KR102269773B1

KR102269773B1 - Scan laser jig

Info

Publication number: KR102269773B1
Application number: KR1020190129538A
Authority: KR
Inventors: 최창훈; 고종민; 조태일; 김동훈; 김건욱; 김장성; 권현정; 이재인; 하사라
Original assignee: (주)티오피에스
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2021-06-28
Also published as: KR20210046880A

Abstract

본 발명은 스캔 레이저 지그에 관한 것으로서, 스캔 레이저가 가공대상에 접근한 상태로 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 정밀하게 파악할 수 있으며, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공하는 동안 스캔 레이저가 스캔 레이저 보호함의 내부로 이동되어 가공 과정에서 발생되는 이물질로부터 스캔 레이저가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 것이 특징이다.
특히, 본 발명에 의한 스캔 레이저 지그를 이용하면 워터젯 장치를 이용한 가공 공정과 같이 스캔 레이저가 쉽게 오염되거나 파손될 수 있는 위험한 작업 환경에서도 가공대상의 가공 기준점을 안전하게 감지하도록 할 수 있다.The present invention relates to a scanning laser jig, which can precisely grasp a processing reference point of a processing object by scanning a processing object in a state in which the scanning laser approaches the processing object, and scan laser while processing the processing object using a processing device It is characterized in that it can prevent the scanning laser from being contaminated or damaged from foreign substances generated during processing by moving into the inside of the scanning laser protection box.
In particular, when the scanning laser jig according to the present invention is used, it is possible to safely detect the processing reference point of the processing object even in a dangerous working environment in which the scanning laser can be easily contaminated or damaged, such as in a processing process using a waterjet device.

Description

Scan laser jig {SCAN LASER JIG}

본 발명은 스캔 레이저 지그에 관한 것으로서, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공할 때 스캔 레이저를 이용하여 가공대상의 가공 기준점을 감지하기 위한 스캔 레이저 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a scanning laser jig, and to a scanning laser jig for detecting a processing reference point of a processing object by using a scanning laser when processing a processing object using a processing apparatus.

워터젯 로봇과 같은 가공 장치를 이용하여 가공대상을 정밀하게 가공하기 위해서는, 가공 장치를 가공대상의 가공 시작점으로 정확하게 이동시켜야 한다.In order to precisely process an object to be processed using a processing apparatus such as a waterjet robot, the processing apparatus must be accurately moved to a processing starting point of the processing object.

가공 장치를 가공 시작점으로 정밀하게 이동시키기 위해서는, 가공대상의 가공 시작점을 찾기 위한 기준이 되는 가공 기준점을 정확하게 감지하는 작업이 선행되어야 한다.In order to precisely move the machining device to the machining starting point, the work of accurately detecting the machining reference point, which is a reference for finding the machining start point of the machining target, should be preceded.

가공 기준점을 감지하는 작업은 스캔 레이저와 같은 스캐닝 장치에 의하여 이루어진다.The operation of detecting the processing reference point is performed by a scanning device such as a scanning laser.

스캐닝 장치에 의하여 가공대상의 가공 기준점이 감지되면, 감지된 가공 기준점의 좌표를 가공 장치에 전송한다. 가공 장치는 전달받은 가공 기준점의 좌표를 기준으로 가공 시작점의 위치를 찾아서 이동하게 된다.When the processing reference point of the processing target is detected by the scanning device, the coordinates of the detected processing reference point are transmitted to the processing apparatus. The machining device moves by finding the position of the machining start point based on the received coordinates of the machining reference point.

종래에는 가공 기준점을 감지하기 위한 스캐닝 장비가 외부로 노출되어 있어, 가공 작업을 수행하는 동안 동안 분진이나 가공칩 등에 의하여 스캐닝 장비가 오염되거나 손상되는 문제가 발생하였다.Conventionally, since scanning equipment for detecting a processing reference point is exposed to the outside, there is a problem that the scanning equipment is contaminated or damaged by dust or processing chips during processing.

특히, 워터젯 로봇을 이용하여 가공대상을 가공하는 경우, 가공 과정에서 물과 연마재 등에 의하여 스캐닝 장비가 오염되거나, 연마재가 포함된 워터젯이 가공대상에 반사되어 스캐닝 장비가 파손되는 문제가 발생하기도 한다.In particular, when a processing object is processed using a waterjet robot, the scanning equipment may be contaminated by water and abrasives during processing, or a waterjet containing abrasive material may be reflected on the processing object to damage the scanning equipment.

가공대상을 가공하는 과정에서 스캐닝 장비의 오염이나 파손을 방지하기 위하여 스캐닝 장비를 가공대상으로부터 먼 곳에 위치시키면, 스캐닝 장비에 의한 가공 기준점의 감지가 정밀하게 이루어지기 어렵다.In order to prevent contamination or damage of the scanning equipment in the process of processing the processing object, if the scanning equipment is located far from the processing object, it is difficult to accurately detect the processing reference point by the scanning equipment.

