KR101769286B1 - Worktable for high-place work - Google Patents

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김종규
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주식회사 세웅
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Abstract

고소작업대가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대는 전동식 리프트 타입의 고소작업대로서, 작업 발판, 및 상기 작업 발판의 하측에서 상기 작업 발판을 지지하는 지지 프레임을 구비하는 본체부; 상기 지지 프레임을 지지하며, 지면을 따라 이동하는 주행부; 상기 본체부의 경사도를 조정하는 조정 수단; 및 상기 조정 수단의 동작을 제어하는 구동부를 포함하며, 상기 본체부의 일측에는, 상기 지면의 경사에 따른 상기 본체부의 기울어짐를 감지하는 제1 센서가 부착되며, 상기 조정 수단은, 상기 제1 센서에서의 감지 및 상기 구동부의 제어에 따라 상기 작업 발판이 수평을 유지하도록 상기 본체부의 경사도를 조정한다.A high work bench is provided. According to an embodiment of the present invention, a high-altitude workbench is an electric lift-type high-altitude workbench, comprising: a main body having a work footrest and a support frame for supporting the work footrest below the work footrest; A running part for supporting the support frame and moving along the ground; Adjusting means for adjusting the inclination of the main body portion; And a driving unit for controlling the operation of the adjusting unit, wherein a first sensor for detecting inclination of the main body according to an inclination of the ground is attached to one side of the main body, And adjusts the inclination of the main body so as to keep the operation foot in a horizontal direction according to the control of the driving unit.

Description

고소작업대{WORKTABLE FOR HIGH-PLACE WORK}{WORKTABLE FOR HIGH-PLACE WORK}

본 발명의 실시예들은 고소작업대에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a high work bench.

일반적으로, 고소작업대는 작업자가 과수원이나 하우스 등에서 과수의 가지치기, 과실수확 등과 같은 고소작업을 수행하는 데 사용되는 장치로서, 작업자는 고소작업대에 탑승한 상태에서 상술한 고소작업을 용이하게 수행할 수 있다. In general, the elevation workbench is a device used by a worker to perform a complaint operation such as pruning of fruit trees and fruit harvesting in an orchard or a house. The operator can easily carry out the above- .

그러나, 과수원이나 하우스 등의 지면은 평평하지 않은 경우가 많으며, 특히 대형 과수원 등의 경우 지면의 경사가 급격히 변하는 경우도 다반사이다. 이에 따라, 고소작업대는 상기 경사에 의해 전복될 위험이 있으며 작업자는 고소작업대의 전복으로 인해 큰 사고를 당할 위험이 있다. 또한, 작업자가 상기 경사진 지면 상에 위치하는 고소작업대에서 고소작업을 수행하는 경우, 작업자는 상기 경사에 의해 고소작업을 안정적으로 수행할 수 없으며 특히 작업 발판에서 움직이다가 지면으로 추락하는 등의 사고를 당할 위험이 있다.
However, the orchards and houses are often not flat, and in many cases, the slope of the ground is rapidly changing, especially in large orchards. Accordingly, there is a danger that the elevation workbench may be overturned by the inclination, and the worker is liable to cause a serious accident due to overturning of the elevation workbench. Further, when a worker performs a complaint work on a workbench located on the inclined ground, the worker can not stably perform the complaint work by the inclination, and in particular, the worker moves from the work footboard to the ground, There is a risk of accident.

한국공개특허공보 제10- 2008-0039329호(2008.05.07)Korean Patent Publication No. 10- 2008-0039329 (2008.05.07)

본 발명의 실시예들은 경사진 지면에서 고소작업대의 작업 발판을 수평으로 유지하기 위해 본체부의 경사도를 자동으로 조정하는 수단을 제공하기 위한 것이다.
Embodiments of the present invention are intended to provide a means for automatically adjusting the slope of the body portion to maintain the work foot of the elevation workbench horizontally on an inclined ground.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 작업 발판, 및 상기 작업 발판의 하측에서 상기 작업 발판을 지지하는 지지 프레임을 구비하는 본체부; 상기 지지 프레임을 지지하며, 지면을 따라 이동하는 주행부; 상기 본체부의 경사도를 조정하는 조정 수단; 및 상기 조정 수단의 동작을 제어하는 구동부를 포함하며, 상기 본체부의 일측에는, 상기 지면이 경사짐에 따라 상기 본체부의 기울어짐를 감지하는 제1 센서가 부착되며, 상기 조정 수단은, 상기 제1 센서에서의 감지 및 상기 구동부의 제어에 따라 상기 작업 발판이 수평을 유지하도록 상기 본체부의 경사도를 조정하는, 고소작업대가 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a main body having a work footrest and a support frame for supporting the work footrest below the work footrest; A running part for supporting the support frame and moving along the ground; Adjusting means for adjusting the inclination of the main body portion; And a driving unit for controlling the operation of the adjusting unit, wherein a first sensor for detecting the tilting of the main body unit is attached to one side of the main body unit as the ground surface is inclined, And adjusts the inclination of the main body portion so that the operation pedestal is kept horizontal according to the control of the driving portion.

상기 제1 센서는, 상기 본체부의 경사도에 따른 상기 제1 센서 내부에서의 전압 변화 또는 상기 제1 센서 내부에서의 정전용량의 변화를 측정할 수 있다. The first sensor can measure a change in the voltage inside the first sensor or a change in capacitance inside the first sensor according to the inclination of the main body.

상기 주행부의 일측에는, 상기 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 상기 조정 수단의 동작을 오프(off)시키기 위한 제2 센서가 부착될 수 있다. A second sensor may be attached to one side of the travel portion to turn off the operation of the adjustment means when the travel portion is inclined beyond a predetermined angle.

상기 제2 센서는, 상기 지면의 경사에 따른 상기 주행부의 기울어짐을 감지하는 센서이며, 상기 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 것으로 감지되는 경우 상기 구동부와 상기 조정 수단과의 전기적인 연결을 개방(open)시킬 수 있다. Wherein the second sensor is a sensor for detecting a tilting of the traveling part according to an inclination of the ground surface, and when the traveling part is sensed to be inclined beyond a predetermined angle, the electric connection between the driving part and the adjusting part is opened open).

상기 제2 센서는, 상기 지면과 평행을 유지하는 상기 주행부의 일측에 부착되어 상기 제2 센서가 부착된 지점과 상기 지지 프레임의 설정된 일 지점과의 거리를 감지하는 센서이며, 상기 거리가 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 조정 수단의 동작을 오프시키기 위한 제어 신호를 상기 구동부로 전송할 수 있다.Wherein the second sensor is a sensor attached to one side of the running part that is parallel to the ground and detects a distance between a point where the second sensor is attached and a predetermined point of the support frame, A control signal for turning off the operation of the adjusting means can be transmitted to the driving unit.

상기 제2 센서는, 상기 지면과 평행을 유지하는 상기 주행부의 일측에 부착되는 리미트 스위치(limit switch)이며, 상기 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어지는 경우 상기 리미트 스위치의 접점이 전환되어 상기 구동부와 상기 조정 수단과의 전기적인 연결이 개방(open)될 수 있다.Wherein the second sensor is a limit switch attached to one side of the running section that is parallel to the ground, and when the running section is inclined beyond a predetermined angle, the contact of the limit switch is switched, The electrical connection with the adjusting means can be opened.

상기 고소작업대는, 상기 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 경보를 발생시키는 경보부를 더 포함할 수 있다. The elevated workbench may further include an alarm unit for generating an alarm when the running unit is inclined beyond a set angle.

상기 조정 수단은, 상기 본체부와 연결되는 유압 실린더일 수 있다. The adjusting means may be a hydraulic cylinder connected to the main body.

상기 고소작업대는, 상기 제1 센서에서의 감지에 따라 상기 본체부의 경사도를 조정하는 자동 조정 모드 및 작업자의 조작에 따라 상기 본체부의 경사도를 조정하는 수동 조정 모드 중 하나 이상의 모드를 상기 작업자로부터 입력 받는 모드 입력 버튼을 더 포함할 수 있다.
Wherein the elevation table includes at least one of an automatic adjustment mode for adjusting the inclination of the main body in accordance with the detection by the first sensor and a manual adjustment mode for adjusting the inclination of the main body according to the operation of the operator And may further include a mode input button.

