KR100388754B1 - elevating platform - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업자의 작업영역이 항상 기계가공 위치와 동일한 위치에서 관찰할 수 있게 한 엘리베이팅 플래트 포옴에 관 한 것으로, 특히 보링머신과 같은 대형 공작기계에 유용하게 적용될 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an elevator platform that allows the operator's work area to always be observed at the same position as the machining position, particularly for large machine tools such as boring machines.
종래에는 작업자 보다 기계가 높은 위치에 위치하게 되는 경우 작업자는 정상적인 상태에서는 작업상황 확인이 불가능하고, 기계가 움직이고 있는 상태에서는 작업자를 보호할 수도 없어 안전사고의 염려가 있었다.Conventionally, when the machine is located at a higher position than the worker, the worker cannot check the working condition in a normal state, and there is a fear of a safety accident because the worker cannot be protected while the machine is in a moving state.
본 발명은 대형 공작기계에 작업자를 기계가 작업하는 위치의 높이만큼 상, 하로 이동시킬 수 있는 리프트를 부가하여 상대적으로 높은 위치에서 작업하고 있는 기계의 작업상태 및 공작물의 가공상태 등도 가까운 곳에서 정확하고 안전하게 확인할 수 있게 함과 아울러 기계조작 시간도 줄여 작업효율을 크게 증대시킬 수 있는 작업환경을 조성할 수 있도록 됨을 특징으로 하고 있다.The present invention adds a lift that can move the operator up and down by the height of the machine working position to a large machine tool, the working state of the machine working at a relatively high position and the machining state of the workpiece is also close to accurate It is possible to create a working environment that can greatly increase the work efficiency by reducing the time required to operate the machine and confirming safely.
Description
본 발명은 대형 공작기계에서 작업하는 작업자의 작업영역을 기계가공 위치에 맞도록 임의로 이동시켜 작업의 편의성과 작업효율을 크게 증대시킬 수 있도록 한 엘리베이팅 풀래트 포옴에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator full-latform foam that can be moved to arbitrarily move the work area of the worker working on a large machine tool to fit the machining position to greatly increase the convenience and work efficiency.
일반적으로 공작기계에서 작업을 하는 작업자들 대부분은 기계가 설치되어 있는 주변의 지면에 서 있는 상태에서 작업중에 있는 기계의 작업상태를 확인하고 있다.In general, most of the workers working on machine tools check the working condition of the machine in operation while standing on the ground around the machine.
그렇지만, 대형 공작기계의 경우 작업자 보다 기계가 높은 위치에 위치하여 작업자가 정상적인 위치에서는 작업상황을 정확히 확인하는데 어려움이 있다.However, in the case of a large machine tool, the machine is located at a higher position than the worker, so that the worker has difficulty in accurately checking the working situation at the normal position.
더욱이, 기계가 움직이고 있는 상태에서 작업상태를 확인하는 것은 작업자에게 위험천만하고, 칩 등의 작업 이물질로부터 작업자를 보호할 수도 없어 안전사고의 염려가 있는 등의 문제점을 앉고 있다.Moreover, checking the working state while the machine is in motion is dangerous to the worker, and can not protect the worker from working foreign matters such as chips, thereby causing problems such as safety accidents.
상기한 종래의 문제점은 공작기계의 크기에 관계없이 작업자의 위치가 모두 동일하다는데서 비롯되었던 것이다.The above-mentioned conventional problem arises from the fact that the positions of the workers are all the same regardless of the size of the machine tool.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위하여, 작업자의 위치를 상, 하로 이동시킬 수 있도록 된 리프트를 이용하여 높은 위치에서 작업하고 있는 기계의 작업상태 및 공작물의 가공상태 등도 작업자가 정확하고 안전하게 확인할 수 있게 함과 아울러 기계조작 시간도 줄여 작업효율을 크게 증대시킬 수 있는 작업환경을 조성함에 있는 것이다.The present invention, in order to solve the above-mentioned conventional problems, by using a lift that can move the position of the operator up and down, even the working state of the machine working in a high position and the processing state of the workpiece, etc. In addition to making it possible to check the machine operation time is to create a work environment that can greatly increase the work efficiency.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 구성 및 작용효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings, the present invention will be described in more detail the configuration and effect and the like.
