KR102051104B1

KR102051104B1 - Cutter and method of cutting by using same

Info

Publication number: KR102051104B1
Application number: KR1020170139044A
Authority: KR
Inventors: 김대영; 강병권
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2020-01-08
Also published as: KR20190046001A

Abstract

본 발명은 절삭툴 및 이를 포함하는 가공 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 절삭툴에 고정될 수 있게 마련되는 몸체; 및 상기 몸체의 하단부에 연결되는 원판부를 포함하고, 상기 원판부는, 인서트를 고정하기 위해 상기 원판부의 가장자리에 형성되고, 상기 원판부의 반경방향의 안쪽으로 인입 형성된 인서트 수용홈을 포함하는 커터를 포함할 수 있다. The present invention relates to a cutting tool and a processing apparatus including the same. Specifically, according to an embodiment of the present invention, the body provided to be fixed to the cutting tool; And a disc portion connected to the lower end of the body, wherein the disc portion includes a cutter formed at an edge of the disc portion to fix the insert and including an insert receiving groove formed inwardly of the disc portion in a radial direction. Can be.

Description

Cutting tool and cutting process using the same {CUTTER AND METHOD OF CUTTING BY USING SAME}

본 발명은 커터, 절삭툴 및 이를 이용하는 절삭 공정에 관한 것이다. The present invention relates to a cutter, a cutting tool and a cutting process using the same.

일반적으로 밀링 선반은 가공 대상의 면을 절삭함으로써 원하는 형상을 얻거나 표면에 대한 마무리 작업을 수행하기 위한 공구이다. 예를 들어, 선박 등의 해양 구조물에서의 러그 작업을 수행하고 난 이후, 해양 구조물에 남아있는 러그의 잔재를 제거하기 위해 밀링 선반이 이용될 수 있다. 이러한 러그의 잔재는 해양 구조물 전반에 거쳐서 여러 지점에 남이 있는 것이 일반적이므로, 작업자는 밀링 선반을 이동시켜가면서 러그 잔재를 제거하는 작업을 수행하게 된다. In general, milling lathes are tools for obtaining a desired shape or cutting a surface by cutting a surface to be processed. For example, after performing lug operations in offshore structures, such as ships, milling lathes may be used to remove residues of lugs remaining in offshore structures. Since the remnants of such lugs generally remain at various points throughout the offshore structure, the operator performs the operation of removing the lug residue while moving the milling lathe.

그러나, 종래에는 페이스 밀링 커터 등을 이용하여 러그의 잔재를 그 상면에서부터 절삭하여 제거하였기 때문에, 작업 시간이 매우 길게 소요되었다. However, conventionally, since the residue of the lug was cut off from the upper surface by using a face milling cutter or the like, the work time was very long.

종래의 밀링 선반은 1톤 이상의 중량을 가지는 장비로 제공되었기 때문에 밀링 선반을 이동시키기 어렵다는 문제가 있었다. 또한, 이러한 밀링 선반은 매우 대형화되어 있어서, 국소 영역의 바닥에 남아 있는 러그의 잔재를 제거하기에 어려움이 있었다. Conventional milling lathes have been provided with equipment having a weight of more than 1 ton, there is a problem that it is difficult to move the milling lathe. In addition, such milling lathes have become very large, which makes it difficult to remove the residue of lugs remaining at the bottom of the local area.

본 발명의 실시예들은 상술한 문제를 해결하고자 발명된 것으로서, 이동이 용이하고, 국소 영역에서의 가공 작업이 용이한 가공 장치 및 이를 위한 절삭툴을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention have been invented to solve the above problems, and are intended to provide a machining apparatus and a cutting tool therefor that are easy to move and easy to work in a local area.

본 발명의 일 측면에 따르면, 절삭툴에 고정될 수 있게 마련되는 몸체; 및 상기 몸체의 하단부에 연결되는 원판부를 포함하고, 상기 원판부는, 인서트를 고정하기 위해 상기 원판부의 가장자리에 형성되고, 상기 원판부의 반경방향의 안쪽으로 인입 형성된 인서트 수용홈을 포함하는 커터가 제공될 수 있다.According to an aspect of the invention, the body is provided to be fixed to the cutting tool; And a disc portion connected to the lower end of the body, wherein the disc portion is formed at an edge of the disc portion to fix the insert, and a cutter including an insert receiving groove formed inwardly of the disc portion in a radial direction to be provided. Can be.

또한, 상기 인서트 수용홈은 상기 원판부의 원주방향의 일측을 향해 어긋나는 방향으로 인입 형성된 커터가 제공될 수 있다.In addition, the insert receiving groove may be provided with a cutter formed in the direction that is shifted toward one side of the circumferential direction of the disc portion.

또한, 상기 원판부는, 상기 원판부의 가장자리로부터 안쪽을 향해 연장되고 상기 인서트 수용홈의 상기 원주방향 일측에 제공되는 제1 수용홈 면; 및 상기 제1 수용홈 면과 소정 거리 이격되어 상기 제1 수용홈 면에 대향하고, 상기 인서트 수용홈의 상기 원주방향 타측에 제공되는 제2 수용홈 면을 포함하고, 상기 인서트 수용홈은, 상기 제1 수용홈 면 및 상기 제2 수용홈 면에 의해 형성되는 커터가 제공될 수 있다.In addition, the disc portion, the first receiving groove surface extending inward from the edge of the disc portion provided on the circumferential side of the insert receiving groove; And a second receiving groove surface spaced apart from the first receiving groove surface by a predetermined distance to face the first receiving groove surface, and provided on the other circumferential side of the insert receiving groove, wherein the insert receiving groove is provided. A cutter formed by the first receiving groove surface and the second receiving groove surface may be provided.

또한, 상기 원판부는, 상기 제2 수용홈 면의 상기 반경방향 내측 단부로부터 상기 반경방향을 따라 인입 형성된 탈거용 홈을 더 포함하는 커터가 제공될 수 있다.In addition, the disc portion may be provided with a cutter further comprises a stripping groove formed in the radial direction from the radially inner end of the second receiving groove surface.

또한, 상기 인서트 수용홈의 상기 원주방향 타측에 제공되고, 상기 원판부의 가장자리로부터 상기 반경방향으로 인입 형성된 절삭 보조 홈을 더 포함하고, 상기 절삭 보조 홈은 상기 반경방향 내측 부분일수록 폭이 더 작게 형성되는 커터가 제공될 수 있다.The cutting auxiliary groove may further include a cutting auxiliary groove provided at the other circumferential side of the insert receiving groove and formed in the radial direction from an edge of the disc portion, wherein the cutting auxiliary groove has a smaller width in the radially inner portion. The cutter may be provided.

또한, 상기 원판부는, 상기 원판부의 가장자리로부터 안쪽을 향해 연장되고 상기 절삭 보조 홈의 상기 원주방향 일측에 제공되는 제1 보조홈 면; 및 상기 원판부의 가장자리로부터 안쪽을 향해 연장되며, 상기 절삭 보조 홈의 상기 원주방향 타측에 제공되는 제2 보조홈 면을 포함하고, 상기 제1 보조홈 면과 상기 제2 보조홈 면은 상기 반경방향 내측에서 서로를 향해 휘어져서 연속적으로 연결되고, 상기 절삭 보조 홈은 상기 제1 보조홈과 상기 제2 보조홈에 의해 형성되는 커터가 제공될 수 있다.The disc portion may further include: a first auxiliary groove surface extending inwardly from an edge of the disc portion and provided at one side of the circumferential direction of the cutting auxiliary groove; And a second auxiliary groove surface extending inwardly from an edge of the disc portion, the second auxiliary groove surface being provided on the other circumferential side of the cutting auxiliary groove, wherein the first auxiliary groove surface and the second auxiliary groove surface are in the radial direction. The cutting auxiliary groove may be continuously connected to each other by bending toward the inside, and the cutting auxiliary groove may be provided with a cutter formed by the first auxiliary groove and the second auxiliary groove.

또한, 상기 인서트는, 상기 제1 수용홈 면 및 상기 제2 수용홈 면에 의해 지지되는 인서트 바디; 및 에지부를 포함하고, 상기 원판부는, 상기 제1 보조홈 면의 상기 반경방향 외측 단부로부터 상기 제2 수용홈 면의 상기 반경방향 외측 단부를 향해 연장되고, 상기 에지부를 지지하는 지지면을 포함하는 커터가 제공될 수 있다.In addition, the insert may include an insert body supported by the first receiving groove surface and the second receiving groove surface; And an edge portion, wherein the disc portion includes a support surface extending from the radially outer end of the first auxiliary groove surface toward the radially outer end of the second receiving groove surface and supporting the edge portion. A cutter may be provided.

또한, 상기 원판부는, 상기 제2 보조홈 면으로부터 상기 원주방향 타측으로 이격된 지점에서 상기 원판부의 두께방향으로 관통 형성된 피봇용 홀을 더 포함하는 커터가 제공될 수 있다.In addition, the disc portion may be provided with a cutter further comprises a pivot hole penetrating in the thickness direction of the disc portion at a point spaced apart from the second auxiliary groove surface toward the other circumferential direction.

또한, 상기 원판부는, 상기 원판부의 가장자리로부터 중심까지의 거리와 동일한 곡률반경을 가지도록 휘어져 연장되는 최외각 면을 포함하는 커터가 제공될 수 있다.In addition, the disc portion may be provided with a cutter including an outermost surface that is bent to have a radius of curvature equal to the distance from the edge of the disc portion to the center.

또한, 상기 원판부는, 상기 몸체에 대향하는 상면; 및 상기 상면의 반대측에 위치하고, 돌출된 부분이 형성되지 않도록 편평하게 형성된 하면을 포함하는 커터가 제공될 수 있다.In addition, the disc portion, the upper surface facing the body; And a cutter disposed on an opposite side of the upper surface and including a lower surface formed flat so that a protruding portion is not formed.

