KR200493130Y1 - Potable Machine for Removing Remnant of LUG - Google Patents

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KR200493130Y1
KR200493130Y1 KR2020190002498U KR20190002498U KR200493130Y1 KR 200493130 Y1 KR200493130 Y1 KR 200493130Y1 KR 2020190002498 U KR2020190002498 U KR 2020190002498U KR 20190002498 U KR20190002498 U KR 20190002498U KR 200493130 Y1 KR200493130 Y1 KR 200493130Y1
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박철성
전재승
김상윤
이정수
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주식회사 한진중공업
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154—Stationary devices

Abstract

본 고안은 러그 잔재 제거장치를 툴 부분과 프레임 부분으로 분리하여 취급이 용이하게 함으로써, 작업자가 별도의 도움 없이, 장비의 이동과 설치 등을 용이하게 실시할 수 있는 이동형 러그 잔재 제거장치에 관한 것으로서,
러그 잔재가 남아 있는 선체 블록에 부착되는 장비프레임(10)과; 러그 잔재를 제거하기 위한 페이스밀링기(21)가 구비되며 장비프레임(10)에 착탈 가능하게 결합되는 절단툴(20)을 포함하고, 장비프레임(10)은 내부가 비어 있는 사각 형상으로 형성되는 프레임바디(11)와, 절단툴(20)이 전후방향으로 슬라이딩 이동하면서 러그 잔재를 절단하도록 프레임바디(11)의 좌우방향 양측 상면에 설치되는 전후슬라이드레일(12)과, 절단툴(20)이 설치되며 프레임바디(11)의 전후슬라이드레일(12)을 따라 이동되는 절단툴 거치대(13)와, 절단툴(20)의 이동을 위해 절단툴 거치대(13)에 회전 가능하게 결합된 스크루(14')를 회전시키며 엔코더가 구비된 엔코더모터(14)와, 절단툴(20)의 전후 슬라이딩 이동을 피드백 정속 제어하도록 엔코더모터(14)와 페이스밀링기(21)의 작동을 제어하는 제어부(15)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a movable rug residue removal device that facilitates handling by separating the rug residue removal device into a tool part and a frame part, so that an operator can easily move and install equipment without additional assistance. ,
An equipment frame 10 attached to the hull block in which the residual lug remains; A face milling machine 21 for removing rug residues is provided and includes a cutting tool 20 detachably coupled to the equipment frame 10, and the equipment frame 10 is a frame formed in a rectangular shape with an empty inside. The body 11, the front and rear slide rails 12 and the cutting tool 20 installed on both upper surfaces of the frame body 11 in the left and right directions to cut the rug residue while sliding in the front and rear direction of the cutting tool 20 A cutting tool holder 13 that is installed and moved along the front and rear slide rails 12 of the frame body 11, and a screw 14 rotatably coupled to the cutting tool holder 13 for movement of the cutting tool 20 ') while rotating the encoder motor 14 equipped with an encoder, and a control unit 15 for controlling the operation of the encoder motor 14 and the face milling machine 21 to control the back and forth sliding movement of the cutting tool 20 at a constant speed. It characterized in that it comprises a.

Description

이동형 러그 잔재 제거장치{Potable Machine for Removing Remnant of LUG}Portable Machine for Removing Remnant of LUG

본 고안은 이동형 러그 잔재 제거장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 선박 건조 과정에서 블록에 부착된 리프팅 러그를 제거한 후 남아 있는 러그 잔재를 제거하기 위한 장비의 크기와 중량을 줄여줌으로써, 별도의 도움 없이, 이동과 설치 및 작업이 가능하게 한, 이동형 러그 잔재 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile rug residue removal device, and more specifically, by reducing the size and weight of equipment for removing the remaining rug residue after removing the lifting lug attached to the block during the shipbuilding process, It relates to a movable lug residue removal device, which makes it possible to move and install and work.

일반적으로, 선박은 블록화된 선박의 각 부분을 이동, 탑재, 조립하여 건조한다. 따라서, 블록의 이동, 탑재, 조립 공정에서는, 블록을 들어올려 이동시킬 수 있도록, 블록마다 리프팅 러그(lifting lug)를 용접하고 있으며, 이 리프팅 러그는 블록의 이동, 탑재, 조립이 완료되면, 제거하게 된다.In general, ships are built by moving, mounting, and assembling each part of a blocked ship. Therefore, in the block movement, mounting, and assembly process, a lifting lug is welded for each block so that the block can be lifted and moved, and this lifting lug is removed when the block is moved, mounted, and assembled. Is done.

선박의 건조 과정에서, 리프팅 러그의 설치와 제거 작업은 반드시 필요한 공정으로서, 전체 작업 공정의 흐름에 큰 영향을 미치고 있다.In the process of building a ship, the installation and removal of lifting lugs is a necessary process and has a great influence on the flow of the entire work process.

