KR100962299B1 - Automatic Brake System for Worktable - Google Patents

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박명호
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Abstract

본 발명은 작업대(400) 상부의 난간(410)에 회동가능하게 설치되어 상기 난간(410)에 나란하게 수납되거나 상기 난간(410)의 외측으로 펼쳐지는 센서부착편(420); 상기 센서부착편(420)의 선단에 부착되는 장애물감지센서(430); 상기 이동대차(200)의 이동용바퀴(210)를 이용한 수평이동시 상기 장애물감지센서(430)의 감지신호를 수신하여 미리 설정된 임계값과 비교하고, 임계값을 초과하는 신호가 수신되면 제동신호를 발신하는 제어부(500); 상기 제어부(500)의 제동신호에 따라 회전하고 회전축의 단부에 피니언기어(611)가 구비된 제동모터(610); 상기 피니언기어(611)에 연동하여 직선운동을 하는 랙기어(620); 상기 랙기어(620)의 일측단부에 연결되는 제동용유압실린더(630); 및, 패드스프링(660)에 의하여 상기 이동용바퀴(210)에 구비된 디스크로타(640)와 이격되어 있다가 상기 랙기어(620)가 상기 제동용유압실린더(630)를 압축하여 발생되는 유압에 의하여 상기 디스크로타(640)에 밀착되어 상기 이동용바퀴(210)를 제동하는 디스크패드(650);를 포함하여 구성되는 고소작업대의 자동제동장치에 관한 것이다.The present invention is rotatably installed on the railing 410 of the upper worktable 400 is housed side by side in the handrail 410 or the sensor attachment piece 420 spread out to the outside of the handrail 410; An obstacle detection sensor 430 attached to the tip of the sensor attachment piece 420; Receives the detection signal of the obstacle detection sensor 430 when the horizontal movement using the moving wheel 210 of the mobile cart 200 and compares with the preset threshold value, and sends a brake signal when a signal exceeding the threshold value is received A control unit 500; A braking motor 610 that rotates according to the braking signal of the controller 500 and has a pinion gear 611 at an end of the rotating shaft; A rack gear 620 linearly interlocking with the pinion gear 611; A braking hydraulic cylinder 630 connected to one end of the rack gear 620; And a disk spring 660 spaced apart from the disk rotor 640 provided in the mobile wheel 210, and the rack gear 620 compresses the braking hydraulic cylinder 630. And a disk pad 650 which is in close contact with the disk rotor 640 and brakes the mobile wheel 210.

작업대, 이동대차, 승하강부, 제어부, 제동용유압실린더, 제동모터, 디스크로타, 디스크패드, 패드스프링, 장애물감지센서, 센서부착편, 음성신호발생기 Workbench, moving cart, lifting unit, control unit, brake hydraulic cylinder, braking motor, disk rotor, disk pad, pad spring, obstacle sensor, sensor attachment piece, voice signal generator

Description

고소작업대의 자동제동장치{Automatic Brake System for Worktable}Automatic Brake System for Aerial Platforms {Automatic Brake System for Worktable}

본 발명은 고소작업대의 이동이나 승강시 발생될 수 있는 주변 구조물과의 충돌을 사전에 방지하기 위한 자동제동장치에 관한 것으로서, 작업대 상부의 난간에 설치된 장애물감지센서의 신호에 따라 제동장치가 자동적으로 작동되거나 승강 동작이 자동 정지되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to an automatic braking device for preventing a collision with a surrounding structure that may occur during the movement or elevation of aerial platform, the braking device automatically according to the signal of the obstacle detection sensor installed on the rail of the upper platform It is characterized in that the operation or lifting operation is automatically stopped.

일반적으로 고소작업대는 높은 천장의 배관, 덕트, 조명 등의 공사나 높은 건물의 도장, 미장, 설비 등의 공사에 사용되는 장비로서, 작동에 따라 슬라이드형, 접철형, 또는 굴절형 등 여러 형태로 구분된다.In general, aerial platform is used for the construction of high ceiling plumbing, ducts, lights, etc., and for the painting, plastering, and installation of high buildings. Are distinguished.