대한민국 등록특허 제10-1477185호 "3차원 스캐너 플랫폼 및 이를 구비한 3차원 스캔장비" (2014.12.22. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1477185 "3D scanner platform and 3D scanning equipment equipped with the same" (Registered on Dec. 22, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가공대상에 접근하여 가공대상의 가공 기준점을 정밀하게 감지할 수 있도록 하며, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공하는 동안 발생되는 이물질로부터 스캐닝 장비를 보호할 수 있도록 하는 스캐닝 레이저 지그를 제시하고자 한다.The present invention has been devised in order to solve the problems of the prior art as described above, so that the processing reference point of the processing object can be precisely detected by approaching the processing object, and generated while processing the processing object by using a processing device. We would like to present a scanning laser jig that can protect scanning equipment from foreign substances.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상하방향으로 연장되는 지주 형태로 마련되어 바닥에 고정 설치되는 고정 포스트, 상기 고정 포스트를 따라서 상하방향으로 승강 가능하게 마련되는 승강 프레임, 상기 승강 프레임을 상하방향으로 승강시키기 위한 승강 프레임 승강장치를 포함하여 이루어지는 베이스부재 ; 상기 승강 프레임에 마련되는 진퇴바 지지유닛, 전후방향으로 연장되는 형태이며 상기 진퇴바 지지유닛에 지지된 상태로 전후방향으로 진퇴 가능하게 마련되는 진퇴바를 포함하여 이루어지는 스캔 레이저 지지부재 ; 상기 진퇴바의 일단부에 마련되며 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 감지하기 위한 스캔 레이저 ; 상기 진퇴바를 전후방향으로 진퇴시켜 상기 스캔 레이저를 전후방향으로 이동시키기 위한 스캔 레이저 진퇴장치 ; 전면부와 후면부가 개방된 형태이며 상기 승강 프레임에 위치가 고정되며 내부에 상기 스캔 레이저를 수용할 수 있도록 마련되는 하우징, 상기 하우징의 전면부를 개폐할 수 있도록 마련되는 개폐커버, 상기 개폐커버를 작동시켜 상기 하우징의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버 개폐장치를 포함하여 이루어지는 스캔 레이저 보호함 ; 을 포함하여 이루어지며, 상기 개폐커버 개폐장치에 의하여 상기 개폐커버가 열리면 상기 스캔 레이저가 상기 스캔 레이저 진퇴장치에 의하여 전방으로 전진하여 상기 스캔 레이저가 상기 하우징의 전방에 위치하게 되며, 상기 스캔 레이저가 상기 스캔 레이저 진퇴장치에 의하여 후방으로 후퇴하여 상기 스캔 레이저가 상기 하우징에 수용되면 상기 개폐커버 개폐장치에 의하여 상기 개폐커버가 닫히게 되며 ; 상기 진퇴바 지지유닛은 상기 스캔 레이저 보호함의 하우징의 외부에 배치되며, 상기 진퇴바의 전후방향 길이는 상기 하우징의 전후방향 길이보다 길며, 상기 스캔 레이저가 상기 하우징에 수용될 때 상기 진퇴바의 전방 단부는 상기 하우징의 개방된 후면부를 통하여 상기 하우징의 내부에 위치되며 상기 진퇴바의 후방 단부는 상기 하우징의 외부에 위치되며 ; 상기 스캔 레이저 진퇴장치는, 상기 승강 프레임에 마련되어 상기 진퇴바를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 진퇴시키는 진퇴바 진퇴용 실린더로서, 상기 승강 프레임에 전후방향으로 고정 설치되며 상기 하우징의 외부에 배치되는 진퇴장치용 실린더 배럴과, 공압에 의하여 상기 진퇴장치용 실린더 배럴을 따라서 전후방향으로 이동하여 상기 진퇴바를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 진퇴시키는 진퇴장치용 피스톤 로드를 포함하는 것 ; 을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a fixed post provided in the form of a post extending in the vertical direction and fixed to the floor, an elevating frame provided to be elevated in the vertical direction along the fixed post, and the elevating frame in the vertical direction a base member comprising a lifting device for lifting and lowering the frame; a scanning laser support member comprising a forward and backward support unit provided in the lifting frame, a forward and backward direction extending in the forward and backward directions, and a forward and backward movement bar provided to be capable of moving forward and backward in a state supported by the forward and backward support unit; a scanning laser provided at one end of the advancing and retreating bar for detecting a processing reference point of the processing object by scanning the processing object; a scan laser advancing device for moving the scan laser back and forth by moving the advancing bar forward and backward in the forward and backward directions; A housing in which the front part and the rear part are open, the position is fixed to the lifting frame, and provided to accommodate the scan laser therein, an opening/closing cover provided to open/closing the front part of the housing, and the opening/closing cover is operated a scan laser protection box including an opening/closing cover opening/closing device for opening and closing the front part of the housing; and, when the opening and closing cover is opened by the opening and closing cover opening and closing device, the scanning laser is advanced forward by the scanning laser advancing and retreating device so that the scanning laser is positioned in front of the housing, and the scanning laser is When the scan laser is retracted backward by the scanning laser advance and retreat device and the scan laser is accommodated in the housing, the opening and closing cover is closed by the opening and closing cover opening and closing device; The advancing bar support unit is disposed on the outside of the housing of the scan laser protection box, the front and rear length of the advancing bar is longer than the front and rear length of the housing, and the front of the advancing bar when the scan laser is accommodated in the housing an end portion is located inside the housing through an open rear portion of the housing and a rear end portion of the advancing bar is located outside the housing; The scan laser advancing device is a cylinder for advancing and retreating the advancing bar provided in the elevating frame to push the advancing bar forward or pulling it backward, and is fixedly installed in the elevating frame in the front-rear direction and is disposed outside the housing. For the cylinder barrel, and moving in the front-rear direction along the cylinder barrel for the advancing device by pneumatic to include a piston rod for advancing and retreating by pushing the advancing bar forward or pulling backward; is characterized by

상기에 있어서 : 상기 개폐커버는 상기 하우징의 전면부 일측에 회동 가능하게 결합되며, 상기 개폐커버 개폐장치는 상기 하우징에 마련되어 상기 개폐커버를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 회동시키는 개폐커버 회동용 실린더이며 ; 상기 승강 프레임 승강장치는, 상하방향으로 연장되며 상기 고정 포스트에 회전 가능하게 지지되는 스크루와 상기 승강 프레임에 고정된 상태로 상기 스크루에 나사 결합되어 상기 스크루의 회전에 의하여 상하방향으로 이동되는 너트유닛과 상기 스크루를 회전시킬 수 있는 스크루 회전용 핸들을 포함하여 이루어지며 ; 상기 고정 포스트에는 상기 승강 프레임 승강장치에 의한 상기 승강 프레임의 상하방향 이동을 가이드하기 위한 승강 가이드가 더 마련되는 것 ; 이 바람직하다.In the above: the opening/closing cover is rotatably coupled to one side of the front side of the housing, and the opening/closing cover opening/closing device is a cylinder for rotating the opening/closing cover provided in the housing to rotate the opening/closing cover by pushing the opening/closing cover forward or pulling it backward. ; The lifting frame lifting device includes a screw extending in a vertical direction and rotatably supported by the fixing post, and a nut unit screwed to the screw in a state of being fixed to the lifting frame and moved in the vertical direction by rotation of the screw; and a screw rotation handle capable of rotating the screw; A lifting guide for guiding the vertical movement of the lifting frame by the lifting frame by the lifting device is further provided on the fixed post; This is preferable.