통상, 선체 블록에 용접된 리프팅 러그를 제거할 때에는 블록이 손상되지 않도록 러그의 잔재를 15∼20㎜ 정도 남기고, 산소 절단기 등의 절단수단으로 절단한 후, 남아 있는 러그 잔재를, 그라인딩 작업 등을 통하여 제거하는 방법을 사용하고 있다. 이러한 러그 잔재의 제거 작업은, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 것이 일반적이다.Normally, when removing the lifting lug welded to the hull block, the remaining lug remains about 15 to 20 mm so that the block is not damaged, and after cutting with a cutting means such as an oxygen cutter, the remaining lug residue is removed by grinding. It is using a method to remove it through. As shown in FIG. 1, the removal operation of such a rug residue is generally performed by an operator's manual operation.

그러나 수작업에 의한 러그 잔재의 제거는 작업자의 기량에 따라, 선체에 손상을 줄 수 있을 뿐 아니라, 작업 시수가 많이 소요되며, 진동이 심한 그라인딩 작업으로 인해, 작업자의 안전사고나 근골격계 질환을 유발할 수 있는 문제가 있다.However, manual removal of the rug residue may damage the hull, depending on the skill of the worker, and it takes a lot of work time, and may cause safety accidents or musculoskeletal disorders of the worker due to severe vibration grinding work. There is a problem.

이 때문에, 근래에는 밀링장치 등을 사용하여 러그 잔재를 제거하기도 하지만, 이 용도의 장치들은 크기가 매우 크고 자체 중량이 무거워, 장치의 이동 및 설치시, 인력만으로는 들어올리기 어려워 크레인 등을 사용해야 하기 때문에, 실질적으로 현장 작업장에서는 원활하게 적용되지 않고 있다.For this reason, in recent years, a rug residue is sometimes removed using a milling device, but the devices for this purpose are very large and their own weight is heavy, and it is difficult to lift the device by manpower alone when moving and installing the device, so a crane or the like must be used. In practice, it is not applied smoothly in the field workshop.

본 고안과 관련한 선행기술을 조사한 결과, 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.As a result of researching the prior art related to the present invention, a number of patent documents have been searched, and some of them are as follows.

특허문헌 1은, 사각틀 형상의 바디프레임과; 바디프레임의 하측 일변에 설치되고, 활주 가능한 가이드블럭이 조립된 가이드레일과; 바디프레임의 하측 타변에 설치되고, 이동 가능한 구동 블럭이 치합된 스크류샤프트와; 바디프레임에 고정되고, 스크류샤프트와 연결된 이송모터와; 가이드블럭과 구동블럭을 서로 연결 및 고정하는 스크류하우징에 내장되고, 높이조절모터에 의해 구동되는 볼스크류와; 볼스크류와 치합되어 승하강되는 모터 하우징에 설치되고, 절삭모터에 의해 회전 구동되는 밀링커터와; 이송모터, 높이조절모터 및 절삭모터에 전원을 공급하도록 바디프레임의 상부에 구비된 전원공급박스를 포함하며, 소형 경량으로서 이동성이 좋아 작업범위가 넓고, 절삭 작업 시 발생되는 비산물을 억제하므로 작업환경이 개선되며, 작업자의 근골격계 질환 예방은 물론, 작업의 효율성 증가와 작업시간 단축에 따른 생산성 향상에 일조하는, 러그 잔재 제거용 소형 밀링장치를 개시하고 있다.Patent Document 1, a body frame and a square frame shape; A guide rail installed on a lower side of the body frame and assembled with a slidable guide block; A screw shaft installed on the other lower side of the body frame and engaged with a movable drive block; A transfer motor fixed to the body frame and connected to the screw shaft; A ball screw embedded in a screw housing that connects and fixes the guide block and the driving block to each other and is driven by a height adjustment motor; A milling cutter installed in a motor housing engaged with a ball screw to elevate and descend, and rotated by a cutting motor; It includes a power supply box provided on the upper part of the body frame to supply power to the transfer motor, height adjustment motor and cutting motor. It is small and lightweight, has good mobility, has a wide working range, and suppresses scattering generated during cutting. Disclosed is a small milling device for removing rug residues that improves the environment and helps to prevent musculoskeletal diseases of workers, as well as increase work efficiency and improve productivity by shortening working hours.

특허문헌 2는, 본체의 이동을 위한 주행유닛과; 러그 잔재물을 제거하기 위해 본체에 수직하게 마련되는 한 쌍의 절단유닛과; 한 쌍의 절단유닛을 주행유닛과 직교하는 방향으로 상호 이격 또는 접근시키는 간격조절유닛과; 주행유닛과 간격조절유닛을 제어하여 한 쌍의 절단유닛 사이에서 러그 잔재물을 제거하는 제어유닛을 포함하며, 한 쌍의 절단유닛이 러그 잔재물을 측면으로부터 절단하여 처리 속도가 빠르고, 절단 과정에서 발생하는 충격이 적어, 본체를 소형화할 수 있도록 한, 러그 잔재물 제거장치를 개시하고 있다.Patent Document 2, a traveling unit for moving the main body; A pair of cutting units vertically provided on the main body to remove rug residue; A gap adjusting unit that separates or approaches the pair of cutting units in a direction orthogonal to the driving unit; It includes a control unit that controls the driving unit and the spacing control unit to remove rug residues between the pair of cutting units, and the pair of cutting units cuts the rug residue from the side, so the processing speed is fast, and Disclosed is an apparatus for removing lug residues, which has less impact and allows the body to be downsized.

