이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명을 이용한 일반블럭의 큐빙작업시를 나타낸 정면구성도이고, 도 2는 본 발명을 이용한 스플리트 블럭의 스플리트 가공작업시를 나타낸 정면구성도이며, 도 3은 본 발명을 이용한 스플리트 블럭의 스플리트 가공작업시를 나타낸 평면구성도로서, 본 발명 야적용 큐빙장치(100)는 로우레이터(110)의 저부에 갖는 체인컨베이어(120) 일측에 리턴피더(130)를 잇는 길이가 긴 이송피더(140)가 연결설치되고, 이송피더(140)의 일측 상부에는 이송피더(140) 후방의 배출컨베이어(150)를 잇는 오토큐바(160)가 설치되고, 상기 이송피더(140)의 타측 상부와 오토큐바(160) 사이에는 공급큐바(200)와 스플리트 가공기(300) 및 회전큐바(400)가 차례로 연결설치되며, 회전큐바(400) 일측에는 오토큐바(150)를 잇는 무구동 컨베이어(500)가 이동가능케 연결구성된다.
본 발명에 이용되는 로우레이터(110)는 일반적인 것으로서, 감속모터(112)에 의해 회전하는 좌우체인벨트(114) 사이에 여러개의 받침대(116)가 등간격으로 연결형성되게 하여 양생실로부터 핑거차(이동대차)에 의해 운반된 블럭(600)(700)이 다단으로 적재되도록 구성된다.
또한 로우레이터(110) 하부에 갖는 체인컨베이어(120)는 감속모터(122)에 의해 구동되고 또 로우레이터(110) 일측으로 연장형성되는 것으로서, 로우레이터(110)에 적재된 블럭(600)(700)을 순차적으로 인출하여 일측으로 배출시켜 주도록 구성된다.
또한 상기 체인컨베이어(120) 일측에 길게 연장형성되는 이송피더(140)는 유압실린더(142)와 연결되는 가이드(144)에 여러개의 밀대(146)가 등간격을 갖고 회전하도록 연결설치되는 일반적인 것으로서, 오토큐바(160)를 지나 리턴피더(130)에 이르기까기 길게 연장형성된다.
또한 이송피더(140) 일측 단부에 갖는 리턴피더(130)는 도면상 일부만 도시되어 있으나, 빈 파렛트(800)를 블럭성형기에 재공급해 주기 위하여 블럭성형기에 이르기까지 길게 형성되는 것으로서, 이 역시 일반적인 구조로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명에 이용되는 오토큐바를 나타낸 것으로서, 오토큐바(160)는 이송피더(140)와 배출컨베이어(150)를 잇는 전후로 긴 받침틀(161)과 상기 받침틀의 안내레일(162) 상에 설치되어 감속모터(163)와 연결되는 바퀴의 구동으로 전후로 작동하는 이송대차(164) 및 상기 이송대차(164)로부터 유압실린더(165)에 의해 승강하고 또 사방의 가압편(166)이 유압실린더(167)에 의한 작동으로 블럭(600)(700)을 클램핑하는 클램프(168)로 구성되는 일반적인 것으로서, 하부로 이송되어 온 블럭의 사방을 클램핑하여 블럭간 긴밀히 밀착되게 한 다음 배출컨베이어(150)상의 야적파렛트(900)에 공급해 주도록 구성된다.
그리고 배출컨베이어(150)는 야적파렛트(900)를 적재하는 적재대(152)와 적재대(152) 일측에 연결형성되는 체인컨베이어(154) 및 체인컨베이어(154) 단부에 형성되는 대기틀(156)로 구성되며, 적재대(152)로부터 인출되어 체인컨베이어(154) 상에서 대기하고 있던 야적파렛트(900)에 오토큐바(160)에 의해 블럭(600)(700)이 다단적재되면 대기틀(156)로 이송되게 하여 지게차 등에 의해 야적장으로 운반해 주도록 하게 된다.