본 발명의 실시예들에 따르면, 센서를 이용하여 본체부의 기울어짐을 감지하고 이로부터 본체부의 경사도를 자동으로 조정하도록 함으로써, 작업자의 안전을 보장할 수 있다. 특히, 지면의 경사가 급격히 변하는 경우에도 본체부의 경사도를 자동으로 조정할 수 있도록 함으로써, 작업자는 고소작업대의 운전 및 고소작업에 집중할 수 있으며 이에 따라 작업자의 작업 능률이 향상될 수 있다. According to the embodiments of the present invention, the inclination of the main body portion is sensed using the sensor and the inclination of the main body portion is automatically adjusted therefrom, thereby assuring the safety of the operator. Particularly, even when the inclination of the ground suddenly changes, the inclination degree of the body portion can be automatically adjusted, so that the operator can concentrate on the operation and the complaint operation of the elevation workbench, thereby improving the work efficiency of the operator.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 본체부의 경사도를 조정하기 위한 조정 수단의 동작이 오프되도록 함으로써, 구동부의 과열 및 파손을 방지하고 불필요한 에너지 낭비를 줄일 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, when the running portion is inclined beyond the set angle, the operation of the adjusting means for adjusting the inclination of the main body portion is turned off, thereby preventing overheating and breakage of the driving portion and reducing unnecessary energy wastage .

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 작업자에게 경보를 발생시키도록 함으로써, 작업자는 고소작업대를 보다 안전한 곳으로 신속하게 이동시킬 수 있다.
In addition, according to the embodiments of the present invention, when the running portion is inclined beyond the set angle, the worker is alerted so that the worker can quickly move the work table to a safer place.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대를 도시한 사시도로서, 작업 발판이 하강한 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대를 도시한 사시도로서, 작업 발판이 상승한 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 경사진 지면 상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부의 경사도가 조정되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 경사진 지면 상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부의 경사도가 조정되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 경사진 지면 상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부의 경사도가 조정된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 경사진 지면 상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부의 경사도가 조정된 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a high work bench according to an embodiment of the present invention, in which the work foot is lowered. FIG.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a high work bench according to an embodiment of the present invention, in which the work footrest is raised.
FIG. 3 is a view showing a state in which the inclination of the main body according to the embodiment of the present invention is not adjusted on an inclined paper surface.
4 is a view showing a state in which the inclination of the main body according to the embodiment of the present invention is not adjusted on an inclined plane.
5 is a view for explaining a first sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a second sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a second sensor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state in which the inclination of the body portion is adjusted on an inclined paper surface according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which the inclination of the body portion is adjusted on an inclined paper surface according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 작업자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention of the operator, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting. Unless specifically stated otherwise, the singular form of a term includes plural forms of meaning. In this description, the expressions "comprising" or "comprising" are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, Should not be construed to preclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, operations, elements, portions or combinations thereof.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)를 도시한 사시도로서, 도 1은 작업 발판(202)이 하강한 상태를 도시한 도면이며, 도 2는 작업 발판(202)이 상승한 상태를 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)는 과수원이나 하우스 등에서 사용되는 농업용 고소작업대로서, 작업자는 고소작업대(100)의 작업 발판(202)에 올라가 과수의 가지치기, 과실수확 등과 같은 고소작업을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)는 전동식 리프트 타입(lift type)의 고소작업대일 수 있으며, 배터리 및 액츄에이터를 이용하여 작업 발판(202)을 승강시킬 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)는 본체부(102), 주행부(104), 구동부(106) 및 조작부(108)를 포함한다.1 and 2 are perspective views showing a high work table 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view showing a state in which a work table 202 is lowered. ) In Fig. The elevator workbench 100 according to an embodiment of the present invention is an elevator workbench for agricultural use used in an orchard or a house and the operator climbs up the work footbrake 202 of the elevator workbench 100 to make a complaint such as pruning of fruit trees, You can do the work. The elevating table 100 according to an embodiment of the present invention may be a elevating table of an electric lift type, and the elevator table 202 may be elevated using a battery and an actuator. 1 and 2, the elevating table 100 according to the embodiment of the present invention includes a body portion 102, a traveling portion 104, a driving portion 106, and an operation portion 108. [

본체부(102)는 고소작업대(100)의 본체를 이루는 부분으로서, 작업 발판(202) 및 지지 프레임(204)을 포함한다.The main body portion 102 is a part constituting the main body of the elevated workbench 100 and includes a work footbath 202 and a support frame 204. [

작업 발판(202)은 고소작업대(100)에 탑승한 작업자를 지지하는 발판으로서, 작업자는 작업 발판(202)에 올라타 고소작업을 수행할 수 있다. 작업 발판(202)은 소정 크기(예를 들어, 130cm X 180cm)를 갖는 판 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 작업 발판(202)의 양측에는 접이식 작업 발판(202a)이 배치될 수 있으며, 작업 발판(202)의 하측에는 보조 작업 발판(202b)이 배치될 수 있다. 상기 접이식 작업 발판(202b) 및 보조 작업 발판(202b)은 작업 발판(202)의 너비를 확장시켜 작업자의 작업 공간을 확장하는 데 사용된다. 접이식 작업 발판(202b)은 평소에 작업 발판(202)의 양측에 위치하다가 작업자의 조작에 따라 작업 발판(202)의 외측으로 펼쳐질 수 있다. 또한, 보조 작업 발판(202b)은 평소에 작업 발판(202)의 하측에 위치하다가 작업자의 조작에 따라 작업 발판(202)의 외측으로 돌출 확장될 수 있다. 접이식 작업 발판(202b)은 보조 작업 발판(202b)의 일측에 연결될 수 있으며, 보조 작업 발판(202b)이 작업 발판(202)의 외측으로 돌출 확장됨에 따라 작업 발판(202)의 외측으로 펼쳐질 수 있다. 이에 따라, 작업자는 접이식 작업 발판(202b) 및 보조 작업 발판(202b)을 딛고 보다 넓은 영역에서 고소작업을 수행할 수 있다.The operation pedestal 202 is a pedestal supporting the operator on the elevated work platform 100, and the operator can climb the operation pedestal 202 to perform the elevating operation. The work footrest 202 may have a plate shape having a predetermined size (for example, 130 cm x 180 cm). In addition, a foldable work footrest 202a may be disposed on both sides of the work footstep 202, and an auxiliary work footstep 202b may be disposed below the work footstep 202. The folding operation footrest 202b and the auxiliary operation footrest 202b are used to expand the work footrest 202 by extending the width of the operation footrest 202. [ The folding operation footrest 202b is normally located on both sides of the operation footboard 202 and can be deployed outside the operation footboard 202 according to the operation of the operator. In addition, the auxiliary operation foot 202b is normally located below the operation foot 202 and can be extended and extended outwardly of the operation foot 202 according to the operation of the operator. The foldable work foot 202b can be connected to one side of the auxiliary work foot 202b and can be spread outwardly of the work foot 202 as the auxiliary work foot 202b is projected and extended outward of the work foot 202 . Thus, the operator can perform a complaint operation in a larger area over the foldable work foot 202b and the auxiliary work foot 202b.

지지 프레임(204)은 작업 발판(202)의 하측에서 작업 발판(202)을 지지하는 프레임이다. 지지 프레임(204)은 상부 프레임(204a), 연결 프레임(204b) 및 하부 프레임(204c)를 포함한다.The support frame 204 is a frame that supports the operation pedestal 202 below the operation pedestal 202. The support frame 204 includes an upper frame 204a, a connecting frame 204b and a lower frame 204c.

