KR102039663B1

KR102039663B1 - Cutting tool and processing apparatus including the same

Info

Publication number: KR102039663B1
Application number: KR1020170113076A
Authority: KR
Inventors: 김대영; 강병권
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-09-05
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-11-01
Also published as: KR20190026333A

Abstract

본 발명은 절삭툴 및 이를 포함하는 가공 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 절삭툴은 수용 공간을 제공하는 본체; 상기 수용 공간 내부에서 회전 가능하게 설치된 회전샤프트; 상기 회전샤프트에 연결되고, 상기 회전샤프트의 반경 방향으로 연장되는 블레이드; 상기 회전샤프트의 회전에 의해 회전함으로써 가공 대상을 절삭하는 커터; 및 상기 블레이드와 상기 커터 사이에서 상기 회전샤프트와 연결된 웨이트 부재를 포함할 수 있다. The present invention relates to a cutting tool and a processing apparatus including the same. Specifically, according to an embodiment of the present invention, the cutting tool includes a main body providing a receiving space; A rotating shaft rotatably installed in the accommodation space; A blade connected to the rotary shaft and extending in a radial direction of the rotary shaft; A cutter for cutting the object by rotating by the rotation of the rotary shaft; And a weight member connected to the rotary shaft between the blade and the cutter.

Description

CUTTING TOOL AND PROCESSING APPARATUS INCLUDING THE SAME}

본 발명은 절삭툴 및 이를 포함하는 가공 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting tool and a processing apparatus including the same.

일반적으로 밀링 선반은 가공 대상의 면을 절삭함으로써 원하는 형상을 얻거나 표면에 대한 마무리 작업을 수행하기 위한 공구이다. 예를 들어, 선박 등의 해양 구조물에서의 러그 작업을 수행하고 난 이후, 해양 구조물에 남아있는 러그의 잔재를 제거하기 위해 밀링 선반이 이용될 수 있다. 이러한 러그의 잔재는 해양 구조물 전반에 거쳐서 여러 지점에 남이 있는 것이 일반적이므로, 작업자는 밀링 선반을 이동시켜가면서 러그 잔재를 제거하는 작업을 수행하게 된다. In general, milling lathes are tools for obtaining a desired shape or cutting a surface by cutting a surface to be processed. For example, after performing lug operations in offshore structures, such as ships, milling lathes may be used to remove residues of lugs remaining in offshore structures. Since the remnants of such lugs generally remain at various points throughout the offshore structure, the operator performs the operation of removing the lug residue while moving the milling lathe.

그러나, 종래의 밀링 선반은 1톤 이상의 중량을 가지는 장비로 제공되었기 때문에 밀링 선반을 이동시키기 어렵다는 문제가 있었다. 또한, 이러한 밀링 선반은 매우 대형화되어 있어서, 국소 영역에 남아 있는 러그의 잔재를 제거하기에 어려움이 있었다. However, since the conventional milling lathe is provided with equipment having a weight of 1 ton or more, there is a problem that it is difficult to move the milling lathe. In addition, such milling lathes are very large, which makes it difficult to remove the residue of lugs remaining in the local area.

본 발명의 실시예들은 상술한 문제를 해결하고자 발명된 것으로서, 이동이 용이하고, 국소 영역에서의 가공 작업이 용이한 가공 장치 및 이를 위한 절삭툴을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention have been invented to solve the above problems, and are intended to provide a machining apparatus and a cutting tool therefor that are easy to move and easy to work in a local area.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수용 공간을 제공하는 본체; 상기 수용 공간 내부에서 회전 가능하게 설치된 회전샤프트; 상기 회전샤프트에 연결되고, 상기 회전샤프트의 반경 방향으로 연장되는 블레이드; 상기 회전샤프트의 회전에 의해 회전함으로써 가공 대상을 절삭하는 커터; 및 상기 블레이드와 상기 커터 사이에서 상기 회전샤프트와 연결된 웨이트 부재를 포함하는 절삭툴이 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the main body providing a receiving space; A rotating shaft rotatably installed in the accommodation space; A blade connected to the rotary shaft and extending in a radial direction of the rotary shaft; A cutter for cutting the object by rotating by the rotation of the rotary shaft; And a weight member connected to the rotary shaft between the blade and the cutter.

또한, 상기 웨이트 부재는, 휠; 및 상기 휠의 외측 둘레면에서 반경 방향으로 삽입되는 조절 볼트를 포함하고, 상기 조절 볼트는 무두 볼트를 포함하는 절삭툴이 제공될 수 있다. In addition, the weight member, a wheel; And an adjustment bolt inserted radially from the outer circumferential surface of the wheel, wherein the adjustment bolt may be provided with a cutting tool including a tannery bolt.

또한, 상기 조절 볼트는 복수 개로 구비되고, 복수 개의 상기 조절 볼트는 상기 회전샤프트에 대하여 서로 대칭적으로 배치되는 절삭툴이 제공될 수 있다. In addition, the adjusting bolt may be provided in plurality, and the plurality of adjusting bolts may be provided with a cutting tool disposed symmetrically with respect to the rotary shaft.