도 5는 본 발명에 이용되는 공급큐바를 나타낸 것으로서, 공급큐바(200)는 이송피더(140)의 타측 상부에 좌우로 설치되는 지지틀(210)의 안내레일(212) 상에 감속모터(214)에 의해 좌우로 작동하는 이송대차(220)가 설치되고, 이송대차(220) 하방에는 이송대차(220)로부터 유압실린더(222)와 안내봉(224)의 안내로 상하로 작동하고 또 전후에 갖는 가압편(232)이 유압실린더(234)에 의한 작동으로 클램핑이 이루어지는 클램프(230)가 연결설치되며, 지지틀(210)의 일측 중앙부에는 감속모터(242)에 의해 구동하는 체인컨베이어(240)가 수평설치되어 이송피더(140) 상의 블럭(700)을 클램프(230)가 클램핑하여 체인컨베이어(240) 상에 공급해 주게 되면 체인컨베이어(240)의 구동으로 블럭(700)이 일측의 스플리트기(300)로 이송되도록 구성된다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 이용되는 스플리트 가공기를 나타낸 것으로서, 스플리트 가공기(300)는 지지틀(310) 중앙부에 공급큐바(200)의 체인컨베이어(240)를 연장하여 감속모터(322)에 의해 구동하는 체인컨베이어(320)가 수평설치되고, 체인컨베이어(320)의 상부 전후에는 각각 유압실린더(332)(342)에 의해 작동하여 체인컨베이어(320)를 따라 이송되어 온 블럭(700)을 센타에 위치시켜 주는 밀대(330)(340)가 설치되며, 체인컨베이어(320)의 상부 중앙에는 지지틀(310)에 설치고정되는 유압실린더(352)에 의해 지지틀(310)의 좌우안내대를 따라 상하작동하는 컷팅날(350)이 설치구성된다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 이용되는 회전큐바를 나타낸 것으로서, 회전큐바(400)는 지지틀(410) 중앙부에 스플리트기(300)의 체인컨베이어(320)를 연장하여 감속모터(422)에 의해 구동하는 체인컨베이어(420)가 수평설치되고, 지지틀(410)의 상부에 갖는 안내레일 상에는 각각 유압실린더(432)(442)에 의해 전후로 작동하는 이송대차(430)(440)가 설치되고, 전후이송대차(430)(440)에는 각각 감속모터(452)(462)와 기어로 치합되는 회전틀(450)(460)이 설치되게 하며, 회전틀(450)(460) 저부에는 각각 유압실린더(472)(482)에 의해 상하로 작동하고 또 양측에 갖는 가압편(474)(484)이 유압실린더(476)(486)에 의한 작동으로 클램핑이 이루어지는 클램프(470)(480)를 연결설치되게 하여 스플리트기(300)에 의해 양분되어 체인컨베이어(420)를 따라 이송되어 온 2장의 블럭(700a)(700b)을 클램프(470)(480)가 클램핑하여 이송대차(430)(440)에 의해 적정간격 유지되게 한 상태에서 회전틀(450)(460)의 회전으로 양분된 2장의 블럭(700a)(700b)을 각각 180°회전시켜 주도록 구성된다.
도 10은 회전큐바의 체인컨베이어를 연장하는 무구동컨베이어를 나타낸 것으로서, 무구동 컨베이어(500)는 받침대(510) 하단에 갖는 롤러(520)를 통하여 좌우로 긴 안내레일(530) 상에 안치되고, 받침대(510) 상단에는 회전큐바(400)의 체인컨베이어(420)과 같은 높이로 여러개의 무구동롤러(540)가 수평되게 연결형성되며, 무구동롤러(540) 일측에는 스토퍼(550)가 연결형성되는 것으로서, 스플리트 가공작업시 안내레일(530)을 따라 이동되게 하여 회전큐바(400)의 체인컨베이어(420)를 연장해 주도록 구성된다.
도 1은 일반블럭의 큐빙작업시를 나타낸 것으로서, 로우레이터(110)에 공급된 블럭이 일반블럭(600)인 경우 로우레이터(110)의 감속모터(112)에 의한 체인벨트(114)의 구동으로 여러개의 받침대(116)에 적재되어 있는 일반블럭(600)이 차례 로 체인컨베이어(120)를 따라 일측으로 인출되어 이송피더(140)에 이르게 되면, 유압실린더(142)에 의한 밀대(146)의 작동으로 일측 스텝이송되며, 이송피더(140)에 의해 스텝이송되는 일반블럭(600)이 오토큐바(160) 아래에 이르게 되면, 이송대차(164)로부터 수직유압실린더(165)에 의해 하강하는 클램프(168)에 클램핑된다.