상기와 같이 본 발명에 의한 스캔 레이저 지그는, 스캔 레이저가 가공대상에 접근한 상태로 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 정밀하게 파악할 수 있으며, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공하는 동안 스캔 레이저가 스캔 레이저 보호함의 내부로 이동되므로 가공 과정에서 발생되는 이물질로부터 스캔 레이저가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the scanning laser jig according to the present invention can precisely grasp the processing reference point of the processing object by scanning the processing object while the scanning laser approaches the processing object, and while processing the processing object using the processing device Since the scanning laser is moved to the inside of the scanning laser protection box, it is possible to prevent the scanning laser from being contaminated or damaged from foreign substances generated during processing.

본 발명에 의한 스캔 레이저 지그를 이용하면, 워터젯 장치를 이용한 가공 공정과 같이 스캔 레이저가 쉽게 오염되거나 파손될 수 있는 위험한 작업 환경에서도 가공대상의 가공 기준점을 안전하게 감지하도록 할 수 있다.When the scanning laser jig according to the present invention is used, it is possible to safely detect the processing reference point of the processing target even in a dangerous working environment in which the scanning laser may be easily contaminated or damaged, such as in a processing process using a waterjet device.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그를 측면에서 도시한 도면,
도 2는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 도면,
도 3은 도 1의 스캔 레이저 직그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 개념 평면도,
도 4는 도 3의 스캔 레이저 보호함 부위를 확대하여 도시한 도면,
도 5는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 측면도,
도 6은 도 5의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 개념 평면도,
도 7은 도 1의 스캔 레이저 지그의 승강 프레임이 상방으로 이동된 상태를 도시한 측면도.
도 8 및 도 9은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그의 사용 상태를 도시한 도면.1 is a view showing a scanning laser jig according to an embodiment of the present invention from the side;
Figure 2 is a view showing the inside of the scan laser protection box of the scan laser jig of Figure 1,
3 is a conceptual plan view showing the inside of the scanning laser protection box of the scanning laser jig of FIG. 1 to be seen;
4 is an enlarged view of the scan laser protection box of FIG. 3;
5 is a side view showing a state in which the scanning laser of the scanning laser jig of FIG. 1 is advanced;
6 is a conceptual plan view showing a state in which the scanning laser of the scanning laser jig of FIG. 5 is advanced;
7 is a side view illustrating a state in which the elevating frame of the scanning laser jig of FIG. 1 is moved upward.
8 and 9 are views showing the use state of the scanning laser jig according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are given to similar parts throughout the specification. In the entire specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그를 측면에서 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 스캔 레이저 직그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 개념 평면도이며, 도 4는 도 3의 스캔 레이저 보호함 부위를 확대하여 도시한 도면이며, 도 5는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 측면도이며, 도 6은 도 5의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 개념 평면도이며, 도 7은 도 1의 스캔 레이저 지그의 승강 프레임이 상방으로 이동된 상태를 도시한 측면도이며. 도 8 및 도 9은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그의 사용 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a scanning laser jig according to an embodiment of the present invention from the side, FIG. 2 is a view showing the inside of the scanning laser protection box of the scanning laser jig of FIG. 1 to be seen, FIG. 3 is FIG. It is a conceptual plan view showing the inside of the scanning laser protection box of the scanning laser jig visible, FIG. 4 is an enlarged view of the scanning laser protection box portion of FIG. 3, and FIG. 5 is the scanning laser of the scanning laser jig of FIG. is a side view showing an advanced state, FIG. 6 is a conceptual plan view showing a state in which the scanning laser of the scanning laser jig of FIG. 5 is advanced, and FIG. 7 is a moving frame of the scanning laser jig of FIG. It is a side view showing the state. 8 and 9 are diagrams illustrating a state of use of the scanning laser jig according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그는, 가공 테이블(10)에 거치된 가공대상(20)의 가공 기준점을 감지하기 위한 것이다.The scanning laser jig according to an embodiment of the present invention is for detecting a processing reference point of the processing target 20 mounted on the processing table 10 .

본 실시례에 의한 스캔 레이저 지그는, 베이스부재(100), 스캔 레이저 지지부재(200), 스캔 레이저(300), 스캔 레이저 진퇴장치(400), 스캔 레이저 보호함(500)을 포함하여 이루어진다.The scanning laser jig according to the present embodiment includes a base member 100 , a scanning laser support member 200 , a scanning laser 300 , a scanning laser advancing device 400 , and a scanning laser protection box 500 .

베이스부재(100)는 바닥에 고정 설치되는 것으로서, 고정 포스트(110), 승강 프레임(120), 승강 프레임 승강장치(130), 승강 가이드(140)를 포함하여 이루어진다.The base member 100 is fixedly installed on the floor, and includes a fixing post 110 , a lifting frame 120 , an elevating frame elevating device 130 , and an elevating guide 140 .

고정 포스트(110)는 상하방향으로 연장되는 지주 형태이며 바닥에 고정되어 설치된다. 고정 포스트(110)의 상단에는 수직으로 세워진 사각판 형태의 고정 프레임(111)이 마련된다.The fixing post 110 is in the form of a post extending in the vertical direction and is fixedly installed on the floor. A fixing frame 111 in the form of a vertically erected square plate is provided on the upper end of the fixing post 110 .

