CN203062000U - 剃齿机刀架转角机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种剃齿机刀架转角机构，在滑板内装有蜗轮，该蜗轮固套在蜗轮轴上端，蜗轮轴的下端与刀架固定；蜗轮中部与蜗杆啮合，该蜗杆的左右部分别套装有左轴套和右轴套，其中左轴套装在左凸台上的安装孔中；右轴套的左部伸入右凸台上的安装孔中，右轴套的右部为伸出部，右轴套左右移动时可带动蜗杆同步移动，蜗杆为双导程蜗杆，右轴套上套有调整垫片，调整垫片夹在右轴套的伸出部左端面与右凸台的右端面之间。本实用新型可通过调整调整垫片的厚度来调节蜗杆的轴向位置，从而调节蜗轮蜗杆之间的间隙，进而消除蜗轮蜗杆之间的反向间隙，保证本转角机构的传动精度，并能通过伺服电机实现刀架转角的自动化调整及实时自动补偿。
Description
技术领域
本实用新型属于剃齿机领域，具体地说，尤其涉及剃齿机的刀架转角机构。
背景技术
众所周知，剃齿机(见图1、2及3)是一种常用的齿类加工机床，它的刀架1位于滑板2下方，且使用过程中经常需要调整刀架1与滑板2的转角。刀架转角的调整一般采用蜗轮蜗杆副进行传动，其中蜗轮3装在滑板2的内腔中，并同时套装在蜗轮轴4上，而蜗轮轴4的下端与刀架1固定连接；所述蜗轮3与蜗杆5的中部啮合，该蜗杆5为普通的单导程蜗杆。所述蜗杆5的左部活套有左轴套6，该左轴套6装在左凸台2a上的安装孔中，该左凸台2a设在所述滑板2内腔的底部，且左凸台2a的右侧还设有右凸台2b。所述蜗杆5的右部活套有右轴套7，该右轴套7的左部伸入所述右凸台2b上的安装孔中，右轴套7的右部为伸出部7a，该伸出部7a通过螺钉9直接与右凸台2b固定连接，且右轴套7左右移动时可带动所述蜗杆5同步移动。另外，所述蜗杆5右端部的方头部伸到滑板2的右端面外。
由于普通单导程蜗杆的齿厚是一定的，而蜗轮蜗杆的间隙是由它们的中心距决定的，若想保证传动精度，就要求蜗轮蜗杆有较高的加 工精度及安装精度。然而，由于加工误差及安装误差等原因，蜗轮蜗杆的反向间隙往往过小或过大，而传统结构无法调节该反向间隙，从而影响传动精度。
另外，调整刀架1的转角时，传统结构以手动的方式扳动蜗杆5的方头部来实现，不仅操作复杂、费力，而且无法实现自动化调整及实时的自动补偿。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种剃齿机刀架转角机构，以便消除蜗轮蜗杆的反向间隙。
本实用新型的技术方案如下：一种剃齿机刀架转角机构，包括刀架(1)和滑板(2)，其中刀架(1)位于滑板(2)下方，在滑板(2)内装有蜗轮(3)，该蜗轮固套在蜗轮轴(4)上端，且蜗轮轴(4)的下端与所述刀架(1)固定；
所述蜗轮(3)中部与蜗杆(5)啮合，该蜗杆的左右部分别套装有左轴套(6)和右轴套(7)，其中左轴套(6)装在左凸台(2a)上的安装孔中，该左凸台设在所述滑板(2)内腔的底部，且左凸台(2a)的右侧还设有右凸台(2b)；
所述右轴套(7)的左部伸入右凸台(2b)上的安装孔中，该右轴套的右部为伸出部(7a)，且右轴套(7)左右移动时可带动所述蜗杆(5)同步移动，其特征在于：所述蜗杆(5)为双导程蜗杆，且所述右轴套(7)上套有调整垫片(8)，该调整垫片夹在右轴套(7)的伸出部(7a)左端面与所述右凸台(2b)的右端面之间，且该伸出部 (7a)、调整垫片(8)和右凸台(2b)通过螺钉(9)固定连接在一起。
本实用新型在现有结构的基础上，将所述蜗杆(5)由原来的单导程蜗杆调整为现在的双导程蜗杆，并同时增设了一个调整垫片(8)。本领域技术人员都知道的是，双导程蜗杆的齿厚是逐渐变化的，即朝着一个方向逐渐增大或减小，这样就可以通过调整双导程蜗杆的轴向位置来调节蜗轮蜗杆之间的间隙。
