JP2000335892A - Bench levelling adjusting device for work vehicle - Google Patents

Bench levelling adjusting device for work vehicle

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JP2000335892A
JP2000335892A JP11147094A JP14709499A JP2000335892A JP 2000335892 A JP2000335892 A JP 2000335892A JP 11147094 A JP11147094 A JP 11147094A JP 14709499 A JP14709499 A JP 14709499A JP 2000335892 A JP2000335892 A JP 2000335892A
Authority
JP
Japan
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inclination
leveling
boom
workbench
work table
Prior art date
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Application number
JP11147094A
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Japanese (ja)
Inventor
Seio Yoshida
征央 吉田
Hiroshi Furusho
弘志 古荘
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Aichi Corp
Original Assignee
Aichi Corp
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Publication date
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Publication of JP2000335892A publication Critical patent/JP2000335892A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bench levelling adjusting device easily operable for returning inclination of a bench to a horizontal state. SOLUTION: This device comprises an upper levelling cylinder 27 to oscillate a bench 25 provided on a tip of a telescoping boom capable of oscillation, an angle sensor 55 to detect inclination of the bench 25, a bench inclination horizontal operation switch 59 operated for correcting inclination of the bench 25, a hydraulic pump 47 to supply operating fluid, an inclination correcting control valve 49 to control supply of operating fluid from the hydraulic pump 47 to a levelling passage 43, and a switching valve 51 to supply operating fluid supply-controlled based on on-operation to the bench inclination horizontal operation switch 59 to a cylinder passage 43. As the bench inclination horizontal operation switch 49 is put on, the inclination correcting control valve 49 conducts operating fluid supply control to the cylinder passage 43 based on a detection value of the angle sensor 55 to correct inclination of the bench 25 to be horizontal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は作業車の作業台レベ
リング調整装置に関し、さらに詳細には、車体上に設け
られたブームの先端部に上下方向に揺動自在に設けられ
た作業台をブームの起伏角度に係わらず水平に保持する
レベリング装置の作動を調整する作業車の作業台レベリ
ング調整装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workbench leveling adjustment device for a work vehicle, and more particularly, to a workbench provided at a tip end of a boom provided on a vehicle body so as to be vertically swingable. The present invention relates to a worktable leveling adjustment device for a work vehicle that adjusts the operation of a leveling device that holds horizontally regardless of the undulating angle of the worktable.

【0002】[0002]

【従来の技術】高所作業車は伸縮ブームの先端に揺動自
在な作業台を有し、この作業台を水平に保持するレベリ
ング装置とを有して構成されたものがある。伸縮ブーム
は車体上に旋回動自在に設けられた旋回台の上部に枢結
され、伸縮ブームと旋回台の底部間に枢結された起伏シ
リンダの伸縮作動により伸縮ブームが起伏作動するよう
に構成されている。伸縮ブームの内部には伸縮ブームを
伸縮作動させる伸縮シリンダが内蔵されている。また、
伸縮ブームの先端には上下方向に揺動自在に枢結された
垂直ポストが設けられ、垂直ポストの先端部に作業台が
取り付けられている。レベリング装置は垂直ポストの下
部と伸縮ブームの先端との間に枢結された上部レベリン
グシリンダと、伸縮ブームと旋回台間に枢結された下部
レベリングシリンダとを有し、伸縮ブームの起伏作動に
ともなって下部レベリングシリンダが伸縮作動し、これ
と同時に上部レベリングシリンダが連動して縮伸作動す
るように構成されている。
2. Description of the Related Art There is an aerial work vehicle having a swingable worktable at the end of a telescopic boom, and a leveling device for horizontally holding the worktable. The telescopic boom is pivotally connected to the upper part of a swivel that is pivotally mounted on the vehicle body, and the telescopic boom is raised and lowered by the telescopic operation of an up-and-down cylinder that is pivotally connected between the telescopic boom and the bottom of the swivel. Have been. Inside the telescopic boom, a telescopic cylinder for extending and retracting the telescopic boom is incorporated. Also,
A vertical post is provided at the tip of the telescopic boom so as to be swingable in the vertical direction, and a workbench is attached to the tip of the vertical post. The leveling device has an upper leveling cylinder pivotally connected between the lower part of the vertical post and the tip of the telescopic boom, and a lower leveling cylinder pivotally connected between the telescopic boom and the swivel table. Accordingly, the lower leveling cylinder expands and contracts, and at the same time, the upper leveling cylinder operates so as to expand and contract in conjunction with it.

【0003】これらのレベリングシリンダは、図3に示
す伸縮シリンダ15の作動を制御する油圧回路80に設
けられており、油圧回路80は伸縮シリンダ15を作動
させる主流路81と、主流路81から分岐した分岐流路
83とを有している。主流路81は下流側から作動油を
吐出させる油圧ポンプ47と、作動油の流れを制御する
制御弁84とを有し、油圧ポンプ47から吐出する作動
油により制御弁84を介して伸縮シリンダ15に供給さ
れて伸縮シリンダ15が伸縮作動する。また、分岐流路
83は上部レベリングシリンダ27と下部レベリングシ
リンダ19の各ボトム室間及び各ロッド室間を連通させ
る第1流路63と、この第1流路63と主流路81間を
連通させる第2流路65とを有している。
These leveling cylinders are provided in a hydraulic circuit 80 for controlling the operation of the telescopic cylinder 15 shown in FIG. 3, and the hydraulic circuit 80 is divided into a main flow path 81 for operating the telescopic cylinder 15 and a branch from the main flow path 81. And a branched branch channel 83. The main flow path 81 has a hydraulic pump 47 for discharging hydraulic oil from the downstream side and a control valve 84 for controlling the flow of hydraulic oil. And the telescopic cylinder 15 is telescopically operated. The branch passage 83 communicates between the bottom chamber and the rod chambers of the upper leveling cylinder 27 and the lower leveling cylinder 19, and the first passage 63 communicates between the first passage 63 and the main passage 81. And a second flow path 65.

【0004】第1流路63には安全弁67が設けられ、
この安全弁67は安全弁67と下部レベリングシリンダ
19間の第1流路63a等が損傷して作動油が漏れた場
合に作業台が急激に傾くのを防止する機能を有してい
る。また、第2流路65にはストップ弁85が設けら
れ、このストップ弁85は旋回台側部に設けられたブー
ム操作装置から離反した旋回台の側部に設けられ、通常
は閉じられて第1流路63が閉回路を構成している。こ
のため、起伏シリンダが伸縮動して伸縮ブームを起伏作
動させると、これに連動して下部レベリングシリンダ1
9が伸縮動し、これと同時に上部レベリングシリンダ2
7が縮伸動する。このため、作業台を常に水平に保持す
ることができる。
A safety valve 67 is provided in the first passage 63,
The safety valve 67 has a function of preventing the workbench from suddenly tilting when the first oil passage 63a and the like between the safety valve 67 and the lower leveling cylinder 19 are damaged and hydraulic oil leaks. In addition, a stop valve 85 is provided in the second flow path 65, and the stop valve 85 is provided on a side of the swivel that is separated from a boom operating device provided on the side of the swivel, and is normally closed and closed. One flow path 63 forms a closed circuit. Therefore, when the up-and-down cylinder moves up and down and the telescopic boom moves up and down, the lower leveling cylinder 1
9 expands and contracts, and at the same time, the upper leveling cylinder 2
7 expands and contracts. For this reason, the work table can always be held horizontally.

