KR101047867B1

KR101047867B1 - 토크 자동 조정 장치

Info

Publication number: KR101047867B1
Application number: KR1020080050495A
Authority: KR
Inventors: 항빈 송
Original assignee: 베이징 비오이 옵토일렉트로닉스 테크놀로지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2008-05-29
Publication date: 2011-07-08
Also published as: JP2012141063A; JP2009084051A; US9793786B2; CN101397108A; US20090084879A1; US20140148256A1; CN101397108B; JP5907789B2; KR20090032932A

Abstract

토크 자동 조정 장치는 동력 입력 설비와 연결하고, 그 작용력은 동력 입력 설비에서 생기는 제1 장력인 구동 모듈과, 권취 재료와 연결되며, 그 작용력은 권취 재료에 주는 제2 장력인 수동 모듈과, 상기 구동 모듈과 수동 모듈에 연결되며, 상기 제2 장력과 상기 제1 장력이 일치하는 것을 유지하도록 상기 제2 장력에 의해 상기 구동 모듈과 수동 모듈의 거리를 조정하는 조정 모듈을 구비한다. 본 발명은 권취 재료에 주어진 장력의 안정을 실현할 수 있고, 재료 공급 또는 회수 정밀도를 보증한다.

Description

토크 자동 조정 장치{Self-adjusting torque device}

본 발명은 권취식(winding form)으로 재료의 공급 및 폐기물의 회수를 하는 장치, 특히 토크 자동 조정 장치에 관한 것이다.

생산 공정에 있어서, 권취식으로 일부의 원재료/보조 재료를 공급하고, 폐기물을 회수한다. 이와 같은 재료 공급 및 회수 과정에서, 구동 모터의 토크(M)(M= R×F)는 일정해지도록 안정성이 유지되고, 권취 재료의 반경(R)이 재료의 공급에 따라 변화하기 때문에, 재료의 장력(F)은 그에 따라 변화하고, 재료 공급 정밀도에 영향을 준다.

도 1은 종래의 기술의 권취 재료의 공급 또는 회수 장력의 변화 개략도이다. 작동 당초의 권취식 재료반의 반경(R1)은 최대이고, 이 때 장력(F1)은 최소이다. 잠깐 사용한 후, 재료반의 반경(R2)은 축소하고, 토크(M)가 안정하여 일정하게 하는 경우, 장력(F2)은 증대한다.

종래의 대응책으로는 감은 재료쪽에 각각의 반경에 대응하는 3개의 반경 검출 센서를 설치하는 것이다. 예를 들어, 제1 센서는 반경(R1)에 대응하고, 제2 센서는 반경(R2)에 대응하며, 제3 센서는 반경(R3)에 대응한다. 3개의 센서가 동시에 유발되는 경우, 모터의 출력 토크(M1)가 M1=R1×F이다. 제2 센서와 제3 센서가 유발되는 경우, 모터의 출력 토크(M2)가 M2=R2×F이다. 제3 센서밖에 유발되지 않는 경우, 모터의 출력 토크(M3)가 M2=R3×F이다. 이와 같이 재료의 반경이 변화한 후(각각 R1, R2, R3), 토크도 그에 따라서 변화하며(각각 M1, M2, M3), 그로 인해 F의 안정이 유지된다.

이 기술안의 결함은 토크의 변화는 도약성의 변화라는 것이다. 즉 토크(M1)와, 토크(M2)와, 토크(M3) 사이의 차이는 크고, 완화된 점진적 변화를 실현할 수 없다. 또 감은 재료의 반경은 R1과 R2와의 사이, 또는 R2와 R3 사이에 있는 경우, 장력(F)도 반경의 변화에 따라 변화를 계속하고, 그로 인해 재료의 공급 또는 회수 정밀도가 결여되고 있다.

본 발명은 토크 자동 조정 장치를 제공하고, 종래의 기술에 있어서 권취 재료를 공급 또는 회수할 때 장치의 장력이 불안정하다는 문제를 해결하고, 재료의 공급 또는 회수 장치의 토크에 대한 자동적인 조정을 실현하고, 그 장력을 안정시키며, 재료의 공급 또는 회수 정밀도를 보증한다.

