KR101053827B1

KR101053827B1 - Fixture for collecting camera information

Info

Publication number: KR101053827B1
Application number: KR1020080131139A
Authority: KR
Inventors: 이영훈
Original assignee: 주식회사 티엔텍
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2011-08-03
Also published as: KR20100072663A

Abstract

본 발명은 이송물 정보수집 카메라용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device for a conveyance information collecting camera.

본 발명은 이송되는 물품의 외관정보 또는 이력정보 중 어느 하나 또는 모두를 영상 수집하는 카메라 고정을 위한 고정장치에 있어서, 상기 카메라를 고정시키는 고정수단; 상기 카메라의 렌즈 방향에 위치하여 피사체의 이미지 촬영 방향을 전환시켜 렌즈로 입사시키는 촬영방향전환수단; 상기 고정수단의 일측 수평방향으로 돌출 고정되어 상기 촬영방향전환수단을 고정 지지하되, 촬영방향전환수단의 수평진퇴 경로를 제공하는 지지브래킷; 상기 고정수단의 일측 하단에 연결되어 고정수단을 수직으로 승강시키는 승강수단; 상기 승강수단의 동력 전달에 의해 고정수단이 승강하는 경로를 제공하는 승강경로제공수단; 상기 승강경로제공수단의 승강을 지지하는 승강지지수단;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention provides a fixing device for fixing a camera for collecting any one or all of the appearance information or history information of the transported article, the fixing means for fixing the camera; Photographing direction switching means positioned in a direction of the lens of the camera to change an image photographing direction of a subject to enter the lens; A support bracket which protrudes and is fixed in one horizontal direction of the fixing means to fix and support the photographing direction switching means, and provides a horizontal retreat path of the photographing direction switching means; Elevating means connected to one side lower end of the fixing means for elevating the fixing means vertically; Elevating path providing means for providing a path for the fixing means to elevate by the power transmission of the elevating means; And elevating support means for supporting the elevating of the elevating path providing means.

본 발명은 수평으로 이송되는 이송물의 상부 표면의 정보를 수집(수직 방향에서 수집)하는 카메라를 수직 방향이 아닌 수평방향으로 설치함으로써, 설치 높이를 최소화하고, 그로 인해 협소하고 한정된 설치 공간에 장치의 설치가 가능하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명은 자동 또는 수동으로 이송물의 높이(두께) 및 폭에 따라 카메라의 위치를 손쉽게 변경시켜 사용할 수 있다. The present invention minimizes the installation height by installing a camera that collects the information of the upper surface of the conveyed material transported horizontally (collected in the vertical direction) rather than in the vertical direction, thereby minimizing the installation height of the device in a narrow and limited installation space. It can be installed. In addition, the present invention can be used to easily change the position of the camera according to the height (thickness) and the width of the conveyance automatically or manually.

Description

FIXING APPARATUS OF CAMERA FOR INFORMATION GATHERING OF TRANSFERRED OBJECT}

본 발명은 이송물 정보수집 카메라용 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글라스와 같은 평판체를 이송장치를 통해 이송하는 과정에서 평판체 외관정보 즉, 모서리의 파손 또는 표면의 스크래치ㆍ파티클 증착 등의 상태를 촬영하는 카메라를 이송되는 평판체 상방에 고정시키는 이송물 정보수집 카메라용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed device for transport information collection camera, and more particularly, in the process of transferring a flat plate such as glass through a transfer device, the appearance of the flat plate, that is, the edges of the edges or scratch, particle deposition on the surface, etc. The present invention relates to a fixed device for conveying information collecting cameras for fixing a camera photographing a state above a conveyed flat body.

일반적으로, 액정표시장치의 글라스와 같은 평판체는 이송장치의 이송롤러가 제공하는 이송 경로를 따라 이송되면서 가공 위치로 이송되거나, 검사가 이루어진다.In general, a flat plate such as glass of a liquid crystal display device is transported to a machining position while being transported along a transport path provided by a transport roller of a transport device, or inspected.

이와 같은 이송과정에서 평판체의 외관 즉, 표면 검사가 이루어질 경우, 이송되는 경로 상방에서 수직으로 카메라를 통해 표면 또는 모서리를 촬영하여 검사하게 된다.In the transfer process, when the appearance of the flat body, that is, the surface inspection is made, the surface or the edge is photographed and inspected through the camera vertically above the conveying path.