또한, 상기 본체에는 상기 수용 공간에 유체를 유입하기 위한 유입홀; 및 상기 수용 공간에 유입된 상기 유체를 배출하기 위한 배출홀이 형성되고,상기 유입홀을 통해 유입된 유체가 상기 블레이드를 가압하여 상기 회전샤프트를 회전시키도록 구성되는 절삭툴이 제공될 수 있다. In addition, the main body has an inlet hole for introducing a fluid into the receiving space; And a discharge hole for discharging the fluid introduced into the accommodation space, and a cutting tool configured to rotate the rotary shaft by pressurizing the blade by the fluid introduced through the inflow hole.

또한, 상기 배출홀을 통해 배출된 유체를 상기 커터 측으로 공급하기 위해 상기 배출홀과 연통 형성하는 배출 유로를 더 포함하는 절삭툴이 제공될 수 있다. In addition, a cutting tool may further include a discharge passage communicating with the discharge hole to supply the fluid discharged through the discharge hole to the cutter side.

또한, 상기 블레이드와 상기 웨이트 부재의 사이에서 상기 회전샤프트를 회전 가능하게 지지하는 지지 유닛; 및 상기 회전샤프트와 상기 커터 사이에 구비되어 상기 커터의 회전 속도가 상기 회전샤프트의 회전속도 보다 작게 감소시키는 감속부;를 더 포함하는 절삭툴이 제공될 수 있다. In addition, a support unit for rotatably supporting the rotation shaft between the blade and the weight member; And a reduction unit provided between the rotary shaft and the cutter to reduce the rotational speed of the cutter to be smaller than the rotational speed of the rotary shaft.

또한, 상기 웨이트 부재는 상기 감속부와 상기 지지 유닛의 사이에 구비되는 절삭툴이 제공될 수 있다. In addition, the weight member may be provided with a cutting tool provided between the reduction unit and the support unit.

또한, 절삭툴; 및 상기 절삭툴을 적어도 일 방향으로 진퇴시키는 절삭툴 이동기구를 포함하는 가공 장치가 제공될 수 있다. In addition, cutting tools; And a cutting tool moving mechanism for retracting the cutting tool in at least one direction.

또한, 상기 절삭툴에 유체를 공급하는 유체 공급 기구의 작동 여부 및 상기 절삭툴 이동기구의 작동 여부를 감지하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 유체 공급 기구의 작동이 멈추었을 때 상기 절삭툴 이동기구의 작동을 중단시키는 가공 장치가 제공될 수 있다. The apparatus may further include a controller configured to detect whether the fluid supply mechanism for supplying the fluid to the cutting tool is operated and whether the cutting tool moving mechanism is operated. The controller may further include the cutting when the fluid supply mechanism is stopped. A machining device may be provided for stopping the operation of the tool moving mechanism.

또한, 이동을 위해 작업자가 파지하기 위한 손잡이를 더 포함하는 가공 장치가 제공될 수 있다.
In addition, a processing apparatus may be provided further comprising a handle for holding by a worker for movement.

본 발명의 실시예에 의하면, 작업자가 여러 작업 영역을 이동해 가면서 절삭 등의 가공 작업을 수행하기 용이하다는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, there is an effect that it is easy for an operator to perform a machining operation such as cutting while moving several working areas.

또한, 국소 영역에서의 절삭 등의 가공 작업이 용이하게 수행될 수 있다는 효과가 있다. In addition, there is an effect that machining operations such as cutting in the local region can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치를 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 가공 장치에 포함된 절삭툴을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A 단면도이다.
도 4는 도 2의 절삭툴에 제공되는 블레이드를 나타내는 횡단면도이다.
도 5는 도 2의 절삭툴에 제공되는 웨이트 부재를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 웨이트 부재의 횡단면도이다. 1 is a perspective view conceptually showing a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view conceptually illustrating a cutting tool included in the processing apparatus of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing a blade provided in the cutting tool of FIG.
5 is a perspective view illustrating a weight member provided in the cutting tool of FIG. 2.
6 is a cross-sectional view of the weight member of FIG. 5.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭툴(10) 및 이를 포함하는 가공 장치(1)에 대하여 설명한다. Hereinafter, a cutting tool 10 and a processing apparatus 1 including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 가공 장치(1)는 가공 대상(2)에 면접하여 이동하면서 가공 대상(2)을 가공할 수 있다. 이러한 가공 장치(1)는 가공 대상(2)을 절삭 가공하는 절삭툴(10), 이러한 절삭툴(10)에 구동용 공압을 제공하는 유체 공급 기구(20), 절삭툴(10)을 이동시키는 절삭툴 이동기구(30), 작업자가 파지할 수 있는 부분을 제공하는 손잡이(50); 가공 장치(1)가 임의로 이동하는 것을 방지하기 위한 고정 유닛(60); 및 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동기구(30)를 제어하는 제어부(70)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 6을 더 참조하여 절삭툴(10)의 구조에 대해 설명한다. Referring to FIG. 1, the processing apparatus 1 may process the processing target 2 while interviewing and moving the processing target 2. Such a machining device 1 includes a cutting tool 10 for cutting the object 2, a fluid supply mechanism 20 for providing a driving pneumatic pressure to the cutting tool 10, and a cutting tool 10. Cutting tool moving mechanism 30, the handle 50 to provide a part that can be gripped by the operator; A fixing unit 60 for preventing the processing apparatus 1 from moving arbitrarily; And it may include a control unit 70 for controlling the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving mechanism (30). Hereinafter, the structure of the cutting tool 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2 내지 도 6을 더 참조하면, 절삭툴(10)은 내부에 수용 공간(101)이 형성된 본체(100), 수용 공간(101) 내에 회전 가능하게 마련되는 회전샤프트(200), 회전샤프트(200)에 고정된 블레이드(400), 회전샤프트(200)를 지지하는 지지 유닛(400) 회전샤프트(200)에 고정된 웨이트 부재(500), 토크의 증가를 위한 감속부(600), 가공 대상(2)을 절삭하는 커터(700) 및 수용 공간(101) 내의 유체를 배출시키기 위한 배출유로(800)를 포함할 수 있다. 2 to 6, the cutting tool 10 includes a main shaft 100 having an accommodation space 101 therein, a rotation shaft 200 rotatably provided in the accommodation space 101, and a rotation shaft ( The blade 400 fixed to the 200, the support unit 400 for supporting the rotary shaft 200, the weight member 500 fixed to the rotary shaft 200, the reduction unit 600 for increasing the torque, the object to be processed A cutter 700 for cutting (2) and a discharge passage 800 for discharging the fluid in the accommodation space 101 may be included.

