KR101471284B1 - Construction machinery with sensing unit for upper part - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업장치의 상단에 거리감지센서를 구비시키고, 상부의 구조물과의 거리가 일정 거리 이내로 감지되면 작업장치의 동작을 정지시킴으로써 주변에 대한 안전을 담보하고 건설중장비를 보호할 수 있는 상방감지장치를 구비한 건설중장비에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비는 건설중장비에 구비되어 건설중장비에 부여된 작업을 실질적으로 수행하는 작업장치와, 상기 작업장치의 상단부에 구비되어 상방의 구조물과 작업장치 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서 및 상기 초음파 센서에 의해 측정된 거리정보를 전달받아 측정된 거리정보가 미리 설정된 기준거리보다 작은 경우 상기 작업장치의 동작을 정지시키는 역할을 하는 작업장치 동작제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention provides a distance detection sensor at the upper end of a working device and stops the operation of the working device when the distance from the upper structure is detected within a certain distance to thereby secure safety of the surroundings, The present invention relates to a construction heavy equipment having an upper sensing unit according to the present invention. The construction heavy equipment includes a work unit provided in a construction heavy equipment to substantially perform a work assigned to a construction heavy equipment, And an ultrasonic sensor for measuring a distance between the upper structure and the working device and a function for stopping the operation of the working device when the measured distance information is smaller than a preset reference distance by receiving the distance information measured by the ultrasonic sensor And a work device operation control unit for controlling the work device.

Description

상방감지장치를 구비한 건설중장비{Construction machinery with sensing unit for upper part}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a construction machinery with a sensing unit for an upper part,

본 발명은 상방감지장치를 구비한 건설중장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업장치의 상단에 거리감지센서를 구비시키고, 상부의 구조물과의 거리가 일정 거리 이내로 감지되면 작업장치의 동작을 정지시킴으로써 주변에 대한 안전을 담보하고 건설중장비를 보호할 수 있는 상방감지장치를 구비한 건설중장비에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a construction heavy equipment having an upward sensing device, and more particularly, to a distance measuring sensor provided at an upper end of a work device and stopping the operation of the work device when the distance from the upper structure is detected within a predetermined distance The present invention relates to a heavy construction equipment having an upside sensing device that can secure the safety of the surrounding area and protect the construction heavy equipment.

굴삭기, 휠로더 등의 건설중장비는 작업 반경이 크고 작업의 위험성 때문에 주변의 보행자 및 시설에 대한 안전이 요구된다. 이를 반영하여 대부분의 건설중장비에는 후진시 경보음을 발생시키는 장치가 구비되어 있다(한국등록실용신안 제20-181589호). 최근에는 건설중장비의 측부에도 안전을 위한 다양한 센서들이 부착되고 있는 추세이다. Construction heavy equipment such as excavators, wheel loaders, etc. requires a safety margin for pedestrians and facilities around because of the large working radius and the danger of work. In view of this, most of the heavy construction equipments are provided with a device for generating a warning sound during the backward operation (Korean Utility Model No. 20-181589). Recently, various sensors for safety have been attached to the sides of construction heavy equipment.

한편, 건설중장비의 동작은 장비 자체의 전후진, 회전 동작과 실제 작업을 수행하는 작업장치의 동작으로 구분될 수 있다. 작업장치라 함은 붐(Boom), 암(Arm), 버킷(Bucket) 등으로 이루어져 작업을 수행하는 장치를 일컫는다. On the other hand, the operation of the heavy construction equipment can be divided into the forward / backward movement of the equipment itself, the rotation operation, and the operation of the work device performing the actual work. The term "work place" refers to a device that performs work by means of a boom, an arm, a bucket, or the like.

종래의 건설중장비에 있어서, 후방 및 측방에 구비되는 안전 센서 등은 장치의 전후진, 회전 동작에 연동되는 것이 대부분이며, 작업장치의 동작에 연계된 센서는 구비되어 있지 않다. 일 예로, 작업장치는 작업에 따라 상하이동이 빈번하게 이루어지는데, 상방에 특정 구조물이 있는 경우 이에 대한 인식은 전적으로 중장비 운전자에 의존한다. 따라서, 작업장치의 상방에 대한 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.
BACKGROUND ART In a conventional construction heavy equipment, a safety sensor and the like provided at the rear and side are mostly interlocked with the forward and backward rotation of the device, and sensors associated with the operation of the work device are not provided. For example, work equipment frequently moves up and down depending on work, and when there is a specific structure on the upper side, the awareness of this depends entirely on the heavy equipment driver. Therefore, there is a problem that the safety of the working device is lowered.