이와 같은 여러 형태의 고소작업대를 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 크게 이동 및 지지가 이루어지는 대차부(10), 상기 대차부 상단에 설치된 상태로 유압에 의해 작동하는 승강부(20) 및 승강부의 상단에 설치된 작업대(30)로 구분된다. 한편, 상기 승강부(20)를 작동시켜 작업대(30)를 승강시키기 위한 조작부(40)는 통상 대차부(10)나 작업대(30)에 설치된다.Looking at such various types of aerial work platform, as shown in Figure 1, the trolley 10, which is moved and supported greatly, the lifting unit 20 operating by hydraulic pressure in the state installed on the upper end of the trolley and the upper end of the elevating unit It is divided into the worktable 30 installed in. On the other hand, the operation unit 40 for operating the elevating unit 20 to elevate the work platform 30 is usually installed on the trolley 10 or the work table 30.

그러나 이와 같은 고소작업대에 의하면 작업대의 상단에 안전장치가 구비되지 않았기 때문에 크고 작은 안전사고가 빈번하게 발생하게 되는데, 상기 조작부를 작동시켜 작업대를 승강시키는 과정에서 조작자의 부주의에 의해 작업대의 난간 상단이 구조물에 충돌하는 일이 자주 발생하는데, 이 경우 상기 구조물이 심하게 파손될 수 있으므로 매우 위험하다.However, according to the aerial platform such as the safety device is not provided at the top of the workbench is often caused large and small safety accidents, the top of the railing of the workbench by the operator's carelessness in the process of lifting the worktable by operating the operation unit Collisions of structures frequently occur, which is very dangerous as the structures can be severely damaged.

특히, 작업대에 승차한 작업자가 난간과 구조물 사이에 끼어 압사하는 사고가 실질적으로 연중 몇 차례 발생하기 때문에 이에 대한 안전 대책이 시급하게 요구되고 있다.In particular, safety measures are urgently required because an accident in which a worker who rides on a workbench is sandwiched between handrails and structures substantially occurs several times a year.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도2에 도시된 바와 같이 난간의 상단에 협착 방지 장치(100)를 구비하는 방법에 제시되었으나 승강 작용시 협착 방지에 도움이 될 수 있으나 작업대를 승강시킨 상태에서 이동 과정에서 발생될 수 있는 구조물과 작업대의 충돌을 방지할 수는 없다는 문제점이 있다.In order to solve such a problem, as shown in FIG. 2, a method of providing a stenosis prevention device 100 at the top of a railing may be provided, but it may help to prevent stenosis during a lifting action, but the movement process in a state where the work platform is elevated There is a problem that can not prevent the collision between the structure and the workbench that can occur.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.The object of the present invention created to solve the above problems is as follows.

첫째, 고소작업대의 수평 이동시 구조물과의 충돌을 방지할 수 있는 자동제동수단을 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide an automatic braking means that can prevent the collision with the structure when the aerial platform horizontal movement.

둘째, 비접촉식 장애물감지센서를 이용하여 고소작업대와 구조물의 충돌을 사전에 감지하여 방지할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 다른 목적으로 한다.Second, it is another object of the present invention to provide a means for preventing the collision between the aerial platform and the structure in advance by using a non-contact obstacle sensor.

셋째, 고소작업대가 구조물에 충돌하기 전에 경고음을 발생시킴으로써 작업자의 주의를 환기시킬 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Third, another object of the present invention is to provide a means for alerting the operator by generating a beep sound before the aerial platform hits the structure.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical composition of the present invention created to solve the above problems is as follows.