하지만, 이들 특허문헌에 개시된 장치들은 대략 350㎏에 이를 정도의 중량을 가지고 있어, 인력만으로는 들어올릴 수 없기 때문에, 크레인 등을 이용하여 작업이 필요한 블록으로 이동하여야 할 뿐 아니라, 아래보기 자세 외의 다른 용접 자세로는 작업하기 어려운 문제점이 있다.However, the devices disclosed in these patent documents have a weight of about 350 kg, so they cannot be lifted by only manpower, so not only need to move to the block where work is required using a crane, etc. There is a problem that it is difficult to work with the welding posture.

또한, 거리 감지용 센서와 높이조절모터 등을 이용하여 밀링커터와 데크 사이의 간격을 조절할 수 있지만, 정속 제어나 주행속도 조절 및 원점 복귀 등의 기능은 갖추고 있지 않아, 작업 편의성이 크게 향상되지 않는 문제점도 있다.In addition, it is possible to adjust the distance between the milling cutter and the deck by using a distance sensing sensor and a height adjustment motor, but it does not have functions such as constant speed control, running speed control, and return to origin. There is also a problem.

특허문헌 1: KR10-0985830 B1Patent Document 1: KR10-0985830 B1 특허문헌 2: KR10-1465952 B1Patent Document 2: KR10-1465952 B1

본 고안은 러그 잔재의 제거 작업을 자동화함과 아울러, 장비의 크기와 중량을 줄임으로써, 별도의 도움 없이, 작업자에 의한 장비의 이동과 설치 및 작업실시가 가능하게 한, 이동형 러그 잔재 제거장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention automates the removal of rug residue and reduces the size and weight of the equipment, thereby enabling the movement, installation, and operation of equipment by an operator without additional assistance. It has a purpose to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 러그 잔재를 제거할 수 있도록 러그 잔재가 남아 있는 선체 블록에 부착되는 장비프레임과; 러그 잔재를 제거하기 위한 페이스밀링기가 구비되며 장비프레임에 착탈 가능하게 결합되는 절단툴을 포함하고, 장비프레임은 내부가 비어 있는 사각 형상으로 형성되는 프레임바디와, 절단툴이 전후방향으로 이동하면서 러그 잔재를 절단하도록 프레임바디의 좌우방향 양측 상면에 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 전후슬라이드레일과, 절단툴이 설치되며 프레임바디의 전후슬라이드레일을 따라 이동되는 절단툴 거치대와, 프레임바디의 일측 끝단에 구비되어 절단툴이 전후슬라이드레일을 따라 전후 이동되도록 절단툴 거치대에 회전가능하게 결합된 스크루를 회전시키며 엔코더가 구비된 엔코더모터와, 절단툴의 전후 이동을 피드백 정속 제어하도록 엔코더모터와 반대쪽 끝단에 구비되어 엔코더모터와 페이스밀링기의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, the equipment frame and attached to the hull block remaining rug remains so that the rug residue can be removed; A face milling machine for removing lug residues is provided and includes a cutting tool detachably coupled to the equipment frame.The equipment frame includes a frame body formed in a rectangular shape with an empty inside, and a lug while the cutting tool moves in the front and rear direction. A pair of front and rear slide rails installed in the front and rear directions on both upper surfaces of the frame body in the left and right directions to cut the remnants, a cutting tool holder that is installed with a cutting tool and moves along the front and rear slide rails of the frame body, and one end of the frame body The end opposite to the encoder motor to rotate the screw rotatably coupled to the cutting tool holder so that the cutting tool moves back and forth along the front and rear slide rails, and an encoder motor equipped with an encoder and a constant speed feedback control of the movement of the cutting tool back and forth. It is provided in the characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the encoder motor and the face milling machine.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 제어부의 일측에 절단툴의 이동 한계를 감지하여 절단툴을 시작지점으로 복귀시킬 수 있도록 하는 리미트센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, a limit sensor is provided on one side of the control unit to detect the movement limit of the cutting tool and return the cutting tool to the starting point.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 프레임바디의 하부측에 선체 블록에 부착되는 온/오프 마그네틱이 설치되고, 온/오프 마그네틱은 프레임바디의 전후방향의 양쪽 끝부분의 좌우 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, on/off magnets attached to the hull block are installed on the lower side of the frame body, and the on/off magnets are located on both left and right sides of both ends of the frame body in the front and rear direction. It is characterized in that each is installed.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 프레임바디의 중간 부분 좌우 양측에 각각 손잡이가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, it is characterized in that the handles are provided on both left and right sides of the middle part of the frame body.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 절단툴은 하부에 페이스밀링커터가 구비되고 상부에 페이스밀링커터를 상하 이동시키는 높이조절부가 구비된 페이스밀링기와, 페이스밀링커터를 회전 구동하도록 페이스밀링기의 일측에 구비된 구동모터와, 페이스밀링기가 설치되는 밀링기 홀더와, 장비프레임의 툴거치대에 결합되며 밀링기 홀더가 결합되는 툴바디와, 툴거치대에 결합된 툴바디를 고정하도록 툴바디의 일측에 구비되는 한 쌍의 툴고정클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, the cutting tool is provided with a face milling cutter at the bottom and a face milling machine equipped with a height adjustment unit for moving the face milling cutter up and down, and a face to drive the face milling cutter to rotate. One side of the tool body to fix the drive motor provided on one side of the milling machine, the milling machine holder on which the face milling machine is installed, the tool body that is coupled to the tool holder of the equipment frame and the milling machine holder, and the tool body coupled to the tool holder. It characterized in that it comprises a pair of tool fixing clamps provided in.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 툴바디의 일측 단부에 밀링기 홀더를 좌우방향으로 슬라이딩 이동시키는 위치조정핸들이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, it is characterized in that it is provided with a position adjustment handle for sliding the mill holder in the left and right direction at one end of the tool body.

