KR101053793B1 - 구동 장치 - Google Patents

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KR101053793B1
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부스하이코
메르클레옌스
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 구동 장치(10), 특히 자동차의 창유리를 올리고 내리기 위한 구동 장치에 관한 것이며, 상기 장치는 아마추어 샤프트(16)를 포함하는 전기 모터(12), 전자 하우징(36)으로부터 돌출한 프린트 회로 기판(32), 기어 하우징(18), 및 프린트 회로 기판(32)을 기어 하우징(18) 내에 고정하기 위한 다수의 가이드부들(44)을 구비하고, 다양한 폭(62) 및/또는 길이 및/또는 아마추어 샤프트(16)로부터 다양한 간격(66)을 갖는 다양한 프린트 회로 기판(32)을 위해, 여러 가이드부들(44)은 프린트 회로 기판(32)과 상호 작용한다.
가이드부, 스토퍼, 웨브, 록킹 부재, 브러시 홀더, 웜

Description

구동 장치{Drive device}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른, 특히 자동차 내의 창유리를 올리고 내리기 위한 구동 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 위한 많은 구동 장치들이 예컨대 DE 200 04 338 A1에 이미 공지되어 있다. 상기 간행물에 공지된 구동 장치는 기어 하우징을 가진 전기 모터를 포함하며, 상기 하우징 내로 플러그 인 모듈이 삽입될 수 있다. 플러그 인 모듈은 모터 전류 공급용 커넥터를 가진 정면과 프린트 회로 기판을 포함하며, 상기 회로 기판 상에는 전자 소자들이 배치된다. 프린트 회로 기판의 좁은 핑거 상에는 SMD-홀 센서가 배치되며, 상기 홀 센서는 조립된 상태에서 아마추어 샤프트의 링 자석과 상호 작용한다. 홀 센서의 정확한 위치 설정을 위해 여기서는 아마추어 샤프트로부터 떨어져 플러그 인 모듈의 정면에 있는, 밀봉부를 가진 가이드부만 사용된다.
예컨대 조립시 또는 자동차 진동시 홀 센서가 설정 간격으로부터 벗어나지 않도록, 홀 센서를 기어 하우징 내에 확실하게 위치 설정하기 위해 프린트 회로 기판 핑거용 가이드부가 형성되면, 다른 타입의 프린트 회로 기판의 사용시 상기 가이드부는 방해가 된다. 예컨대 ASIC에 집적된 홀 센서를 구비하는 다른 사용예의 경우, 바람직하게 아마추어 샤프트에 대해 다른 간격을 갖는 폭이 더 넓은 프린트 회로 기판이 동일한 기어 하우징 내에 삽입될 수 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 제 2 프린트 회로 기판은 기어 하우징 내에 형성된, 제 1 프린트 회로 기판용 가이드부와 충돌하므로, 다양한 다른 프린트 회로 기판에 대해서 동일한 기어 하우징을 사용하는 것은 불가능하다.
독립 청구항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 구동 장치는, 상이하게 형성된 프린트 회로 기판이 설치될 수 있는 보편적인 기어 하우징 및 전자 장치 하우징이 형성되는 장점을 갖는다. 이로 인해 가능한 모듈 방식의 제조 기술은 많은 장점들을 갖는다. 더 복잡하고 더 큰 하우징 부분들이 대량으로 제조될 수 있다. 간단한 관련 부품들, 예컨대 전자 장치 하우징 커버는 다양한 프린트 회로 기판에 맞게 매우 간단하게 조정될 수 있다. 특히 여러 가이드부들의 본 발명에 따른 실시예는 아마추어 샤프트에 대해 다양한 간격을 갖는 다양한 프린트 회로 기판들의 확실한 위치 설정을 가능하게 한다.
종속 청구항에 제시된 특징들에 의해 본 발명에 따른 구동 장치의 바람직한 개선이 가능하다. 가이드부들의 적어도 일부가 아마추어 샤프트를 향한 및/또는 아마추어 샤프트로부터 떨어져 있는 프린트 회로 기판의 측면이 접촉하는 스토퍼로서 기어 하우징 내에 형성되면, 이로써 아마추어 샤프트의 자석에 대한 홀 센서의 간격이 확실하게 정해진다. 이는 적은 간섭 신호로, 정확한 위치 검출을 가능하게 한다.