본 발명은 이동용바퀴(210)가 구비된 이동대차(200), 및 상기 이동대차(200)의 상부에 구비되고 유압펌프(320) 및 승하강유압실린더(310)에 의해 작동하며 접철식 또는 슬라이딩 방식으로 승하강하는 승하강부(300), 상기 승하강부(300)의 선단에 결합되어 승하강하고 작업자가 탑승하는 작업대(400)로 구성되는 고소작업대의 자동제동장치에 관한 것으로서, 상기 작업대(400) 상부의 난간(410)에 회동가능하게 설치되어 상기 난간(410)에 나란하게 수납되거나 상기 난간(410)의 외측으로 펼쳐지는 센서부착편(420); 상기 센서부착편(420)의 선단에 부착되는 장애물감지센 서(430); 상기 이동대차(200)의 이동용바퀴(210)를 이용한 수평이동시 상기 장애물감지센서(430)의 감지신호를 수신하여 미리 설정된 임계값과 비교하고, 임계값을 초과하는 신호가 수신되면 제동신호를 발신하는 제어부(500); 상기 제어부(500)의 제동신호에 따라 회전하고 회전축의 단부에 피니언기어(611)가 구비된 제동모터(610); 상기 피니언기어(611)에 연동하여 직선운동을 하는 랙기어(620); 상기 랙기어(620)의 일측단부에 연결되는 제동용유압실린더(630); 및, 패드스프링(660)에 의하여 상기 이동용바퀴(210)에 구비된 디스크로타(640)와 이격되어 있다가 상기 랙기어(620)가 상기 제동용유압실린더(630)를 압축하여 발생되는 유압에 의하여 상기 디스크로타(640)에 밀착되어 상기 이동용바퀴(210)를 제동하는 디스크패드(650);를 포함하여 구성된다.The present invention is provided with a mobile trolley 200 having a moving wheel 210, and the upper portion of the mobile trolley 200 and is operated by a hydraulic pump 320 and a lifting and lowering hydraulic cylinder 310, and folding or sliding It relates to an automatic braking device of the aerial platform consisting of a lifting platform 300, the lifting platform 300, which is coupled to the distal end of the lifting unit 300, the lifting platform and the operator boards, the work platform 400, A sensor attachment piece 420 that is rotatably installed on the railing 410 of the railing 410 and accommodated side by side in the railing 410 or spread outward of the railing 410; An obstacle detection sensor 430 attached to the tip of the sensor attachment piece 420; Receives the detection signal of the obstacle detection sensor 430 when the horizontal movement using the moving wheel 210 of the mobile cart 200 and compares with the preset threshold value, and sends a brake signal when a signal exceeding the threshold value is received A control unit 500; A braking motor 610 that rotates according to the braking signal of the controller 500 and has a pinion gear 611 at an end of the rotating shaft; A rack gear 620 linearly interlocking with the pinion gear 611; A braking hydraulic cylinder 630 connected to one end of the rack gear 620; And a disk spring 660 spaced apart from the disk rotor 640 provided in the mobile wheel 210, and the rack gear 620 compresses the braking hydraulic cylinder 630. And a disk pad 650 that is in close contact with the disk rotor 640 to brake the moving wheel 210.

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects of the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 고소작업대의 수평 이동시 구조물과의 충돌을 방지할 수 있다.First, it is possible to prevent the collision with the structure when the aerial platform horizontal movement.

다시 말하면, 장애물감지센서가 작업대가 구조물(장애물)과 충돌하기 전에 소정의 임계값(임계거리) 이내로 접근할 경우 경고음과 함께 제동모터를 작동시켜 디스크패드가 디스크로타에 밀착되어 이동용바퀴의 제동이 이루어지게 되는 바 구조물과의 충돌을 사전에 방지할 수 있다.In other words, when the obstacle sensor is approaching within the predetermined threshold (critical distance) before the work platform collides with the structure (obstacle), the brake pad is operated with a warning sound so that the disk pad comes into close contact with the disk rotor and brakes of the mobile wheel. The collision with the structure to be made can be prevented in advance.

둘째, 비접촉식 장애물감지센서를 이용하여 고소작업대와 구조물의 충돌을 사전에 감지하여 방지할 수 있다.Second, the non-contact obstacle sensor can be detected in advance to prevent the collision between the aerial platform and the structure.

