KR101036659B1 - Elevating work platform - Google Patents

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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 조선소 등 작업현장의 바닥면에 공작물을 지지하는 다수의 받침지그가 설치된 장소에서 사용할 수 있는 고소작업대에 관한 것으로, 작업대와, 작업대를 상승 및 하강시키는 리프트와, 상면에 리프트가 설치되는 베이스부와, 베이스부에 설치되는 복수의 다리와, 복수의 다리 각각의 하단부에 설치되는 바퀴와, 작업대의 일측으로 돌출 설치되는 복수의 접촉롤러를 포함하되, 복수의 다리가 설치된 베이스부의 바닥면으로부터의 높이는 다수의 받침지그 보다 높은 고소작업대를 제공함으로써, 작업현장에 설치된 받침지그를 철거 또는 재설치 하지 않고도 고소작업대를 자유롭게 사용할 수 있다.The present invention relates to an aerial platform that can be used in a place where a plurality of supporting jigs for supporting a workpiece on the floor of the work site, such as shipyards, the working platform, a lift for raising and lowering the work platform, and a lift is installed on the upper surface A base portion, a plurality of legs provided on the base portion, wheels provided on the lower ends of each of the plurality of legs, and a plurality of contact rollers protruding toward one side of the work table, the bottom surface of the base portion on which the plurality of legs are installed The height from the base provides a height platform that is higher than a plurality of support jigs, so that the aerial platform can be freely used without removing or reinstalling the support jigs installed at the work site.

고소작업대, 리프트, 받침지그 Aerial platforms, lifts and support jigs

Description

고소작업대{ELEVATING WORK PLATFORM}Aerial platform {ELEVATING WORK PLATFORM}

본 발명은 고소작업대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조선소 등 작업현장의 바닥면에 공작물을 지지하는 다수의 받침지그가 설치된 장소에서 사용할 수 있는 고소작업대에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial platform, and more particularly, to an aerial platform that can be used in the place where a plurality of supporting jigs for supporting the workpiece on the floor of the workplace, such as shipyards.

고소작업대는 높은 장소에서의 작업이 필요할 경우에 작업이 행해지는 위치까지 작업자를 들어올려 작업을 수행할 수 있게 하는 장치이다. 현재 다양한 형상, 구조 및 원리의 고소작업대가 널리 활용되고 있으며, 특수한 장소에서 사용할 수 있게 하기 위하여 특수한 기능을 부가한 고소작업대도 활용되고 있다.Aerial platform is a device that can be carried out by lifting the worker to the position where the work is to be carried out when work in high places. Currently, aerial platforms of various shapes, structures, and principles are widely used, and aerial platforms with special functions are also used to enable them to be used in special places.

특히, 선박 또는 항공기 등 대형 제품을 생산하는 작업현장에서는 제작 과정에서 작업현장 바닥면으로부터 높은 곳의 용접, 그라인딩 및 페인팅 보수 작업 등을 위해 고소작업대가 사용된다.Particularly, in the production site of a large product such as a ship or an aircraft, an aerial platform is used for welding, grinding, and painting and repair work from a floor of the work site to a high place.

그런데, 선박 또는 항공기 등 대형 제품을 조립하는 작업현장에서는 부품을 지지하기 위한 다수의 받침지그를 작업현장의 바닥에 설치하므로, 받침지그들 사이로 고소작업대를 이동시키며 사용하기 곤란하다는 문제가 있다.By the way, in a work site for assembling a large product such as a ship or an aircraft, since a plurality of support jigs for supporting parts are installed on the floor of the work site, there is a problem that it is difficult to move the aerial platform between the support jigs.

도 1에는 일반적인 받침지그가 도시되어 있다.1 shows a general supporting jig.

도 1을 참조하면, 받침지그(10)의 몸체(11)의 일부분에는 받침지그(10)가 작업현장의 바닥면에 직립할 수 있게 지지하는 지지편(12)이 설치된다. 몸체(11)의 상부에는 지지봉(13)이 수직방향으로 삽입 및 인출 가능하게 설치되고, 지지봉(13)의 상단부에는 구형두부(15)가 나사결합 된다. 지지봉(13)에는 복수의 걸림공(14)이 길이방향을 따라 형성되고, 구형두부(15)에는 공구(17)가 삽입되는 공구삽입구(16)가 형성된다.Referring to Figure 1, a portion of the body 11 of the supporting jig 10 is provided with a support piece 12 for supporting the supporting jig 10 to be upright on the floor of the work site. The upper part of the body 11, the support rod 13 is installed to be inserted and withdrawn in the vertical direction, the spherical head 15 is screwed to the upper end of the support rod (13). The support rod 13 has a plurality of engaging holes 14 are formed along the longitudinal direction, and the spherical head 15 is formed with a tool insertion hole 16 into which the tool 17 is inserted.

받침지그(10)가 지지하는 부품(도시되지 않음), 예를 들어 대형 선박의 일부분인 블록(block)과 같은 부품(도시되지 않음)은 곡면 형상일 수도 있다. 그러므로, 복수의 받침지그(10)를 이용하여 부품(도시되지 않음)을 지지할 때에는 복수의 받침지그(10) 간의 높이가 서로 다르게 조절될 수 있어야 한다.Parts (not shown) supported by the supporting jig 10 may be curved, for example, parts such as blocks that are part of a large vessel. Therefore, when supporting a part (not shown) using the plurality of supporting jigs 10, the height between the plurality of supporting jigs 10 should be adjusted differently.

따라서, 받침지그(10)가 사용될 높이에 적당하게 지지봉(13)을 몸체(11)로부터 인출한 다음, 고정핀(도시되지 않음)을 걸림공(14)에 삽입하여 지지봉(13)이 몸체(11)에 고정되도록 한다.Therefore, the support rod 13 is withdrawn from the body 11 appropriately at the height at which the supporting jig 10 is to be used, and then the fixing pin (not shown) is inserted into the catching hole 14 to support the support rod 13 to the body ( 11).

이후, 공구(17)를 구형두부(15)에 형성된 공구삽입구(16)에 삽입한 후 회전시키면, 회전 방향에 따라 구형두부(15)가 지지봉(13)에 대하여 상승 또는 하강하게 되므로, 받침지그(10)의 전체적인 높이를 필요한 높이에 맞게 조절할 수 있다.Subsequently, when the tool 17 is inserted into the tool insertion hole 16 formed in the spherical head 15 and rotated, the spherical head 15 is raised or lowered with respect to the supporting rod 13 according to the rotation direction, and thus the supporting jig is supported. The overall height of (10) can be adjusted to the required height.

한편, 일반적으로 구형두부(15)에는 목재 또는 합성수지재의 받침대(도시되지 않음)를 더 설치하여, 부품(도시되지 않음)이 구형두부(15)에 직접 접촉되어 손상되는 것을 방지한다.On the other hand, in general, the spherical head 15 is further provided with a pedestal (not shown) of wood or synthetic resin material to prevent the parts (not shown) from directly contacting the spherical head 15 and being damaged.

앞에서 언급했던 바와 같이, 선박 또는 항공기와 같은 대형 제품을 조립하는 작업현장에는 바닥면에 다수의 받침지그(10)가 설치된다. 그리고, 다수의 받침지그(10)에 의해 지지되는 부품의 자중 및 형상에 따라 다수의 받침지그(10) 사이의 간격이 좁게 설치될 수도 있다. 이럴 경우에는 받침지그(10)들 사이로 고소작업대(도시되지 않음)를 이동시키며 사용하는 것이 곤란하거나 불가능하게 되는 문제가 있다.As mentioned earlier, a plurality of supporting jigs 10 are installed on the floor at the work site for assembling a large product such as a ship or an aircraft. In addition, depending on the weight and shape of the parts supported by the plurality of supporting jigs 10, the interval between the plurality of supporting jigs 10 may be narrowly installed. In this case, there is a problem that it is difficult or impossible to use the aerial platform (not shown) between the supporting jigs 10.

따라서, 상술한 바와 같은 작업현장에서 고소작업대(도시되지 않음)를 사용하기 위해서는 받침지그(10)를 먼저 철거한 후에 고소작업대를 사용할 수 있고, 이후 다시 받침지그(10)를 설치해야 하는 번거로움이 있다.Therefore, in order to use the aerial platform (not shown) in the work site as described above, after removing the supporting jig 10 first, the aerial platform may be used, and then the support jig 10 needs to be installed again. There is this.

