KR100769925B1 - Work teble with safety device - Google Patents

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KR100769925B1
KR100769925B1 KR1020050103806A KR20050103806A KR100769925B1 KR 100769925 B1 KR100769925 B1 KR 100769925B1 KR 1020050103806 A KR1020050103806 A KR 1020050103806A KR 20050103806 A KR20050103806 A KR 20050103806A KR 100769925 B1 KR100769925 B1 KR 100769925B1
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Abstract

본 발명은 고소 작업대에 위치 및 높이를 감지하는 센서를 장착하여 한층 더 안전하게 작업을 행할 수 있는 안전장치가 설치된 고소 작업대를 제공할 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an aerial platform equipped with a safety device capable of working more safely by mounting a sensor for detecting the position and height in the aerial platform.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고소 작업대에 있어서, 상기 작업대의 상측에는 고소작업시 작업대에 탑승한 작업자 서있는 위치를 기준으로 천정이나 벽면 등의 거리를 감지하는 복수의 포토센서가 설치되고, 이 포토센서에서 감지된 신호는 릴레이를 거쳐 스위치부에 전달되고, 이 신호에 따라 스위치부가 오픈(off)됨에 따라 유압장치부의 동작을 정지시키고, 이와 동시에 상기 스위치부의 오픈(off)상태를 릴레이가 감지하여 솔레노이드 밸브를 오픈(off)시키면 유압실린더 측으로 공급되는 유압을 차단하므로써, 상기 리프트의 동작이 정지되는 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object in the aerial work platform, a plurality of photosensors are installed on the upper side of the work platform to detect the distance of the ceiling or the wall surface, etc. based on the position of the operator standing on the work platform during the aerial work, The signal sensed by the photosensor is transmitted to the switch unit via a relay, and the relay unit detects the open state of the switch unit at the same time as the switch unit is turned off according to the signal. When the solenoid valve is opened (off), the operation of the lift is stopped by interrupting the oil pressure supplied to the hydraulic cylinder.

본 발명은 고소 작업대에 있어서, 상기 프레임과 리프트 사이에는 3m 이상 리프트가 상승되면 이를 감지하는 리미트 스위치가 설치되고, 이 리미트 스위치에서 감지된 신호는 스위치부에 전달되고, 이 신호에 따라 스위치부가 오픈(off)됨에 따라 릴레이를 거쳐 이송장치부에 전원이 차단되어, 고소 작업대가 전후진되지 않는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the aerial work platform, a limit switch is installed between the frame and the lift to detect when the lift is lifted more than 3m, the signal detected by the limit switch is transmitted to the switch unit, the switch unit is opened according to this signal As it is (off) the power is cut off through the relay unit, it is characterized in that the aerial platform does not move forward and backward.

Description

안전장치가 설치된 고소 작업대{Work teble with safety device}Work platform with safety device

도 1는 본 발명에 따른 고소 작업대를 보인 사시도,1 is a perspective view of the aerial platform according to the present invention,

도 2,3은 본 발명에 따른 포토센서의 동작상태를 보인 회로도, 2 and 3 are circuit diagrams showing an operating state of the photosensor according to the present invention;

도 4,5은 본 발명에 따른 리미트 스위치의 동작상태를 보인 회로도,4 and 5 are circuit diagrams showing an operating state of a limit switch according to the present invention;

도 6는 종래의 고소 작업대를 보인 사시도.Figure 6 is a perspective view of a conventional aerial platform.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 프레임 20: 이송장치부10: frame 20: transfer unit

21: 모터 30: 유압장치부21: motor 30: hydraulic unit

31: 유압실린더 32: 유압모터31: Hydraulic cylinder 32: Hydraulic motor

40: 리프트 50: 작업대40: lift 50: workbench

60: 포토센서 61: 릴레이60: photo sensor 61: relay

62: 스위치부 64: 솔레노이드 밸브62: switch section 64: solenoid valve

70: 리미트 스위치70: limit switch

본 발명은 안전장치가 설치된 고소 작업대에 관한 것으로, 더 상세히는 고소 작업대에 포토센서와 리미트 스위치를 설치하여 고소 작업시 작업자의 부주위로 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 안전장치가 설치된 고소 작업대에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial platform installed with a safety device, more specifically, a safety device that can prevent the safety accident that may occur in the periphery of the operator during aerial operation by installing a photo sensor and a limit switch on the aerial platform It is about installed aerial platform.