다시 말하면, 종래의 경우 리미트스위치와 같이 접촉식 센서를 사용함으로써 작업대의 일부가 구조물에 접촉되는 경우에만 승강작업이 정지될 수 있었으나 본 발명의 경우 비접촉식 센서를 사용함으로써 작업대와 구조물(장애물)의 접촉이 발생되기 전에 미리 작업대의 이동이나 승강을 정지시킬 수 있다.In other words, in the conventional case, the lifting operation could be stopped only when a part of the work bench contacted the structure by using a contact sensor such as a limit switch, but in the present invention, the contact between the work bench and the structure (obstacle) by using a non-contact sensor The movement or lifting of the work platform can be stopped in advance before this occurs.

셋째, 고소작업대가 구조물에 충돌하기 전에 경고음을 발생시킴으로써 작업자의 주의를 환기시킬 수 있다.Third, alert workers can be alerted before the aerial platform hits the structure.

다시 말하면, 제동장치의 작동과는 별도로 음성신호발생기가 구비되어 경고음을 발생시켜 작업자의 주의를 환기하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In other words, in addition to the operation of the braking device, a voice signal generator is provided to generate a warning sound to call the operator's attention and prevent safety accidents.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

도3은 본 발명에 따른 고소작업대의 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 자동제동장치의 전체 구성도이다.Figure 3 is a perspective view of the aerial platform according to the present invention, Figure 4 is an overall configuration of the automatic braking apparatus according to the present invention.

도3에 도시된 고소작업대는 이동대차(200) 승하강부(300) 및 작업대(400)로 구성된다.The aerial platform shown in Figure 3 is composed of a mobile carriage 200 lifting and lowering unit 300 and the working platform (400).

이동대차(200)에는 이동용바퀴(210)가 구비되고, 승하강부(300)는 이동대차(200)의 상부에 구비되고 유압펌프(320) 및 승하강유압실린더(310)에 의해 작동하며 접철식으로 슬하강한다. 물론 첨부도면에는 별도로 도시하지 않았으나 슬라이딩 방식으로 승하강하는 경우나 굴절식으로 승하강하는 경우도 있다. The mobile trolley 200 is provided with a moving wheel 210, and the lifting unit 300 is provided at the upper portion of the mobile trolley 200, and is operated by the hydraulic pump 320 and the lifting hydraulic cylinder 310 and is folded. Descend. Of course, although not shown separately in the accompanying drawings, there is a case of lifting up and down by a sliding method or by lifting up and down by articulation.

작업대(400)는 승하강부(300)의 선단에 결합되어 승하강하고 작업자가 탑승하는 장소를 제공한다.The workbench 400 is coupled to the tip of the elevating unit 300 and descends to provide a place for the operator to board.

센서부착편(420)은 작업대(400) 상부의 난간(410)에 회동가능하게 설치되며, 사용을 하지 않는 경우에는 난간(410)에 나란한 상태로 수납되고, 사용시에는 난간(410)의 외측으로 펼쳐지는데 펼쳐지는 수평각도 및 수직각도는 적절히 조절이 가능하다.The sensor attachment piece 420 is rotatably installed on the handrail 410 on the upper surface of the workbench 400, and is stored side by side in the handrail 410 when not in use. The horizontal and vertical angles that are unfolded can be properly adjusted.

따라서 도3에 도시된 바와 같이 45도 정도로 경사를 이루면서 난간의 외측을 향하여 펼쳐지도록 하여 수평방향의 장애물과 수직방향을 장애물을 모두 감지할 수 있도록 함이 바람직하다.Therefore, as shown in FIG. 3, it is preferable to incline toward 45 degrees while spreading out toward the outside of the railing so that both obstacles in the horizontal direction and the vertical direction can be detected.

