KR100479347B1 - 야채 수확기의 수확물 수용장치 - Google Patents

Abstract

작업자에 의한 수확물 수용작업의 부하를 줄이는 것에 의해, 야채 수확효율의 저하를 초래하는 경우없이 수확물의 선별 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 야채 수확기의 수확물 수용장치를 제공하는 것이다.

야채 수확기의 수확물 수용장치는, 선별용 이송장치의 끝단에서 수확물을 투입하기 위한 용기(19)를 배치한 수확물 투입부(T)와, 수확물을 용기(19)에 의해 수용하는 용기 수용대(13)를 구비하는 외에, 상기 수확물 투입부(T)의 용기(19)가 배출되는 것을 검출하여 선별용 이송장치를 정지시키는 이송 제어부와 동(同) 수확물 투입부(T)로부터 받은 용기(19)를 검출하여 용기 수용대 위(13)에서 소정 피치의 이송동작을 하는 운반장치와, 동(同) 수확물 투입부(T)에 빈 용기를 공급하는 용기공급장치(23)를 구비한다.

Description

야채 수확기의 수확물 수용장치{Accommodation of Vegetable Harvester}

본 발명은, 야채 등의 수확물을 수확기 위에 용기로 수용하는 야채 수확기의 수확물 수용장치에 관한 것이고, 특히, 작업자에 의한 수확물 수용작업의 부하를 줄이는 것에 의해, 야채 수확효율의 저하를 초래하는 경우 없이 수확물의 선별 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 야채 수확기의 수확물 수용장치에 관한 것이다.

기상(機上)에 수확장치, 이송장치 등을 구비하고 기체(機體) 주행과 함께 밭에서 야채를 뽑고, 작업자에 의한 수확물 선별을 가능하게 하는 야채 수확기에 있어서, 선별이 끝난 수확물을 용기에 받아 용기 수용대 위에 정렬수용하도록 한 수확물 수용장치가 알려져 있다.(예를 들면 일본 특허문헌 1; 특개 2002 - 17132호 공보 참조)

상기 수용물 수용장치는, 선별용 이송장치의 끝단에서 수확물을 용기에 투입하기 위한 수확물 투입부와 상기 수확물 투입부로부터 받은 용기를 정렬수용 하기 위한 용기 수용대를 구비한다. 용기가 투입 수확물에 의해 가득하게 되면, 수확물의 선별을 하는 작업자가, 용기의 교환과 용기 수용대 위의 수용을 하는 것에 의해, 야채 수확기의 수확주행과 병행하여 선별 수확물을 용기로 수용할 수 있다.

그러나, 상기 야채 수확기는, 수확물 선별작업과 함께 용기를 취급하기 위한 큰 부하가 작업자에 가해지는 것으로부터, 용기의 교환 수용작업 중에 수확물이 이송장치로부터 송출낙하하는 사태를 초래하고, 또한, 선별작업의 중단에 의한 수확물 처리의 체류(滯留)를 해소하기 위하여 야채 수확기의 주행 정지(停止)가 부득이 하게 되는 경우가 있었다.

본 발명의 목적은, 작업자에 의한 용기취급의 부하를 줄이는 것에 의해, 야채 수확효율의 저하를 초래하는 경우 없이 수확물의 선별 정밀도의 향상을 도모할 수 있는 야채 수확기의 수확물 수용장치를 제공하는 것에 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1에 관한 발명은, 작업자에 의한 수확물 선별작업을 위한 선별용 이송장치로부터 받은 수확물을 용기에 투입하기 위한 수확물 투입부와, 상기 수확물 투입부에서 수확물의 투입을 받은 용기를 정렬수용하기 위한 용기 수용대를 구비하는 야채 수확기의 수확물 수용장치에 있어서, 상기 수확물 투입부로부터 수확물의 투입을 받은 용기가 용기 수용대에 이동된 것을 검출하여 선별용 이송장치를 정지시키는 이송제어부와, 동(同) 수확물 투입부로부터 용기 수용대에 이동된 용기를 검출하여 동 용기 수용대위에서 소정 피치의 이송동작을 하는 운반장치와, 동 수확물 투입부에 빈 용기를 공급하는 상기 용기 공급장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

수확물의 투입을 받은 용기가 수확물 투입부로부터 이동되면, 이송 제어부가 그 용기의 이동을 검출하여 선별용 이송장치를 정지하고, 용기 수용대의 운반장치가 수확물 투입부로부터 이동해 온 용기를 검출하여 용기 수용대위의 용기를 소정 피치로 이송동작함과 동시에 용기 공급장치가 빈 용기를 수확물 투입부에 공급한다.