상부 프레임(204a)은 작업 발판(202)을 지지하는 프레임으로서, 작업 발판(202)의 하면에 고정될 수 있다. The upper frame 204a is a frame for supporting the operation pedestal 202 and can be fixed to the lower surface of the operation pedestal 202. [

연결 프레임(204b)은 상부 프레임(204a)을 지지하는 프레임으로서, 리프트 실린더(204d)의 로드(204e)가 전진 및 후진함에 따라 접히거나 펼쳐질 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 연결 프레임(204b)은 예를 들어, X자 형상으로 이루어질 수 있다. 연결 프레임(204b)이 최대로 펼쳐지는 경우, 작업 발판(202)의 지면으로부터 높이는 예를 들어, 4~5m 가 될 수 있다. 도 1은 연결 프레임(204b)이 접혀짐으로써 작업 발판(202)이 하강한 상태를 나타내며, 도 2는 연결 프레임(204b)이 펼쳐짐으로써 작업 발판(202)이 상승한 상태를 나타낸다.The connecting frame 204b is a frame that supports the upper frame 204a and can be folded or unfolded as the rod 204e of the lift cylinder 204d advances and retreats. As shown in FIG. 2, the connection frame 204b may be formed in, for example, an X-shape. When the connection frame 204b is fully opened, the height from the ground of the operation pedestal 202 may be, for example, 4 to 5 m. FIG. 1 shows a state in which the operation pedestal 202 is lowered by folding the connection frame 204b, and FIG. 2 shows a state in which the operation pedestal 202 is raised by unfolding the connection frame 204b.

하부 프레임(204c)은 연결 프레임(204b)을 지지하는 프레임으로서, 주행부(104)의 상측에 배치될 수 있다. 하부 프레임(204c)은 연결 프레임(204b)을 통해 상부 프레임(204a) 및 작업 발판(202)을 지지할 수 있으며, 작업 발판(202)과 항상 평행을 유지할 수 있다. 이에 따라, 후술할 바와 같이 하부 프레임(204c)의 경사도가 조정되는 경우, 작업 발판(202)의 경사도 또한 함께 조정될 수 있다.The lower frame 204c is a frame for supporting the connecting frame 204b and can be disposed above the traveling portion 104. [ The lower frame 204c can support the upper frame 204a and the operation pedestal 202 through the connection frame 204b and can always maintain parallel with the operation pedestal 202. [ Accordingly, when the inclination of the lower frame 204c is adjusted as described later, the inclination of the operation pedestal 202 can also be adjusted together.

리프트 실린더(204d) 및 로드(204e)는 작업 발판(202)의 지면으로부터 높이를 조정한다. 리프트 실린더(204d)는 예를 들어, 유압 실린더일 수 있다. 로드(204e)는 리프트 실린더(204d)의 일단에서 리프트 실린더(204d)의 유압에 따라 전진 또는 후진할 수 있다. 리프트 실린더(204d)의 유압은 구동부(106)의 제어에 따라 제어될 수 있으며, 연결 프레임(204b)은 리프트 실린더(204d)의 로드(204e)가 전진 또는 후진함에 따라 접히거나 펼쳐질 수 있다. 이에 따라, 작업 발판(202)의 지면으로부터 높이가 조정될 수 있다.The lift cylinder 204d and the rod 204e adjust the height from the ground of the operation pedestal 202. The lift cylinder 204d may be, for example, a hydraulic cylinder. The rod 204e can move forward or backward in accordance with the hydraulic pressure of the lift cylinder 204d at one end of the lift cylinder 204d. The hydraulic pressure of the lift cylinder 204d can be controlled under the control of the driving unit 106 and the connecting frame 204b can be folded or unfolded as the rod 204e of the lift cylinder 204d advances or retreats. Accordingly, the height of the work foot plate 202 can be adjusted from the ground.

주행부(104)는 지지 프레임(204)을 지지하며, 지면을 따라 이동한다. 주행부(104)는 주행 프레임(206), 무한궤도(208) 및 회전 암(210)를 포함한다.The running section 104 supports the support frame 204 and moves along the ground. The traveling section 104 includes a traveling frame 206, an endless track 208, and a rotary arm 210.

주행 프레임(206)은 주행부(104)의 각 구성들을 지지하는 프레임이다.The traveling frame 206 is a frame for supporting the respective components of the traveling unit 104. [

무한궤도(208)는 복수의 회전 암(210)을 둘러싸며, 회전 암(210)의 회전 운동과 연동하여 회전 운동할 수 있다. 이때, 무한궤도(208)의 일면은 지면과 접촉될 수 있다.The endless track 208 surrounds the plurality of rotary arms 210 and can rotate in conjunction with the rotary motion of the rotary arm 210. At this time, one surface of the endless track 208 may be in contact with the ground.

회전 암(210)은 구동부(106)의 제어에 따라 회전 운동하며, 무한궤도(208)는 회전 암(210)의 회전 운동과 연동하여 회전될 수 있다. 회전 암(210) 및 무한궤도(208)가 회전 운동함에 따라, 고소작업대(100)는 전진 또는 후진할 수 있다. 이때, 구동부(106)는 고소작업대(100)의 좌측에 위치하는 회전 암(210)과 고소작업대(100)의 우측에 위치하는 회전 암(210)의 회전 속도를 다르게 조정함으로써 고소작업대(100)의 이동 방향을 제어할 수 있다.The rotary arm 210 rotates under the control of the driving unit 106 and the endless track 208 can be rotated in conjunction with the rotary motion of the rotary arm 210. [ As the rotary arm 210 and the endless track 208 are rotated, the elevation bench 100 can be moved forward or backward. At this time, the driving unit 106 adjusts the rotation speed of the rotary arm 210 positioned on the left side of the elevation bench 100 and the rotary arm 210 positioned on the right side of the elevation bench 100 differently, Can be controlled.

구동부(106)는 고소작업대(100)의 여러 구성들의 동작을 제어한다. 상술한 바와 같이, 구동부(106)는 주행부(104)의 주행을 제어할 수 있다. 구동부(106)는 회전 암(210)에 동력을 제공할 수 있으며, 회전 암(210) 및 무한궤도(208)의 회전 운동에 따라 고소작업대(100)가 주행할 수 있다.The driving unit 106 controls the operation of various configurations of the elevation bench 100. As described above, the driving unit 106 can control the running of the driving unit 104. [ The driving unit 106 may provide power to the rotary arm 210 and may be driven by the rotary arm 210 and the rotary motion of the endless track 208.

또한, 구동부(106)는 리프트 실린더(204d)의 유압을 제어할 수 있다. 상술한 바와 같이, 구동부(106)의 제어에 따라 리프트 실린더(204d)의 유압이 제어될 수 있으며, 이에 따라 리프트 실린더(204d)의 로드(204e)가 전진 또는 후진할 수 있으며 연결 프레임(204b)이 접히거나 펼쳐질 수 있다.Further, the driving unit 106 can control the hydraulic pressure of the lift cylinder 204d. The hydraulic pressure of the lift cylinder 204d can be controlled under the control of the drive unit 106 so that the rod 204e of the lift cylinder 204d can move forward or backward, Can be folded or unfolded.

또한, 구동부(106)는 후술할 조정 수단, 즉 전후 조정 실린더(402) 및 좌우 조정 실린더(404)의 유압을 제어할 수 있다. 후술할 바와 같이, 구동부(106)의 제어에 따라 전후 조정 실린더(402) 및 좌우 조정 실린더(404)의 유압이 제어될 수 있으며, 이에 따라 본체부(102)의 경사도가 조정될 수 있다.Further, the driving unit 106 can control the hydraulic pressure of adjusting means, that is, the front-rear adjusting cylinder 402 and the left-right adjusting cylinder 404, which will be described later. The oil pressure of the front and rear adjusting cylinder 402 and the right and left adjusting cylinder 404 can be controlled according to the control of the driving unit 106 as described later so that the inclination of the body 102 can be adjusted.

또한, 구동부(106)는 접이식 작업 발판(202a) 및 보조 작업 발판(202b)의 구동을 제어할 수 있다. 접이식 작업 발판(202a) 및 보조 작업 발판(202b)은 구동부(106)의 제어에 따라 작업 발판(202)의 외측으로 펼쳐지거나 확장될 수 있으며, 이에 따라 작업자는 접이식 작업 발판(202b) 및 보조 작업 발판(202b)을 딛고 보다 넓은 영역에서 고소작업을 수행할 수 있다.In addition, the driving unit 106 can control the driving of the folding operation footrest 202a and the auxiliary operation footrest 202b. The folding work foot 202a and the auxiliary work foot 202b can be expanded or extended outside the work footboard 202 under the control of the drive unit 106 so that the worker can perform the folding work foot 202b and the auxiliary work step 202b, It is possible to carry out a complaint operation in a larger area over the foot plate 202b.

