KR102479675B1

KR102479675B1 - Lifting apparatus using hydraulic cylinder

Info

Publication number: KR102479675B1
Application number: KR1020210052872A
Authority: KR
Inventors: 장동익; 이홍민; 손성배; 이성희; 김형규; 정재혁; 이일우
Original assignee: 장동익; 이홍민; 손성배
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2022-12-21
Also published as: KR20220146056A

Abstract

본 발명은 유압실린더의 스트로크의 한계를 극복하고 중량물을 높은 장소까지 리프팅 할 수 있도록 한 리프팅장치를 제공한다. 본 발명은 기초구조물(91)에 의해 위치가 고정되고 실린더로드(31)가 이동도르레(20)에 결합되어 이동도르레(20)를 고정도르레(10)에 접근 및 이격운동시키는 구동실린더(30)와, 일단이 기초구조물(91)에 의해 고정되고 타단이 작업물(50)에 결합된 상태에서 고정도르레(10)와 이동도르레(20)를 감아 돌아 설치된 리프팅와이어(40)를 포함하여, 상기 이동도르레(20)가 고정도르레(10)에 접근 및 이격됨에 의해 작업물(50)이 하강 및 상승한다.The present invention provides a lifting device capable of overcoming the stroke limit of a hydraulic cylinder and lifting a heavy object to a high place. The present invention is a driving cylinder (30) whose position is fixed by a foundation structure (91) and a cylinder rod (31) coupled to a movable sheave (20) to move the movable sheave (20) closer to and away from the fixed sheave (10) Including the lifting wire 40 installed around the fixed pulley 10 and the moving pulley 20 in a state in which one end is fixed by the foundation structure 91 and the other end is coupled to the work 50, As the movable pulley 20 approaches and separates from the fixed pulley 10, the workpiece 50 descends and rises.

Description

Lifting device using a hydraulic cylinder {LIFTING APPARATUS USING HYDRAULIC CYLINDER}

본 발명은 유압실린더를 이용하는 리프팅장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압실린더의 신축작동에 의해 리프팅와이어를 견인하여 높은 위치로 중량물을 상승시킬 수 있는 구조의 리프팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting device using a hydraulic cylinder, and more particularly, to a lifting device having a structure capable of lifting a heavy object to a high position by pulling a lifting wire by an extension operation of a hydraulic cylinder.

통상 건물이나 구조물을 설치하는 현장에서 중량물을 상승시키기 위해 유압기기를 이용한 리프팅장치가 사용되고 있다.In general, a lifting device using a hydraulic device is used to lift a heavy object at a building or structure installation site.

이는 고압유를 유압식 윈치나 리프팅잭 등에 공급함으로써 와이어를 견인하여 중량의 구조물이나 자재를 상승시키고, 상승된 중량물을 고층에서 설치거나 이동시킨다.By supplying high-pressure oil to a hydraulic winch or lifting jack, the wire is towed to lift a heavy structure or material, and the lifted weight is installed or moved on a high floor.

특히, 건설, 건축현장 등에서 사용되는 리프팅장치는 중량물이나 자재가 높은 위치까지 충분한 상승이 가능하도록, 와이어를 감아 견인할 수 있는 유압식 윈치를 많이 사용하고 있다.In particular, lifting devices used in construction and construction sites often use hydraulic winches that can be towed by winding a wire so that heavy objects or materials can be sufficiently raised to a high position.

그러나 유압식 윈치의 경우, 유압실린더에 비해 제작 및 설치비용이 높고, 적용할 수 있는 하중에 차이가 발생한다.However, in the case of a hydraulic winch, manufacturing and installation costs are higher than those of a hydraulic cylinder, and a difference occurs in the load that can be applied.

이에 따라, 비교적 저렴한 비용으로 제작 및 설치가 가능하고 설치 및 이동이 간단하게 이루어질 수 있으며, 고하중에도 적응이 용이한 유압실린더를 리프팅장치로 구성할 필요성이 높다.Accordingly, it is possible to manufacture and install at a relatively low cost, can be easily installed and moved, and there is a high need to configure a hydraulic cylinder that is easily adaptable to a high load as a lifting device.

그러나, 유압실린더는 실린더로드의 스트로크가 작아 견인할 수 있는 와이어의 길이에 한계가 있으므로, 높은 위치까지 중량물을 견인할 필요가 있는 건설, 건축현장의 리프트장치로 구성하기에는 한계가 있다.However, since the stroke of the cylinder rod is small, the hydraulic cylinder has a limit in the length of the wire that can be towed, so there is a limit to constructing a lift device for construction and building sites that needs to tow a heavy object to a high position.

한국등록특허공보 제10-0139129호Korean Registered Patent Publication No. 10-0139129 한국등록특허공보 제10-1922324호Korea Patent Registration No. 10-1922324 한국등록특허공보 제10-1852518호Korean Registered Patent Publication No. 10-1852518

본 발명은 상기와 같은 관점에서 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유압실린더의 스트로크의 한계를 극복하고 중량물을 높은 위치까지 리프팅 할 수 있도록 함으로써, 유압실린더를 이용하여 건축, 건설공사 현장에서도 충분히 활용될 수 있는 리프팅장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised from the above point of view, and an object of the present invention is to overcome the stroke limit of the hydraulic cylinder and to lift heavy objects to a high position, so that the hydraulic cylinder can be used sufficiently at building and construction sites. It is to provide a lifting device that can be.

또한, 본 발명의 다른 목적은 유압실린더를 이용하여 와이어를 충분한 길이로 견인할 수 있는 구조를 형성하되, 전체 장치의 유니트화가 용이하도록 구성한 리프팅장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to form a structure capable of pulling a wire to a sufficient length using a hydraulic cylinder, but to provide a lifting device configured to facilitate unitization of the entire device.

이에 따라, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 기초구조물에 의해 위치가 고정된 상태의 고정도르레와, 상기 고정도르레에 대하여 위치가 변동되는 이동도르레와, 기초구조물에 의해 위치가 고정되고 실린더로드가 상기 이동도르레에 결합되어 상기 이동도르레를 상기 고정도르레에 접근 및 이격운동시키는 구동실린더와, 일단이 상기 기초구조물에 의해 고정되고 타단이 작업물에 결합된 상태에서 상기 고정도르레와 상기 이동도르레를 감아 돌아 설치됨으로써 상기 이동도르레가 상기 고정도르레에 접근 및 이격됨에 의해 상기 작업물을 하강 및 상승시키는 리프팅와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the lifting device according to the present invention includes a fixed pulley whose position is fixed by the foundation structure, a movable pulley whose position is changed with respect to the fixed pulley, and a cylinder rod whose position is fixed by the foundation structure and A drive cylinder coupled to the movable pulley and moving the movable pulley to approach and separate from the fixed pulley, and winding the fixed pulley and the movable pulley in a state where one end is fixed by the basic structure and the other end is coupled to the workpiece It is characterized in that it includes a lifting wire that lowers and raises the workpiece by being installed so that the movable pulley approaches and is separated from the fixed pulley.