본 고안에 따른 이동형 러그 잔재 제거장치는, 러그 잔재를 제거하는 절단툴과 장비프레임이 분리 가능하게 조립되는 구조로서, 매우 경량화되어 30㎏ 이하의 중량을 가짐으로써, 작업자가 별도의 도움 없이도, 장비의 이동과 설치 및 러그 잔재의 제거 작업을 실시할 수 있는 효과가 있다.The movable rug residue removal device according to the present invention is a structure in which a cutting tool and equipment frame to remove rug residue are detachably assembled, and it is very lightweight and has a weight of 30 kg or less, so that the operator does not need additional assistance, There is an effect that it can move and install and remove the rug residue.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 절단툴이 엔코더모터를 이용한 피드백 정속 제어 방식으로 슬라이딩 이동하며, 주행속도의 조절 및 정방향과 역방향의 운전이 가능하고, 러그 잔재의 제거 작업이 자동화되어 안전사고 및 작업자의 근골격계 질환이 예방되는 효과가 있다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, the cutting tool slides with a feedback constant speed control method using an encoder motor, and it is possible to adjust the running speed and operate in the forward and reverse directions, and the removal of lug residue is automated. As a result, safety accidents and musculoskeletal diseases of workers are prevented.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 절단툴이 슬라이딩 주행할 때, 리미트센서를 통해 주행 및 작업을 제어할 수 있게 됨은 물론, 원점 복귀 기능을 통해 작업 후 시작지점으로 자동으로 복귀할 수 있게 된다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, when the cutting tool slides, it is possible to control driving and work through the limit sensor, as well as automatically returning to the starting point after work through the origin return function. You will be able to.

또한, 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치에 따르면, 절단툴이 설치된 장비프레임에 온/오프 방식의 마그네트가 구비되어 작업면에 부착 고정되고 충분히 경량화되어 있으므로 아래보기 자세는 물론 수직자세와 위보기 자세 등 다양한 자세로 러그 잔재의 절단 작업이 가능하게 된다.In addition, according to the movable lug residue removal device of the present invention, an on/off type magnet is provided on the equipment frame on which the cutting tool is installed, attached to the work surface, and is sufficiently lightweight, so not only the vertical position and the upper position It is possible to cut the rug residue in various postures.

그 외의 다양한 작용·효과와 이점은, 실시예의 설명을 통해 확인될 것이다.Other various actions, effects, and advantages will be confirmed through the description of the embodiment.

도 1은 러그 잔재를 수작업(그라인딩 작업)으로 제거하는 모습을 나타낸 사진.
도 2는 본 고안에 따른 이동형 러그 잔재 제거장치가 도시된 측면 구성도.
도 3은 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치의 평면 구성도.
도 4는 본 고안의 이동형 러그 잔재 제거장치가 2부분으로 분리된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 고안에 따른 장비프레임의 실물 사진.
도 6은 본 고안에 따른 절단툴의 실물 사진.1 is a photograph showing a state in which the rug residue is removed manually (grinding).
Figure 2 is a side view showing a movable lug residue removal device according to the present invention.
Figure 3 is a plan configuration diagram of the movable lug residue removal device of the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the mobile lug residue removal device of the present invention is divided into two parts.
Figure 5 is a real photograph of the equipment frame according to the present invention.
Figure 6 is a real photograph of the cutting tool according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여, 본 고안에 따른 이동형 러그 잔재 제거장치의 실시예가 설명된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a movable lug residue removal device according to the present invention will be described.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 이동형 러그 잔재 제거장치가 도시된 측면 구성도이고, 도 3은 일 실시예에 따른 이동형 러그 잔재 제거장치의 평면 구성도이며, 도 4는 이동형 러그 잔재 제거장치가 2부분으로 분리된 상태를 나타낸 도면이다. 또한, 도 5는 이동형 러그 잔재 제거장치의 장비프레임의 실물 사진이고, 도 6은 절단툴의 실물 사진이다.2 is a side view showing a mobile rug residue removal device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a mobile rug residue removal device according to an embodiment, and Figure 4 is a mobile rug residue removal It is a diagram showing a state where the device is divided into two parts. In addition, Figure 5 is a real picture of the equipment frame of the mobile rug residue removal device, Figure 6 is a real picture of the cutting tool.