또한, 구동부(106)는 조작부(108)와 연결될 수 있으며, 작업자는 조작부(108)를 조작하여 구동부(106)의 동작을 제어할 수 있다.The driving unit 106 can be connected to the operating unit 108 and the operator can control the operation of the driving unit 106 by operating the operating unit 108. [

조작부(108)는 고소작업대(100)의 동작을 조작하기 위한 수단을 제공하기 위한 장치로서, 구동부(106)의 작동을 조작하는 키스위치, 연결 프레임(204b)의 승강을 조작하는 리프트 조작 스위치, 작업 발판(202)의 전/후/좌/우 경사도(또는 수평도)를 조정하는 수평 조절 레버, 긴급 상황 시 대처를 위한 비상정지 버튼, 고소작업대(100)의 진행 방향을 조작하기 위한 조향 레버 등이 구비된 조작 패널을 제공할 수 있다. 작업자는 상기 조작 패널 상의 여러 스위치, 레버, 버튼 등을 조작하여 고소작업대(100)의 동작을 용이하게 조작할 수 있다.The operation unit 108 is a device for providing a means for operating the operation of the elevation table 100 and includes a key position for operating the operation of the drive unit 106, a lift operation switch for operating the elevation of the connection frame 204b, A horizontal adjustment lever for adjusting the front / rear / left / right inclination (or horizontality) of the operation footrest 202, an emergency stop button for coping in the emergency situation, a steering lever for operating the advancing direction of the elevation bench 100, And the like can be provided. The operator can easily operate the elevating table 100 by operating various switches, levers, buttons, and the like on the operation panel.

또한, 후술할 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 고소작업대(100)는 본체부(102)(또는 작업 발판(202))의 기울어짐을 감지하고 이로부터 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정할 수 있다. 이에 따라, 조작부(108)는 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정하는 자동 조정 모드 및 상기 수평 조절 레버를 통한 작업자의 조작에 따라 본체부(102)의 경사도를 수동으로 조정하는 수동 조정 모드 중 하나 이상의 모드를 작업자로부터 입력 받는 모드 입력 버튼을 더 구비할 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 작업자는 수평 조절 레버를 이용하여 본체부(102)의 경사도를 수동으로 조정할 수 있을 뿐 아니라, 모드 입력 버튼을 통해 자동 조정 모드를 선택함으로써 고소작업대(100) 자체에서 본체부(102)의 기울어짐을 감지하고 이로부터 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정하도록 할 수도 있다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)가 본체부(102)의 기울어짐을 감지하고 이로부터 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정하는 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.
As described later, the elevating table 100 according to the embodiments of the present invention detects the inclination of the main body portion 102 (or the operation pedestal 202) and automatically detects the inclination of the main body portion 102 from the tilting of the main body portion 102 . Thus, the operation unit 108 includes an automatic adjustment mode for automatically adjusting the inclination of the main body 102 and a manual adjustment mode for manually adjusting the inclination of the main body 102 according to the operation of the operator through the horizontal adjustment lever And a mode input button for inputting one or more modes from the operator. In the exemplary embodiments, the operator can manually adjust the inclination of the body portion 102 using the leveling lever, and can also select the automatic adjustment mode through the mode input button, The inclination of the main body 102 may be sensed and the inclination of the main body 102 may be automatically adjusted. Hereinafter, a process of automatically detecting the tilting of the main body 102 and automatically adjusting the inclination of the main body 102 from the elevating table 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 및 도 4는 경사진 지면 상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(102)의 경사도가 조정되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing a state in which the inclination of the body portion 102 according to an embodiment of the present invention is not adjusted on an inclined paper surface.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고소작업대(100)는 소정 각도(예를 들어, 5°)의 경사를 갖는 지면을 따라 이동할 수 있다. 이 경우, 고소작업대(100)는 상기 지면의 경사에 따라 전후 또는 좌우 방향으로 기울어질 수 있으며, 고소작업대(100)의 작업 발판(202) 또한 전후 또는 좌우 방향으로 기울어질 수 있다. 이에 따라, 고소작업대(100)는 상기 경사에 의해 전복될 위험이 있으며 작업자는 고소작업대(100)의 전복으로 인해 큰 사고를 당할 위험이 있다. 또한, 작업자가 상기 경사진 지면 상에 위치하는 고소작업대(100)에서 고소작업을 수행하는 경우, 작업자는 상기 경사에 의해 고소작업을 안정적으로 수행할 수 없으며 특히 작업 발판(202)에서 움직이다가 지면으로 추락하는 등의 사고를 당할 위험이 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the elevating platform 100 can move along a ground having a slope of a predetermined angle (e.g., 5 [deg.]). In this case, the elevating platform 100 may be inclined forward, backward, or laterally, depending on the inclination of the ground, and the elevator foot 202 of the elevating platform 100 may also be inclined forward, backward, or laterally. Accordingly, there is a danger that the elevator platform 100 may be overturned by the inclination, and the operator is liable to cause a serious accident due to overturning of the elevator bench 100. In addition, when the worker performs a complaint work on the work table 100 located on the inclined ground, the worker can not stably perform the complaint work due to the inclination, and particularly moves on the work foot board 202 There is a risk of an accident such as falling to the ground.

이에 따라, 본 발명의 실시예들에서는 상술한 바와 같이, 작업자가 조작부(108)의 수평 조절 레버를 조작함으로써 본체부(102)의 경사도를 능동적으로 조정할 수 있도록 하였다. 그러나, 고소작업대(100)가 주행하는 도중 작업자가 본체부(102)의 경사도를 정확히 조정하는 데 어려움이 있을 수 있다. 특히, 지면의 경사가 급격히 변하는 경우 작업자가 본체부(102)의 경사도를 신속하게 조정하지 못하여 큰 사고를 당할 위험이 있다. 또한, 작업자가 상기 경사진 지면 상에 위치하는 고소작업대(100)에서 고소작업을 수행하는 경우, 작업 발판(202) 상에 적재된 과일 등의 무게로 인해 본체부(102)의 경사도가 변할 수 있으며 이 경우 작업자가 본체부(102)의 경사도를 미처 조정하지 못한 채 큰 사고를 당할 위험이 있다.Accordingly, in the embodiments of the present invention, the operator can actively adjust the inclination of the body portion 102 by operating the horizontal control lever of the operation portion 108, as described above. However, it may be difficult for an operator to accurately adjust the inclination of the main body portion 102 while the elevating platform 100 is running. Particularly, when the inclination of the ground suddenly changes, there is a danger that the operator can not adjust the inclination of the body portion 102 quickly, thereby causing a serious accident. In addition, when the operator performs the filling operation on the elevating table 100 positioned on the inclined surface, the inclination of the body portion 102 may vary due to the weight of the fruit loaded on the elevating table 202 In this case, there is a risk that a worker may not be able to adjust the inclination of the body portion 102 and a serious accident may occur.

