KR101037425B1 - 이송장치 및 이를 포함하는 수직컨베이어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송체인과 스프라켓 사이에 발생하는 진동에 의하여 상기 이송체인에 의해 이송되는 이송물의 이탈을 방지하는 이송장치 및 상기 이송장치에 의하여 이송물을 일정량씩 이송할 수 있는 수직컨베이어에 대한 것으로, 상기 이송장치는 서로 대면되는 제1절편 및 제2절편과 상기 제1절편 및 제2절편의 양단부에 끼워져 상기 제1절편 및 제2절편을 결합시키는 결합핀과 상기 제1절편 및 제2절편의 측면으로 연장되어 이송물을 수용하는 수용부를 구비하는 이송체인 및 상기 제1절편과 제2절편 사이에 끼워지며 상기 결합핀을 걸어서 상기 이송체인을 주행시키는 톱니가 형성된 스프라켓과 상기 이송물의 하중을 지지하도록 상기 수용부의 저면에 접촉되는 하중지지부재를 구비하여 상기 이송체인의 이동방향을 전환하는 이송방향전환수단을 포함한다.

Description

이송장치 및 이를 포함하는 수직컨베이어 { TRANSFER APPARATUS AND CONVEYER FOR VERTICAL TRANSFER THEREWITH }

본 발명은 이송장치 및 이를 포함하는 수직컨베이어에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 이송체인과 스프라켓 사이에 발생하는 진동에 의하여 상기 이송체인에 의해 이송되는 이송물의 이탈을 방지하는 이송장치 및 상기 이송장치에 의하여 이송물을 일정량씩 이송할 수 있는 수직컨베이어에 대한 발명이다.

일반적으로 컨베이어란 이송물을 수평 또는 상하로 연속적으로 이동시키는 무한궤도의 운반 장치로서, 이동 방향에 따라 수평식, 경사식, 수직식 등으로 구별된다. 이 중에서 수직(식)컨베이어는 낮은 곳에서 높은 곳으로 필요한 원자재를 이송시키기 위한 곳이나, 작업공간의 확보를 위하여 이송로를 수직으로 설치하여야 하는 곳에 주로 유용하게 사용된다.

그러나 상기 수직컨베이어의 경우에 있어서는 운반되는 이송물이 상기 수직컨베이어를 구동시키는 이송장치의 진동에 의하여 이탈되어 하측으로 낙하되는 경 우가 많아, 다시 하측에서 상기 이탈한 이송물을 모아서 재공급해주어야 하는 문제점이 발생한다.

이러한 문제점을 해결하는 방법으로, 과거에는 수동으로 사람이 직접 상기 이탈한 이송물을 회수하여 재공급하는 방법이 주로 사용되었으나, 오늘날에는 회수장치를 통하여 자동으로 상기 이탈한 이송물을 회수하여 재공급한다.

그러나 자동으로 상기 이탈한 이송물을 회수하여 재공급하는 경우에 있어서도 상기 회수장치는 상기 수직컨베이어의 하측에 위치하여야 하므로, 상기 수직컨베이어와 실질적으로 동일하게 하측에서 상측으로 이송되는 이송장치가 필요하다. 따라서, 상기 이탈한 이송물을 재공급하는데 있어 수직컨베이어와 동일한 문제점이 발생하므로, 상기 수직컨베이어의 문제점을 효율적으로 해결하지 못한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 이송체인과 스프라켓 사이에 발생하는 마찰 및 진동에 의한 이송물의 이탈을 방지할 수 있는 이송장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.