본체(100)는 내부에 회전샤프트(200), 지지유닛(300), 블레이드(400), 웨이트 부재(500), 감속부(600)가 수용되도록 구성될 수 있다. 또한, 본체(100) 내부에는 블레이드(400)가 수용되는 수용 공간(101)이 형성될 수 있다. 이러한 수용 공간(101)에는 블레이드(400)를 가압함으로써 회전샤프트(200)를 회전시키기 위한 유체가 유입될 수 있다. 또한, 본체(100)는 회전샤프트(200)의 축 방향과 어긋나는 방향으로 연장되는 커버(102)를 포함할 수 있으며, 이러한 커버(102)는 수용 공간(101)과 지지 유닛(300), 웨이트 부재(500), 감속부(600)가 수용된 공간과 블레이드(400)가 수용된 수용 공간(101)을 구분할 수 있다. The main body 100 may be configured to accommodate the rotary shaft 200, the support unit 300, the blade 400, the weight member 500, and the reduction unit 600 therein. In addition, an accommodating space 101 in which the blade 400 is accommodated may be formed in the main body 100. The fluid for rotating the rotary shaft 200 may be introduced into the accommodation space 101 by pressing the blade 400. In addition, the main body 100 may include a cover 102 extending in a direction deviating from the axial direction of the rotary shaft 200, and the cover 102 includes the accommodation space 101, the support unit 300, and the weight. The space in which the member 500 and the reduction unit 600 are accommodated may be distinguished from the accommodation space 101 in which the blade 400 is accommodated.

이러한 본체(100)에는 수용 공간(101)으로 유체가 유입되기 위한 유입홀(110), 및 수용 공간(101)에 유입된 유체가 배출되기 위한 배출홀(120)이 형성될 수 있다. 또한, 커버(102)에는 이러한 유입홀(110) 및 배출홀(120)과 연통하는 구멍이 형성될 수 있다. In the main body 100, an inflow hole 110 for introducing a fluid into the accommodation space 101 and a discharge hole 120 for discharging the fluid introduced into the accommodation space 101 may be formed. In addition, the cover 102 may be formed with a hole communicating with the inlet hole 110 and the outlet hole 120.

유입홀(110)을 통해 유입된 유체는 수용 공간(101) 내의 블레이드(400)를 가압하여 회전샤프트(200)를 회전시킬 수 있다. 유입홀(110)은 이를 통해 유입되는 공기가 블레이드(400)를 가압할 수 있도록, 블레이드(400) 측에 형성될 수 있다. 유입홀(110)은 회전샤프트(200)의 정방향 및 역방향 회전을 위해 2개로 구비될 수도 있으며, 2개의 유입홀(110)은 반대 방향으로 유체를 공급하도록 구성된다. 또한 유입홀(110)에는 유체의 유입을 선택적으로 차단하기 위한 잠금부(111)가 제공될 수 있으며, 이러한 잠금부(111)는 제어부(70)에 의해 제어될 수 있다. The fluid introduced through the inlet hole 110 may press the blade 400 in the accommodation space 101 to rotate the rotary shaft 200. Inlet hole 110 may be formed on the blade 400 so that the air flowing through it can press the blade 400. Two inflow holes 110 may be provided for forward and reverse rotation of the rotation shaft 200, and two inflow holes 110 are configured to supply fluid in opposite directions. In addition, the inlet hole 110 may be provided with a locking unit 111 to selectively block the inflow of the fluid, this locking unit 111 may be controlled by the control unit 70.