이때, 상기와 같은 종래 이송물 정보수집 카메라용 고정장치(1)를 예로 들 면, 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이송경로를 제공하는 이송롤러(R ; 회전하는 모터에 체인 또는 벨트로 연결되어 연동 회전)를 따라 이송물(G)인 평판체가 이송된다. 이때, 검사를 위한 카메라(C)는 고정장치(1)인 고정브래킷(2)의 일측 단에 렌즈가 하방(이송경로)을 향하도록 고정되고, 상기 고정브래킷(2)의 타측 단은 장공이 수직 형성된 높이조절브래킷(3)의 일측 면에 볼트 고정(높이 조절용)되며, 상기 높이조절브래킷(3)의 일측 단은 이송장치(미도시)의 본체에 설치된 고정바(4)에 고정되는 구조를 들 수 있다.At this time, for example, the conventional device for collecting the conveyed information information camera (1), as shown in the accompanying drawings, as shown in Figure 1, the feed roller for providing the conveying path (R; chain or belt to the rotating motor Connected to the plated body that is conveyed (G) along the peristaltic rotation) is transferred. At this time, the camera (C) for inspection is fixed to one end of the fixing bracket (2) that is the fixing device 1 so that the lens is directed downward (transmission path), the other end of the fixing bracket (2) is a long hole A bolt is fixed to one side of the vertical height adjustment bracket 3 (for height adjustment), and one end of the height adjustment bracket 3 is fixed to a fixing bar 4 installed on a main body of a transfer device (not shown). Can be mentioned.

종래, 이송물 정보수집 카메라용 고정장치들은 통상적으로 상기와 같이, 이송되는 평판체의 상방에 수직 설치될 수밖에 없으며, 카메라의 높이 조절 또한 평판체의 상방에서 수직으로 이루어질 수밖에 없다.Conventionally, the fasteners for conveying information collecting cameras are usually installed vertically above the flat plate to be conveyed as described above, and the height of the camera may also be vertically above the flat plate.

그러나, 상기와 같은 종래 이송물 정보수집 카메라용 고정장치(1)는 이송되는 평판체의 상방에 수직 설치되고, 높이 조절 역시 평판체의 상방에서 수직으로 이루어지는 구조이기 때문에, 높이(h) 확보에 따른 설치 공간을 많이 차지하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional conveying device for collecting information information camera (1) is installed vertically above the plate to be conveyed, and the height adjustment is also made vertically above the plate, so that the height (h) to secure There is a problem that takes up a lot of installation space.

또한, 이송물인 피사체에 대한 초점을 맞추기 위한 높이조절 역시 수작업을 통해 이루어지므로 설치 및 교정 작업이 복잡한 문제점이 있다.In addition, since the height adjustment for focusing on the object, which is a conveyed object, is also performed by hand, installation and correction work are complicated.

본 발명은 수평으로 이송되는 이송물의 상부 표면의 정보를 수집(수직 방향에서 수집)하는 카메라를 수직 방향이 아닌 수평방향으로 설치함으로써, 설치 높이를 최소화하고, 그로 인해 협소하고 한정된 설치 공간에 장치의 설치가 가능하도록 할 수 있다. The present invention minimizes the installation height by installing a camera that collects the information of the upper surface of the conveyed material transported horizontally (collected in the vertical direction) rather than in the vertical direction, thereby minimizing the installation height of the device in a narrow and limited installation space. It can be installed.

또한, 본 발명은 자동 또는 수동으로 이송물의 높이(두께) 및 폭에 따라 카메라의 위치를 손쉽게 변경시켜 사용할 수 있다. In addition, the present invention can be used to easily change the position of the camera according to the height (thickness) and the width of the conveyance automatically or manually.

본 발명을 설명하기에 앞서 기술의 이해를 돕도록 제시하는 첨부 도면 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 설치 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 설치 상태를 도시한 부분 측 단면도이고, 도 5는 본 발명의 승강 상태를 도시한 부분 측 단면도이고, 도 6은 본 발명의 좌우 위치 조절상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명의 이송물 촬영 상태를 도시한 부분 측 단면도이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 부분 측 단면도를 나타낸 것이다.2 is a perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows a configuration and installation state according to an embodiment of the present invention prior to explaining the present invention. 4 is a partial side cross-sectional view showing the configuration and installation state according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a partial side cross-sectional view showing the elevated state of the present invention, Figure 6 is a left and right position of the present invention Figure 7 is a side view showing an adjustment state, Figure 7 is a partial side cross-sectional view showing a conveyance photographing state of the present invention, Figures 8 and 9 shows a partial side cross-sectional view showing another configuration according to an embodiment of the present invention. .