【0005】分岐流路83内の作動油が漏れたり、作動
油の温度が変化して作業台が傾いた場合には、ストップ
弁85を開放し主流路81と分岐流路83を連通させて
作動油を分岐流路83に供給することで作業台の傾斜を
修正することができる。
When the working oil in the branch passage 83 leaks or the temperature of the hydraulic oil changes and the work table tilts, the stop valve 85 is opened to connect the main passage 81 to the branch passage 83. By supplying the operating oil to the branch passage 83, the inclination of the worktable can be corrected.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業台
が傾いたときにストップ弁を開放させるには、作業者が
ブーム操作装置から離反した位置にあるストップ弁まで
移動し、更にストップ弁のハンドルを回す作業が必要に
なり、作業者の労力を増加させる。また、車両の放置環
境により作動油の油温が変化したり、作動油の微小な漏
れが長期間続くと作業台は傾斜するが、作業者の労力を
増加させるストップ弁の開放操作をしない限り、作業台
を水平に修正することはできないので、ストップ弁の操
作を怠ると作業台の傾斜を修正することができず作業台
に搭乗する作業者の作業環境を悪化させるとともに、伸
縮ブームの格納時に作業台が車体に当接して作業台等を
損傷させる虞が生じる。
However, in order to open the stop valve when the work table is tilted, the operator moves to the stop valve located at a position separated from the boom operating device, and further moves the handle of the stop valve. Turning work is required, which increases the labor of the operator. Also, if the temperature of the hydraulic oil changes due to the neglected environment of the vehicle, or if the minute leakage of the hydraulic oil continues for a long period of time, the work table will tilt, but unless the stop valve is opened to increase the labor of the operator. Since the work table cannot be adjusted horizontally, if the stop valve is not operated, the inclination of the work table cannot be corrected, and the working environment of the worker on the work table will deteriorate, and the telescopic boom will be stored. At times, the work table may come into contact with the vehicle body and damage the work table or the like.

【0007】また、上部レベリングシリンダの両端部の
枢結点と伸縮ブームの先端部と垂直ポストの枢結点とを
互いに結んで形成される三角形が、下部レベリングシリ
ンダの両端部の枢結点と旋回台と伸縮ブームの基部間の
枢結点とを互いに結んで形成される三角形と相似の関係
にすることで作業台を水平にすることができるが、作動
油の漏れ等があってこれらの三角形の相似関係が崩れる
と、作業台を水平に保持することができないとともに、
第1流路内の作動油の油圧を十分にするのに時間がかか
り作業台の揺動作動の追従性を低下させる、という問題
が生じる。
A triangle formed by connecting the pivot points at both ends of the upper leveling cylinder, the tip of the telescopic boom, and the pivot point of the vertical post to each other forms a triangle with the pivot points at both ends of the lower leveling cylinder. The workbench can be leveled by making the swivel base and the pivot point between the bases of the telescopic booms similar to a triangle formed by connecting them to each other. If the similarity between triangles breaks, the workbench cannot be held horizontally,
There is a problem that it takes time to make the hydraulic pressure of the hydraulic oil in the first flow path sufficient, and the followability of the swing motion of the worktable is reduced.

【0008】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、作業台が傾斜しても作業者の労力を増加さ
せることなく作業台の傾斜を修正して、作業者の作業環
境の悪化を防止し、作業台等を損傷させる虞を防止し、
作業台の揺動作動の追従性を低下させない作業台レベリ
ング調整装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such a problem, and corrects the inclination of the work table without increasing the labor of the worker even if the work table is inclined, so that the work environment of the worker can be improved. Prevent deterioration, prevent the possibility of damaging the work table, etc.,
An object of the present invention is to provide a workbench leveling adjustment device that does not reduce the followability of the swing motion of the workbench.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業車の作業台レベリング調整装置は、車体
上に起伏動自在に設けられたブーム(例えば、実施形態
における伸縮ブーム13)の先端部に上下方向に揺動自
在に設けられた作業台と、ブームの起伏作動に係わらず
作業台を上下方向に揺動させて作業台を水平にするレベ
リングアクチュエータ(例えば、実施形態における上部
レベリングシリンダ27)とを有する作業車の作業台レ
ベリング調整装置において、作業台の水平位置からの傾
斜角度を検出する傾斜傾斜角度検出手段(例えば、実施
形態における角度センサ55)と、作業台の傾斜修正の
ために操作される作業台傾斜修正操作手段(例えば、実
施形態における作業台傾斜水平操作スイッチ59)と、
作業台傾斜修正操作手段及び傾斜角度検出手段からの信
号によりレベリングアクチュエータの作動量を調整して
作業台の傾斜を修正して前記作業台を水平にするアクチ
ュエータ作動制御手段と(例えば、実施形態における油
圧ポンプ47、傾斜修正制御弁49、切替弁51、コン
トローラ53)とを有することが好ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a workbench leveling adjustment device for a work vehicle according to the present invention comprises a boom (for example, a telescopic boom 13 in the embodiment) provided on a vehicle body so as to be able to move up and down. And a leveling actuator that swings the workbench up and down regardless of the boom up / down operation to level the workbench (for example, the upper part in the embodiment). A leveling cylinder 27), a tilting angle detecting means (eg, the angle sensor 55 in the embodiment) for detecting a tilting angle of the working table from a horizontal position, and a tilting mechanism of the working table. Work platform tilt correction operation means (for example, work platform tilt horizontal operation switch 59 in the embodiment) operated for correction;
Actuator operation control means for adjusting the operation amount of the leveling actuator in accordance with signals from the workbench inclination correcting operation means and the inclination angle detection means to correct the workbench inclination to level the workbench (for example, in the embodiment, It is preferable to have a hydraulic pump 47, a tilt correction control valve 49, a switching valve 51, and a controller 53).

【0010】作業台傾斜水平操作手段が操作されると、
作業台傾斜水平操作手段と傾斜角度検出手段の検出値に
基づいてアクチュエータ作動制御手段がレベリングアク
チュエータの作動量を調整して作業台を上下方向に揺動
させて作業台を水平に修正する。
When the workbench inclination horizontal operation means is operated,
The actuator operation control means adjusts the operation amount of the leveling actuator based on the detection values of the workbench inclination horizontal operation means and the inclination angle detection means and swings the workbench up and down to correct the workbench horizontally.