한국등록실용신안 제20-181589호Korean Registered Utility Model No. 20-181589

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 작업장치의 상단에 거리감지센서를 구비시키고, 상부의 구조물과의 거리가 일정 거리 이내로 감지되면 작업장치의 동작을 정지시킴으로써 주변에 대한 안전을 담보하고 건설중장비를 보호할 수 있는 상방감지장치를 구비한 건설중장비를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a distance detection sensor at the upper end of a working device and stop operation of the working device when the distance from the upper structure is detected within a certain distance, And to provide a construction heavy equipment having an upside sensing device capable of protecting construction heavy equipment.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비는 건설중장비에 구비되어 건설중장비에 부여된 작업을 실질적으로 수행하는 작업장치와, 상기 작업장치의 상단부에 구비되어 상방의 구조물과 작업장치 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서 및 상기 초음파 센서에 의해 측정된 거리정보를 전달받아 측정된 거리정보가 미리 설정된 기준거리보다 작은 경우 상기 작업장치의 동작을 정지시키는 역할을 하는 작업장치 동작제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a construction equipment having an upper sensing device, comprising: a work device provided in a construction heavy equipment to substantially perform a work assigned to a construction heavy equipment; An ultrasonic sensor for measuring a distance between the structure and the work device and a work device for stopping the operation of the work device when the measured distance information is smaller than a preset reference distance by receiving the distance information measured by the ultrasonic sensor And an operation control unit.

상기 작업장치의 상단부에 유체를 저장하는 공간이 구비되고, 상기 유체에 오뚝이 형태의 부재가 구비되며, 상기 오뚝이 형태의 부재 상단에 초음파 센서가 구비되며, 상기 오뚝이 형태의 부재는 중력 방향으로 곧추세워지는 형태를 갖는다. Wherein the fluid is provided with a space for storing the fluid at the upper end of the working device, the fluid is provided with a diagonal member, the ultrasonic sensor is provided at the upper end of the diagonal member, and the diagonal member is set up in the gravity direction .

상기 작업장치 동작제어부는 작업장치의 붐 실린더 또는 버켓 실린더의 동작 여부를 선택적으로 제어할 수 있다.
The work device operation control unit may selectively control whether the boom cylinder or the bucket cylinder of the work device operates.

본 발명에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비는 다음과 같은 효과가 있다. The construction heavy equipment equipped with the upper sensing device according to the present invention has the following effects.

작업장치의 상단부에 거리측정센서가 구비됨에 따라, 작업장치 상방에 위치하는 구조물을 용이하게 감지할 수 있으며, 감지거리에 따라 작업장치의 동작 여부를 선택적으로 제어할 수 있게 되어 건설중장비의 동작에 따른 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.
Since the distance measuring sensor is provided at the upper end of the working device, the structure located above the working device can be easily detected, and it is possible to selectively control the operation of the working device according to the sensing distance, It is possible to improve safety according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비의 개념도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a construction equipment with an upward sensing device according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a conceptual diagram of a construction heavy equipment having an upper sensing device according to an embodiment of the present invention;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비에 대해 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a construction heavy equipment having an upside sensing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비는 먼저, 작업장치(130)는 구비한다. 본 발명에 있어서, 상기 작업장치(130)라 함은 건설중장비에 구비되어 굴삭, 평탄 등의 작업을 실질적으로 수행하는 장치를 일컬으며, 건설중장비의 작업 특성에 따라 붐(Boom), 암(Arm), 버킷(Bucket), 휠(Wheel) 등이 조합되어 구성될 수 있다. Referring to FIG. 1, a work equipment 130 includes a construction heavy equipment having an upper sensing device according to an embodiment of the present invention. In the present invention, the working device 130 refers to a device that is provided in a heavy construction equipment to substantially perform work such as excavation and flattening. In addition, a boom, an arm ), A bucket, a wheel, and the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 상방감지장치를 구비한 건설중장비는 세부적으로, 초음파 센서(120), 작업장치 동작제어부(110) 및 작업장치(130)를 포함하여 구성된다. 상기 초음파 센서(120)는 상기 작업장치(130)의 상단부에 구비되어 작업장치(130) 상부에 특정 구조물이 있는 경우 작업장치(130)와 특정 구조물 사이의 거리를 센싱하는 역할을 한다. The construction heavy equipment having the upper sensing device according to an embodiment of the present invention includes the ultrasonic sensor 120, the operation device control unit 110, and the operation device 130. The ultrasonic sensor 120 is provided at an upper end of the working device 130 to sense a distance between the working device 130 and a specific structure when a specific structure exists on the working device 130.