또한, 상기 원판부의 반경은 상기 몸체의 상기 반경방향의 가장자리로부터 상기 원판부의 가장자리까지의 길이에 대하여 60%이상 90%이하인 커터가 제공될 수 있다.Further, a cutter having a radius of 60% or more and 90% or less with respect to a length from the radial edge of the body to the edge of the disc portion may be provided.

또한, 상기에 서술된 커터를 이용하여 하단부가 바닥에 부착된 가공 대상을 절삭하는 절삭 공정에 있어서, 상기 커터를 상기 가공 대상의 일측면에 위치시키는 단계; 상기 커터의 하면을 상기 바닥에 밀착시키는 단계; 상기 커터가 회전하도록 절삭툴을 작동시키는 단계; 및 상기 절삭툴의 상기 커터가 상기 가공 대상의 하단부를 절삭하는 단계;를 포함하는 절삭 공정이 제공될 수 있다.In addition, in the cutting process for cutting the object to be processed with the lower end is attached to the bottom using the above-described cutter, positioning the cutter on one side of the object; Bringing the lower surface of the cutter into close contact with the bottom; Operating a cutting tool to rotate the cutter; And cutting the lower end of the cutting target by the cutter of the cutting tool.

또한, 상기 절삭하는 단계는, 상기 절삭툴의 상기 커터가 상기 가공 대상의 일측면에서 상기 가공 대상의 하단부의 일부를 절삭하는 단계; 및 상기 절삭툴의 상기 커터가 상기 가공 대상의 타측면에서 상기 가공 대상의 하단부의 나머지를 절삭하는 단계;를 포함하는 절삭 공정이 제공될 수 있다.In addition, the cutting step, the cutter of the cutting tool cutting a portion of the lower end of the object to be processed on one side of the object to be processed; And cutting the remainder of the lower end of the object to be processed by the cutter of the cutting tool from the other side of the object to be processed.

또한, 상기 가공 대상은 바닥을 따라 일 방향으로 연장되고, 상기 절삭하는 단계에서, 상기 커터는 상기 일 방향을 따라 이동하면서 상기 가공 대상의 하단부를 절삭하는 절삭 공정이 제공될 수 있다.In addition, the object to be processed extends in one direction along a floor, and in the cutting, a cutting process of cutting the lower end of the object to be processed while the cutter moves along the one direction may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 작업자가 여러 작업 영역을 이동해 가면서 절삭 등의 가공 작업을 수행하기 용이하다는 효과가 있다. According to the embodiment of the present invention, there is an effect that it is easy for an operator to perform a machining operation such as cutting while moving several working areas.

또한, 국소 영역에서의 절삭 등의 가공 작업이 용이하게 수행될 수 있다는 효과가 있다. In addition, there is an effect that machining operations such as cutting in the local region can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가공 장치를 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 가공 장치에 포함된 절삭툴을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A 단면도이다.
도 4는 도 2의 절삭툴에 제공되는 블레이드를 나타내는 횡단면도이다.
도 5는 도 2의 절삭툴에 제공되는 웨이트 부재를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 웨이트 부재의 횡단면도이다.
도 7은 도 1의 가공장치에 포함된 커터의 사시도이다.
도 8은 도 7의 커터에 장착되는 인서트의 사시도이다.
도 9는 도 7의 인서트를 에지부의 반대편에서 바라본 것이다.
도 10은 도 7의 커터의 평면도이다.
도 11(a) 및 도 11(b)는 커터에 의해 가공 대상의 일측면이 절단된 후, 가공 대상의 타측면이 절단되는 과정을 나타낸 것이다. 1 is a perspective view conceptually showing a processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view conceptually illustrating a cutting tool included in the processing apparatus of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along AA of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing a blade provided in the cutting tool of FIG.
5 is a perspective view illustrating a weight member provided in the cutting tool of FIG. 2.
6 is a cross-sectional view of the weight member of FIG. 5.
7 is a perspective view of a cutter included in the processing apparatus of FIG. 1.
8 is a perspective view of an insert mounted to the cutter of FIG.
FIG. 9 is a view of the insert of FIG. 7 from the opposite side of the edge. FIG.
10 is a plan view of the cutter of FIG. 7.
11 (a) and 11 (b) illustrate a process in which one side of the object to be processed is cut by a cutter, and then the other side of the object is cut.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭툴(10) 및 이를 포함하는 가공 장치(1)에 대하여 설명한다. Hereinafter, a cutting tool 10 and a processing apparatus 1 including the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 가공 장치(1)는 가공 대상(2)에 면접하여 이동하면서 가공 대상(2)을 가공할 수 있다. 이러한 가공 장치(1)는 가공 대상(2)을 절삭 가공하는 절삭툴(10), 이러한 절삭툴(10)에 구동용 공압을 제공하는 유체 공급 기구(20), 절삭툴(10)을 이동시키는 절삭툴 이동수단(30), 작업자가 파지할 수 있는 부분을 제공하는 손잡이(50); 가공 장치(1)가 임의로 이동하는 것을 방지하기 위한 고정 유닛(60); 및 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동수단(30)을 제어하는 제어부(70)를 포함할 수 있다. 이하에서는 도 2 내지 도 6을 더 참조하여 절삭툴(10)의 구조에 대해 설명한다. Referring to FIG. 1, the processing apparatus 1 may process the processing target 2 while interviewing and moving the processing target 2. Such a machining device 1 includes a cutting tool 10 for cutting the object 2, a fluid supply mechanism 20 for providing a driving pneumatic pressure to the cutting tool 10, and a cutting tool 10. Cutting tool moving means 30, the handle 50 to provide a part that can be gripped by the operator; A fixing unit 60 for preventing the processing apparatus 1 from moving arbitrarily; And it may include a control unit 70 for controlling the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving means 30. Hereinafter, the structure of the cutting tool 10 will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2 내지 도 6을 더 참조하면, 절삭툴(10)은 내부에 수용 공간(101)이 형성된 본체(100), 수용 공간(101) 내에 회전 가능하게 마련되는 회전샤프트(200), 회전샤프트(200)에 고정된 블레이드(400), 회전샤프트(200)를 지지하는 지지 유닛(400) 회전샤프트(200)에 고정된 웨이트 부재(500), 토크의 증가를 위한 감속부(600), 가공 대상(2)을 절삭하는 커터(700) 및 수용 공간(101) 내의 유체를 배출시키기 위한 배출유로(800)를 포함할 수 있다. 2 to 6, the cutting tool 10 includes a main shaft 100 having an accommodation space 101 therein, a rotation shaft 200 rotatably provided in the accommodation space 101, and a rotation shaft ( The blade 400 fixed to the 200, the support unit 400 for supporting the rotary shaft 200, the weight member 500 fixed to the rotary shaft 200, the reduction unit 600 for increasing the torque, the object to be processed A cutter 700 for cutting (2) and a discharge passage 800 for discharging the fluid in the accommodation space 101 may be included.

본체(100)는 내부에 회전샤프트(200), 지지유닛(300), 블레이드(400), 웨이트 부재(500), 감속부(600)가 수용되도록 구성될 수 있다. 또한, 본체(100) 내부에는 블레이드(400)가 수용되는 수용 공간(101)이 형성될 수 있다. 이러한 수용 공간(101)에는 블레이드(400)를 가압함으로써 회전샤프트(200)를 회전시키기 위한 유체가 유입될 수 있다. 또한, 본체(100)는 회전샤프트(200)의 축 방향과 어긋나는 방향으로 연장되는 커버(102)를 포함할 수 있으며, 이러한 커버(102)는 수용 공간(101)과 지지 유닛(300), 웨이트 부재(500), 감속부(600)가 수용된 공간과 블레이드(400)가 수용된 수용 공간(101)을 구분할 수 있다. The main body 100 may be configured to accommodate the rotary shaft 200, the support unit 300, the blade 400, the weight member 500, and the reduction unit 600 therein. In addition, an accommodating space 101 in which the blade 400 is accommodated may be formed in the main body 100. The fluid for rotating the rotary shaft 200 may be introduced into the accommodation space 101 by pressing the blade 400. In addition, the main body 100 may include a cover 102 extending in a direction deviating from the axial direction of the rotary shaft 200, and the cover 102 includes the accommodation space 101, the support unit 300, and the weight. The space in which the member 500 and the reduction unit 600 are accommodated may be distinguished from the accommodation space 101 in which the blade 400 is accommodated.

이러한 본체(100)에는 수용 공간(101)으로 유체가 유입되기 위한 유입홀(110), 및 수용 공간(101)에 유입된 유체가 배출되기 위한 배출홀(120)이 형성될 수 있다. 또한, 커버(102)에는 이러한 유입홀(110) 및 배출홀(120)과 연통하는 구멍이 형성될 수 있다. In the main body 100, an inflow hole 110 for introducing a fluid into the accommodation space 101 and a discharge hole 120 for discharging the fluid introduced into the accommodation space 101 may be formed. In addition, the cover 102 may be formed with a hole communicating with the inlet hole 110 and the outlet hole 120.

유입홀(110)을 통해 유입된 유체는 수용 공간(101) 내의 블레이드(400)를 가압하여 회전샤프트(200)를 회전시킬 수 있다. 유입홀(110)은 이를 통해 유입되는 공기가 블레이드(400)를 가압할 수 있도록, 블레이드(400) 측에 형성될 수 있다. 유입홀(110)은 회전샤프트(200)의 정방향 및 역방향 회전을 위해 2개로 구비될 수도 있으며, 2개의 유입홀(110)은 반대 방향으로 유체를 공급하도록 구성된다. 또한 유입홀(110)에는 유체의 유입을 선택적으로 차단하기 위한 잠금부(111)가 제공될 수 있으며, 이러한 잠금부(111)는 제어부(70)에 의해 제어될 수 있다. The fluid introduced through the inlet hole 110 may press the blade 400 in the accommodation space 101 to rotate the rotary shaft 200. Inlet hole 110 may be formed on the blade 400 so that the air flowing through it can press the blade 400. Two inflow holes 110 may be provided for forward and reverse rotation of the rotation shaft 200, and two inflow holes 110 are configured to supply fluid in opposite directions. In addition, the inlet hole 110 may be provided with a locking unit 111 to selectively block the inflow of the fluid, this locking unit 111 may be controlled by the control unit 70.