또한, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 상기 구동실린더가 서로 나란히 배치된 제1구동실린더와 제2구동실린더를 포함하고, 상기 이동도르레는 상기 제1구동실린더의 실린더로드와 제2구동실린더의 실린더로드에 각각 결합된 제1이동도르레와 제2이동도르레를 포함하며, 상기 고정도르레는 상기 제1이동도르레와 제2이동도르레에 각각 대향하도록 설치된 제1고정도르레와 제2고정도르레를 포함하고, 상기 리프팅와이어는, 상기 제1고정도르레, 상기 제1이동도르레, 상기 제2고정도르레, 상기 제2이동도르레를 감아 돌아 설치되며, 상기 제1구동실린더와 제2구동실린더의 동작을 제어하는 제어기가 설치되되, 상기 제어기가 상기 제1구동실린더와 제2구동실린더를 각각 독립적으로 제어하여 상기 작업물의 상승높이를 조절하는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, in the lifting device according to the present invention, the driving cylinders include a first driving cylinder and a second driving cylinder disposed side by side with each other, and the moving sheave comprises a cylinder rod of the first driving cylinder and a cylinder of the second driving cylinder. It includes a first moving pulley and a second moving pulley respectively coupled to the rod, and the fixed pulley includes a first fixed pulley and a second fixed pulley installed to face the first moving pulley and the second moving pulley, respectively, The lifting wire is installed by winding around the first fixed pulley, the first movable pulley, the second fixed pulley, and the second movable pulley, and a controller for controlling the operation of the first drive cylinder and the second drive cylinder. Is installed, and the controller controls the first drive cylinder and the second drive cylinder independently, respectively, to adjust the height of the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 상기 고정도르레가 상기 구동실린더에서 상기 이동도르레가 위치하는 측의 반대편에서 상기 구동실린더에 결합되고, 상기 리프팅와이어의 일단이 상기 구동실린더에 고정되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, in the lifting device according to the present invention, the fixed sheave is coupled to the drive cylinder at the opposite side of the side where the movable sheave is located in the drive cylinder, and one end of the lifting wire is fixed to the drive cylinder. to be characterized

또한, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 상기 구동실린더가, 그 외면에 설치되어 상기 리프팅와이어의 일단이 감기는 제1권취롤러와, 상기 제1권취롤러에 걸림되어 회전을 선택적으로 정지시키는 스토퍼가 포함되어, 상기 스토퍼가 상기 제1권취롤러의 회전을 정지시킨 상태에서 상기 리프팅와이어의 일단이 상기 기초구조물에 상기 제1권취롤러를 매개로 고정되는 것이며, 기초구조물에 의해 위치가 고정되는 부가실린더가 더 설치되고, 상기 부가실린더의 실린더로드에 설치된 부가이동도르레와, 상기 부가실린더의 외면에 설치되는 것으로서 상기 제1권취롤러와 결합하여 함께 회전하기 위한 제2권취롤러와, 상기 제2권취롤러에 일단이 감기고 상기 부가실린더를 감아 돌아 상기 기초구조물에 의해 타단이 고정되는 부가와이어를 더 포함하고, 상기 제1권취롤러와 제2권취롤러가 결합된 상태에서, 상기 부가실린더의 실린더로드가 신장됨에 의해 상기 제2권취롤러의 회전이 상기 제1권취롤러로 전달되어 상기 리프팅와이어를 상기 제1권취롤러가 감아들이는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the lifting device according to the present invention includes a first winding roller installed on the outer surface of the drive cylinder and around which one end of the lifting wire is wound, and a stopper that is caught on the first winding roller and selectively stops rotation Included, in a state where the stopper stops the rotation of the first winding roller, one end of the lifting wire is fixed to the base structure via the first winding roller, and an additional cylinder whose position is fixed by the base structure Is further installed, an additional moving pulley installed on the cylinder rod of the additional cylinder, a second winding roller installed on the outer surface of the additional cylinder and coupled to the first winding roller to rotate together, and the second winding roller An additional wire having one end wound around the additional cylinder and the other end fixed by the base structure is further included, and in a state where the first winding roller and the second winding roller are coupled, the cylinder rod of the additional cylinder is stretched. As a result, the rotation of the second winding roller is transferred to the first winding roller, and the lifting wire is wound by the first winding roller.

또한, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 상기 구동실린더와 부가실린더가 서로 나란한 상태로 결합되어 상기 제1권취롤러와 제2권취롤러가 결합된 상태가 형성되되, 상기 부가실린더는 상기 구동실린더에 결합된 상태에서 상기 스토퍼를 눌러 상기 제1권취롤러를 걸림해제 상태로 전환시키기 위한 푸쉬바가 구비되고, 상기 제1권취롤러와 제2권취롤러가 결합된 상태에서 서로의 회전축이 일체로 회전하되, 상기 제1권취롤러에 상기 리프팅와이어가 감긴 방향과 상기 제2권취롤러에 상기 부가와이어가 감긴 방향이 각각을 정면에서 볼 때 동일방향인 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, in the lifting device according to the present invention, the driving cylinder and the additional cylinder are coupled side by side to form a state in which the first winding roller and the second winding roller are coupled, and the additional cylinder is coupled to the driving cylinder. In the state in which the stopper is pressed, a push bar is provided to switch the first winding roller to an uninterrupted state, and in a state in which the first winding roller and the second winding roller are coupled, the rotation shafts of each other rotate integrally, Another feature is that the direction in which the lifting wire is wound around the first winding roller and the direction in which the additional wire is wound around the second winding roller are the same direction when viewed from the front.

본 발명에 따른 리프팅장치는, 구동실린더가 이동도르레를 고정도르레에 접근 및 이격운동시킴에 의해 리프팅와이어가 작업물을 하강 및 상승시키도록 구성하고, 이동도르레 및 고정도르레의 개수에 따라 리프팅와이어를 당기는 견인길이 및 속도가 조절될 수 있도록 구성하고 있는 바, 유압실린더의 스트로크의 한계를 극복하고 중량물을 높은 장소까지 리프팅 할 수 있어 건축, 건설현장에서도 충분히 활용될 수 있다.The lifting device according to the present invention is configured such that a lifting wire lowers and raises a workpiece by moving a movable sheave closer to and away from a fixed sheave by a driving cylinder, and the lifting wire is moved according to the number of the movable sheave and the fixed sheave. It is configured so that the pulling length and speed can be adjusted, so it can overcome the stroke limit of the hydraulic cylinder and lift heavy objects to high places, so it can be fully utilized at building and construction sites.

또한, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 이동도르레가 구동실린더의 실린더로드에 설치되고 고정도르레는 구동실린더에서 이동도르레가 위치하는 측의 반대편에서 구동실린더에 결합되도록 설치됨으로써, 전체 장치의 유니트화가 용이하게 이루어질 수 있고, 현장에서 구동실린더만 기초구조물에 고정하는 것으로 설치 및 사용이 간편하게 이루어질 수 있다.In addition, in the lifting device according to the present invention, the movable sheave is installed on the cylinder rod of the drive cylinder and the fixed sheave is installed to be coupled to the drive cylinder on the opposite side of the side where the movable sheave is located in the drive cylinder, thereby facilitating unitization of the entire device. It can be made, and installation and use can be made simple by fixing only the drive cylinder to the basic structure in the field.