[실시형태]

상기 기술사상에 기초하여 구체적으로 구성된 실시형태에 대하여, 이하에 도면을 참조하면서 설명한다.

수확물 수용장치를 구성한 야채 수확기에 대하여 설명한다. 본 발명의 구성예에 관한 야채 수확기의 평면도를 도 1에, 동 야채 수확기의 우측면도를 도 2에 나타낸다.

도 1 및 도 2에 있어서, 야채 수확기는, 좌우의 크롤러(Crawler)(3),(3)등으로부터 이루어지는 주행장치에 의해서 지지되는 기체(機體)에, 조종용 좌석(5), 원동기(7), 수확장치(9), 선별용 이송장치(11)를 구비하는 외에, 상기 선별용 이송장치(11) 끝단의 수확물 투입부(T)와 용기 수용대(13)로부터 이루어지는 수확물 수용장치를 구비한다. 좌우의 크롤러(3),(3)는, 그 중앙위치에 변속장치(14)를 구비하고, 상기 변속장치(14)에 조종용 좌석(5)의 아래 방향으로 배치된 원동기(7)의 동력을 받아 주행장치를 구성한다. 또한, 주행장치의 다른 구성형태로서, 좌우의 크롤러(3),(3)를 전후 좌우의 4륜으로 바꾼 휠(Wheel) 타입, 크롤러와 휠에 의한 세미 크롤러 등의 변형된 구성이 포함된다.

수확장치(9)는, 진동 흙파개(d) 등을 구비하여 구성해야 할 밭 수확물의 좌우 흙을 전후 진동에 의해 풀고, 기체 앞쪽으로부터 받는 수확물을 도시하지 않는 끼워진 반송 벨트에 의해 줄기,잎의 절단 등의 일정한 처리를 하는 작업부를 구성하고, 원동기(7)에 의해 주행계와 연동하여 구동한다. 그 가장 앞부분에는 필요에 따라 손잡이를 구비한 세로 세움장치(e)를 구비한다.

선별용 이송장치(11)는, 작업자의 눈대중에 의한 선별작업을 하기 위하여, 작업용 좌석(18)에 임하는 위치에 배치한 일 방향 이송 컨베이어 기구이며, 그 가동을 제어하는 도시하지 않은 제어부와 조작레버 등에 의한 조작입력부(11a)를 구비한다. 상기 선별용 이송장치(11)의 상류쪽에는, 수확장치(9)의 아래쪽에 수확물을 받아 남은 잎을 처리하는 잔엽(殘葉) 처리장치(15), 그 처리 수확물을 받는 중계 컨베이어(17)를 구비하여, 상기 중계 컨베이어(17)로부터 받은 수확물을 끝단의 수확물 투입부(T)까지 이송하는 사이에 작업자에 의한 선별작업을 가능하게 한다.

수확물 투입부(T)에는, 선별용 이송장치(11)의 끝단으로부터 낙하하는 수확물을 받는 용기(19)를 두고, 상기 용기(19)를 싣는 덤프기구(21)와, 빈 용기를 새롭게 공급하기 위한 용기 공급장치(23)와, 용기 수용대(13) 부근에 배치한 전달용 롤러(25)를 구비한다.

롤러(25)는, 도 1의 A-A 선 단면도를 나타내는 도 3과 같이, 수확물 투입부(T)와 용기 수용대(13)의 사이에 배치하는 것에 의해, 수확물을 투입한 용기(19)를 수확물 투입부(T)로부터 꺼내어 용기 수용대(13)위에 옮겨 바꾸는 작업을 용이하게 한다. 또한, 수확물 투입부(T)로부터 용기(19)를 꺼내는 동작을 검출하는 센서를 설치, 그 신호에 의해서 선별용 이송장치(11)를 정지해야할 가동제어를 하는 이송제어부를 구비한다.