가이드부들이 프린트 회로 기판의 축방향 에지 영역과 상호 작용하도록 기어 하우징 내에 배치되면, 폭이 다른 프린트 회로 기판들은 축방향의 상이한 에지 영역에 안내될 수 있으므로, 하나의 프린트 회로 기판과 다른 하나의 프린트 회로 기판의 가이드와의 충돌은 방지될 수 있다.
프린트 회로 기판을 지지하는 가이드를 웨브로서 전자 장치 하우징에 형성하는 것이 특히 바람직한데, 그 이유는 프린트 회로 기판을 위해 기어 하우징에 스토퍼를 형성할 필요 없이, 아마추어 샤프트와 프린트 회로 기판 사이의 최대 간격을 규정하기 위해 상기 웨브가 기어 하우징 벽과 함께 스토퍼로서의 기능을 수행하기 때문이다. 따라서 웨브로서 구현된 상기 가이드부는, 프린트 회로 기판의 축방향 에지 영역과 상호 작용하는, 기어 하우징에 배치된 가이드부와 충돌하지 않는다. 웨브는 특히 축방향 중간 영역에서 프린트 회로 기판에 접촉하며, 기어 하우징 벽에 대해 상기 프린트 회로 기판을 지지한다.
웨브와 전자 장치 하우징을, 예컨대 사출 성형 방법에 의해 일체로 형성하는 것은 제조 기술적으로 특히 간단하다. 전자 장치 하우징은 항상 동일하게 구현되고 그 커버에만 소정의 프린트 회로 기판에 상응하게 웨브를 형성하는 것이 더 바람직하다.
상기 프린트 회로 기판이 웨브에, 예컨대 클립 또는 록킹 연결부에 의해 고정 연결되면, 이는 프린트 회로 기판이 웨브에 대해서 변위되는 것을 방지하므로 전자 장치 하우징의 조립을 용이하게 한다. 또한, 프린트 회로 기판과 웨브 사이의 상기 연결은 전자 장치 하우징으로부터 분리된, 웨브의 별도의 구현을 가능하게 한다.
삽입시 및 조립된 상태에서 웨브가 하나의 측면에서 기어 하우징에 지지될 수 있고, 다른 한편으로는 아마추어 샤프트에 대한 프린트 회로 기판의 최소 간격을 규정하는 스토퍼에 대해서 프린트 회로 기판을 누르도록, 기어 하우징에 개구를 형성하는 것이 바람직하다.
상기 웨브가 종방향으로 프린트 회로 기판을 지나 돌출하면, 웨브의 자유 단부의 정면은 기어 하우징 내의 다른 가이드부에 지지될 수 있다. 프린트 회로 기판 핑거를 더 짧게 구성하는 것은 프린트 회로 기판 제조시 재료를 더 효율적으로 이용할 수 있게 한다. 전자 장치 하우징이 별도의 하우징으로 형성되면, 이는 간단한 방식으로 삽입 모듈로서 기어 하우징에 연결될 수 있다. 이 경우 전자 장치 하우징은 하나의 작은 개구만을 포함하는데, 상기 개구로부터 다양한 프린트 회로 기판들이 돌출한다. 전자 장치 하우징과 기어 하우징 사이의 비교적 작은 개구는 물과 오염에 대해서 비교적 간단하고 효과적으로 밀봉될 수 있다.
또한, 가이드부는 거의 링형 부품으로서 아마추어 샤프트에 대해서 축방향으로 조립될 수 있는 브러시 홀더에도 형성될 수 있다. 브러시 홀더는 아마추어 샤프트의 자석에 바로 가깝게 위치하기 때문에, 상기 가이드부는 마찬가지로 링 자석에 대한 홀 센서의 확실한 고정을 보장한다.
가이드부를 기어 하우징 또는 브러시 홀더 내의 그루브로서 구현하는 것이 제조 기술적으로 바람직하며, 상기 그루브 내로 프린트 회로 기판의 축방향 에지 영역이 삽입된다.