한편, 도시되지는 않았으나 일반적인 고소작업대의 경우에는 작업자가 탑승하여 고소의 작업을 수행할 때에 고소작업대가 흔들리면서 작업물과 고소작업대의 상단부가 충돌하여 작업물의 표면이 손상되는 경우도 있다.On the other hand, although not shown in the general aerial platform, when the operator rides to perform the operation of the aerial platform shakes the workpiece and the upper surface of the aerial platform may collide with the surface of the workpiece.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업현장에 설치된 받침지그를 철거 또는 재설치 하지 않고도 자유롭게 사용할 수 있는 고소작업대를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an aerial platform that can be used freely without removing or reinstalling the supporting jig installed on the work site.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 이동은 자유로우면서도 작업 중 흔들리지 않고 안정적으로 지지되는 고소작업대를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an aerial platform that is freely movable and stably supported without shaking during operation.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 부품의 표면을 손상시키지 않고 작업을 수행할 수 있는 고소작업대를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an aerial platform that can perform the operation without damaging the surface of the part.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 다수의 받침지그가 바닥면에 설치된 작업현장에서 사용될 수 있는 고소작업대로서, 고정부와, 고정부에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 이동될 수 있게 설치되는 이동부를 포함하는 작업대; 작업대를 상승 및 하강시키는 리프트; 상면에 리프트가 설치되는 베이스부; 베이스부에 설치되는 복수의 다리; 복수의 다리 각각의 하단부에 설치되는 복수의 바퀴; 작업대의 일측으로 돌출 설치되는 복수의 접촉롤러; 고정부의 가장자리에 설치되는 외측 핸드레일; 이동부의 가장자리에 설치되는 내측 핸드레일; 내측 핸드레일의 일측면의 일부분에 설치되는 출입문; 및 출입문의 개폐상태를 감지하는 개폐감지센서를 포함하고, 복수의 다리가 설치된 베이스부의 바닥면으로부터의 높이는 다수의 받침지그 보다 높고, 개폐감지센서에 의해 출입문의 잠김 및 리프트의 작동이 제한되는 것을 특징으로 하는 고소작업대가 제공된다.According to the present invention in order to achieve the above object, a plurality of supporting jig is an aerial platform that can be used in the work site installed on the floor, the fixed part, the movement installed to be slidably moved in the horizontal direction with respect to the fixed part Worktable including department; Lifts to raise and lower the workbench; A base portion on which a lift is installed; A plurality of legs installed in the base portion; A plurality of wheels installed at lower ends of the plurality of legs; A plurality of contact rollers protruding toward one side of the work table; An outer handrail installed at an edge of the fixing part; An inner hand rail installed at an edge of the moving part; An entrance door installed at a portion of one side of the inner handrail; And an open / close detection sensor for detecting an open / closed state of the door, wherein a height from the bottom surface of the base portion on which the plurality of legs are installed is higher than a plurality of supporting jigs, and the locking of the door and the operation of the lift are restricted by the open / close detection sensor. A feature aerial platform is provided.

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리프트는 다수의 리프트 암이 X자형으로 힌지 연결되어 승강실린더에 의해 신장 및 단축되는 펜터그래프(pantograph)형 리프트가 사용될 수 있다.The lift may be a pantograph-type lift in which a plurality of lift arms are hinged in an X-shape and extended and shortened by a lifting cylinder.

복수의 다리 중 어느 하나에 회전 및 접철 가능하게 설치되는 운전대와, 운전대의 하단부에 설치되는 구동바퀴를 포함하되, 구동바퀴는 운전대에 의해 구동여부 및 구동방향이 조절될 수 있다.It includes a steering wheel that is rotatably and foldable on any one of the plurality of legs, and a driving wheel installed on the lower end of the steering wheel, the driving wheel can be driven by the steering wheel and whether the driving direction can be adjusted.

복수의 다리 각각에 접철 가능하게 설치되는 복수의 아우트리거(outrigger)를 더 포함하되, 아우트리거는 펼쳐지는 길이 및 방향을 조절할 수 있다.It further includes a plurality of outriggers (foldable) are provided to be folded on each of the plurality of legs, the outrigger can adjust the length and direction of the deployment.

고소작업대에는 복수의 바퀴 각각에 설치되는 복수의 브레이크를 더 포함될 수 있다.The aerial platform may further include a plurality of brakes installed on each of the plurality of wheels.

복수의 접촉롤러에 각각 설치되는 복수의 접촉 감지 센서를 더 포함하되, 복수의 접촉 감지 센서 중 어느 하나의 신호에 따라 이동부의 슬라이딩 이동 또는 리프트의 하강이 정지될 수 있다.The touch sensor may further include a plurality of touch sensing sensors installed on the plurality of touch rollers, and the sliding movement of the moving unit or the lowering of the lift may be stopped according to any one of the plurality of touch sensing sensors.

복수의 접촉롤러의 소재는 고무 또는 탄성을 갖는 합성수지일 수 있고, 이동부 및 복수의 접촉롤러 사이에 개재되는 암을 더 포함하되, 암은 신축 및 접철이 가능할 수 있다.The material of the plurality of contact rollers may be rubber or synthetic resin having elasticity, and further include an arm interposed between the moving part and the plurality of contact rollers, the arm may be stretchable and foldable.

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내측 핸드레일의 상단부는 외측 핸드레일의 상단부를 커버하는 형상으로 제작될 수 있고, 내측 핸드레일에는 도구 거치대 및 안전 걸이가 더 설치될 수 있다.The upper end of the inner handrail may be manufactured in a shape to cover the upper end of the outer handrail, and the tool holder and the safety hook may be further installed on the inner handrail.

본 발명은 바퀴가 각각 설치된 복수의 다리가 작업현장에 설치된 받침지그 보다 높으므로, 받침지그를 철거하지 않고도 고소작업대를 사용할 수 있다.According to the present invention, since a plurality of legs each provided with wheels is higher than the supporting jig installed at the work site, the aerial platform may be used without removing the supporting jig.

또한, 본 발명은 방사상으로 펼쳐지는 복수의 아우트리거를 이용하여 고소작 업대를 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, the present invention can stably support the small work platform by using a plurality of outriggers radially spread.

또한, 본 발명은 접촉롤러에 의해 작업대가 작업물에 지지되도록 함으로써 안정적인 고소작업을 수행할 수 있으면서도 작업물의 표면에 손상이 일어나는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the damage to the surface of the workpiece while being able to perform a stable height operation by allowing the worktable to be supported on the workpiece by the contact roller.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부되는 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view of the aerial platform according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(200)는 크게 주행부(210), 리프트(230) 및 작업대(250)로 구성된다.Referring to Figure 2, aerial platform 200 according to an embodiment of the present invention is largely composed of a driving unit 210, a lift 230 and a working platform (250).

주행부(210)는 고소작업대(200)를 이동시키는 부분으로, 베이스부(211)의 상면에 리프트(230)가 설치된다. 베이스부(211)의 저면 가장자리에는 복수의 다리(212, 214)가 설치되고, 복수의 다리(212, 214) 각각의 하단부에는 바퀴(213, 215)가 설치된다.The driving unit 210 is a portion for moving the aerial platform 200, the lift 230 is installed on the upper surface of the base portion 211. A plurality of legs 212 and 214 are provided at the bottom edge of the base portion 211, and wheels 213 and 215 are provided at the lower ends of the plurality of legs 212 and 214, respectively.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(200)에는 4개의 다리(212, 214)가 설치된 것으로 도시되었으나, 다리의 수는 고소작업대(200)에 적재되는 장비(도시되지 않음) 등의 하중에 따라 가감될 수 있다.Here, although the aerial platform 200 according to an embodiment of the present invention has been shown that four legs 212, 214 is installed, the number of the bridge (not shown), such as equipment loaded on the aerial platform 200 It can be added or decreased depending on the load.

한편, 베이스부(211)의 일측에 설치된 다리(212)의 하단부에는 각각 고정바 퀴(213)가 설치된다. 고정바퀴(213)는 회전축(도시되지 않음)이 고정되어 있어서, 회전축(도시되지 않음)을 중심으로 회전하고, 수평방향으로는 회전하지 않는다.On the other hand, the fixed wheel 213 is provided at the lower end of the leg 212 installed on one side of the base portion 211, respectively. The fixed wheel 213 is fixed to a rotating shaft (not shown), and rotates about the rotating shaft (not shown), and does not rotate in the horizontal direction.

그리고, 베이스부(211)의 타측에 설치된 다리(214)의 하단부에는 각각 조향바퀴(215)가 수평방향으로 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 조향바퀴(215)는 바닥면에 대하여 회전할 뿐만 아니라, 수평방향으로도 회전된다.The steering wheel 215 is rotatably installed in the horizontal direction at the lower end of the leg 214 provided on the other side of the base 211. Thus, the steering wheel 215 not only rotates with respect to the bottom surface, but also rotates in the horizontal direction.

이때, 다리(212, 214)는 베이스부(211)의 상면이 바닥면에 대하여 수평을 유지할 수 있는 높이를 갖는다.At this time, the legs (212, 214) has a height so that the upper surface of the base portion 211 can be horizontal to the bottom surface.

베이스부(211)의 타측에 설치된 다리(214) 중 어느 하나에는 운전대(217)가 수평방향으로 회전 가능하고 다리(214)와 인접하게 접철 가능하도록 설치된다. 운전대(217)의 하단부에는 구동바퀴(216)가 설치되고, 타단부에는 운전손잡이(218)가 설치된다.On any one of the legs 214 installed on the other side of the base portion 211, the steering wheel 217 is installed to be rotatable in the horizontal direction and foldable adjacent to the leg 214. A driving wheel 216 is installed at the lower end of the steering wheel 217, and a driving handle 218 is installed at the other end.

구동바퀴(216)에는 전동기(도시되지 않음) 및 브레이크(도시되지 않음)가 설치되는데, 작업자(도시되지 않음)는 이를 이용하여 주행부(210)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 운전대(217)의 수평방향의 회전에 따라 구동바퀴(216)의 구동방향이 정해지며, 구동바퀴(216)의 구동 및 정지 여부는 운전손잡이(218)로 조절할 수 있다. 운전손잡이(218)에는 구동바퀴(216)의 정회전, 역회전, 회전속도 및 정지 등을 조작할 수 있는 레버(도시되지 않음)가 설치된다.The driving wheel 216 is provided with an electric motor (not shown) and a brake (not shown), and an operator (not shown) may move the driving unit 210 to a desired position by using the same. That is, the driving direction of the driving wheel 216 is determined according to the rotation of the steering wheel 217 in the horizontal direction, and whether the driving wheel 216 is driven or stopped can be adjusted by the driving knob 218. The driving knob 218 is provided with a lever (not shown) capable of manipulating the forward, reverse, rotational speed and stop of the driving wheel 216.