또한, 본 발명은 상기 이송장치를 포함하고, 이송물을 일정량씩 이송할 수 있으며 이송속도를 높이더라도 이탈하는 이송물의 양을 줄일 수 있는 수직컨베이어를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직컨베이어의 일실시예는, 하측의 입수부에서 입수한 이송물을 상측의 배출부로 이송하는 수직이송유닛 및 상기 수직이송유닛의 하측에 마련되어 상기 수직이송유닛의 작동시 상기 수직이송유닛에서 이탈되는 이송물을 회수하는 회수부와 상기 회수한 이송물을 상기 수직이송유닛의 입수부로 재공급하는 재공급부와 상기 회수한 이송물을 상기 회수부에서 상기 재공급부로 이송시키는 이송장치를 구비하는 회수유닛을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 수직컨베이어의 다른 일실시예에서, 상기 회수유닛은 일측이 상기 회수부와 연통되고 타측이 상기 재공급부와 연통되며 내부에는 상기 이송장치가 마련되는 케이스를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 수직컨베이어의 다른 일실시예에서, 상기 케이스는 상 기 수직이송유닛의 입수부를 감싸는 ‘C’자 형상으로 형성되되 상기 재공급부는 상기 수직이송유닛의 입수부보다 상측에 배치되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 수직컨베이어에 포함된 본 발명에 따른 이송장치의 일실시예는, 서로 대면되는 제1절편 및 제2절편과 상기 제1절편 및 제2절편의 양단부에 끼워져 상기 제1절편 및 제2절편을 결합시키는 결합핀과 상기 제1절편 및 제2절편의 측면으로 연장되어 이송물을 수용하는 수용부를 구비하는 이송체인과, 상기 케이스의 형상을 따라 상기 이송체인의 이동방향을 전환하는 이송방향전환수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 이송장치의 일실시예에서, 상기 이송방향전환수단은 상기 이송체인의 제1절편과 제2절편 사이에 끼워지며 상기 결합핀을 걸어서 상기 이송체인을 주행시키는 톱니가 형성된 스프라켓과, 상기 이송물의 하중을 지지하도록 상기 수용부의 저면에 접촉되는 하중지지부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 이송장치의 일실시예에서, 상기 하중지지부재는 상기 스프라켓과 동축상에서 회전하는 원통 형상의 드럼으로 이루어지고, 상기 드럼의 외주면은 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 이송장치의 일실시예에서, 상기 이송장치의 상기 수용부에는 버킷이 착탈가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 이송장치에 의하면, 이송체인 과 스프라켓 사이에 발생하는 마찰 및 진동에 의한 이송물의 이탈을 방지할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 이송장치를 포함하는 수직컨베이어에 의하면, 상기 이송장치에 의하여 이송물을 손실 없이 일정량씩 이송할 수 있다는 이점이 있으며, 이송속도를 높이더라도 재이탈하는 이송물의 양이 적다는 이점이 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 수직컨베이어를 도시한 정단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수직컨베이어의 회수유닛을 확대 도시한 정단면도로서, 도 1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수직컨베이어는 수직이송유닛(200) 및 회수유닛(300)을 포함한다.

상기 수직이송유닛(200)은 하측에는 입수부(210)에서 입수한 이송물(P)을 상 측의 배출부(220)로 이송하는 유닛으로, 낮은 곳에서 높은 곳으로 필요한 원자재를 이송시키기 위한 곳이나, 작업공간의 확보를 위하여 이송로를 수직으로 설치하여야 하는 곳에 주로 설치된다. 즉, 상기 수직이송유닛(200)은 지면에 실질적으로 수직으로 마련되어, 상기 이송물(P)을 하측에서 상측으로 이송시킨다.

이러한 상기 수직이송유닛(200)은 상기 입수부(210) 및 배출부(220)를 경유하는 이송벨트(미도시)와, 상기 이송벨트(미도시)를 구동시키는 구동풀리(미도시) 및 상기 이송벨트(미도시)의 방향 전환시 이를 보조하는 보조풀리(미도시)를 포함하는 것이 일반적이다. 이때, 상기 보조풀리(미도시)에서도 후술하는 바와 같은 하중지지부재(126)를 구비할 수 있다.

한편, 상기 회수유닛(300)은 상기 수직이송유닛(200)에서 이탈되는 이송물(P')을 회수하여 다시 상기 수직이송유닛(200)으로 공급하는 유닛으로, 크게 회수부(310)와, 재공급부(320)와, 케이스(330) 및 이송장치(100)를 구비한다.

이때, 상기 회수부(310)는 상기 수직이송유닛(200)의 작동시 상기 수직이송유닛(200)에서 이탈되는 이송물(P')을 회수하는 것으로, 상기 수직이송유닛(200)의 하측에 마련된다. 즉, 상기 회수부(310)는 상기 입수부(210)로부터 상기 배출부(220)까지 이르는 상기 수직이송유닛(200)의 길이만큼 마련되어 상기 이탈되는 이송물(P')을 회수한다. 또한, 상기 회수부(310)는 후술할 케이스(330)의 일측과 연통되도록 마련되어, 후술할 케이스(330) 내부로 상기 이탈되는 이송물(P')이 수용되도록 한다.