고정 포스트(110)에는 고정 포스트(110)를 따라서 상하방향으로 승강 가능한 승강 프레임(120)이 마련된다. 승강 프레임(120)은 고정 프레임(111)과 승강 프레임(120)의 사이에 마련되는 한 쌍의 승강 가이드(140)를 따라서 상하방향으로 움직이게 된다.The fixed post 110 is provided with an elevating frame 120 capable of ascending and descending in the vertical direction along the fixed post 110 . The elevating frame 120 moves in the vertical direction along a pair of elevating guides 140 provided between the fixed frame 111 and the elevating frame 120 .

도 1 및 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 승강 가이드(140)는 한 쌍의 리니어 가이드 레일(141)과, 각 리니어 가이드 레일(141)을 따라서 상하방향으로 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 리니어 가이드 블록(142)으로 이루어진다.As can be seen in FIGS. 1 and 3 , the lifting guide 140 includes a pair of linear guide rails 141 and a pair of linear guide blocks sliding vertically along each linear guide rail 141 . (142).

한 쌍의 리니어 가이드 레일(141)은 상하방향으로 연장되는 형태이며, 서로 이격된 상태로 고정 프레임(111)에 '11'자 형태로 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 리니어 가이드 블록(142)은 승강 프레임(120)에 고정되어 설치되며, 리니어 가이드 레일(141)에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.The pair of linear guide rails 141 extend in the vertical direction, and are installed in the shape of an '11' on the fixed frame 111 in a state in which they are spaced apart from each other. As shown in FIG. 3 , the pair of linear guide blocks 142 are fixedly installed on the lifting frame 120 , and are slidably coupled to the linear guide rails 141 in the vertical direction.

승강 프레임(120)은 승강 프레임 승강장치(130)에 의하여 상하방향으로 이동된다. 도 1 및 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 승강 프레임 승강장치(130)는 스크루(131), 너트유닛(132), 스크루 회전용 핸들(133)을 포함하여 이루어진다.The elevating frame 120 is moved in the vertical direction by the elevating frame elevating device 130 . As can be seen in FIGS. 1 and 3 , the lifting frame lifting device 130 includes a screw 131 , a nut unit 132 , and a screw rotation handle 133 .

스크루(131)는 상하방향으로 연장되는 수나사 형태이며, 한 쌍의 리니어 가이드 레일(141)의 사이에 위치하도록 마련된다. 스크루(131)는 상단부와 하단부가 각각 스크루 지지유닛(134)에 회전 가능하게 지지되도록 고정 프레임(111)에 설치된다.The screw 131 is in the form of a male screw extending in the vertical direction, and is provided to be positioned between a pair of linear guide rails 141 . The screw 131 is installed in the fixing frame 111 so that the upper end and the lower end are rotatably supported by the screw support unit 134 , respectively.

도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 너트유닛(132)은 승강 프레임(120)에 고정되어 설치된다. 너트유닛(132)은 승강 프레임(120)에 고정된 상태로 스크루(131)에 나사결합된다. 스크루(131)를 회전시키면 너트유닛(132)이 승강 프레임(120)과 함께 상하방향으로 이동하게 된다.As can be seen in FIG. 3 , the nut unit 132 is fixedly installed to the lifting frame 120 . The nut unit 132 is screwed to the screw 131 while being fixed to the elevating frame 120 . When the screw 131 is rotated, the nut unit 132 moves in the vertical direction together with the elevating frame 120 .

작업자가 스크루(131)를 수동으로 회전시킬 수 있도록 스크루 회전용 핸들(133)이 마련된다. 스크루 회전용 핸들(133)은 스크루(131)의 상단부에 마련된다. 스크루 회전용 핸들(133)을 조작하여 스크루(131)를 회전시키면, 도 7에 도시된 바와 같이 승강 프레임(120)을 상방으로 이동시킬 수 있다.A handle 133 for rotating the screw is provided so that the operator can manually rotate the screw 131 . The screw rotation handle 133 is provided at the upper end of the screw 131 . When the screw 131 is rotated by manipulating the screw rotation handle 133 , the lifting frame 120 may be moved upward as shown in FIG. 7 .

본 실시례에서는 작업자가 수동으로 승강 프레임 승강장치(130)를 작동시킬 수 있도록 구현되나, 실시례에 따라서 승강 프레임 승강장치(130)는 모터에 의하여 작동되도록 구현될 수도 있다.In this embodiment, the operator is implemented to manually operate the lifting frame lifting device 130, but according to the embodiment, the lifting frame lifting device 130 may be implemented to be operated by a motor.

승강 프레임(120)에는 스캔 레이저 지지부재(200), 스캔 레이저(300), 스캔 레이저 진퇴장치(400), 스캔레이저 보호함(500)이 마련된다.The lifting frame 120 is provided with a scanning laser support member 200 , a scanning laser 300 , a scanning laser advancing device 400 , and a scanning laser protection box 500 .

승강 프레임(120)에 마련되는 스캔 레이저 지지부재(200)와 스캔 레이저(300)와 스캔 레이저 진퇴장치(400)와 스캔레이저 보호함(500)은, 승강 프레임(120)과 함께 상하방향으로 이동 가능하다.The scanning laser support member 200 , the scanning laser 300 , the scanning laser advancing and retreating device 400 , and the scanning laser protection box 500 provided in the elevation frame 120 move in the vertical direction together with the elevation frame 120 . It is possible.

스캔 레이저 지지부재(200)는 스캔 레이저(300)를 전후방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 것이다.The scan laser support member 200 is for supporting the scan laser 300 to be movable in the front-rear direction.