【0011】作業者が作業台傾斜水平操作手段を操作す
ることで傾いた作業台を水平に修正すことができ、スト
ップ弁を操作しなければならなかった従来技術と比較し
て、作業台傾斜水平操作手段を操作すればよいので作業
者の労力の増加を防止することができる。また、作業台
の傾きを容易に直すことができるので、作業台が傾いた
状態で作業をすることを防止して作業環境の向上を図る
ことができ、作業台が車体に当接して作業台や車体の損
傷を防止することができ、更に、作業台の揺動における
追従性の低下を防止することができる。尚、作業台傾斜
水平操作手段は作業者が操作し易い場所に設けることが
でき、1ヶ所に限らず複数の場所に設けてもよい。
[0011] The operator can correct the tilted workbench horizontally by operating the workbench tilt horizontal operation means, and as compared with the prior art in which the stop valve had to be operated, Since it is sufficient to operate the horizontal operation means, an increase in labor of the operator can be prevented. Also, since the inclination of the worktable can be easily corrected, the work environment can be improved by preventing the work from being performed in a state where the worktable is tilted. In addition, it is possible to prevent damage to the vehicle and the vehicle body, and it is possible to prevent a decrease in followability in swinging the worktable. The workbench tilting horizontal operation means can be provided at a place where the operator can easily operate, and may be provided not only at one place but also at a plurality of places.

【0012】レベリングアクチュエータがブームの先端
部に枢結された上部レベリングシリンダを有し、ブーム
にはブームの起伏作動に連動する下部レベリングシリン
ダが枢結され、下部レベリングシリンダの伸縮作動に応
じて上部レベリングシリンダを縮伸作動させるレベリン
グ流路を有し、アクチュエータ作動制御手段はレベリン
グ流路に作動油を供給する作動油供給手段(例えば、実
施形態における油圧ポンプ47)と、作業台傾斜修正操
作手段が操作されたときに傾斜傾斜角度検出手段の検出
値に基づいて作動油供給手段からレベリング流路への作
動油の供給制御を行なって作業台の傾斜を水平に修正す
る傾斜修正制御弁(例えば、実施形態における傾斜修正
制御弁49、切替弁51)とを有してもよい。
The leveling actuator has an upper leveling cylinder pivotally connected to the tip of the boom, and the boom is pivotally connected to a lower leveling cylinder interlocking with the operation of raising and lowering the boom. The actuator operation control means includes a hydraulic oil supply means (for example, a hydraulic pump 47 in the embodiment) for supplying hydraulic oil to the leveling flow path, and a workbench inclination correcting operation means. When the is operated, a tilt correction control valve (for example, which corrects the tilt of the workbench horizontally by controlling the supply of the hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to the leveling flow path based on the detection value of the tilt and tilt angle detecting means (for example, , The inclination correction control valve 49 and the switching valve 51) in the embodiment.

【0013】作業台傾斜水平操作手段が操作されると、
傾斜角度検出手段の検出値に基づいて傾斜修正制御弁が
作動油供給手段からレベリング流路への作動油の供給制
御を行ない、作動油をレベリング流路に流入させる。作
動油がレベリング流路に流入すると上部レベリングシリ
ンダが伸縮作動して作業台が上下方向に揺動し作業台が
水平位置に修正される。
When the workbench inclination horizontal operation means is operated,
The inclination correction control valve controls the supply of hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to the leveling flow path based on the detection value of the inclination angle detection means, and causes the hydraulic oil to flow into the leveling flow path. When the hydraulic oil flows into the leveling flow path, the upper leveling cylinder expands and contracts, the worktable swings up and down, and the worktable is corrected to a horizontal position.

【0014】ここで、作業台傾斜水平操作手段は、ブー
ムの作動を点検する場合に操作される点検操作手段、車
体の走行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出すパワ
ーテイクオフ機構を作動させる場合に操作するパワーテ
イクオフ機構操作手段、ブームが車体に格納された状態
にあることを検出する格納検出手段及びブームの作動を
操作するブーム操作手段の少なくともいずれかに連動し
て作動するように構成されており、点検操作手段・パワ
ーテイクオフ機構操作手段・格納検出手段及びブーム操
作手段のいずれかが操作され又は検出した場合には、作
業台傾斜水平操作手段を作動させて傾斜修正制御弁が作
動して作業台が水平に修正されるようにしてもよい。
Here, the workbench inclination horizontal operating means is used for operating the inspection operation means operated when checking the operation of the boom and the power take-off mechanism for extracting the driving force of the engine which is the driving source of the vehicle body. The power take-off mechanism operating means for operating, the storage detection means for detecting that the boom is stored in the vehicle body, and the boom operating means for operating the boom are operated in conjunction with at least one of the boom operation means. If any of the inspection operation means, the power take-off mechanism operation means, the storage detection means, and the boom operation means are operated or detected, the workbench inclination horizontal operation means is operated, and the inclination correction control valve is operated. The workbench may be adjusted horizontally.

【0015】点検操作手段・パワーテイクオフ機構操作
手段・格納検出手段及びブーム操作手段のいずれかが操
作され又は検出した場合には、作業台傾斜水平操作手段
が連動して作動し、傾斜角度検出手段の検出値に基づい
て傾斜修正制御弁が作動油供給手段からレベリング流路
への作動油の供給制御を行なって、作業台の傾斜が水平
に修正される。
When any of the inspection operation means, the power take-off mechanism operation means, the storage detection means and the boom operation means are operated or detected, the workbench inclination horizontal operation means is operated in conjunction with the inclination angle detection means. The inclination correction control valve controls the supply of the hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to the leveling flow path based on the detected value of, so that the inclination of the workbench is corrected horizontally.

【0016】作業者が作業台傾斜水平操作手段を操作し
なくても、点検操作手段・パワーテイクオフ機構操作手
段・格納検出手段及びブーム操作手段のいずれかが操作
され又は検出した場合には、作業台傾斜水平操作手段が
連動して作動して作業台の傾斜を水平に修正するので、
ブームの点検作業をする場合に作業台が水平状態に保持
された状態でブームの点検をすることができ、ブームが
車体に格納された場合に作業台を水平状態で格納するこ
とができ、作業台の車体への干渉や作業台を支持する構
造物の過負荷を防止することができ、ブームを作動させ
る場合に作業台は水平状態に保持されているので、作業
台の傾きによる作業環境の悪化を未然に防止することが
できる。
Even if the operator does not operate the workbench inclination horizontal operation means, if any of the inspection operation means, the power take-off mechanism operation means, the storage detection means and the boom operation means is operated or detected, the operation is performed. The table tilt horizontal operation means operates in conjunction to correct the tilt of the work table horizontally,
When performing boom inspection work, the boom can be inspected while the workbench is held in a horizontal state, and when the boom is stored in the vehicle body, the workbench can be stored in a horizontal state. The work platform is held horizontally when the boom is operated, and the work environment is not affected by the tilt of the work platform. Deterioration can be prevented beforehand.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図1及び図2に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に起伏且つ旋回動自在な伸縮ブームを有し、この
伸縮ブームの先端に上下方向へ揺動自在な作業台を有し
た高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の作業台レ
ベリング調整装置を説明する前にこの作業台レベリング
調整装置を搭載した高所作業車を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. This embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle having a telescopic boom that can be raised and lowered and swiveled on a vehicle body, and a worktable that can swing up and down at the tip of the telescopic boom. First, before describing the work platform leveling adjustment device of the present invention, an aerial work vehicle equipped with the work platform leveling adjustment device will be described.