이때 일반블럭(600)은 오토큐바(160)의 클램프(168)가 갖는 사방가압편(166)에 의해 서로간 긴밀히 밀착되며, 클램핑후 클램프(168)의 상승 및 감속모터(163)에 의한 이송대차(164)의 후진으로 배출컨베이어(150) 상에 이르게 되고, 이후 클램프(168)의 하강 및 언클램핑으로 일반블럭(600)이 배출컨베이어(150)의 적재대(142)로부터 인출되어 체인컨베이어(154) 상에 대기하고 있던 야적파렛트(900)에 다단으로 적재해 주도록 하는 작동을 반복하게 되는데, 야적파렛트 상에 다단적재된 일반블럭(600)은 체인컨베이어(154)를 따라 대기틀(156)로 이송되게 하여 지게차등에 의해 야적장으로 운반되어 야적되게 한다.
한편 이송피더(140)에 의한 이송중 오토큐바(160)에 의해 일반블럭(600)이 큐빙된후 빈 파렛트(800)는 이송피더(140)를 따라 일측으로 이송되어 리턴피더(130)에 공급되며, 리턴피더(130)는 블럭성형기와 연결되어 있어 블럭성형시 재사용하도록 하게 된다.
즉 로우레이터(110)에 공급된 블럭이 스플리트 가공을 요하지 않는 일반블럭(600)인 경우 로우레이터(110)로부터 차례로 배출되어 이송피더(140)에 의한 이송중 오토큐바(160)에 이르게 되면, 오토큐바(160)에 의해 블럭간 긴밀히 밀착된 상태에서 배출컨베이어(150) 상의 야적파렛트(900)에 다단적재되게 하여 야적장으 로 운반해 줄 수 있도록 하고, 빈 파렛트(800)는 블럭 성형기에 재공급해 주도록 하는 일반블럭 야적용 큐빙장치(100)로서의 기능을 만족하게 된다.
도 2 및 도 3은 스플리트 블럭의 스플리트 가공시를 나타낸 것으로서, 로우레이터(110)에 공급된 블럭이 스플리트 가공을 요하는 스플리트 블럭(700)인 경우 이전 일반블럭(600)의 큐빙작업시 오토큐바(160)의 작동을 방해하지 않도록 일측으로 비켜나 있던 무구동 컨베이어(500)를 안내레일(530)을 따라 이동시켜서 회전큐바(400)의 체인컨베이어(420)를 연장하도록 한 상태에서 작업이 진행되는데, 로우레이터(110)의 감속모터(112)에 의한 체인벨트(114)의 구동으로 여러개의 받침대(116)에 적재되어 있는 스플리트 블럭(700)이 차례로 체인컨베이어(120)를 따라 일측으로 인출되어 이송피더(140)에 공급되고, 이후 이송피더(140)의 유압실린더(142)에 의한 밀대(146)의 작동으로 일측으로 스텝이송되면서 공급큐바(200) 직하방에 이르게 되면, 공급큐바(200)의 클램프(230)가 유압실린더(222)에 의한 하강으로 이송피더(140) 상의 스플리트 블럭(700)을 클램핑하게 된다.
도 5는 공급큐바의 작동시를 보여주는 것으로서, 공급큐바(200)의 클램프(230)에 클램핑된 스플리트 블럭(700)은 유압실린더(222)에 의한 상승후 이송대차(220)를 따라 일측으로 이동하여 체인컨베이어(240) 상에 이르게 되면, 유압실린더(222)에 의한 하강 및 클램프(230)의 언클램핑으로 스플리트 블럭(700)이 체인컨베이어(240) 상에 공급되게 하고, 이후 클램프(230)는 다음작업을 위하여 복귀하게 되며, 체인컨베이어(240) 상에 공급된 스플리트 블럭(700)은 감속모터(242)에 의한 체인컨베이어(240)의 구동으로 일측으로 이송되어 스플리트 가공기(300)가 갖는 체 인컨베이어(320)에 진입하게 된다.