따라서, 본 발명의 실시예들에서는 작업자가 수평 조절 레버를 이용하여 본체부(102)의 경사도를 수동으로 조정할 수 있을 뿐 아니라, 고소작업대(100)에 부착된 센서를 이용하여 본체부(102)의 기울어짐을 감지하고 이로부터 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정할 수 있도록 하였다.
Therefore, in the embodiments of the present invention, not only the operator can manually adjust the inclination of the body portion 102 using the leveling lever, but also the body portion 102 using the sensor attached to the elevation bench 100. [ The inclination of the main body 102 can be automatically adjusted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센서(302)를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a first sensor 302 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본체부(102)의 일측에는 지면의 경사에 따른 본체부(102)(또는 작업 발판(202))의 기울어짐를 감지하는 제1 센서(302)가 부착될 수 있다. 제1 센서(302)는 작업자의 안전을 위해 수평이 유지되어야 하는 본체부(102)의 일측에 배치될 수 있으며, 제1 센서(302)가 배치되는 지점은 예를 들어, 하측 프레임(204c), 작업 발판(202) 등의 일면에 배치될 수 있다. 또한, 제1 센서(302)는 예를 들어, 구동부(106)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 다만, 제1 센서(302)의 부착 위치가 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 센서(302)는 예를 들어, 구동부(106)와 일체로서 형성될 수 있다. 5, a first sensor 302 may be attached to one side of the main body 102 to sense inclination of the main body 102 (or the operation pedal 202) according to the inclination of the ground surface . The first sensor 302 may be disposed on one side of the main body 102 that must be kept horizontal for the safety of the operator and the location where the first sensor 302 is disposed may be located on the lower frame 204c, The work foot plate 202, and the like. Further, the first sensor 302 may be disposed at a position adjacent to the driving unit 106, for example. However, the mounting position of the first sensor 302 is not limited thereto, and the first sensor 302 may be formed integrally with the driving unit 106, for example.

제1 센서(302)는 본체부(102)의 기울어진 정도를 감지할 수 있는 센서로서, 예를 들어, 기울기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등이 될 수 있다. 일 예시로서, 제1 센서(302)는 본체부(102)의 경사도에 따라 제1 센서(302) 내부에서의 전압 변화 또는 제1 센서(302) 내부에서의 정전용량의 변화를 측정할 수 있다. 이를 위해, 제1 센서(302)의 내부에는 하나 이상의 저항 또는 전극이 구비될 수 있다. 예를 들어, 본체부(102)의 경사도가 커지는 경우, 제1 센서(302) 내부에서의 전압 크기가 증가하거나 제1 센서(302) 내부에서의 정전용량의 크기가 증가할 수 있다. 제1 센서(302)는 이러한 전압 변화 또는 정전용량의 변화를 측정함으로써 본체부(102)의 기울어진 정도를 감지할 수 있으며, 상기 기울어진 정도에 관한 신호를 구동부(106)로 전송할 수 있다. 이러한 제1 센서(302)의 예시로는, MEMS 센서, SAI 센서 등이 있으며 이에 대한 상세한 구조 및 구동 원리는 일반적으로 널리 알려져 있는바 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 구동부(106)는 제1 센서(302)로부터 상기 본체부(102)의 기울어진 정도에 관한 신호를 수신할 수 있으며, 상기 신호를 기초로 조정 수단(402, 404)를 통해 본체부(102)의 경사도를 조정할 수 있다. 한편, 제1 센서(302)는 본체부(102)의 전, 후, 좌, 우 방향(즉, x축, y축 및 z축 방향)의 기울어짐을 모두 감지할 수 있는 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본체부(102)의 전후 방향의 기울어짐을 감지하는 제1 센서(302)와 본체부(102)의 좌우 방향의 기울어짐을 감지하는 제1 센서(302)가 각각 구비되어 여러 방향에서의 본체부(102)의 기울어짐을 감지할 수도 있다.The first sensor 302 may be a tilt sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like, which can detect the degree of tilting of the main body 102. As an example, the first sensor 302 may measure a change in voltage within the first sensor 302 or a change in capacitance within the first sensor 302, depending on the inclination of the body portion 102 . To this end, one or more resistors or electrodes may be provided within the first sensor 302. For example, when the inclination of the body portion 102 is increased, the voltage magnitude within the first sensor 302 may increase or the magnitude of the capacitance within the first sensor 302 may increase. The first sensor 302 can detect the degree of inclination of the main body 102 by measuring the voltage change or the change of the electrostatic capacity, and can transmit the signal regarding the degree of inclination to the driving unit 106. Examples of the first sensor 302 include a MEMS sensor and an SAI sensor. The detailed structure and driving principle of the first sensor 302 are generally well known, and a detailed description thereof will be omitted. The driver 106 can receive a signal from the first sensor 302 about the degree of tilting of the main body 102 and can receive signals from the main body 102 through the adjustment means 402, Can be adjusted. The first sensor 302 may be a sensor capable of detecting inclination of the body 102 in the forward, backward, left and right directions (i.e., the x, y, and z axis directions) A first sensor 302 for detecting a tilting of the main body 102 in the back and forth direction and a first sensor 302 for sensing a tilting of the main body 102 in the left and right direction are provided, It is possible to detect inclination of the main body portion 102 in the case of FIG.

도 8 및 도 9에서 살펴볼 바와 같이, 조정 수단(402, 404)은 본체부(102)의 경사도를 조정하는 데 사용되는 장치로서, 전후 조정 실린더(402) 및 좌우 조정 실린더(404)를 포함할 수 있다. 전후 조정 실린더(402) 및 좌우 조정 실린더(404)의 동작으로 인해 본체부(102)의 경사도가 조정되는 과정은 도 8 및 도 9를 참조하여 후술하기로 한다.
8 and 9, the adjustment means 402 and 404 are devices used to adjust the inclination of the body portion 102 and include a front-rear adjusting cylinder 402 and a left-right adjusting cylinder 404 . The process of adjusting the inclination of the main body 102 due to the operation of the front-rear adjusting cylinder 402 and the left and right adjusting cylinder 404 will be described later with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 센서(304)를 설명하기 위한 도면이다. 6 and 7 are views for explaining a second sensor 304 according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 전후 조정 실린더(402) 및 좌우 조정 실린더(404)는 제1 센서(302)에서의 감지 및 구동부(106)의 제어에 따라 작업 발판(202)이 수평을 이루도록 본체부(102)의 경사도를 조정할 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 본체부(102) 하측에 주행부(104)가 위치하므로, 본체부(102)의 경사도는 설정된 범위를 초과하여 조정될 수 없다. 즉, 본체부(102)는 설정된 각도, 예를 들어 10°이내에서 경사도 조정이 가능하다(즉, 조정 가능한 본체부(102)의 경사도는 최대 10°를 넘어설 수 없다). 조정 수단(402, 404)에 의해 조정된 각도가 상기 설정된 각도에 도달하는 경우, 본체부(102)의 일 부분이 주행부(104)에 접촉하게 된다. 이때, 본체부(102)는 여전히 수평을 이루지 않으며 구동부(106)는 본체부(102)의 경사도를 조정하기 위해 조정 수단(402, 404)을 계속적으로 구동시키게 된다. 이에 따라, 구동부(106)의 액츄에이터(미도시)가 과열되어 파손될 수 있으며, 또한 불필요한 에너지가 낭비될 수 있다.The front and rear adjusting cylinder 402 and the left and right adjusting cylinders 404 are controlled by the sensing and driving unit 106 of the first sensor 302 such that the operating pedestal 202 is horizontal, Can be adjusted. However, since the running portion 104 is located below the main body portion 102 as described above, the inclination of the main body portion 102 can not be adjusted beyond the set range. That is, the body 102 can be tilted at a set angle, for example, within 10 degrees (i.e., the tilt of the adjustable body 102 can not exceed a maximum of 10 degrees). When the angle adjusted by the adjusting means 402, 404 reaches the set angle, a part of the main body portion 102 comes into contact with the running portion 104. [ At this time, the main body portion 102 is still not horizontal, and the driving portion 106 continuously drives the adjusting means 402 and 404 to adjust the inclination of the main body portion 102. Accordingly, the actuator (not shown) of the driving unit 106 may be overheated and damaged, and unnecessary energy may be wasted.

예를 들어, 조정 가능한 본체부(102)의 경사도가 최대 10°일 때, 지면의 경사도가 20°인 경우, 구동부(106)는 본체부(102)의 경사도를 조정하기 위해 조정 수단을 계속적으로 구동시키게 되나, 본체부(102)와 주행부(104)의 물리적인 간섭으로 인해 본체부(102)의 경사도를 최대 10°까지밖에 조정할 수 없다. 이 경우, 본체부(102)는 여전히 수평을 이루지 않으며 구동부(106)에서는 계속적으로 조정 수단(402, 404)을 구동시키게 된다. 이에 따라, 구동부(106)의 과열 및 파손, 불필요한 에너지의 낭비 등과 같은 상술한 문제점이 발생할 수 있다.For example, when the inclination of the adjustable body portion 102 is at most 10, and the inclination of the ground surface is 20, the driving portion 106 continuously adjusts the adjusting means to adjust the inclination of the body portion 102 The inclination of the main body 102 can be adjusted only up to 10 ° due to the physical interference between the main body 102 and the traveling unit 104. [ In this case, the main body 102 is still not horizontal, and the driving unit 106 continuously drives the adjusting means 402 and 404. As a result, the above-described problems such as overheating and breakage of the driving unit 106, waste of unnecessary energy, etc. may occur.