센서부착편(420)은 제1부재(421), 충격흡수스프링(423) 및 제2부재(422)로 구성되는데, 제1부재(421)는 난간(410)에 회동가능하게 결합되고, 제2부재(422)의 후단은 제1부재(421)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 제2부재(422)의 선단에는 장애물감지센서(430)가 부착된다.The sensor attachment piece 420 is composed of a first member 421, an impact absorption spring 423 and a second member 422, the first member 421 is rotatably coupled to the handrail 410, The rear end of the two members 422 is slidably coupled to the first member 421 and the obstacle detecting sensor 430 is attached to the front end of the second member 422.

제1부재(421)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2부재(422)는 충격흡수스프링(423)에 의하여 탄성지지되어 제1부재(421)로부터 인출된 상태를 유지하다가 외력이 작용하면 충격흡수스프링(423)이 압축되면서 제1부재(421) 내부로 삽입되어 충격을 흡수하게 된다.The second member 422 slidably coupled to the first member 421 is elastically supported by the shock absorbing spring 423 to maintain the state drawn out from the first member 421, but when the external force is applied to the shock absorbing spring 423 is compressed to be inserted into the first member 421 to absorb the shock.

장애물감지센서(430)는 센서부착편(420)의 선단에 부착되어 장애물까지의 거리를 감지하게 되는데, 초음파센서나 적외선센서가 사용될 수 있으며, 감지된 신호를 제어부(500)로 유선 또는 무선의 방법으로 송신한다.Obstacle detection sensor 430 is attached to the front end of the sensor attachment piece 420 to detect the distance to the obstacle, an ultrasonic sensor or an infrared sensor can be used, the detected signal to the control unit 500 of the wired or wireless Send by method.

제어부(500)는 이동대차(200)의 이동용바퀴(210)를 이용한 수평이동시나 승하강부(300)의 승강 작용시 작업대(400)의 이동 방향 전방에 장애물이 있는 경우 장애물감지센서(430)의 감지신호를 수신하여 미리 설정된 임계값과 비교하고, 임계값을 초과하는 신호가 수신되면 제동신호를 발신한다.The control unit 500 is an obstacle detection sensor 430 when there is an obstacle in front of the moving direction of the work table 400 when the horizontal movement using the moving wheel 210 of the moving cart 200 or the lifting action of the elevating unit 300 The sensing signal is received and compared with a preset threshold value, and when a signal exceeding the threshold value is received, a braking signal is transmitted.

제어부(500)의 구체적인 설치 위치는 제한이 없으며, 이동대차(200) 또는 작업대(400)에 적절한 위치를 선정하여 설치하면 된다The specific installation position of the control unit 500 is not limited, and may be selected and installed on the mobile truck 200 or the work table 400 to select an appropriate position.

다시 말하면 작업대(400)의 이동 방향 전방에 장애물이 존재하고, 작업대(400)와 장애물 사이의 거리가 임계값 이내인 것으로 감지되는 경우 제어부(500)는 제동신호를 발신하게 된다.In other words, when there is an obstacle in front of the moving direction of the work bench 400, and the distance between the work bench 400 and the obstacle is detected within a threshold value, the controller 500 transmits a braking signal.

작업대(400)가 수평이동 과정에서 이러한 제동신호가 발신되면 제동모터(610)가 제어부(500)의 제동신호에 따라 회전하게 된다.When such a braking signal is transmitted during the horizontal movement of the work table 400, the braking motor 610 rotates according to the braking signal of the controller 500.

제동모터(610)의 회전축의 단부에는 도4에 도시된 바와 같이 피니언기어(611)가 구비되고, 랙기어(620)가 피니언기어(611)에 연동하여 직선운동을 하게 된다. As shown in FIG. 4, the pinion gear 611 is provided at the end of the rotation shaft of the brake motor 610, and the rack gear 620 is linearly engaged with the pinion gear 611.

제동용유압실린더(630)는 랙기어(620)의 일측단부에 연결되어 있으며, 랙기어(620)의 직선운동에 따라 압축이 이루어진다.The braking hydraulic cylinder 630 is connected to one end of the rack gear 620, and compression is performed according to the linear motion of the rack gear 620.