또한, 상기 재공급부(320)는 상기 회수한 이송물(P')을 상기 수직이송유닛(200)의 입수부(210)로 재공급하는 것으로, 후술할 케이스(330)의 형상에 의하여 상기 수직이송유닛(200)의 입수부(210)보다 상측에 위치한다. 또한, 상기 재공급부(320)도 후술할 케이스(330)의 타측과 연통되도록 마련되고, 후술할 이송장치(100)에 의하여 상기 회수한 이송물(P')을 상기 수직이송유닛(200)의 입수부(210)로 재공급한다.

또한, 상기 케이스(330)는 상기 회수유닛(300)의 외형을 형성하고 상기 회수한 이송물(P')의 재이탈을 방지하는 것으로, 전술한 바와 같이, 일측이 상기 회수부(310)와 연통되고 타측이 상기 재공급부(320)와 연통되며, 내부에는 후술할 이송장치(100)가 마련된다. 또한, 상기 케이스(330)는 상기 수직이송유닛(200)의 입수부(210)를 감싸는 'C'자 형상으로 형성되되, 상기 재공급부(320)는 상기 수직이송유닛(200)의 입수부(210)보다 상측에 배치된다. 이러한 상기 케이스(330)의 형상은 상기 회수유닛(300)을 이용하여 상기 수직이송유닛(200)의 입수부(210)에서 이탈되는 이송물(P')에 대하여도 회수하기 위함이다.

또한, 상기 이송장치(100)는 상기 회수한 이송물(P')을 상기 회수부(310)에서 상기 재공급부(320)로 이송시키는 것으로, 상기 케이스(300)의 입측에 해당하는 상기 회수부(310)와 출측에 해당하는 재공급부(320)에 걸쳐 상기 케이스(330)의 내부에 마련된다. 따라서, 상기 이송장치(100)는 상기 케이스(330)의 형상과 실질적으로 동일한 형상을 갖게 되는바, 상기 이송장치(100)도 'C'자 형상으로 형성된다. 이때, 상기 이송장치(100)는 지면과 수평한 방향에서 수직한 방향으로, 지면에서 수직한 방향에서 수평한 방향으로 두 번의 방향전환을 하게 되는데, 방향전환시 진동에 의하여 상기 회수한 이송물(P')이 다시 이탈하게 될 수 있으므로, 이를 방지하기 위하여 이하와 같은 구성을 갖는다.

즉, 상기 이송장치(100)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이송물을 수용하여 이송하는 이송체인(110)과, 상기 케이스(330)의 형상을 따라 상기 이송체인(110)의 이동방향을 전환하는 이송방향전환수단(120)을 구비한다. 이때, 도 3은 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 정단면도이고, 도 4는 도 3의 A-A'을 따라 절단하여 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 평면도이다.

상기 이송체인(110)은 서로 대면되는 제1절편(112) 및 제2절편(114)과, 상기 제1절편(112) 및 제2절편(114)의 양단부에 끼워져 상기 제1절편(112) 및 제2절편(114)을 결합시키는 결합핀(116)과, 상기 제1절편(112) 및 제2절편(114)의 측면으로 연장되어 상기 회수된 이송물(P')을 수용하는 수용부(118)를 구비한다. 이러한 상기 이송체인(110)은 구동스프라켓(미도시)에 의하여 무한궤도를 순환주행하여 상기 회수된 이송물(P')을 상기 회수유닛(300)의 재공급부(320)로 이송시킨다.

이때, 상기 수용부(118)는 평면의 형상으로 이루어지고, 후술할 스프라켓(122)을 중심으로 실질적으로 대칭되도록 마련되어, 상기 이송체인(110)이 순환주행하는데 있어서 불균형에 의한 비정상적인 회전 및 마찰 등을 방지한다. 또한, 상기 수용부(118)에는 버킷(119)이 착탈가능하게 구비되는데, 상기 버킷(119)은 상 기 이송체인(110)이 지면에서 수직된 방향으로 주행할 때 상기 회수된 이송물(P')이 재이탈하는 것을 방지한다. 이러한 상기 수용부(118) 및 버킷(119)은 상기 회수된 이송물(P')의 종류 및 크기에 따라 그 크기 및 형상이 달라진다. 특히, 상기 버킷(119)은 상기 이송체인(110)의 회전방향을 향하여 만곡되어, 더 많은 이송물을 수용할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 이송방향전환수단(120)은 상기 제1절편(112)과 제2절편(114) 사이에 끼워지며 상기 결합핀(116)을 걸어서 상기 이송체인(110)을 주행시키는 톱니(124)가 형성된 스프라켓(122)과, 상기 회수된 이송물(P')의 하중을 지지하도록 상기 수용부(118)의 저면에 접촉되는 하중지지부재(126)를 구비한다.