배출홀(120)은 배출 유로(800)와 연결될 수 있고, 복수 개로 구비되어 제1 배출홀(120a), 제2 배출홀(120b)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 배출홀(120a), 제2 배출홀(120b)은 본체(100)의 일 측면에 형성될 수 있다. 또한, 배출홀(120)은 웨이트 부재(500)와 동일한 높이에 형성되거나, 웨이트 부재(500) 보다 낮은 높이에 형성될 수 있다. 수용 공간(101)에 유입된 공기는 커버(102)를 통해 수용 공간(101)을 빠져나오게 되고, 본체 내부(100)의 웨이트 부재(500) 근방 또는 이보다 아래 지점에서 본체(100)의 외부로 유출될 수 있다. The discharge hole 120 may be connected to the discharge passage 800, and may be provided in plural and include the first discharge hole 120a and the second discharge hole 120b. The first discharge hole 120a and the second discharge hole 120b may be formed at one side of the main body 100. In addition, the discharge hole 120 may be formed at the same height as the weight member 500 or may be formed at a height lower than that of the weight member 500. Air introduced into the accommodation space 101 exits the accommodation space 101 through the cover 102, and moves to the outside of the body 100 at or near the weight member 500 of the body interior 100. May spill.

또한, 본체(100)에는 후술할 웨이트 부재(500)의 조절 볼트(520)의 조절을 위해, 조절볼트용 구멍(130)이 형성될 수 있다. 이러한 조절볼트용 구멍(130)은 선택적으로 개폐 가능하게 형성될 수 있으며, 웨이트 부재(500)와 동일한 높이에 형성될 수 있다. 작업자는 조절볼트용 구멍(130)을 통해 본체(100)를 분해하지 않고도 조절 볼트(520)를 조작할 수 있다. In addition, the body 100 may be provided with a hole for adjusting bolt 130 for adjusting the adjustment bolt 520 of the weight member 500 to be described later. The adjustment bolt hole 130 may be formed to be selectively opened and closed, and may be formed at the same height as the weight member 500. The operator can operate the adjustment bolt 520 without disassembling the main body 100 through the hole for the adjustment bolt 130.

회전샤프트(200)는 수용 공간(101)의 중심에 대하여 편심으로 수용될 수 있다. 예를 들어, 축 방향에서 보았을 때, 회전샤프트(200)는 블레이드(400)가 수용 공간(101)의 일측면에 맞닿을 수 있도록 배치될 수 있다. The rotary shaft 200 may be accommodated eccentrically with respect to the center of the accommodation space 101. For example, when viewed in the axial direction, the rotary shaft 200 may be disposed so that the blade 400 may abut one side of the accommodation space 101.

블레이드(400)는 회전샤프트(200)에 연결되어 수용 공간(101)에 유입된 유체로부터 압력을 받고, 이로 인해 블레이드(400)와 연결된 회전샤프트(200)가 회전할 수 있다. 블레이드(400)는 회전샤프트(200)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있고, 또한 반경 방향으로 연장되는 동안 원주 방향으로 휘어질 수 있다. 또한 블레이드(400)는 회전샤프트(200)가 연장되는 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 블레이드(400)는 회전샤프트(200)의 둘레를 따라 복수 개로 마련될 수 있다. 이러한 블레이드(400)는 회전샤프트(200)에 제공되는 로터(410)의 홈에 수용될 수 있으며, 회전샤프트(200)가 수용 공간(101)에서 회전하는 동안 반경 방향으로 이동 또는 확장하도록 구성될 수 있다. The blade 400 is connected to the rotary shaft 200 to receive pressure from the fluid introduced into the accommodation space 101, thereby rotating the rotary shaft 200 connected to the blade 400. The blade 400 may extend radially from the rotation shaft 200 and may also be bent in the circumferential direction while extending in the radial direction. In addition, the blade 400 may be formed long in the direction in which the rotation shaft 200 extends. The blade 400 may be provided in plural along the circumference of the rotary shaft 200. The blade 400 may be accommodated in the groove of the rotor 410 provided in the rotary shaft 200, and may be configured to move or expand in a radial direction while the rotary shaft 200 rotates in the accommodation space 101. Can be.

지지 유닛(400)은 회전샤프트(200)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이러한 지지 유닛(300)은 복수 개로 구비될 수 있으며, 블레이드(400)의 양측에서 회전샤프트(200)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 지지 유닛(300) 중 제1 지지 유닛(310)은 블레이드(400)의 상측에서 회전샤프트(200)를 지지하고, 제2 지지 유닛(320)은 블레이드(400)와 웨이트 부재(500)의 사이에서 회전샤프트(200)를 지지할 수 있다. 본 명세서 및 청구항에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도 3의 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 이러한 지지 유닛(300)은 예를 들어 구름 베어링일 수 있다.The support unit 400 may rotatably support the rotation shaft 200. The support unit 300 may be provided in plurality, and may support the rotary shaft 200 on both sides of the blade 400. In other words, the first support unit 310 of the plurality of support units 300 supports the rotating shaft 200 on the upper side of the blade 400, the second support unit 320 is the blade 400 and the weight member The rotation shaft 200 may be supported between the 500. In the present specification and claims, the expressions of the upper side, the lower side, and the side are described with reference to the illustration of FIG. On the other hand, this support unit 300 may be a rolling bearing, for example.