다양한 프린트 회로 기판에 대한 기어 하우징과 전자 장치 하우징의 호환성은 비교적 적은 프린트 회로 기판 면을 차지하는 SMD-홀 센서뿐만 아니라 ASIC에 집적되어 프린트 회로 기판상에서 더 많은 공간을 차지하는 홀 센서의 사용도 가능하게 한다. 따라서 구동 장치의 컨셉은 상기 분야에서 미래의 전자 장치 개발과는 무관하다.
아마추어 샤프트에 대해 프린트 회로 기판을 평행하게 배치함으로써, 홀 센서를 위한 특수한 지지부를 필요로 하지 않으면서, ASIC를 포함하거나 또는 포함하지 않는 홀 센서는 부분적으로 완전 자동화된 SMD 방법에 의해 직접 프린트 회로 기판상에 고정될 수 있다.
출력 피니언을 갖는 웜 기어를 구동하는 웜이 상기 아마추어 샤프트 상에 형성되면, 이로써 예컨대 자동차 내의 윈도우 리프트를 위해서 사용되는 것과 같은, 위치를 정확하게 검출하는 콤팩트한 조정 구동 장치가 형성된다.
본 발명의 실시예는 도면에 도시되며 하기의 설명에서 자세히 설명된다.
도 1a은 본 발명에 따른 구동 장치의 개략도.
도 1b는 도 1a에 따른 구동 장치용 전자 장치-삽입 모듈을 도시한 도면.
도 1c는 다양한 프린트 회로 기판을 구비한 다른 전자 장치-삽입 모듈을 도시한 도면.
도 1d 및 도 1e는 라인 d-d 및 라인 e-e을 따라 절취한 삽입 모듈의 2개의 단면도.
도 2a 및 도 2b는 도 1b 및 도 1c에 따른 2개의 상이한 삽입된 프린트 회로 기판의 라인 II-II을 따른 2개의 부분 단면도.
도 3a 및 도 3b는 라인 III-III을 따른 2개의 삽입된 삽입 모듈의 2개의 단면도.
도 1a에는 윈도우 리프트용 구동 장치(10)가 도시되며, 상기 장치는 폴 하우징(14)을 가진 전기 모터(12)를 포함하고, 상기 폴 하우징으로부터 아마추어 샤프트(16)가 기어 하우징(18) 내로 돌출한다. 아마추어 샤프트(16)에는 웜(20)이 배치되고, 상기 웜은 구동 휠(22)과 맞물리고 그 축(24)에 지지된 출력 피니언(26)을 통해서, 자세히 도시되지 않은 윈도우 리프트 장치로 힘을 전달한다. 조정 가능한 부품의 위치를 검출하기 위해, 기어 하우징(18) 영역 내의 아마추어 샤프트(16)에 링 자석(28)이 배치되고, 상기 링 자석은 전자 장치 삽입 모듈(34)의 프린트 회로 기판(32) 상에 배치된 홀 센서들(30)과 상호 작용한다. 도 1b는 별도의 전자 장치 하우징(36)으로 형성된 삽입 모듈(34)을 도시하며, 상기 하우징으로부터 프린트 회로 기판(32)의 일부인 삽입 핑거가 돌출한다. 조립을 위해 삽입 모듈(34)은 화살표 방향 40으로 삽입 핑거와 함께 기어 하우징(18) 내로 삽입되며, 록킹 부재(42)에 의해 기어 하우징(18)에 고정 연결된다. 정확한 공간적 위치 설정을 위해 프린트 회로 기판(32)은 삽입되는 동안 가이드부(44)에 의해 안내되어 조립된 상태로 고정된다. 실시예에서 가이드부들(44)은 스토퍼(68, 76, 77, 82, 83)로서 기어 하우징(18) 내에 그리고 아마추어 샤프트(16)에 대해 축방향으로 조립된 링형 브러시 홀더(48)에 형성된다. 구동 장치(10)의 실시예에 따라 개별 하우징 부품들 사이의 경계는 상이하게 형성될 수 있으므로, 예컨대 링 자석(28)은 연장된 폴 하우징(14)의 영역 또는 별도의 중간 부재(50) - 상기 중간 부재는 예컨대 실질적으로 브러시 홀더(48)에 의해 형성됨 - 의 영역 내에서 기어 하우징(18)과 폴 하우징(14) 사이에 배치될 수 있다. 