스캔 레이저 지지부재(200)는 승강 프레임(120)에 고정되는 진퇴바 지지유닛(210)과, 전후방향으로 연장되는 형태로 마련되어 진퇴바 지지유닛(210)에 지지된 상태로 전후방향으로 진퇴 가능한 진퇴바(220)를 포함하여 이루어진다.The scan laser support member 200 is provided in a form extending in the forward and backward direction with the advancing bar supporting unit 210 fixed to the elevating frame 120 and being supported by the advancing and moving bar supporting unit 210 and capable of advancing and retreating in the front and rear directions. It is made to include a forward and backward bar (220).

진퇴바 지지유닛(210)은 한 쌍으로 마련되며 승강 프레임(120)에 상하방향으로 서로 이격되어 설치된다. 진퇴바(220)는 한 쌍으로 마련되며 진퇴바 지지유닛(210)에 지지된 상태로 전후방향으로 움직일 수 있게 설치된다.The advancing bar support unit 210 is provided as a pair and is installed to be spaced apart from each other in the vertical direction on the elevating frame 120 . The advancing bar 220 is provided as a pair and is installed to be movable in the forward and backward directions in a state supported by the advancing bar supporting unit 210 .

도 2와 같이 진퇴바(220)의 일단부에는 스캔 레이저(300)를 결합하기 위한 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)이 마련된다. 진퇴바(220)의 타단부에는 상하로 나란하게 배치된 한 쌍의 진퇴바(220)를 함께 진퇴시킬 수 있도록, 두 진퇴바(220)를 하나로 연결하는 진퇴바 연결부재(230)가 결합된다.As shown in FIG. 2 , a bracket 240 for fixing the scan laser for coupling the scan laser 300 is provided at one end of the advancing bar 220 . The advancing bar connecting member 230 for connecting the two advancing bars 220 into one is coupled to the other end of the advancing bar 220 so that a pair of advancing and advancing bars 220 arranged vertically in parallel can advance and retreat together. .

도 2와 같이 진퇴바(220)의 일단부에는 스캔 레이저(300)가 설치된다. 더 구체적으로는 진퇴바(220)의 일단부에 마련된 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)에 스캔 레이저(300)가 결합된다.As shown in FIG. 2 , a scanning laser 300 is installed at one end of the advancing and retreating bar 220 . More specifically, the scan laser 300 is coupled to the bracket 240 for fixing the scan laser provided at one end of the advancing bar 220 .

스캔 레이저(300)는 가공대상(20)을 스캔하여 가공대상(20)의 가공 기준점을 감지하기 위한 것이다. 스캔 레이저(300)는 레이저를 발사하여 가공대상(20)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하여 가공대상(20)에 미리 표시된 가공 기준점을 감지한다.The scanning laser 300 is for detecting the processing reference point of the processing target 20 by scanning the processing target (20). The scanning laser 300 detects a processing reference point previously displayed on the processing object 20 by emitting a laser and receiving a laser that is reflected and returned to the processing target 20 .

가공대상(20)의 가공 기준점은 가공대상(20)에 미리 표시된 감지 가능한 표식으로서, 일례로 가공대상(20)의 가공 기준점은 가공대상(20)에 미리 형성된 구멍일 수 있다.The processing reference point of the processing object 20 is a detectable mark previously displayed on the processing object 20 , and for example, the processing reference point of the processing object 20 may be a hole formed in advance in the processing object 20 .

스캔 레이저 지지부재(200)에 진퇴 가능하게 설치된 스캔 레이저(300)를 전후방향으로 진퇴시키기 위한 스캔 레이저 진퇴장치(400)가 마련된다.A scanning laser advancing device 400 for advancing and retreating the scan laser 300 installed on the scan laser support member 200 in forward and backward directions is provided.

본 실시례의 스캔 레이저 진퇴장치(400)는 진퇴바(220)를 전방으로 밀어서 전진시키거나 후방으로 당겨서 후퇴시키는 진퇴바 진퇴용 실린더이다.The scan laser advancing device 400 of this embodiment is a cylinder for advancing and retreating the advancing bar 220 to push the advancing bar 220 forward or pulling it backward to retreat.

스캔 레이저 진퇴장치(400)는 승강 프레임(120)에 전후방향으로 고정 설치되는 진퇴장치용 실린더 배럴(410)과, 공압에 의하여 진퇴장치용 실린더 배럴(410)을 따라서 전후방향으로 이동 가능한 진퇴장치용 피스톤 로드(420)로 이루어진다.The scan laser advancing device 400 includes a cylinder barrel 410 for advancing and retreating devices fixedly installed in the front-rear direction to the elevating frame 120, and a forward/backward moving device that can move in the front-rear direction along the cylinder barrel 410 for advancing/retreating device by pneumatic pressure. Consists of a piston rod 420 for.

진퇴장치용 실린더 배럴(410)은 스캔 레이저 지지부재(200)의 한 쌍의 진퇴바(220) 사이에 위치하도록 승강 프레임(120)에 고정되어 설치된다. 진퇴장치용 피스톤 로드(420)는 진퇴장치용 실린더 배럴(410)에 진퇴 가능하게 결합되며, 진퇴장치용 피스톤 로드(420)의 단부는 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)에 결합된다.The cylinder barrel 410 for advancing and retreating device is fixedly installed to the elevating frame 120 so as to be positioned between a pair of advancing and retreating bars 220 of the scan laser support member 200 . The piston rod 420 for the advancing device is coupled to the cylinder barrel 410 for the advancing and retreating device so as to move forward and backward, and the end of the piston rod 420 for the advancing device is coupled to the scan laser fixing bracket 240 .

스캔 레이저 진퇴장치(400)에 압축공기를 공급하여 스캔 레이저 진퇴장치(400)를 작동시키면, 도 5 및 도 6과 같이 진퇴바(220)를 밀어서 스캔 레이저(300)를 전방으로 이동시키거나, 도 1 내지 도 3과 같이 진퇴바(220)를 당겨서 스캔 레이저(300)를 후방으로 이동시킬 수 있다.When compressed air is supplied to the scan laser advancing device 400 to operate the scan laser advancing device 400, the scan laser 300 is moved forward by pushing the advancing bar 220 as shown in FIGS. 5 and 6, or As shown in FIGS. 1 to 3 , the scan laser 300 may be moved backward by pulling the advance bar 220 .