제2 센서(304)는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행부(104)가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 조정 수단(402, 404)의 동작을 오프(off)시키는 데 사용될 수 있다. The second sensor 304 is for solving such a problem and can be used to turn off the operation of the adjusting means 402, 404 when the running section 104 is inclined beyond the set angle.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 센서(304)는 주행부(104)의 일측에 부착될 수 있다. 도 6은 주행부(104)의 전방 측에 부착된 제2 센서(304)를 나타낸 도면이며, 도 7은 주행부(104)의 좌우 측에 부착된 제2 센서(304)를 나타낸 도면이다. 제2 센서(304)는 그 종류에 따라 주행부(104)의 전방 및 좌우 측에 모두 부착되거나 이들 중 일부에만 부착될 수도 있다. 제2 센서(304)가 부착되는 지점은 예를 들어, 주행 프레임(206)의 일 지점일 수 있으며, 상기 일 지점은 지면과 평행을 유지하는 주행부(104)의 일 지점일 수 있다. 이하에서는, 제2 센서(304)의 여러 실시예들에 대해 살펴보기로 한다.As shown in Figs. 6 and 7, the second sensor 304 may be attached to one side of the travel portion 104. Fig. 6 is a view showing a second sensor 304 attached to the front side of the traveling part 104 and Fig. 7 is a view showing a second sensor 304 attached to the right and left sides of the traveling part 104. Fig. The second sensor 304 may be attached to all or part of the front portion and the left and right portions of the traveling portion 104 depending on the type thereof. The point at which the second sensor 304 is attached may be, for example, a point on the travel frame 206, which may be a point in the travel section 104 that is parallel to the ground. Hereinafter, various embodiments of the second sensor 304 will be described.

일 예시로서, 제2 센서(304)는 지면의 경사에 따른 주행부(104)의 기울어진 정도를 감지할 수 있는 센서로서, 예를 들어, 기울기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등이 될 수 있다. 제2 센서(304)는 지면의 경사에 따른 주행부(104)의 기울어짐를 감지하며, 제2 센서(304)에 의해 주행부(104)가 설정된 각도(예를 들어, 10°)를 초과하여 기울어진 것으로 감지되는 경우 상기 조정 수단(402, 404)의 동작이 오프될 수 있다. 이때, 제2 센서(304)는 예를 들어, 수은 기울기 스위치 센서일 수 있다. 상기 수은 기울기 스위치 센서의 내부에는 두 개의 접점(미도시)이 구비될 수 있으며 상기 내부에는 수은이 포함될 수 있다. 상기 접점은 구동부(106)와 조정 수단과의 전기적인 연결 지점(미도시) 상에 접촉될 수 있다. 상기 수은 기울기 스위치 센서가 수평을 이루는 경우 수은이 양쪽 접점에 닿게 되어 구동부(106)가 조정 수단의 동작을 온(on)(즉, 조정 수단이 본체부(102)의 경사도를 조정)시키게 되나, 상기 수은 기울기 스위치 센서가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 수은이 한쪽 접점에만 닿게 되어 구동부(106)가 조정 수단의 동작을 오프(off)시킬 수 있다(즉, 조정 수단이 본체부(102)의 경사도 조정을 중지).As an example, the second sensor 304 may be a sensor capable of sensing the degree of tilting of the traveling part 104 according to the inclination of the ground, for example, a tilt sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like . The second sensor 304 senses the tilting of the traveling part 104 in accordance with the inclination of the ground surface and the second sensor 304 detects the tilting of the traveling part 104 when the traveling part 104 exceeds the set angle The operation of the adjusting means 402 and 404 may be turned off when the tilting is detected. At this time, the second sensor 304 may be, for example, a mercury tilt switch sensor. Inside the mercury tilt switch sensor, two contacts (not shown) may be provided, and mercury may be contained in the mercury tilt switch sensor. The contact can be brought into contact with an electrical connection point (not shown) between the driver 106 and the adjustment means. When the mercury tilt switch sensor is horizontal, the mercury contacts both contacts so that the driving unit 106 turns on the operation of the adjusting means (that is, the adjusting means adjusts the inclination of the main body 102) When the mercury tilt switch sensor is tilted beyond a predetermined angle, mercury contacts only one of the contacts, so that the driving unit 106 can turn off the operation of the adjusting means (i.e., Stop slope adjustment).

다른 예시로서, 제2 센서(304)는 지면과 평행을 유지하는 주행부(104)의 일측에 부착되어 제2 센서(304)가 부착된 지점과 지지 프레임(204)의 설정된 일 지점과의 거리를 감지하는 센서로서, 예를 들어 근접 센서일 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 센서(304)는 주행 프레임(206)의 전방 및 좌우 측에 모두 부착되어 주행 프레임(206)과 하부 프레임(204c) 사이의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 지면의 경사로 인해 본체부(102)가 후방으로 기울어진 경우, 주행 프레임(206)의 전방에 위치하는 제2 센서(304)(도 6 참조)에서 감지된 주행 프레임(206)과 하부 프레임(204c) 사이의 거리를 이용하여 조정 수단(402)의 동작을 오프시킬 수 있다. 만약, 제2 센서(304)에서 감지된 주행 프레임(206)과 하부 프레임(204c) 사이의 거리가 설정된 범위를 초과하는 경우, 제2 센서(304)는 조정 수단(402)의 동작을 오프시키기 위한 제어 신호를 구동부(106)로 전송할 수 있으며, 구동부(106)는 상기 제어 신호에 따라 조정 수단(402)의 동작을 오프시킬 수 있다. 또한, 지면의 경사로 인해 본체부(102)가 우측으로 기울어진 경우, 주행 프레임(206)의 좌측에 위치하는 제2 센서(304)(도 7 참조)에서 감지된 주행 프레임(206)과 하부 프레임(204c) 사이의 거리를 이용하여 조정 수단(402)의 동작을 오프시킬 수 있다. 만약, 제2 센서(304)에서 감지된 주행 프레임(206)과 하부 프레임(204c) 사이의 거리가 설정된 범위를 초과하는 경우, 제2 센서(304)는 조정 수단(404)의 동작을 오프시키기 위한 제어 신호를 구동부(106)로 전송할 수 있으며, 구동부(106)는 상기 제어 신호에 따라 조정 수단(402)의 동작을 오프시킬 수 있다.As another example, the second sensor 304 may be attached to one side of the running part 104, which is parallel to the ground, so that the distance between the point where the second sensor 304 is attached and the set point of the supporting frame 204 For example, a proximity sensor. 6 and 7, the second sensor 304 is attached to both the front side and the left side of the traveling frame 206 to detect the distance between the traveling frame 206 and the lower frame 204c have. For example, when the main body portion 102 is inclined rearward due to the inclination of the ground, the traveling frame 206 sensed by the second sensor 304 (see Fig. 6) positioned in front of the traveling frame 206 The operation of the adjusting means 402 can be turned off by using the distance between the lower frames 204c. If the distance between the traveling frame 206 and the lower frame 204c detected by the second sensor 304 exceeds the set range, the second sensor 304 turns off the operation of the adjusting means 402 The driving unit 106 can turn off the operation of the adjusting unit 402 according to the control signal. When the main body 102 is tilted to the right due to the inclination of the ground surface, the traveling frame 206 and the lower frame 304 sensed by the second sensor 304 (see Fig. 7) positioned on the left side of the traveling frame 206, It is possible to turn off the operation of the adjusting means 402 by using the distance between the first electrode 204c and the second electrode 204c. If the distance between the traveling frame 206 and the lower frame 204c detected by the second sensor 304 exceeds the set range, the second sensor 304 turns off the operation of the adjusting means 404 The driving unit 106 can turn off the operation of the adjusting unit 402 according to the control signal.