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings presented as above.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이송물(G) 의 외관정보 또는 이력정보 중 어느 하나 또는 모두를 영상 수집하는 카메라(C) 고정을 위한 고정장치(10)에 있어서, 상기 카메라(C)를 고정시키는 고정수단(11); 상기 카메라(C)의 렌즈 방향에 위치하여 피사체의 이미지 촬영 방향을 전환시켜 렌즈로 입사시키는 촬영방향전환수단(12); 상기 고정수단(11)의 일측 수평방향으로 돌출 고정되어 상기 촬영방향전환수단(12)을 고정 지지하되, 촬영방향전환수단(12)의 수평진퇴 경로를 제공하는 지지브래킷(13); 상기 고정수단(11)의 일측 하단에 연결되어 고정수단(11)을 수직으로 승강시키는 승강수단(14); 상기 승강수단(14)의 동력 전달에 의해 고정수단(11)이 승강하는 경로를 제공하는 승강경로제공수단(15); 상기 승강경로제공수단(15)의 승강을 지지하는 승강지지수단(16);을 포함하여 구성될 수 있다.First, the present invention, as shown in Figures 2 to 4 of the accompanying drawings, the fixing device 10 for fixing the camera (C) for collecting any or all of the appearance information or history information of the conveyed material (G) A fixing means (11) for fixing the camera (C); Photographing direction changing means (12) positioned in the lens direction of the camera (C) to change an image photographing direction of a subject to enter the lens; A support bracket 13 which protrudes and is fixed in one horizontal direction of the fixing means 11 to fix and support the photographing direction changing means 12, and provides a horizontal retreat path of the photographing direction changing means 12; Elevating means (14) connected to one lower end of the fixing means (11) to vertically elevate the fixing means (11); Elevating path providing means (15) for providing a path for the fixing means (11) to elevate by the power transmission of the elevating means (14); It may be configured to include; elevating support means 16 for supporting the lifting of the elevating path providing means (15).

여기서, 본 발명 중 상기 고정수단(11)은 카메라(C)가 고정되는 상판(11a); 상기 상판과 간격을 두고 수평으로 위치하되, 상호 연결되어 일체화되어 승강수단(14)의 일측 단과 연결되는 하판(11b);을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the fixing means 11 of the present invention comprises a top plate (11a) to which the camera (C) is fixed; It is positioned horizontally at intervals with the upper plate, the lower plate (11b) is connected to each other is integrated and connected to one end of the lifting means 14; may be configured to include.

이때, 상기 상판(11a)은 중간 부분이 일측 방향으로 돌출 형성될 수 있으며, 그 상부면에 상기 카메라(C)가 안착 고정될 수 있다. 상기 카메라(C)와 고정수단(11)의 고정은 볼트고정일 수 있다.In this case, the upper plate 11a may have a middle portion protruding in one direction, and the camera C may be seated and fixed on an upper surface thereof. Fixing of the camera (C) and the fixing means 11 may be bolt fixing.

또한, 상기 하판(11b)은 승강수단(14)의 일측 단이 연결되어 동력이 전달될 수 있다.In addition, the lower plate 11b may be connected to one end of the elevating means 14 to transmit power.

또한, 상기 상판(11a)과 하판(11b)의 일측 면은 연결프레임(11c)을 통해 연결되어 일체화 되고, 상판(11a)과 하판(11b)의 양단은 상기 승강경로제공수단(15) 이 수직으로 설치되어서 구성될 수 있다.In addition, one side of the upper plate (11a) and the lower plate (11b) is connected and integrated through a connecting frame (11c), both ends of the upper plate (11a) and the lower plate (11b) is the lifting path providing means 15 is vertical Can be installed and configured as.