일반적으로 고소 작업대는 고소 작업시 신속하고 안전하게 접근할 수 있는 장비로서, 전기공사, 덕트, 미장 공사 등에 널리 이용되고 있는 실정이다.In general, the aerial platform is a device that can be quickly and safely accessible during the aerial work, the situation is widely used in electrical work, duct, plastering work.

도 6에 도시된 바와 같이 종래의 고소 작업대는 작업 위치로 이동할 수 있도록 바퀴가 장착된 이동수단(1)과, 작업자가 탑승하여 고소 작업을 행하는 작업대(2)와, 상기 이동수단(1)과 상단부 사이에 절첩가능하게 설치하여 작업대(2)를 승하강시키는 승강수단(3)으로 구성된다.As shown in FIG. 6, the conventional aerial platform includes a moving means 1 equipped with wheels so as to move to a working position, a working platform 2 on which an operator boards the aerial platform, and the moving means 1. It is comprised by the lifting means 3 which folds between upper end parts, and raises and lowers the worktable 2.

이렇게 구성된 상기 이송수단(1)에 의해 바퀴가 전후진가능하여 고소 작업을 위한 위치를 이동한 다음, 상기 작업대(2)에 작업을 위한 장비 등을 실고 작업자가 탑승한 후, 상기 승강수단(3)의 작동에 의해 작업대가 상승하여 작업 위치에 정지한 상태에서 작업을 진행하고, 작업이 완료되면 상기 승강수단(3)의 작동에 의해 작업대(2)가 원위치로 하강하게 된다.After the wheel is moved forward and backward by the transport means 1 configured as described above, the position for height work is moved, and after the operator boards the equipment for work on the work platform 2, the lifting means 3 The work table is raised by the operation of the) and the work proceeds in the stopped state at the working position, and when the work is completed, the work table 2 is lowered to the original position by the operation of the lifting means 3.

그러나 종래의 고소 작업대로 고소작업을 행하는 경우, 상기 승강수단에 의해 승강할 때 작업자의 자칫실수로 고소작업의 위치보다 더 승강됨에 따라, 고소 작업대와 천정이나 벽면 등에 부디쳐 전복되거나 작업자가 부상을 입는 등의 문제점이 있었다.However, when the aerial work is carried out according to the conventional aerial work platform, when the elevator is lifted by the elevating means, the elevator is lifted more than the position of the aerial work by the operator's own accident, so that the aerial work platform and the ceiling or the wall are overturned or the worker is injured There was a problem such as wearing.

