 모니터부(130)를 포함함으로써, 작업자에게 모니터부(130)를 통해 피검사물의 접근하기 어려운 부분의 시야를 제공할 수 있다.
육안 검사 지원 장치(100)는 작업자가 육안으로 피검사물을 검사하는데 있어서, 지지바(110)의 일단에 결합되는 촬영부(120)를 이용하여 피검사물에 대한 접근성을 향상시키고, 촬영부(120)를 통해 취득한 영상을 모니터부(130)로 제공함으로써, 피검사물의 육안 검사를 지원할 수 있는 장치를 말한다.
지지바(110)는 길이 방향으로 연장되는 형태를 가진다. 지지바(110)의 일단에는 후술할 촬영부(120)가 결합되어, 작업자가 높거나 낮은 곳에 위치한 피검사물에 촬영부(120)를 근접시킬 수 있다. 지지바(110)의 타단에는 손잡이(111)가 형성되어 작업자가 육안 검사 지원 장치(100)의 파지를 용이하게 할 수 있다.
지지바(110)는 복수의 중공형 세그먼트들(110a, 110b, 110c, 110d, 110e)이 서로 삽입될 수 있는 구조를 이루고 있어, 길이 방향으로 신축 가능하다. 따라서, 육안 검사 지원 장치(100)를 단순히 휴대하는 경우에는 지지바(110)의 길이를 단축시킬 수 있고, 육안 검사를 수행하는 경우에는 지지바(110)를 연장시킬 수 있다.
지지바(110)의 일단에는 회전바(112)가 회전 가능하게 힌지 결합된다. 회전바(112)는 길이 방향으로 연장되는 형태를 가지며, 회전바(112)의 일단에는 촬영부(120)가 회전 가능하게 힌지 결합된다.
결국, 지지바(110), 회전바(112) 및 촬영부(120)는 하나의 링크 구조를 형성하여, 이 링크 구조는 촬영부(120) 및 피검사물이 이루는 각도가 촬영이 용이한 배치구조를 이루도록 조절할 수 있게 한다.
촬영부(120)는 피검사물과 대향하며, 지지바(110)의 일단, 즉 지지바(110)의 일단에 결합되는 회전바(112)의 일단에 회전 가능하게 결합된다. 촬영부(120)는 피검사물을 촬영할 수 있는 부분으로, 예를 들어 카메라를 포함하여 이루어진다.
촬영부(120)는 근접한 거리에서 피검사물과 대향하게 되므로, 근접 촬영이 가능한 카메라를 이용하여 구현할 수 있다. 촬영부(120)는 피검사물을 촬영한 영상을 후술할 모니터부(130)에 전송한다.
한편, 촬영부(120)는 무선으로 촬영한 영상을 작업장 외의 사무실 등에 전송하여, 작업장 내의 작업자와 작업장 외의 작업자가 동시(同時) 또는 이시(異時)에 육안 검사를 수행하도록 할 수 있다.
모니터부(130)는 촬영부(120)와 전기적으로 연결되어, 촬영부(120)가 촬영한 영상을 표시하는 부분을 말한다. 모니터부(130)는 휴대가 용이한 소형 디스플레이 장치로 이루어질 수 있다.
이 때, 육안 검사 지원 장치(100)가 저장부(미도시)를 구비하는 경우, 저장부는 촬영부(120)에 의해 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 저장된 영상은 추후에 개인용 컴퓨터 등으로 전송될 수 있고, 작업자는 사무실 내에서 피검사물의 이상 유무를 육안으로 검사할 수 있게 된다. 저장부는 예를 들어 메모리 카드와 같이 휴대가 용이한 형태로 구현될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100)의 촬영부(120)를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100)의 촬영부(120)를 나타낸 정면도이다. (도 2에서는 휠(142)의 도시가 생략되었음을 밝힌다.)
도 2, 3에 도시된 바와 같이, 회전바(112)의 일단에는 휠(142)이 회전 가능하게 결합된다. 휠(142)은 회전바(112)의 일단의 양측에 형성되는 휠 샤프트(140)에 회전 가능하게 결합된다.
휠(142)은 작업자가 육안 검사 지원 장치(100)를 이용하여 바닥면에 위치한 피검사물을 검사하는 경우, 육안 검사 지원 장치(100)를 들고 있어야 하는 수고를 덜어줄 수 있을 뿐만 아니라, 촬영부(120)와 피검사물 간에 일정한 거리를 확보할 수 있게 해 준다. 또한, 휠(142)은 피검사물의 위치와 형태에 따라 다양한 크기와 형태가 적용될 수 있다. 한편, 휠(142)은 작업 환경에 따라 탈착 가능할 수 있음은 물론이다.
촬영부(120)의 양측에는 피검사물에 조명을 제공하는 조명부(122)가 결합된다. 조명부(122)는 촬영부(120)의 전방을 향해 빛을 조사하여, 촬영부(120)가 피검 사물의 영상을 취득하는데 필요한 조명을 확보할 수 있게 한다. 조명부(122)는, 작업환경에 따라 필요한 조도를 확보하기 위해, 조명부(122)에 공급되는 전력량을 조절하여 그 조도가 조절될 수 있다.
촬영부(120)의 상측에는 촬영부(120)의 전방을 향해 연장되는 지지판(154)이 결합된다. 지지판(154)의 말단에는 측정도구(150)가 촬영부(120)의 양측으로 연장되는 형태를 가지며 결합된다.
측정도구(150)는, 피검사물의 접합부에, 인접하는 복수의 부재 간에 단차가 존재하는지를 확인할 수 있게 하는 부분으로, 길이 방향으로 연장되는 형태를 가지는 판상의 부재이며, 그 저면은 일직선을 이루도록 형성된다.
측정도구(150)는 촬영부(120)의 전방에 촬영부(120)와 대향하도록 결합되어, 측정도구(150)와 피검사물 사이에 갭이 발생하는 경우, 이를 촬영부(120)가 촬영할 수 있도록 하여, 피검사물의 단차를 작업자가 확인할 수 있게 한다.
도 4, 5는 작업자가 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100)를 사용하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 4는 LNG 선박의 화물창의 바닥면(10)을 간략히 도시한 것이며, 도 5는 LNG 선박의 화물창의 측벽(20)을 간략히 도시한 것이다.
도 4, 5에 도시된 바와 같이, 화물창의 바닥면(10)과 측벽(20)은 복수의 패널(12)을 접합하여 제작될 수 있다. 이 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자가 바닥면을 검사하는 경우, 작업자는 육안 검사 지원 장치(100)를 휴대하며, 촬영부(120)를 바닥면에 접근시킨 상태에서, 이동하며, 모니터부(130)를 통해 육안검사 를 용이하게 수행할 수 있다.
이 때, 평평하게 형성되는 바닥면(10)을 검사하는 경우, 상술한 휠(142)을 회전바(112)의 일단에 결합시켜, 작업자는 육안 검사 지원 장치(100)를 계속적으로 들고 있어야 하는 수고를 덜 수 있다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 작업자가 측벽(20)의 높은 곳을 검사하는 경우, 촬영부(120)가 상측을 향하도록 육안 검사 지원 장치(100)의 지지바를 파지하고, 이동하며, 모니터부(130)를 통해 육안검사를 용이하게 수행할 수 있다.
특히, 작업자가 측벽(20)의 높은 곳을 검사하는 경우, 작업자가 측벽(20)의 높은 곳으로 올라가기 위해 별도의 이동용 대차와 같은 검사 보조물 등을 사용할 필요가 없으며, 이를 지원하기 위한 별도의 작업자가 요구되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100)를 이용하여 바닥면을 검사하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 회전바의 일단에는 휠(142)이 결합되어, 육안 검사 지원 장치(100)는 바닥면과 일정한 거리를 유지하고 있다. 작업자는 지지바(110)를 기울여 측정도구(150)가 바닥면에 접하도록 할 수 있다.
이 때, 측정도구(150)의 촬영부(120)와 대향하는 면에는 피검사물의 길이 등을 측정 가능하도록 눈금(152)이 형성될 수 있으며, 이 경우 측정도구(150)는 예를 들어 스틸자일 수 있다.
도 7은 도 6의 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치(100) 의 모니터부(130)의 영상을 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 모니터부(130)에는 패널(12) 간의 높이 차이로 인한 단차(Gap1)가 나타나고 있으며, 패널(12) 사이는 이격되어 있는 것(Gap2)을 확인할 수 있다.
결국, 작업자는 모니터부(130)에 표시된 영상을 통해 패널(12) 간에 이격된 거리(Gap2)를 측정도구(150)의 눈금을 이용하여 확인할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치의 촬영부를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치의 촬영부를 나타낸 정면도.
도 4, 5는 작업자가 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치를 사용하는 모습을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치를 이용하여 바닥면을 검사하는 모습을 나타낸 도면.
도 7은 도 6의 경우 본 발명의 일 실시예에 따른 육안 검사 지원 장치의 모니터부의 영상을 나타낸 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 육안 검사 지원 장치 110: 지지바
112: 회전바 120: 촬영부
130: 모니터부 140: 휠