한편, 본 발명 중 상기 촬영방향전환수단(12)은 일측 단이 카메라(C)의 렌즈 방향에 위치하고, 타측 단은 자유공간 상으로 연장되며, 자유공간 상의 단부 하방에 통공(12b)이 형성된 경통(12a); 상기 통공(12b)의 직 상방에 경사지게 설치되어, 통공(12b) 직 하방의 이미지를 렌즈 방향으로 반사시키는 거울(12c);을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the shooting direction switching means 12, one end is located in the lens direction of the camera (C), the other end is extended to the free space, the barrel having a through hole 12b formed below the free space end (12a); It may be configured to include; a mirror 12c installed to be inclined directly above the through hole 12b to reflect an image directly below the through hole 12b in the direction of the lens.

또 한편, 본 발명 중 상기 지지브래킷(13)은 장공(13a)이 형성되어, 장공(13a)에 삽입되는 볼트가 상기 촬영방향전환수단(12)의 일측 면을 조여서 고정시킬 수 있다. 이와 같이 되면, 촬영방향전환수단(12)이 자유공간상으로 돌출되는 정도(길이 조절)를 조절할 수 있다.On the other hand, the support bracket 13 of the present invention is a long hole (13a) is formed, the bolt inserted into the long hole (13a) can be fixed by tightening one side of the photographing direction switching means (12). In this case, it is possible to adjust the degree (length adjustment) of the shooting direction switching means 12 protrudes in the free space.

또한, 상기 지지브래킷(13)은 촬영방향전환수단(12)의 양 측면과 하부면을 감싸는"┗┛" 형상 또는 전체면을 감싸는 파이프 형상으로 될 수 도 있다. 이와 같이 되면, 상기 촬영방향전환수단(12)을 보다 안정적으로 고정시킬 수 도 있으며, 길이 조절을 위한 슬라이드 시 정확한 직선상의 진퇴가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the support bracket 13 may have a "┗┛" shape surrounding both sides and the lower surface of the photographing direction switching means 12 or a pipe shape surrounding the entire surface. In this case, it is possible to more stably fix the photographing direction switching means 12, it is possible to make the exact straight forward and backward when the slide for adjusting the length.

또 한편, 본 발명 중 상기 승강수단(14)은 모터(14a); 상기 모터(14a)에 의해 회전하는 리드스크루(14b);를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the lifting means 14 of the present invention is a motor (14a); It may be configured to include; a lead screw (14b) rotated by the motor (14a).

이때, 상기 모터(14a)는 스텝모터일 수 있다.In this case, the motor 14a may be a step motor.

또한, 상기 리드스크루(14b)는 상기 고정수단(11)의 하판(11b)을 관통하여 연결될 수 있다.In addition, the lead screw 14b may be connected to penetrate the lower plate 11b of the fixing means 11.

또한, 상기 승강수단(14)은 실린더와 피스톤일 수 도 있고, 모터와 피니언 및 렉기어로 이루어 질 수 도 있다.In addition, the lifting means 14 may be a cylinder and a piston, or may be made of a motor, a pinion and a leg gear.

이때, 상기 피스톤과 렉기어는 상기 하판(11b)에 고정될 수 있다.At this time, the piston and the rack may be fixed to the lower plate (11b).

또 한편, 본 발명 중 상기 승강경로제공수단(15)은 상기 고정수단(11)의 상판(11a)과 하판(11b) 양측 단에 수직으로 고정되는 봉 형태의 가이드일 수 있다.On the other hand, the elevating path providing means 15 of the present invention may be a guide in the form of a rod that is fixed perpendicular to both ends of the upper plate (11a) and the lower plate (11b) of the fixing means (11).

또 한편, 본 발명 중 상기 승강지지수단(16)은 관통하는 상기 승강경로제공수단(15)을 지지하는 지지프레임(16a)이 일측 면에 돌출되고, 그 상하 양측에 장공(16b)이 형성된 지지판일 수 있다.On the other hand, the lifting support means 16 of the present invention, the support frame 16a for supporting the lifting path providing means 15 penetrating protrudes on one side, the support plate formed with a long hole (16b) on both sides up and down Can be.

또 한편, 본 발명은 상기 승강수단(14)을 수직으로 고정시키고, 상기 승강지지수단(16)을 수평으로 고정시키는 "┛"형상의 판체로 이루어진 고정브래킷(17)을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the present invention may further comprise a fixing bracket (17) consisting of a "┛" shaped plate body for fixing the lifting means 14 vertically, and the lifting support means 16 horizontally fixed. have.