또한, 본 발명에 따른 리프팅장치는, 하나의 리프팅와이어를 견인하는 제1구동실린더와 제2구동실린더가 설치되고, 그들의 동작을 제어하는 제어기가 설치되되, 제어기가 제1구동실린더와 제2구동실린더를 각각 독립적으로 제어하여 작업물의 상승높이를 조절하고 있는 바, 제1구동실린더와 제2구동실린더 중 하나 또는 동시에 모두를 작동시키는 선택적 제어에 의해 작업물을 상승시키는 높이 및 상승속도의 제어가 가능하다.In addition, in the lifting device according to the present invention, a first driving cylinder and a second driving cylinder for pulling one lifting wire are installed, and a controller for controlling their operation is installed, and the controller drives the first driving cylinder and the second driving cylinder. The cylinders are independently controlled to adjust the lifting height of the workpiece, and the height and lifting speed of the workpiece is controlled by selective control of operating one or both of the first drive cylinder and the second drive cylinder at the same time. It is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치의 구성설명도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치가 평판형 데크구조물을 상승시키도록 현장에 설치된 구성을 평면상에서 도시하는 구성설명도
도 3은 도 2의 구성을 측면상에서 도시하는 구성설명도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프팅장치의 구성설명도
도 5는 도 4의 리프팅장치에서 제1구동실린더와 제2구동실린더가 동시에 신장되는 작동상태를 도시하는 설명도
도 6은 도 4의 리프팅장치에서 제1구동실린더와 제2구동실린더 중 1개만 신장되는 작동상태를 도시하는 설명도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리프팅장치의 구성설명도
도 8의 (a) 및 (b)는 도 7의 제1권취롤러 및 제2권취롤러의 정면구성을 각각 도시하는 구성설명도
도 9는 도 7의 리프팅장치에서 구동실린더와 부가실린더가 결합된 상태를 도시하는 구성설명도
도 10은 도 7의 리프팅장치에서 구동실린더와 부가실린더가 동시에 신장되는 작동상태를 도시하는 설명도
도 11은 도 7의 리프팅장치에서 구동실린더와 부가실린더 중 구동실린더만 신장되는 경우 작동상태를 도시하는 설명도1 is a configuration explanatory diagram of a lifting device according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a configuration explanatory diagram showing a configuration on a plane installed in the field so that the lifting device according to an embodiment of the present invention to raise the flat deck structure
Figure 3 is a configuration explanatory diagram showing the configuration of Figure 2 from the side
Figure 4 is a structural explanatory diagram of a lifting device according to another embodiment of the present invention
Figure 5 is an explanatory view showing an operating state in which the first drive cylinder and the second drive cylinder are simultaneously extended in the lifting device of FIG.
Figure 6 is an explanatory view showing an operating state in which only one of the first drive cylinder and the second drive cylinder is extended in the lifting device of FIG.
7 is a structural explanatory diagram of a lifting device according to another embodiment of the present invention
8 (a) and (b) are configuration explanatory diagrams respectively showing the front configurations of the first winding roller and the second winding roller of FIG.
Figure 9 is a configuration explanatory diagram showing a state in which the driving cylinder and the additional cylinder are coupled in the lifting device of FIG.
10 is an explanatory view showing an operating state in which the drive cylinder and the additional cylinder are simultaneously extended in the lifting device of FIG.
11 is an explanatory view showing an operating state when only the drive cylinder of the drive cylinder and the additional cylinder is extended in the lifting device of FIG.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리프팅장치는, 기초구조물(91)에 의해 위치가 고정된 상태의 고정도르레(10)와, 상기 고정도르레(10)에 대하여 위치가 변동되는 이동도르레(20)와, 기초구조물(91)에 의해 위치가 고정되고 실린더로드(31)가 이동도르레(20)에 결합되어 이동도르레(20)를 고정도르레(10)에 접근 및 이격운동시키는 구동실린더(30)와, 일단(41)이 기초구조물(91)에 의해 고정되고 타단(42)이 작업물(50)에 결합된 상태에서 고정도르레(10)와 이동도르레(20)를 감아 돌아 설치됨으로써 이동도르레(20)가 고정도르레(10)에 접근 및 이격됨에 의해 작업물(50)을 하강 및 상승시키는 리프팅와이어(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the lifting device according to an embodiment of the present invention includes a fixed pulley 10 whose position is fixed by a foundation structure 91, and a movement in which the position changes with respect to the fixed pulley 10 The position is fixed by the pulley 20 and the base structure 91, and the cylinder rod 31 is coupled to the movable pulley 20 to move the movable pulley 20 closer to and away from the fixed pulley 10. Drive cylinder (30) and one end (41) are fixed by the foundation structure (91) and the other end (42) is installed by winding the fixed pulley (10) and the moving pulley (20) in a state where it is coupled to the workpiece (50). The movable sheave 20 includes a lifting wire 40 that lowers and raises the workpiece 50 by being approached and separated from the fixed sheave 10 .

상기 고정도르레(10)는 기초구조물(91)에 고정되어 리프팅와이어(40)가 감아 도는 부분으로서, 기초구조물(91)은 건물의 기둥, 벽체, 바닥 또는 그것에 고정된 프레임 등의 구조물이 될 수 있다.The fixed pulley 10 is fixed to the foundation structure 91 and is a part around which the lifting wire 40 is wound, and the foundation structure 91 can be a structure such as a pillar, wall, floor, or frame fixed thereto. there is.

고정도르레(10)와 그에 대응하는 이동도르레(20)는 구동실린더(30)의 신장량에 대하여 리프팅와이어(40)의 견인량을 증폭시킬 수 있도록, 각각 복수개(11~13;21~23)가 배열된다.The fixed sheave 10 and the corresponding movable sheave 20 each have a plurality (11 to 13; 21 to 23) so as to amplify the traction amount of the lifting wire 40 with respect to the amount of extension of the drive cylinder 30. are arranged

고정도르레(10) 복수개(11~13)는 동일한 회전축으로 결합되어 기초구조물(91)에 설치되는 것이 바람직하다. It is preferable that the plurality of fixed pulleys 10 (11 to 13) are coupled to the same rotation axis and installed on the foundation structure (91).

상기 이동도르레(20)는 고정도르레(10)에 대하여 위치가 변동되는 부분으로서, 이동도르레(20)의 이동에 의해 고정도르레(10)와 이동도르레(20)에 감긴 리프팅와이어(40)가 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이에서 연장되는 길이를 변화시킨다.The movable sheave 20 is a part whose position changes with respect to the fixed sheave 10, and the fixed sheave 10 and the lifting wire 40 wound around the movable sheave 20 are fixed by the movement of the movable sheave 20. The length extending between the pulley 10 and the moving pulley 20 is changed.

이동도르레(20)도 복수개(21~23)가 동일한 회전축으로 이동도르레프레임(24)에 결합되는 것이 바람직하고, 이동도르레프레임(24)에 구동실린더(30)의 실린더로드(31)가 결합되도록 한다. It is preferable that a plurality of movable pulleys 20 (21 to 23) are coupled to the movable sheave frame 24 with the same rotation axis, and the cylinder rod 31 of the drive cylinder 30 is coupled to the movable sheave frame 24. do.

상기 구동실린더(30)는 기초구조물(91)에 의해 위치가 고정되어 있는 유압실린더이고, 실린더로드(31)가 이동도르레(20)에 결합되어 이동도르레(20)를 고정도르레(10)에 접근 및 이격운동시키는 부분이다.The drive cylinder 30 is a hydraulic cylinder whose position is fixed by the base structure 91, and the cylinder rod 31 is coupled to the movable sheave 20 so that the movable sheave 20 approaches the fixed sheave 10. And a space movement part.