승강 프레임(120)에는 스캔 레이저 보호함(500)이 마련된다. 스캔 레이저 보호함(500)은 워터젯 로봇과 같은 가공장치를 이용하여 가공대상(20)을 가공하는 동안 스캔 레이저(300)를 보호하기 위한 것이다.The elevating frame 120 is provided with a scan laser protection box 500 . The scanning laser protection box 500 is for protecting the scanning laser 300 while processing the processing target 20 using a processing device such as a waterjet robot.

스캔 레이저 보호함(500)은 하우징(510), 개폐커버(520), 개폐커버 개폐장치(530)를 포함하여 이루어진다.The scan laser protection box 500 includes a housing 510 , an opening/closing cover 520 , and an opening/closing cover opening/closing device 530 .

하우징(510)은 전면부와 후면부가 개방된 상자 형태이며 내부에 스캔 레이저(300)를 수용할 수 있도로 마련된다. 하우징(510)은 승강 프레임(120)에 위치가 고정되어 승강 프레임(120)과 함께 상하방향으로 이동된다.The housing 510 is in the form of a box with an open front and rear portions, and is provided to accommodate the scan laser 300 therein. The housing 510 is fixed to the lifting frame 120 and moves in the vertical direction together with the lifting frame 120 .

스캔 레이저 지지부재(200)에 결합된 스캔 레이저(300)는, 하우징(510)의 개방된 후면부를 통하여 하우징(510)의 내부에 수용된다.The scan laser 300 coupled to the scan laser support member 200 is accommodated in the housing 510 through the open rear surface of the housing 510 .

하우징(510)의 개방된 전면부는 스캔 레이저 진퇴장치(400)에 의하여 스캔 레이저(300)가 전진하여 하우징(510)의 전방으로 이동하거나, 스캔 레이저(300)가 후퇴하여 하우징(510)의 내부로 이동하기 위한 출입구 역할을 한다.The open front portion of the housing 510 moves forward by the scan laser advancing device 400 to move forward of the housing 510 , or the scan laser 300 retreats to the inside of the housing 510 . It serves as an entrance to the

하우징(510)의 전면부에는 하우징(510)의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버(520)가 마련된다. 개폐커버(520)는 하우징(510)의 전면부 형태에 대응되는 판상의 개폐부(521)와 개폐부(521)의 일측에 수직으로 절곡되어 형성되는 개폐장치 결합부(522)로 이루어진다.An opening/closing cover 520 for opening and closing the front part of the housing 510 is provided on the front part of the housing 510 . The opening/closing cover 520 includes a plate-shaped opening/closing unit 521 corresponding to the shape of the front portion of the housing 510 and an opening/closing device coupling unit 522 formed by vertically bending one side of the opening/closing unit 521 .

개폐커버(520)의 평면상 구조는 'ㄴ'자 형태이며, 이와 같은 개폐커버(520)의 구조는 도 4에서 확인할 수 있다.The planar structure of the opening/closing cover 520 is a 'L' shape, and the structure of the opening/closing cover 520 can be confirmed in FIG. 4 .

도 4에 도시된 바와 같이, 개폐커버(520)는 개폐부(521)와 개폐장치 결합부(522)의 연결 부위가 한 쌍의 경첩(540)에 의하여 하우징(510)의 전면부 일측에 회동 가능하게 결합된다.As shown in FIG. 4 , the opening/closing cover 520 is rotatable on one side of the front side of the housing 510 by a pair of hinges 540 connecting the opening/closing unit 521 and the opening/closing device coupling unit 522 . are tightly coupled

개폐장치 결합부(522)를 후방으로 잡아당기면 개폐부(521)가 경첩(540)을 축으로 회동되어 하우징(510)의 전면부가 개방된다. 개폐장치 결합부(522)를 전방으로 밀면 개폐부(521)가 경첩(540)을 축으로 회동되어 하우징(510)의 전면부가 폐쇄된다.When the opening and closing device coupling portion 522 is pulled rearward, the opening and closing portion 521 is rotated about the hinge 540 to open the front portion of the housing 510 . When the opening and closing device coupling part 522 is pushed forward, the opening and closing part 521 is rotated about the hinge 540 to close the front part of the housing 510 .

개폐커버(520)를 회동시켜 하우징(510)의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버 개폐장치(530)가 마련된다. 개폐커버 개폐장치(530)는 하우징(510)에 마련되어 개폐커버(520)를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 회동시키는 개폐커버 회동용 실린더이다.An opening/closing cover opening/closing device 530 for opening and closing the front portion of the housing 510 by rotating the opening/closing cover 520 is provided. The opening/closing cover opening/closing device 530 is a cylinder for rotating the opening/closing cover provided in the housing 510 and rotating the opening/closing cover 520 by pushing it forward or pulling it backward.

도 4에 도시된 바와 같이, 개폐커버 개폐장치(530)는 개폐장치용 실린더 배럴(531)과 개폐장치용 피스톤 로드(532)로 이루어지며, 스캔 레이저 진퇴장치(400)와 마찬가지로 압축공기에 의하여 작동된다.As shown in FIG. 4 , the opening/closing cover opening/closing device 530 includes a cylinder barrel 531 for the opening/closing device and a piston rod 532 for the opening/closing device, and similarly to the scan laser advancing/retracting device 400 by compressed air. It works.

개폐장치용 실린더 배럴(531)의 단부는 실린더 배럴 결합용 브래킷(551)을 통하여 하우징(510)의 외부에 결합되고, 개폐장치용 피스톤 로드(532)의 단부는 피스톤 로드 결합용 브래킷(552)를 통하여 개폐커버(520)의 개폐장치 결합부(522)에 결합된다.The end of the cylinder barrel 531 for the opening and closing device is coupled to the outside of the housing 510 through the bracket 551 for coupling the cylinder barrel, and the end of the piston rod 532 for the opening and closing device is the piston rod coupling bracket 552 . It is coupled to the opening and closing device coupling portion 522 of the opening and closing cover 520 through the.