이때, 상기 고정브래킷(17)과 승강지지수단(16)의 고정은 승강지지수단(16)의 장공(16b)을 관통하는 볼트에 의해 이루어지며, 장공(16b)을 따라 승가 승강지지수단(16)이 좌우로 이동되면서 위치 조절이 가능할 수 있다.At this time, the fixing bracket 17 and the lifting support means 16 is fixed by a bolt passing through the long hole 16b of the lifting support means 16, and the lifting support means 16 along the long hole 16b. ) May move to the left and right to adjust the position.

또 한편, 본 발명에 의해지지 고정되는 카메라(C)는 줌인/아웃이 가능한 자동초점 카메라 일 수 있으며, 줌 과정에서 렌즈부분이 진퇴되는 카메라 일 수 있다.In addition, the camera C supported and fixed by the present invention may be an autofocus camera capable of zooming in / out, or may be a camera in which a lens part is advanced in the zooming process.

이와 같이 구성되는 본 발명은 첨부 도면 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 이송물(G)을 이송시키는 이송롤러(R)가 설치된 이송장치(20)의 측면 프레임에 상기 고정브래킷(17)을 고정시킨다. The present invention configured as described above is shown in Figures 3 and 4, the fixing bracket 17 to the side frame of the transfer device 20 is provided with a feed roller (R) for transferring the conveyed material (G) Fix it.

이때, 상기 고정 위치는 이송물(G)이 진입하는 초입부에 설치되는 것이 바람 직하며, 본 발명에서는 실시예적으로 이송물(G)을 엘씨디 글라스로 하고, 이송물(G)에 대한 정보수집은 글라스의 양측 모서리에 대한 외관 상태를 예로 들어 설명하는 것임을 밝혀둔다.At this time, the fixed position is preferably installed at the beginning of the entry of the conveyed material (G), in the present invention, the conveyed material (G) by way of example in the present invention, collecting information on the conveyed material (G) Note that the description is taken as an example of the appearance state of both edges of the glass.

상기와 같이, 본 발명인 이송물 정보수집 카메라용 고정장치(10)가 이송장치(20)의 프레임 측면에 고정되고, 촬영방향전환수단(12)이 이송물(G)의 수직상에서 수평으로 위치하므로, 그 설치 높이가 낮아 설치 높이(h')를 최소화할 수 있고, 그로 인해 협소하고 한정된 설치 공간에 장치의 설치가 가능하다.As described above, the inventors of the present invention is fixed to the frame side of the conveying information collecting camera 10, and the photographing direction switching means 12 is positioned horizontally on the vertical of the conveying material (G) Since the installation height is low, the installation height h 'can be minimized, thereby enabling the installation of the device in a narrow and limited installation space.

이때, 본 발명인 이송물 정보수집 카메라용 고정장치(10)가 이송장치(20)의 프레임 측면에 설치되므로, 이송장치(20)의 측면 부분으로 설치폭(w)을 확보하여야 하나, 그 폭이 도시된 바와 같이 비교적 좁으며, 낮은 높이(h')로 인한 공간 확보를 통해 얻어지는 이득으로 충분히 보상 가능하다. At this time, the inventors of the present invention is fixed to the conveying device 10 is installed on the frame side of the conveying device 20, the width of the installation should be secured to the side portion of the conveying device 20, the width of the As shown, it is relatively narrow and can be sufficiently compensated by the gain obtained through securing the space due to the low height h '.

이와 같이 설치되는 본 발명인 이송물 정보수집 카메라용 고정장치(10)는 첨부 도면 도 5에 도시된 바와 같이, 승강수단(14)인 모터(14a)가 정회전하면, 리드스크루(14b)가 정 회전하게 된다. 그리되면, 리드스크루(14b)가 관통 연결된 고정수단(11)이 회전할 것이나, 고정수단(11)의 양측 단에 수직으로 마련된 상기 승강경로제공수단(15)이 승강지지수단(16)의 지지를 받으며 회전하지 못하게 되므로, 결국 상상부로 이동하게 된다.As described above, the fixing device 10 for the conveyed goods information collecting camera of the present invention installed as described above, when the motor 14a, which is the lifting means 14, rotates forward, the lead screw 14b is fixed. Will rotate. Then, the fixing means 11 through which the lead screw 14b is connected will rotate, but the elevating path providing means 15 provided at both ends of the fixing means 11 is supported by the elevating support means 16. You will not be able to rotate while receiving the final move to the imagination.