그리고 일정한 높이에서 고소작업을 한 후, 상기 이송수단에 의해 위치를 이동하는 경우, 상기 승강수단에 의해 작업대를 적정놀이로 하강시킨 후 작업 위치를 이동하여야만 하는데, 일부 작업자들이 이를 지키지 않고 작업 위치를 이동하는 일이 빈번하게 이루어져 고소 작업대가 전복되거나 작업자가 추락하는 등의 안전사고가 발생될 우려가 있었다. And after working at a certain height to move the position by the conveying means, the lowering of the work platform by the lifting means must move the working position after the lifting means, some workers do not keep the work position Because of frequent movement, safety accidents, such as overturning the aerial platform or falling down workers, could occur.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 고소 작업대에 위치 및 높이를 감지하는 센서를 장착하여 한층 더 안전하게 작업을 행할 수 있는 안전장치가 설치된 고소 작업대를 제공할 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is to provide an aerial platform equipped with a safety device that can work more safely by mounting a sensor to detect the position and height in the aerial platform.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부에 지면을 따라 전후진 가능하도록 이송장치부가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 상측에 유압장치부에 의해 수직으로 신축되며 상단부에는 작업자가 탑승하여 고소 작업을 행하는 작업대가 구비된 리프트를 포함하는 고소 작업대에 있어서, 상기 작업대의 상측에는 고소작업시 작업대에 탑승한 작업자 서있는 위치를 기준으로 천정이나 벽면 등의 거리를 감지하는 복수의 포토센서가 설치되고, 이 포토센서에서 감지된 신호는 릴레이를 거쳐 스위치부에 전달되고, 이 신호에 따라 스위치부가 오픈(off)됨에 따라 유압장치부의 동작을 정지시키고, 이와 동시에 상기 스위치부의 오픈(off)상태를 릴레이가 감지하여 솔레노이드 밸브를 오픈(off)시키면 유압실린더 측으로 공급되는 유압을 차단하므로써, 상기 리프트의 동작이 정지되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 프레임과 리프트 사이에는 리프트가 프레임측으로 하강한 상태를 기준으로 3m 이상 상승하는 것을 검출하는 리미트 스위치가 설치되고, 상기 리미트 스위치에서 검출된 신호는 스위치부에 전달되어 스위치부가 오픈(off)됨에 따라 릴레이를 거쳐 이송장치부에 전원이 차단되어, 고소 작업대가 전후진되지 않는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a frame provided with a transfer unit to be moved forward and backward along the ground at the bottom, and vertically stretched by the hydraulic unit on the upper side of the frame and the operator rides to work at height In the aerial platform including a lift provided with a work platform, a plurality of photosensors are installed on the upper side of the work platform to detect the distance of the ceiling or the wall, based on the position of the operator standing on the work platform during the aerial work, this photo The signal sensed by the sensor is transmitted to the switch unit through a relay, and according to this signal, the operation of the hydraulic unit stops as the switch unit is turned off, and at the same time, the relay detects an open state of the switch unit. Opening the solenoid valve shuts off the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder side, thereby making the leaf Characterized in that the operation of the card is stopped.
At this time, a limit switch is installed between the frame and the lift to detect that the lift rises by 3 m or more on the basis of the state in which the lift is lowered to the frame side, and the signal detected by the limit switch is transmitted to the switch to open the switch. As the power is cut off to the transfer unit via a relay, the aerial platform is characterized in that it does not move forward and backward.

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이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명에 따른 고소 작업대를 보인 사시도이고, 도 2,3은 본 발명에 따른 포토센서의 동작상태를 보인 회로도이며, 도 4,5은 본 발명에 따른 리미트 스위치의 동작상태를 보인 회로도이고, 도 6는 종래의 고소 작업대를 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing an aerial platform according to the present invention, Figures 2 and 3 are circuit diagrams showing an operating state of the photosensor according to the present invention, Figures 4 and 5 are circuit diagrams showing an operating state of the limit switch according to the present invention. 6 is a perspective view showing a conventional aerial platform.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 고소 작업대(100)는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 하부에는 지면을 따라 전후진가능하게 이송장치부(20)가 구비되고, 상기 프레임(10)의 상측에는 유압장치부(30) 유압실린더(31)의 신축에 따라 하강 줄어들거나(접혀지거나) 상승 늘어나도록(펼쳐지도록) 복수 쌍의 X자링크부재가 연결된 구조로 된 리프트(40)와, 상기 리프트(40)의 상단부에 설치되며 작업자가 탑승하여 고소 작업을 행하는 작업대(50)로 이루어지며, 상기 작업대(50)의 상측에는 전원공급부(80)에 의해 동작하는 포토센서(60)가 설치되며, 상기 프레임(10)과 리프트(40) 사이에 장착되며 전원공급부(80)에 의해 동작되는 리미트 스위치(70)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the aerial platform 100 of the present invention includes a frame 10, and a lower portion of the frame 10 is provided with a transfer unit 20 so as to be able to move back and forth along the ground. The lift 40 having a structure in which a plurality of pairs of X-link members are connected to the upper side of the hydraulic device 30 so as to decrease (fold) or increase (expand) in accordance with the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (30). And a work table 50 installed at an upper end of the lift 40 to perform a height work by a worker, and a photo sensor 60 operated by a power supply unit 80 at an upper side of the work table 50. ) Is installed between the frame 10 and the lift 40 and consists of a limit switch 70 operated by the power supply 80.