여기서, 작업자(도시되지 않음)가 고소작업대(200)를 이동시키는 도중에 운전대(217)의 수평방향 각도를 변경시켜 구동바퀴(216)의 방향이 변경되면, 조향바퀴(215)는 상술한 바와 같이 다리(214)에 대하여 수평 방향으로 회전 가능하게 설 치되어 있으므로, 조향바퀴(215) 또한 구동바퀴(216)가 향한 방향을 향하게 된다.Here, when the operator (not shown) changes the horizontal angle of the steering wheel 217 while the aerial platform 200 is moved, and the direction of the driving wheel 216 is changed, the steering wheel 215 as described above Since it is rotatably installed in the horizontal direction with respect to the leg 214, the steering wheel 215 also faces the direction toward the drive wheel 216.

따라서, 작업자(도시되지 않음)는 운전손잡이(218)를 이용하여 고소작업대(200)의 이동방향을 자유롭게 조절하여 고소작업대(200)를 원하는 위치로 이동시킨 후 정지시킬 수 있다. 고소작업대(200)를 이동시키지 않을 때에는 운전손잡이(218)를 다리(214) 부근으로 접철하여 다른 작업자(도시되지 않음)의 이동 및 작업을 방해하지 않도록 할 수 있다.Therefore, an operator (not shown) may freely adjust the moving direction of the aerial platform 200 using the driving handle 218 to move the aerial platform 200 to a desired position and then stop it. When the aerial platform 200 is not moved, the operation handle 218 may be folded around the bridge 214 so as not to disturb the movement and work of another worker (not shown).

도시되지는 않았으나, 베이스부(211)의 일측에 설치되는 전장박스(219) 내부에는 배터리 및 제어장치 등이 설치되어, 운전손잡이(218)의 레버(도시되지 않음) 외에 고소작업대(200)의 다른 곳에 설치된 조작 스위치(도시되지 않음)에 입력되는 신호에 따라 전동기(도시되지 않음) 및 유압펌프(도시되지 않음) 등의 작동을 제어한다.Although not shown, a battery and a control device are installed in the electrical equipment box 219 installed at one side of the base 211, and the aerial platform 200 may be installed in addition to the lever (not shown) of the driving handle 218. The operation of an electric motor (not shown) and a hydraulic pump (not shown) is controlled according to a signal input to an operation switch (not shown) installed elsewhere.

한편, 리프트(230)는 다수의 리프트 암(235)의 양단부 및 중간 부분이 서로 힌지 연결되고, 일부의 리프트 암(235)에는 하나 이상의 승강실린더(231) 및 승강로드(232)가 연결된다.On the other hand, the lift 230 is hinged to both ends and the middle portion of the plurality of lift arms 235, one or more lift cylinder 231 and the lifting rod 232 is connected to some of the lift arm 235.

승강로드(232)는 일단부가 승강실린더(231) 내부로 삽입되어, 통상 유압에 의하여 신장 또는 단축될 수 있도록 제작된 장치이다.The elevating rod 232 is a device that one end is inserted into the elevating cylinder 231, so that it can be extended or shortened by the hydraulic pressure.

따라서, 승강실린더(231) 및 승강로드(232)가 신장되면 리프트(230)도 신장되고, 승강실린더(231) 및 승강로드(232)가 단축되면 리프트(230)도 단축된다. 즉, 리프트(230)는 유압에 의해 작동되는 펜터그래프형 리프트 또는 시저 리프트(scissor lift)로 칭해지는 것으로서, 고소작업대(200)가 사용되는 작업현장의 높이에 따라 리프트 암(235), 승강실린더(231) 및 승강로드(232)의 길이 및 수가 가감될 수 있다.Therefore, when the lifting cylinder 231 and the lifting rod 232 are extended, the lift 230 is also extended, and when the lifting cylinder 231 and the lifting rod 232 are shortened, the lift 230 is also shortened. That is, the lift 230 is referred to as a pentagraph-type lift or scissor lift operated by hydraulic pressure, the lift arm 235, the lifting cylinder according to the height of the work site where the aerial platform 200 is used. The length and number of the 231 and the lifting rod 232 can be added or subtracted.

팬터그래프형 리프트는 당업자에게 잘 알려진 사항이므로, 펜터그래프형 리프트 자체에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(200)에는 펜터그래프형 리프트(230)가 적용된 것으로 도시되었으나, 이는 본 발명의 사상을 한정하는 것이 아니며, 다른 방식의 리프트도 사용될 수 있다.Since the pantograph-type lift is well known to those skilled in the art, a detailed description of the pentergraph-type lift itself will be omitted. However, the aerial platform 200 according to an embodiment of the present invention has been shown that the pentagraph-type lift 230 is applied, but this does not limit the spirit of the present invention, other types of lift may be used.

리프트(230)의 상부에는 작업대(250)가 설치된다.The work table 250 is installed at an upper portion of the lift 230.

작업대(250)는 작업자(도시되지 않음)가 탑승하여 작업을 수행하는 장치로, 작업대(250)에는 리프트(230)의 상단부에 설치된 고정부(251)와, 고정부(251)로부터 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 이동부(261)가 포함된다. 고정부(251) 및 이동부(261)의 슬라이딩 이동에 관하여는 후술하기로 한다.Workbench 250 is a device that a worker (not shown) is carried on the work, the workbench 250 is fixed to the upper end of the lift 230, 251 and sliding from the fixed part 251 back and forth A moving unit 261 installed to be movable is included. Sliding movement of the fixing part 251 and the moving part 261 will be described later.

이동부(261)의 전방 상측 양쪽에는 각각 상측 접촉 감지부(270)가 설치되고, 이동부(261)의 전방 하측 양쪽에는 각각 하측 접촉 감지부(280)가 설치된다. 상측 접촉 감지부(270) 및 하측 접촉 감지부(280)의 구조 및 작동에 대해서는 후술하기로 한다.Upper contact detectors 270 are provided on both front upper sides of the moving unit 261, and lower contact detectors 280 are installed on both front lower sides of the mobile unit 261. The structure and operation of the upper contact detector 270 and the lower contact detector 280 will be described later.

한편, 작업대(250)에는 작업자(도시되지 않음)를 보호할 수 있는 장치 및 작업자(도시되지 않음)의 작업상 편의를 위한 장치가 부가될 수 있다. 작업자(도시되지 않음)를 보호할 수 있는 장치로는 외측 핸드레일(252), 내측 핸드레일(262) 및 안전 걸이(263) 등이 있고, 작업자(도시되지 않음)의 편의를 위한 장치로는 도구 거치대(264) 및 작업용 받침대(도시되지 않음) 등이 있다.On the other hand, the work table 250 may be added to the device for protecting the worker (not shown) and the device for the convenience of the worker (not shown). Devices capable of protecting an operator (not shown) include an outer hand rail 252, an inner hand rail 262, a safety hook 263, and the like. Tool holder 264 and a work stand (not shown).

외측 핸드레일(252)은 고정부(251)의 전방을 제외한 가장자리에 설치되고, 내측 핸드레일(262)은 이동부(261)의 가장자리에 설치되어 작업대(250)에 탑승한 작업자(도시되지 않음)의 추락을 방지하고, 작업자(도시되지 않음)가 작업 중에 기댈 수 있도록 한다.The outer handrail 252 is installed on the edge except the front of the fixing portion 251, the inner handrail 262 is installed on the edge of the moving part 261 (not shown) ) Fall and allow an operator (not shown) to lean on the job.

이때, 내측 핸드레일(262)의 상단부는 외측 핸드레일(252)의 상단부를 덮는 형상으로 제작되어, 작업자(도시되지 않음)의 손이 외측 핸드레일(252) 및 내측 핸드레일(262) 사이에 끼는 것을 방지한다.At this time, the upper end of the inner hand rail 262 is manufactured in a shape to cover the upper end of the outer hand rail 252, the hand of the operator (not shown) between the outer hand rail 252 and the inner hand rail 262 Prevent jamming.

안전 걸이(263)는 내측 핸드레일(262)의 안쪽에 복수로 설치되어 작업자(도시되지 않음)의 몸에 연결된 안전벨트(도시되지 않음)를 걸 수 있도록 하여, 작업자(도시되지 않음)가 작업대(250) 바깥으로 추락하는 것을 방지한다.The safety hook 263 is installed in plural inside the inner hand rail 262 so that the seat belt (not shown) connected to the body of the worker (not shown) can be fastened so that the worker (not shown) can work. 250 to prevent falling out.

도시된 바와 같이 내측 핸드레일(262) 중 이동부(261)의 전방부 측은 다른 방향에 비해 높이가 낮게 설치된다. 이는 작업자(도시되지 않음)의 작업을 용이하게 하기 위한 것이나, 작업자(도시되지 않음)가 추락할 위험이 높아질 수 있다. 따라서, 내측 핸드레일(262)의 전방부에는 작업자(도시되지 않음)의 추락을 방지하는 체인(도시되지 않음) 등이 더 설치될 수 있다.As illustrated, the front side of the moving part 261 of the inner handrail 262 is installed to have a lower height than other directions. This is to facilitate the work of the worker (not shown), but the risk of the worker (not shown) to fall can be increased. Therefore, a chain (not shown) or the like may be further installed at the front portion of the inner hand rail 262 to prevent the fall of an operator (not shown).

그리고, 이동부(261)의 바닥면에는 요철이 형성된 강판이나 고무판과 같은 미끄럼 방지판(도시되지 않음)이 설치되어 작업자(도시되지 않음)가 작업 도중 넘어지지 않도록 할 수 있다.In addition, a non-slip plate (not shown) such as a steel plate or a rubber plate having irregularities formed on the bottom surface of the moving part 261 may be provided so that an operator (not shown) may not fall down during the operation.