공압에 의하여 개폐커버 개폐장치(530)의 피스톤 로드(532)가 전방으로 움직이면 개폐커버(520)가 회동되어 하우징(510)의 전면부가 폐쇄되고, 개폐커버 개폐장치(530)의 피스톤 로드(532)가 후방으로 움직이면 도 5 및 도 6과 같이 개폐커버(520)가 회동되어 하우징(510)의 전면부가 개방된다.When the piston rod 532 of the opening/closing cover opening/closing device 530 moves forward by pneumatic pressure, the opening/closing cover 520 is rotated to close the front part of the housing 510, and the piston rod 532 of the opening/closing cover opening/closing device 530 is rotated. ) moves backward, the opening/closing cover 520 is rotated as shown in FIGS. 5 and 6 to open the front part of the housing 510 .

한편, 승강 프레임(120)의 상부에는 스캔 레이저(300)에 연결된 케이블(310)을 보호하기 위한 케이블 컨베이이어(cable conveyor, 610)가 더 마련된다. 케이블 컨베이어(610)는 스캔 레이저(300)의 진퇴시 케이블(310)의 움직임에 맞추어 굴곡된다.Meanwhile, a cable conveyor 610 for protecting the cable 310 connected to the scan laser 300 is further provided on the upper portion of the lifting frame 120 . The cable conveyor 610 is bent according to the movement of the cable 310 when the scan laser 300 advances and retreats.

도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이, 승강 프레임(120)에는 전후방향으로 연장되는 형태로 형성되어 승강 프레임(120)의 상부에 고정되는 케이블 컨베이어 거치대(620)가 마련된다.As can be seen in FIG. 5 , the lifting frame 120 is provided with a cable conveyor cradle 620 that is formed to extend in the front-rear direction and fixed to the upper portion of the lifting frame 120 .

케이블 컨베이어(610)는 전후방향으로 배치되며, 케이블 컨베이어(610)의 일측은 하우징(510)의 후면부를 통과하여 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)에 결합되고, 케이블 컨베이어(610)의 타측은 케이블 컨베이어 거치대(620)에 고정되어 거치된다.
한편 진퇴바 지지유닛(210)은 스캔 레이저 보호함(500)의 하우징(510)의 외부에 배치된다.
또한 진퇴바(220)의 전후방향 길이는 하우징(510)의 전후방향 길이보다 길게 형성된다.
따라서 스캔 레이저(300)가 하우징(510) 내부에 수용될 때 진퇴바(220)의 전방 단부는 하우징(510)의 개방된 후면부를 통하여 하우징(510)의 내부에 위치되며 진퇴바(220)의 후방 단부는 하우징(510)의 외부에 위치된다.The cable conveyor 610 is disposed in the front-back direction, and one side of the cable conveyor 610 passes through the rear portion of the housing 510 and is coupled to the bracket 240 for fixing the scan laser, and the other side of the cable conveyor 610 is connected to the cable. It is fixed to the conveyor cradle 620 and mounted.
Meanwhile, the advancing bar support unit 210 is disposed outside the housing 510 of the scan laser protection box 500 .
In addition, the front-back direction length of the advancing bar 220 is formed to be longer than the front-back direction length of the housing (510).
Therefore, when the scan laser 300 is accommodated in the housing 510 , the front end of the advancing bar 220 is located inside the housing 510 through the open rear part of the housing 510 and The rear end is located outside of the housing 510 .

본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그는 다음과 같이 작동된다.The scanning laser jig according to an embodiment of the present invention operates as follows.

본 실시례의 스캔 레이저 지그는 승강 프레임 승강장치(130)를 이용하여 승강 프레임(120)을 상하방향으로 이동시켜 스캔 레이저(300)의 상하방향 위치를 변경할 수 있다.The scan laser jig of the present embodiment can change the vertical position of the scan laser 300 by moving the lifting frame 120 in the vertical direction using the lifting frame lifting device 130 .

따라서 가공 테이블(10)에 거치된 가공대상(20)의 높이에 맞추어 스캔 레이저(300)의 상하방향 위치를 조절하면, 가공대상(20)을 스캔하기에 적합한 높이에서 스캔 레이저(300)를 전후방향으로 진퇴시킬 수 있는 상태가 된다.Therefore, if the vertical position of the scanning laser 300 is adjusted according to the height of the processing target 20 mounted on the processing table 10 , the scanning laser 300 is moved back and forth at a height suitable for scanning the processing target 20 . It becomes a state that can advance and retreat in a direction.

도 8에 도시된 바와 같이, 개폐커버 개폐장치(530)에 의하여 개폐커버(520)가 회동되어 열리면, 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 진퇴장치(400)에 의하여 전방으로 전진하여 스캔 레이저(300)가 하우징(510)의 전방에 위치하면서 하우징(510)으로부터 벗어나게 된다.As shown in FIG. 8 , when the opening/closing cover 520 is rotated and opened by the opening/closing cover opening/closing device 530 , the scan laser 300 advances forward by the scan laser advancing/retracting device 400 and the scanning laser 300 ) is moved away from the housing 510 while being positioned in front of the housing 510 .

스캔 레이저(300)는 스캔 레이저 보호함(500)에서 가공 테이블(10)의 상부에 거치된 가공대상(20)의 위로 전진 이동되면서 가공대상(20)을 스캔하게 된다.The scanning laser 300 scans the processing target 20 while moving forward on the processing target 20 mounted on the processing table 10 in the scanning laser protection box 500 .