본 고안에 따른 이동형 러그 잔재 제거장치는, 도 2 내지 6에 도시된 바와 같이, 쉽게 분리 및 결합할 수 있는 장비프레임(10)과 절단툴(20)로 이루어지며, 이들을 결합하였을 때 30㎏이 넘지 않도록 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 장비프레임(10)과 절단툴(20)의 총중량이 30㎏을 초과할 수도 있지만, 장비프레임(10)과 절단툴(20) 각각의 무게는 20㎏을 넘지 않아야 한다. 이는 합계 중량 또는 개별 중량이 30㎏를 초과하면, 작업자 단독으로는 장치의 이동과 설치 및 작업 실시 등이 어려워질 수 있기 때문이다.The mobile rug residue removal device according to the present invention, as shown in Figs. 2 to 6, consists of an equipment frame 10 and a cutting tool 20 that can be easily separated and combined, and when these are combined, 30 kg is It is desirable to be configured not to exceed. Of course, the total weight of the equipment frame 10 and the cutting tool 20 may exceed 30 kg, but the weight of each of the equipment frame 10 and the cutting tool 20 should not exceed 20 kg. This is because if the total weight or individual weight exceeds 30 kg, it may become difficult to move, install, and perform work by the operator alone.

장비프레임(10)은 러그 잔재의 제거 작업을 수행하기 위하여 러그 잔재가 남아 있는 선체 블록에 부착되는 것으로서, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 내부가 비어 있는 사각 형상으로 형성되는 프레임바디(11)와, 절단툴(20)이 전후방향으로 슬라이딩 이동하면서 러그 잔재를 절단하도록 프레임바디(11)의 좌우방향 양측 상면에 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 전후슬라이드레일(12)과, 절단툴(20)이 설치되며 프레임바디(11)의 전후슬라이드레일(12)을 따라 이동되는 절단툴 거치대(13)와, 프레임바디(11)의 일측 끝단에 구비되어 절단툴(20)이 전후슬라이드레일(12)을 따라 전후 이동되도록 절단툴 거치대(13)에 회전가능하게 결합된 스크루(14')를 회전시키며 엔코더가 구비된 엔코더모터(14)와, 절단툴(20)의 전후 이동을 피드백 정속 제어하도록 엔코더모터(14)와는 반대쪽의 끝단에 구비되어 엔코더모터(14)를 제어하는 제어부(15)를 포함한다.The equipment frame 10 is attached to the hull block in which the rug residue remains in order to remove the rug residue, and as shown in Figs. 4 and 5, a frame body formed in a rectangular shape with an empty inside ( 11) And, a pair of front and rear slide rails 12 installed in the front and rear directions on both upper surfaces of the frame body 11 in the left and right directions so that the cutting tool 20 slides in the front and rear direction and cuts the rug residue, and the cutting tool The cutting tool holder 13 is installed and moves along the front and rear slide rails 12 of the frame body 11, and is provided at one end of the frame body 11 so that the cutting tool 20 is provided with the front and rear slide rails. By rotating the screw (14') rotatably coupled to the cutting tool holder (13) so as to move back and forth along the (12), the encoder motor (14) equipped with an encoder, and the back and forth movement of the cutting tool (20) are fed back at constant speed. It includes a control unit 15 provided at an end opposite to the encoder motor 14 so as to control the encoder motor 14.