또 다른 예시로서, 제2 센서(304)는 지면과 평행을 유지하는 주행부(104)의 일측에 부착되는 리미트 스위치(limit switch)일 수 있으며, 주행부(104)가 설정된 각도를 초과하여 기울어지는 경우 상기 리미트 스위치의 접점이 전환되어 구동부(106)와 조정 수단(402, 404)과의 전기적인 연결이 개방(open)될 수 있다. 리미트 스위치는 기계장치에 있어서 동작이 일정 한계 위치에 달하는 경우 접점이 전환되는 스위치로서, 일반적으로 기계장치의 동작을 자동으로 정지시키는 데 사용된다. 본 실시예들에 있어서, 제2 센서(304)는 상기 리미트 스위치일 수 있으며, 이 경우 리미트 스위치의 접점 중 하나가 구동부(106)와 조정 수단(402, 404)과의 전기적인 연결 지점(미도시) 상에 위치할 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 센서(304)는 주행 프레임(206)의 전방 및 좌우 측에 모두 부착될 수 있으며, 주행부(104)가 설정된 각도를 초과하여 기울어지는 경우 상기 리미트 스위치의 접점 A(미도시)가 접점 B(미도시)로 전환될 수 있으며, 접점 A가 접점 B로 전환되는 경우 구동부(106)와 조정 수단(402, 404)과의 전기적인 연결이 개방될 수 있다. 이 경우, 조정 수단(402, 404)의 동작이 오프될 수 있다.As another example, the second sensor 304 may be a limit switch attached to one side of the running section 104 that is parallel to the ground, and the running section 104 may be inclined beyond the set angle The contact of the limit switch can be switched so that the electrical connection between the driving unit 106 and the adjusting means 402 and 404 can be opened. A limit switch is a switch that switches contacts when an operation reaches a certain limit position in a mechanical device, and is generally used to automatically stop the operation of a mechanical device. In this embodiment, the second sensor 304 may be the limit switch. In this case, one of the contacts of the limit switch is electrically connected to the driving unit 106 and the adjusting means 402, Quot;). ≪ / RTI > 6 and 7, the second sensor 304 may be attached to both the front and left and right sides of the traveling frame 206. When the traveling unit 104 is inclined beyond a predetermined angle, The contact A (not shown) of the limit switch can be switched to the contact B (not shown), and when the contact A is switched to the contact B, the electrical connection between the driver 106 and the adjusting means 402, . In this case, the operation of the adjusting means 402 and 404 can be turned off.

즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 주행부(104)가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 본체부(102)의 경사도를 조정하기 위한 조정 수단의 동작이 오프되도록 함으로써, 구동부(106)의 과열 및 파손을 방지하고 불필요한 에너지 낭비를 줄일 수 있다. 한편, 상술한 제2 센서(304)의 동작 원리, 부착 위치, 부착 개수 등은 일 실시예에 불과하며 본 발명이 도면에 도시된 제2 센서(304)의 실시예들로 한정되는 것은 아니다.That is, according to the embodiments of the present invention, when the running section 104 is inclined beyond a predetermined angle, the operation of the adjusting section for adjusting the inclination of the main body section 102 is turned off, It is possible to prevent overheating and breakage and to reduce unnecessary energy waste. In addition, the operation principle, the attachment position, the number of mounts, and the like of the second sensor 304 described above are only examples, and the present invention is not limited to the embodiments of the second sensor 304 shown in the drawings.

또한, 도면에서 도시하지는 않았으나 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)는 제2 센서(304)에 의해 주행부((104)가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 것으로 감지되는 경우 경보를 발생시키는 경보부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 즉, 주행부(104)가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우, 경보부는 경보음을 발생시키거나 조작부(108)의 조작 패널을 통해 경보 표시를 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 고소작업대(100)가 위치한 지면의 경사도가 높음을 곧바로 인지하고 고소작업대(100)를 보다 안전한 곳으로 이동시킬 수 있다.Although not shown in the drawing, the elevating table 100 according to an embodiment of the present invention generates an alarm when the second sensor 304 senses that the traveling unit 104 is inclined beyond the set angle, When the running unit 104 is inclined beyond a predetermined angle, the alarm unit may generate an alarm sound or display an alarm through the operation panel of the operation unit 108 (for example, The operator can immediately recognize that the slope of the ground on which the elevation bench 100 is located is high and move the elevation bench 100 to a safer place.

한편, 상술한 바와 같이, 조작부(108)는 제1 센서(302)에서의 감지에 따라 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정하는 자동 조정 모드 및 상술한 수평 조절 레버를 통한 작업자의 조작에 따라 본체부(102)의 경사도를 수동으로 조정하는 수동 조정 모드 중 하나 이상의 모드를 작업자로부터 입력 받는 모드 입력 버튼을 구비할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 수평 조절 레버를 이용하여 본체부(102)의 경사도를 수동으로 조정할 수 있을 뿐 아니라, 모드 입력 버튼을 통해 자동 조정 모드를 선택함으로써 고소작업대(100) 자체에서 본체부(102)의 기울어짐을 감지하고 이로부터 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정하도록 할 수도 있다.
As described above, the operation unit 108 is provided with an automatic adjustment mode for automatically adjusting the inclination of the main body 102 in accordance with the detection by the first sensor 302, and an operation mode of the operator through the above- And a manual mode for manual adjustment of the inclination of the main body 102. The mode input button may include a mode input button for inputting one or more modes from the operator. Accordingly, the operator can manually adjust the inclination of the main body 102 using the leveling lever, and can also select the automatic adjustment mode through the mode input button, The inclination of the main body 102 may be automatically adjusted.

도 8 및 도 9는 경사진 지면 상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부(102)의 경사도가 조정된 상태를 나타낸 도면이다.8 and 9 are views showing a state in which the inclination of the body portion 102 is adjusted on an inclined paper surface according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 고소작업대(100)가 경사진 지면을 따라 이동하는 경우 제1 센서(302)에 의해 상기 지면의 경사진 정도가 감지되며, 조정 수단(402)은 제1 센서(302)에서의 감지 및 구동부(106)의 제어에 따라 작업 발판(202)이 수평을 이루도록 본체부(102)의 전후 방향의 경사도를 조정할 수 있다. 도 3과 도 8을 비교하였을 때, 고소작업대(100)는 경사진 지면 상에서 안정적으로 위치할 수 있으며, 이에 따라 작업자의 안전이 보장됨을 확인할 수 있다. 8, the degree of inclination of the ground surface is sensed by the first sensor 302 when the elevation table 100 moves along a sloped ground surface, and the adjustment means 402 detects the inclination of the ground surface by the first sensor 302, The inclination of the main body 102 in the front-rear direction can be adjusted so that the footrest 202 is leveled according to the control of the sensing and driving unit 106 in the main body 102. Comparing FIGS. 3 and 8, it can be seen that the elevating platform 100 can be stably positioned on a sloping ground, thereby ensuring safety of the operator.

또한, 도 9를 참조하면, 고소작업대(100)가 경사진 지면을 따라 이동하는 경우 제1 센서(302)에 의해 상기 지면의 경사진 정도가 감지되며, 조정 수단(404)은 제1 센서(302)에서의 감지 및 구동부(106)의 제어에 따라 작업 발판(202)이 수평을 이루도록 본체부(102)의 좌우 방향의 경사도를 조정할 수 있다. 도 4와 도 9를 비교하였을 때, 고소작업대(100)는 경사진 지면 상에서 안정적으로 위치할 수 있으며, 이에 따라 작업자의 안전이 보장됨을 확인할 수 있다.9, the degree of inclination of the ground surface is sensed by the first sensor 302 when the elevation table 100 moves along a tilted ground, The inclination of the main body 102 in the left-right direction can be adjusted so that the footrest 202 is horizontal in accordance with the control of the sensing and driving unit 106 in the main body 102. [ Comparing FIGS. 4 and 9, it can be seen that the elevating platform 100 can be stably positioned on a sloping ground, thereby ensuring safety of the operator.