웨이트 부재(500)는 회전샤프트(200)가 중심을 관통하도록 회전샤프트(200)에 연결될 수 있으며, 블레이드(400)와 감속부(600) 사이에 구비될 수 있다. 웨이트 부재(500)는 원판형의 무게추일 수 있다. 웨이트 부재(500)는 본체(100) 내부에 배치될 수 있으며, 본체(100)의 내벽과 소정 간격 이격될 수 있도록 작게 형성될 수 있다. The weight member 500 may be connected to the rotary shaft 200 so that the rotary shaft 200 passes through the center, and may be provided between the blade 400 and the reduction unit 600. The weight member 500 may be a disc weight. The weight member 500 may be disposed inside the main body 100, and may be formed to be small so as to be spaced apart from the inner wall of the main body 100 by a predetermined interval.

이러한 웨이트 부재(500)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 휠(510), 및 휠(510)의 외측 둘레면에서 반경 방향으로 삽입되는 조절 볼트(520)를 포함할 수 있다. 조절 볼트(520)는 휠(510)에 대하여 회전함으로써 삽입되는 정도가 조절될 수 있고, 볼트 헤드가 마련되지 않는 무두 볼트를 포함할 수 있다. 조절 볼트(520)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개의 조절 볼트(520)는 대칭적으로 배치될 수 있다. 일 예로, 7개의 조절 볼트(520)가 휠(510)의 중심에 대해 7개 지점에서 등각으로 배치될 수 있으며, 다른 예로 8개의 조절 볼트(520)가 상측에서 휠(510)을 보았을 때 좌,우가 대칭되도록 배치될 수 있다. 5 and 6, the weight member 500 may include a wheel 510 and an adjustment bolt 520 inserted radially from an outer circumferential surface of the wheel 510. The adjustment bolt 520 may be adjusted to be inserted by rotating with respect to the wheel 510, and may include a tannery bolt that is not provided with a bolt head. The plurality of adjustment bolts 520 may be provided, and the plurality of adjustment bolts 520 may be symmetrically disposed. For example, seven adjustment bolts 520 may be disposed at an angle at seven points with respect to the center of the wheel 510. In another example, eight adjustment bolts 520 may be left when the wheel 510 is viewed from above. The right may be arranged to be symmetrical.

감속부(600)는 회전샤프트(200)와 커터(700) 사이에 구비되어 커터(700)의 회전 속도를 회전샤프트(200)의 회전 속도보다 작게 감소시킬 수 있다. 따라서 감속부(600)에 의해 커터(700)의 토크가 증가될 수 있다. 또한, 감속부(600)는 회전샤프트(200)의 단부에 연결될 수 있다. 또한, 감속부(600)의 감속비는 제어부(70)에 의해 조절되도록 구성될 수 있다. 이러한 감속부(600)는 복수 개의 변속 기어(미도시)를 포함할 수 있다.The reduction unit 600 may be provided between the rotation shaft 200 and the cutter 700 to reduce the rotation speed of the cutter 700 to be smaller than the rotation speed of the rotation shaft 200. Therefore, the torque of the cutter 700 may be increased by the reduction unit 600. In addition, the reduction unit 600 may be connected to the end of the rotary shaft 200. In addition, the reduction ratio of the reduction unit 600 may be configured to be adjusted by the control unit 70. The reduction unit 600 may include a plurality of shift gears (not shown).

커터(700)는 가공 대상(2)을 절삭하기 위하여 절단 인서트 (710) 및 이를 지지하는 인서트 지지부(720)를 포함할 수 있다. 절단 인서트(710)는 절단 인서트(710)는 인서트 지지부(720)의 하부, 상부 및 측부 중 하나 이상에 절단날을 가지도록 구성될 수 있다. 또한, 절단 인서트(710)는 인서트 지지부(720)의 하부 또는 상부에 설치될 수 있다. The cutter 700 may include a cutting insert 710 and an insert supporter 720 supporting the cutting insert 710 to cut the object 2. Cutting insert 710 may be configured such that cutting insert 710 has a cutting edge at one or more of the bottom, top and sides of insert support 720. In addition, the cutting insert 710 may be installed below or above the insert support 720.

배출 유로(800)는 배출홀(120)을 통해 배출된 유체의 커터(700) 측으로의 공급하기 위해 본체(100)의 배출홀(120)과 커터(700) 측을 서로 연통하도록 형성될 수 있다. 이러한 배출 유로(800)는 내부에 유체가 흐를 수 있도록 튜브 형태로 구성될 수 있다. 이러한 배출 유로(800)를 통해 본체(100) 외부로 배출되는 공기가 커터(700)에 공급되어 커터(700)를 냉각시킬 수 있고, 가공에 따른 잔여물을 날려버림으로써 잔여물이 가공을 방해하는 것을 방지할 수 있다. The discharge passage 800 may be formed to communicate the discharge hole 120 and the cutter 700 side of the main body 100 with each other to supply the fluid discharged through the discharge hole 120 to the cutter 700 side. . The discharge flow path 800 may be configured in the form of a tube to allow fluid to flow therein. The air discharged to the outside of the main body 100 through the discharge flow path 800 may be supplied to the cutter 700 to cool the cutter 700, and the residues hinder the processing by blowing the residues due to the processing. Can be prevented.