도 1은 본 발명의 정면부의 구성을 나타낸 정면도도 2는 본 발명의 상면부의 구성을 나타낸 예시도1 is a front view showing the configuration of the front of the present invention Figure 2 is an exemplary view showing the configuration of the upper surface of the present invention
도 3은 본 발명의 측면부의 구성을 나타낸 예시도Figure 3 is an exemplary view showing the configuration of the side portion of the present invention
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 캐빈10: cabin
12 : 도어12: door
20 : 리프트 프레임20: lift frame
22 : 가이드22: guide
30 : 승강장치30: lifting device
31 : 유압실린더31: hydraulic cylinder
32 : 가동형 롤러32: movable roller
33 : 체인33: chain
34 : 고정 롤러34: fixed roller
40 : 콘트롤러40: controller
도 1은 본 발명에 따른 엘리베이팅 플래트 포옴 전면부의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 2와 도 3은 평면과 측면부의 구성을 도시하고 있는 예시도이다.1 is an exemplary view showing a configuration of an elevator platform foam front portion according to the present invention, Figures 2 and 3 are exemplary views showing the configuration of the plane and the side portion.
이에 도시된 바와 같이 본 발명은 대형 공작기계가 설치된 주변의 지면으로부터 상단으로 일정거리 이격되게 입설되어 본 발명의 골격을 형성하는 리프트 프레임(20)과;As shown therein, the present invention includes a lift frame 20, which is placed at a predetermined distance apart from the surrounding ground on which a large machine tool is installed to form a skeleton of the present invention;
상기 리프트 프레임(20)의 일측에 승, 하강이 가능토록 설치되며 작업자를 수용할 수 있도록 일정한 크기로 제작됨과 동시 작업자의 출입을 위한 도어(12)를 구비하는 캐빈(10)과;상기 리프트 프레임(20)에 설치되며 구동원인 유압실린더(31)와 전동수단인 체인(33)을 통하여 상기 캐빈(10)을 임의의 높이로 승, 하강시키는 승강장치(30) 및;상기 캐빈(10)의 내부에 설치되어 승강장치(30)의 동작을 제어하는 콘트롤러(40);로 구성되어 있다.리프트 프레임(20)은 본 발명의 엘리베이팅 플래트 포옴을 지지하는 골격으로서, 복수개의 앵글이 견고하게 조립된 것이며, 기 설치된 대형 공작기계의 주변에 입설된다.상기 리프트 프레임(20)의 양측에는 캐빈(10)의 승, 하강을 안내하고 유동을 방지하기 위한 가이드(22)가 설치된다.캐빈(10)은 리프트 프레임(20)의 일측(도면상 좌측)에 설치되어 작업자를 태운 뒤 임의의 높이로 상승 또는 하강하여 작업자가 위치에 상관없이 기계의 작업상태 및 공작물의 가공상태 등을 파악하고, 기계조작을 할 수 있도록 하는 리프트 기능을 가지는 것으로서, 리프트 프레임(20)의 가이드(22)을 따라 승, 하강하게 된다.A cabin (10) installed at one side of the lift frame (20) so as to be capable of lifting and lowering and manufactured to a predetermined size to accommodate a worker and having a door (12) for access of a worker at the same time; and the lift frame An elevating device (30) installed at (20) and raising and lowering the cabin (10) to an arbitrary height through a hydraulic cylinder (31) as a driving source and a chain (33) as a transmission means; The controller 40 is installed inside and controls the operation of the lifting device 30. The lift frame 20 is a skeleton supporting the elevator platform of the present invention, and a plurality of angles are firmly assembled. The guide frame 22 is installed at both sides of the lift frame 20 to guide the lifting and lowering of the cabin 10 and to prevent flow. ) Is one side of the lift frame 20 (in the drawing It is installed on the side) and lifts or lowers to a certain height after burning the operator so that the operator can recognize the working state of the machine and the processing state of the workpiece regardless of the position, and have the lift function to operate the machine. The guide frame 22 of the lift frame 20 moves up and down.
상기 캐빈(10)은 한쪽면은 오픈되고 나머지 3면은 칸막이로 차폐되는 구조로 형성되어 그 공간 내에 작업자를 안전하게 수용하며, 한쪽면에는 작업자의 출입을 위한 도어(12)가 부설되어 있다.The cabin 10 is formed in a structure in which one side is opened and the other three sides are shielded by a partition to safely accommodate the worker in the space, and a door 12 is installed at one side of the cabin 10 to access the operator.