【0018】高所作業車1は、図1に示すように、トラ
ックをベースとして構成されており、車体3の前部には
運転キャビン5が設けられ、運転キャビン5よりも後方
の車体3の前後の各左右には車体3の側方へ張り出すと
ともに下端部を接地させて車体3を安定支持するアウト
リガジャッキ7が設けられている。尚、高所作業車1は
トラックをベースとするに限らず、ホイール又はクロー
ラを有する自走式の作業車をベースにするができる。車
体3の後部中央には旋回動自在なターンテーブル9が設
けられ、ターンテーブル9の上部に上方へ突出する旋回
台11が取り付けられている。ターンテーブル9の下方
の車体3内には図示しない旋回モータが内蔵され、この
旋回モータの作動により旋回台11が旋回動自在に構成
されている。
As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 is constructed based on a truck, and a driving cabin 5 is provided at a front portion of the vehicle body 3. Outrigger jacks 7 are provided on the left and right sides of the front and rear to protrude laterally of the vehicle body 3 and ground the lower end portion to stably support the vehicle body 3. Note that the aerial work vehicle 1 is not limited to a truck, and may be a self-propelled work vehicle having wheels or crawlers. A turntable 9 that can turn freely is provided at the center of the rear part of the vehicle body 3, and a turntable 11 that protrudes upward is attached above the turntable 9. A turning motor (not shown) is built in the vehicle body 3 below the turntable 9, and the turning table 11 is configured to turn freely by the operation of the turning motor.

【0019】旋回台11の上部には伸縮ブーム13が枢
結されている。伸縮ブーム13は3本のブーム部材を入
れ子式に構成し、基部側から基端ブーム部材13a、中
間ブーム部材13b、先端ブーム部材13cを有してい
る。伸縮ブーム13の内部には伸縮シリンダ15が内蔵
され、この伸縮シリンダ15を伸縮作動させることで伸
縮ブーム13が伸縮動するように構成されている。基端
ブーム部材13aの中間部と旋回台11の底部間には起
伏シリンダ17が枢結されており、この起伏シリンダ1
7の伸縮作動により、伸縮ブーム13が起伏作動するよ
うに構成されている。起伏シリンダ17よりも伸縮ブー
ム13の基端側であって基端ブーム部材13aの基部と
旋回台11の上部間には下部レベリングシリンダ19が
枢結されている。
A telescopic boom 13 is pivotally connected to the upper part of the swivel base 11. The telescopic boom 13 is configured by nesting three boom members, and includes a base boom member 13a, an intermediate boom member 13b, and a distal boom member 13c from the base side. A telescopic cylinder 15 is built in the telescopic boom 13, and the telescopic boom 13 is configured to expand and contract by operating the telescopic cylinder 15 to expand and contract. An up / down cylinder 17 is pivotally connected between an intermediate portion of the base end boom member 13a and a bottom of the swivel table 11.
The telescopic boom 13 is configured to move up and down by the telescopic operation of 7. A lower leveling cylinder 19 is pivotally connected between the base of the base boom member 13 a and the upper part of the swivel base 11 on the base end side of the telescopic boom 13 with respect to the up / down cylinder 17.

【0020】伸縮ブーム13の先端部には上下方向に揺
動自在な垂直ポスト21が設けられ、この垂直ポスト2
1の先端部には水平方向に突出する水平アーム23が設
けられ、水平アーム23の先端部に作業者が搭乗可能な
作業台25が取り付けられている。垂直ポスト21の下
部には先端ブーム部材13cの先端部に内蔵された上部
レベリンシリンダ27が枢結されている。上部レベリン
シリンダ27と下部レベリンシリンダ19より作業台2
5のレベリング機構を構成し、上部レベリングシリンダ
27の両端部の枢結点27a、27bと先端ブーム部材
13cの先端部と垂直ポスト21との枢結点21aとを
互いに結んで形成される三角形29と、下部レベリング
シリンダ19の両端部の枢結点19a、19b及び旋回
台11の先端部と基端ブーム部材13aの基端部間の枢
結点11aとを互いに結んで形成される三角形31とが
相似関係になるように上部レベリンシリンダ27と下部
レベリンシリンダ19が配設されている。
A vertical post 21 is provided at the distal end of the telescopic boom 13 so as to be vertically swingable.
A horizontal arm 23 protruding in the horizontal direction is provided at a distal end of the horizontal arm 23, and a work table 25 on which a worker can ride is attached to the horizontal arm 23. At the lower portion of the vertical post 21, an upper leveling cylinder 27 built in the distal end of the distal boom member 13c is pivotally connected. Work table 2 from upper levelling cylinder 27 and lower leveling cylinder 19
5, a triangular shape 29 formed by connecting the pivot points 27a and 27b at both ends of the upper leveling cylinder 27 and the pivot point 21a between the tip of the tip boom member 13c and the vertical post 21 to each other. And a triangle 31 formed by connecting the pivot points 19a and 19b at both ends of the lower leveling cylinder 19 and the pivot point 11a between the distal end of the swivel base 11 and the proximal end of the proximal boom member 13a. Are provided with an upper leveling cylinder 27 and a lower leveling cylinder 19 in a similar manner.

【0021】旋回台11の側部と作業台25には伸縮ブ
ーム13を手動操作するブーム操作装置30が設けられ
ている。ブーム操作装置30の操作レバーLを操作する
ことで旋回モータや伸縮シリンダ15や起伏シリンダ1
7を作動させて、伸縮ブーム13が旋回動、伸縮動、及
び起伏動して作業台25を所望の位置に移動させること
ができる。
A boom operating device 30 for manually operating the telescopic boom 13 is provided on the side of the swivel table 11 and the work table 25. By operating the operation lever L of the boom operation device 30, the swing motor, the telescopic cylinder 15, the up-and-down cylinder 1
7, the telescopic boom 13 can be turned, telescopically moved, and raised and lowered to move the workbench 25 to a desired position.