구동실린더(30)의 피트톤로드가 이동도르레(20)를 이동운동시킴으로써 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이에서 연장되는 리프팅와이어(40)의 길이가 조절되어, 리프티와이어가 작업물(50)을 견인하는 견인량이 조절된다.The length of the lifting wire 40 extending between the fixed pulley 10 and the movable pulley 20 is adjusted by moving the movable sheave 20 by the pit ton rod of the drive cylinder 30, so that the lift wire works The amount of traction to pull the water 50 is adjusted.

상기 리프팅와이어(40)는 일단(41)이 기초구조물(91)에 의해 고정되고 타단(42)이 작업물(50)에 결합된 상태에서 고정도르레(10)와 이동도르레(20)를 감아 돌아 설치된다.The lifting wire 40 winds around the fixed pulley 10 and the movable pulley 20 in a state where one end 41 is fixed by the foundation structure 91 and the other end 42 is coupled to the work 50. installed

기초구조물(91)에 고정되는 리프팅와이어(40)의 일단(41)은 기초구조물(91)에 직접 고정될 수 있고, 기초구조물(91)에 고정된 구동실린더(30)에 고정되어 구동실린더(30)를 매개로 기초구조물(91)에 고정될 수도 있다.One end 41 of the lifting wire 40 fixed to the foundation structure 91 can be directly fixed to the foundation structure 91, and is fixed to the drive cylinder 30 fixed to the foundation structure 91 to operate the drive cylinder ( 30) may be fixed to the foundation structure 91.

기초구조물(91)에 일단(41)이 고정된 리프팅와이어(40)는 복수개(11~13)인 고정도르레(10)와 복수개(21~23)인 이동도르레(20)를 교번하여 감아 돌아 연장되고 타단(42)이 하강 또는 상승시키고자 하는 작업물(50)에 고정된다.The lifting wire 40 having one end 41 fixed to the foundation structure 91 alternately winds and extends a plurality of (11 to 13) fixed pulleys (10) and a plurality of (21 to 23) movable pulleys (20). And the other end 42 is fixed to the workpiece 50 to be lowered or raised.

상기 작업물(50)은 건물의 소정높이에 설치되는 데크플레이트, 건설작업을 위한 건축자재, 제조공장의 중량자재 등이 될 수 있다.The workpiece 50 may be a deck plate installed at a predetermined height of a building, a building material for construction work, a heavy material for a manufacturing plant, and the like.

위와 같이 구성된 본 실시예의 리프팅장치가 설치되어 구동실린더(30)가 실린더로드(31)를 수축시키면, 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이의 간격이 증가하고 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이에서 연장되는 리프팅와이어(40)의 길이가 증가하며, 리프팅와이어(40)의 타단(42)이 결합된 작업물(50)이 상승할 수 있다.When the lifting device of this embodiment configured as above is installed and the drive cylinder 30 contracts the cylinder rod 31, the distance between the fixed pulley 10 and the movable pulley 20 increases and the fixed pulley 10 and the movement The length of the lifting wire 40 extending between the pulleys 20 increases, and the workpiece 50 to which the other end 42 of the lifting wire 40 is coupled can rise.

리프팅와이어(40)가 작업물(50)을 승강시키는 길이 및 속도는 구동실린더(30)의 신축량 및 신축속도가 일정할 경우, 고정도르레(10)와 이동도르레(20)의 개수 증가에 비례하여 증가한다.The length and speed at which the lifting wire 40 lifts the workpiece 50 is proportional to the increase in the number of the fixed pulley 10 and the movable pulley 20 when the extension amount and extension speed of the drive cylinder 30 are constant. It increases.

따라서, 고정도르레(10)와 이동도르레(20)를 각각 구성하는 개수를 복수개로 증가시킴으로써, 구동실린더(30)의 작은 신축량에도 작업물(50)의 승강높이를 크게 증가시킬 수 있는 바, 작은 스트로크의 구동실린더(30)를 사용하더라도 작업물(50)을 상승시킬 수 있는 높이를 증가시켜 작업의 높이범위의 조절이 가능하고, 작은 스트로크의 구동실린더(30)를 사용할 수 있어 리프팅장치가 차지하는 공간크기를 줄일 수 있다.Therefore, by increasing the number of each constituting the fixed pulley 10 and the movable pulley 20 to a plurality, the lifting height of the workpiece 50 can be greatly increased even with a small amount of expansion and contraction of the drive cylinder 30. Even if the stroke driving cylinder 30 is used, it is possible to adjust the height range of the work by increasing the height at which the workpiece 50 can be raised, and the driving cylinder 30 with a small stroke can be used, so the lifting device occupies space can be reduced.

도 2 및 도 3은 전술한 실시예에 따른 리프팅장치를 건설현장에 설치하여 작업물(50)을 상승시키는 구성의 적용예를 도시하고 있다.2 and 3 show an application example of a configuration for lifting a work 50 by installing the lifting device according to the above-described embodiment at a construction site.

작업물(50)이 평판상의 데크구조물이므로 복수의 위치에서 견인하여 상승시킬 수 있도록 4개의 리프팅장치를 수평방향으로 작동하도록 설치하고, 평판상의 데크구조물에 4개 위치에서 각 리프팅와이어(40)가 결합되어 상승견인하고 있다.Since the workpiece 50 is a flat deck structure, four lifting devices are installed to operate in the horizontal direction so that it can be towed and raised in a plurality of positions, and each lifting wire 40 is installed at four positions on the flat deck structure. Combined, they are pulling upwards.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리프팅장치에 관한 것으로서, 구동실린더(30)가 서로 나란히 배치된 제1구동실린더(30a)와 제2구동실린더(30b)를 포함하고, 이동도르레(20)는 제1구동실린더(30a)의 실린더로드와 제2구동실린더(30b)의 실린더로드에 각각 결합된 제1이동도르레(20a)와 제2이동도르레(20b)를 포함하며, 고정도르레(10)는 제1이동도르레(20a)와 제2이동도르레(20b)에 각각 대향하도록 설치된 제1고정도르레(10a)와 제2고정도르레(10b)를 포함한다.On the other hand, Figure 4 relates to a lifting device according to another embodiment of the present invention, the drive cylinder 30 includes a first drive cylinder (30a) and a second drive cylinder (30b) arranged side by side with each other, the moving pulley 20 includes a first movable pulley 20a and a second movable pulley 20b coupled to the cylinder rod of the first drive cylinder 30a and the cylinder rod of the second drive cylinder 30b, respectively, and is a fixed pulley. (10) includes a first fixed pulley 10a and a second fixed pulley 10b installed to face the first movable pulley 20a and the second movable pulley 20b, respectively.

상기 리프팅와이어(40)는, 타단이 작업물(50)에 결합된 상태에서 제1고정도르레(10a), 제1이동도르레(20a), 제2고정도르레(10b), 제2이동도르레(20b)를 감아 돌아 일단이 기초구조물(91)에 고정되도록 설치된다.The lifting wire 40 has a first fixed pulley 10a, a first movable pulley 20a, a second fixed pulley 10b, and a second movable pulley 20b in a state in which the other end is coupled to the work 50. ) is wound around and one end is installed so that it is fixed to the foundation structure 91.

도 4에서 리프팅와이어(40)의 일단은 실질적으로 제2구동실린더(30b)에 고정되는 것으로 도시되어 있으나, 제2구동실린더(30b)가 기초구조물(91)에 고정된 것이므로, 리프팅와이어(40)의 일단은 제2구동실린더(30b)를 매개로 기초구조물(91)에 고정된 것이다.4, one end of the lifting wire 40 is shown as being substantially fixed to the second driving cylinder 30b, but since the second driving cylinder 30b is fixed to the base structure 91, the lifting wire 40 One end of ) is fixed to the basic structure 91 via the second driving cylinder 30b.