배출홀(120)은 배출 유로(800)와 연결될 수 있고, 복수 개로 구비되어 제1 배출홀(120a), 제2 배출홀(120b)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 배출홀(120a), 제2 배출홀(120b)은 본체(100)의 일 측면에 형성될 수 있다. 또한, 배출홀(120)은 웨이트 부재(500)와 동일한 높이에 형성되거나, 웨이트 부재(500) 보다 낮은 높이에 형성될 수 있다. 수용 공간(101)에 유입된 공기는 커버(102)를 통해 수용 공간(101)을 빠져나오게 되고, 본체 내부(100)의 웨이트 부재(500) 근방 또는 이보다 아래 지점에서 본체(100)의 외부로 유출될 수 있다. The discharge hole 120 may be connected to the discharge passage 800, and may be provided in plural and include the first discharge hole 120a and the second discharge hole 120b. The first discharge hole 120a and the second discharge hole 120b may be formed at one side of the main body 100. In addition, the discharge hole 120 may be formed at the same height as the weight member 500 or may be formed at a height lower than that of the weight member 500. Air introduced into the accommodation space 101 exits the accommodation space 101 through the cover 102, and moves to the outside of the body 100 at or near the weight member 500 of the body interior 100. May spill.

또한, 본체(100)에는 후술할 웨이트 부재(500)의 조절 볼트(520)의 조절을 위해, 조절볼트용 구멍(130)이 형성될 수 있다. 이러한 조절볼트용 구멍(130)은 선택적으로 개폐 가능하게 형성될 수 있으며, 웨이트 부재(500)와 동일한 높이에 형성될 수 있다. 작업자는 조절볼트용 구멍(130)을 통해 본체(100)를 분해하지 않고도 조절 볼트(520)를 조작할 수 있다. In addition, the body 100 may be provided with a hole for adjusting bolt 130 for adjusting the adjustment bolt 520 of the weight member 500 to be described later. The adjustment bolt hole 130 may be formed to be selectively opened and closed, and may be formed at the same height as the weight member 500. The operator can operate the adjustment bolt 520 without disassembling the main body 100 through the hole for the adjustment bolt 130.

회전샤프트(200)는 수용 공간(101)의 중심에 대하여 편심으로 수용될 수 있다. 예를 들어, 축 방향에서 보았을 때, 회전샤프트(200)는 블레이드(400)가 수용 공간(101)의 일측면에 맞닿을 수 있도록 배치될 수 있다. The rotary shaft 200 may be accommodated eccentrically with respect to the center of the accommodation space 101. For example, when viewed in the axial direction, the rotary shaft 200 may be disposed so that the blade 400 may abut one side of the accommodation space 101.

블레이드(400)는 회전샤프트(200)에 연결되어 수용 공간(101)에 유입된 유체로부터 압력을 받고, 이로 인해 블레이드(400)와 연결된 회전샤프트(200)가 회전할 수 있다. 블레이드(400)는 회전샤프트(200)으로부터 반경 방향으로 연장될 수 있고, 또한 반경 방향으로 연장되는 동안 원주 방향으로 휘어질 수 있다. 또한 블레이드(400)는 회전샤프트(200)가 연장되는 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 블레이드(400)는 회전샤프트(200)의 둘레를 따라 복수 개로 마련될 수 있다. 이러한 블레이드(400)는 회전샤프트(200)에 제공되는 로터(410)의 홈에 수용될 수 있으며, 회전샤프트(200)가 수용 공간(101)에서 회전하는 동안 반경 방향으로 이동 또는 확장하도록 구성될 수 있다. The blade 400 is connected to the rotary shaft 200 to receive pressure from the fluid introduced into the accommodation space 101, thereby rotating the rotary shaft 200 connected to the blade 400. The blade 400 may extend radially from the rotation shaft 200 and may also be bent in the circumferential direction while extending in the radial direction. In addition, the blade 400 may be formed long in the direction in which the rotation shaft 200 extends. The blade 400 may be provided in plural along the circumference of the rotary shaft 200. The blade 400 may be accommodated in the groove of the rotor 410 provided in the rotary shaft 200, and may be configured to move or expand in a radial direction while the rotary shaft 200 rotates in the accommodation space 101. Can be.

지지 유닛(400)은 회전샤프트(200)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이러한 지지 유닛(300)은 복수 개로 구비될 수 있으며, 블레이드(400)의 양측에서 회전샤프트(200)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 지지 유닛(300) 중 제1 지지 유닛(310)은 블레이드(400)의 상측에서 회전샤프트(200)를 지지하고, 제2 지지 유닛(320)은 블레이드(400)와 웨이트 부재(500)의 사이에서 회전샤프트(200)를 지지할 수 있다. 본 명세서 및 청구항에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도 3의 도시를 기준으로 설명한 것이며, 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편, 이러한 지지 유닛(300)은 예를 들어 구름 베어링일 수 있다.The support unit 400 may rotatably support the rotation shaft 200. The support unit 300 may be provided in plurality, and may support the rotary shaft 200 on both sides of the blade 400. In other words, the first support unit 310 of the plurality of support units 300 supports the rotating shaft 200 on the upper side of the blade 400, the second support unit 320 is the blade 400 and the weight member The rotation shaft 200 may be supported between the 500. In the present specification and claims, the expressions of the upper side, the lower side, and the side are described with reference to the illustration of FIG. On the other hand, this support unit 300 may be a rolling bearing, for example.

웨이트 부재(500)는 회전샤프트(200)가 중심을 관통하도록 회전샤프트(200)에 연결될 수 있으며, 블레이드(400)와 감속부(600) 사이에 구비될 수 있다. 웨이트 부재(500)는 원판형의 무게추일 수 있다. 웨이트 부재(500)는 본체(100) 내부에 배치될 수 있으며, 본체(100)의 내벽과 소정 간격 이격될 수 있도록 작게 형성될 수 있다. The weight member 500 may be connected to the rotary shaft 200 so that the rotary shaft 200 passes through the center, and may be provided between the blade 400 and the reduction unit 600. The weight member 500 may be a disc weight. The weight member 500 may be disposed inside the main body 100, and may be formed to be small so as to be spaced apart from the inner wall of the main body 100 by a predetermined interval.

이러한 웨이트 부재(500)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 휠(510), 및 휠(510)의 외측 둘레면에서 반경 방향으로 삽입되는 조절 볼트(520)를 포함할 수 있다. 조절 볼트(520)는 휠(510)에 대하여 회전함으로써 삽입되는 정도가 조절될 수 있고, 볼트 헤드가 마련되지 않는 무두 볼트를 포함할 수 있다. 조절 볼트(520)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 복수 개의 조절 볼트(520)는 대칭적으로 배치될 수 있다. 일 예로, 7개의 조절 볼트(520)가 휠(510)의 중심에 대해 7개 지점에서 등각으로 배치될 수 있으며, 다른 예로 8개의 조절 볼트(520)가 상측에서 휠(510)을 보았을 때 좌,우가 대칭되도록 배치될 수 있다. 5 and 6, the weight member 500 may include a wheel 510 and an adjustment bolt 520 inserted radially from an outer circumferential surface of the wheel 510. The adjustment bolt 520 may be adjusted to be inserted by rotating with respect to the wheel 510, and may include a tannery bolt that is not provided with a bolt head. The plurality of adjustment bolts 520 may be provided, and the plurality of adjustment bolts 520 may be symmetrically disposed. For example, seven adjustment bolts 520 may be disposed at an angle at seven points with respect to the center of the wheel 510. In another example, eight adjustment bolts 520 may be left when the wheel 510 is viewed from above. The right side may be arranged to be symmetrical.

감속부(600)는 회전샤프트(200)와 커터(700) 사이에 구비되어 커터(700)의 회전 속도를 회전샤프트(200)의 회전 속도보다 작게 감소시킬 수 있다. 따라서 감속부(600)에 의해 커터(700)의 토크가 증가될 수 있다. 또한, 감속부(600)는 회전샤프트(200)의 단부에 연결될 수 있다. 또한, 감속부(600)의 감속비는 제어부(70)에 의해 조절되도록 구성될 수 있다. 이러한 감속부(600)는 복수 개의 변속 기어(미도시)를 포함할 수 있다.The reduction unit 600 may be provided between the rotation shaft 200 and the cutter 700 to reduce the rotation speed of the cutter 700 to be smaller than the rotation speed of the rotation shaft 200. Therefore, the torque of the cutter 700 may be increased by the reduction unit 600. In addition, the reduction unit 600 may be connected to the end of the rotary shaft 200. In addition, the reduction ratio of the reduction unit 600 may be configured to be adjusted by the control unit 70. The reduction unit 600 may include a plurality of shift gears (not shown).

배출 유로(800)는 배출홀(120)을 통해 배출된 유체의 커터(700) 측으로의 공급하기 위해 본체(100)의 배출홀(120)과 커터(700) 측을 서로 연통하도록 형성될 수 있다. 이러한 배출 유로(800)는 내부에 유체가 흐를 수 있도록 튜브 형태로 구성될 수 있다. 이러한 배출 유로(800)를 통해 본체(100) 외부로 배출되는 공기가 커터(700)에 공급되어 커터(700)를 냉각시킬 수 있고, 가공에 따른 잔여물을 날려버림으로써 잔여물이 가공을 방해하는 것을 방지할 수 있다. The discharge passage 800 may be formed to communicate the discharge hole 120 and the cutter 700 side of the main body 100 with each other to supply the fluid discharged through the discharge hole 120 to the cutter 700 side. . The discharge flow path 800 may be configured in the form of a tube to allow fluid to flow therein. The air discharged to the outside of the main body 100 through the discharge flow path 800 may be supplied to the cutter 700 to cool the cutter 700, and the residues hinder the processing by blowing the residues due to the processing. Can be prevented.