이러한 상기 이송방향전환수단(120)은 상기 이송체인(110)의 방향전환시 진동에 의하여 상기 회수한 이송물(P')이 다시 이탈하는 것을 방지한다. 즉, 상기 이송방향전환수단(120)에 구비된 하중지지부재(126)를 통하여 상기 수용부(118)를 지지함으로써, 상기 회수된 이송물(P')의 하중으로 인해 발생하는 상기 이송체인(110)의 불균형에 의한 비정상적인 회전 및 마찰 등을 방지한다. 이러한 비정상적인 회전 및 마찰의 감소는 상기 이송체인(110)의 방향전환시 발생하는 진동을 감소시키므로, 결론적으로 상기 이송체인(110)의 방향전환시 진동에 의한 상기 회수한 이송물(P')의 재이탈을 방지한다.

특히, 상기 하중지지부재(126)는 상기 스프라켓(122)과 동축상에서 회전하는 원통 형상의 드럼(128)으로 구성하여, 상기 회수한 이송물(P')의 하중에 의하여 상 기 수용부(118)가 휘어져서 처지는 것을 지지하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 드럼(128)은 중심축을 상기 스프라켓(122)의 회전축(123)과 일치시켜 상기 스프라켓(122)의 측면에 마련되고, 상기 수용부(118)의 저면에 맞닿도록 구성된다. 이때, 상기 드럼(128)의 외주면(129)을 탄성부재로 구성함으로써, 상기 수용부(118)의 저면을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 수직컨베이어는 이하와 같이 작동한다.

상기 수직이송유닛(200)의 상측에 위치한 공급호퍼(미도시)에 의하여 이송물(P)이 상기 입수부(210)로 공급되고, 상기 공급된 이송물(P)은 이송벨트(미도시)에 의하여 상기 수직이송유닛(200)의 배출부(220)로 이송된다. 이때, 상기 이송물(P)은 상기 수직이송유닛(200)의 작동시 발생하는 진동에 의하여, 상기 수직이송유닛(200)으로부터 이탈하게 된다.

이와 같이 상기 수직이송유닛(200)에서 이탈된 이송물(P')은 하측으로 낙하하여, 상기 회수유닛(300)에 마련된 상기 회수부(310)로 회수된다. 상기 이탈된 이송물(P')이 일정량 모이게 되면, 상기 이송체인(110)은 구동스프라켓(미도시)에 의하여 무한궤도를 순환주행하게 된다.

이때, 상기 이송체인(110)은 상기 회수유닛(300)을 형성하는 상기 케이스(330)의 내부에 구비되는바, 상기 케이스(330)의 형상을 따라 상기 회수된 이송물(P')을 이송하게 된다. 즉, 상기 이송체인(110)은 지면에서 수평한 방향에서 수직한 방향으로 주행하다가, 다시 수평한 방향으로 주행하게 되도록 방향 전환을 하 게 된다. 이와 같이 방향전환시에는 상기 이송체인(110)의 상기 수용부(118)에 진동이 가해질 수 있으나, 상기 이송방향전환수단(120)에 마련된 상기 드럼(128)에 의해 상기 수용부(118)가 지지되는바, 진동이 감소되어 상기 회수된 이송물(P')이 재이탈되지 않게 된다.

이와 같이 상기 이송체인(110)에 의하여 이송된 상기 이탈된 이송물(P')은, 상기 케이스(330)의 측단에 마련된 상기 재공급부(320)를 경유하여, 상기 수직이송유닛(200)에 마련된 상기 입수부(210)로 재공급된다.