이동용바퀴(210)에는 디스크로타(640)가 동축상에 일체로 결합되어 있으며, 평상시 디스크패드(650)는 패드스프링(660)에 의하여 디스크로타(640)와 이격되어 있다.The disk rotator 640 is integrally coupled to the moving wheel 210 coaxially, and the disk pad 650 is normally spaced apart from the disk rotator 640 by the pad spring 660.

랙기어(620)가 직선운동을 하여 제동용유압실린더(630)를 압축하면 유압이 발생되어 디스크패드(650)를 디스크로타(640)에 밀착시키게 되어 이동용바퀴(210)의 회전을 제동하게 된다.When the rack gear 620 compresses the braking hydraulic cylinder 630 by linear movement, the hydraulic pressure is generated to bring the disk pad 650 into close contact with the disk rotor 640 to brake the rotation of the moving wheel 210. .

이러한 제동모터(610), 피니언기어(611), 랙기어(620), 및 제동용유압실린더(630)는 이동대차(200)에 설치되고, 디스크패드(650) 및 패드스프링(660)은 이동용바퀴(210)의 디스크로타(640) 부위에 설치된다.The braking motor 610, the pinion gear 611, the rack gear 620, and the braking hydraulic cylinder 630 is installed in the moving cart 200, the disk pad 650 and the pad spring 660 for movement It is installed in the disk rotor 640 of the wheel (210).

이와 같이 제동이 된 상태에서 다시 이동을 하기 위해서는 별도의 해제신호가 상기 제어부(500)에 입력되어야 한다.In order to move again in the braking state, a separate release signal should be input to the controller 500.

이러한 입력신호는 제어부(500)와 유선 또는 무선으로 연결된 리모콘이나 작업대(400) 또는 이동대차(200)의 소정 부위에 별도로 구비된 조작스위치를 통하여 입력할 수 있다.The input signal may be input through an operation switch separately provided at a predetermined portion of the remote controller or the work table 400 or the mobile cart 200 connected to the controller 500 by wire or wirelessly.

이와 같이 해제신호가 입력되면 제동모터(610)가 역회전하여 랙기어(620)가 원래의 위치로 복귀하고, 디스크패드(650)에 작용하던 유압이 해제되어 패드스프링(660)에 의하여 디스크패드(650)와 디스크로타(640)가 다시 이격되어 이동용바퀴(210)의 회전이 가능하게 된다.As such, when the release signal is input, the brake motor 610 rotates in reverse to return the rack gear 620 to its original position, and the hydraulic pressure acting on the disk pad 650 is released to thereby release the disk pad by the pad spring 660. The 650 and the disc rotor 640 are spaced apart again to allow rotation of the moving wheel 210.

승하강유압실린더(310)를 이용한 작업대(400)의 승강작동시 장애물감지센서(430)로부터 수신된 감지신호가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우에는 제어부(500)가 승하강유압실린더(310)로 공급되는 유압을 차단하여 작업대(400)의 승강을 정지시키게 된다.When the detection signal received from the obstacle detecting sensor 430 exceeds the preset threshold during the lifting operation of the work bench 400 using the lifting hydraulic cylinder 310, the control unit 500 moves up and down the hydraulic cylinder 310. By stopping the hydraulic pressure supplied to stop the lifting of the work table 400.

이 경우에도 별도의 해제신호가 입력되어야 다시 승하강유압실린더(310)가 작동될 수 있다.In this case as well, a separate release signal must be input again to raise or lower the hydraulic cylinder 310 to operate.

음성신호발생기(700)는 제어부(500)의 제동신호에 따라 경고음을 발생시키는 기능을 수행하는데, 구체적인 설치 부위는 제한이 없으며 고소작업대의 적절한 위치를 선정하여 설치하면 된다.The voice signal generator 700 performs a function of generating a warning sound according to the braking signal of the controller 500. The specific installation portion is not limited and may be installed by selecting an appropriate position of the aerial platform.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 보다 상세히 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 관용수단의 전환, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.As described above, the specific embodiments of the present invention have been described in more detail, but the scope of protection of the present invention is not limited only to these embodiments, and various design changes and additions of well-known technology are provided within the scope of not changing the technical gist of the present invention. In the case of deletion, change of the usual means, simple numerical limitation, etc., it is obvious that they belong to the protection scope of the present invention.