또한 배출 유로(800)는 본체(100)의 외부에 마련되어 작업자에 의해 자유롭게 휘어질 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위해 일 방향으로 연결되어 구성되는 복수 개의 마디(801)를 포함할 수 있다. 작업자는 절삭툴(10)이 이동하는 방향, 작업 환경 등에 따라서 배출 유로(800)에서 배출되는 유체가 커터(700)의 다른 측면에 분사될 수 있도록 배출 유로(800)를 적절하게 구부릴 수 있다. 또한, 배출 유로(800)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 그 중 제1 배출 유로(810)는 제1 배출홀(120a)과 연결되고, 제2 배출홀(820)은 제2 배출홀(120b)와 연결될 수 있다. 따라서 작업자는 커터(700)의 일측으로 유체가 분사되도록 제1 배출 유로(810)를 구부리고, 커터(700)의 타측으로 유체가 분사되도록 제2 배출 유로(820)를 구부릴 수 있다.In addition, the discharge passage 800 may be configured to be freely bent by an operator provided on the outside of the main body 100, and may include a plurality of nodes 801 connected to each other for this purpose. The worker may bend the discharge passage 800 appropriately so that the fluid discharged from the discharge passage 800 may be injected to the other side of the cutter 700 according to the direction in which the cutting tool 10 moves, the working environment, and the like. In addition, a plurality of discharge passages 800 may be provided, wherein a first discharge passage 810 is connected to the first discharge hole 120a, and the second discharge hole 820 is a second discharge hole 120b. ) Can be connected. Therefore, the operator may bend the first discharge passage 810 to inject the fluid to one side of the cutter 700, and may bend the second discharge passage 820 to inject the fluid to the other side of the cutter 700.

커터(700)는 가공 대상(2)을 절삭하기 위하여 인서트(11)를 고정할 수 있다. 커터(700)는 회전샤프트(200)에 의해 회전되어 가공 대상(2)을 절삭한다. The cutter 700 may fix the insert 11 to cut the object 2. The cutter 700 is rotated by the rotary shaft 200 to cut the machining target 2.

이하, 먼저 도 7 내지 도 9를 참조하여 인서트(11)를 설명한다. Hereinafter, the insert 11 will be described first with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7 내지 도 9를 참조하면 인서트(11)는 인서트 바디(12); 및 절삭 에지(13a)가 형성된 에지부(13)를 포함할 수 있다. 인서트 바디(12)는 커터(700)에 고정, 지지되는 부분으로, 소정의 폭(wi)을 가지고, 후술할 커터(700)의 원판부(1200)와 실질적으로 동일한 두께(ti)를 가지는 사각형 형상을 가질 수 있다. 인서트 바디(12)는 둘레면 중 제1 둘레면이 후술할 원판부(1200)의 제1 수용홈 면(1211)에 접하고, 제1 둘레면 반대측의 제2 둘레면은 후술할 원판부(1200)의 제2 수용홈 면(1212)에 접함으로써, 몸체(1100)에 지지될 수 있다. 인서트 바디(12)의 둘레면은 두께 방향에 있어서의 중심부가 오목한 오목부가 형성될 수 있으며, 이러한 오목부는 둘레면을 따라 연장될 수 있다. 7 to 9, the insert 11 includes an insert body 12; And an edge portion 13 on which the cutting edge 13a is formed. The insert body 12 is a part fixed and supported by the cutter 700, has a predetermined width wi, and has a quadrangle having a thickness ti that is substantially the same as the disc portion 1200 of the cutter 700 to be described later. It may have a shape. The insert body 12 is in contact with the first receiving groove surface 1211 of the disc portion 1200 of which the first circumferential surface is to be described later, and the second circumferential surface opposite to the first circumferential surface is the disc portion 1200 to be described later. By contacting the second receiving groove surface 1212 of the), it can be supported by the body 1100. The circumferential surface of the insert body 12 may be formed with a recess in which the central portion in the thickness direction is concave, and the recess may extend along the circumferential surface.

에지부(13)는 일면이 인서트 바디(12)에 의해 지지되고, 타면에 절삭 에지(13a)가 형성되도록 구성될 수 있다. 에지부(13)의 타면은 일측에서 타측으로 연장되는 동안 인서트 바디(12)로부터 멀어지는 방향으로 기울어져 형성된다. 다시 말해, 원판부(1200)의 상측에서 보았을 때, 에지부(13)는 일측에서 타측으로 갈수록 점점 두꺼워지도록 형성될 수 있다. 또한, 에지부(13)는 인서트 바디(12)의 두께(ti)보다 대략 0mm 초과 1mm 이하정도 더 두꺼운 두께(te)를 가질 수 있다. 에지부(13)의 두께(te)는 상기의 에지부 일측에서 타측으로 갈수록 미세하게 더 두꺼워지도록 형성된다. 다시 말해, 상기의 에지부 일측에서의 에지부의 두께(te')는 상기의 에지부 타측에서의 에지부의 두께(te'')보다 얇을 수 있다. The edge portion 13 may be configured such that one surface is supported by the insert body 12 and the cutting edge 13a is formed on the other surface. The other surface of the edge portion 13 is inclined in a direction away from the insert body 12 while extending from one side to the other side. In other words, when viewed from the upper side of the disc portion 1200, the edge portion 13 may be formed to become thicker gradually from one side to the other side. In addition, the edge portion 13 may have a thickness te that is about 0 mm or more and 1 mm or less thicker than the thickness ti of the insert body 12. The thickness te of the edge portion 13 is formed to be slightly thicker from one side of the edge portion to the other side. In other words, the thickness te ′ of the edge portion at one side of the edge portion may be thinner than the thickness te ″ of the edge portion at the other side of the edge portion.

이러한 인서트(11)는 커터(700)에 의해 지지되므로, 이하 도 7, 도 10, 도 11을 참조하여 커터(700)를 설명한다. Since the insert 11 is supported by the cutter 700, the cutter 700 will be described below with reference to FIGS. 7, 10, and 11.

도 7, 도 10, 도 11을 참조하면, 커터는 회전샤프트(200) 또는 감속부(600)에 고정되기 위한 몸체(1100); 및 이러한 몸체(1100)의 하단부에 연결되는 원판부(1200)를 포함할 수 있다. 7, 10, and 11, the cutter includes a body 1100 for being fixed to the rotary shaft 200 or the reduction unit 600; And a disc portion 1200 connected to the lower end of the body 1100.

몸체(1100)는 중심으로부터 그 가장자리까지의 거리(d1)가 원판부(1200)의 반경길이(r)보다 작을 수 있다. 예를 들어 몸체(1100)가 원기둥 형상을 가지는 경우, 중심으로부터 그 가장자리까지의 거리(d1)는 원기둥형 몸체(1100)의 반경에 해당하고, 몸체(1100)의 반경(d1)은 원판부(1200)의 반경길이(r)보다 작게 형성된다. 몸체(1100)의 중심으로부터 그 가장자리까지의 거리(d1)는 대략 30mm 이상, 45mm 이하일 수 있다. The body 1100 may have a distance d1 from the center to its edge smaller than the radius length r of the disc portion 1200. For example, when the body 1100 has a cylindrical shape, the distance d1 from the center to the edge thereof corresponds to the radius of the cylindrical body 1100, and the radius d1 of the body 1100 is the disc portion ( It is formed smaller than the radial length (r) of 1200. The distance d1 from the center of the body 1100 to its edge may be about 30 mm or more and 45 mm or less.

원판부(1200)는 몸체(1100)에 대향하는 상면(1201); 이러한 상면(1201)의 반대편의 하면(1202); 및 상면(1202)으로부터 하면(1202)으로 연장되고 반경방향(Radial direction, R)의 가장 가장자리에 구비되고 원주방향(Circumferential direction, C)을 따라 연장되는 최외각 면(1203)을 포함하는 원형의 플레이트 형상을 가질 수 있다. 원판부는 소정의 두께(tp)를 가질 수 있으며, 두께 범위는 2.5mm~4mm이다. The disc portion 1200 includes an upper surface 1201 facing the body 1100; A lower surface 1202 opposite to the upper surface 1201; And an outermost face 1203 which extends from the upper face 1202 to the lower face 1202 and is provided at the edge of the radial direction (R) and extends along the circumferential direction (C). It may have a plate shape. The disc portion may have a predetermined thickness tp, and the thickness ranges from 2.5 mm to 4 mm.

본 명세서에서 반경방향(R)은 원판부(1200)의 반경을 따라 방사상으로 연장되는 방향을 의미한다. 또한 원주방향(C)은 원판부(1200)의 중심에 대해 그려지는 가상의 원의 원주방향을 의미하는 것으로 반경방향(R)과 수직한 방향을 의미한다. 특별한 언급이 없다면 상기 방향들은 양의 방향 및 음의 방향 모두를 포괄한다.In the present specification, the radial direction R refers to a direction extending radially along the radius of the disc portion 1200. In addition, the circumferential direction (C) refers to the circumferential direction of the virtual circle drawn with respect to the center of the disc portion 1200, and means a direction perpendicular to the radial direction (R). Unless otherwise stated, the directions encompass both positive and negative directions.

원판부(1200)의 하면(1202)은 돌출된 부분이 형성되지 않도록 편평하게 형성된다. 다시 말해, 원판부(1200)를 측면에서 보았을 때 하면(1202)에서 최외각 면(1203) 또는 후술하는 수용홈 면(1211, 1212, 1213) 보다 하방으로 돌출되는 부분은 존재하지 않는다. 따라서, 절삭 가공이 진행되는 동안 원판부(1200) 및 인서트(11)는 바닥(F)에 최대한 밀착될 수 있다.The lower surface 1202 of the disc portion 1200 is formed flat so that no protruding portion is formed. In other words, when the disc portion 1200 is viewed from the side, a portion protruding downward from the outermost surface 1203 or the receiving groove surfaces 1211, 1212, and 1213 described later does not exist. Therefore, the disk portion 1200 and the insert 11 may be in close contact with the bottom F during the cutting process.