한편, 도구 거치대(264)는 작업자(도시되지 않음)가 동시에 복수의 도구(도 시되지 않음)를 사용하여야 할 경우, 예를 들어 용접 및 용접 스케일 제거를 동시에 할 경우, 용접기(도시되지 않음)를 도구 거치대(264)에 일시적으로 거치한 후에 도구 거치대(264)에 앞서 거치되어 있던 스크레이퍼(도시되지 않음) 등을 이용하여 용접 스케일을 제거할 수 있다. 따라서, 작업자(도시되지 않음)가 사용하던 도구(도시되지 않음)를 바꾸기 위하여 허리를 굽히는 등 부가적인 동작을 하지 않게 함으로써 작업자(도시되지 않음)의 편의성 및 생산성이 향상될 수 있다.On the other hand, tool holder 264 is a welding machine (not shown) when the operator (not shown) to use a plurality of tools (not shown) at the same time, for example, welding and welding scale removal at the same time After temporarily mounting the tool holder 264, the welding scale may be removed using a scraper (not shown) or the like that is mounted on the tool holder 264. Accordingly, convenience and productivity of the worker (not shown) can be improved by not performing additional operations such as bending a waist to change a tool (not shown) that the worker (not shown) was using.

또한, 이동부(261)의 바닥면 일측에는 앞에서 언급한 작업용 받침대(도시되지 않음)가 설치될 수 있다. 작업용 받침대(도시되지 않음)는 작업에 사용되는 도구 또는 부품 등을 얹어놓고 사용할 수 있게 하여, 작업자(도시되지 않음)가 도구 또는 부품 등을 집기 위하여 많은 동작을 하지 않도록 할 수 있다. 그리고, 작업용 받침대(도시되지 않음)에 서랍(도시되지 않음)을 더 설치하여 작업에 사용되는 소모품 또는 식수 등을 보관할 수 있도록 함으로써 작업자(도시되지 않음)가 고소작업대(200)에 탑승한 후에 장시간 작업에 임하게 할 수 있다.In addition, the above-described working pedestal (not shown) may be installed at one side of the bottom surface of the moving part 261. Work pedestal (not shown) can be used to put the tools or parts used in the work, such as to prevent the operator (not shown) a lot of operation to pick up the tools or parts and the like. In addition, a drawer (not shown) may be further installed on a work stand (not shown) to store consumables or drinking water used for the work, and thus a long time after the operator (not shown) boards the aerial platform 200. We can work on work.

설명하지 않은 부호는 내측 핸드레일(262)의 일측 후방에 설치된 출입문(267)으로, 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.Reference numerals that are not described are the doors 267 installed at one rear of the inner handrail 262, which will be described with reference to FIG. 3.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 작업대가 도시되어 있다.3 is a working platform of the aerial platform according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 작업대(250)에는 고정부(251) 및 고정부(251)와 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 이동부(261)가 포함된다.Referring to FIG. 3, the work table 250 includes a fixing part 251 and a fixing part 251 and a moving part 261 that is slidably movable.

고정부(251)의 저면에는 브라켓(255)이 설치되고, 브라켓(255)에는 신축실린 더(253)의 일단부가 연결된다. 이동부(261)의 저면에는 브라켓(255a)이 설치되고, 브라켓(255a)에는 신축로드(254)의 일단부가 연결된다.A bracket 255 is installed on the bottom of the fixing part 251, and one end of the expansion cylinder 253 is connected to the bracket 255. A bracket 255a is installed at the bottom of the moving part 261, and one end of the elastic rod 254 is connected to the bracket 255a.

이때, 신축로드(254)는 타단부가 신축실린더(253)의 타단부 내부로 삽입되어, 신장 또는 단축될 수 있도록 제작된 장치이다. 통상 신축로드(254) 및 신축실린더(253)는 유압에 의해 작동되는 복동식 유압 장치가 사용된다.At this time, the stretching rod 254 is a device that the other end is inserted into the other end of the expansion cylinder 253 to be extended or shortened. Typically, the expansion rod 254 and the expansion cylinder 253 is a double-acting hydraulic device that is operated by hydraulic pressure.

따라서, 신축로드(254) 및 신축실린더(253)가 신장되면 이동부(261)가 고정부(251)로부터 전방으로 슬라이딩 이동되고, 신축로드(254) 및 신축실린더(253)가 단축되면 이동부(261)가 후방으로 슬라이딩 이동되어 고정부(251) 내로 이동된다.Therefore, when the expansion rod 254 and the expansion cylinder 253 are extended, the moving part 261 slides forward from the fixing part 251, and when the expansion rod 254 and the expansion cylinder 253 are shortened, the moving part 261 is slidably moved rearward and moved into the fixing part 251.

이때, 도시되지는 않았으나, 이동부(261)의 저면 양측 및 고정부(251)의 상응하는 위치에는 신축로드(254) 및 신축실린더(253)가 신장 또는 단축되는 방향과 평행하게 한 쌍의 가이드 레일이 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어, 이동부(261)를 고정부(251)에 대하여 슬라이딩 이동 가능하게 지지한다.At this time, although not shown, a pair of guides parallel to the direction in which the stretch rod 254 and the stretch cylinder 253 are extended or shortened at both sides of the bottom of the moving part 261 and the corresponding positions of the fixing part 251. A rail is provided so that sliding movement is possible, and the moving part 261 supports the fixed part 251 so that sliding movement is possible.

한편, 작업대(250)에 작업자(도시되지 않음)가 용이하게 탑승할 수 있게 하기 위하여 내측 핸드레일(262)의 일측 후방에 출입문(도 2의 267 참조)이 개폐 가능하게 설치된다. 그리고, 외측 핸드레일(252)에는 개방부(257)가 형성되는데, 개방부(257)의 위치는 이동부(261)가 고정부(251)로부터 전방으로 슬라이딩 이동되지 않았을 때 출입문(도 2의 267 참고)과 같은 위치에 있도록 형성된다. 따라서, 작업자(도시되지 않음)가 개방부(257) 및 출입문(도 2의 267 참조)을 통하여 작업대(250)에 탑승할 수 있다.On the other hand, the door (see 267 in FIG. 2) is installed to open and close on one side of the inner hand rail 262 in order to allow the operator (not shown) to easily ride on the work table 250. In addition, an opening portion 257 is formed in the outer hand rail 252, and the position of the opening portion 257 is the entrance door when the moving portion 261 is not slid forward from the fixing portion 251. 267). Thus, an operator (not shown) may board the work platform 250 via the opening 257 and the door (see 267 in FIG. 2).

출입문(도 2의 267 참조)에는 개폐를 단속하는 자동잠금장치(도시되지 않음) 및 출입문(도 2의 267 참조)의 개폐를 감지하는 개폐감지센서(도시되지 않음)가 설치된다.The door (see 267 in FIG. 2) is provided with an automatic locking device (not shown) to control the opening and closing and an opening / closing sensor (not shown) for detecting the opening and closing of the door (see 267 in FIG. 2).

따라서, 작업자(도시되지 않음)가 작업대(250)에 탑승한 후 출입문(도 2의 267 참조)을 닫으면, 개폐감지센서(도시되지 않음)가 이를 감지하고 자동잠금장치(도시되지 않음)를 작동시켜 출입문(도 2의 267 참조)이 작업자(도시되지 않음)의 의도와 상관없이 열리지 않도록 함으로써, 작업자(도시되지 않음)가 출입문(도 2의 267 참조)을 통하여 작업대(250) 밖으로 추락하는 것을 방지한다.Therefore, when an operator (not shown) closes the door (see 267 in FIG. 2) after boarding the workbench 250, the opening / closing sensor (not shown) detects this and activates an automatic locking device (not shown). To prevent the door (see 267 in FIG. 2) from opening regardless of the intention of the operator (not shown), thereby allowing the worker (not shown) to fall out of the workbench 250 through the door (see 267 in FIG. 2). prevent.

이때, 작업자(도시되지 않음)가 작업을 종료한 후 출입문(도 2의 267 참조)을 개방하기 위해서는 출입문(도 2의 267 참조) 주위에 설치된 개방 스위치(도시되지 않음)를 작동시켜 자동잠금장치(도시되지 않음)의 작동을 해제시킬 수 있도록 한다.In this case, in order to open the door (see 267 in FIG. 2) after the worker (not shown) ends the operation, the automatic locking device is operated by operating an opening switch (not shown) installed around the door (see 267 in FIG. 2). (Not shown) to deactivate the operation.

여기서, 고소작업대(도 2의 200 참조)가 용접, 연마, 도장 등의 작업에 사용될 수 있으므로, 개폐감지센서(도시되지 않음)로는 먼지나 이물질에 의해 오작동 할 가능성이 높은 적외선 센서 또는 광센서와 같은 비접촉식 센서 보다는 리미트 스위치와 같은 접촉식 센서를 사용하여 오작동을 감소시키는 것이 좋다.Here, since the aerial platform (see 200 of FIG. 2) may be used for welding, polishing, painting, etc., the opening and closing detection sensor (not shown) may include an infrared sensor or an optical sensor that is likely to malfunction due to dust or foreign matter. It is better to use a touch sensor such as a limit switch rather than the same non-contact sensor to reduce the malfunction.

또한, 개폐감지센서(도시되지 않음) 및 개방 스위치(도시되지 않음)의 오작동에 대비하기 위하여 작업자(도시되지 않음)가 출입문(도 2의 267 참조)을 수동으로 잠글 수 있도록 출입문(도 2의 267 참조) 안쪽에 빗장(도시되지 않음)을 더 설치할 수도 있다.In addition, in order to prepare for malfunction of the open / close detection sensor (not shown) and the open switch (not shown), the door (see FIG. 2 of FIG. 2) can be manually locked by the operator (not shown). Additional bars (not shown) may be installed inside.