Claims (8)

  1. 피검사물을 육안으로 검사하기 위한 장치로서,
    지지바;
    상기 피검사물과 대향하도록 상기 지지바의 일단에 힌지 결합되는 촬영부; 및
    상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 표시하는 모니터부; 및
    상기 피검사물의 단차를 확인 가능하도록, 상기 촬영부와 대향하여 상기 촬영부에 결합되는 측정도구를 포함하며,
    상기 측정도구는 상기 촬영부의 양측으로 연장되며, 상기 촬영부와 대향하는 면에 눈금이 형성되는, 육안 검사 지원 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지바는 길이 방향으로 신축 가능한, 육안 검사 지원 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지바의 일단에 결합되는 휠을 더 포함하는 육안 검자 지원 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부와 상기 지지바 사이에 개재되는 회전바를 더 포함하며,
    상기 회전바의 양단은 상기 촬영부 및 상기 지지바와 각각 힌지 결합되는, 육안 검사 지원 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 피검사물에 조명을 제공하는 조명부를 더 포함하는 육안 검사 지원 장치.
  8. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 및 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하는 육안 검사 지원 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH1081209A (ja) * 1996-09-10 1998-03-31 Tamagawa Seiki Co Ltd 車輌底面検視方法及び装置
US20020097321A1 (en) * 2001-01-22 2002-07-25 Mcbride Richard L. Vehicle inspection camera utilizing infrared diodes

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