이때, 상기 조정 수단은 전후 조정 실린더(402) 및 좌우 조정 실린더(404)를 포함할 수 있다. At this time, the adjusting means may include a front-rear adjusting cylinder 402 and a left-right adjusting cylinder 404.

전후 조정 실린더(402)는 주행 프레임(206)에 고정되어 하부 프레임(204c)의 전방 및 후방에 각각 연결될 수 있다. 전후 조정 실린더(402)는 예를 들어, 유압 실린더일 수 있으며 구동부(106)의 제어에 의해 전후 조정 실린더(402)의 유압이 제어될 수 있다. 전후 조정 실린더(402)의 로드(402a)는 전후 조정 실린더(402)의 일단에서 전후 조정 실린더(402)의 유압에 따라 전진 또는 후진할 수 있으며, 이에 따라 본체부(102)의 전후 방향의 경사도가 조정될 수 있다.The front and rear adjusting cylinders 402 may be fixed to the traveling frame 206 and connected to the front and rear of the lower frame 204c, respectively. The front and rear adjusting cylinder 402 may be, for example, a hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure of the front and rear adjusting cylinder 402 may be controlled by the control of the driving unit 106. [ The rod 402a of the front and rear adjusting cylinder 402 can be advanced or reversed in accordance with the oil pressure of the front and rear adjusting cylinder 402 at one end of the front and rear adjusting cylinder 402, Can be adjusted.

좌우 조정 실린더(404)는 주행 프레임(206)에 고정되어 하부 프레임(204c)의 양측에 각각 연결될 수 있다. 좌우 조정 실린더(404)는 예를 들어, 유압 실린더일 수 있으며 구동부(106)의 제어에 의해 좌우 조정 실린더(404)의 유압이 제어될 수 있다. 좌우 조정 실린더(404)의 로드(404a)는 좌우 조정 실린더(404)의 일단에서 좌우 조정 실린더(404)의 유압에 따라 전진 또는 후진할 수 있으며, 이에 따라 본체부(102)의 좌우 방향의 경사도가 조정될 수 있다.The left and right adjusting cylinders 404 may be fixed to the traveling frame 206 and connected to both sides of the lower frame 204c, respectively. The left and right adjusting cylinder 404 may be, for example, a hydraulic cylinder, and the hydraulic pressure of the left and right adjusting cylinder 404 may be controlled by the control of the driving unit 106. [ The rod 404a of the left and right adjusting cylinder 404 can be moved forward or backward in accordance with the hydraulic pressure of the left and right adjusting cylinder 404 at one end of the left and right adjusting cylinder 404, Can be adjusted.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고소작업대(100)는 지면의 경사에 따라 본체부(102)의 경사도를 자동으로 조정함으로써 작업자의 안전을 보장하고 궁극적으로는 작업자의 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
As described above, the elevating table 100 according to the embodiment of the present invention automatically adjusts the inclination of the main body 102 according to the inclination of the ground, thereby assuring the safety of the worker and ultimately improving the work efficiency of the worker .

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100 : 고소작업대
102 : 본체부
104 : 주행부
106 : 구동부
108 : 조작부
202 : 작업 발판
202a : 접이식 작업 발판
202b : 보조 작업 발판
204 : 지지 프레임
204a : 상부 프레임
204b : 연결 프레임
204c : 하부 프레임
204d : 리프트 실린더
204e, 402a, 404a : 로드
206 : 주행 프레임
208 : 무한궤도
210 : 회전 암
302 : 제1 센서
304 : 제2 센서
402 : 전후 조정 실린더(조정 수단)
404 : 좌우 조정 실린더(조정 수단)100: Height workbench
102:
104:
106:
108:
202: Operation scaffolding
202a: folding work scaffold
202b: auxiliary operation footrest
204: Support frame
204a: upper frame
204b: connection frame
204c:
204d: lift cylinder
204e, 402a, 404a:
206: Driving frame
208: infinite orbit
210: rotating arm
302: first sensor
304: second sensor
402: Front / rear adjusting cylinder (adjusting means)
404: left and right adjusting cylinder (adjusting means)

Claims (9)

전동식 리프트 타입의 고소작업대로서,
작업 발판, 및 상기 작업 발판의 하측에서 상기 작업 발판을 지지하는 지지 프레임을 구비하는 본체부;
상기 본체부의 하측에 위치하여 상기 지지 프레임을 지지하며, 지면과 평행을 이루면서 상기 지면을 따라 이동하는 주행부;
상기 본체부의 경사도를 조정하는 조정 수단; 및
상기 조정 수단의 동작을 제어하는 구동부를 포함하며,
상기 본체부의 일측에는, 상기 지면의 경사에 따른 상기 본체부의 기울어짐을 감지하는 제1 센서가 부착되며,
상기 조정 수단은, 상기 제1 센서에서의 감지 및 상기 구동부의 제어에 따라 상기 작업 발판이 수평을 유지하도록 상기 본체부의 경사도를 조정하며,
상기 지면과 평행을 유지하는 상기 주행부의 일측에는, 상기 지면의 경사에 따른 상기 주행부의 기울어진 정도 또는 상기 지지 프레임의 설정된 일 지점과의 거리를 감지하는 제2 센서가 부착되며,
상기 본체부와 상기 주행부 간의 물리적인 간섭을 방지하여 상기 구동부의 과열 및 파손을 방지하고 불필요한 에너지 낭비를 줄이기 위해 상기 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 것으로 감지되는 경우 또는 상기 거리가 설정된 범위를 초과하는 경우 상기 조정 수단의 동작이 오프(off)되는, 고소작업대.
As an electric elevator type elevating table,
And a support frame for supporting the operation pedestal from the lower side of the operation pedestal;
A traveling unit which is positioned below the main body and supports the supporting frame, and which is parallel to the ground and moves along the ground;
Adjusting means for adjusting the inclination of the main body portion; And
And a driving unit for controlling the operation of the adjusting unit,
A first sensor for detecting the tilting of the main body according to an inclination of the ground is attached to one side of the main body,
Wherein the adjustment means adjusts the inclination of the main body portion so that the operation pedestal is kept horizontal according to the sensing of the first sensor and the control of the driving portion,
A second sensor is attached to one side of the running part which is kept parallel to the ground so as to sense a tilting degree of the running part according to the inclination of the ground or a distance between the inclined degree of the running part and a set point of the support frame,
When the driving unit is detected as being tilted in excess of a predetermined angle to prevent physical interference between the main body unit and the driving unit to prevent overheating and breakage of the driving unit and to reduce unnecessary energy waste, The operation of the adjusting means is turned off.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 센서는, 상기 본체부의 경사도에 따른 상기 제1 센서 내부에서의 전압 변화 또는 상기 제1 센서 내부에서의 정전용량의 변화를 측정하는, 고소작업대.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensor measures a change in voltage inside the first sensor or a change in capacitance inside the first sensor according to an inclination of the main body.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고소작업대는,
상기 주행부가 설정된 각도를 초과하여 기울어진 경우 경보를 발생시키는 경보부를 더 포함하는, 고소작업대.
The method according to claim 1,
The elevated workbench includes:
Further comprising an alarm section for generating an alarm when the running section inclines beyond a set angle.
청구항 1에 있어서,
상기 조정 수단은, 상기 본체부와 연결되는 유압 실린더인, 고소작업대.
The method according to claim 1,
Wherein the adjusting means is a hydraulic cylinder connected to the main body portion.
청구항 1에 있어서,
상기 고소작업대는,
상기 제1 센서에서의 감지에 따라 상기 본체부의 경사도를 조정하는 자동 조정 모드 및 작업자의 조작에 따라 상기 본체부의 경사도를 조정하는 수동 조정 모드 중 하나 이상의 모드를 상기 작업자로부터 입력 받는 모드 입력 버튼을 더 포함하는, 고소작업대.The method according to claim 1,
The elevated workbench includes:
An automatic adjustment mode for adjusting the inclination of the main body according to the detection by the first sensor and a manual adjustment mode for adjusting the inclination of the main body according to the operation of the operator, Container, elevated workbench.
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