또한 배출 유로(800)는 본체(100)의 외부에 마련되어 작업자에 의해 자유롭게 휘어질 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 일 방향으로 연결되어 구성되는 복수 개의 마디(801)를 포함할 수 있다. 작업자는 절삭툴(10)이 이동하는 방향, 작업 환경 등에 따라서 배출 유로(800)에서 배출되는 유체가 커터(700)의 다른 측면에 분사될 수 있도록 배출 유로(800)를 적절하게 구부릴 수 있다. 또한, 배출 유로(800)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 그 중 제1 배출 유로(810)는 제1 배출홀(120a)과 연결되고, 제2 배출홀(820)은 제2 배출홀(120b)와 연결될 수 있다. 따라서 작업자는 커터(700)의 일측으로 유체가 분사되도록 제1 배출 유로(810)를 구부리고, 커터(700)의 타측으로 유체가 분사되도록 제2 배출 유로(820)를 구부릴 수 있다.
In addition, the discharge passage 800 may be configured to be freely bent by an operator provided on the outside of the main body 100, and may include a plurality of nodes 801 connected to each other for this purpose. The worker may bend the discharge passage 800 appropriately so that the fluid discharged from the discharge passage 800 may be injected to the other side of the cutter 700 according to the direction in which the cutting tool 10 moves, the working environment, and the like. In addition, a plurality of discharge passages 800 may be provided, wherein a first discharge passage 810 is connected to the first discharge hole 120a and a second discharge hole 820 is a second discharge hole 120b. ) Can be connected. Therefore, the operator may bend the first discharge passage 810 to inject the fluid to one side of the cutter 700, and may bend the second discharge passage 820 to inject the fluid to the other side of the cutter 700.

이상에서는 절삭툴(10)의 구성을 설명하였으나, 가공 장치(1)는 상기와 같은 절삭툴(10) 이외에도 유체 공급 기구(20), 절삭툴 이동기구(30), 손잡이(50), 고정 유닛(60) 및 제어부(70)를 더 포함하므로, 이하에서는 도 1을 다시 참조하여 유체 공급 기구(20), 절삭툴 이동기구(30), 손잡이(50), 고정 유닛(60) 및 제어부(70)를 설명한다. Although the configuration of the cutting tool 10 has been described above, the processing apparatus 1 is provided with a fluid supply mechanism 20, a cutting tool moving mechanism 30, a handle 50, and a fixing unit in addition to the cutting tool 10 as described above. 60 and the control unit 70, the fluid supply mechanism 20, the cutting tool moving mechanism 30, the handle 50, the fixing unit 60 and the control unit 70 will be described below with reference to FIG. ).

도 1을 참조하면, 유체 공급 기구(20)는 수용 공간(101) 내부에 고압의 유체를 분사할 수 있다. 또한, 유체 공급 기구(20)는 본체(100)에 형성된 유입홀(110)과 분리 가능하게 연결될 수 있는 공급 파이프 및 유체를 가압하여 공급 파이프로 공급하는 펌프 등의 가압부(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 등의 가압부의 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 한편, 유체 공급 기구(20)가 공급하는 유체는 일 예로 공기일 수 있으나 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 1, the fluid supply mechanism 20 may inject a high pressure fluid into the accommodation space 101. In addition, the fluid supply mechanism 20 includes a supply pipe which can be detachably connected to the inlet hole 110 formed in the main body 100 and a pressurizing part such as a pump for pressurizing and supplying the fluid to the supply pipe. can do. Since the implementation of the pressurization unit such as a pump is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, the fluid supplied by the fluid supply mechanism 20 may be, for example, air, but the spirit of the present invention is not necessarily limited thereto.

절삭툴 이동기구(30)는 절삭툴(10)을 진퇴시키도록 구성될 수 있다. 이러한 절삭툴 이동기구(30)는 절삭툴(10)을 횡방향으로 이동시키는 제1 이동부(31), 절삭툴(10)을 종방향으로 이동시키는 제2 이동부(32) 및 절삭툴(10)을 지지하기 위한 홀더(33)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 이동부(31)는 바닥면을 따라 일 방향으로 안내하는 레일 및 구동장치를 포함하고, 제2 이동부(32)는 수직 방향으로 안내하는 레일 및 구동장치를 포함할 수 있으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 홀더(33)는 제1 이동부(31) 및 제2 이동부(32) 중 어느 하나에 연결될 수 있으며, 제1 이동부(31) 및 제2 이동부(32) 중 다른 하나의 반대측에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 이동부(31)가 제2 이동부(32)의 앞쪽에 연결되고, 홀더(33)가 제1 이동부(31)의 앞쪽에 연결될 수 있다. The cutting tool moving mechanism 30 may be configured to advance the cutting tool 10. The cutting tool moving mechanism 30 includes a first moving part 31 for moving the cutting tool 10 in the lateral direction, a second moving part 32 for moving the cutting tool 10 in the longitudinal direction, and a cutting tool ( 10) may include a holder 33 for supporting. The first moving part 31 may include a rail and a driving device for guiding in one direction along the bottom surface, and the second moving part 32 may include a rail and a driving device for guiding in a vertical direction. The spirit of the invention is not necessarily limited thereto. The holder 33 may be connected to any one of the first moving part 31 and the second moving part 32, and provided on the opposite side of the other of the first moving part 31 and the second moving part 32. Can be. For example, the first moving part 31 may be connected to the front of the second moving part 32, and the holder 33 may be connected to the front of the first moving part 31.