가이드부들(44)은 바람직하게 사출 성형 방법에 의해 하우징 부품들(18, 14, 50, 48)과 일체형으로 형성된다. 가이드부(44)의 일부는 그루브(52)로서 하우징 벽에 형성된다. 도 1b와 도 1d에서 전자 장치 하우징(36)에는 웨브(60)가 형성되며, 상기 웨브는 프린트 회로 기판(32)과 동일한 폭(62)을 가지고 클립 연결부(64)에 의해 상기 프린트 회로 기판에 연결된다. 홀 센서들(30)은 SMD 기술로 매우 평평하게 프린트 회로 기판(32) 상에 설치되므로, 프린트 회로 기판(32)은 아마추어 샤프트(16)에 대해 작은 간격(66)을 가지면서 링 자석(28)에 대해 접선으로 위치 설정된다. 도 2a는 도 1b의 삽입 모듈(34)의 삽입된 프린트 회로 기판(32)의 단면도를 도시한다. 링 자석(28)을 향한 프린트 회로 기판(32)의 측면(70)은 축방향으로 전기 모터(12)로부터 떨어져 있는 영역(72)에서 기어 하우징(18)의 스토퍼(68)에 접촉하며, 상기 스토퍼는 링 자석(28)에 대한 프린트 회로 기판(32)의 최소 간격을 결정한다. 웨브(60)로서 형성된 가이드부(44)는 링 자석(28)으로부터 떨어져 있는 프린트 회로 기판(32)의 측면(74)에 접촉하며, 스토퍼(68)에 대해서 프린트 회로 기판(32)을 누른다. 웨브(60)의 다른 측면은 기어 하우징(18)에 지지되고, 프린트 회로 기판(32)용 스토퍼를 형성하며, 상기 스토퍼는 링 자석(28)에 대한 프린트 회로 기판(32)의 최대 간격에 상응한다.
도 1c는 다른 삽입 모듈(34)을 도시하며, 상기 삽입 모듈의 전자 장치 하우징(36)은 도 1b의 전자 장치 하우징과 실질적으로 동일하게 형성된다. 그러나, 예컨대 ASIC(80)을 수용하기 위해 삽입 모듈(34)에는, 전자 장치 하우징(36)으로부터 돌출한 영역의 폭(62)이 더 넓은 상이한 프린트 회로 기판(32)이 설치된다. ASIC(80)은 제어 전자 장치용의 완전한 마이크로프로세서를 포함하고, ASIC(80) 내에 집적된 홀 센서(30)는, 삽입된 상태에서 집적 링 자석(28)을 향하여 위치 설정되도록, 프린트 회로 기판(32) 상에 위치 설정된다. ASIC(80)의 높이가 높기 때문에 프린트 회로 기판(32)과 아마추어 샤프트(16) 사이의 간격(66)은 도 2b에 도시된 바와 같은 SMD-홀 센서(30)의 경우보다 더 크다. SMD-홀 센서(30)를 갖는 프린트 회로 기판(32)용 스토퍼(68)는 상기와 같은 구성에는 사용되지 않은 채로 유지되는 반면, ASIC(80)를 갖는 폭이 더 넓은 프린트 회로 기판(32)은 2개의 스토퍼들(76, 77)에 의해 링 자석(28)에 대해 간격을 두고 기어 하우징(18) 또는 브러시 홀더(48)에 고정된다. 이 경우, 축방향으로 전기 모터(12)를 향한 프린트 회로 기판(32)의 영역(78)은 링 자석(28)을 향한 그 측면(70)에서 최소 간격(66)을 정하기 위해 스토퍼(76)에 접촉하며, 링 자석(28)으로부터 떨어져 있는 측면(74)에 접촉하는 스토퍼(77)에 의해 상기 스토퍼(76)에 대해 눌러진다. 스토퍼(77)는 프린트 회로 기판(32)이 좁을 경우 웨브(60)의 기능을 맡는다. 따라서 삽입 모듈(34)은 ASIC(80)를 가진 폭이 넓은 프린트 회로 기판(32)의 경우 웨브(60)를 포함하지 않는다. 한편, 스토퍼들(76, 77)은 도 2a의 좁은 프린트 회로 기판(32)을 가진 삽입 모듈(34)의 경우 기능을 하지 않는다.