절단툴(20)은 러그 잔재를 제거하기 위한 페이스밀링기(21)가 구비되어 장비프레임(10)에 착탈 가능하게 결합되는 것으로서, 도 4와 도 6에 도시된 바와 같이, 하부에 페이스밀링커터(21')가 구비되고 상부에 페이스밀링커터(21')를 상하 이동시키는 높이조절부(21")가 구비된 페이스밀링기(21)와, 페이스밀링커터(21')를 회전 구동하도록 페이스밀링기(21)의 일측에 구비된 구동모터(22)와, 페이스밀링기(21)가 설치되는 밀링기 홀더(23)와, 장비프레임(10)의 툴거치대(13)에 결합되며 밀링기 홀더(23)가 설치되는 툴바디(24)와, 밀링기 홀더(23)를 좌우방향으로 슬라이딩 이동시키도록 툴바디(24)의 일측 단부에 구비되는 위치조정핸들(25)과, 툴거치대(13)에 결합된 툴바디(24)를 고정하도록 툴바디(24)의 일측에 구비되는 한 쌍의 툴고정클램프(26)를 포함한다.The cutting tool 20 is provided with a face milling machine 21 for removing the lug residue and is detachably coupled to the equipment frame 10, and as shown in FIGS. 4 and 6, a face milling cutter ( 21 ′) and a face milling machine 21 provided with a height adjustment part 21 ″ for vertically moving the face milling cutter 21 ′, and a face milling machine 21 ′ to rotate and drive the face milling cutter 21 ′. The driving motor 22 provided on one side of 21), the milling machine holder 23 on which the face milling machine 21 is installed, and the tool holder 13 of the equipment frame 10 are coupled to the milling machine holder 23 The tool body 24 to be used, the position adjustment handle 25 provided at one end of the tool body 24 so as to slide the mill holder 23 in the left and right direction, and the tool body coupled to the tool holder 13 It includes a pair of tool fixing clamps 26 provided on one side of the tool body 24 to fix the 24.

제어부(15)는, 엔코더모터(14)의 제어를 통해, 절단툴(20)이 결합된 절단툴 거치대(13)를 전후방향으로 슬라이딩 이동시키며, 주행속도를 조절함과 아울러, 엔코더모터(14)의 정방향 및 역방향 운전을 제어하게 된다.The control unit 15 slides the cutting tool holder 13 to which the cutting tool 20 is coupled in the front and rear direction through the control of the encoder motor 14, adjusts the running speed, and controls the encoder motor 14 ) To control the forward and reverse operation.

제어부(15)의 일측에, 절단툴(20)의 이동 한계를 감지하는 리미트센서(16)가 구비될 수 있다. 따라서, 제어부(15)는 원점 복귀 기능에 의해, 리미트센서(16)의 신호에 따라, 절단툴(20)을 시작지점으로 자동으로 복귀시킬 수 있게 된다. 절단툴(20)이 시작지점으로 복귀할 때는 고속 주행으로 복귀하는 것이 바람직하다.At one side of the control unit 15, a limit sensor 16 for detecting a movement limit of the cutting tool 20 may be provided. Accordingly, the control unit 15 can automatically return the cutting tool 20 to the starting point according to the signal from the limit sensor 16 by the origin return function. When the cutting tool 20 returns to the starting point, it is preferable to return to high-speed running.

프레임바디(11)의 하부측에는 선체 블록에 부착되는 온/오프 마그네틱(17)이 설치될 수 있다. 이때, 온/오프 마그네틱(17)은 프레임바디(11)의 전후방향의 양쪽 끝부분의 좌우 양측에 각각 설치되는 것이 바람직하다. 온/오프 마그네틱(17)을 통해 장비프레임(10)을 선체 블록에 고정함으로써, 아래보기 자세는 물론, 수직 자세나 위보기 자세에서도 러그 잔재의 제거 작업을 수행할 수 있게 된다.On/off magnetics 17 attached to the hull block may be installed at the lower side of the frame body 11. At this time, the on/off magnetics 17 are preferably installed on both left and right sides of both ends of the frame body 11 in the front-rear direction. By fixing the equipment frame 10 to the hull block through the on/off magnetic 17, it is possible to perform the removal of rug residues in a vertical position or an upper viewing position as well as a lower viewing position.

또한, 장비프레임(10)의 취급이 용이하도록, 장비프레임(10)에 손잡이(18)가 구비될 수 있으며, 이 손잡이는 프레임바디(11)에 중간 부분 좌우 양측에 각각 구비되는 것이 바람직하다. 이 손잡이에 의해, 별도의 도움 없이도, 작업자가 장비프레임(10)이나, 절단툴(20)이 결합된 장비 전체를 들고 이동시킬 수 있게 된다.In addition, in order to facilitate handling of the equipment frame 10, the handle 18 may be provided on the equipment frame 10, and this handle is preferably provided on both left and right sides of the middle portion of the frame body 11. By this handle, the operator can move the entire equipment to which the equipment frame 10 or the cutting tool 20 is coupled, without additional assistance.

페이스밀링기(21)는 높이조절부(21")를 통해 페이스밀링커터(21')의 높이를 조절하며, 높이조절부(21")는 최소 0.1㎜ 단위로 높이를 조절하도록 구성되는 것이 바람직하다.The face milling machine 21 adjusts the height of the face milling cutter 21' through the height adjusting part 21", and the height adjusting part 21" is preferably configured to adjust the height in increments of at least 0.1mm. .

상기 실시예에서는, 페이스밀링기(21)의 좌우 슬라이딩 이동을 위하여 위치조정핸들을 사용하는 것으로 설명하였으나, 페이스밀링기(21)의 좌우 슬라이딩 이동 역시, 엔코더모터를 이용한 자동 제어 방식으로 이루어질 수 있다.In the above embodiment, it has been described that the position adjustment handle is used for the left and right sliding movement of the face milling machine 21, but the left and right sliding movement of the face milling machine 21 may also be performed in an automatic control method using an encoder motor.