采用以上技术方案，本实用新型可通过改变所述调整垫片(8)的厚度来调节蜗杆(5)的轴向位置，从而调节蜗轮蜗杆之间的间隙，进而消除蜗轮蜗杆之间的反向间隙，保证本转角机构的传动精度，结构简单，通过小改动就解决了大问题，适于广泛推广运用。
所述右轴套(7)左右侧的蜗杆(5)上分别套装有左推力轴承(10)和右推力轴承(11)，其中左推力轴承(10)夹在右轴套(7)的左端面与所述蜗杆(5)中部的台阶段之间；
所述右推力轴承(11)夹在右轴套(7)的伸出部(7a)右端面与大齿轮(12)之间，该大齿轮固套在所述蜗杆(5)的右端部，且大齿轮(12)与伺服电机(13)输出轴上的小齿轮(14)啮合，该伺服电机安装在所述滑板(2)的后端面上。
正是由于本转角机构的传动精度有了大幅提高，才为后面的自动化调整及实时的自动补偿提供了技术可能。作为优选，本转动机构通过伺服电机及大、小齿轮来带动所述蜗杆(5)旋转，从而通过蜗轮 (3)带动所述刀架(1)转动，从而调整刀架(1)的转角。由于伺服电机(13)是高精度的动力源，这样就能实现自动化调整及实时的自动补偿，从而克服传统结构的缺陷，进而进一步改善本实用新型的使用性能。
为了使所述蜗杆(5)能够灵活地转动，所述蜗杆(5)上同轴套装有三个滚针轴承，其中一个滚针轴承装在所述左轴套(6)内孔的右孔口处，另外两个分别安装在所述右轴套(7)内孔的左右孔口处。
作为优选，所述大齿轮(11)通过键(15)固套在蜗杆(5)上，且大齿轮(11)由套装在所述蜗杆(5)右端的螺母(16)锁紧。
有益效果：本实用新型可通过改变所述调整垫片(8)的厚度来调节蜗杆(5)的轴向位置，从而调节蜗轮蜗杆之间的间隙，进而消除蜗轮蜗杆之间的反向间隙，保证本转角机构的传动精度，并能通过伺服电机(13)和大、小齿轮实现刀架(1)转角的自动化调整及实时自动补偿，结构简单，通过小改动就解决了大问题，适于广泛推广运用。
附图说明
图1为剃齿机刀架转角机构的示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为改进前图2的B-B向剖视图；
图4为改进后图2的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1、2及4所示，本剃齿机刀架转角机构主要由刀架1、滑板2、蜗轮3、蜗轮轴4、蜗杆5、左轴套6、右轴套7、调整垫片8、螺钉9、左推力轴承10、右推力轴承11、大齿轮12、伺服电机13、小齿轮14、键15和螺母16构成。其中，所述刀架1位于滑板2下方，在滑板2内装有蜗轮3，该蜗轮3固套在蜗轮轴4的上端，且蜗轮轴4的下端与所述刀架1固定连接。
所述蜗轮3的中部与蜗杆5啮合，该蜗杆3的左右部分别套装有左轴套6和右轴套7，其中左轴套6装在左凸台2a上的安装孔中，该左凸台2a设在所述滑板2内腔的底部，且左凸台2a的右侧还设有右凸台2b。所述右轴套7的左部伸入右凸台2b上的安装孔中，该右轴套7的右部为伸出部7a，且右轴套7左右移动时可带动所述蜗杆5同步移动。
从图1、2及4可看出，作为本实用新型的改进点，所述蜗杆5为外购件，并由原来的普通单导程蜗杆调整为现在的双导程蜗杆，该蜗杆5的齿厚是逐渐变化的，即它的齿厚逐渐增大或者减小。
所述右轴套7上套有调整垫片8，该调整垫片8夹在右轴套7的伸出部7a左端面与所述右凸台2b的右端面之间，且该伸出部7a、调整垫片8和右凸台2b通过多颗螺钉9固定连接在一起。