도 3a는 도 2a에 따른 좁은 프린트 회로 기판(32)을 갖는 조립된 삽입 모듈(34)의 단면도를 도시한다. 이 경우, 프린트 회로 기판(32)은 전자 장치 하우징(36)으로부터 기어 하우징(18) 내로 돌출하며, 프린트 회로 기판(32)은 아마추어 샤프트(16)에 대해서 평행하게, 또는 링 자석(28)에 대해서 접선으로 배치된다. 전기 모터(12)로부터 떨어져 있는 프린트 회로 기판(32)의 측면 상의 스토퍼(68)는 아마추어 샤프트(16)에 대한 최소 간격을 규정하며, 여기서 전자 장치 하우징(36)과 일체형으로 형성된 웨브(60)는 스토퍼(68)에 대해서 프린트 회로 기판(32)을 누르고, 웨브(60)는 기어 하우징(18)의 벽에 지지된다. 기어 하우징(18)은 커버(37)를 포함하며, 웨브(60)는 상기 커버와 거의 동일한 평면에 배치된다. SMD-홀 센서(30)의 구성 공간이 작기 때문에, 프린트 회로 기판(32)은 기어 하우징(18)에 있는 프린트 회로 기판(32)의 자유 단부(33) 영역에 배치된 스토퍼(82, 83) 또는 그루브(52)까지 연장되지 않는다.
도 3b에는 ASIC(80)를 가진 폭이 넓은 프린트 회로 기판(32)의 단면도가 도시된다. 상기 프린트 회로 기판(32)은, 전기 모터(12)를 향한 영역에서 프린트 회로 기판(32)을 안내하는 2개의 스토퍼들(76, 77)에 의해 공간적으로 고정된다. 따라서 기어 하우징(36)의 커버(37)는 웨브(60)를 포함하지 않는다. 프린트 회로 기판(32)은 링 자석(28)을 지나서 연장되며, 또한 상기 프린트 회로 기판의 자유 단부(33)는 2개의 스토퍼들(82, 83)에 의해 안내된다. 대안으로서, 2개의 스토퍼들(82, 83)은, 프린트 회로 기판(32)의 자유 단부(33)의 전체 폭을 수용하는 그루브(52)로서 기어 하우징 내에 축방향으로 형성될 수 있다. 프린트 회로 기판(32)의 자유 단부(33)가 추가로 고정됨으로써, 홀 센서(30)와 링 자석(28) 사이의 간격이 예컨대 외부 진동에 의해서 변하는 것이 방지된다.
대안적인 실시예에서, 좁은 프린트 회로 기판(32)을 가진 삽입 모듈(34)의 경우 웨브(60)는 프린트 회로 기판의 자유 단부(33)보다 더 길게 형성된다. 웨브 연장부(60')는 마찬가지로 스토퍼들(82, 83) 또는 그루브(52)에서 추가의 고정을 가능하게 한다. 웨브(60)의 연장부(60')는, 그 단부(61)가 아마추어 샤프트(16)에 대해, 도 3b의 길게 형성된 프린트 회로 기판과 정확히 동일한 간격(66)을 갖도록 형성된다. 연장부(60')의 단부(61)는 2개의 프린트 회로 기판(32)의 표준화된 두께(86)와 동일한 두께(86)를 갖는다. 이로써 더 짧은 프린트 회로 기판(32)의 자유 단부(33)는 연장부(60')에 의해 추가로 고정되며, 이는 프린트 회로 기판(32)과 아마추어 샤프트(16) 사이의 일정한 간격(66)을 보장한다.
다른 실시예에서 삽입 모듈(34)은 별도의 전자장치 하우징(36)으로 형성되는 것이 아니라 기어 하우징(18) 내에 완전하게 삽입되므로, 예컨대 삽입 모듈(34)의 정면은 동시에 기어 하우징(18)용 커버이다. 이 경우 프린트 회로 기판(32)은 예컨대 도 1b 또는 도 1c에 도시된 바와 같이 L형으로 형성되는 것이 아니라, 그 전체가 대략 직사각형으로 형성되며, 직사각형의 하나의 변은 폭(62)에 상응한다.