원판부(1200)의 최외각 면(1203)은 상측에서 보았을 때 원판부(1200)의 가장자리로부터 중심까지의 거리(반경길이(r))와 동일한 곡률반경을 가지도록 휘어질 수 있다. The outermost surface 1203 of the disc portion 1200 may be curved to have a radius of curvature equal to the distance (radius length r) from the edge of the disc portion 1200 to the center when viewed from above.

이러한 원판부(1200)는 인서트(11)가 삽입되는 인서트 수용홈(1210); 인서트 수용홈(1210)을 형성하는 제1, 제2 및 제3 수용홈 면(1211, 1212, 1213); 절삭 보조 홈(1220); 절삭 보조 홈(1220)을 형성하는 제1 및 제2 보조홈 면(1221, 1222); 탈거용 홈(1230); 인서트(11)의 에지부(13)를 지지하는 지지면(1240); 인서트(11)의 탈거를 위한 피봇용 홀(1250); 및 장착 보조 홈(1260)을 포함할 수 있다. The disc portion 1200 includes an insert receiving groove 1210 into which the insert 11 is inserted; First, second and third receiving groove surfaces 1211, 1212, 1213 forming an insert receiving groove 1210; Cutting aid groove 1220; First and second auxiliary groove surfaces 1221 and 1222 forming cutting auxiliary grooves 1220; Stripping groove 1230; A support surface 1240 for supporting the edge portion 13 of the insert 11; A pivoting hole 1250 for removing the insert 11; And a mounting auxiliary groove 1260.

인서트 수용홈(1210)은 원판부(1200)의 가장자리로부터 원판부(1200)의 반경방향(R)의 안쪽으로 인입 형성될 수 있다. 또한, 인서트 수용홈(1210)은 원판부의 가장자리로부터 중심을 향해 연장되는 동안, 원판부(1200)의 원주방향(C)의 일측을 향해 어긋나는 방향으로 인입되어 형성될 수 있다. 이러한 원주방향(C)의 일측을 향해 어긋나는 방향은 일 예로 상측에서 보았을 때의 반시계 방향일 수 있다. The insert receiving groove 1210 may be formed to be inserted into the radial direction R of the disc portion 1200 from the edge of the disc portion 1200. In addition, while the insert receiving groove 1210 extends from the edge of the disc portion toward the center, the insert receiving groove 1210 may be formed by being drawn in a direction shifted toward one side of the circumferential direction C of the disc portion 1200. The direction shifted toward one side of the circumferential direction C may be, for example, a counterclockwise direction when viewed from above.

이러한 인서트 수용홈(1210)은 제1 수용홈 면(1211), 제2 수용홈 면(1212) 및 제3 수용홈 면(1213)에 의해 형성될 수 있다. 제1 수용홈 면(1211), 제2 수용홈 면(1212) 및 제3 수용홈 면(1213)은 원판부(1200)의 상면(1201)으로부터 하면(1202)을 향해 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 제1 수용홈 면(1211), 제2 수용홈 면(1212) 및 제3 수용홈 면(1213)은 두께 방향에 있어서의 중심부가 볼록한 볼록부가 형성될 수 있다. 이러한 볼록부는 앞서 서술한 인서트 바디(12)의 둘레면의 오목부와 맞물릴 수 있도록 제1 수용홈 면(1211), 제2 수용홈 면(1212) 및 제3 수용홈 면(1213)을 따라 연장 형성될 수 있다. 제1 수용홈 면(1211), 제2 수용홈 면(1212) 및 제3 수용홈 면(1213)의 오목부는 인서트 바디(12)의 둘레면의 오목부와 맞물림으로써 인서트(11)가 상하 방향으로 임의로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The insert receiving groove 1210 may be formed by the first receiving groove surface 1211, the second receiving groove surface 1212, and the third receiving groove surface 1213. The first receiving groove surface 1211, the second receiving groove surface 1212, and the third receiving groove surface 1213 may extend from the upper surface 1201 of the disc portion 1200 toward the lower surface 1202. . In addition, the first receiving groove surface 1211, the second receiving groove surface 1212, and the third receiving groove surface 1213 may have a convex portion having a central portion convex in the thickness direction. These convex portions are formed along the first receiving groove surface 1211, the second receiving groove surface 1212, and the third receiving groove surface 1213 so as to be engaged with the recesses of the circumferential surface of the insert body 12 described above. It may be extended. The recesses of the first receiving groove surface 1211, the second receiving groove surface 1212, and the third receiving groove surface 1213 are engaged with the recesses of the circumferential surface of the insert body 12 so that the insert 11 is moved upward and downward. It can be prevented from leaving arbitrarily.

제1 수용홈 면(1211)은 인서트 수용홈(1210)의 원주방향(C) 일측에 제공될 수 있으며, 반경방향(R)을 따라 중심으로 연장되는 동안 원주방향(C) 일측으로 기울어질 수 있다. 인서트(11)가 고정되었을 때 인서트 바디(12)의 제1면에 접한다. 이러한 원주방향(C) 일측은 일예로 상면에서 보았을 때의 반시계방향 측일 수 있다. The first receiving groove surface 1211 may be provided at one side of the circumferential direction (C) of the insert receiving groove 1210, and may be inclined toward one side of the circumferential direction (C) while extending about the center along the radial direction (R). have. When the insert 11 is fixed, it is in contact with the first surface of the insert body 12. One side of the circumferential direction C may be, for example, a counterclockwise side when viewed from an upper surface.

제2 수용홈 면(1212)은 인서트 수용홈(1210)의 원주방향(C) 타측에 제공될 수 있으며, 반경방향(R)을 따라 중심으로 연장되는 동안 원주방향(C) 일측으로 기울어질 수 있다. 원주방향(C) 타측은 일예로 상면에서 보았을 때의 시계방향 측일 수 있다. 제2 수용홈 면(1212)은 인서트(11)가 고정되었을 때 인서트 바디(12)의 제2면에 접한다. 또한, 제1 수용홈 면(1211)과 제2 수용홈 면(1212)은 소정의 폭(w1)으로 이격될 수 있다. 제1 수용홈 면(1211)과 제2 수용홈 면(1212)간의 폭(w1)은 그 사이에 인서트 바디(12)가 끼일수 있도록, 인서트 바디(12)의 폭(wi)보다 실질적으로 동일하거나 이보다 작게 형성될 수 있다. 따라서, 인서트(11)에 구비되는 인서트 바디(12)는 볼트, 너트 등의 별도의 고정수단 없이도, 제1 수용홈 면(1211)과 제2 수용홈 면(1212) 사이에 개재되어 지지될 수 있다. The second receiving groove surface 1212 may be provided on the other side of the circumferential direction C of the insert receiving groove 1210, and may be inclined toward one side of the circumferential direction C while extending about the center along the radial direction R. have. The other side of the circumferential direction (C) may be a clockwise side when viewed from the top, for example. The second receiving groove surface 1212 abuts the second surface of the insert body 12 when the insert 11 is fixed. In addition, the first receiving groove surface 1211 and the second receiving groove surface 1212 may be spaced apart by a predetermined width w1. The width w1 between the first receiving groove surface 1211 and the second receiving groove surface 1212 is substantially equal to the width wi of the insert body 12 so that the insert body 12 can be sandwiched therebetween. Or smaller than this. Therefore, the insert body 12 provided in the insert 11 may be interposed between the first accommodating groove surface 1211 and the second accommodating groove surface 1212 without a separate fixing means such as a bolt or a nut. have.

제3 수용홈 면(1213)은 제1 수용홈 면(1211) 및 제2 수용홈 면(1212)이 연장되는 방향과 어긋나난 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제1 수용홈 면(1211)과 제2 수용홈 면(1212) 사이의 폭방향을 따라 연장될 수 있다. 제3 수용홈 면(1213)은 반경방향(R)을 따라 기울어져 형성될 수 있다. The third receiving groove surface 1213 may extend in a direction shifted from a direction in which the first receiving groove surface 1211 and the second receiving groove surface 1212 extend. For example, it may extend along the width direction between the first receiving groove surface 1211 and the second receiving groove surface 1212. The third receiving groove surface 1213 may be formed to be inclined along the radial direction R. As shown in FIG.

절삭 보조 홈(1220)은 인서트(11)에 의해 커팅된 가공 대상(2)의 잔재가 바깥측으로 빠져나오게 도와준다. 절삭 보조 홈(1220)에 의해 잔재가 커터(700)와 가공 대상(2) 사이에 끼이는 것을 방지될 수 있다. 이러한 절삭 보조 홈(1220)은 원판부(1200)의 최외각 면(1203)으부터 반경방향(R)의 안쪽으로 인입 형성될 수 있다. 절삭 보조 홈(1220)은 인서트 수용홈(1210) 보다 더 인입되고, 탈거용 홈(1230) 보다 덜 인입될 수 있다. The cutting aid groove 1220 helps the remnants of the object to be processed 2 cut by the insert 11 to escape to the outside. The cutting aid groove 1220 may prevent the residue from being pinched between the cutter 700 and the object to be processed 2. The cutting auxiliary groove 1220 may be formed to be drawn in the radial direction R from the outermost surface 1203 of the disc portion 1200. The cutting aid groove 1220 may be drawn more than the insert receiving groove 1210 and may be less than the stripping groove 1230.

또한, 이러한 절삭 보조 홈(1220)은 반경방향(R)으로부터, 원판부(1200)의 원주방향(C)의 일측을 향해 어긋나는 방향으로 인입되어 형성될 수 있다. 또한, 앞서 서술한 인서트 수용홈(1210)의 원주방향(C) 타측으로 인접하게 구비되어 인서트 수용홈(1210)과 연속적으로 현성될 수 있다. In addition, the cutting auxiliary groove 1220 may be formed by drawing in a direction shifted from the radial direction R toward one side of the circumferential direction C of the disc portion 1200. In addition, the insert receiving groove 1210 described above is provided adjacent to the other side in the circumferential direction (C) may be continuously displayed with the insert receiving groove 1210.