이상과 같이 구성된 일 실시예의 이동형 러그 잔재 제거장치는 장비프레임과 절단툴이 착탈 가능하게 결합되고 경량화된 구조로 이루어짐으로써, 가볍고 튼튼할 뿐 아니라, 장비프레임에 구비된 손잡이를 이용하여, 별도의 도움 없이도 작업자가 장비의 이동, 설치 등을 용이하게 실시할 수 있게 된다.The movable rug residue removal device of an embodiment configured as described above is made of a lightweight structure in which the equipment frame and the cutting tool are detachably coupled and are lightweight and durable, as well as using a handle provided on the equipment frame, for additional help. Without it, operators can easily move and install equipment.

작업자가 러그 잔재가 남아 있는 위치로 이동하여, 장비프레임(10)에 구비된 온/오프 마그네틱(17)을 선체 블록에 밀착시킨 후, 온/오프 마그네틱(17)을 작동시키면, 온/오프 마그네틱(17)의 자력에 의해 장비프레임(10)이 선체 블록에 고정된다. 그리고 위치조정핸들(25)을 이용하여 절단툴(20)의 페이스밀링기(21)를 절단 위치로 이동시키고, 페이스밀링기(21)의 높이조절부(21")를 조작하여 페이스밀링커터(21')의 높이를 조절함으로써 작업 준비를 완료한다.When the operator moves to the position where the rug remains remains, the on/off magnetics 17 provided in the equipment frame 10 are in close contact with the hull block, and then operates the on/off magnetics 17, the on/off magnetics The equipment frame 10 is fixed to the hull block by the magnetic force of (17). Then, the face milling machine 21 of the cutting tool 20 is moved to the cutting position by using the positioning handle 25, and the face milling cutter 21' is operated by operating the height adjustment part 21" of the face milling machine 21. ) To complete the work preparation by adjusting the height.

이후, 제어부(15)에 의해서, 페이스밀링기(21)와 엔코더모터(14)를 작동시키면, 페이스밀링기(21)가 구비된 절단툴(20)이 전후슬라이드레일(12)을 따라 슬라이딩 이동되면서, 페이스밀링기(21)의 페이스밀링커터(21')에 의해 러그 잔재가 절단된다.Thereafter, when the face milling machine 21 and the encoder motor 14 are operated by the control unit 15, the cutting tool 20 provided with the face milling machine 21 slides along the front and rear slide rails 12, The lug residue is cut by the face milling cutter 21' of the face milling machine 21.

이와 같이, 러그 잔재의 제거 작업이 자동으로 이루어짐에 따라, 러그 잔재의 제거 과정에서 발생할 수 있는 선체 블록의 손상이 방지되고, 작업자의 근골격계 질환이 예방되며, 페이스밀링기(21)에 의한 러그 잔재의 제거로 작업 품질이 향상된다.In this way, as the rug residue is removed automatically, damage to the hull block that may occur in the process of removing the rug residue is prevented, musculoskeletal diseases of the worker are prevented, and the rug residue by the face milling machine 21 is prevented. Elimination improves work quality.

이상, 본 고안의 기술적 사상을 예시하기 위한 실시예를 설명하고 도시하였지만, 본 고안은 설명된 대로의 구성 및 작용에 국한되는 것이 아니며, 고안의 설명 및 청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대해 다수의 변경 및 수정이 가해질 수 있음을 통상의 기술자라면 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above, embodiments for illustrating the technical idea of the present invention have been described and illustrated, but the present invention is not limited to the configuration and operation as described, and deviates from the scope of the technical idea described in the description of the design and the claims. Without this, it will be appreciated by those of ordinary skill in the art that many changes and modifications may be made to the present invention. Therefore, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

10...장비프레임
11...프레임바디
12...전후슬라이드레일
13...절단툴 거치대
14...엔코더모터
14'...스크루
15...제어부
16...리미트센서
17...온/오프 마그네틱
18...손잡이
20...절단툴
21...페이스밀링기
21'...페이스밀링커터
21"...높이조절부
22...구동모터
23...밀링기 홀더
24...툴바디
25...위치조정핸들
26...툴고정클램프10...equipment frame
11...frame body
12... before and after slide rail
13...Cutting tool holder
14...encoder motor
14'...screw
15...control
16... limit sensor
17...on/off magnetic
18...handle
20...cutting tool
21...face milling machine
21'... face milling cutter
21"...height adjustment part
22...drive motor
23...Milling machine holder
24...toolbody
25...Positioning handle
26...tool fixing clamp

Claims (5)