본 발명의 몇 가지 실시예에 의해 이하의 기술안을 제공했다. 즉, 토크 자동 조정 장치로, 동력 입력 설비와 연결되고, 동력 입력 설비에서 생기는 제1 장력인 작용력을 가진 구동 모듈과, 권취 재료와 연결되며, 권취 재료에 주는 제2 장력인 작용력을 가진 수동 모듈과, 상기 구동 모듈과 수동 모듈에 연결되어 상기 제2 장력과 상기 제1 장력이 일치하는 것을 유지하도록, 상기 제2 장력에 기초하여 상기 구동 모듈과 수동 모듈의 거리를 조정하는 조정 모듈을 구비한다.

본 발명은 몇 가지 실시예에 의해, 권취 재료의 공급 또는 회수 장치의 토크를 자동적으로 조정하고, 권취 재료의 공급 또는 회수 장치의 장력이 시종 일치하는 것을 보증하며, 그로써 재료 공급 또는 회수 정밀도를 보증한다.

본 발명에 관한 토크 자동 조정 장치의 실시예 1과 실시예 2는 전자 토크 장치의 양단에 각각 고정된 나사와 이동 가능한 나사를 연결함으로써 재료에 주어진 힘의 크기와 재료에 연결하는 나사의 회전 속도는 정비례하고, 전자 토크 장치의 전송 토크와 전자 토크 양단 사이의 간격과는 반비례한다는 원리를 이용하며, 재료에 주어진 토크를 자동적으로 조정하고, 재료에 주어진 힘의 안정을 보증하고, 재료 공급 또는 회수 정밀도를 보증한다.

첨부 도면과 구체적인 실시예에 의해 본 발명의 기술안을 더욱 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 관한 토크 자동 조정 장치 구조의 개략도이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 해당 토크 자동 조정 장치는 외부 동력을 도입하고, 제1 장력인 작용력을 가진 구동 모듈(1)과, 권취 재료와 연결되어 권취 재료에 작용되는 제2 장력을 반영하는 수동 모듈과, 구동 모듈(1)이나 수동 모듈과도 연결되며, 제1 장력과 제2 장력을 받고,나아가 제1 장력과 시종 일치시키도록 제2 장력을 자동적으로 조정하는 조정 모듈을 구비한다.

본 실시예에 의해 권취 재료의 공급 또는 회수 장치의 토크를 자동적으로 조정할 수 있고, 해당 권취 재료의 공급 또는 회수 장치에 작용하는 장력의 안정을 유지하며, 그로써 재료의 공급 또는 회수 정밀도를 보증한다.

도 3은 발명에 관한 토크 자동 조정 장치의 실시예 1의 구조 개략도이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 해당 토크 자동 조정 장치는 제1 구동 나사(11)와, 제2 구동 나사(12)와 제3 구동 나사(13)로 이루어지는 구동 모듈과, 수동 모듈로 하는 수동 나사(2) 및 조정 모듈로 하는 전자 토크 장치(3)를 구비한다. 제1 구동 나사(11)와, 제2 구동 나사(12)와, 제3 구동 나사(13)는 베어링에 의해 축에 고정되 고, 수동 나사(2)는 축에 있어서 소정의 범위 내에서 이동할 수 있다. 제1 구동 나사(11)의 좌측은 모터에 연결되고, 재료의 공급 또는 회수 장치의 기동에 사용되며, 기동 후 제1 구동 나사(11)의 회전 속도를 n1로 하고, 제1 구동 나사(11)은 서로 맞물림으로써 제2 구동 나사(12)를 회전시키며, 제1 구동 나사(11)와 제2 구동 나사(12)는 모두 베어링에 의해 고정되고, 양자의 위치는 고정되기 때문에, 제1 구동 나사(11)가 제2 구동 나사(12)를 회전시킨 후, 제2 구동 나사(12)의 회전 속도는 제1 구동 나사(11)의 회전 속도와 일치하고, 마찬가지로 n1이다. 제3 구동 나사(13)와 제2 구동 나사(12)의 위치도 상대적으로 고정되기 때문에(제2 구동 나사(12)와 제3 구동 나사(13)가 소재하는 축을 고정한, 또는 제2 구동 나사(12)와 제3 구동 나사(13)을 똑같은 축에 설치할 수 있다), 제3 구동 나사(13)의 회전 속도는 제2 구동 나사(12)의 회전 속도와 일치하고, 마찬가지로 n1이다.제3 구동 나사(13)과 서로 맞물린 수동 나사(2)의 우측은 권취 재료에 연결하고, 수동 나사(2)는 축에 고정되지 않고 소정의 거리 내에서 전후 이동할 수 있으며, 수동 나사(2)의 회전 속도를 n2로 하고, 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)> 제3 구동 나사(13)의 회전 속도(n1)인 경우, 수동 나사(2)는 우측으로 이동하며(재료에 대한 방향), 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)<제3 구동 나사(13)의 회전 속도(n1)의 경우, 수동 나사(2)는 좌측으로 이동하며(재료로부터 떨어지는 방향), 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)=제3 구동 나사(13)의 회전 속도(n1)의 경우, 양자의 속도가 일치한 후, 제3 구동 나사(13)와 수동 나사(2)의 상대적인 위치는 고정적으로 된다. 상기 조건은 서로 맞물린 제3 구동 나사(13)와 수동 나사(2)의 나사산의 간격, 및 방향을 일치 하게 설계함으로써 만족할 수 있다.