승강장치(30)는 피스톤로드가 상측을 향하도록 수직하게 설치되는 유압실린더(31)와, 양단이 각각 상기 피스톤로드에 설치된 가동형 롤러(32)와 리프트 프레임(20)에 고정된 고정롤러(34)를 경유하여 리프트 프레임(20) 및 캐빈(10)에 고정되므로서 상기 유압 실린더(31)의 작동에 의해 인장 및 긴장되면서 캐빈(10)을 승, 하강시키는 체인(33)으로 구성된다.유압실린더(31)는 승강장치(30)를 구동시키는 구동원으로서 리프트 프레임(20)의 중앙에 피스톤로드가 상측을 향하도록 수직하게 설치되어 상측의 피스톤로드는 자유단이 되고, 하측의 실린더는 리프트 프레임에 설치된다.체인(33)은 상기 피스톤로드에 설치된 가동형 롤러(32)와 리프트 프레임(20)에 고정된 고정롤러(34)를 지그재그식으로 경유하여 그 양단이 각각 리프트 프레임(20)과 캐빈(10)에 고정되므로서 피스톤로드의 작동에 의해 일단이 인장 또는 긴장되면서 캐빈(10)을 승, 하강시키게 된다.The lifting device 30 has a hydraulic cylinder 31 installed vertically so that the piston rod faces upwards, and fixed rollers fixed to the movable roller 32 and the lift frame 20, both ends of which are installed on the piston rod, respectively. It is composed of a chain 33 for lifting and lowering the cabin 10 while being tensioned and tensioned by the operation of the hydraulic cylinder 31 while being fixed to the lift frame 20 and the cabin 10 via 34. Hydraulic cylinder 31 is a drive source for driving the lifting device 30 is installed vertically in the center of the lift frame 20 so that the piston rod is directed upward, the upper piston rod is a free end, the lower cylinder is lift The chain 33 is zigzag by way of the movable roller 32 installed on the piston rod and the fixed roller 34 fixed to the lift frame 20 in a zigzag manner so that both ends thereof are respectively lift frame 20. And fixed to the cabin 10 As one end of the tensile stress or by the load of the stone work W, thereby, lower the cabin (10).
상기 가동형 롤러(32)는 유압실린더(31)의 피스톤로드 단부에 회전가능하게 설치되어 피스톤로드와 함께 승, 하강하게 되며, 고정롤러(34)는 리프트 프레임(20)의 상단에 고정된다.The movable roller 32 is rotatably installed at the piston rod end of the hydraulic cylinder 31 to move up and down with the piston rod, and the fixed roller 34 is fixed to the upper end of the lift frame 20.
콘트롤러(40)는 캐빈(10)의 내부에 설치되어 승강장치(30)의 동작을 제어하게 되고, 캐빈(10)의 내부에 설치되어 작업자가 조작하는 제어판(Operator Box)과 플렉시블 닥트(Flexible Duct) 및 터미널 박스(Terminal Box) 등을 포함하게 된다.The controller 40 is installed inside the cabin 10 to control the operation of the elevating device 30, and is installed inside the cabin 10 to operate by the operator (Operator Box) and flexible duct (Flexible Duct) ) And a terminal box.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating relationship of the present invention configured as described above are as follows.
작업자가 작업하는 도중 기계의 작업상태 및 공작물의 가공상태 등을 점검하고자 할 경우, 먼저 도어(12)를 열고 캐빈(10)에 탑승한 다음 상기 도어(12)를 닫는다.그리고, 캐빈(10) 내부에 마련된 콘트롤러(40)의 제어판을 조작하여 승강장치(30)의 유압실린더(31)를 작동시킨다.유압실린더(31)가 작동하여 피스톤로드가 하강하면, 그와 함께 가동형 롤러(32)도 하강하면서 그에 권취된 체인(33)을 잡아당기게 된다.따라서, 체인(33)은 캐빈(10)에 고정된 일측이 상승하면서 캐빈을 잡아당겨 상승시키게 되고, 캐빈(10)이 적정높이에 도달하면 작업자가 캐빈(10)제어판을 조작하여 승강장치(30)의 동작을 정지시킨다.이 상태에서 작업자는 기계의 작업상태 및 공작물의 가공상태 등을 점검하고, 점검이 완료되면 승강장치(30)의 동작을 역으로 작동시켜 캐빈(10)을 하강시킨다.When the worker wants to check the working state of the machine and the processing state of the workpiece while the worker is working, the door 12 is first opened and the cabin 10 is closed, and then the door 12 is closed. The hydraulic cylinder 31 of the elevating device 30 is operated by operating the control panel of the controller 40 provided therein. When the hydraulic cylinder 31 is operated and the piston rod is lowered, the movable roller 32 together with the hydraulic cylinder 31 is operated. The chain 33 is pulled down while pulling down the chain 33. Therefore, the chain 33 is pulled up by the cabin while one side fixed to the cabin 10 is raised, the cabin 10 reaches the appropriate height. Then, the operator operates the cabin 10 control panel to stop the operation of the elevator 30. In this state, the operator checks the working state of the machine and the machining state of the workpiece, and when the inspection is completed, the elevator 30 When operating the operation of the cabin 10 when descending The.
