KR101701472B1 - Cutting apparatus - Google Patents

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Abstract

절삭 가공 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 절삭 가공 장치는 피가공체의 길이 방향을 따라 형성되어 피가공체 상에 배치되는 프레임부, 프레임부와 대향된 피가공체의 일면을 절삭 가공하도록 프레임부에 설치되는 가공부 및 피가공체와의 접촉 상태에 따라 일면에 대한 편평도를 측정하도록 프레임부에 설치되는 측정부를 포함한다.A cutting machining apparatus is disclosed. A cutting processing apparatus according to one aspect of the present invention includes a frame portion formed along a longitudinal direction of a workpiece to be disposed on a workpiece, a frame portion provided on the frame portion to cut one surface of the workpiece opposed to the frame portion And a measuring section provided on the frame section for measuring the flatness of one surface in accordance with the state of contact with the processing section and the workpiece.

Description

절삭 가공 장치{CUTTING APPARATUS}[0001] CUTTING APPARATUS [0002]

본 발명은 절삭 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting apparatus.

절삭 가공이란 각종 재료를 바이트 등의 절삭공구를 사용해서 가공하여 소정의 치수로 깎는 것을 일컫는 것으로서, 기계가공법의 한 종류이다. 이러한 절삭 가공은 선반에 의한 절삭가공을 비롯하여 그 밖의 공작기계에 의한 절삭, 즉 평삭(平削), 셰이핑(形削), 슬로팅(slotting), 보링, 드릴링, 브로치(broach)가공, 밀링(milling)가공, 호브(hob)절삭, 리머다듬질, 줄다듬질, 태핑(tapping) 등과 같은 매우 다양한 방법으로 이루어질 수 있다.[0003] Cutting is a type of machining method in which various materials are cut using a cutting tool such as a bite and cut to a predetermined size. Such a cutting process may be carried out by a lathe, as well as by other machine tools such as grinding, shaping, slotting, boring, drilling, broaching, milling milling, hob cutting, reamer finishing, line finishing, tapping, and the like.

한편, 절삭 가공을 통해 피가공체의 가공면에 대한 편평도를 확보하고자 하는 경우, 가공면의 각 부분간의 편평도 오차 관리가 매우 중요할 수 있다. 이러한 오차 관리를 위해 다양한 기술이 사용되고 있으나, 각종 장비 및 부품의 정밀도가 더욱 크게 요구되고 있는 업계의 실정상, 보다 정밀하고 용이하게 가공면에 대한 편평도를 측정하여 피가공체를 가공할 수 있는 장치에 대한 개발이 필요하다고 할 수 있다.On the other hand, when it is desired to ensure the flatness of the machined surface of the workpiece through cutting, it is very important to manage the flatness error between the respective portions of the machined surface. A variety of techniques are used to manage these errors. However, there is a need for an apparatus that can process a workpiece by measuring the flatness of a workpiece surface in a more accurate and easy manner, It is necessary to develop it.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0057227호 (2004. 07. 02.)Korean Patent Publication No. 10-2004-0057227 (2004. 07. 02.)

본 발명의 실시예는, 보다 정밀하고 용이하게 가공면에 대한 편평도를 측정하여 피가공체를 가공 가능한 절삭 가공 장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a cutting processing apparatus capable of machining a workpiece by measuring the flatness with respect to the machining surface more precisely and easily.

본 발명의 일 측면에 따르면, 피가공체의 길이 방향을 따라 형성되어 피가공체 상에 배치되는 프레임부, 프레임부와 대향된 피가공체의 일면을 절삭 가공하도록 프레임부에 설치되는 가공부 및 피가공체와의 접촉 상태에 따라 일면에 대한 편평도를 측정하도록 프레임부에 설치되는 측정부를 포함하는 절삭 가공 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a cutting tool comprising a frame portion formed along a longitudinal direction of a workpiece to be placed on a workpiece, a machining portion provided on the frame portion for cutting one surface of the workpiece opposed to the frame portion, There is provided a cutting apparatus including a measuring section provided in a frame section for measuring a flatness of one surface in accordance with a state of contact with a workpiece.

여기서, 측정부는 가공부를 기준으로 프레임부의 한편에 설치되어 일면에 구름 접촉 가능한 적어도 하나의 롤러 및 가공부를 기준으로 프레임부의 반대편에 설치되어 일면에 구름 접촉 가능한 적어도 하나의 롤러를 포함할 수 있다.Here, the measuring unit may include at least one roller provided on one side of the frame portion on the basis of the processed portion, capable of rolling on one surface thereof, and at least one roller provided on the opposite side of the frame portion with respect to the processed portion,

적어도 하나의 롤러 각각은 프레임부에 대한 설치 높이가 조절 가능할 수 있다.Each of the at least one roller may be adjustable in installation height relative to the frame portion.

절삭 가공 장치는 측정부에 의해 측정되는 일면에 대한 편평도에 따라 가공부의 구동 상태를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The cutting processing apparatus may further include a control unit for controlling the driving state of the machining unit according to the flatness of the one surface measured by the measuring unit.

절삭 가공 장치는 피가공체의 길이 방향을 따라 프레임부를 이송시키는 이송부를 더 포함하고, 제어부는 측정부에 의해 측정되는 일면에 대한 편평도에 따라 이송부의 구동 상태를 제어할 수 있다.The cutting processing apparatus further includes a transfer section for transferring the frame section along the longitudinal direction of the workpiece, and the control section can control the driving state of the transfer section according to the flatness of the one surface measured by the measuring section.