물론, 상기 승강수단(14)인 모터(14a)가 역회전하게 되면, 이와 반대로 하강하게 된다. Of course, when the motor 14a, which is the lifting means 14, rotates in the reverse direction, the motor 14a descends.

이때, 상기 높이 조절은 육안 감시(카메라로 촬영된 영상을 모니터를 통해 목시)를 통해 승강수단(14)을 동작(모터로의 전원공급 차단/인가를 통한)시킬 수 도 있으나, 카메라(C)의 초점이 일치하는 것을 인식하는 제어수단(18)이 승강수단(14)의 동작신호를 출력하는 것을 통해 높이를 조절할 수 도 있다.At this time, the height adjustment may operate the elevating means 14 (through power supply cutoff / application to the motor) through visual monitoring (visual observation of the image taken by the camera), the camera (C) The control means 18 for recognizing that the focal points coincide with each other may adjust the height by outputting an operation signal of the elevating means 14.

이때, 상기 제어수단(18)은 카메라(C)의 자동초점시스템에서 초점일치라는 신호가 인가될 때까지 승강수단(14)의 동작신호를 출력하고, 초점이 일치하는 신호가 인가되면, 승강수단(14)의 동작신호를 차단하여 초점이 맞은 높이를 유지시키는 프로그램이 탑재된 마이컴일 수 있다. At this time, the control means 18 outputs the operation signal of the lifting means 14 until the signal of focus agreement is applied in the autofocus system of the camera C, and if the signal coinciding with the focus is applied, the lifting means It may be a microcomputer equipped with a program for blocking the operation signal of (14) to maintain a focused height.

이와 같이하여, 높이 조절 가능한 본 발명은 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지지브래킷(13)의 장공(13a)을 관통한 볼트에 의해 고정된 촬영방향전환수단(12)이 볼트를 느슨하게 한 후, 좌우로 이동 가능하므로, 이송물(G)의 폭에 따라 좌우로 이동 즉, 진퇴시켜 위치를 조절한다. In this way, the present invention which is adjustable in height, as shown in Figure 6, the shooting direction switching means 12 is fixed by the bolt penetrating through the long hole 13a of the support bracket 13 to loosen the bolt Then, since it is movable left and right, the position is adjusted by moving left and right, that is, advancing and reversing according to the width of the conveyed material (G).

상기와 같은 본 발명은 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라(C)에서 촬영을 하면, 촬영방향전환수단(12)의 거울(12c)을 통해 통공(12b)하방 즉, 이송물(G)의 일측 모서리 부분의 이미지가 반사되어 촬영된다.As described above, the present invention as shown in Figure 7, when the camera (C) is photographed, through the mirror (12c) of the shooting direction switching means 12, that is, the transport (G) The image of one corner part of) is reflected and photographed.

이와 같이, 수평으로 이송되는 이송물(G)의 상부 표면 정보를 수집하는 카메라를 수직 방향이 아닌 수평방향으로 설치함으로써, 설치 공간을 넓게(실질적으로는 높게) 확보하지 않아도 된다.In this way, by installing the camera collecting the upper surface information of the transported material G transported horizontally in the horizontal direction instead of the vertical direction, it is not necessary to secure the installation space wide (substantially high).

이와 같이 되는 본 발명의 구성상 다른 예를 살펴보면, 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 촬영방향전환수단(12)의 단부를 카메라(C)의 렌즈 선 단부에 고정시키고, 상기 지지브래킷(13)을 촬영방향전환수단(12)의 양 측면과 하부면을 감싸는"┗┛" 형상 또는 전체면을 감싸는 파이프 형상으로 할 수 도 있다.Looking at another example of the configuration of the present invention as described above, as shown in Figure 8, the end of the photographing direction switching means 12 is fixed to the lens line end of the camera (C), the support bracket ( 13 may be a "┗┛" shape surrounding the both sides and the lower surface of the photographing direction switching means 12 or a pipe shape surrounding the entire surface.

이와 같이 하면, 렌즈가 이송물(G)의 모서리 부분이 카메라(C) 로부터 멀리 떨러져 있을 때는, 렌즈 부분이 돌출되면서 촬영방향전환수단(12)을 돌출시켜 이송물(G)의 모서리부분과 통공(12b) 및 거울(12c)의 위치를 맞춤과 동시에 초점을 맞추게 된다.In this way, when the lens is far away from the camera C, the lens portion protrudes and the photographing direction switching means 12 protrudes while the lens portion is far from the camera C. The position of the through hole 12b and the mirror 12c is simultaneously focused and focused.