용기 수용대(13)는, 조종용 좌석(5)의 옆쪽에 기체의 길이방향에 따라 배치되어, 수확물 투입부(T)로부터 입구부에 받은 용기(19)를 기체 선단 쪽의 종단부 까지의 범위로 차례로 보내주는 벨트 컨베이어, 체인구동 롤러 등에 의한 운반장치에 의해 구성한다. 상기 용기 수용대(13)의 바깥 원주에는, 수확물 투입부(T)로부터 용기 수용대(13)의 입구부를 경유하여 종단부까지 용기(19)를 안내하기 위한 가이드(13a)를 설치한다.

용기 수용대(13) 위에는. 도 4의 용기 수용대의 센서 배치평면도에 나타내도록, 용기 수용대(13) 입구부의 소정위치, 즉, 용기 수용대(13)의 바깥쪽 단부의 위치에서 수확물 투입부(T)로부터 용기(19)를 받은 것을 검출하는 입구센서(26)와, 용기 수용대(13)의 기체(機體) 선단부 쪽에서 용기의 도달을 검출하는 종단센서(27)를 설치한다. 각 센서는, 그 접촉자가 용기의 바닥면과 간섭하는 정도의 높이 위치로 구성하는 것에 의해, 용기(19)의 존재를 확실하게 검출할 수 있다. 용기 수용대(13)의 운반장치는, 종단센서(27)의 신호를 받을 때 까지의 범위에서, 입구센서(26)의 신호에 따라서 용기(19)를 그 인접 위치까지 일정 간격으로 종단방향으로 보내도록, 예를 들면, 소정거리의 이송과 대응하는 구동량이나 구동시간에 의해 이송 동작을 제어한다.

작업용 좌석(18)은, 용기 수용대(13)의 윗쪽에서 용기(19)와 간섭하지 않는 높이위치로 배치하고, 그 부근에는, 용기 수용대(13)의 운반장치의 역이송 동작을 지령하기 위한 역전 스위치(29)를 설치한다.

상기 구성의 수확물 수용장치를 구비하는 야채 수확기는, 기체 주행과 동조(同調)하여 밭에서 홍당무 등의 야채를 수확장치(9)에 의해 수확하고, 줄기와 잎 제거 등의 처리가 된 수확물은, 수확장치(9) 아래쪽의 잔엽 처리장치(15)에 의해 남아있는 잎이 제거되고, 중계 컨베이어(17)를 개재하여 선별용 이송장치(11) 위에 전개된다. 상기 수확물은, 끝단의 수확물 투입부(T)까지 이송되는 사이에 작업용 좌석(18)의 작업자에 의해 눈 대중에 의한 선별을 받아 용기(19)에 낙하투입된다.

수확물 투입부(T)의 용기(19)는, 덤프기구(21)에 의해 투입 낙차(落差)가 작게 유지되면서 선별용 이송장치(11)로부터 용기(19)에 수확물의 투입을 받고, 가득 적재시에 있어서 최하위로 하강 유지된다. 상기 용기(19)를 작업용 좌석(18)의 작업자가 수확물 투입부(T)로부터 용기 수용대(13)의 방향으로 꺼내는 것에 의해, 전달용의 롤러(25)를 개재하여 용기(19)가 용기 수용대(13)로 보내진다.

이 때, 수확물 투입부(T)의 용기 배출을 검출하는 센서신호에 의해, 선별용 이송장치(11)가 이송제어부에 의해 이송동작을 정지하고, 그 사이에 용기 공급장치(23)가 빈 용기를 수확물 투입부(T)에 공급함과 동시에, 수확물 투입부(T)로부터 받은 용기(19)를 검출하여 용기 수용대(13)의 운반장치가 소정 피치로 이송 동작하는 것에 의해, 용기 수용대(13) 위에서 용기가 이송된다.

따라서, 작업자가 수확물 투입부(T)로부터 용기(19)를 꺼내면, 상기 작업자의 조작에 따라, 선별용 이송장치(11)로부터의 수확물의 송출낙하를 초래하는 경우 없이 용기(19)의 교환과 용기 수용대(13) 위에서의 정렬 수용이 행하여 지므로 용기 취급의 부하가 경감되어 작업자에 의한 선별작업의 즉시 재개가 가능하게 되어 , 야채 수확효율의 저하를 초래하는 경우 없이 수확물의 선별 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

다음에, 수확물 수용장치의 용기 수용대에 대하여 다른 구성예를 설명한다. 이하에 있어서, 전기(前記)와 마찬가지의 부재는 그 부호를 붙이는 것에 의하여 설명을 생략한다. 도 5에 나타내는 다른 예에 관한 용기 수용대(제 1 예) 센서배치의 평면도와 같이, 용기 수용대(13)의 입구부에 용기의 이송방향 길이(L)를 검출할 수 있는 검출 바(28)를 구비한 폭광(幅廣) 센서를 사용하여 그 길이(L)의 범위를 이송해야할 운반장치를 구동 제어한다. 상기 운반장치의 제어에 의해, 일정 간격의 소정피치(L)의 이송기구를 구성할 수 있다.