도1은 일반적인 고소작업대의 사시도이다.1 is a perspective view of a general aerial platform.

도2은 협착 방지 장치가 구비된 고소작업대의 사시도이다.2 is a perspective view of an aerial platform equipped with a stenosis prevention device.

도3은 본 발명에 따른 고소작업대의 사시도이다.3 is a perspective view of an aerial platform according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 자동제동장치의 전체 구성도이다.4 is an overall configuration diagram of an automatic braking apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200:이동대차200: mobile truck

210:이동용바퀴210: wheel for movement

300:승하강부300: up and down part

310:승하강유압실린더310: lifting and lowering hydraulic cylinder

320:유압펌프320: hydraulic pump

400:작업대400: workbench

410:난간410: handrail

420:센서부착편420: sensor attachment

421:제1부재 422:제2부재421: first member 422: second member

423:충격흡수스프링423: shock absorption spring

430:장애물감지센서430: obstacle detection sensor

500:제어부500: control unit

610:제동모터610: braking motor

611:피니언기어611: pinion gear

620:랙기어620: rack gear

630:제동용유압실린더630: brake hydraulic cylinder

640:디스크로타640: Disc Rota

650:디스크패드650: disk pad

660:패드스프링660: pad spring

700:음성신호발생기700: voice signal generator

Claims (6)