본 발명에 따른 장치는 설명된 2개의 삽입 모듈에 제한되는 것이 아니라, 하나의 기어 하우징을 갖는 상이한 프린트 회로 기판들(32)을 가진 상이한 삽입 모듈들의 임의의 조합을 포함한다. 웨브(60)는 프린트 회로 기판(32)의 뒷면에, 예컨대 접착 또는 클립 연결에 의해 고정된 별도의 부품으로도 형성될 수 있다.

Claims (14)

  1. 구동 장치(10)로서, 아마추어 샤프트(16)를 포함하는 전기 모터(12), 전자 장치 하우징(36)으로부터 돌출한 프린트 회로 기판(32), 기어 하우징(18), 및 상기 프린트 회로 기판(32)을 상기 기어 하우징(18) 내에 공간적으로 고정하기 위한 다수의 가이드부들(44)을 포함하는 구동 장치에 있어서,
    다양한 폭들(62) 또는 길이들, 또는 상기 아마추어 샤프트(16)에 대한 다양한 간격들(66)을 갖는 다양한 프린트 회로 기판들(32)에 대해, 여러 가이드부들(44)이 상기 프린트 회로 기판(32)과 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부들(44)의 적어도 일부는 스토퍼(44, 68, 76, 77, 82, 83, 52)로서 상기 기어 하우징(18)에 형성되며, 상기 아마추어 샤프트(16)에 대한 최소 또는 최대 간격(66)을 정하기 위해, 상기 아마추어 샤프트(16)를 향한 상기 프린트 회로 기판(32)의 측면(70) 또는 상기 아마추어 샤프트(16)로부터 먼, 상기 프린트 회로 기판(32)의 측면(74)이 상기 스토퍼들에 접촉하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드부들(44)의 적어도 일부는, 축방향으로 상기 전기 모터(12)를 향한 또는 상기 전기 모터로부터 떨어져 있는 상기 프린트 회로 기판(32)의 영역(78, 72)이 상기 가이드부들(44)에 접촉하도록, 상기 기어 하우징(18) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 적어도 하나의 가이드부(44, 60, 60')는 프린트 회로 기판(32)과 동일한 폭을 가진 웨브(60, 60')로서 형성되고, 상기 웨브는 상기 프린트 회로 기판(32)과 함께 상기 기어 하우징(18) 내에 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 웨브(60, 60')는 상기 전자 장치 하우징(36) 중 커버(37)에 일체형으로 성형되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 프린트 회로 기판(32)은 클립 연결부(64)에 의해 상기 웨브(60, 60')에 고정 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 프린트 회로 기판(32)으로부터 떨어져 있는 상기 웨브(60, 60')의 측면(58)이 상기 기어 하우징(18)에 지지되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 웨브(60, 60')는 상기 프린트 회로 기판(32)보다 길게 형성되며, 상기 웨브의 자유 단부(61)는 스토퍼(82, 83, 52)로서 상기 기어 하우징(18)에 배치된 가이드부들(44)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 전자 장치 하우징(36)은 분리 가능한 방식으로 형성될 수 있으며, 록킹 부재(42)에 의해 상기 기어 하우징(18)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 브러시 홀더(48)는 상기 아마추어 샤프트(16)에 대해 축방향으로 조립될 수 있으며, 상기 브러시 홀더에는 상기 프린트 회로 기판(32)용 가이드부들(44)이 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드부들(44)은 적어도 부분적으로 그루브(52)로서 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 가이드부들(44)에 의해, ASIC(80)에 집적된 홀 센서(30)를 갖는 프린트 회로 기판(32), 및 홀 센서(30)가 직접 설치된 프린트 회로 기판(32)이 양측에서 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  13. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 프린트 회로 기판(32)은 상기 아마추어 샤프트(16)에 대해 평행하고, 상기 샤프트 상에 고정된 자석(28)에 대해 접선으로 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 아마추어 샤프트(16)는 웜(20)을 포함하며, 상기 웜은 웜 휠(22)과 맞물리고 상기 웜 휠의 축(24) 상에 출력 피니언(26)이 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
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