즉, 본 발명은 캐빈(10)이 하강한 상태에서는 유압실린더(31)의 피스톤로드가 전진된 상태이므로 상기 유압실린더의 "P"포트(입구)에 유압유가 유입되면 유압실린더의 피스톤로드가 하강하고, 피스톤로드가 하강하면 그와 가동형 롤러(32)를 통하여 연결된 체인(33)을 잡아 당기게 되므로 체인(33)의 일단이 인장되어 캐빈(10)을 잡아당기게 되므로 상기 캐빈이 체인의 인장력에 의해 상승하고, 반대로 "T"포트(출구)로 유압유가 빠지면 유압실린더의 피스톤로드가 상승함에 따라 체인이 긴장되므로 캐빈(10)은 하강하게 된다.That is, in the present invention, since the piston rod of the hydraulic cylinder 31 is advanced when the cabin 10 is lowered, when the hydraulic oil flows into the "P" port (inlet) of the hydraulic cylinder, the piston rod of the hydraulic cylinder is lowered. When the piston rod descends, the chain 33 is pulled through the movable roller 32 so that one end of the chain 33 is pulled to pull out the cabin 10, so that the cabin has a tension on the chain. If the hydraulic oil is discharged to the "T" port (outlet), the cabin 10 is lowered because the chain is tensioned as the piston rod of the hydraulic cylinder rises.
이때, 캐빈(10)을 끌어올리는 체인(33)은 유압실린더(31)의 피스톤로드와 리프트 프레임(20)에 각각 고정되는 가동형 및 고정롤러(32,34)에 서로 엇갈리게 지그재그식으로 권취되어 있어 전체 이동 스트로크의 1/2이 되는 유압실린더(31)의 힘만으로 캐빈(10)을 상, 하 이동시킬 수 있는 것이다.At this time, the chain 33 for lifting the cabin 10 is wound in a staggered manner staggered with each other on the movable and fixed rollers 32 and 34 fixed to the piston rod and the lift frame 20 of the hydraulic cylinder 31, respectively. Therefore, the cabin 10 can be moved up and down only by the force of the hydraulic cylinder 31 which becomes 1/2 of the whole movement stroke.
이처럼, 본 발명은 작업자를 기계가 작업하는 위치의 높이만큼 상, 하로 이동시켜 주기 때문에 기계작업을 보다 더 가까운 곳에서 정확하고 안전하게 점검할 수 있고, 작업도 편리하게 이루어질 수 있는 것으로, 특히 보링 머신과 같은 대형 공작기계에 유용하게 적용할 수 있는 것이다.As such, the present invention moves the operator up and down by the height of the machine working position, so that the machine work can be checked more accurately and safely at a closer location, and the work can be made conveniently, especially the boring machine It can be usefully applied to large machine tools such as.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 대형 공작기계에 설치하게 되면 높은 위치에서 작업하고 있는 기계의 작업상태 및 공작물의 가공상태를 작업자가 가까이서 정확하고 안전하게 확인할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the operator can check the working state of the machine working at a high position and the processing state of the workpiece close and accurate and safely when installed in a large machine tool.
또한, 작업자는 기계의 작업위치에서 작업상태를 정확히 관찰하고 파악할 수 있기 때문에 작업성이 향상됨은 물론 기계조작에 필요한 시간도 줄일 수 있어 작업효율을 또한 크게 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, the operator can observe the work state accurately at the working position of the machine and can not only improve the workability but also reduce the time required for the machine operation, thereby greatly improving the work efficiency.
그리고, 작업자는 안전한 캐빈을 이용하여 작업진행 정도를 살필 수 있어 안전사고를 사전 예방할 수 있는 등의 작용효과를 가지는데 그 특징이 있다.In addition, the worker can check the progress of the work using a safe cabin has the effect of having the effect, such as to prevent the safety accident in advance.
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