손잡이(50)는 작업자가 가공 장치(1)를 손쉽게 이동시키기 위한 파지부를 제공할 수 있다. 이러한 손잡이(50)는 가공 장치(1)에 있어서의 일측에 제공되는 제1 손잡이(51) 및 가공 장치(1)에 있어서의 타측에 제공되는 제2 손잡이(52)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 손잡이(51) 및 제2 손잡이(52)는 제1 이동부(31)의 일측 단부 및 타측 단부의 근방에 구비될 수 있다. The handle 50 may provide a grip for the operator to easily move the processing apparatus 1. The handle 50 may include a first handle 51 provided on one side of the processing apparatus 1 and a second handle 52 provided on the other side of the processing apparatus 1. For example, the first handle 51 and the second handle 52 may be provided near one end portion and the other end portion of the first moving part 31.

고정 유닛(60)은 작동 중에 가공 장치(1)의 위치가 변동되지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 고정 유닛(60)은 전자석 장치를 포함할 수 있고, 켜지거나 꺼질 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 고정 유닛(60)은 절삭툴(10)이 작동될 때 켜질 수 있도록 절삭툴(10)과 연동하여 구성될 수 있다. 고정 유닛(60)은 종방향으로 인입된 홈의 형상을 가지는 삽입부(61)를 제공할 수 있고, 삽입부(61)에 비산 방지용 플레이트가 삽입됨으로써 가공 장치(1)를 고정시킬 수 있다. 이러한 고정 유닛(60)은 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 고정 유닛(60)은 제1 이동부(31)의 중앙부, 일측 단부 및 타측 단부의 근방에 각각 구비될 수 있다. The fixing unit 60 serves to fix the position of the processing apparatus 1 so as not to change during operation. The fixed unit 60 may comprise an electromagnet device and may be configured to be turned on or off. In addition, the fixing unit 60 may be configured in conjunction with the cutting tool 10 to be turned on when the cutting tool 10 is operated. The fixing unit 60 can provide the insertion part 61 which has the shape of the groove | channel drawn in the longitudinal direction, and can fix the processing apparatus 1 by inserting the shatterproof plate in the insertion part 61. FIG. The fixing unit 60 may be provided in plurality. For example, the plurality of fixing units 60 may be provided in the vicinity of the center portion, one end portion and the other end portion of the first moving part 31, respectively.

제어부(70)는 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동기구(30)의 작동 여부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 유체 공급 기구(20)의 작동 상태 및 절삭툴 이동기구(30)의 작동 상태를 감지할 수 있으며 이를 위해 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동기구(30)에 구비되는 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제어부(70)는 유입홀(110)에 마련된 유속 감지 센서를 통해 유입홀(110)로 유체가 유입되는지 여부를 감지하거나, 커터(700)에 구비된 센서를 통하여 커터(700)가 회전하는지 여부를 감지할 수 있다. The controller 70 may control the operation of the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving mechanism 30. In addition, the control unit 70 may detect an operating state of the fluid supply mechanism 20 and an operating state of the cutting tool moving mechanism 30, and are provided in the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving mechanism 30 for this purpose. It may include a sensor. For example, the control unit 70 detects whether the fluid is introduced into the inlet hole 110 through the flow rate sensor provided in the inlet hole 110, or the cutter 700 through the sensor provided in the cutter 700 It can detect whether it is rotating.

또한 제어부(70)는 커터(700)의 회전 여부에 따라 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동기구(30)를 제어할 수 있다. 이를 통해 커터(700)가 회전하지 않을 때에 절삭툴 이동기구(30)가 작동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 유체 공급 기구(20)의 작동이 멈추었을 때 절삭툴 이동기구(30)가 작동 중인 상태라면, 제어부(70)는 센서를 통해 이러한 작동 상태를 감지할 수 있고 절삭 툴 이동기구(30)의 동작을 중단시킬 수 있다. In addition, the control unit 70 may control the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving mechanism 30 according to whether the cutter 700 is rotated. This may prevent the cutting tool moving mechanism 30 from operating when the cutter 700 does not rotate. For example, if the cutting tool moving mechanism 30 is in operation when the operation of the fluid supply mechanism 20 is stopped, the control unit 70 may detect such an operating state through a sensor and the cutting tool moving mechanism ( 30) may be stopped.