【0022】次に、本発明の作業台レベリング調整装置
を説明する。作業台レベリング調整装置は作業台25が
水平位置から傾いた場合に、その作業台25を水平位置
に修正すための装置である。図2は作業台レベリング調
整装置の回路図を示し、同図に示すように、作業台レベ
リング調整装置40は作動油を供給する作動油供給流路
41と、上部レベリンシリンダ27と下部レベリンシリ
ンダ19(以下、併せて「レベリングシリンダ19、2
7」と記す。)に作動油を供給するレベリング流路43
とを有している。作動油供給流路41にはその下流側か
ら作動油を吐出させる油圧ポンプ47と傾斜修正制御弁
49と切替弁51とを有している。
Next, the worktable leveling adjusting device of the present invention will be described. The workbench leveling adjustment device is a device for correcting the workbench 25 to a horizontal position when the workbench 25 is inclined from a horizontal position. FIG. 2 is a circuit diagram of the worktable leveling adjustment device. As shown in FIG. 2, the worktable leveling adjustment device 40 includes a hydraulic oil supply passage 41 for supplying hydraulic oil, an upper leveling cylinder 27 and a lower leveling cylinder 19. (Hereinafter, also referred to as “leveling cylinder 19, 2
7 ". Leveling flow path 43 for supplying hydraulic oil to
And The hydraulic oil supply passage 41 has a hydraulic pump 47 for discharging hydraulic oil from a downstream side thereof, a tilt correction control valve 49, and a switching valve 51.

【0023】傾斜修正制御弁49はコントローラ53に
電気的に接続されており、作業台25に設けられてその
傾斜角度を検出する角度センサ55の検出値に基づいて
コントローラ53が傾斜修正制御弁49の開度を調整し
て作動油の流量を調整する。切替弁51は伸縮シリンダ
15に連通するシリンダ流路57とレベリング流路43
に接続されており、作業台水平操作スイッチ59の操作
信号に基づいて、作動油供給流路41がシリンダ流路5
7又はレベリング流路43に接続されるように構成され
ている。尚、シリンダ流路57は伸縮シリンダ15に連
通する流路に限定するものではなく、他のアクチェータ
への流路でもよい。また、他のアクチェータと共有せ
ず、専用の流路でもよい。
The tilt correction control valve 49 is electrically connected to the controller 53, and the controller 53 is provided on the work table 25 and detects the tilt angle of the tilt sensor 55 based on the detected value of the angle sensor 55. Adjust the opening of the valve to adjust the flow rate of hydraulic oil. The switching valve 51 includes a cylinder channel 57 communicating with the telescopic cylinder 15 and a leveling channel 43.
The hydraulic oil supply passage 41 is connected to the cylinder passage 5 based on an operation signal of the workbench horizontal operation switch 59.
7 or the leveling flow path 43. The cylinder flow path 57 is not limited to the flow path communicating with the telescopic cylinder 15, but may be a flow path to another actuator. Also, a dedicated flow path may be used without sharing with other actuators.

【0024】尚、切替弁51は作動油供給流路41との
接続をレベリング流路43とシリンダ流路57のいずれ
かに切り替える機能を有するものとしたがこれに限るも
のではなく、レベリング流路43とシリンダ流路57と
を別個の切替弁を使用することもできる。この場合に
は、作動油供給流路41とレベリング流路43間を接続
又は遮断する切替弁を、作動油供給流路41とシリンダ
流路57間を接続又は遮断する切替弁と別個に設け、作
業台水平操作スイッチ59を作動油供給流路41とレベ
リング流路43間を接続又は遮断する切替弁に電気的に
接続する。また、切替弁51と傾斜修正制御弁49とを
一体としてもよい。
The switching valve 51 has a function of switching the connection with the hydraulic oil supply passage 41 to one of the leveling passage 43 and the cylinder passage 57, but is not limited to this. A separate switching valve may be used for the cylinder 43 and the cylinder flow path 57. In this case, a switching valve that connects or disconnects between the hydraulic oil supply channel 41 and the leveling channel 43 is provided separately from a switching valve that connects or disconnects between the hydraulic oil supply channel 41 and the cylinder channel 57, The workbench horizontal operation switch 59 is electrically connected to a switching valve that connects or disconnects the hydraulic oil supply channel 41 and the leveling channel 43. Further, the switching valve 51 and the inclination correction control valve 49 may be integrated.

【0025】作業台水平操作スイッチ59は作業者が手
動でON・OFF操作するスイッチであり、作業者が容
易にスイッチ操作できる位置であれば図1に示す旋回台
側部の他に、運転キャビン5内や車体3等に設置するこ
とができる。また、無線により切替弁51を作動させる
ように構成することもできる。尚、作業台水平操作スイ
ッチ59は伸縮ブーム13の始業前点検をする場合に操
作される点検操作スイッチ(図示せず)や、車体3の走
行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出すパワーテイ
クオフ機構(PTO)を作動させる場合に操作するPT
O操作スイッチ(図示せず)、伸縮ブーム13が車体3
に格納された状態にあることを検出するブーム格納セン
サ(図示せず)及び伸縮ブーム13の作動を操作する図
1に示すブーム操作装置30の少なくともいずれかに連
動して作動するように構成することができる。
The workbench horizontal operation switch 59 is a switch that is manually turned on and off by the operator. If the switch can be easily operated by the worker, the workbench horizontal operation switch 59 besides the swivel side shown in FIG. 5 or on the vehicle body 3 or the like. Further, the switching valve 51 may be configured to be operated wirelessly. Note that the workbench horizontal operation switch 59 is an inspection operation switch (not shown) that is operated when the telescopic boom 13 is inspected before starting operation, and a power take-off mechanism that extracts the driving force of an engine that is a driving source of the vehicle body 3. PT to operate when activating (PTO)
O operation switch (not shown) and telescopic boom 13
And a boom storage sensor (not shown) for detecting the state of being stored in the boom operating device 30 shown in FIG. be able to.