이러한 절삭 보조 홈(1220)은 제1 보조홈 면(1221) 및 제2 보조홈 면(1222)에 의해 형성될 수 있다. 제1 보조홈 면(1221)과 제2 보조홈 면(1222)은 원판부(1200)의 상면(1201)으로부터 하면(1202)을 향해 연장되어 형성될 수 있다. 절삭 보조 홈(1220)은 상면 또는 하면에서 보았을 때 반경방향(R) 내측, 즉 중심에 가까운 부분일 더 작은 폭(w2)을 가질 수 있다. 제1 보조홈 면(1221) 및 제2 보조홈 면(1222)의 반경방향(R)의 외측 단부에서의 서로 간의 원주방향(C)으로의 거리는 최외각 면(1203)의 원주방향(C)으로의 길이에 대하여 약 0.7~1.0의 비율일 수 있다. The cutting auxiliary groove 1220 may be formed by the first auxiliary groove surface 1221 and the second auxiliary groove surface 1222. The first auxiliary groove surface 1221 and the second auxiliary groove surface 1222 may extend from the top surface 1201 of the disc portion 1200 toward the bottom surface 1202. The cutting aid groove 1220 may have a smaller width w2 that will be radially inward, i.e., close to, the center when viewed from the top or bottom surface. The distance in the circumferential direction C from each other at the outer ends of the radial direction R of the first auxiliary groove surface 1221 and the second auxiliary groove surface 1222 is the circumferential direction C of the outermost surface 1203. It may be a ratio of about 0.7 to 1.0 with respect to the length of.

제1 보조홈 면(1221)은 절삭 보조 홈(1220)의 원주방향(C) 일측에 제공될 수 있으며, 반경방향(R)을 따라 중심으로 연장되는 동안 원주방향(C) 타측으로 기울어질 수 있다. 제1 보조홈 면(1221)의 반경방향(R) 외측 단부는 지지면(1240)과 접할 수 있다. The first auxiliary groove surface 1221 may be provided at one side of the circumferential direction C of the cutting auxiliary groove 1220, and may be inclined toward the other side of the circumferential direction C while extending about the center along the radial direction R. FIG. have. The radially outer end portion of the first auxiliary groove surface 1221 may be in contact with the support surface 1240.

제2 보조홈 면(1222)은 절삭 보조 홈(1220)의 원주방향(C) 타측에 제공될 수 있으며, 반경방향(R)을 따라 중심으로 연장되는 동안 원주방향(C) 일측으로 기울어질 수 있다. 제2 보조홈 면(1222)의 반경방향(R) 외측 단부는 최외각 면(1203)과 연속적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 보조홈 면(1221)과 제2 보조홈 면(1222)은 반경방향(R) 내측에서 서로를 향해 휘어져서 연속적으로 연결될 수 있다. 본 명세서에서 '연속적으로 연결되는 것'은 면과 면이 접함에 있어서, 모서리를 형성하지 않고 부드러운 곡선을 형성하며 연결되는 것을 의미한다. The second auxiliary groove surface 1222 may be provided on the other side of the circumferential direction C of the cutting auxiliary groove 1220, and may be inclined toward one side of the circumferential direction C while extending about the center along the radial direction R. As shown in FIG. have. The radial (R) outer end of the second auxiliary groove surface 1222 may be continuously connected to the outermost surface 1203. In addition, the first auxiliary groove surface 1221 and the second auxiliary groove surface 1222 may be continuously connected to each other by bending toward each other in the radial direction (R). In the present specification, 'continuously connected' means that the surfaces are connected to each other in a smooth curve without forming edges.

탈거용 홈(1230)은 인서트 수용홈(1210)의 제2 수용홈 면(1212)과 제3 수용홈 면(1213)의 사이에서 반경방향(R)으로 인입 형성될 수 있다. 이러한 탈거용 홈(1230)은 반경방향(R)으로 길게 연장되는 장형의 홈일 수 있다. The stripping groove 1230 may be formed in a radial direction R between the second receiving groove surface 1212 and the third receiving groove surface 1213 of the insert receiving groove 1210. The stripping groove 1230 may be a long groove extending in the radial direction (R).

지지면(1240)은 제1 보조홈 면(1221)의 반경방향(R) 외측 단부로부터 제2 수용홈 면(1212)의 반경방향(R) 외측 단부를 향해 연장될 수 있다. 또한, 지지면(1240)은 인서트(11)의 타측에서 에지부(13)를 지지할 수 있다. 또한, 상측에서 보았을 때, 지지면(1240)은 반경방향(R) 일측 단부에서 반경방향(R) 타측 단부로 연장되는 동안 원판부(1200)의 중심을 향해 기울어져 형성될 수 있다. The support surface 1240 may extend from the radial R outer end of the first auxiliary groove surface 1221 toward the radial R outer end of the second receiving groove surface 1212. In addition, the support surface 1240 may support the edge portion 13 on the other side of the insert 11. In addition, when viewed from above, the support surface 1240 may be inclined toward the center of the disc portion 1200 while extending from one end of the radial direction (R) to the other end of the radial direction (R).

피봇용 홀(1250)은 절삭 보조 홈(1220)으로부터 원주방향(C) 타측으로 이격되어 형성될 수 있으며, 원판부(1200)의 두께방향으로 관통 형성될 수 있다. 작업자는 인서트(11)를 탈거하고자 할 때 탈거구(14)를 피봇용 홀(1250)과 탈거용 홈(1230)에 삽입하여 피봇용 홀(1250) 측을 회전축으로 하여 탈거구(14)를 회전시킴으로써 인서트(11)를 인서트 수용홈(1210)로부터 빼낼 수 있다. The pivot hole 1250 may be formed to be spaced apart from the cutting auxiliary groove 1220 toward the other side of the circumferential direction C, and may be formed to penetrate in the thickness direction of the disc part 1200. When the operator wishes to remove the insert 11, the operator inserts the removal hole 14 into the pivoting hole 1250 and the removing groove 1230 to move the removal hole 14 with the pivot hole 1250 side as the rotation axis. By rotating, the insert 11 can be taken out from the insert accommodation groove 1210.

장착 보조 홈(1260)은 인서트 수용홈(1210)의 제1 수용홈 면(1211)과 제3 수용홈 면(1213)의 사이에 인입되어 형성될 수 있다. 장착 보조 홈(1260)으로 인해, 인서트(11)가 인서트 수용홈(1210)에 삽입될 때, 제1 수용홈 면(1211)과 제2 수용홈 면(1212) 간의 폭(w1)이 넓어지도록 원판부(1200) 중 인서트 수용홈(1210)의 원주방향(C) 부분이 미소하게 휘어질 수 있다. 이러한 장착 보조 홈(1260)은 상면에서 보았을 때 원호형으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. The mounting auxiliary groove 1260 may be formed by being inserted between the first receiving groove surface 1211 and the third receiving groove surface 1213 of the insert receiving groove 1210. Due to the mounting auxiliary groove 1260, when the insert 11 is inserted into the insert receiving groove 1210, the width w1 between the first receiving groove surface 1211 and the second receiving groove surface 1212 is widened. The circumferential direction C portion of the insert receiving groove 1210 of the disc portion 1200 may be slightly bent. The mounting auxiliary groove 1260 may be formed in an arc shape when viewed from the top surface, but is not necessarily limited thereto.

한편, 앞서 서술한 인서트 수용홈(1210), 제1, 제2 및 제3 수용홈 면(1211, 1212, 1213), 절삭 보조 홈(1220), 제1 및 제2 보조홈 면(1221, 1222), 탈거용 홈(1230), 지지면(1240), 피봇용 홀(1250); 및 장착 보조 홈(1260)은 하나의 절삭부(1200a)로 정의될 수 있다. 이러한 절삭부(1200a)는 원판부(1200)의 둘레 방향을 따라 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어 절삭부(1200a)는 7개 내지 9개일 수 있다. Meanwhile, the aforementioned insert receiving groove 1210, the first, second and third receiving groove surfaces 1211, 1212, and 1213, the cutting auxiliary groove 1220, and the first and second auxiliary groove surfaces 1221 and 1222. ), The removal groove 1230, the support surface 1240, the pivoting hole (1250); And the mounting auxiliary groove 1260 may be defined as one cutting portion 1200a. The cutting part 1200a may be provided in plural along the circumferential direction of the disc part 1200. For example, seven to nine cutting parts 1200a may be provided.

또한 원판부(1200)의 반경길이(r)는 대략 80mm 이상 100mm 이하일 수 있다. 또한, 몸체(1100)의 반경방향(R) 가장자리로부터 원판부(1200)의 가장자리의 길이(d1)는 원판부(1200)의 반경길이(r)에 대하여 60%이상 90%이하일 수 있다. 다시 말해, 원판부(1200)는 전체 반경길이(r)의 대략 10% 내지 40% 이상이 몸체(1100)로부터 반경방향(R)으로 연장 형성되고, 따라서, 가공 대상(2)의 하단부를 절삭 가공하는 데에 유리할 수 있다. In addition, the radial length r of the disc part 1200 may be about 80 mm or more and 100 mm or less. In addition, the length d1 of the edge portion of the disc portion 1200 from the radial edge R of the body 1100 may be 60% or more and 90% or less with respect to the radius length r of the disc portion 1200. In other words, the disc portion 1200 is formed by extending approximately 10% to 40% of the total radial length r in the radial direction R from the body 1100, thus cutting the lower end portion of the object to be machined 2. It may be advantageous for processing.