또한, 제어부(70)는 작업자에 의해 가공 장치(1)를 구동시키는 명령이 입력되더라도, 유입홀(110)에 마련된 유속 감지 센서를 통해 유체 공급 기구(20)의 작동을 파악하기 위해 소정의 시간 동안 절삭툴 이동 기구(30)를 작동시키지 않도록 구성될 수 있다. 제어부(70)는 센서를 통해 유체 공급 기구(20)가 작동하는 것으로 판단되면 절삭툴 이동 기구(30)를 작동시키고, 유체 공급 기구(20)가 작동하지 않는 것으로 판단되면 절삭툴 이동 기구(30)를 작동시키지 않는다. In addition, even if a command for driving the processing device 1 is input by an operator, the control unit 70 uses a flow rate sensor provided in the inflow hole 110 to determine an operation of the fluid supply mechanism 20 for a predetermined time. It may be configured not to operate the cutting tool movement mechanism 30 during the process. The control unit 70 operates the cutting tool moving mechanism 30 when it is determined that the fluid supply mechanism 20 is operated through the sensor, and when the fluid supply mechanism 20 is determined to be inoperative, the cutting tool moving mechanism 30. ) Does not work.

한편, 이러한 제어부(70)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.On the other hand, such a control unit 70 may be implemented by a computing device including a microprocessor, since the implementation manner is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted.

한편, 이상 본 발명의 실시예에 따른 절삭툴 및 이를 포함하는 가공 장치를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.On the other hand, the cutting tool according to an embodiment of the present invention and a processing apparatus including the same as described in detail, but this is only an example, the present invention is not limited to this, the broadest according to the basic idea disclosed herein It should be interpreted as having a range of. Those skilled in the art can combine / substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a timeless shape, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications belong to the scope of the present invention.

1: 가공 장치 2: 가공 대상
10: 절삭툴 20: 유체 공급 기구
30: 절삭툴 이동기구 31: 제1 이동부
32: 제2 이동부 33: 홀더
50: 손잡이 51: 제1 손잡이
52: 제2 손잡이 60: 고정 유닛
61: 삽입부
70: 제어부
100: 본체 101: 수용 공간
102: 커버 111: 잠금부
120: 배출홀
200: 회전샤프트
300: 지지 유닛 310: 제1 지지 유닛
320: 제2 지지 유닛
400: 블레이드 410: 로터
500: 웨이트 부재 510: 휠
520: 조절 볼트
600: 감속부
700: 커터 710: 절단 인서트
720: 인서트 지지부
800: 배출 유로 801: 마디
810: 제1 배출 유로 820: 제2 배출 유로1: processing device 2: processing target
10: cutting tool 20: fluid supply mechanism
30: cutting tool moving mechanism 31: first moving part
32: second moving part 33: holder
50: handle 51: first handle
52: second handle 60: fixed unit
61: insertion part
70: control unit
100: main body 101: storage space
102: cover 111: locking part
120: discharge hole
200: rotating shaft
300: support unit 310: first support unit
320: second support unit
400: blade 410: rotor
500: weight member 510: wheel
520: adjusting bolt
600: reduction unit
700: cutter 710: cutting insert
720: insert support
800: discharge path 801: node
810: first discharge flow path 820: second discharge flow path

Claims

A body providing an accommodation space;
A rotating shaft rotatably installed in the accommodation space;
A blade disposed in the accommodation space and extending radially from the rotary shaft;
A cutter connected to the rotary shaft and rotating together with the rotary shaft to cut a processing object;
A weight member disposed between the blade and the cutter and connected to the rotary shaft to prevent eccentric rotation of the rotary shaft;
A support unit for rotatably supporting the rotary shaft between the blade and the weight member;
A reduction unit provided between the rotation shaft and the cutter to reduce the rotation speed of the cutter to be smaller than the rotation speed of the rotation shaft; And
Including a discharge flow path,
The main body is formed with a discharge hole for discharging the fluid introduced into the accommodation space,
The body is configured such that the fluid presses the blade to rotate the rotary shaft,
The discharge passage is configured to extend from the discharge hole to the outside of the main body to inject the fluid discharged through the discharge hole to the cutter side,
The weight member,
Wheels; And
An adjustment bolt inserted radially from the outer circumferential surface of the wheel,
The weight member is a cutting tool provided between the reduction unit and the support unit.

delete

The method of claim 1,
The adjusting bolt is provided in plurality,
And a plurality of said adjusting bolts are symmetrically arranged with respect to said rotation shaft.

The method of claim 1,
The main body
Cutting tool is further formed inlet hole for introducing a fluid into the receiving space.

delete

A cutting tool according to any one of claims 1, 3 and 4; And
And a cutting tool moving mechanism for retracting the cutting tool in at least one direction.

The method of claim 8,
Further comprising a control unit for detecting the operation of the fluid supply mechanism for supplying a fluid to the cutting tool and the operation of the cutting tool moving mechanism,
The control unit,
And the cutting tool moving mechanism is stopped when the fluid supply mechanism is stopped.

The method of claim 8,
A processing apparatus further comprising a handle for holding by a worker for movement.