【0026】レベリング流路43は上部レベリングシリ
ンダ27と下部レベリングシリンダ19の各ボトム室1
9c,27cと各ロッド室19d,27d間を連通する一
対の第1流路63と、一対の第1流路63から分岐して
切替弁51に連通する一対の第2流路65とを有してい
る。一対の第1流路63の上部レベリングシリンダ27
側には安全弁67が設けられている。この安全弁67は
安全弁67の上流側である第1流路63、第2流路6
5、下部レベリングシリンダ19、パイロットチェック
弁69が損傷して作動油が漏れた場合に作業台25が急
激に傾くのを防止するためのものである。一対の第2流
路65にはパイロットチェック弁69、69が設けら
れ、パイロットチェック弁69間がパイロット油路71
に接続されている。このパイロットチェック弁69は、
通常閉じられており、作業台傾斜水平操作スイッチ59
が入って切替弁51が切り替わり、作動油供給流路41
から第2流路65aに圧油が供給され、所定の圧力を越
えるとパイロットチェック弁69が開放して第2流路6
5に圧油が供給される。また、第2流路65にはリリー
フ弁66が設けられており通常は閉じられているが、第
2流路65の圧力が所定の圧力を越えると、リリーフ弁
66が開放してレベリング閉回路(27、67、63、
19、65)外に作動油を流し、閉回路内の圧力を所定
の圧力以下にしてレベリング回路が破損するのを防止す
る。
The leveling passage 43 is provided in each of the bottom chambers 1 of the upper leveling cylinder 27 and the lower leveling cylinder 19.
There is a pair of first flow paths 63 communicating between the rod chambers 9c, 27c and the rod chambers 19d, 27d, and a pair of second flow paths 65 branched from the pair of first flow paths 63 and communicating with the switching valve 51. are doing. Upper leveling cylinder 27 of a pair of first flow paths 63
A safety valve 67 is provided on the side. The safety valve 67 includes a first flow path 63 and a second flow path 6 that are upstream of the safety valve 67.
5, to prevent the workbench 25 from tilting sharply when the lower leveling cylinder 19 and the pilot check valve 69 are damaged and hydraulic oil leaks. Pilot check valves 69, 69 are provided in the pair of second flow paths 65, and a pilot oil passage 71 is provided between the pilot check valves 69.
It is connected to the. This pilot check valve 69 is
Normally closed, the platform tilt horizontal operation switch 59
Enters, the switching valve 51 switches, and the hydraulic oil supply passage 41
Is supplied to the second flow passage 65a from the second passage 65a. When the pressure exceeds a predetermined pressure, the pilot check valve 69 is opened and the second flow passage 6a is opened.
5 is supplied with pressurized oil. The second flow path 65 is provided with a relief valve 66 which is normally closed. However, when the pressure in the second flow path 65 exceeds a predetermined pressure, the relief valve 66 is opened to open the leveling closed circuit. (27, 67, 63,
19, 65) The operating oil is supplied to the outside to reduce the pressure in the closed circuit to a predetermined pressure or less to prevent the leveling circuit from being damaged.

【0027】次に、作業台レベリング調整装置40の作
用をレベリング流路43から作動油の微小な漏れが長期
的に継続した場合や車両の放置環境が変化した場合につ
いて説明する。図1に示す車体3に伸縮ブーム13とア
ウトリガジャッキ7とを格納した状態で車両を作業現場
まで移動させた後、作業者がアウトリガジャッキ7の張
り出し操作を行なって車体3を安定支持させる。ここ
で、レベリング流路43から作動油の微小な漏れが長期
的に継続した場合や車両の放置環境が変化していると、
上部レベリングシリンダ27の枢結点から形成される三
角形29と下部レベリングシリンダ19の枢結点から形
成される三角形31の相似関係が崩れてしまう。この状
態で作業者が旋回台11に設けられたブーム操作装置3
0を操作して伸縮ブーム13を起仰させると、作業台2
5が傾く虞がある。このため、作業者はブーム操作装置
30を操作する前に作業台水平操作スイッチ59をON
操作する。
Next, the operation of the workbench leveling adjusting device 40 will be described in the case where the minute leakage of the hydraulic oil from the leveling flow path 43 continues for a long time or the case where the environment in which the vehicle is left is changed. After moving the vehicle to the work site in a state where the telescopic boom 13 and the outrigger jack 7 are stored in the vehicle body 3 shown in FIG. 1, an operator performs an overhang operation of the outrigger jack 7 to stably support the vehicle body 3. Here, when the minute leakage of the hydraulic oil from the leveling flow path 43 continues for a long period of time or when the leaving environment of the vehicle changes,
The similarity between the triangle 29 formed from the pivot point of the upper leveling cylinder 27 and the triangle 31 formed from the pivot point of the lower leveling cylinder 19 is broken. In this state, the worker operates the boom operating device 3 provided on the swivel base 11.
0, the telescopic boom 13 is raised, and
5 may be inclined. Therefore, the operator turns on the workbench horizontal operation switch 59 before operating the boom operation device 30.
Manipulate.

【0028】このとき、作業台水平操作スイッチ59は
ブーム操作装置30の近くに設けられているので、作業
者は労力を増加させることなく容易に作業台水平操作ス
イッチ59を操作することができる。
At this time, since the workbench horizontal operation switch 59 is provided near the boom operation device 30, the operator can easily operate the workbench horizontal operation switch 59 without increasing labor.

【0029】作業台水平操作スイッチ59がON操作さ
れると、図2に示す切換弁51のソレノイド61が励磁
されて切換弁51が切り替えられて、作動油供給流路4
1がレベリング流路43に連通する。また、角度センサ
55により検出された作業台25の角度検出値に基づい
てコントローラ53が傾斜修正制御弁49の作動を制御
する。即ち、角度センサ55により作業台25が水平位
置からの傾斜角度を検出している場合には、コントロー
ラ53は傾斜角度に応じて傾斜修正制御弁49の開度を
調整して油圧ポンプ47から吐出する作動油を切換弁5
1を介してレベリング流路43に流入させる。そして、
流入した作動油が第1流路63と第2流路65内の作動
油を押圧し、漏れたレベリング流路43に作動油が充填
される。
When the workbench horizontal operation switch 59 is turned ON, the solenoid 61 of the switching valve 51 shown in FIG.
1 communicates with the leveling channel 43. Further, the controller 53 controls the operation of the inclination correction control valve 49 based on the detected angle value of the worktable 25 detected by the angle sensor 55. That is, when the work table 25 detects the inclination angle from the horizontal position by the angle sensor 55, the controller 53 adjusts the opening of the inclination correction control valve 49 according to the inclination angle and discharges the oil from the hydraulic pump 47. Switching oil 5
1 into the leveling channel 43. And
The inflowing hydraulic oil presses the hydraulic oil in the first flow path 63 and the second flow path 65, and the leaked leveling flow path 43 is filled with the hydraulic oil.

【0030】レベリング流路43に作動油が充填される
と、伸縮ブーム15は格納状態であって下部レベリング
シリンダ19の伸縮動を拘束しているので、上部レベリ
ングシリンダ27のみが伸縮動して作業台25の傾斜が
修正されて水平位置に修正される。このとき、レベリン
グ流路43内の作動油の圧力が所定値を越えたならば、
リリーフバルブ66が開放されて第2流路65からタン
クラインへ圧油が流れ、レベリング流路43内の作動油
の圧力を所定値以下にする。
When the hydraulic oil is filled in the leveling flow channel 43, the telescopic boom 15 is in the retracted state and restrains the telescopic movement of the lower leveling cylinder 19, so that only the upper leveling cylinder 27 is telescopically moved. The inclination of the table 25 is corrected to the horizontal position. At this time, if the pressure of the hydraulic oil in the leveling flow path 43 exceeds a predetermined value,
The relief valve 66 is opened and the pressure oil flows from the second flow path 65 to the tank line, and the pressure of the hydraulic oil in the leveling flow path 43 is reduced to a predetermined value or less.