상기 제1고정도르레(10a) 및 제2고정도르레(10b)는 각각 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b)에서 제1이동도르레(20a) 및 제2이동도르레(20b)가 위치하는 측의 반대편에서 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b)에 각각 결합되어 설치된다.The first fixed pulley 10a and the second fixed pulley 10b have a first movable pulley 20a and a second movable pulley 20b in the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder 30b, respectively. It is installed by being coupled to the first driving cylinder 30a and the second driving cylinder 30b, respectively, on the opposite side of the positioning side.

위와 같이, 리프팅와이어(40)의 일단을 제2구동실린더(30b)에 고정시키고 제1고정도르레(10a) 및 제2고정도르레(10b)를 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b)에 각각 결합시키는 구성은, 제1고정도르레(10a) 및 제2고정도르레(10b)와, 제1이동도르레(20a) 및 제2이동도르레(20b)를 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b)와 일체화시키고 리프팅와이어(40)도 포함하여 단일 장비로 쉽게 유니트(Unit)화시킬 수 있으므로, 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b)를 현장의 기초구조물(91)에 고정시키는 간단한 설치작업으로 사용가능하고, 리프팅장치의 이동 및 설치가 간편하게 이루어질 수 있다.As described above, one end of the lifting wire 40 is fixed to the second drive cylinder 30b, and the first fixed wheel 10a and the second fixed wheel 10b are connected to the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder ( 30b), the first fixed pulley 10a and the second fixed pulley 10b, the first movable pulley 20a and the second movable pulley 20b are coupled to the first drive cylinder 30a and Since it is integrated with the second drive cylinder (30b) and can be easily unitized as a single device including the lifting wire (40), the first drive cylinder (30a) and the second drive cylinder (30b) are the basis of the site. It can be used with a simple installation work of fixing to the structure 91, and the movement and installation of the lifting device can be made conveniently.

또한, 상기 제1구동실린더(30a)와 제2구동실린더(30b)의 동작을 제어하는 제어기(95)가 설치되고, 제어기(95)는 제1구동실린더(30a)와 제2구동실린더(30b)를 각각 독립적으로 제어하여 상기 작업물(50)의 상승높이를 조절한다.In addition, a controller 95 for controlling the operation of the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder 30b is installed, and the controller 95 controls the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder 30b. ) are independently controlled to adjust the rising height of the workpiece 50.

본 실시예는 전술한 실시예와 달리, 제1이동도르레(20a)와 제2이동도르레(20b)가 각각 제1구동실린더(30a)와 제2구동실린더(30b)에 의해 각각 독립적으로 이동할 수 있도록 구성되어, 도 5와 같이 제1이동도르레(20a)와 제2이동도르레(20b)가 동시에 이동하는 경우와, 도 6과 같이 제1이동도르레(20a)와 제2이동도르레(20b) 중 1개만 이동하는 경우에서의 리프팅와이어(40)의 견인길이 및 속도가 달라지므로, 작업물(50)의 상승높이 및 속도가 조절될 수 있다.Unlike the previous embodiment, in this embodiment, the first movable pulley 20a and the second movable pulley 20b can move independently by the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder 30b, respectively. It is configured so that the first movable pulley 20a and the second movable pulley 20b move simultaneously as shown in FIG. 5, and the first movable pulley 20a and the second movable pulley 20b as shown in FIG. Since the traction length and speed of the lifting wire 40 are different when only one is moved, the lifting height and speed of the work 50 can be adjusted.

제어기(95)가 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b)를 동시에 작동시켜, 제1이동도르레(20a) 및 제2이동도르레(20b)를 제1고정도르레(10a) 및 제2고정도르레(10b)로부터 이격시킴으로써, 당겨지는 리프팅와이어(40)의 길이와 속도를 크게 증폭시킬 수 있고, 제어기(95)가 제1구동실린더(30a) 및 제2구동실린더(30b) 중 어느 하나만 작동시키면, 리프팅와이어(40)의 길이와 속도를 반감시킬 수 있다.The controller 95 simultaneously operates the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder 30b to move the first movable pulley 20a and the second movable pulley 20b to the first fixed pulley 10a and the second movable pulley 10a. By separating from the two fixed wheel 10b, the length and speed of the lifting wire 40 to be pulled can be greatly amplified, and the controller 95 determines which one of the first drive cylinder 30a and the second drive cylinder 30b If only one is operated, the length and speed of the lifting wire 40 can be halved.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리프팅장치를 도시하고 있다.7 shows a lifting device according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 실시예에서는 리프팅와이어(40)를 실질적으로 견인하는 구동실린더(30)와, 구동실린더(30)에 의해 견인되는 리프팅와이어(40)의 견인길이 및 속도를 증폭시킬 수 있도록 구동실린더(30)에 결합시킬 수 있는 부가실린더(30c)가 포함된다.Referring to FIG. 7 , in this embodiment, the driving cylinder 30 that substantially pulls the lifting wire 40 and the pulling length and speed of the lifting wire 40 pulled by the driving cylinder 30 can be amplified. An additional cylinder 30c that can be coupled to the drive cylinder 30 so as to be included.

상기 구동실린더(30)는 그 외면에 설치되어 리프팅와이어(40)의 일단이 감기는 제1권취롤러(60)와, 상기 제1권취롤러(60)에 걸림되어 회전을 선택적으로 정지시키는 스토퍼(64)가 설치되어, 상기 스토퍼(64)가 제1권취롤러(60)의 회전을 정지시킨 상태에서 리프팅와이어(40)의 일단이 제1권취롤러(60)를 매개로 기초구조물(91)에 고정된다.The drive cylinder 30 is installed on the outer surface of the first winding roller 60 on which one end of the lifting wire 40 is wound, and a stopper that is caught by the first winding roller 60 and selectively stops rotation ( 64) is installed, and one end of the lifting wire 40 is connected to the basic structure 91 via the first winding roller 60 in a state where the stopper 64 stops the rotation of the first winding roller 60. It is fixed.

상기 제1권취롤러(60)는 리프팅와이어(40)의 일단이 여유길이를 가지고 감겨 있는 부분으로서 구동실린더(30)의 실린더로드가 신축작동하면서 리프팅와이어(40)가 풀려나가거나 감기게 된다.The first winding roller 60 is a part in which one end of the lifting wire 40 is wound with an extra length, and the lifting wire 40 is unwound or wound while the cylinder rod of the driving cylinder 30 is stretched.

제1권취롤러(60)에는 회전축에 토션스프링이 설치되어 리프팅와이어(40)에 긴장력이 작용하지 않는 경우, 리프팅와이어(40)를 제1권취롤러(60)가 감아 들일 수 있도록 한다.A torsion spring is installed on the rotating shaft of the first winding roller 60 so that the lifting wire 40 can be wound by the first winding roller 60 when tension does not act on the lifting wire 40.