그리고, 개폐감지센서(도시되지 않음)는 출입문(도 2의 267 참조)이 잠긴 상 태가 아닐 때에는 리프트(도 2의 230 참조)가 작동되지 않도록 하여 작업자(도시되지 않음)가 출입문(도 2의 267 참조)을 통하여 추락하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the opening / closing detection sensor (not shown) prevents the lift (see 230 of FIG. 2) from operating when the door (see 267 of FIG. 2) is not locked so that an operator (not shown) is opened. Falling can be prevented through

그리고, 개폐감지센서(도시되지 않음)에 의해 출입문(도 2의 267 참조)이 잠긴 것이 감지되지 않을 경우에는 이동부(261) 또한 고정부(251)에 대해 이동되지 않도록 하여, 작업자(도시되지 않음)가 개방부(257) 및 출입문(도 2의 267 참조) 사이에 끼이거나, 출입문(도 2의 267 참조)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.When the door (see 267 of FIG. 2) is not locked by the opening / closing detection sensor (not shown), the moving part 261 is also not moved relative to the fixing part 251, so that the worker (not shown) (Not shown) may be caught between the opening 257 and the door (see 267 in FIG. 2), or the door (see 267 in FIG. 2) may be prevented from being broken.

이동부(261)의 전방 상측에는 상측 접촉 감지부(270)가 설치되고, 이동부(261)의 전방 하측에는 하측 접촉 감지부(280)가 설치된다. 상측 접촉 감지부(270) 및 하측 접촉 감지부(280)에 대해서는 각각 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The upper contact detecting unit 270 is installed at the front upper side of the moving unit 261, and the lower contact detecting unit 280 is installed at the front lower side of the moving unit 261. The upper contact detector 270 and the lower contact detector 280 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5, respectively.

도 4에는 도 3에 A로 표시한 부분이 확대되어 도시되어 있다.4 is an enlarged view of a portion indicated by A in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 상측 접촉 감지부(270)는 이동부(도 2의 261 참조)의 내측 핸드레일(262)의 상단부에 설치된다.Referring to FIG. 4, the upper contact detecting unit 270 is installed at the upper end of the inner hand rail 262 of the moving unit (see 261 of FIG. 2).

내측 핸드레일(262)의 상단부에는 브라켓(279)이 설치된다. 브라켓(279)에는 중공 암(276)의 일단부가 삽입되는데, 회동핀(277)이 브라켓(279) 및 중공 암(276)의 일단부를 관통하며 설치된다. 따라서, 회동핀(277)에 의해 중공 암(276)의 일단부가 브라켓(279)에 대하여 수직 방향으로 회전 가능하게 연결된다.A bracket 279 is installed at the upper end of the inner hand rail 262. One end of the hollow arm 276 is inserted into the bracket 279, and a pivot pin 277 is installed through the one end of the bracket 279 and the hollow arm 276. Accordingly, one end of the hollow arm 276 is rotatably connected to the bracket 279 in the vertical direction by the pivot pin 277.

이때, 브라켓(279)의 회동핀(277)이 설치된 위치로부터 내측 핸드레일(262)로부터 멀어지는 방향으로 소정 거리 이격된 위치에 고정핀(278)이 인출 가능하게 삽입된다. 고정핀(278)은 회동핀(277)과 같이 중공 암(276)의 일단부를 브라 켓(279)과 함께 관통하여, 중공 암(276)이 브라켓(279)에 대하여 회전하지 못하도록 고정시킨다. 고정핀(278)의 분실 방지를 위하여, 고정핀(278)의 일단부는 내측 핸드레일(262)과 체인(도시되지 않음) 등으로 연결될 수 있다.At this time, the fixing pin 278 is inserted to be pulled out at a position spaced a predetermined distance away from the inner hand rail 262 from the position where the rotation pin 277 of the bracket 279 is installed. The fixing pin 278 penetrates one end of the hollow arm 276 together with the bracket 279 like the pivot pin 277 to fix the hollow arm 276 so as not to rotate with respect to the bracket 279. In order to prevent the loss of the fixing pin 278, one end of the fixing pin 278 may be connected to the inner hand rail 262 by a chain (not shown).

한편, 중공 암(276)의 타단부에는 슬라이딩 암(273)의 일단부가 길이방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입된다. 슬라이딩 암(273)에는 복수의 고정공(274)이 길이방향을 따라 형성된다. 중공 암(276)의 타단부(276)에는 고정핀(275)이 인출 가능하게 삽입되는데, 고정핀(275)은 중공 암(276) 및 슬라이딩 암(273)을 함께 관통하여, 슬라이딩 암(273)이 중공 암(276)에 대하여 슬라이딩 이동하지 못하도록 고정시킨다. 고정핀(275)의 분실 방지를 위하여, 고정핀(275)의 일단부는 중공암(276) 또는 내측 핸드레일(262)과 체인(도시되지 않음) 등으로 연결될 수 있다.On the other hand, one end of the sliding arm 273 is inserted into the other end of the hollow arm 276 to be slidably movable in the longitudinal direction. A plurality of fixing holes 274 are formed in the sliding arm 273 along the longitudinal direction. A fixing pin 275 is inserted into the other end 276 of the hollow arm 276 so that the fixing pin 275 penetrates the hollow arm 276 and the sliding arm 273 together, thereby sliding the slide arm 273. ) To prevent sliding movement with respect to the hollow arm 276. In order to prevent the loss of the fixing pin 275, one end of the fixing pin 275 may be connected to the hollow arm 276 or the inner hand rail 262 by a chain (not shown).

슬라이딩 암(273)의 타단부에는 센서 커버(272)가 설치된다. 센서 커버(272) 내부에는 리미트 스위치와 같은 접촉 감지 센서(도시되지 않음)가 설치된다. 접촉 감지 센서(도시되지 않음)에는 접촉롤러(271)가 수직 방향으로 회전 가능하게 설치되는데, 접촉롤러(271)는 센서 커버(272) 보다 슬라이딩 암(273)의 타단부 방향으로 더 돌출되도록 설치된다.The sensor cover 272 is provided at the other end of the sliding arm 273. Inside the sensor cover 272, a touch sensing sensor (not shown) such as a limit switch is installed. The contact roller 271 is rotatably installed in the vertical direction in the touch sensor (not shown), and the contact roller 271 is installed to protrude further in the direction of the other end of the sliding arm 273 than the sensor cover 272. do.

여기서, 접촉롤러(271)의 소재로는 고무 또는 탄성을 갖는 합성수지와 같이 다른 물체의 표면과 접촉하였을 때에 손상을 가하지 않는 것이 사용된다.Here, as the material of the contact roller 271, one which does not damage when contacted with the surface of another object such as rubber or synthetic resin having elasticity is used.

따라서, 상측 접촉 감지부(270)는 고정핀(275)을 인출한 상태에서 슬라이딩 암(273)을 중공 암(276) 내로 삽입하거나 반대로 인출한 후 고정핀(275)으로 고정하는 방법으로 접촉롤러(271) 및 내측 핸드레일(262) 사이의 거리를 조절할 수 있 다. 즉, 암(273, 276)의 전체적인 길이가 조절 가능하다.Accordingly, the upper contact detecting unit 270 inserts the sliding arm 273 into the hollow arm 276 in the state in which the fixing pin 275 is drawn out or vice versa, and then fixes the sliding roller 273 with the fixing pin 275. The distance between the 271 and the inner handrail 262 can be adjusted. That is, the overall length of the arms 273 and 276 is adjustable.

그리고, 상측 접촉 감지부(270)를 사용하지 않을 경우에는 고정핀(278)을 인출하고 중공 암(276)을 브라켓(279)에 대하여 회동시켜 중공 암(276)이 수직 하방을 향하도록 할 수 있다.In addition, when the upper contact detecting unit 270 is not used, the fixing pin 278 may be drawn out and the hollow arm 276 may be rotated with respect to the bracket 279 so that the hollow arm 276 faces vertically downward. have.

즉, 고소작업대(도 2의 200 참조)를 이동시킬 경우, 상측 접촉 감지부(270)를 수직 하방으로 접철 시켜 상측 접촉 감지부(270)가 장애물에 걸리지 않도록 할 수 있다.That is, when moving the aerial platform (see 200 of FIG. 2), the upper contact detecting unit 270 can be folded vertically downward so that the upper contact detecting unit 270 is not caught by the obstacle.

상측 접촉 감지부(270)의 작동에 대해서는 후술하기로 한다.Operation of the upper contact detecting unit 270 will be described later.

도 5에는 도 3에 B로 표시한 부분이 확대되어 도시되어 있다.FIG. 5 is an enlarged view of a portion denoted by B in FIG. 3.

도 5를 참조하면, 하측 접촉 감지부(280)는 이동부(261)의 하단부에 설치된다. 이동부(261)의 하단부에는 센서 커버(282)가 설치되고, 센서 커버(282) 내부에는 리미트 스위치와 같은 접촉 감지 센서(도시되지 않음)가 설치된다. 접촉 감지 센서(도시되지 않음)에는 접촉롤러(281)가 수직 방향으로 회전 가능하게 설치되는데, 접촉롤러(281)는 센서 커버(282) 보다 이동부(261)의 전방으로 더 돌출되도록 설치된다.Referring to FIG. 5, the lower contact detecting unit 280 is installed at the lower end of the moving unit 261. A sensor cover 282 is installed at the lower end of the moving part 261, and a touch detection sensor (not shown) such as a limit switch is installed inside the sensor cover 282. The contact roller 281 is rotatably installed in the vertical direction in the touch sensor (not shown), and the contact roller 281 is installed to protrude further in front of the moving part 261 than the sensor cover 282.

여기서, 접촉롤러(281)의 소재로는 고무 또는 탄성을 갖는 합성수지와 같이 다른 물체의 표면과 접촉하였을 때에 손상을 가하지 않는 것이 사용된다.Here, the material of the contact roller 281 is used that does not damage when contacted with the surface of another object, such as rubber or synthetic resin having elasticity.