상기 포토센서(70)는 작업대(50)의 상부면 또는 측면에 하나 또는 그 이상 구비될 수 있는 것이다.The photosensor 70 may be provided with one or more on the upper surface or side of the work table (50).

그리고 상기 포토센서(60)는 작업대(50)에 작업자가 탑승하여 서있는 상태를 기준으로 하여 천정이나 벽면 사이의 일정간격을 유지하도록 미리 설정한다.And the photosensor 60 is set in advance to maintain a predetermined interval between the ceiling or the wall on the basis of the operator standing on the work table 50.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고소 작업을 행하는 과정에서, 상기 작업대(50)에 탑승한 작업자의 서있는 위치를 기준으로 하여 천정이나 벽면 등에 가까워지면 이를 복수의 포토센서(60)가 감지하고, 이렇게 감지된 신호는 릴레이(61)를 거쳐 스위치부(62)에 전달되고, 이 신호에 따라 스위치부(61)가 온(on) 상태에서 오프(off)됨에 따라 유압장치부(30)의 유압모터(32)를 정지시키고, 이와 동시에 상기 스위치부(61)의 오프(off) 상태를 릴레이(63)가 감지하여 솔레노이드 밸브(64)를 오픈(off)시키면 유압실린더(31) 측으로 공급되는 유압을 차단하므로써, 상기 리프트(40)의 상승만이 정지되는 것이다. 이때 도면상에 도시하지 않았으지만 통상적인 방법으로 경보음이 발생되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, in the course of performing a height operation, when the approaching position is close to a ceiling or a wall based on a standing position of a worker on the work platform 50, the plurality of photosensors 60 detects this. And, the detected signal is transmitted to the switch unit 62 through the relay 61, the hydraulic unit 30 as the switch unit 61 is turned off (on) in accordance with this signal The hydraulic motor 32 is stopped, and at the same time, when the relay 63 detects the off state of the switch unit 61 and opens the solenoid valve 64, the hydraulic cylinder 32 is supplied to the hydraulic cylinder 31 side. By cutting off the hydraulic pressure, only the lift of the lift 40 is stopped. At this time, although not shown in the drawing is made of a structure in which the alarm sound is generated in a conventional manner.

이와 같이 상기 리프트(40)의 상승만이 정지됨에 따라 작업자의 부주위로 인하여 천정이나 벽면에 부디쳐 고소 작업대(100)가 전복되거나 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 것이다.As such, as the lift of the lift 40 is stopped, the aerial work platform 100 may be overturned or the safety accident may be prevented due to the ineligibility of the worker.