전자 토크(3) 장치는 전자력에 의해 토크를 전송하고, 즉 전자 토크 장치의 일단이 전자 N극이고, 타단이 S극이며, 양극은 간격(L)으로 대향한다.「서로 다른 극은 서로 흡인」이라는 원리에 의해, N극이 회전할 때, S극도 그에 따라 회전한다. N극과 S극 사이의 전송 토크(M)와, 양자의 간격(L)은 반비례로, 간격(L)이 크면 클수록, 전송되는 토크(M)가 적어진다. 반대도 또한 마찬가지다.

권취 재료의 토크 자동 조정 장치의 작동 원리는 이하와 같다.

제1 구동 나사(11)의 좌측은 모터에 연결하고, 모터의 동력을 받으며, 자동 조정 장치를 기동시킨다. 모터는 제1 구동 나사(11)를 회전 속도(n1)로 회전시킨다. 제2 구동 나사(12)와 제1 구동 나사(11)는 서로 맞물리고, 또한 제1 구동 나사(11)와 제2 구동 나사(12)는 고정되었기 때문에, 제1 구동 나사(11)는 제2 구동 나사(12)를 회전시키고, 또한 제2 구동 나사(12)의 회전 속도는 제1 구동 나사(11)과 일치하며, 마찬가지로 n1이다.

제1 구동 나사(11)의 우측은 전자 토크 장치에 연결하고, 전자 토크 장치는 제1 구동 나사(11)와 연결하는 좌측의 토크(M)(좌단의 작용력은 제1 장력(F))를 전자 토크 장치의 우단으로 전송한다. 이 때의 전자 토크 장치의 좌단과 우단의 거리를 L로 하고, 우단이 받은 좌단으로부터의 토크를 M1(우단의 작용력은 제2 장력(F1))으로 하고, 우단의 토크(M1)는 수동 나사(2)를 회전시키며, 수동 나사(2)의 회전 속도를 n2로 한다.

수동 나사(2)의 회전 속도(n2)<제3 구동 나사(13)의 회전 속도(n1)(수동 나 사(2)에 주어진 제2 장력(F1)<제1 구동 나사(11)에 주어진 제1 장력(F))의 경우, 수동 나사(2)는 좌측으로 이동하고, 전자 토크의 간격(L)은 축소되며, 그래서 좌단으로부터 우단으로 전송되는 토크(M1)는 증대하고, 즉 수동 나사(2)에 주어진 제2 장력(F1)은 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)=제3 구동 나사(13)의 회전 속도(n3)가 될 때까지 증대하고, 수동 나사(2)의 회전 속도와 구동 나사(13)의 회전 속도는 일치되며, 위치는 상대적으로 고정된다. 이 때, 수동 나사(2)에 주어진 제2 장력(F1)=제1 구동 나사(11)에 주어진 제1 장력(F), 토크(M1)를 자동적으로 조정하고, 수동 나사(2)에 주어진 제2 장력(F1)의 안정을 유지하는(F1=F) 목적을 달성한다. 재료의 반경이 점차 축소될(R1에서 R2가 된다) 때, 제2 장력(F1)은 점차 증대하고, 제2 장력(F1)은 동시에 수동 나사(2)에 주어지기 때문에, 제2 장력(F1)이 증대하면, 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)도 그에 따라 증대한다. 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)>제3 구동 나사(13)의 회전 속도(n1)가 되는 경우,수동 나사(2)는 우측으로 이동하고, 전자 토크의 양단의 간격(L)은 증대한다. L이 증대하기 때문에, 그 토크(M1)가 축소하고, 수동 나사(2)에 주어진 제2 장력(F1)도 제2 장력(F1)=제1 장력(F)이 될 때까지 점차 축소한다.