이러한 작동을 하는 본 발명에 따른 수직컨베이어에 의하면 상기 회수유닛(300)에 의하여 공급하는 이송물(P)을 손실 없이 일정량씩 이송할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 상기 수직이송유닛(200)으로부터 이탈하는 이송물의 양이 많아져 상기 회수유닛(300)의 회수속도를 높이는 경우 상기 회수유닛(300)의 진동이 커져 재이탈되는 이송물이 발생하는 것이 일반적이나, 본 발명에 따른 수직컨베이어에 의하면 상기 이송방향전환수단(120)에 마련된 상기 하중지지부재(126)에 의하여 상기 이송체인(110)의 진동에 의하여 재이탈하는 회수되는 이송물(P')의 양을 줄일 수 있다는 이점이 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기 재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 수직컨베이어를 도시한 정단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 수직컨베이어의 회수유닛을 확대 도시한 정단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 정단면도이다.

도 4는 도 3의 A-A'을 따라 절단하여 도시한 단면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 이송장치를 도시한 평면도이다.

***** 도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *****

P : 이송물 P' : 회수되는 이송물

100 : 이송장치 110 : 이송체인

120 : 이송방향전환수단 122 : 스프라켓

123 : 회전축 124 : 톱니

128 : 드럼 129 : 드럼의 외주면

200 : 수직이송유닛 300 : 회수유닛

Claims (12)

1. 서로 대면되는 제1절편 및 제2절편과, 상기 제1절편 및 제2절편의 양단부에 끼워져 상기 제1절편 및 제2절편을 결합시키는 결합핀과, 상기 제1절편 및 제2절편의 측면으로 연장되어 이송물을 수용하는 수용부를 구비하는 이송체인; 및

   상기 제1절편과 제2절편 사이에 끼워지며 상기 결합핀을 걸어서 상기 이송체인을 주행시키는 톱니가 형성된 스프라켓과, 상기 이송물의 하중을 지지하도록 상기 수용부의 저면에 접촉되는 하중지지부재를 구비하여, 상기 이송체인의 이동방향을 전환하는 이송방향전환수단;을 포함하는 이송장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 하중지지부재는 상기 스프라켓과 동축상에서 회전하는 원통 형상의 드럼으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 드럼의 외주면은 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 수용부에는 버킷이 착탈가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
5. 하측의 입수부에서 입수한 이송물을 상측의 배출부로 이송하는 수직이송유닛; 및

   상기 수직이송유닛의 하측에 마련되어 상기 수직이송유닛의 작동시 상기 수직이송유닛에서 이탈되는 이송물을 회수하는 회수부와, 상기 회수한 이송물을 상기 수직이송유닛의 입수부로 재공급하는 재공급부와, 일측이 상기 회수부와 연통되고 타측이 상기 재공급부와 연통되며 내부에는 회수한 이송물을 상기 회수부에서 상기 재공급부로 이송시키는 이송장치가 마련되는 케이스를 구비하는 회수유닛을 포함하고,

   상기 이송장치는 서로 대면되는 제1절편 및 제2절편과, 상기 제1절편 및 제2절편의 양단부에 끼워져 상기 제1절편 및 제2절편을 결합시키는 결합핀과, 상기 제1절편 및 제2절편의 측면으로 연장되어 이송물을 수용하는 수용부를 구비하는 이송체인과,

   상기 케이스의 형상을 따라 상기 이송체인의 이동방향을 전환하는 이송방향전환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직컨베이어.
6. 삭제
7. 제5항에 있어서,

   상기 케이스는 상기 수직이송유닛의 입수부를 감싸는 ‘C’자 형상으로 형성되되, 상기 재공급부는 상기 수직이송유닛의 입수부보다 상측에 배치되는 것을 특징으로 하는 수직컨베이어.
8. 삭제
9. 제5항에 있어서,

   상기 이송방향전환수단은,

   상기 이송체인의 제1절편과 제2절편 사이에 끼워지며, 상기 결합핀을 걸어서 상기 이송체인을 주행시키는 톱니가 형성된 스프라켓과,

   상기 이송물의 하중을 지지하도록 상기 수용부의 저면에 접촉되는 하중지지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직컨베이어.
10. 제9항에 있어서,

    상기 하중지지부재는 상기 스프라켓과 동축상에서 회전하는 원통 형상의 드럼으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직컨베이어.
11. 제10항에 있어서,

    상기 드럼의 외주면은 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직컨베이어.
12. 제5항에 있어서,

    상기 수용부에는 버킷이 착탈가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 수직컨베이어.

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