본 실시예의 구동실린더(30)에도 실린더로드에 이동도르레(25,26;20)가 설치되고, 구동실린더(30)의 외면에 고정도르레(10)가 설치되어, 작업물(50)과 연결된 리프팅와이어(40)는 고정도르레(10)를 감아 돌아 이동도르레(20)로 연장되고 이동도르레(20)를 감아 돌아 제1권취롤러(60)에 감긴 상태가 된다. In the drive cylinder 30 of this embodiment, movable pulleys 25, 26, and 20 are installed on the cylinder rod, and a fixed pulley 10 is installed on the outer surface of the drive cylinder 30 to lift the workpiece 50 and connected to it. The wire 40 winds around the fixed sheave 10 and extends to the movable sheave 20, and winds around the movable sheave 20 to be wound around the first winding roller 60.

도 7 및 도 8의 (a)를 참조하면, 상기 스토퍼(64)는 제1권취롤러(60)에 걸림되어 회전을 선택적으로 정지시키는 부분으로써, 구동실린더(30)의 외면에 설치되어 제1권취롤러(60)와 걸림이빨(63)이 서로 물림됨으로써 제1권취롤러(60)의 회전을 정지시킨다. 이를 위해, 스토퍼(64) 및 제1권취롤러(60)의 외주면에는 서로 걸리는 걸림이빨(63)이 각각 형성된다.Referring to FIGS. 7 and 8 (a), the stopper 64 is a part that is caught on the first winding roller 60 to selectively stop rotation, and is installed on the outer surface of the drive cylinder 30 to The rotation of the first winding roller 60 is stopped as the winding roller 60 and the locking teeth 63 are engaged with each other. To this end, locking teeth 63 engaging each other are formed on the outer circumferential surfaces of the stopper 64 and the first winding roller 60, respectively.

또한, 스토퍼(64)는 탄성스프링(64a)에 의해 제1권취롤러(60)의 걸림이빨(63)에 걸림되도록 탄성지지되고 있고, 구동실린더(30)의 외면을 향하는 내측으로 탄성력을 이기고 이동하면 제1권취롤러(60)의 걸림이빨(63)로부터 걸림해제되도록 설치된다.In addition, the stopper 64 is elastically supported by the elastic spring 64a so as to be caught by the engaging teeth 63 of the first winding roller 60, and moves inward by overcoming the elastic force toward the outer surface of the drive cylinder 30 When the first take-up roller (60) is installed so as to be released from the locking teeth (63).

이와 함께, 부가실린더(30c)에는 스토퍼(64)를 눌러 제1권취롤러(60)를 걸림해제 상태로 전환시키기 위한 푸쉬바(74)가 구비된다.Along with this, the additional cylinder 30c is provided with a push bar 74 for pressing the stopper 64 to switch the first winding roller 60 to an unhung state.

상기 푸쉬바(74)는 부가실린더(30c)가 구동실린더(30)에 결합된 상태에서 탄성스프링(64a)을 압축시키도록 스토퍼(64)를 눌러 스토퍼(64)가 제1권취롤러(60)의 걸림이빨(63)로부터 이탈되도록 할 수 있다.The push bar 74 presses the stopper 64 to compress the elastic spring 64a in a state where the additional cylinder 30c is coupled to the drive cylinder 30 so that the stopper 64 is the first winding roller 60 It can be separated from the locking teeth 63 of the.

상기 부가실린더(30c)는 기초구조물(91)에 의해 위치가 고정되고 구동실린더(30)와 나란한 상태에서 구동실린더(30)에 결합된다.The position of the additional cylinder 30c is fixed by the base structure 91 and coupled to the driving cylinder 30 in a state parallel to the driving cylinder 30 .

도 9를 참조하면, 부가실린더(30c)와 구동실린더(30)의 결합은 볼트(93)에 의해 결합부가 서로 체결됨으로써 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 9 , the coupling of the additional cylinder 30c and the driving cylinder 30 may be performed by fastening coupling parts to each other by bolts 93 .

한편, 도 7 및 도 9를 참조하면, 상기 부가실린더(30c)의 실린더로드에는 부가이동도르레(25c,26c;20c)가 설치되고, 부가실린더(30c)의 외면에 제1권취롤러(60)와 결합하여 함께 회전하기 위한 제2권취롤러(70)가 설치되며, 상기 제2권취롤러(70)에 일단이 감기고 부가실린더(30c)를 감아 돌아 기초구조물(91)에 의해 타단이 고정되는 부가와이어(40c)를 포함하고 있다. 본 실시예에서 부가와이어(40c)는 제3권취롤러(80)를 매개로 기초구조물(91)에 고정된다.On the other hand, referring to FIGS. 7 and 9, additional moving pulleys 25c, 26c and 20c are installed on the cylinder rod of the additional cylinder 30c, and a first winding roller 60 is installed on the outer surface of the additional cylinder 30c. A second winding roller 70 for rotating together is installed, and one end is wound on the second winding roller 70 and the other end is fixed by the base structure 91 by winding the additional cylinder 30c. A wire 40c is included. In this embodiment, the additional wire 40c is fixed to the base structure 91 via the third winding roller 80.

상기 제2권취롤러(70)는 제1권취롤러(60)와 결합하여 함께 회전하기 위해 부가실린더(30c)의 외면에 설치되는 것으로서, 여유길이를 가지고 부가와이어(40c)의 일단이 감겨 풀리거나 감길 수 있다.The second winding roller 70 is installed on the outer surface of the additional cylinder 30c to rotate together with the first winding roller 60, and one end of the additional wire 40c has a spare length and is wound or unwound. can be wrapped

제2권취롤러(70)도 제1권취롤러(60)와 같이 토션스프링이 설치되어 부가와이어(40c)에 긴장력이 작용하지 않는 경우, 부가와이어(40c)를 제2권취롤러(70)가 감아 들일 수 있다.When a torsion spring is installed in the second winding roller 70 as in the first winding roller 60 and no tension is applied to the additional wire 40c, the second winding roller 70 winds the additional wire 40c. can be picked up

도 8의 (a)와 같이 제1권취롤러(60)를 정면에서 볼 때, 제1권취롤러(60)의 전면에 결합홈(61)이 형성되고, 도 8의 (b)와 같이 제2권취롤러(70)를 정면에서 볼 때, 제2권취롤러(70)의 전면에 결합돌기(71)가 설치되어 있다.When the first winding roller 60 is viewed from the front as shown in (a) of FIG. 8, a coupling groove 61 is formed on the front surface of the first winding roller 60, and as shown in (b) of FIG. 8, the second When viewing the winding roller 70 from the front, a coupling protrusion 71 is installed on the front surface of the second winding roller 70 .

이에 따라, 제1권취롤러(60)와 제2권취롤러(70)가 결합된 상태에서 제1권취롤러(60)의 결합홈(61)과 제2권취롤러(70)의 결합돌기(71)가 서로 조합됨으로써 서로의 회전축이 일체로 회전할 수 있다.Accordingly, in a state in which the first winding roller 60 and the second winding roller 70 are coupled, the coupling groove 61 of the first winding roller 60 and the coupling protrusion 71 of the second winding roller 70 By being combined with each other, the rotation axes of each other can rotate integrally.

상기 부가와이어(40c)는 일단이 제2권취롤러(70)에 여유길이를 가지고 감겨 있는 상태이고, 부가이동도르레(20c)를 감아 돌아 타측편에서 타단이 제3권취롤러(80)를 매개로 부가실린더(30c) 및 기초구조물(91)에 고정된 상태를 형성한다.One end of the additional wire 40c is wound around the second take-up roller 70 with an extra length, and the other end is wound around the additional moving pulley 20c from the other side through the third take-up roller 80. It forms a state fixed to the additional cylinder (30c) and the basic structure (91).