从图4可看出，所述右轴套7左右侧的蜗杆5上分别套装有左推力轴承10和右推力轴承11，其中左推力轴承10夹在右轴套7的左端面与所述蜗杆5中部的台阶段之间。
所述右推力轴承11夹在右轴套7的伸出部7a右端面与大齿轮 12之间，该大齿轮12固套在所述蜗杆5的右端部。作为优选，所述大齿轮11通过键15固套在蜗杆5上，且大齿轮11由套装在所述蜗杆5右端的螺母16锁紧。
所述大齿轮12与小齿轮14啮合，该小齿轮14固套在伺服电机13输出轴的左部，而伺服电机13安装在所述滑板2的后端面上。
从图4还可看出，为了使蜗杆5转动比较顺畅，特在所述蜗杆5上同轴套装有三个滚针轴承，其中一个滚针轴承装在所述左轴套6内孔的右孔口处，另外两个分别安装在所述右轴套7内孔的左右孔口处。
在本实用新型中，所述伺服电机13通过小齿轮14和大齿轮12带动蜗杆5旋转，转动的蜗杆5通过蜗轮3带动蜗轮轴4转动，从而带动所述刀架1转动，进而调整刀架1的转角。另外，本实用新型可通过改变所述调整垫片8的厚度来调节蜗杆5的轴向位置，从而消除蜗轮蜗杆之间的反向间隙，保证传动精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种剃齿机刀架转角机构，包括刀架(1)和滑板(2)，其中刀架(1)位于滑板(2)下方，在滑板(2)内装有蜗轮(3)，该蜗轮固套在蜗轮轴(4)上端，且蜗轮轴(4)的下端与所述刀架(1)固定；
所述蜗轮(3)中部与蜗杆(5)啮合，该蜗杆的左右部分别套装有左轴套(6)和右轴套(7)，其中左轴套(6)装在左凸台(2a)上的安装孔中，该左凸台设在所述滑板(2)内腔的底部，且左凸台(2a)的右侧还设有右凸台(2b)；
所述右轴套(7)的左部伸入右凸台(2b)上的安装孔中，该右轴套的右部为伸出部(7a)，且右轴套(7)左右移动时可带动所述蜗杆(5)同步移动，其特征在于：所述蜗杆(5)为双导程蜗杆，且所述右轴套(7)上套有调整垫片(8)，该调整垫片夹在右轴套(7)的伸出部(7a)左端面与所述右凸台(2b)的右端面之间，且该伸出部(7a)、调整垫片(8)和右凸台(2b)通过螺钉(9)固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的剃齿机刀架转角机构，其特征在于：所述右轴套(7)左右侧的蜗杆(5)上分别套装有左推力轴承(10)和右推力轴承(11)，其中左推力轴承(10)夹在右轴套(7)的左端面与所述蜗杆(5)中部的台阶段之间；
所述右推力轴承(11)夹在右轴套(7)的伸出部(7a)右端面与大齿轮(12)之间，该大齿轮固套在所述蜗杆(5)的右端部，且大齿轮(12)与伺服电机(13)输出轴上的小齿轮(14)啮合，该伺服电机安装在所述滑板(2)的后端面上。
3.根据权利要求1或2所述的剃齿机刀架转角机构，其特征在于：所述蜗杆(5)上同轴套装有三个滚针轴承，其中一个滚针轴承装在所述左轴套(6)内孔的右孔口处，另外两个分别安装在所述右轴套(7)内孔的左右孔口处。
4.根据权利要求2所述的剃齿机刀架转角机构，其特征在于：所述大齿轮(11)通过键(15)固套在蜗杆(5)上，且大齿轮(11)由套装在所述蜗杆(5)右端的螺母(16)锁紧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115451093A (zh) * | 2022-11-15 | 2022-12-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 低空程无人帆船转帆系统 |
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