이때, 상기 촬영방향전환수단(12)의 내측에는 오목렌즈와 볼록렌즈를 배열시켜 줌의 배율을 조절할 수 도 있다.In this case, the zoom magnification may be adjusted by arranging the concave lens and the convex lens inside the photographing direction switching means 12.

이때, 상기 본 발명의 구성상 다른 예에서 파생될 수 있는 다른 예는 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 촬영방향전환수단(12)의 단부를 카메라(C)의 렌즈 선 단부에 고정시키고, 상기 촬영방향전환수단(12)의 양 측면에 지지봉 또는 롤러를 마련하고, 상기 지지봉 또는 롤러를 지지브래킷(13)의 장공(13a)에 위치시켜 렌즈의 진퇴에 따른 촬영방향전환수단(12)의 슬라이드 진퇴를 유도할 수 도 있다.At this time, another example that can be derived from another example of the configuration of the present invention is fixed to the lens line end of the camera (C) the end of the photographing direction switching means 12, as shown in the accompanying drawings And providing support rods or rollers on both sides of the photographing direction switching means 12, and placing the support rods or rollers at the long holes 13a of the support brackets 13 so that the photographing direction changing means 12 moves forward or backward according to the retreat of the lens. It may also lead to slide retraction.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 종래 이송물 정보수집 카메라용 고정장치의 구성을 도시한 설치상태 부분 단면도.1 is a partial cross-sectional view showing the configuration of a conventional device for fixing the transfer information collection camera.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 구성을 도시한 사시도.2 is a perspective view showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 설치 상태를 도시한 사시도.3 is a perspective view showing a configuration and installation state according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 설치 상태를 도시한 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing a configuration and installation state according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 승강 상태를 도시한 부분단면도.5 is a partial cross-sectional view showing the elevated state of the present invention.

도 6은 본 발명의 좌우 위치 조절상태를 도시한 측면도.Figure 6 is a side view showing a left and right position adjustment state of the present invention.

도 7은 본 발명의 이송물 촬영 상태를 도시한 부분 단면도.7 is a partial cross-sectional view showing a transport photographing state of the present invention.

도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다른 구성을 도시한 부분 단면도.8 and 9 are partial cross-sectional views showing another configuration according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 카메라용 고정장치 11 : 고정수단10: fixing device for the camera 11: fixing means

11a,11b : 상판, 하판 11c : 연결프레임11a, 11b: top plate, bottom plate 11c: connecting frame

12 : 촬영방향전환수단 12a : 경통12: shooting direction switching means 12a: barrel

12b : 통공 12c : 거울12b: through hole 12c: mirror

13 : 지지브래킷 13a : 장공 13: support bracket 13a: long hole

14 : 승강수단 14a : 모터14 lifting means 14a: motor

14b : 리드스크루 15 : 승강경로제공수단14b: lead screw 15: lifting path providing means

16 : 승강지지수단 16a : 지지프레임16: lifting support means 16a: support frame

16b : 장공 17 : 고정브래킷16b: long hole 17: fixed bracket

18 : 제어수단 20 : 이송장치18: control means 20: transfer device

G : 이송물 C : 카메라G: Conveyance C: Camera

Claims

A fixing device (10) for fixing a camera (C) for collecting any or all of the appearance information or history information of a conveyed material (G), the fixing device (10) for fixing the camera (C); A photographing direction changing means (12) positioned at the lens direction of the camera (C) to switch the image photographing direction of the subject to enter the lens and to be able to advance and retract in the horizontal direction; A support bracket 13 which protrudes and is fixed in one horizontal direction of the fixing means 11 to fix and support the photographing direction changing means 12, and provides a horizontal retreat path of the photographing direction changing means 12; Elevating means (14) connected to one lower end of the fixing means (11) to vertically elevate the fixing means (11); Elevating path providing means (15) for providing a path for the fixing means (11) to elevate by the power transmission of the elevating means (14); And a lift support means (16) for supporting the lift of the lift path providing means (15).

The method of claim 1, wherein the fixing means (11) comprises a top plate (11a) to which the camera (C) is fixed; The lower plate (11b) which is horizontally positioned at intervals with the upper plate, but is connected to each other and integrated to be connected to one end of the lifting means (14);

According to claim 2, The upper plate (11a) is fixed to the transport information collection camera, characterized in that the intermediate portion is formed protruding in one direction.