본 실시예에 있어서, 제1 구동 나사(11)와, 제2 구동 나사(12)와, 제3 구동 나사(13)의 회전 속도는 일치하여 n1이고, 제1 장력(F)의 크기를 반영한다. 수동 나사(2)의 회전 속도는 n2로, 제2 장력(F1)의 크기를 반영한다. 제1 장력(F)과 제2 장력(F2)이 일치하지 않는 경우, 수동 나사(2)는 회전 속도 n1=n2가 될 때까지 좌측, 또는 우측으로 이동하고, 수동 나사(2)에 주어진 토크에 대한 자동적인 조정, 즉 제2 장력(F1)과 제1 장력(F)이 시종 일치하는 것을 유지하도록 수동 나사(2)에 주어진 제2 장력(F1)을 자동적으로 조정하는 것을 실현한다.

본 실시예에 있어서, 구동 모듈은 다시 제1 구동 톱니바퀴와, 제2 구동 톱니바퀴와, 제3 구동 나사로 이루어질 수도 있다. 제1 구동 톱니바퀴와 제2 구동 톱니바퀴의 회전 속도의 일치를 보증할 수 있다면, 제1 구동 톱니바퀴와 제2 구동 톱니바퀴는 서로 맞물릴 수도 있고, 체인을 통해 연결될 수도 있다. 본 실시예에 있어서, 구동 모듈은 다시 제1 구동 회전 바퀴와과, 제2 구동 회전 바퀴와, 제3 구동 나사로 이루어질 수도 있다. 제1 구동 회전 바퀴와 제2 구동 회전 바퀴를 벨트를 통해 연결하고, 제1 구동 회전 바퀴와 제2 구동 회전 바퀴의 회전 속도의 일치를 보증한다. 작용 원리는 상기 분석과 동일하다.

도 4는 본 발명에 관한 토크 자동 조정 장치의 실시예 2의 구조 개략도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 해당 토크의 자동 조정 장치와 실시예 1과의 차이점은 이하와 같다. 즉, 본 실시예에 있어서 구동 모듈을 구성하는 제1 구동 나사(11)는 이동 가능한 것이고, 수동 모듈로 하는 수동 나사(2)는 고정된 것이며, 구동 모듈을 구성하는 제2 구동 나사(12)와 제3 구동 나사(13)도 고정된 것이다. 이 때, 수동 나사(2)는 제2 구동 나사(12)와 제3 구동 나사(13)을 회전시키고, 즉 제2 구동 나사(12)와 제3 구동 나사(13)의 회전 속도는 수동 나사(2)의 회전 속도와 일치한다. 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)>제1 구동 나사(11)의 회전 속도(n1)(제2 장력(F1)>제1 장력(F))의 경우, 구동 나사(11)는 좌측으로 이동하고, L은 증대한다. 그로 인해, 제2 장력(F1)=제1 장력(F)이 되기까지, 전자 토크 장치가 전송하는 토 크가 작아지고, 즉 M1이 저감한다. 수동 나사(2)의 회전 속도(n2)< 제1 구동 나사(11)의 회전 속도(n1)(제2 장력(F1)<제1 장력(F))의 경우, 구동 나사(11)는 우측으로 이동하고, 전자 토크 장치의 양단의 간격(L)은 축소한다. 그로 인해 제2 장력(F1)=제1 장력(F)이 되기까지, 전자 토크 장치가 전송하는 토크가 커지고, 즉 M1이 증대한다.

본 실시예에 있어서, 수동 나사(2)와, 제2 구동 나사(12)와, 제3 구동 나사(13)의 회전 속도는 일치하여 n2이고, 제2 장력(F1)의 크기를 반영한다. 제1 구동 나사(11)의 회전 속도는 n1이고, 제1 장력(F)의 크기를 반영한다. 제1 장력(F)과 제2 장력(F2)이 일치하지 않는 경우, 제1 구동 나사(11)는 회전 속도 n1=n2가 될 때까지 좌측 또는 우측으로 이동하고, 수동 나사(2)에 주어진 토크에 대해 자동적으로 조정한다. 즉 제2 장력(F1)과 제1 장력(F)이 시종 일치하는 것을 유지하도록 수동 나사(2)에 주어진 제2 장력(F1)을 자동적으로 조정하는 것을 실현한다.