【0031】作業台25が水平位置に修正されたことを
角度センサ55が検出したならば、この角度検出値がコ
ントローラ53に入力され、この角度検出値に基づいて
コントローラ53が傾斜修正制御弁49及び切替弁51
を閉弁してレベリング流路43を閉回路にし、作業台2
5の水平を保持させる。このように、作業台水平操作ス
イッチ59をON操作することで、作業台25の傾斜を
水平に修正することができる。
When the angle sensor 55 detects that the work table 25 has been corrected to the horizontal position, the detected angle value is input to the controller 53, and based on the detected angle value, the controller 53 controls the inclination correction control valve 49. And switching valve 51
To close the leveling flow path 43 to a closed circuit,
5 is kept horizontal. In this way, by turning on the workbench horizontal operation switch 59, the inclination of the workbench 25 can be corrected horizontally.

【0032】尚、作業台水平操作スイッチ59に、伸縮
ブーム13の作動を点検する場合に操作する点検操作ス
イッチ(図示せず)、エンジンの駆動力を取り出して油
圧モータ47を作動させるPTO操作スイッチ(図示せ
ず)、伸縮ブーム13が車体3に格納された状態を検出
するブーム格納センサ(図示せず)及びブーム操作装置
30の少なくともいずれかを電気的に接続した場合に
は、これらのスイッチ等をON操作することで作業台水
平操作スイッチ59が連動して作動し、作業台25の傾
斜を水平位置に修正することができる。作業台25の傾
斜を水平位置に修正する作用は、前述した作業台水平操
作スイッチ59をON操作した場合に準じるので、その
説明は省略する。
The workbench horizontal operation switch 59 includes an inspection operation switch (not shown) that is operated to check the operation of the telescopic boom 13, and a PTO operation switch that extracts the driving force of the engine and operates the hydraulic motor 47. (Not shown), when at least one of a boom storage sensor (not shown) for detecting a state in which the telescopic boom 13 is stored in the vehicle body 3 and a boom operating device 30 are electrically connected, these switches are used. By turning on and the like, the workbench horizontal operation switch 59 is operated in conjunction with it, and the inclination of the workbench 25 can be corrected to the horizontal position. The operation of correcting the inclination of the workbench 25 to the horizontal position is similar to the case where the workbench horizontal operation switch 59 is turned on, and the description thereof will be omitted.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業台レ
ベリング調整装置によれば、作業台傾斜修正操作手段と
傾斜角度検出手段からの信号によりアクチュエータ作動
制御手段がレベリングアクチュエータの作動量を調整し
て前記作業台の傾斜を修正することで、作業者が作業台
傾斜水平操作手段を操作するのみで傾いた作業台を水平
に戻すことができるので、作業者の労力の増加を防止す
ることができる、また、作業台の傾斜修正を容易に行な
うことができるので、作業台の傾斜を修正して作業環境
の向上を図ることができ、作業台が車体に当接して作業
台や車体の損傷を防止することができ、作業台の追従性
の低下を防止することができる。
As described above, according to the workbench leveling adjustment device of the present invention, the actuator operation control means adjusts the operation amount of the leveling actuator by the signals from the workbench inclination correcting operation means and the inclination angle detection means. By correcting the inclination of the work table, the worker can return the inclined work table to the horizontal state only by operating the work table inclination horizontal operation means, thereby preventing an increase in the labor of the worker. Also, the inclination of the work table can be easily corrected, so that the work environment can be improved by correcting the inclination of the work table. Damage can be prevented, and a decrease in the workability of the worktable can be prevented.

【0034】また、レベリングアクチュエータがブーム
の先端部に枢結された上部レベリングシリンダを有し、
ブームにブームの起伏作動に連動する下部レベリングシ
リンダを枢結し、下部レベリングシリンダの伸縮作動に
応じて上部レベリングシリンダを縮伸作動させるレベリ
ング流路を有し、アクチュエータ作動制御手段はレベリ
ング流路に作動油を供給する作動油供給手段と、作業台
傾斜修正操作手段が操作されたときに傾斜傾斜角度検出
手段の検出値に基づいて作動油供給手段からレベリング
流路への作動油の供給制御を行なって作業台の傾斜を水
平に修正する傾斜修正制御弁とを有する場合には、作業
台傾斜水平操作手段を操作することで傾いた作業台を容
易に水平に修正することができる。
Also, the leveling actuator has an upper leveling cylinder pivotally connected to the tip of the boom,
The boom has a leveling flow path for pivoting a lower leveling cylinder interlocking with the boom raising and lowering operation, and has a leveling flow path for expanding and contracting the upper leveling cylinder in accordance with the expansion / contraction operation of the lower leveling cylinder. A hydraulic oil supply unit for supplying hydraulic oil, and a supply control of the hydraulic oil from the hydraulic oil supply unit to the leveling flow path based on a detection value of the inclination inclination angle detection unit when the workbench inclination correction operation unit is operated. In the case where there is provided a tilt correction control valve for correcting the tilt of the workbench horizontally by operating the workbench, the tilted workbench can be easily leveled by operating the workbench tilt horizontal operation means.

【0035】更に、作業台傾斜水平操作手段は、ブーム
の作動を点検する場合に操作される点検操作手段、車体
の走行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出すパワー
テイクオフ機構を作動させる場合に操作するパワーテイ
クオフ機構操作手段、ブームが車体に格納された状態に
あることを検出する格納検出手段及びブームの作動を操
作するブーム操作手段の少なくともいずれかに連動して
作動するように接続され、これらのいずれかが操作され
又は検出すると、作業台傾斜水平操作手段を作動させて
作業台の傾斜を水平に修正する場合には、作業者が作業
台傾斜水平操作手段を操作しなくても、点検操作手段・
パワーテイクオフ機構操作手段・格納検出手段及びブー
ム操作手段のいずれかが操作され又は検出すると、作業
台傾斜水平操作手段が作動して作業台の傾きを水平にす
るので、ブームの点検作業をする場合には作業台が水平
状態に保持された状態でブームの点検をすることがで
き、ブームが車体に格納された場合に作業台を水平状態
で格納することができるので、作業台の車体への干渉や
作業台を支持する構造物の過負荷を防止することがで
き、ブームを作動させる場合に作業台は水平状態に保持
されているので、作業台の傾きによる作業環境の悪化を
未然に防止することができる。
Further, the workbench tilting horizontal operating means is operated when checking the operation of the boom, and is operated when operating the power take-off mechanism for extracting the driving force of the engine which is the driving source of the vehicle body. Power take-off mechanism operating means, storage detecting means for detecting that the boom is stored in the vehicle body, and / or boom operating means for operating the operation of the boom. When any of the above is operated or detected, when the workbench inclination horizontal operation means is operated to correct the workbench inclination horizontally, the inspection can be performed even if the operator does not operate the workbench inclination horizontal operation means. Operation means
When any one of the power take-off mechanism operating means / storage detecting means and the boom operating means is operated or detected, the workbench tilting horizontal operating means operates to level the workbench. The boom can be inspected while the platform is held in a horizontal position, and when the boom is stored in the vehicle body, the platform can be stored in a horizontal position. Prevents interference and overloading of the structure supporting the work table.Because the work table is held horizontally when the boom is activated, the work environment is prevented from deteriorating due to the tilt of the work table. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施の形態における作業台レベリ
ング調整装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
FIG. 1 is a front view of an aerial work vehicle equipped with a workbench leveling adjustment device according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の一実施の形態における作業台レベリ
ング調整装置の回路図を示す。
FIG. 2 is a circuit diagram of a worktable leveling adjustment device according to one embodiment of the present invention.