하측 접촉 감지부(270)의 작동에 대해서는 후술하기로 한다.The operation of the lower contact detecting unit 270 will be described later.

도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 사용상태의 예가 도시되어 있다.Figure 6 shows an example of the use state of aerial platform according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 다수의 받침지그(10)가 설치된 선박 또는 항공기 등의 대형 제품(도시되지 않음)을 제조하는 작업현장에서 작업자(240)가 고소에 위치한 작업물(220)에 대해 작업을 행하는 장면이 도시되어 있다.Referring to FIG. 6, a worker 240 performs work on a workpiece 220 located at a height in a workplace for manufacturing a large product (not shown), such as a ship or an aircraft, in which a plurality of supporting jigs 10 are installed. The scene to be performed is shown.

이때, 바퀴(도 2의 213, 215 참조) 및 바퀴(도 2의 213, 215 참조)가 하단부에 각각 설치된 다리(212, 214)의 전체 높이, 즉 작업현장의 바닥면으로부터 베이스부(도 2의 211 참조)까지의 높이는 받침지그(10) 보다 높아서, 주행부(210)가 받침지그(10) 사이를 자유롭게 이동할 수 있다.At this time, the wheels (see 213 and 215 of FIG. 2) and the wheels (see 213 and 215 of FIG. 2) are respectively installed at the lower ends of the legs 212 and 214, that is, the base portion (FIG. 2 from the bottom of the work site). 211) is higher than the supporting jig 10, so that the driving unit 210 may move freely between the supporting jig 10.

주행부(210) 위에 설치된 리프트(230)는 작업대(250)에 탑승한 작업자(240)가 고소에 위치한 작업물(220)에서 작업을 행하기 용이한 위치까지 신장되어 있다.The lift 230 installed on the driving unit 210 extends to a position where the worker 240 on the work platform 250 is easy to work on the workpiece 220 located at the height.

또한, 이동부(261)는 고정부(251)로부터 슬라이딩 이동되어 작업자(240)가 작업물(220)에 가까이 다가갈 수 있게 되어있다.In addition, the moving part 261 is slidably moved from the fixing part 251 to allow the worker 240 to approach the workpiece 220.

여기서, 작업물(220)에는 상측 접촉 감지부(270)의 접촉롤러(도 4의 271 참조) 및 하측 접촉 감지부(280)의 접촉롤러(도 5의 281 참조)가 접촉되어 있다.Here, the work roller 220 is in contact with the contact roller (see 271 of FIG. 4) of the upper contact sensing unit 270 and the contact roller (see 281 of FIG. 5) of the lower contact sensing unit 280.

상측 접촉 감지부(270) 및 하측 접촉 감지부(280)는 각각 내장된 접촉 감지 센서(도시되지 않음)에 의하여 접촉롤러(도 4의 271, 도 5의 281 참조)가 작업물(220)과 접촉되는지의 여부를 감지한다. 접촉 감지 센서(도시되지 않음)에 의해 접촉롤러(271, 281) 중 어느 하나가 작업물(220)과 접촉된 것이 감지되면, 이동부(261)가 고정부(251)로부터 전방으로 더 이상 슬라이딩 이동되지 않도록 하거나, 리프트(230)가 하강하지 않도록 한다.The upper contact detector 270 and the lower contact detector 280 each have a contact roller (see 271 in FIG. 4 and 281 in FIG. 5) by the built-in touch sensor (not shown). Detect whether or not it is in contact. When one of the contact rollers 271 and 281 is detected in contact with the workpiece 220 by a touch sensor (not shown), the moving part 261 no longer slides forward from the fixing part 251. Do not move or do not allow the lift 230 to descend.

따라서, 상측 접촉 감지부(270) 및 하측 접촉 감지부(280)는 이동부(261)와 작업물(220)이 충돌하는 것을 방지하여, 작업물(220)의 표면을 보호한다.Accordingly, the upper contact detecting unit 270 and the lower contact detecting unit 280 prevent the moving unit 261 from colliding with the workpiece 220 to protect the surface of the workpiece 220.

한편, 접촉롤러(도 4의 271, 도 5의 281 참조)가 작업물(220)에 접촉되면, 이동부(261)가 고정부(251) 외에 작업물(220)에 의해서도 지지되므로, 작업자(240)는 작업대(250) 위에서 더욱 안정적으로 작업할 수 있게 된다.On the other hand, when the contact roller (see 271 in FIG. 4 and 281 in FIG. 5) comes into contact with the workpiece 220, the moving part 261 is also supported by the workpiece 220 in addition to the fixing part 251. The 240 may work more stably on the work table 250.

여기서, 접촉롤러(도 4의 271, 도 5의 281 참조)는 상술한 바와 같이 고무 또는 탄성을 갖는 합성수지와 같이 다른 물체의 표면을 손상시키지 않는 소재로 제작되었으므로, 작업물(220)의 표면이 손상되지 않는다.Here, the contact roller (see 271 of Figure 4, 281 of Figure 5) is made of a material that does not damage the surface of other objects, such as rubber or synthetic resin having elasticity as described above, the surface of the workpiece 220 Not damaged.

또한, 접촉롤러(도 4의 271, 도 5의 281 참조)는 수직 방향으로 회전할 수 있으므로, 작업자(240)의 움직임에 따라 작업대(250)가 다소 흔들리더라도 작업물(220)의 표면을 따라 상하로 구르면서 이동되므로, 작업물(220)의 표면이 손상되지 않는다.In addition, since the contact roller (see 271 of FIG. 4, 281 of FIG. 5) can be rotated in the vertical direction, even if the work table 250 is slightly shaken according to the movement of the worker 240, the surface of the workpiece 220 is moved. Since it moves along up and down, the surface of the workpiece 220 is not damaged.

한편, 상술한 바와 같이 상측 접촉 감지부(270)는 접촉롤러(도 4의 271 참조)로부터 이동부(261)까지의 거리, 즉 상측 접촉 감지부(270)의 전체 길이를 조절할 수 있으므로, 작업자(240)는 작업물(220)의 형상에 맞게 상측 접촉 감지부(270)의 길이를 조절하여 작업에 용이한 이동부(261) 및 작업물(220) 사이의 거리를 설정할 수 있다.Meanwhile, as described above, the upper contact detecting unit 270 may adjust the distance from the contact roller (see 271 in FIG. 4) to the moving unit 261, that is, the overall length of the upper contact detecting unit 270. The 240 may set the distance between the moving part 261 and the workpiece 220 to facilitate the work by adjusting the length of the upper contact detecting part 270 to match the shape of the workpiece 220.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(200)는 다수의 받침지그(10)가 설치된 작업현장에서 자유롭게 이동할 수 있으므로, 받침지그(10)를 철거 및 재설치 해야 하는 번거로움을 방지할 수 있고, 접촉롤러(261, 263)에 의해 작업대(250)가 작업물(220)에 지지되도록 함으로써 안정적으로 작업을 행할 수 있으며, 작업물(220)의 표면에 손상이 일어나는 것을 방지할 수 있다.Therefore, since the aerial platform 200 according to an embodiment of the present invention can move freely at a work site where a plurality of supporting jigs 10 are installed, it is possible to prevent the hassle of having to remove and reinstall the supporting jigs 10. In addition, the worktable 250 is supported by the work piece 220 by the contact rollers 261 and 263, so that the work can be stably performed, and damage to the surface of the work piece 220 can be prevented.

한편, 상술한 바와 같이, 베이스부(도 2의 211 참조)의 높이는 받침지그(10) 보다 높으므로, 작업자(240)가 출입문(도 2의 267 참조)을 통하여 작업대(250)에 탑승할 수 있게 하기 위하여 사다리(도시되지 않음)가 주행부(210) 또는 작업대(250)에 설치될 수 있다.On the other hand, as described above, since the height of the base portion (see 211 of FIG. 2) is higher than the support jig 10, the worker 240 can board the work platform 250 through the door (see 267 of FIG. 2). A ladder (not shown) may be installed in the running portion 210 or the work table 250 to make it possible.

이때, 사다리(도시되지 않음)는 접철할 수 있는 것을 사용하여, 고소작업대(200)가 이동할 경우, 사다리(도시되지 않음)의 하단부가 받침지그(10)와 충돌하지 않도록 할 수 있다. 그리고, 접철된 사다리(도시되지 않음)가 이동 중에 펼쳐져서 주변의 작업자(도시되지 않음) 또는 받침지그(10)와 충돌하지 않도록 접철된 상태를 유지시킬 수 있는 잠금장치(도시되지 않음)를 설치할 수 있다.At this time, the ladder (not shown) may be folded, so that when the aerial platform 200 moves, the lower end of the ladder (not shown) may not collide with the supporting jig 10. In addition, a locking device (not shown) may be installed to maintain the folded state so that the folded ladder (not shown) is unfolded during the movement so as not to collide with the surrounding workers (not shown) or the supporting jig 10. Can be.

또한, 고정부(251) 및 고정부(251)에 설치된 외측 핸드레일(도 2의 252 참조)에는 출입문(도 2의 267)을 통하여 탑승하는 작업자(240)가 잡을 수 있는 손잡이(도시되지 않음)가 더 설치되어, 작업자(240)가 작업대(250)에 용이하게 탑승하도록 할 수 있다.In addition, the handle 251 (not shown) may be gripped by the worker 240 who rides through the door (267 of FIG. 2) on the fixing part 251 and the outer hand rail (see 252 of FIG. 2) installed in the fixing part 251. ) May be further installed to allow the worker 240 to easily ride on the workbench 250.