스캔 레이저(300)를 이용하여 가공대상(20)을 스캔하는 동안에는 가공대상(20)의 가공이 이루어지지 않으므로, 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 보호함(500)의 외부로 노출되어 있어도 문제가 발생하지 않는다.Since the processing of the processing target 20 is not performed while the processing target 20 is scanned using the scanning laser 300 , there is a problem even if the scanning laser 300 is exposed to the outside of the scanning laser protection box 500 . doesn't happen

도 9와 같이, 스캔 작업이 완료된 후 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 진퇴장치(400)에 의하여 후방으로 후퇴하여 스캔 레이저(300)가 하우징(510)의 내부에 수용되면, 개폐커버 개폐장치(530)에 의하여 개폐커버(520)가 회동되어 닫히게 된다.As shown in FIG. 9 , after the scan operation is completed, when the scan laser 300 retreats backward by the scan laser advance/retract device 400 and the scan laser 300 is accommodated in the housing 510, the opening/closing cover opening/closing device ( The opening/closing cover 520 is rotated and closed by 530).

가공대상(20)의 가공 작업은 상기와 같이 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 보호함(500)의 내부에 수용되고 개폐커버(520)가 닫힌 상태에서 이루어지게 된다. 이와 같은 상태에서 가공대상(20)을 가공하게 되면, 가공대상(20)을 가공하는 동안 발생되는 이물질로부터 스캔 레이저(300)를 안전하게 보호할 수 있다.The processing operation of the processing target 20 is performed in a state in which the scanning laser 300 is accommodated in the scanning laser protection box 500 and the opening/closing cover 520 is closed as described above. When the processing target 20 is processed in such a state, the scanning laser 300 can be safely protected from foreign substances generated while processing the processing target 20 .

예를 들어 워터젯 로봇을 이용하여 가공대상(20)을 가공하는 경우, 연마재나 물로부터 스캔 레이저(300)가 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 가공대상(20)에 반사된 워터젯에 의하여 스캔 레이저(300)가 파손되지 않도록 스캔 레이저(300)를 안전하게 보호할 수 있다.For example, when the processing target 20 is processed using a waterjet robot, it is possible to prevent contamination of the scanning laser 300 from abrasives or water, and the scanning laser ( The scan laser 300 may be safely protected so that the 300 is not damaged.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The foregoing description of the present invention is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. .

그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 베이스부재 110 : 고정 포스트
120 : 승강 프레임 130 : 승강 프레임 승강장치
131 : 스크루 132 : 너트유닛
140 : 승강 가이드
200 : 스캔 레이저 지지부재 210 : 진퇴바 지지유닛
220 : 진퇴바
300 : 스캔 레이저
400 : 스캔 레이저 진퇴장치
500 : 스캔 레이저 보호함 510 : 하우징
520 : 개폐커버 530 : 개폐커버 개폐장치100: base member 110: fixed post
120: elevating frame 130: elevating frame elevating device
131: screw 132: nut unit
140: elevating guide
200: scan laser support member 210: advance bar support unit
220: advance bar
300: scan laser
400: scan laser advance and retreat device
500: scan laser protection box 510: housing
520: opening and closing cover 530: opening and closing cover opening and closing device

Claims

A fixed post provided in the form of a post extending in the vertical direction and fixed to the floor, a lifting frame provided to be able to ascend and descend along the fixed post in the vertical direction, and a lifting frame elevating device for lifting and lowering the lifting frame in the vertical direction. base member;
a scanning laser support member comprising a forward and backward support unit provided in the lifting frame, a forward and backward direction extending in the forward and backward directions, and a forward and backward movement bar provided to be capable of moving forward and backward in a state supported by the forward and backward support unit;
a scanning laser provided at one end of the advancing and retreating bar for detecting a processing reference point of the processing object by scanning the processing object;
a scan laser advancing device for moving the scan laser back and forth by moving the advancing bar forward and backward in the forward and backward directions;
A housing in which the front part and the rear part are open, the position is fixed to the lifting frame, and provided to accommodate the scan laser therein, an opening/closing cover provided to open/closing the front part of the housing, and the opening/closing cover is operated a scan laser protection box including an opening/closing cover opening/closing device for opening and closing the front part of the housing;
is made, including
When the opening/closing cover is opened by the opening/closing cover opening/closing device, the scan laser is advanced forward by the scanning laser advancing device, so that the scan laser is positioned in front of the housing, and the scan laser is sent to the scan laser advancing/retracting device. when the scan laser is received in the housing by retreating backward by the opening and closing device, the opening and closing cover is closed by the opening and closing device;
The advancing bar support unit is disposed on the outside of the housing of the scan laser protection box, the front and rear length of the advancing bar is longer than the front and rear length of the housing, and the front of the advancing bar when the scan laser is accommodated in the housing an end portion is located inside the housing through an open rear portion of the housing and a rear end portion of the advancing bar is located outside the housing;
The scan laser advancing device is a cylinder for advancing and retreating the advancing bar provided in the elevating frame to push the advancing bar forward or pulling it backward, and is fixedly installed in the elevating frame in the front-rear direction and is disposed outside the housing. For the cylinder barrel, and moving in the front-rear direction along the cylinder barrel for the advancing device by pneumatic to include a piston rod for advancing and retreating by pushing forward or pulling the advancing bar forward;
Scanning laser jig characterized in that.

The method of claim 1 , wherein:
the opening/closing cover is rotatably coupled to one side of the front side of the housing, and the opening/closing cover opening/closing device is a cylinder for rotating the opening/closing cover provided in the housing to rotate the opening/closing cover by pushing the opening/closing cover forward or pulling it backward;
The lifting frame lifting device includes a screw extending in a vertical direction and rotatably supported by the fixing post, and a nut unit screwed to the screw in a state of being fixed to the lifting frame and moved in the vertical direction by rotation of the screw; and a handle for rotating the screw capable of rotating the screw;
An elevating guide for guiding the vertical movement of the elevating frame by the elevating frame elevating device is further provided on the fixed post;
Scanning laser jig characterized in that.