이상에서는 절삭툴(10)의 구성을 설명하였으나, 가공 장치(1)는 상기와 같은 절삭툴(10) 이외에도 유체 공급 기구(20), 절삭툴 이동수단(30), 손잡이(50), 고정 유닛(60) 및 제어부(70)를 더 포함하므로, 이하에서는 도 1을 다시 참조하여 유체 공급 기구(20), 절삭툴 이동수단(30), 손잡이(50), 고정 유닛(60) 및 제어부(70)를 설명한다. Although the configuration of the cutting tool 10 has been described above, the processing apparatus 1 may include the fluid supply mechanism 20, the cutting tool moving means 30, the handle 50, and the fixed unit in addition to the cutting tool 10 as described above. 60 and the control unit 70, the fluid supply mechanism 20, cutting tool moving means 30, the handle 50, the fixing unit 60 and the control unit 70 will be described below with reference to FIG. ).

도 1을 참조하면, 유체 공급 기구(20)는 수용 공간(101) 내부에 고압의 유체를 분사할 수 있다. 또한, 유체 공급 기구(20)는 본체(100)에 형성된 유입홀(110)과 분리 가능하게 연결될 수 있는 공급 파이프 및 유체를 가압하여 공급 파이프로 공급하는 펌프 등의 가압부(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 등의 가압부의 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 한편, 유체 공급 기구(20)가 공급하는 유체는 일 예로 공기일 수 있으나 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 1, the fluid supply mechanism 20 may inject a high pressure fluid into the accommodation space 101. In addition, the fluid supply mechanism 20 includes a supply pipe which can be detachably connected to the inlet hole 110 formed in the main body 100 and a pressurizing part such as a pump for pressurizing and supplying the fluid to the supply pipe. can do. Since the implementation of the pressurization unit such as a pump is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted. Meanwhile, the fluid supplied by the fluid supply mechanism 20 may be, for example, air, but the spirit of the present invention is not necessarily limited thereto.

절삭툴 이동수단(30)은 절삭툴(10)을 진퇴시키도록 구성될 수 있다. 이러한 절삭툴 이동수단(30)은 절삭툴(10)을 횡방향으로 이동시키는 제1 이동부(31), 절삭툴(10)을 종방향으로 이동시키는 제2 이동부(32) 및 절삭툴(10)을 지지하기 위한 홀더(33)를 포함할 수 있다. 이러한 제1 이동부(31)는 바닥면을 따라 일 방향으로 안내하는 레일 및 구동장치를 포함하고, 제2 이동부(32)는 수직 방향으로 안내하는 레일 및 구동장치를 포함할 수 있으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 홀더(33)는 제1 이동부(31) 및 제2 이동부(32) 중 어느 하나에 연결될 수 있으며, 제1 이동부(31) 및 제2 이동부(32) 중 다른 하나의 반대측에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 이동부(31)가 제2 이동부(32)의 앞쪽에 연결되고, 홀더(33)가 제1 이동부(31)의 앞쪽에 연결될 수 있다. Cutting tool moving means 30 may be configured to advance the cutting tool (10). The cutting tool moving means 30 includes a first moving part 31 for moving the cutting tool 10 in the lateral direction, a second moving part 32 for moving the cutting tool 10 in the longitudinal direction, and a cutting tool ( 10) may include a holder 33 for supporting. The first moving part 31 may include a rail and a driving device for guiding in one direction along the bottom surface, and the second moving part 32 may include a rail and a driving device for guiding in a vertical direction. The spirit of the invention is not necessarily limited thereto. The holder 33 may be connected to any one of the first moving part 31 and the second moving part 32, and provided on the opposite side of the other of the first moving part 31 and the second moving part 32. Can be. For example, the first moving part 31 may be connected to the front of the second moving part 32, and the holder 33 may be connected to the front of the first moving part 31.

손잡이(50)는 작업자가 가공 장치(1)를 손쉽게 이동시키기 위한 파지부를 제공할 수 있다. 이러한 손잡이(50)는 가공 장치(1)에 있어서의 일측에 제공되는 제1 손잡이(51) 및 가공 장치(1)에 있어서의 타측에 제공되는 제2 손잡이(52)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 손잡이(51) 및 제2 손잡이(52)는 제1 이동부(31)의 일측 단부 및 타측 단부의 근방에 구비될 수 있다. The handle 50 may provide a grip for the operator to easily move the processing apparatus 1. The handle 50 may include a first handle 51 provided on one side of the processing apparatus 1 and a second handle 52 provided on the other side of the processing apparatus 1. For example, the first handle 51 and the second handle 52 may be provided near one end portion and the other end portion of the first moving part 31.

고정 유닛(60)은 작동 중에 가공 장치(1)의 위치가 변동되지 않도록 고정시키는 역할을 한다. 고정 유닛(60)은 전자석 장치를 포함할 수 있고, 켜지거나 꺼질 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 고정 유닛(60)은 절삭툴(10)이 작동될 때 켜질 수 있도록 절삭툴(10)과 연동하여 구성될 수 있다. 고정 유닛(60)은 종방향으로 인입된 홈의 형상을 가지는 삽입부(61)를 제공할 수 있고, 삽입부(61)에 비산 방지용 플레이트가 삽입됨으로써 가공 장치(1)를 고정시킬 수 있다. 이러한 고정 유닛(60)은 복수 개로 제공될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 고정 유닛(60)은 제1 이동부(31)의 중앙부, 일측 단부 및 타측 단부의 근방에 각각 구비될 수 있다. The fixing unit 60 serves to fix the position of the processing apparatus 1 so as not to change during operation. The fixed unit 60 may comprise an electromagnet device and may be configured to be turned on or off. In addition, the fixing unit 60 may be configured in conjunction with the cutting tool 10 to be turned on when the cutting tool 10 is operated. The fixing unit 60 can provide the insertion part 61 which has the shape of the groove | channel drawn in the longitudinal direction, and can fix the processing apparatus 1 by inserting the shatterproof plate in the insertion part 61. FIG. The fixing unit 60 may be provided in plurality. For example, the plurality of fixing units 60 may be provided in the vicinity of the center portion, one end portion and the other end portion of the first moving part 31, respectively.

제어부(70)는 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동수단(30)의 작동 여부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(70)는 유체 공급 기구(20)의 작동 상태 및 절삭툴 이동수단(30)의 작동 상태를 감지할 수 있으며 이를 위해 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동수단(30)에 구비되는 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 제어부(70)는 유입홀(110)에 마련된 유속 감지 센서를 통해 유입홀(110)로 유체가 유입되는지 여부를 감지하거나, 커터(700)에 구비된 센서를 통하여 커터(700)가 회전하는지 여부를 감지할 수 있다. The controller 70 may control the operation of the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving means 30. In addition, the control unit 70 may detect an operating state of the fluid supply mechanism 20 and an operating state of the cutting tool moving means 30, and for this purpose, the control unit 70 may be provided in the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving means 30. It may include a sensor. For example, the control unit 70 detects whether the fluid is introduced into the inlet hole 110 through the flow rate sensor provided in the inlet hole 110, or the cutter 700 through the sensor provided in the cutter 700 It can detect whether it is rotating.

또한 제어부(70)는 커터(700)의 회전 여부에 따라 유체 공급 기구(20) 및 절삭툴 이동수단(30)을 제어할 수 있다. 이를 통해 커터(700)가 회전하지 않을 때에 절삭툴 이동수단(30)이 작동하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 유체 공급 기구(20)의 작동이 멈추었을 때 절삭툴 이동수단(30)이 작동 중인 상태라면, 제어부(70)는 센서를 통해 이러한 작동 상태를 감지할 수 있고 절삭 툴 이동기구(30)의 동작을 중단시킬 수 있다. In addition, the controller 70 may control the fluid supply mechanism 20 and the cutting tool moving means 30 according to whether the cutter 700 is rotated. This may prevent the cutting tool moving means 30 from operating when the cutter 700 does not rotate. For example, if the cutting tool moving means 30 is in operation when the fluid supply mechanism 20 is stopped, the control unit 70 may detect such an operating state through a sensor, and the cutting tool moving mechanism ( 30) may be stopped.

또한, 제어부(70)는 작업자에 의해 가공 장치(1)를 구동시키는 명령이 입력되더라도, 유입홀(110)에 마련된 유속 감지 센서를 통해 유체 공급 기구(20)의 작동을 파악하기 위해 소정의 시간 동안 절삭툴 이동 기구(30)를 작동시키지 않도록 구성될 수 있다. 제어부(70)는 센서를 통해 유체 공급 기구(20)가 작동하는 것으로 판단되면 절삭툴 이동 기구(30)를 작동시키고, 유체 공급 기구(20)가 작동하지 않는 것으로 판단되면 절삭툴 이동 기구(30)를 작동시키지 않는다. In addition, even if a command for driving the processing device 1 is input by an operator, the control unit 70 uses a flow rate sensor provided in the inflow hole 110 to determine an operation of the fluid supply mechanism 20 for a predetermined time. It may be configured not to operate the cutting tool movement mechanism 30 during the process. The control unit 70 operates the cutting tool moving mechanism 30 when it is determined that the fluid supply mechanism 20 is operated through the sensor, and when the fluid supply mechanism 20 is determined to be inoperative, the cutting tool moving mechanism 30. ) Does not work.

한편, 이러한 제어부(70)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.On the other hand, such a control unit 70 may be implemented by a computing device including a microprocessor, since the implementation manner is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted.

한편, 이하에서는 상기와 같은 가공 장치(1)는 하단부가 바닥(F)에 부착된 가공 대상(2)을 절삭하는 데에 유리하므로, 이하에서는 도 11을 참조하여 상기와 같은 가공 장치(1)를 이용하여 하단부가 바닥(F)에 고정되고, 바닥(F)을 따라 일방향으로 길게 연장되는 가공 대상(2)을 절삭하는 방법에 대하여 서술한다. On the other hand, since the processing device 1 as described above is advantageous for cutting the processing object 2 attached to the bottom (F), the processing device 1 as described above with reference to Figure 11 below. The method of cutting the process target 2 which the lower end part is fixed to the bottom F and extended one direction along the bottom F using the following description is demonstrated.