본 실시예에 있어서, 구동 모듈은 다시 제1 구동 나사와, 제2 구동 나사와, 제3 구동 톱니바퀴로 이루어질 수도 있다. 수동 톱니바퀴는 수동 모듈로 하고, 제3 구동 톱니바퀴와 수동 톱니바퀴의 회전 속도의 일치를 보증할 수 있으면, 제3 구동 톱니바퀴와 수동 톱니바퀴는 서로 맞물릴 수도 있고, 체인을 통해 연결될 수도 있다. 본 실시예에 있어서, 구동 모듈은 다시 제1 구동 나사와, 제2 구동 나사와, 제3 구동 회전 바퀴로 이루어질 수도 있다. 수동 회전 바퀴는 수동 모듈로 하고, 제3 구동 회전 바퀴와 수동 회전 바퀴를 벨트를 통해 연결하며, 제3 구동 회전 바퀴와 수동 회전 바퀴의 회전 속도의 일치를 보증한다. 작용 원리는 상기 분석과 동일하 다.

상기 실시예는 본 발명의 기술안을 설명하는 것으로, 한정하는 것이 아니다. 최량의 실시형태를 참조하여 본 발명을 상세히 설명했지만, 당업자에 있어서, 필요에 따라 다른 재료나 설비 등으로 본 발명을 실현할 수 있다. 즉, 그 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 실시할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 있어서, 권취 재료의 공급 또는 회수 장력 변화의 개약도이다.

도 2는 본 발명에 관한 토크 자동 조정 장치 구조의 개략도이다.

도 3은 본 발명에 관한 토크 자동 조정 장치의 실시예 1의 구조 개략도이다.

도 4는 본 발명에 관한 토크 자동 조정 장치의 실시예 2의 구조 개략도이다.

Claims

토크 자동 조정 장치로,

동력 입력 설비와 연결되어 동력 입력 설비에서 생기는 제1 장력인 작용력을 가진 구동 모듈과,

권취 재료와 연결되어 권취 재료에 가해지는 제2 장력인 작용력을 가진 수동 모듈과,

상기 구동 모듈과 수동 모듈에 연결되어 상기 제2 장력과 상기 제1 장력이 일치하는 것을 유지하도록 상기 제2 장력에 기초하여 상기 구동 모듈과 수동 모듈의 거리를 조정하는 조정 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 위치가 고정된 제1 구동 나사와, 제2 구동 나사와, 제3 구동 나사를 구비하고, 상기 제1 구동 나사와 제2 구동 나사는 서로 맞물려 상기 제2 구동 나사와 제3 구동 나사는 서로 연결되며, 또한 양자의 회전 속도는 일치하며, 상기 제1 구동 나사의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되고,

상기 수동 모듈은 이동 가능한 수동 나사를 구비하고, 상기 수동 나사는 상기 제3 구동 나사와 서로 맞물리며, 또한 그 후단에 권취 재료가 연결되고,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단 이 상기 제1 구동 나사의 후단에 연결되고, 타단이 상기 수동 나사의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 이동 가능한 제1 구동 나사와, 위치가 고정된 제2 구동 나사 및 제3 구동 나사를 구비하고, 상기 제1 구동 나사와 제2 구동 나사는 서로 맞물리고, 상기 제2 구동 나사와 제3 구동 나사는 서로 연결되며, 또한 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 나사의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되고,

상기 수동 모듈은 위치가 고정된 수동 나사를 구비하고, 상기 수동 나사는 상기 제3 구동 나사와 서로 맞물려 그 후단에 권취 재료가 연결되며,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단이 상기 제1 구동 나사의 후단에 연결되고, 타단이 상기 수동 나사의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 위치가 고정된 제1 구동 톱니바퀴와, 제2 구동 톱니바퀴와, 제3 구동 나사를 구비하고, 상기 제1 구동 톱니바퀴와 제2 구동 톱니바퀴는 서로 맞물리고, 상기 제2 구동 톱니바퀴와 제3 구동 나사는 서로 연결되며, 또한 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 톱니바퀴의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되며,