According to claim 2, The lower plate (11b) is fixed to the conveying information collection camera, characterized in that the one end of the lifting means 14 is connected to the power transmission.

According to claim 2, wherein one side of the upper plate (11a) and the lower plate (11b) is connected via a connecting frame (11c) is fixed to the transport information collection camera, characterized in that made in one piece.

3. The fixing apparatus for conveying information collection camera according to claim 2, wherein elevating path providing means (15) is vertically installed at both ends of the upper plate (11a) and the lower plate (11b).

According to claim 1, wherein the photographing direction switching means 12 is fixed to the conveyance information collecting camera, characterized in that one end is located in the lens direction of the camera (C), the other end is extended in the free space.

According to claim 1, wherein the shooting direction switching means 12 is one end is located in the lens direction of the camera (C), the other end is extended to the free space, the through hole 12b is formed below the free space end Barrel 12a; And a mirror (12c) installed at an inclination directly above the through hole (12b) and reflecting an image directly below the through hole (12b) in the direction of a lens.

According to claim 1, wherein the support bracket 13 has a long hole (13a) is formed, the bolt passing through the long hole (13a) is characterized in that the fixing by tightening one side of the photographing direction switching means 12 Fixture for water collection cameras.

The transport information collection camera according to claim 1, wherein the support bracket (13) is formed in a "┗┛" shape surrounding both sides and the lower surface of the photographing direction switching means (12) or a pipe shape surrounding the entire surface. Fixture for

2. The motor according to claim 1, wherein said elevating means (14) comprises: a motor (14a); Lead screw (14b) to rotate by the motor (14a); characterized in that it comprises a.

The fixed device for conveying information collection camera according to claim 1, wherein the elevating means (14) is a cylinder and a piston.

The fixed device for conveying information collection camera according to claim 1, wherein the elevating means (14) is a motor, a pinion, and a rack gear.

The method of claim 1, wherein the lifting path providing means (15) is a guide of the form of the rod, characterized in that the rod-shaped guide is fixed to both ends of the upper plate (11a) and the lower plate (11b) of the fixing means (11) Fixture for camera.

The support plate (16a) of claim 1, wherein the lifting support means (16) for supporting the lifting path providing means (15) penetrates on one side thereof, and the support plate (16b) is formed on both upper and lower sides thereof. Fixed device for conveying information collection camera, characterized in that.

The method of claim 1, characterized in that it further comprises a fixing bracket 17 made of a "┛" shaped plate body for fixing the lifting means 14 vertically, and fixed to the lifting support means 16 horizontally. Fixture for conveying information collection camera.

17. The method of claim 16, wherein the fixing bracket 17 and the lifting support means 16 are fixed by bolts passing through the long holes 16b of the lifting support means 16. Fixture.

The conveyance information according to claim 1, wherein the elevating adjustment is controlled by outputting an operation signal of the elevating means (14) by a separate control means (18) for recognizing that the focus of the camera (C) is matched. Fixture for the collection camera.

19. The apparatus of claim 18, wherein the control means (18) outputs an operation signal of the elevating means (14) until the signal of focus agreement is applied in the autofocus system of the camera (C), and a signal whose focus is matched is applied. If, the lock device for transport information collection camera, characterized in that the microcomputer equipped with a program for maintaining the height of the focus by blocking the operation signal of the lifting means (14).

The method of claim 1, wherein the end of the photographing direction switching means 12 is fixed to the lens line end of the camera C advancing and retreating during the zooming operation, and the support bracket 13 of the photographing direction changing means 12 Fixing device for conveying information collection camera, characterized in that the "┗┛" shape surrounding both sides and the lower surface or a pipe shape surrounding the entire surface.

The fixed device for conveyance information collecting camera according to claim 1, wherein the concave lens and the convex lens are arranged inside the photographing direction switching means to adjust the magnification of the zoom.

The method of claim 1, wherein the end of the photographing direction switching means 12 is fixed to the lens line end of the camera C advancing and retreating during the zooming operation, and supporting rods or rollers on both sides of the photographing direction switching means 12. And the support rod or roller is positioned in the long hole (13a) formed on the side of the support bracket 13 to guide the slide forward and backward of the photographing direction switching means 12 in accordance with the retraction of the lens Fixture for the collection camera.