또한, 도 6에 나타내는 다른 예에 관한 용기 수용대(제 2예)를 구비한 야채 수확기의 평면도와 같이, 용기 수용대(14)를 벨트 컨베이어 등에 의한 송출부(14a) 와 프리 롤러 등에 의한 종동부(14b)에 의해 구성된다. 송출부(14a)는, 수확물 투입부(T)로부터 받은 용기(19)를 실은 용기 수용대(14)의 입구부분(a)을 차지하고, 용기(19)를 기체 선단쪽으로 송출하도록 이송 동작한다. 종동부(14b)는, 송출부(14a)와 인접하여 기체 선단쪽의 끝단부에 이르는 범위(b)를 차지하여, 용기(19)가 송출부(14a)로부터 송출되면 상기 송출된 용기에 눌려 프리 롤러 위에서 용기 1개분의 거리가 밀려나온다.

또한, 도 7의 다른예에 관한 용기 수용대(제 3예)를 구비한 야채 수확기의 평면도에 나타내는 바와 같이, 용기 수용대(16)의 전체길이에 미치는 벨트 컨베이어에 의한 운반장치를 설치한다. 용기 수용대(16)의 길이는, 용기의 이송길이(L)의 정수배(N)에 여유길이 α를 부가한 치수(N ×L + α)로 하고, 상기 위치에 끝단 센서(27)를 배치한다. 상기 여유길이 α는, 작업자가 빠져나갈 수 있는 정도의 치수로 설정한다. 상기 여유길이 α의 틈새에 의해, 작업자에 있어서 작업용 좌석(18)으로의 출입이 용이하게 되고, 또한, 수확물을 가득 담은 무거운 용기가 밀접하여 정열하고 있는 경우라도 이동에 의해 틈새를 확보할 수 있으므로, 개개의 용기의 취급이 용이하게 된다.

다음에, 다른 구성예에 관한 수확물 수용장치에 대하여 설명한다. 다른 구성예(그 중 1)에 관한 수확물 수용장치를 구비한 야채 수확기의 평면도를 도 8에 나타낸다.

도 8에 있어서, 수확물 수용장치의 수확물 투입부(T)에 롤러 컨베이어 등에 의한 용기 배출용의 배출 컨베이어(31)를 설치함과 동시에, 수확물 투입부(T)의 부근에 용기교환을 지령하기 위한 누름 보턴 스위치(33)를 설치한다. 상기 누름 보턴 스위치(33)의 신호에 의해, 배출 컨베이어(31)를 가동 제어한다.

이 경우, 누름 보턴 스위치(33)와 연동하여, 또는 수확물 투입부(T)로부터의 용기 이동 검출센서의 신호와 연동하여 선별용 이송장치(11)를 정지해야할 가동 제어를 한다. 그 외 입구센서(26)의 검출신호에 의해서 1 피치의 이송동작을 하도록 용기 수용대 13의 운반장치를 가동제어하고, 또한, 수확물 투입부(T)로부터 용기(19)의 배출 검출에 의해 빈 용기(19)를 수확물 투입부(T)에 공급하도록 용기 공급장치(23)를 가동제어하는 것에 의해, 수확물 수용장치의 전체가 시스템화 되므로 작업자의 부담을 경감할 수 있다.

또한, 다른 구성예(그 중 2)에 관한 수확물 수용장치를 구비한 야채 수확기의 평면도를 도 9에 나타낸다. 도 9에 있어서, 수확물 수용장치 용기 수용대 41은, 그 전체길이에 미치는 프리 롤러 등에 의한 종동기구에 의해 구성한다. 상기 용기 수용대 41은, 기체(機體) 뒷쪽 위치의 보행작업자(W)가 수확물 투입부(T)로부터 롤러(25)를 개재하여 상기 용기 수용대 41 까지 용기를 가로 이송하고, 계속하여, 용기 수용대 41의 입구부에서 용기(19)를 앞쪽을 향하여 밀어내는 것에 의해, 용기 수용대 41의 끝단쪽에 용기를, 차례로, 이송 수용할 수 있다.