이동용바퀴(210)가 구비된 이동대차(200), 및 상기 이동대차(200)의 상부에 구비되고 유압펌프(320) 및 승하강유압실린더(310)에 의해 작동하며 접철식 또는 슬라이딩 방식으로 승하강하는 승하강부(300), 상기 승하강부(300)의 선단에 결합되어 승하강하고 작업자가 탑승하는 작업대(400)로 구성되는 고소작업대의 자동제동장치에 관한 것으로서,A mobile trolley 200 provided with a moving wheel 210 and an upper and upper portions of the mobile trolley 200 are operated by a hydraulic pump 320 and a lifting hydraulic cylinder 310 and descending in a foldable or sliding manner. As the lifting unit 300, coupled to the distal end of the lifting unit 300 relates to an automatic braking device of the aerial platform consisting of a work platform 400, which is lifted and lowered by the operator, 상기 작업대(400) 상부의 난간(410)에 회동가능하게 설치되어 상기 난간(410)에 나란하게 수납되거나 상기 난간(410)의 외측으로 펼쳐지는 센서부착편(420);A sensor attachment piece 420 installed rotatably on the railing 410 of the upper worktable 400 and stored side by side in the railing 410 or spread outward of the railing 410; 상기 센서부착편(420)의 선단에 부착되는 장애물감지센서(430);An obstacle detection sensor 430 attached to the tip of the sensor attachment piece 420; 상기 이동대차(200)의 이동용바퀴(210)를 이용한 수평이동시 상기 장애물감지센서(430)의 감지신호를 수신하여 미리 설정된 임계값과 비교하고, 임계값을 초과하는 신호가 수신되면 제동신호를 발신하는 제어부(500);Receives the detection signal of the obstacle detection sensor 430 when the horizontal movement using the moving wheel 210 of the mobile cart 200 and compares with the preset threshold value, and sends a brake signal when a signal exceeding the threshold value is received A control unit 500; 상기 제어부(500)의 제동신호에 따라 회전하고 회전축의 단부에 피니언기어(611)가 구비된 제동모터(610);A braking motor 610 that rotates according to the braking signal of the controller 500 and has a pinion gear 611 at an end of the rotating shaft; 상기 피니언기어(611)에 연동하여 직선운동을 하는 랙기어(620);A rack gear 620 linearly interlocking with the pinion gear 611; 상기 랙기어(620)의 일측단부에 연결되는 제동용유압실린더(630); 및,A braking hydraulic cylinder 630 connected to one end of the rack gear 620; And, 패드스프링(660)에 의하여 상기 이동용바퀴(210)에 구비된 디스크로타(640)와 이격되어 있다가 상기 랙기어(620)가 상기 제동용유압실린더(630)를 압축하여 발생되는 유압에 의하여 상기 디스크로타(640)에 밀착되어 상기 이동용바퀴(210)를 제동하는 디스크패드(650); The rack gear 620 is spaced apart from the disk rotor 640 of the mobile wheel 210 by a pad spring 660, and the rack gear 620 compresses the braking hydraulic cylinder 630. A disk pad 650 in close contact with the disk rotor 640 and for braking the mobile wheel 210; 를 포함하여 구성되고,And, 상기 센서부착편(420)은, The sensor attachment piece 420, 상기 난간(410)에 회동가능하게 결합되는 제1부재(421); 및,A first member 421 rotatably coupled to the handrail 410; And, 선단에 상기 장애물감지센서(430)가 부착되고 후단은 상기 제1부재(421)에 슬라이딩 가능하게 결합되며 충격흡수스프링(423)에 의하여 탄성지지되어 상기 제1부재(421)로부터 인출된 상태를 유지하다가 외력이 작용하면 상기 충격흡수스프링(423)이 압축되면서 상기 제1부재(421) 내부로 삽입되는 제2부재(422);The obstacle detecting sensor 430 is attached to the front end and the rear end is slidably coupled to the first member 421 and is elastically supported by the shock absorbing spring 423 to be drawn out from the first member 421. A second member 422 inserted into the first member 421 while the shock absorbing spring 423 is compressed while the external force is applied; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 고소작업대의 자동제동장치.Automatic braking device of aerial platform, characterized in that consisting of. 제1항에서, In claim 1, 별도의 해제신호가 상기 제어부(500)에 입력되면, 상기 제동모터(610)가 역회전하여 상기 랙기어(620)가 원래의 위치로 복귀하고, 상기 패드스프링(660)에 의하여 상기 디스크패드(650)가 상기 디스크로타(640)와 다시 이격되어 제동력이 상실되는 것을 특징으로 하는 고소작업대의 자동제동장치.When a separate release signal is input to the control unit 500, the braking motor 610 is rotated in reverse to return the rack gear 620 to its original position, and the disc pad (660) by the pad spring 660. Automatic braking device of aerial platform, characterized in that the 650 is separated from the disk rotor 640 again to lose the braking force. 제1항에서, In claim 1, 상기 제어부(500)의 제동신호에 따라 경고음을 발생시키는 음성신호발생기(700);A voice signal generator 700 generating a warning sound according to the braking signal of the controller 500; 가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 고소작업대의 자동제동장치.Automatic braking device of aerial platform, characterized in that it further comprises. 제1항에서,In claim 1, 상기 승하강유압실린더(310)를 이용한 상기 작업대(400)의 승강작동시 상기 장애물감지센서(430)로부터 수신된 감지신호가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 제어부(500)는 상기 승하강유압실린더(310)로 공급되는 유압을 차단하여 상기 작업대(400)의 승강을 정지시키는 것을 특징으로 하는 고소작업대의 자동제동장치.When the sensing signal received from the obstacle detecting sensor 430 exceeds a preset threshold value when the lifting operation of the work bench 400 using the lifting hydraulic cylinder 310, the control unit 500 moves the lifting hydraulic pressure. Automatic braking device of aerial platform, characterized in that to stop the lifting of the work platform 400 by blocking the hydraulic pressure supplied to the cylinder (310). 제1항에서, 상기 장애물감지센서(430)는,The method of claim 1, wherein the obstacle detecting sensor 430, 초음파센서 또는 적외선센서 가운데 어느 하나인 것을 특징으로 하는 고소작업대의 자동제동장치.Automatic braking system of aerial platform, characterized in that any one of the ultrasonic sensor or infrared sensor. 삭제delete
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