【図3】 従来技術の作業台レベリング調整装置の回路
図を示す。
FIG. 3 shows a circuit diagram of a prior art worktable leveling adjustment device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 高所作業車(作業車) 3 車体 13 伸縮ブーム(ブーム) 19 下部レベリングシリンダ 25 作業台 27 上部レベリングシリンダ(レベリングアクチュエ
ータ) 40 作業台レベリング調整装置 43 レベリング流路 47 油圧ポンプ(アクチュエータ作動制御手段、作動
油供給手段) 49 傾斜修正制御弁(アクチュエータ作動制御手段) 51 切替弁(アクチュエータ作動制御手段、傾斜修正
制御弁) 53 コントローラ(アクチュエータ作動制御手段) 55 角度センサ(傾斜角度検出手段) 59 作業台傾斜水平操作スイッチ(作業台傾斜水平操
作手段)
Reference Signs List 1 aerial work vehicle (work vehicle) 3 body 13 telescopic boom (boom) 19 lower leveling cylinder 25 work table 27 upper leveling cylinder (leveling actuator) 40 work table leveling adjusting device 43 leveling flow path 47 hydraulic pump (actuator operation control means) , Hydraulic oil supply means) 49 Incline correction control valve (actuator operation control means) 51 Switching valve (actuator operation control means, inclination correction control valve) 53 Controller (actuator operation control means) 55 Angle sensor (inclination angle detection means) 59 Work Table tilt horizontal operation switch (work table tilt horizontal operation means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F333 AA08 AB04 BB09 BD02 BE02 FA17 FD07 FE04 FH08  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F333 AA08 AB04 BB09 BD02 BE02 FA17 FD07 FE04 FH08

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体上に起伏動自在に設けられたブーム
の先端部に上下方向に揺動自在に設けられた作業台と、
前記ブームの起伏作動に係わらず前記作業台を上下方向
に揺動させて前記作業台を水平にするレベリングアクチ
ュエータとを有する作業車の作業台レベリング調整装置
において、 前記作業台の水平位置からの傾斜角度を検出する傾斜角
度検出手段と、 前記作業台の傾斜修正のために操作される作業台傾斜修
正操作手段と、 前記作業台傾斜修正操作手段及び前記傾斜角度検出手段
からの信号により前記レベリングアクチュエータの作動
量を調整して前記作業台の傾斜を修正して前記作業台を
水平にするアクチュエータ作動制御手段とを有すること
を特徴とする作業車の作業台レベリング調整装置。
A workbench provided at a tip end of a boom movably provided on a vehicle body so as to be vertically swingable;
A worktable leveling adjustment device for a work vehicle having a leveling actuator that swings the worktable in a vertical direction regardless of the operation of raising and lowering the boom to level the worktable, wherein the worktable is tilted from a horizontal position. Inclination angle detection means for detecting an angle; work table inclination correction operation means operated for correcting the inclination of the work table; and the leveling actuator based on signals from the work table inclination correction operation means and the inclination angle detection means. And an actuator operation control means for adjusting the operation amount of the work table so as to correct the inclination of the work table so as to level the work table.
【請求項2】 前記レベリングアクチュエータが前記ブ
ームの先端部に枢結された上部レベリングシリンダを有
し、前記ブームには前記ブームの起伏作動に連動する下
部レベリングシリンダが枢結され、前記下部レベリング
シリンダの伸縮作動に応じて前記上部レベリングシリン
ダを縮伸作動させるレベリング流路を有し、 前記アクチュエータ作動制御手段は前記レベリング流路
に作動油を供給する作動油供給手段と、前記作業台傾斜
修正操作手段が操作されたときに前記傾斜角度検出手段
の検出値に基づいて前記作動油供給手段から前記レベリ
ング流路への作動油の供給制御を行なって前記作業台の
傾斜を水平に修正する傾斜修正制御弁とを有することを
特徴とする請求項1記載の作業車の作業台レベリング調
整装置。
2. The leveling actuator according to claim 1, wherein the leveling actuator has an upper leveling cylinder pivotally connected to a tip end of the boom, and the boom is pivotally connected to a lower leveling cylinder interlocking with an up / down operation of the boom. A leveling flow path for expanding and contracting the upper leveling cylinder in accordance with the expansion / contraction operation of the actuator, the actuator operation control means includes a hydraulic oil supply means for supplying hydraulic oil to the leveling flow path, and the workbench inclination correcting operation Tilt correction for controlling the supply of hydraulic oil from the hydraulic oil supply means to the leveling flow path based on the detection value of the tilt angle detection means to correct the inclination of the work table horizontally when the means is operated The workbench leveling adjustment device for a work vehicle according to claim 1, further comprising a control valve.
【請求項3】 前記作業台傾斜調整操作手段は、前記ブ
ームの作動を点検する場合に操作される点検操作手段、
前記車体の走行駆動源であるエンジンの駆動力を取り出
すパワーテイクオフ機構を作動させる場合に操作するパ
ワーテイクオフ機構操作手段、前記ブームが前記車体に
格納された状態にあることを検出する格納検出手段及び
前記ブームの作動を操作するブーム操作手段の少なくと
もいずれかに連動して作動するように構成されており、
前記点検操作手段・前記パワーテイクオフ機構操作手段
・前記格納検出手段及び前記ブーム操作手段のいずれか
が操作され又は検出した場合には、前記作業台傾斜調整
操作手段を作動させて前記作業台の傾斜を水平に修正す
ることを特徴とする請求項1又は2記載の作業車の作業
台レベリング調整装置。
3. An inspection operation means operated when inspecting the operation of the boom, wherein the workbench inclination adjustment operation means is operated,
Power take-off mechanism operating means for operating a power take-off mechanism for extracting a driving force of an engine which is a driving source of the vehicle body, storage detecting means for detecting that the boom is stored in the vehicle body, and It is configured to operate in conjunction with at least one of the boom operation means for operating the operation of the boom,
When any one of the inspection operation means, the power take-off mechanism operation means, the storage detection means, and the boom operation means is operated or detected, the work table inclination adjustment operation means is operated to tilt the work table. 3. The worktable leveling adjustment device for a work vehicle according to claim 1, wherein the worktable is corrected horizontally.
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