상기 경우, 필요에 따라, 용기 수용대 41의 운반장치에 일 방향 이송기구를 구성한다. 예를 들면, 도 10의 라쳇(Ratchet)기구를 구비한 롤러축의 구성단면도에 나타내는 바와 같이, 용기 수용대 41의 운반장치의 적어도 일부 롤러축(43)에, 용기 수용대 41의 끝단방향으로의 이송을 허용하고, 역전을 금지하는 라쳇기구(45)를 구성한다. 상기 한 방향 이송기구에 의해, 기체가 진동을 받은 경우 등에 용기의 복귀동작을 방지할 수 있다.

본 발명의 야채 수확기의 수확물 수용장치는 이하의 효과를 발휘한다.

상기 구성의 야채 수확기의 수확물 수용장치는, 수확물 투입부에서 용기를 꺼내는 것에 의해 선별용 이송장치를 정지 제어하고, 용기 수용대 위에 꺼내진 용기는 운반장치에 의해 소정 피치로 이송 구동되고, 그리고, 용기 공급장치에 의해서 수확물 투입부에 빈 용기가 공급되므로, 용기가 수확물의 투입으로 가득된 때는, 그 용기를 작업자가 수확물 투입부로부터 용기를 꺼내는 만큼의 작업에 의해, 선별용 이송장치로부터의 수확물의 송출낙하를 초래하는 경우 없이, 용기의 교환과 용기 수용대 위에서의 용기 수용동작이 행해진다.

따라서, 용기 교환시의 용기 취급의 부하가 경감되고, 작업자에 의한 선별작업을 즉시 재개하는 것이 가능하게 되므로, 야채수확 효율의 저하를 초래하는 경우 없이 수확물의 선별 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

도 1은 본발명의 구성예에 관한 야채 수확기의 평면도

도 2는 도 1의 야채 수확기의 우측면도

도 3은 도 1의 A-A선 단면도

도 4는 용기 수용대의 센서 배치 평면도

도 5는 다른 예에 관한 용기 수용대(제 1예)의 센서 배치 평면도

도 6은 다른 예에 관한 용기 수용대(제 2예)를 구비한 야채 수확기의 평면도

도 7은 다른 예에 관한 용기 수용대(제 3예)를 구비한 야채 수확기의 평면도

도 8은 다른 구성예(그 1)에 관한 수확물 수용장치를 구비한 야채 수확기의 평면도

도 9는 다른 구성예(그 2)에 관한 수확물 수용장치를 구비한 야채 수확기의 평면도

도 10은 라쳇기구를 구비한 롤러 축의 구성 단면도.

(부호의 설명)

9 ... 수확장치 11 ... 선별용 이송장치

11a ... 조작 입력부 13a ... 가이드

13, 14 ... 용기 수용대 14a ... 송출부(a)

14b ... 종동부(b) 16 ... 용기 수용대

18 ... 작업용 좌석 19 ... 용기

21 ... 덤프(Dump)기구(수확물 투입부) 23 ... 용기 공급장치

25 ... 롤러 26 ... 입구 센서

31 ... 배출 컨베어(Conveyer) 33 ... 누름 보턴 스위치

41 ... 용기 수용대 43 ... 롤러 축

45 ... 라쳇(Ratchet)기구 L ... 용기 이송거리

T ... 수확물 투입부 W ... 보행작업자

Claims (1)

1. 작업자에 의한 수확물 선별작업을 위한 선별용 이송장치로부터 받은 수확물을 용기에 투입하기 위한 수확물 투입부와,

   상기 수확물 투입부에서 수확물의 투입을 받은 용기를 정열 수용하기 위한 용기 수용대를 구비하는 야채 수확기의 수확물 수용장치에 있어서,

   상기 수확물 투입부로부터 수확물의 투입을 받은 용기가 용기 수용대에 이동된 것을 검출하고 선별용 이송장치를 정지시키는 이송제어부와,

   동(同) 수확물 투입부로부터 용기 수용대에 이동된 용기를 검출하여 동 용기 수용대 위에서 소정 피치의 이송 동작을 하는 운반장치와,

   동 수확물 투입부에 빈 용기를 공급하는 용기 공급장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 야채 수확기의 수확물 수용장치.