이어서, 상기 고소 작업대(100)가 정지된 상태에서, 전원을 인가받아 파워(POWER)를 온(on)시키면, 일정한 전압은 상기 릴레이(63)를 거쳐 스위치부(62)로 인가됨에 따라, 상기 스위치부(62)는 오픈(off)상태에서 온(on)상태로 전환되고, 이어 일정한 전압이 릴레이(61)를 거쳐 포토센서(60)에 전달되어, 상기 포토센서(60)가 동작 대기상태로 전환된다.Subsequently, when the aerial work platform 100 is stopped, when power is applied and power is turned on, a constant voltage is applied to the switch unit 62 via the relay 63. The switch unit 62 is switched from an open state to an on state, and then a constant voltage is transmitted to the photosensor 60 through the relay 61, so that the photosensor 60 is in an operation standby state. Is switched to.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 리미트 스위치(70)는 상기 프레임(10)과 리프트(40)의 하단 사이에 장착되며, 상기 유압장치부(30)의 동작에 따라 리프트(40)가 상승되는 높이가 3m이상 상승 늘어되면, 즉, 리프트(40)의 상측에 구비된 작업대(50)가 프레임(10)측으로 하강된 상태에서 리트트(40)의 상승작동에 따라 작업대(50)가 3m 이상 상승되면, 상기 이송장치부(20)의 모터(21)가 정지되어, 고소 작업대(100)의 전후진이 제한되는 것이다.4 and 5, the limit switch 70 is mounted between the frame 10 and the lower end of the lift 40, the lift 40 in accordance with the operation of the hydraulic unit 30 If the height is increased by more than 3m rise, that is, the work table 50 provided on the upper side of the lift 40 is lowered to the frame 10 side work table 50 in accordance with the lift operation of the lift 40 If 3 m or more, the motor 21 of the transfer unit 20 is stopped, the forward and backward movement of the aerial platform 100 is limited.

좀 더 구체적으로, 상기 리미트 스위치(70)는 스위치레버(지시하지 않음)가 상측을 향하도록, 즉, 리프트(40)를 향하도록 스위치몸체(지시하지 않음)가 프레임(10) 내측에 고정 설치되되 스위치레버는 리프트(40)가 하강 접혀진 상태에서는 리프트(40)에 눌려 가압 회동된 상태로 유지되어 리미트 스위치(70)의 두 접점이 단락된 상태를 유지하게 되며, 이러한 상태에서 상기 작업대(50)가 상승하도록 리프트(40)를 상승 펼쳐지도록 작동시키면 리프트(40)의 상승에 따라 스위치레버도 동시에 상향 회동되며 리프트(40)가 대략 3m 이상 펼쳐지면, 즉, 작업대(50)가 하강된 상태를 기준으로 대략 3m 이상 상승하면 리미트 스위치(70)의 스위치레버가 리프트(40)와 이격되면서 리미트 스위치(70)의 두 접점이 단락이 해제된다.
따라서, 리프트(40)를 하강 접혀진 상태에서 대략 3m 이상 상승 펼쳐지면, 즉, 작업대(50)가 하강된 상태를 기준으로 대략 3m 이상 상승하면 상기 리미트 스위치(70)의 스위치레버가 리프트(40)와 이격되면서 리미트 스위치(70)의 두 접점이 단락이 해제되며, 이러한 리미트 스위치(70)의 검출신호는 스위치부(72)에 전달되어 스위치부(72)가 온(on)상태에서 오프(off) 전환됨에 따라 릴레이(71)를 거쳐 상기 이송장치부(20)의 모터(21)가 정지되는 고소 작업대(100)가 움직이는 것을 차단하게 되는 것이다. 다시 말해서 작업대(50)가 하강된 상태를 기준으로 3m 이상 상승하면 고소 작업재(100)가 주행하지 못하도록 하는 것이다.More specifically, the limit switch 70 has a switch body (not instructed) fixedly installed inside the frame 10 so that the switch lever (not indicated) faces upward, that is, toward the lift 40. The switch lever is pressed down on the lift 40 in the state in which the lift 40 is folded down and maintained in a pressurized rotation state so that the two contact points of the limit switch 70 are short-circuited. When the lift 40 is operated to spread upward, the switch lever also rotates upward at the same time as the lift 40 rises, and when the lift 40 is extended about 3m or more, that is, the work table 50 is lowered. When the rise of about 3m or more, the switch lever of the limit switch 70 is spaced apart from the lift 40, and the two contacts of the limit switch 70 are short-circuited.
Therefore, when the lift 40 is unfolded and lifted upward by about 3 m or more, that is, when the worktable 50 is raised by about 3 m or more based on the lowered state, the switch lever of the limit switch 70 is lifted by the lift 40. The short circuit is released when the two contacts of the limit switch 70 is separated from each other, and the detection signal of the limit switch 70 is transmitted to the switch unit 72 so that the switch unit 72 is turned off in an on state. As the switching is performed, the aerial platform 100 in which the motor 21 of the transfer device unit 20 is stopped via the relay 71 is blocked. In other words, when the work platform 50 rises by more than 3 m based on the lowered state, the aerial work material 100 is prevented from traveling.