보다 상세하게 설명하면, 본 실시예에서는 부가실린더(30c)에서 제2권취롤러(70)의 반대편에 제3권취롤러(80)가 제1권취롤러(60)와 동일한 구성으로 설치되고, 제3권취롤러(80)에 부가와이어(40c)가 여유를 가지고 감긴 상태를 형성하고 있다.More specifically, in this embodiment, the third winding roller 80 is installed in the same configuration as the first winding roller 60 on the opposite side of the second winding roller 70 in the additional cylinder 30c, and the third The additional wire 40c is wound around the take-up roller 80 with a margin.

제3권취롤러(80)는 제1권취롤러(60)와 같이 푸쉬바(74)가 스토퍼(64)를 누르지 않으면 걸림이빨(63)에 의해 걸린 상태로 스토퍼(64)에 고정되어 있으므로, 부가와이어(40c)의 타단은 제3권취롤러(80)에 감겨 있더라도 제3권취롤러(80)와 부가실린더(30c)를 매개로 기초구조물(91)에 의해 타단이 고정된 상태가 되는 것이다.Like the first winding roller 60, the third winding roller 80 is fixed to the stopper 64 in a state caught by the locking teeth 63 when the push bar 74 does not press the stopper 64, so additional Even if the other end of the wire 40c is wound around the third winding roller 80, the other end is fixed by the base structure 91 via the third winding roller 80 and the additional cylinder 30c.

위에서 부가와이어(40c)를 기초구조물(91)이나 부가실린더(30c)에 직접 고정시키지 않고, 제3권취롤러(80)에 감긴 상태로 설치하는 구조는 제3권취롤러(80)로 인해 추가적인 부가실린더(30c)의 연결설치가 가능하도록 하기 위함이다.Above, the structure in which the additional wire 40c is not directly fixed to the base structure 91 or the additional cylinder 30c, but installed in a state wound around the third winding roller 80, adds additional value due to the third winding roller 80. This is to enable connection installation of the cylinder 30c.

결국 상기 부가와이어(40c)는 제2권취롤러(70)에 풀려날 수 있는 여유길이를 가지고 감긴 상태에서 부가이동도르레(20c)를 감아 돌아 기초구조물(91)에 고정된 상태가 된다.As a result, the additional wire 40c is wound around the additional moving pulley 20c in a state where it has an extra length that can be unwound from the second winding roller 70, and is fixed to the basic structure 91.

또한, 제1권취롤러(60)에 리프팅와이어(40)가 감긴 방향과 제2권취롤러(70)에 부가와이어(40c)가 감긴 방향이, 도 8의 (a) 및 (b)와 같이 각각을 정면에서 볼 때 동일방향(이는 각각을 도 8과 같이 정면에서 본 상태를 기준으로 한 것으로서 도 9와 같이 서로 결합된 상태에서 정면이나 후면 중 하나의 방면에서 제1권취롤러와 제2권취롤러를 동시에 보면 서로 반대방향으로 감긴 상태임)이 되도록 하여야 후술하는 리프팅와이어(40)의 견인작동이 정상적으로 이루어질 수 있다.In addition, the direction in which the lifting wire 40 is wound around the first winding roller 60 and the direction in which the additional wire 40c is wound around the second winding roller 70 are, as shown in (a) and (b) of FIG. 8, respectively. The same direction when viewed from the front (this is based on the state viewed from the front as shown in FIG. 8, and the first winding roller and the second winding roller are coupled to each other as shown in FIG. If you look at them at the same time, they are wound in opposite directions to each other) so that the traction operation of the lifting wire 40 described later can be performed normally.

부가실린더(30c)가 구동실린더(30)와 나란한 상태에서 구동실린더(30)에 결합되고, 그 결합에 의해 제1권취롤러(60)와 제2권취롤러(70)가 결합된 상태를 형성한다.The additional cylinder 30c is coupled to the drive cylinder 30 in a state parallel to the drive cylinder 30, and the combination forms a state in which the first winding roller 60 and the second winding roller 70 are coupled. .

제1권취롤러(60)와 제2권취롤러(70)가 결합된 상태에서, 부가실린더(30c)의 실린더로드가 신장됨에 의해 제2권취롤러(70)의 회전이 제1권취롤러(60)로 전달되어 리프팅와이어(40)를 제1권취롤러(60)가 감아들일 수 있다.In a state where the first winding roller 60 and the second winding roller 70 are coupled, the rotation of the second winding roller 70 is caused by the extension of the cylinder rod of the additional cylinder 30c. It is transferred to the lifting wire 40 may be wound by the first winding roller 60.

즉, 도 10과 같이, 구동실린더(30) 및 부가실린더(30c)의 실린더로드가 동시에 신장되면, 구동실린더(30)의 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이의 간격이 증가하여 리프팅와이어(40)가 그 간격이 증가된 길이만큼 견인되어 작업물(50)이 상승할 수 있다.That is, as shown in FIG. 10, when the cylinder rods of the drive cylinder 30 and the additional cylinder 30c are simultaneously extended, the distance between the fixed sheave 10 and the movable sheave 20 of the drive cylinder 30 increases, resulting in lifting. The wire 40 is towed by the increased length of the interval, so that the workpiece 50 can rise.

또한, 부가실린더(30c)의 실린더로드의 신장에 따라, 부가실린더(30c)에서 부가이동도르레(20c)와 제2권취롤러(70) 사이의 간격이 증가하고 제2권취롤러(70)에 감겨 있던 부가와이어(40c)가 풀려나면서 제2권취롤러(70)를 강제 회전시킨다.In addition, according to the extension of the cylinder rod of the additional cylinder (30c), the distance between the additional moving pulley (20c) and the second winding roller (70) increases in the additional cylinder (30c), and the second winding roller (70) winds While the additional wire 40c is released, the second winding roller 70 is forcibly rotated.

이때, 제2권취롤러(70)의 회전력은 결합되어 있는 제1권취롤러(60)에 전달되고, 제1권취롤러(60)에 전달된 회전력은 제1권취롤러(60)가 리프팅와이어(40)를 감아들이는 방향으로 회전하도록 한다.At this time, the rotational force of the second winding roller 70 is transmitted to the coupled first winding roller 60, and the rotational force transmitted to the first winding roller 60 causes the first winding roller 60 to lift the lifting wire 40. ) to rotate in the winding direction.

이에 따라, 리프팅와이어(40)는 구동실린더(30)의 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이의 간격의 증가로 인해 끌려 들어오는 견인길이와, 제1권취롤러(60)에 전달된 회전력에 의해 제1권취롤러(60)에 강제로 감기는 견인길이의 합만큼 작업물(50)을 상승시킬 수 있다.Accordingly, the lifting wire 40 is drawn due to the increase in the distance between the fixed pulley 10 and the movable pulley 20 of the drive cylinder 30, and the rotational force transmitted to the first take-up roller 60. As a result, the workpiece 50 can be raised by the sum of the traction lengths forcibly wound around the first winding roller 60.

또한, 구동실린더(30) 및 부가실린더(30c)가 동시에 작동하여 리프팅와이어(40)를 당기는 것이므로, 구동실린더(30)만 작동하는 경우에 비해 리프팅와이어(40)가 견인되는 속도가 2배로 증가할 수 있다.In addition, since the driving cylinder 30 and the additional cylinder 30c operate simultaneously to pull the lifting wire 40, the speed at which the lifting wire 40 is pulled doubles compared to the case where only the driving cylinder 30 operates. can do.