도 6 및 도 7은 스플리트 가공기에 의한 스플리트 가공작업시를 나타낸 것으로서, 스플리트 가공기(300)의 감속모터(322)에 의한 체인컨베이어(320)의 구동으로 스플리트 블럭(700)이 일측으로 이송되면서 컷팅날(350) 아래에 이르게 되면 체인컨베이어(320)는 정지하게 되고, 뒤이어 체인컨베이어(320)의 상부 전후에 갖는 밀대(330)(340)가 유압실린더(332)(342)에 의해 작동하여 스플리트 블럭(700)을 컷팅날(350)의 직하방에 위치하도록 한 다음 유압실린더(352)에 의한 컷팅날(350)의 하강으로 스플리트 블럭(700)이 컷팅되게 하여 양분된 2장의 스플리트 블럭(700a)(700b)을 얻도록 하는 스플리트 가공작업이 이루어지게 되며, 스플리트 가공된 스플리트 블럭(700a)(700b)은 감속모터(322)에 의한 체인컨베이어(320)의 구동으로 일측으로 이송되어 회전큐바(400)가 갖는 체인컨베이어(420)에 진입하게 된다.
도 8 및 도 9는 회전큐바의 작동시를 나타낸 것으로서, 스플리트 가공기(300)에 의해 양분되어 회전큐바(400)로 이송된 2장의 스플리트 블럭(700a)(700b)은 감속모터(322)에 의한 체인컨베이어(320)의 구동으로 이송될시 예를 들면, 야적파렛트(900)에 적재되는 스플리트 블럭이 2장을 1조로 보아 3조일경우 1조와 3조는 회전큐바(400)를 통과하여 무구동 컨베이어(500)에 곧바로 진입되게 하고, 중앙의 2조는 회전큐바(400)에 의해 180°회전되게 한 상태에서 무구동 컨베이어(500)에 진입되게 하여 3조의 스플리트블럭(700)이 최소공간 내에서 서로간 긴밀히 밀착되게 한다.
즉 야적파렛트(900)에 3조의 스플리트블럭(700)이 적재될시를 가정할때, 2조의 스플리트 블럭(700a)(700b)은 클램프(470)(480) 하방에 이르러 체인컨베이어(420)의 정지상태에서 유압실린더(472)(482)에 의한 클램프(470)(480)의 하강으로 클램핑한후 다시 상승한 상태에서 각각 유압실린더(432)(442)에 의해 작동하는 이송대차(430)(440)를 따라 외측으로 이동하여 전후 스플리트 블럭(700a)(700b)간 적정간격 유지되게 한 상태에서 감속모터(452)(462)에 의한 회전틀(450)(460)의 180°회전으로 방향전환이 이루어지게 한 다음 이송대차(430)(440)를 따라 각각 내측으로 이동하여 서로간 근접되게 한 상태에서 유압실린더(472)(482)에 의한 클램프(470)(480)의 하강 및 언클램핑으로 체인컨베이어(420) 상에 공급되게 하여 체인컨베이어(420)를 따라 무구동 컨베이어(500)에 공급되게 한다.
도 10은 회전큐바에 의한 선택적인 방향전환후 무구동컨베이어로 이송된 스플리트 블럭을 나타낸 것으로서, 회전큐바에 의한 선택적인 회전으로 무구동컨베이어(500)로 이송된 스플리트블럭(700)들은 스토퍼(550)로부터 차례로 적체되는데, 1장의 야적파렛트(900)에 적재되는 3조의 스플리트블럭(700)들은 최소공간 내에서 서로간에 긴밀히 밀착된 상태로 대기하게 된다.