먼저, 커터(700)가 가공 대상(2)의 일측면(2a)에 위치하게끔 가공 장치(1)를 배치한다(S100). 이후, 커터(700)의 원판부(1200)의 하면(1202)을 바닥(F)에 밀착시킨다(S200). 가공 장치(1)를 가공하여 커터(700)를 회전시킨다(S300). 이때 커터(700)는 상기 반경방향의 일측으로 회전하도록 구성될 수 있다. 이후, 커터(700)가 가공 대상(2)를 절삭한다(S400). 이때 커터(700)는 가공 대상(2)의 길이방향을 따라 이동시키면서 가공 대상(2)의 하단부를 얇게 절삭할 수 있다. 예를 들어, 커터(700)는 가공 대상(2)의 최하단부를 대략 2.5mm~4mm로 얇게 절단할 수 있다. 따라서, 커터(700)는 가공 대상(2) 전체를 절삭하지 않고 최하단부만을 절삭함으로써, 가공 대상(2)을 바닥(F)으로부터 분리해낼 수 잇다. First, the processing apparatus 1 is disposed such that the cutter 700 is positioned on one side surface 2a of the processing target 2 (S100). Thereafter, the lower surface 1202 of the disc portion 1200 of the cutter 700 is brought into close contact with the bottom F (S200). The processing apparatus 1 is processed to rotate the cutter 700 (S300). In this case, the cutter 700 may be configured to rotate to one side of the radial direction. Thereafter, the cutter 700 cuts the processing target 2 (S400). At this time, the cutter 700 may cut the lower end portion of the object to be processed 2 while moving along the longitudinal direction of the object to be processed 2. For example, the cutter 700 may thinly cut the lowermost end of the object 2 into approximately 2.5 mm to 4 mm. Therefore, the cutter 700 can separate the processing object 2 from the bottom F by cutting only the lowermost part, without cutting the whole processing object 2.

한편, 가공 대상(2)의 폭이 두꺼운 경우, 커터(700)를 가공 대상(2)의 일측면(2a)에 위치하게끔 가공장치(1)를 배치한 후(S110) 상기의 S200 내지 S400공정을 수행하여 가공 대상(2)의 일측면 쪽의 하단부를 얇게 절삭한 후(도 11(a)), 커터(700)를 가공 대상(2)의 일측면(2a)의 반대측인 타측면(2b)에 위치하게끔 가공 장치(1)를 배치하고, 상기의 S200 내지 S400의 공정을 수행하여, 가공 대상(2)의 타측면 쪽의 하단부를 절삭할 수 있다(도 11(b)). 가공 대상(2)은 일측면과 타측면의 하단부가 모두 절삭되어 바닥(F)으로부터 제거될 수 있다. On the other hand, when the width of the object to be processed 2 is thick, after the processing apparatus 1 is disposed so that the cutter 700 is positioned on one side 2a of the object to be processed (S110), the above S200 to S400 processes. After cutting the lower end portion of one side of the processing object 2 thinly (Fig. 11 (a)), the cutter 700 is the other side (2b) opposite the one side 2a of the processing object (2) The processing apparatus 1 is arrange | positioned so that it may be located in (), and the above process of S200-S400 may be performed, and the lower end part of the other side surface of the process object 2 may be cut (FIG. 11 (b)). The object to be processed 2 may be removed from the bottom F by cutting both the lower end of one side and the other side.

한편, 이상 본 발명의 실시예에 따른 커터 및 이를 이용하여 하단부가 바닥에 부착된 가공 대상을 절삭하는 절삭 공정을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.On the other hand, the cutter according to an embodiment of the present invention and the cutting process for cutting the processing object attached to the bottom using the same as described as a specific embodiment, but this is only an example, the present invention is not limited thereto. It should be construed as having the broadest scope consistent with the basic idea disclosed herein. Those skilled in the art can combine / substitute the disclosed embodiments to implement a pattern of a timeless shape, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications belong to the scope of the present invention.

1: 가공 장치 2: 가공 대상
10: 절삭툴 11: 인서트
12: 인서트 바디 13: 에지부
20: 유체 공급 기구
30: 절삭툴 이동수단 31: 제1 이동부
32: 제2 이동부 33: 홀더
50: 손잡이 51: 제1 손잡이
52: 제2 손잡이 60: 고정 유닛
61: 삽입부
70: 제어부
100: 본체 101: 수용 공간
102: 커버 111: 잠금부
120: 배출홀
200: 회전샤프트
300: 지지 유닛 310: 제1 지지 유닛
320: 제2 지지 유닛
400: 블레이드 410: 로터
500: 웨이트 부재 510: 휠
520: 조절 볼트
600: 감속부
700: 커터
800: 배출 유로 801: 마디
810: 제1 배출 유로 820: 제2 배출 유로
1100: 몸체(1100) 1200: 원판부
1210: 인서트 수용홈 1211: 제1 수용홈 면
1212: 제2 수용홈 면 1213: 제3 수용홈 면
1220: 절삭 보조 홈 1221: 제1 보조홈 면
1222: 제2 보조홈 면 1230: 탈거용 홈
1240: 지지면 1250: 피봇용 홀
1260: 장착 보조 홈 1: processing device 2: processing target
10: Cutting tool 11: Insert
12: insert body 13: edge part
20: fluid supply mechanism
30: cutting tool moving means 31: first moving part
32: second moving part 33: holder
50: handle 51: first handle
52: second handle 60: fixed unit
61: insertion part
70: control unit
100: main body 101: storage space
102: cover 111: locking part
120: discharge hole
200: rotating shaft
300: support unit 310: first support unit
320: second support unit
400: blade 410: rotor
500: weight member 510: wheel
520: adjusting bolt
600: reduction unit
700: cutter
800: discharge path 801: node
810: first discharge flow path 820: second discharge flow path
1100: body 1100 1200: disc portion
1210: insert receiving groove 1211: first receiving groove surface
1212: second receiving groove surface 1213: third receiving groove surface
1220: cutting auxiliary groove 1221: first auxiliary groove surface
1222: second auxiliary groove surface 1230: removal groove
1240: support surface 1250: pivot hole
1260: mounting auxiliary groove

Claims

A body providing an accommodation space;
A rotating shaft rotatably installed in the accommodation space;
A blade extending radially from the rotary shaft;
A cutter connected to the rotary shaft and rotating together with the rotary shaft to cut a processing object; And
Including a discharge flow path,
The cutter,
A body provided to be fixed to the cutting tool; And
It includes a disc portion connected to the lower end of the body,
The disc portion,
An insert receiving groove formed at an edge of the disc portion to fix an insert and formed to be inserted inwardly of the disc portion in a radial direction;
A first auxiliary groove surface extending inwardly from an edge of the disc portion and provided at one circumferential side of the cutting auxiliary groove;
A second auxiliary groove surface extending inwardly from an edge of the disc portion and provided on the other circumferential side of the cutting auxiliary groove;
A stripping groove formed at a radially inner end of the insert receiving groove; And
And a pivot hole formed in the thickness direction of the disc portion at a point spaced from the second auxiliary groove surface to the other side in the circumferential direction.
The stripping groove may include the insert receiving the one side of the stripping hole inserted into the pivot hole and the other side of the stripping port inserted into the stripping groove as the rotation shaft. Extends radially inward from the radially inner end of the insert receiving groove so that the insert can be pushed out by pivoting towards the insert inserted into the groove,
The main body is formed with a discharge hole for discharging the fluid introduced into the accommodation space,
The body is configured such that the fluid presses the blade to rotate the rotary shaft,
The discharge passage is configured to extend from the discharge hole to the outside of the main body, so that the fluid discharged through the discharge hole to the cutter side,
Cutting tool.

The method of claim 1,
The insert receiving groove is formed to be drawn in a direction shifted toward one side in the circumferential direction of the disc portion,
Cutting tool.

The method of claim 2,
The disc portion,
A first receiving groove surface extending inwardly from an edge of the disc portion and provided at one side of the circumferential direction of the insert receiving groove; And
A second receiving groove surface spaced apart from the first receiving groove surface by a predetermined distance to face the first receiving groove surface and provided on the other circumferential side of the insert receiving groove;
The insert receiving groove is formed by the first receiving groove surface and the second receiving groove surface,
Cutting tool.

The method of claim 3, wherein
The disc portion,
A cutting auxiliary groove provided at the other circumferential side of the insert receiving groove and formed in the radial direction from an edge of the disc portion;
The cutting auxiliary groove is formed in a width smaller the radially inner portion,
Cutting tool.

The method of claim 4, wherein
The disc portion,
The first auxiliary groove surface and the second auxiliary groove surface are continuously connected to each other by bending toward each other in the radially inner side,
The cutting auxiliary groove is formed by the first auxiliary groove surface and the second auxiliary groove surface,
Cutting tool.

The method of claim 5,
The insert may include an insert body supported by the first receiving groove surface and the second receiving groove surface; And an edge portion,
The disc portion,
A support surface extending from the radially outer end of the first auxiliary groove surface toward the radially outer end of the second receiving groove surface and supporting the edge portion;
Cutting tool.

delete

In the cutting process of cutting the processing object attached to the bottom using the cutting tool of claim 1,
Positioning the cutter on one side of the object to be processed;
Bringing the lower surface of the cutter into close contact with the bottom;
Operating a cutting tool to rotate the cutter; And
Cutting the lower end of the cutting target by the cutter of the cutting tool.

The method of claim 8,
The cutting step,
Cutting a part of the lower end of the object to be processed by the cutter of the cutting tool from one side of the object to be processed; And
Cutting the remainder of the lower end of the processing target by the cutter of the cutting tool on the other side of the processing target.

The method of claim 8,
The object to be processed extends in one direction along the floor,
In the cutting step, the cutter is a cutting process for cutting the lower end of the processing target while moving in the one direction.