도 11과 같이, 구동실린더(30)의 실린더로드만 신장하는 경우, 제1권취롤러(60)의 회전이 제2권취롤러(70)에 전달되려고 하더라도 부가와이어(40c)의 타단이 기초구조물(91)에 고정되거나 스토퍼(64)에 물림된 제3권취롤러(80)에 감겨 있으므로 부가와이어(40c)가 제2권취롤러(70)에 감겨 들어올 수 없다.As shown in FIG. 11, when only the cylinder rod of the drive cylinder 30 is extended, even if the rotation of the first winding roller 60 is transmitted to the second winding roller 70, the other end of the additional wire 40c is the base structure ( 91) or wrapped around the third winding roller 80 engaged with the stopper 64, the additional wire 40c cannot be wound around the second winding roller 70.

이 경우, 리프팅와이어(40)의 일단은 실질적으로 제1권취롤러(60)를 매개로 기초구조물(91)에 고정된 상태라 할 수 있으므로, 구동실린더(30)의 실린더로드가 신장함에 의해 작업물과 연결된 리프팅와이어(40)의 타단만이 당겨져 구동실린더(30)의 고정도르레(10)와 이동도르레(20) 사이의 간격의 증가분만큼 견인될 수 있다.In this case, since one end of the lifting wire 40 can be said to be substantially fixed to the base structure 91 via the first winding roller 60, the cylinder rod of the driving cylinder 30 is extended to work. Only the other end of the lifting wire 40 connected to the water can be pulled by an increase in the distance between the fixed sheave 10 and the movable sheave 20 of the driving cylinder 30.

이는 도 10과 같이 구동실린더(30) 및 부가실린더(30c)가 동시에 신장되는 경우와 비교하여, 동일한 구동실린더(30)의 신장량 및 신장속도에서 리프팅와이어(40)의 견인길이 및 속도가 반감된 상태가 된다.Compared to the case where the drive cylinder 30 and the additional cylinder 30c are simultaneously extended as shown in FIG. 10, the pulling length and speed of the lifting wire 40 are halved at the same extension amount and extension speed of the drive cylinder 30. become a state

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 상기의 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에 있는 일 실시예에 불과하며, 동업계의 통상의 기술자에 있어서는, 본 발명의 기술적인 사상 내에서 다른 변형된 실시가 가능함은 물론이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only one embodiment within the scope of the technical idea of the present invention, and for those skilled in the art, within the technical idea of the present invention Of course, other modified implementations are possible.

10(11~13); 고정도르레 10a; 제1고정도르레
10b; 제2고정도르레 20(21~23,25,26); 이동도르레
20a; 제1이동도르레 20b; 제2이동도르레
20c(25c,26c); 부가이동도르레 30; 구동실린더
30a; 제1구동실린더 30b; 제2구동실린더
30c; 부가실린더 31; 실린더로드
40; 리프팅와이어 40c; 부가와이어
41; 일단 42; 타단
50; 작업물 60; 제1권취롤러
61; 결합홈 63; 걸림이빨
64; 스토퍼 64a; 탄성스프링
70; 제2권취롤러 71; 결합돌기
74; 푸쉬바 80; 제3권취롤러
91; 기초구조물 93; 볼트
95; 제어기10 (11-13); fixed pulley 10a; 1st fixed wheel
10b; Second fixed pulley 20 (21 ~ 23, 25, 26); moving pulley
20a; a first moving pulley 20b; 2nd moving pulley
20c (25c, 26c); Additional moving pulley 30; drive cylinder
30a; a first driving cylinder 30b; 2nd drive cylinder
30c; Additional cylinder 31; cylinder rod
40; lifting wire 40c; additional wire
41; once 42; other end
50; Workpiece 60; 1st take-up roller
61; coupling groove 63; snag tooth
64; stopper 64a; elastic spring
70; Second winding roller 71; coupling protrusion
74; Push bar 80; 3rd take-up roller
91; foundation structure 93; volt
95; controller

Claims

A fixed pulley whose position is fixed by the foundation structure;
A movable pulley whose position is fluctuated with respect to the fixed pulley;
A driving cylinder whose position is fixed by a foundation structure and a cylinder rod coupled to the movable sheave to move the movable sheave closer to and away from the fixed sheave;
With one end fixed by the foundation structure and the other end coupled to the work, the fixed pulley and the movable pulley are wound and installed so that the movable pulley approaches and separates from the fixed pulley, thereby lowering and raising the work. Including a lifting wire that
The driving cylinder is
Including a first drive cylinder and a second drive cylinder disposed side by side with each other,
The moving pulley
A first movable pulley and a second movable pulley coupled to the cylinder rod of the first drive cylinder and the cylinder rod of the second drive cylinder, respectively,
The fixed pulley
Including a first fixed pulley and a second fixed pulley installed to face each other to the first moving pulley and the second moving pulley,
The lifting wire is installed by winding around the first fixed pulley, the first moving pulley, the second fixed pulley, and the second moving pulley,
A controller for controlling the operation of the first drive cylinder and the second drive cylinder is installed,
Lifting device, characterized in that the controller controls the lifting height of the work by independently controlling the first drive cylinder and the second drive cylinder, respectively

delete

According to claim 1,
The fixed pulley is coupled to the drive cylinder at the opposite side of the drive cylinder to the side where the movable pulley is located,
Lifting device characterized in that one end of the lifting wire is fixed to the drive cylinder

A fixed pulley whose position is fixed by the foundation structure;
A movable pulley whose position is fluctuated with respect to the fixed pulley;
A driving cylinder whose position is fixed by a foundation structure and a cylinder rod coupled to the movable sheave to move the movable sheave closer to and away from the fixed sheave;
With one end fixed by the foundation structure and the other end coupled to the work, the fixed pulley and the movable pulley are wound and installed so that the movable pulley approaches and separates from the fixed pulley, thereby lowering and raising the work. Including a lifting wire that
The driving cylinder is
A first winding roller installed on the outer surface of which one end of the lifting wire is wound, and a stopper that is caught on the first winding roller to selectively stop rotation, the stopper stopping the rotation of the first winding roller In this state, one end of the lifting wire is fixed to the foundation structure via the first winding roller,
An additional cylinder whose position is fixed by the foundation structure is further installed,
An additional moving pulley installed on the cylinder rod of the additional cylinder, a second winding roller installed on the outer surface of the additional cylinder and coupled to the first winding roller to rotate together, and one end wound on the second winding roller, Further comprising an additional wire whose other end is fixed by the base structure around the additional cylinder,
In a state in which the first winding roller and the second winding roller are coupled, the rotation of the second winding roller is transferred to the first winding roller by the extension of the cylinder rod of the additional cylinder, and thus the lifting wire is wound on the first winding roller. Lifting device characterized in that the roller is wound

According to claim 4,
The driving cylinder and the additional cylinder are coupled side by side to form a state in which the first winding roller and the second winding roller are coupled,
The additional cylinder is provided with a push bar for converting the first take-up roller to an unhung state by pressing the stopper in a state coupled to the drive cylinder,
In a state in which the first winding roller and the second winding roller are coupled, the rotation shafts of each other rotate integrally, and the direction in which the lifting wire is wound around the first winding roller and the direction in which the additional wire is wound around the second winding roller are Lifting device, characterized in that the same direction when viewed from the front