이때 회전큐바(400)의 체인컨베이어(420)를 연장하는 무구동 컨베이어(500)는 위치상 오토큐바(160) 직하부로서, 이역시 일반블럭(600)과 같이 오토큐바(160)가 갖는 클램프(168)가 유압실린더(167)에 의한 하강으로 3조의 스플리트 블럭(700)들을 클램핑하여 클램프(168)의 상승 및 감속모터(163)에 의한 이송대차(164)의 후진으로 배출컨베이어(150) 상에 이르게 되고, 이후 클램프(168)의 하 강 및 언클램핑으로 배출컨베이어(150)의 체인컨베이어(154) 상에 대기하고 있던 야적파렛트(900)에 적재해 주도록 하는 작동을 반복해 주게 된다.
도 12는 야적파렛트 상에 적재된 스플리트 블럭을 나타낸 것으로서, 야적파렛트 상에 다단적재된 스플리트 블럭(700)은 체인컨베이어(154)를 따라 대기틀(156)로 이송되어 지게차등에 의해 야적장으로 운반되어 야적된다.
이와 같이 본 발명은 로우레이터(110)에 적재되는 블럭이 일반블럭(600)인 경우 이송피더(140)에 의해 곧바로 오토큐바(160)로 이송되어 오토큐바(160)에 의한 큐빙으로 배출컨베이어(150)의 야적파렛트 상에 다단적재해 주도록 하고, 스플리트 가공을 요하는 스플리트 블럭(700)의 경우에는 이송피더(140)에 의한 이송중 공급큐바(200)에 의해 스플리트 가공기(300)에 공급되게 하여 스플리트 가공되게 한 다음 회전큐바(400)에 의한 선택적인 회전으로 최소공간을 차지하도록 한 상태에서 오토큐바(160)에 의한 큐빙으로 배출컨베이어(150)의 야적파렛트(900) 상에 다단적재가 이루어지도록 함으로서, 스플리트블럭(700)의 스플리트 가공 및 큐빙까지도 무인자동화에 의한 선택적인 작업이 이루어지도록 할 수가 있게 되는 것이다.
도 1 : 본 발명의 일반블럭 큐빙작업시의 정면구성도
도 2 : 본 발명의 스플리트 블럭 큐빙작업시의 정면구성도
도 3 : 본 발명의 스플리트 블럭 큐빙작업시의 평면구성도
도 4 : 본 발명에 이용되는 오토큐바의 정면구성도
도 5 : 본 발명에 이용되는 공급큐바의 정면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 스플리트 가공기의 정면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 스플리트 가공기의 측면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 회전큐바의 정면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 회전큐바의 측면구성도
도 10 : 본 발명에 이용되는 무구동컨베이어의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 무구동컨베이어의 평면구성도
도 12 : 스플리트 블럭이 야적파렛트에 적재된 평면구성도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(100)--야적용 큐빙장치 (110)--로우레이터
(112)--감속모터 (114)--체인벨트
(116)--받침대 (120)--체인컨베이어
(122)--감속모터 (130)--리턴피더
(140)--이송피더 (142)--유압실린더
(144)--가이드 (146)--밀대
(150)--배출컨베이어 (152)--적재대
(154)--체인컨베이어 (156)--대기틀
(160)--오토큐바 (161)--받침틀
(162)--안내레일 (163)--감속모터
(164)--이송대차 (165)--유압실린더
(166)--가압편 (167)--유압실린더
(168)--클램프 (200)--공급큐바
(210)--지지틀 (212)--안내레일
(214)--감속모터 (220)--이송대차
(222)--유압실린더 (224)--안내봉
(230)--클램프 (232)--가압편
(234)--유압실린더 (240)--체인컨베이어
(242)--감속모터 (300)--스플리트 가공기
(310)--지지틀 (320)--체인컨베이어
(322)--감속모터 (330)(340)--밀대
(332)(342)--유압실린더 (350)--컷팅날
(352)--유압실린더 (400)--회전큐바
(410)--지지틀 (420)--체인컨베이어
(422)--감속모터 (430)(440)--이송대차
(432)(442)--유압실린더 (450)(460)--회전틀
(452)(462)--감속모터 (470)(480)--클램프
(472)(482)--유압실린더 (474)(484)--가압편
(476)(486)--유압실린더 (500)--무구동컨베이어
(510)--받침대 (520)--롤러
(530)--안내레일 (540)--무구동롤러
(550)--스토퍼 (600)(700)--블럭
(800)--파렛트 (900)--야적파렛트