이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to the embodiments of the present invention.

따라서, 본 발명은 고소 작업대에 포토센서 및 리미트 스위치를 설치하여, 고소 작업시 리프트의 상승 높이 및 설정된 높이 이상에서 고소 작업대의 전후진을 제한하여 고소 작업시 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention by installing a photosensor and a limit switch on the aerial platform, by limiting the forward and backward of the aerial platform above the lift height and the set height in the aerial work to prevent the safety accident that may occur during the aerial work It can work.

Claims (2)

하부에 지면을 따라 전후진 가능하도록 이송장치부가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 상측에 유압장치부에 의해 수직으로 신축되며 상단부에는 작업자가 탑승하여 고소 작업을 행하는 작업대가 구비된 리프트를 포함하는 고소 작업대에 있어서,A height including a frame provided with a conveying device portion to be able to move forward and backward along the ground at the bottom, and vertically stretched vertically by the hydraulic device on the upper side of the frame and a work platform on the upper end to carry out the operation In the workbench, 상기 작업대의 상측에는 고소작업시 작업대에 탑승한 작업자 서있는 위치를 기준으로 천정이나 벽면 등의 거리를 감지하는 복수의 포토센서가 설치되고, 이 포토센서에서 감지된 신호는 릴레이를 거쳐 스위치부에 전달되고, 이 신호에 따라 스위치부가 오픈(off)됨에 따라 유압장치부의 동작을 정지시키고, 이와 동시에 상기 스위치부의 오픈(off)상태를 릴레이가 감지하여 솔레노이드 밸브를 오픈(off)시키면 유압실린더 측으로 공급되는 유압을 차단하므로써, 상기 리프트의 동작이 정지되는 것을 특징으로 하는 안전장치가 설치된 고소 작업대.On the upper side of the workbench, a plurality of photosensors for detecting a distance such as a ceiling or a wall is installed on the basis of the position of the worker standing on the workbench during the aerial work, and the signals detected by the photosensors are transmitted to the switch unit through a relay. When the switch unit is opened according to this signal, the operation of the hydraulic unit is stopped, and at the same time, when the relay detects the open state of the switch unit and opens the solenoid valve, the hydraulic cylinder is supplied to the hydraulic cylinder side. An aerial platform equipped with a safety device, wherein the operation of the lift is stopped by shutting off the hydraulic pressure. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임과 리프트 사이에는 리프트가 프레임측으로 하강한 상태를 기준으로 3m 이상 상승하는 것을 검출하는 리미트 스위치가 설치되고, 상기 리미트 스위치에서 검출된 신호는 스위치부에 전달되어 스위치부가 오픈(off)됨에 따라 릴레이를 거쳐 이송장치부에 전원이 차단되어, 고소 작업대가 전후진되지 않는 것을 특징으로 하는 안정장치가 설치된 고소 작업대.A limit switch is installed between the frame and the lift to detect that the lift rises by 3 m or more on the basis of the state in which the lift is lowered to the frame side, and the signal detected by the limit switch is transmitted to the switch unit so that the switch unit is opened. The aerial platform is equipped with a stabilizer, characterized in that the power supply is cut off via a relay, the aerial platform does not move forward and backward.
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