상기 수동 모듈은 이동 가능한 수동 나사를 구비하고, 상기 수동 나사는 상기 제3 구동 나사와 서로 맞물려 그 후단에 권취 재료가 연결되며,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단이 상기 제1 구동 톱니바퀴의 후단에 연결되고, 타단이 상기 수동 나사의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 이동 가능한 제1 구동 나사와, 위치가 고정된 제2 구동 나사 및 제3 구동 톱니바퀴를 구비하고, 상기 제1 구동 나사와 제2 구동 나사와는 서로 맞물리고, 상기 제2 구동 나사와 제3 구동 톱니바퀴는 서로 연결되며, 나아가 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 나사의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되고,

상기 수동 모듈은 위치가 고정된 수동 톱니바퀴를 구비하고, 상기 수동 톱니바퀴는 상기 제3 구동 톱니바퀴와 서로 맞물려 그 후단에 권취 재료가 연결되고,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단이 상기 제1 구동 나사의 후단에 연결되고, 타단이 상기 수동 톱니바퀴의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 위치가 고정된 제1 구동 회전 바퀴와, 제2 구동 회전 바퀴 와, 제3 구동 나사를 구비하고, 상기 제1 구동 회전 바퀴와 제2 구동 회전바퀴는 벨트를 통해 연결되고, 상기 제2 구동 회전 바퀴와 제3 구동 나사는 서로 연결되며, 또한 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 나사의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되며,

상기 수동 모듈은 이동 가능한 수동 나사를 구비하고, 상기 수동 나사는 상기 제3 구동 나사와 서로 맞물려 그 후단에 권취 재료가 연결되며,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단이 상기 제1 구동 회전 바퀴의 후단에 연결되고, 타단이 상기 수동 나사의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 이동 가능한 제1 구동 나사와, 위치가 고정된 제2 구동 나사 및 제3 구동 회전 바퀴를 구비하고, 상기 제1 구동 나사와 제2 구동 나사는 서로 맞물리고, 상기 제2 구동 나사와 제3 구동 회전 바퀴는 서로 연결되며, 나아가 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 나사의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되며,

상기 수동 모듈은 위치가 고정된 수동 회전 바퀴를 구비하고, 상기 수동 회전 바퀴는상기 제3 구동 회전 바퀴와 벨트를 통해 연결되고, 그 후단에 권취 재료가 연결되며,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단 이 상기 제1 구동 나사의 후단에 연결되고, 타단이 상기 수동 회전 바퀴의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 위치가 고정된 제1 구동 톱니바퀴와, 제2 구동 톱니바퀴와, 제3 구동 나사를 구비하고, 상기 제1 구동 톱니바퀴와 제2 구동 톱니바퀴는 체인을 통해 연결되고, 상기 제2 구동 톱니바퀴와 제3 구동 나사는 서로 연결되며, 나아가 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 톱니바퀴의 선단에 동력의 입력 설비가 연결되며,

상기 수동 모듈은 이동 가능한 수동 나사를 구비하고, 상기 수동 나사는 상기 제3 구동 나사와 서로 맞물려 그 후단에 권취 재료가 연결되고,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단이 상기 제1 구동 톱니바퀴의 후단에 연결되고, 타단은 상기 수동 나사의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.
제1항에 있어서,

상기 구동 모듈은 이동 가능한 제1 구동 나사와, 위치가 고정된 제2 구동 나사 및 제3 구동 톱니바퀴를 구비하고, 상기 제1 구동 나사와 제2 구동 나사와는 서로 맞물리고, 상기 제2 구동 나사와 제3 구동 톱니바퀴와는 서로 연결되며, 나아가 양자의 회전 속도는 일치하고, 상기 제1 구동 나사의 선단에 동력의 입력 설비 가 연결되며,

상기 수동 모듈은 위치가 고정된 수동 톱니바퀴를 구비하고, 상기 수동 톱니바퀴와 상기 제3 구동 톱니바퀴는 체인을 통해 연결되며, 나아가 그 후단에 권취 재료가 연결되고,

상기 조정 모듈은 전자 토크 장치를 구비하고, 해당 전자 토크 장치의 일단은 상기 제1 구동 나사의 후단에 연결되고, 타단은 상기 수동 톱니바퀴의 선단에 연결되는 것을 특징으로 하는 토크 자동 조정 장치.