상기 작업장치(130)의 상단부에 초음파 센서(120)가 구비됨에 있어서, 초음파 센서(120)에 의해 감지되는 방향이 상방을 유지하도록 하기 위해 도 2 도시한 바와 같이, 유체(131) 내에 오뚝이 형태의 부재(132)를 구비시키고, 상기 오뚝이 형태의 부재(132) 상단에 초음파 센서(120)를 구비시킬 수 있다. 상기 오뚝이 형태의 부재(132)는 상기 유체(131)에 띄어진 형태로 구비되어 작업장치(130)의 동작과 무관하게 중력 방향으로 곧추세워지는 형태를 갖게 되며, 이에 따라 초음파 센서(120)는 상방을 유지하게 된다. As shown in FIG. 2, in order to keep the direction sensed by the ultrasonic sensor 120 upward, when the ultrasonic sensor 120 is provided at the upper end of the working device 130, And the ultrasonic sensor 120 may be provided at the upper end of the staggered member 132. The diaphragm-shaped member 132 is provided in a shape spaced apart from the fluid 131 so that the diaphragm-shaped member 132 is formed to be upright in the gravity direction regardless of the operation of the working device 130, And maintains the upward direction.

상기 작업장치 동작제어부(110)는 상기 초음파 센서(120)에 의해 측정된 거리정보를 전달받아 측정된 거리정보가 미리 설정된 기준거리보다 작은 경우 작업장치(130)의 동작을 정지시키는 역할을 한다. 일 실시예로, 상기 작업장치 동작제어부(110)는 작업장치(130)의 붐 실린더, 버켓 실린더 등의 동작 여부를 선택적으로 제어할 수 있다.
The work device operation controller 110 receives the distance information measured by the ultrasonic sensor 120 and stops the operation of the work device 130 when the measured distance information is smaller than a preset reference distance. In an embodiment, the work device operation control unit 110 can selectively control operation of the boom cylinder, the bucket cylinder, and the like of the work device 130.

110 : 작업장치 동작제어부 120 : 초음파 센서
130 : 작업장치 131 : 유체
132 : 오뚝이 형태의 부재110: work device operation control unit 120: ultrasonic sensor
130: working device 131: fluid
132: Absence of a staggered form

Claims (3)

건설중장비에 구비되어 건설중장비에 부여된 작업을 실질적으로 수행하는 작업장치;
상기 작업장치의 상단부에 구비되어 상방의 구조물과 작업장치 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서; 및
상기 초음파 센서에 의해 측정된 거리정보를 전달받아 측정된 거리정보가 미리 설정된 기준거리보다 작은 경우 상기 작업장치의 동작을 정지시키는 역할을 하는 작업장치 동작제어부를 포함하여 이루어지며,
상기 작업장치의 상단부에 유체를 저장하는 공간이 구비되고, 상기 유체에 오뚝이 형태의 부재가 구비되며, 상기 오뚝이 형태의 부재 상단에 초음파 센서가 구비되며,
상기 오뚝이 형태의 부재는 중력 방향으로 곧추세워지는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 상방감지장치를 구비한 건설중장비.
A work device provided in the construction heavy equipment and practically performing the work assigned to the heavy construction equipment;
An ultrasonic sensor provided at an upper end of the working device for measuring a distance between the upper structure and the working device; And
And a work device operation controller for receiving the distance information measured by the ultrasonic sensor and stopping the operation of the work device when the measured distance information is smaller than a preset reference distance,
Wherein a space for storing a fluid is provided at an upper end of the working device, a member having a sloped shape is provided to the fluid, an ultrasonic sensor is provided at an upper end of the sloped member,
Wherein the staggered member has a shape that stands upright in a gravitational direction.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 작업장치 동작제어부는 작업장치의 붐 실린더 또는 버켓 실린더의 동작 여부를 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 상방감지장치를 구비한 건설중장비. The construction equipment of claim 1, wherein the work device operation control unit selectively controls whether the boom cylinder or the bucket cylinder of the work device operates.
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