그리고, 고소작업대(200)에는 경적(도시되지 않음) 또는 경광등(도시되지 않음)을 설치하여, 고소작업대(200)를 이동시킬 때 주변의 다른 작업자들(도시되지 않음)의 주의를 환기시켜 고소작업대(200)와 충돌하는 사고를 방지하도록 할 수 있다.In addition, by installing a horn (not shown) or a beacon (not shown) on the aerial platform 200, the aerial platform to call the attention of other workers (not shown) when moving the aerial platform (not shown) It may be to prevent the accident to collide with the worktable 200.

한편, 고소작업대(200)는 옥외에서 사용될 수도 있으므로, 비 또는 눈, 계절에 따른 온도변화에 의해 각 부품이 손상되지 않도록 보호해야 한다. 특히 전동기 (도시되지 않음) 및 전장박스(도 2의 219 참조)에 수분이 침투하지 않도록 방수 설비를 부가하는 것이 좋다.On the other hand, aerial platform 200 may also be used outdoors, it should be protected so that each part is not damaged by temperature changes according to rain or snow, seasons. In particular, it is advisable to add a waterproofing device so that moisture does not penetrate the electric motor (not shown) and the electric box (see 219 of FIG. 2).

그리고, 고소작업대(200)의 각종 부품들 사이를 연결하는 전선들(도시되지 않음)은 고소작업대(200) 외부로 드러나지 않도록 하여, 전선들(도시되지 않음)이 손상되거나 전선들(도시되지 않음)이 받침지그(10)에 걸리지 않도록 하는 것이 좋다.In addition, the wires (not shown) connecting the various components of the aerial platform 200 are not exposed to the aerial platform 200 so that the wires (not shown) are damaged or wires (not shown). ) Is preferably not caught by the support jig (10).

도 7 및 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 다리에 아우트리거가 부가 설치된 모습이 도시되어 있다.7 and 8 illustrate a state in which the outrigger is installed on the bridge of aerial platform according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(도 2의 200 참조)의 다리(212)에 아우트리거(290)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 7, an outrigger 290 is installed on a leg 212 of an aerial platform (see 200 of FIG. 2) according to an exemplary embodiment of the present invention.

다리(212)의 일측에는 회전지지부(296)가 설치된다. 회전지지부(296)의 가장자리 부분에는 복수의 고정공(297)이 그 중심부에 대하여 방사상으로 형성된다. 회전지지부(296)에는 중공지지대(294)의 일단부가 삽입된다. 이때, 회동핀(296a)이 회전지지부(296) 및 중공지지대(294)를 함께 수직으로 관통하며 설치되어, 중공지지대(294)는 회전지지부(296)에 대하여 수평 방향으로 회전할 수 있게 결합된다.On one side of the leg 212, the rotation support portion 296 is installed. A plurality of fixing holes 297 are formed radially with respect to the center portion at the edge portion of the rotation support portion 296. One end of the hollow support 294 is inserted into the rotation support 296. At this time, the pivot pin 296a is installed to vertically pass through the rotary support 296 and the hollow support 294 together, the hollow support 294 is coupled to rotate in a horizontal direction with respect to the rotation support 296. .

한편, 중공지지대(294)에는, 일단부는 중공지지대(294)에 결합되고 타단부는 회전지지부(296)에 형성된 복수의 고정공(297)을 커버하는 브라켓(298)이 설치된다. 그리고, 브라켓(298)의 타단부에는 회전 방향에 따라 삽입 또는 인출되는 고정나사(299)가 설치된다.On the other hand, the hollow support 294, one end is coupled to the hollow support 294, the other end is provided with a bracket 298 covering a plurality of fixing holes 297 formed in the rotation support 296. The other end of the bracket 298 is provided with a fixing screw 299 inserted or drawn out in accordance with the rotation direction.

따라서, 고정나사(299)를 하방향으로 삽입되도록 회전시켜 고정나사(299)의 단부가 고정공(297)에 삽입되도록 하면, 중공지지대(294)가 회전지지부(296)에 대하여 수평 방향으로 회전하지 않도록 고정시킬 수 있다. 즉, 고정나사(299)를 이용하여 중공지지대(294)가 특정 방향으로 고정되도록 할 수 있다.Therefore, when the fixing screw 299 is rotated to be inserted in the downward direction so that the end of the fixing screw 299 is inserted into the fixing hole 297, the hollow support 294 rotates in the horizontal direction with respect to the rotation supporting part 296. It can be fixed so as not to. That is, the hollow support 294 may be fixed in a specific direction by using the fixing screw 299.

중공지지대(294)의 타단부에는 슬라이딩 지지대(292)의 일단부가 삽입 또는 인출 가능하게 삽입된다. 슬라이딩 지지대(292)의 일측에는 길이방향을 따라 복수의 고정공(293)이 형성되고, 중공지지대(294)의 타단부 일측에는 회전 방향에 따라 삽입 또는 인출되는 고정나사(295)가 설치된다.The other end of the hollow support 294 is inserted into one end of the sliding support 292 to be inserted or withdrawn. One side of the sliding support 292 is formed with a plurality of fixing holes 293 in the longitudinal direction, the other end of the hollow support 294 is provided with a fixing screw 295 that is inserted or withdrawn in the rotational direction.

따라서, 고정나사(295)를 하방향으로 삽입되도록 회전시켜 고정나사(295)의 단부가 고정공(293)에 삽입되도록 하면, 슬라이딩 지지대(292)가 중공지지대(294)에 대하여 슬라이딩 이동되지 않고 고정되도록 할 수 있다. 즉, 고정나사(295)를 이용하여 슬라이딩 지지대(292)가 중공지지대(294)로부터 인출된 길이를 조정할 수 있다.Therefore, when the fixing screw 295 is rotated to be inserted downward so that the end of the fixing screw 295 is inserted into the fixing hole 293, the sliding support 292 does not slide with respect to the hollow support 294. Can be fixed. That is, the length of the sliding support 292 drawn out from the hollow support 294 can be adjusted using the fixing screw 295.

슬라이딩 지지대(292)의 타단부에는 접지부(291)가 설치된다. 접지부(291)는 슬라이딩 지지대(292)를 작업현장의 바닥면에 고정시킬 수 있는 장치로, 도시된 바와 같이 고정핸들(291a), 나사봉(291b), 접지판(291c)로 구성된 접지부(291)를 사용할 수 있다.The other end of the sliding support 292 is provided with a grounding portion (291). The grounding unit 291 is a device capable of fixing the sliding support 292 to the floor of the workplace, as shown in the grounding portion consisting of a fixing handle 291a, a screw rod 291b, a ground plate 291c 291 may be used.

나사봉(291b)은 슬라이딩 지지대(292)의 타단부를 수직으로 관통하는 형상으로 설치되는데, 나사봉(291b)의 회전에 따라 나사봉(291b)이 슬라이딩 지지대(292)에 대하여 상승 및 하강된다.The screw rod 291b is installed to vertically penetrate the other end of the sliding support 292. The screw rod 291b is raised and lowered with respect to the sliding support 292 as the screw rod 291b rotates. .

나사봉(291b)의 상단부에는 고정핸들(291a)이 설치되고, 하단부에는 접지 판(291c)이 설치된다. 따라서, 고정핸들(291a)을 이용하여 접지판(291c)이 작업현장 바닥면을 지지하게 하거나 들어올릴 수 있다.A fixing handle 291a is installed at the upper end of the screw rod 291b and a ground plate 291c is installed at the lower end. Therefore, the grounding plate 291c may support or lift the work site floor by using the fixing handle 291a.

따라서, 상술한 바와 같은 구조를 갖는 아우트리거(290)는, 고정나사(295, 299)를 이용하여 다리(212)로부터 접지판(291c)까지의 거리 및 아우트리거(290)가 다리(212)를 보조적으로 지지하는 방향을 조절할 수 있다.Therefore, the outrigger 290 having the structure as described above, the distance from the leg 212 to the ground plate 291c using the fixing screws 295, 299 and the outrigger 290 is the leg 212 You can adjust the direction to support the secondary.

도 8을 참조하면, 주행부(210)에 설치된 복수의 다리(도 2의 212, 214 참조) 각각에 아우트리거(290)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 8, an outrigger 290 is provided in each of a plurality of legs (see 212 and 214 of FIG. 2) provided in the driving unit 210.

복수의 아우트리거(290)가 도시된 바와 같이 방사상으로 펼쳐질 수 있게 설치하면, 고소작업대(도 2의 200 참조)를 이용하여 작업을 행할 때 고소작업대(도 2의 200 참조)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.When the plurality of outriggers 290 are installed to be radially unfolded as shown, the aerial platform (see 200 of FIG. 2) is more stably supported when the work is performed using the aerial platform (see 200 of FIG. 2). can do.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(도 2의 200 참조)는 다수의 받침지그(도 5의 10 참조)가 설치된 작업현장뿐만 아니라, 각종 생산장비(도시되지 않음) 및 테스트 장비(도시되지 않음) 등의 장애물이 바닥면에 설치된 작업현장에서도 편리하게 사용될 수 있다.On the other hand, the aerial platform according to an embodiment of the present invention (see 200 of FIG. 2) is not only a work site in which a plurality of supporting jig (see 10 of FIG. 5) is installed, but also various production equipment (not shown) and test equipment ( Obstacles (not shown) may be conveniently used in workplaces installed on the floor.