러그 잔재를 제거할 수 있도록 러그 잔재가 남아 있는 선체 블록에 부착되는 장비프레임(10)과, 러그 잔재를 제거하기 위한 페이스밀링기(21)가 구비되며 장비프레임(10)에 착탈 가능하게 결합되는 절단툴(20)을 포함하고,
장비프레임(10)은, 내부가 비어 있는 사각 형상으로 형성되는 프레임바디(11)와, 절단툴(20)이 전후방향으로 이동하면서 러그 잔재를 절단하도록 프레임바디(11)의 좌우방향 양측 상면에 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 전후슬라이드레일(12)과, 절단툴(20)이 설치되며 프레임바디(11)의 전후슬라이드레일(12)을 따라 이동되는 절단툴 거치대(13)와, 프레임바디(11)의 일측 끝단에 구비되어 절단툴(20)이 전후슬라이드레일(12)을 따라 전후 이동되도록 절단툴 거치대(13)에 회전가능하게 결합된 스크루(14')를 회전시키며 엔코더가 구비된 엔코더모터(14)와, 절단툴(20)의 전후 이동을 피드백 정속 제어하도록 엔코더모터(14)와 반대쪽 끝단에 구비되어 엔코더모터(14)와 페이스밀링기(21)의 작동을 제어하는 제어부(15)를 포함하며,
절단툴(20)은, 하부에 페이스밀링커터(21')가 구비되고 상부에 페이스밀링커터(21')를 상하 이동시키는 높이조절부(21")가 구비된 페이스밀링기(21)와, 페이스밀링커터(21')를 회전 구동하도록 페이스밀링기(21)의 일측에 구비된 구동모터(22)와, 페이스밀링기(21)가 설치되는 밀링기 홀더(23)와, 장비프레임(10)의 절단툴 거치대(13)에 결합되며 밀링기 홀더(23)가 결합되는 툴바디(24)와, 절단툴 거치대(13)에 결합된 툴바디(24)를 고정하도록 툴바디(24)의 일측에 구비되는 한 쌍의 툴고정클램프(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 러그 잔재 제거장치.The equipment frame 10 attached to the hull block where the rug residue remains to be removed, and a face milling machine 21 for removing the rug residue are provided, and a cutting that is detachably coupled to the equipment frame 10 Including the tool 20,
The equipment frame 10 is formed on the upper surfaces of both sides of the frame body 11 in the left and right directions so that the frame body 11 is formed in a square shape with an empty inside and the cutting tool 20 moves in the front and rear direction to cut the rug residue. A pair of front and rear slide rails 12 installed in the front and rear directions, a cutting tool 20 is installed, and a cutting tool holder 13 that moves along the front and rear slide rails 12 of the frame body 11, and the frame body It is provided at one end of (11) and rotates the screw (14') rotatably coupled to the cutting tool holder (13) so that the cutting tool (20) moves back and forth along the front and rear slide rails (12), and an encoder is provided. The encoder motor 14 and the control unit 15 are provided at the opposite end of the encoder motor 14 to control the back and forth movement of the cutting tool 20 at a constant speed feedback to control the operation of the encoder motor 14 and the face milling machine 21 ), and
The cutting tool 20 includes a face milling machine 21 provided with a face milling cutter 21 ′ in the lower part and a height adjusting part 21 ″ for vertically moving the face milling cutter 21 ′ in the upper part, and a face The driving motor 22 provided on one side of the face milling machine 21 to rotate the milling cutter 21', the milling machine holder 23 on which the face milling machine 21 is installed, and the cutting tool of the equipment frame 10 As long as it is provided on one side of the tool body 24 to fix the tool body 24 coupled to the holder 13 and to which the milling machine holder 23 is coupled, and the tool body 24 coupled to the cutting tool holder 13 A mobile lug residue removal device comprising a pair of tool fixing clamps (26). 청구항 1에 있어서,
제어부(15)의 일측에 절단툴(20)의 이동 한계를 감지하여 절단툴(20)을 시작지점으로 복귀시킬 수 있도록 하는 리미트센서(16)가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 러그 잔재 제거장치.The method according to claim 1,
A movable lug residue removal device, characterized in that a limit sensor 16 is provided on one side of the control unit 15 to detect the movement limit of the cutting tool 20 and return the cutting tool 20 to the starting point. 청구항 1에 있어서,
프레임바디(11)의 하부측에 선체 블록에 부착되는 온/오프 마그네틱(17)이 더 설치되며,
프레임바디(11)의 중간 부분 좌우 양측에 각각 손잡이(18)가 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 러그 잔재 제거장치.The method according to claim 1,
On/off magnetics 17 attached to the hull block are further installed on the lower side of the frame body 11,
A movable lug residue removal device, characterized in that handles 18 are provided on both left and right sides of the middle portion of the frame body 11. 청구항 1에 있어서,
툴바디(24)의 일측 단부에 밀링기 홀더(23)를 좌우방향으로 슬라이딩 이동시키는 위치조정핸들(25)이 구비되는 것을 특징으로 하는 이동형 러그 잔재 제거장치.The method according to claim 1,
A movable lug residue removal device, characterized in that a position adjustment handle (25) for sliding the mill holder (23) in the left-right direction is provided at one end of the tool body (24). 삭제delete
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