따라서, 고소작업대(도 2의 200 참조)를 이동시킬 경우에는, 고정핸들(도 7의 291a 참조)을 회전시켜 접지판(도 7의 291c 참조)을 작업현장의 바닥면으로부터 들어올리고, 고정나사(도 7의 295 참조)를 이용하여 슬라이딩 지지대(도 7의 292 참조)가 중공지지대(도 7의 294) 내부로 최대한 삽입되도록 하며, 고정나사(도 7의 299 참조)를 이용하여 중공지지대(294)가 주행부(210) 측방향으로 돌출되지 않는 방향으로 고정되도록 할 수 있다.Therefore, when moving the aerial platform (see 200 in FIG. 2), the grounding plate (see 291c in FIG. 7) is lifted from the floor of the work site by rotating the fixing handle (see 291a in FIG. 7). The sliding support (see 292 in FIG. 7) is inserted into the hollow support (294 in FIG. 7) as much as possible by using (see 295 in FIG. 7), and the hollow support (see 299 in FIG. 7) is used. 294 may be fixed in a direction in which the driving unit 210 does not protrude in the lateral direction.

즉, 아우트리거(290)가 점선으로 도시된 바와 같이 주행부(210)의 양측에 인접하도록 하여 고소작업대(도 2의 200)를 작업현장 내에서 이동시킬 때 받침지그(도 5의 10 참조), 생산장비(도시되지 않음) 및 테스트 장비(도시되지 않음) 등의 장애물과 충돌하지 않도록 할 수 있다.That is, the support jig when the aerial platform (200 in FIG. 2) is moved within the work site by having the outrigger 290 adjacent to both sides of the driving unit 210 as shown by the dotted line (see 10 in FIG. 5). And obstacles such as production equipment (not shown) and test equipment (not shown).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(도 2의 200 참조)의 다리(도 2의 212, 214 참조)에 유압장치(도시되지 않음) 등을 부가하여 그 높이가 신축 가능할 수 있도록 구성하면, 받침지그(도 5의 10 참조)가 설치되지 않은 작업현장에서는 베이스부(211)의 높이를 낮춰서 더욱 안정적으로 고소작업대(도 2의 200 참조)를 사용할 수 있고, 받침지그(도 5의 10 참조)의 높이가 다양할 경우에도 고소작업대(도 2의 200 참조)를 사용할 수 있다.On the other hand, by adding a hydraulic device (not shown), etc. to the legs (see 212, 214 of FIG. 2) of the aerial platform (see 200 of FIG. 2) according to an embodiment of the present invention is configured to be stretchable On the other hand, in the work site where the supporting jig (see 10 of FIG. 5) is not installed, the height of the base 211 can be lowered to more stably use the aerial platform (see 200 of FIG. 2), and the supporting jig (see FIG. 5). The aerial platform (see 200 in FIG. 2) can also be used for varying heights.

또한, 고소작업대(도 2의 200 참조)를 이용하여 작업을 할 경우, 바퀴(도 2의 213, 215)에 브레이크(도시되지 않음) 또는 차륜지(車輪止, scotch, 도시되지 않음)를 설치하여 바퀴가 움직이지 않도록 하면 더욱 안정적으로 작업을 행할 수 있다.In addition, when working with the aerial platform (see 200 of FIG. 2), install a brake (not shown) or wheel (車輪 止, scotch, not shown) on the wheel (213, 215 of FIG. 2) By keeping the wheels from moving, you can work more stably.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although described with respect to the aerial platform according to an embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, those skilled in the art to understand the spirit of the present invention within the scope of the same idea, Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding components, but this is also within the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 받침지그의 사시도1 is a perspective view of a general supporting jig

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 사시도Figure 2 is a perspective view of the aerial platform according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 작업대 부분의 측면도Figure 3 is a side view of the workbench part of the aerial platform according to an embodiment of the present invention

도 4는 도 3에 A로 표시한 부분의 측면도4 is a side view of the portion indicated by A in FIG.

도 5는 도 3에 B로 표시한 부분의 측면도FIG. 5 is a side view of the portion denoted by B in FIG. 3

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 사용상태를 나타낸 측면도Figure 6 is a side view showing a state of use of aerial platform according to an embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대의 다리에 아우트리거를 설치한 모습을 나타낸 부분 사시도7 is a partial perspective view showing a state in which the outrigger is installed on the bridge of aerial platform according to an embodiment of the present invention

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대에 설치된 아우트리거의 작동을 설명하기 위한 평면도8 is a plan view for explaining the operation of the outrigger installed in the aerial platform according to an embodiment of the present invention;

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

200 : 고소작업대 210 : 주행부200: aerial platform 210: driving unit

212, 214 : 다리 217 : 운전대212, 214: bridge 217: steering wheel

218 : 운전손잡이 219 : 전장박스218: driving handle 219: battlefield box

230 : 리프트 250 : 작업대230: lift 250: workbench

251 : 고정부 252 : 외측 핸드레일251 fixing part 252: outer hand rail

261 : 이동부 262 : 내측 핸드레일261: moving part 262: inner handrail

270 : 상측 접촉 감지부 280 : 하측 접촉 감지부270: upper contact detection unit 280: lower contact detection unit

290 : 아우트리거290: Outrigger

Claims (12)

다수의 받침지그가 바닥면에 설치된 작업현장에서 사용될 수 있는 고소작업대로서,As the aerial platform that can be used in the workplace where a number of supporting jigs are installed on the floor, 고정부와, 상기 고정부에 대하여 수평방향으로 슬라이딩 이동될 수 있게 설치되는 이동부를 포함하는 작업대;A work table including a fixing part and a moving part installed to be slidably moved in a horizontal direction with respect to the fixing part; 상기 작업대를 상승 및 하강시키는 리프트;A lift for raising and lowering the workbench; 상면에 상기 리프트가 설치되는 베이스부;A base portion on which the lift is installed; 상기 베이스부에 설치되는 복수의 다리;A plurality of legs installed in the base portion; 상기 복수의 다리 각각의 하단부에 설치되는 복수의 바퀴;A plurality of wheels installed at lower ends of each of the plurality of legs; 상기 작업대의 일측으로 돌출 설치되는 복수의 접촉롤러;A plurality of contact rollers protruding to one side of the worktable; 상기 고정부의 가장자리에 설치되는 외측 핸드레일;An outer handrail installed at an edge of the fixing part; 상기 이동부의 가장자리에 설치되는 내측 핸드레일;An inner hand rail installed at an edge of the moving part; 상기 내측 핸드레일의 일측면의 일부분에 설치되는 출입문; 및An entrance door installed at a portion of one side of the inner handrail; And 상기 출입문의 개폐상태를 감지하는 개폐감지센서를 포함하고,It includes an opening and closing detection sensor for detecting the opening and closing state of the door, 상기 복수의 다리가 설치된 상기 베이스부의 상기 바닥면으로부터의 높이는 상기 다수의 받침지그 보다 높고,The height from the bottom surface of the base portion provided with the plurality of legs is higher than the plurality of supporting jigs, 상기 개폐감지센서에 의해 상기 출입문의 잠김 및 상기 리프트의 작동이 제한되는 것을 특징으로 하는 고소작업대.Aerial work platform, characterized in that the locking of the door and the operation of the lift is limited by the opening and closing detection sensor. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리프트는 다수의 리프트 암이 X자형으로 힌지 연결되어 승강실린더에 의해 신장 및 단축되는 펜터그래프형 리프트인 것을 특징으로 하는 고소작업대.The lift platform is a high lift platform characterized in that the plurality of lift arms are hinged in the X-shape is extended and shortened by the lifting cylinder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 다리 중 어느 하나에 회전 및 접철 가능하게 설치되는 운전대; 및A steering wheel installed to be rotatable and foldable on any one of the plurality of legs; And 상기 운전대의 하단부에 설치되는 구동바퀴를 더 포함하되,Further comprising a driving wheel installed on the lower end of the steering wheel, 상기 구동바퀴는 상기 운전대에 의해 구동여부 및 구동방향이 조절되는 것을 특징으로 하는 고소작업대.The driving wheel is aerial platform, characterized in that the drive and the driving direction is adjusted by the steering wheel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 다리 각각에 접철 가능하게 설치되는 복수의 아우트리거를 더 포함하되,Further comprising a plurality of outriggers are foldably installed on each of the plurality of legs, 상기 아우트리거는 펼쳐지는 길이 및 방향을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 고소작업대.The outrigger aerial platform, characterized in that the adjustable length and direction of the spread. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 바퀴 각각에 설치되는 복수의 브레이크를 더 포함하는 고소작업대.A platform further comprising a plurality of brakes provided on each of the plurality of wheels. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 접촉롤러에 각각 설치되는 복수의 접촉 감지 센서를 더 포함하되,Further comprising a plurality of touch sensing sensors respectively installed on the plurality of contact rollers, 상기 복수의 접촉 감지 센서 중 어느 하나의 신호에 따라 상기 이동부의 슬라이딩 이동 또는 상기 리프트의 하강이 정지되는 것을 특징으로 하는 고소작업대.A platform according to claim 1, wherein the sliding movement of the moving unit or the lowering of the lift is stopped according to any one of the plurality of touch detection sensors. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 접촉롤러의 소재는 고무 또는 탄성을 갖는 합성수지인 것을 특징으로 하는 고소작업대.Aerial work platform, characterized in that the material of the plurality of contact roller is a synthetic resin having rubber or elasticity. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동부 및 상기 복수의 접촉롤러 사이에 개재되는 암을 더 포함하되,Further comprising an arm interposed between the moving portion and the plurality of contact rollers, 상기 암은 신축 및 접철이 가능한 것을 특징으로 하는 고소작업대.The arm is an aerial platform, characterized in that stretch and folding possible. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내측 핸드레일의 상단부는 상기 외측 핸드레일의 상단부를 커버하는 형상인 것을 특징으로 하는 고소작업대.Aerial work platform, characterized in that the upper end of the inner handrail is shaped to cover the upper end of the outer handrail. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내측 핸드레일에 설치되는 도구 거치대 및 안전 걸이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업대.Aerial platform, characterized in that it further comprises a tool holder and a safety hook installed on the inner hand rail.
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