절삭 가공 장치는 피가공체의 길이 방향 이외의 방향으로 프레임부가 유동하는 것을 제한하도록 프레임부에 설치되어 피가공체에 대하여 프레임부를 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.The cutting processing apparatus may further include a support portion provided on the frame portion for supporting the frame portion with respect to the workpiece so as to restrict the flow of the frame portion in a direction other than the longitudinal direction of the workpiece.

절삭 가공 장치는 피가공체와 프레임부 사이에 자력에 의한 인력을 발생시키도록 프레임부에 설치되는 자력부를 더 포함할 수 있다.The cutting processing apparatus may further include a magnetic force portion provided in the frame portion to generate attractive force by a magnetic force between the workpiece and the frame portion.

그리고, 절삭 가공 장치는 프레임부로부터 일면 방향으로 돌출 형성되어 가공부와 측정부 사이에 설치되는 스크린부를 더 포함할 수 있다.The cutting processing apparatus may further include a screen portion protruding from the frame portion in one surface direction and provided between the processing portion and the measurement portion.

본 발명의 실시예에 따르면, 보다 정밀하고 용이하게 가공면에 대한 편평도를 측정하여 피가공체를 가공 가능한 절삭 가공 장치를 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a machining apparatus capable of machining a workpiece by measuring flatness with respect to the machined surface more precisely and easily can be realized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치를 나타내는 단면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면.1 is a perspective view showing a cutting and working apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view illustrating a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 illustrate operation states of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as "comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term "on" means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 절삭 가공 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a cutting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, A description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치를 나타내는 단면도이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치의 작동 상태를 예시적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a cutting and working apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view illustrating a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 and FIG. 4 illustrate an operating state of a cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이 경우, 설명의 편의를 위하여, 도 1 내지 도 4에 도시된 방향을 중심으로 설명하나, 이와 같은 방향상의 설명이 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치의 주요 구성을 한정하는 것은 아니다.In this case, for convenience of explanation, the directions shown in Figs. 1 to 4 will be mainly described, but the description in such directions does not limit the main configuration of the cutting apparatus according to the present embodiment.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)는 프레임부(100), 가공부(200) 및 측정부(300)를 포함하고, 제어부(미도시), 이송부(미도시), 지지부(400), 자력부(500) 및 스크린부(600)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, a cutting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a frame unit 100, a machining unit 200, and a measuring unit 300, (Not shown), a support unit 400, a magnetic force unit 500, and a screen unit 600. [0031]

프레임부(100)는 피가공체(10)의 길이 방향을 따라 형성되어 피가공체(10) 상에 배치되는 부분으로, 후술할 가공부(200) 및 측정부(300)가 설치되는 주요 몸체에 해당할 수 있다. 이 경우, 피가공체(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 레일 등과 같이 일정 길이를 갖는 부재일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 절삭 가공을 통해 적어도 일면이 가공되어 소정의 편평도(flatness)를 확보할 필요가 있는 다양한 부재일 수 있다.The frame portion 100 is a portion disposed along the longitudinal direction of the workpiece 10 and disposed on the workpiece 10 and includes a main body 200 on which a machining portion 200 and a measuring portion 300 to be described later are installed . In this case, the workpiece 10 may be a member having a predetermined length, such as a rail, as shown in Figs. 1 to 4. However, the workpiece 10 is not necessarily limited to this, It may be various members that need to secure flatness.

그리고, 프레임부(100)는 피가공체(10)의 길이 방향을 따라 소정의 길이로 연장되어 형성될 수 있으며, 가공부(200) 및 측정부(300)가 안정적으로 설치될 수 있도록 일정 이상의 강성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The frame part 100 may be formed to extend along the longitudinal direction of the workpiece 10 to a predetermined length and may be formed to have a predetermined or greater length so that the processing part 200 and the measuring part 300 can be stably installed. And may be made of a rigid material.

가공부(200)는 피가공체(10) 중 프레임부(100)와 대향된 일면을 절삭 가공하도록 프레임부(100)에 설치되는 부분으로, 피가공체(10)의 길이 방향을 따라 프레임부(100)와 일체로 이동하며 피가공체(10) 중 프레임부(100)와 대향된 일면을 절삭 가공할 수 있다.The machining unit 200 is a part provided in the frame unit 100 for cutting a surface of the member to be processed 10 that faces the frame unit 100. The machining unit 200 includes a frame member 100, (100), and one surface of the member to be processed (10) opposed to the frame portion (100) can be cut.

이 경우, 가공부(200)는 회전력을 발생시키는 가공 모터(210) 및 가공 모터(210)에 회전하며 단부에 형성된 절삭날을 통해 가공면을 절삭하는 가공 커터(220) 등을 포함할 수 있다. 특히, 가공부(200)는 피가공체(10)로부터의 이격 거리를 조절 가능하도록 구성되어 가공면에 대한 절삭 정도를 조절할 수 있다.In this case, the machining unit 200 may include a machining motor 210 for generating a rotational force, a machining cutter 220 for cutting the machining surface through a cutting edge formed on the end of the machining motor 210, . Particularly, the machining portion 200 is configured to be able to adjust the distance from the workpiece 10, so that the degree of cutting with respect to the machined surface can be adjusted.

측정부(300)는 피가공체(10)와의 접촉 상태에 따라 피가공체(10)의 일면에 대한 편평도를 측정하도록 프레임부(100)에 설치되는 부분으로, 가공부(200)에 의해 가공되는 피가공체(10)의 가공면과 사실상 동일 높이 상에 배치될 수 있다.The measuring unit 300 is a part installed in the frame unit 100 to measure the flatness of one surface of the workpiece 10 in accordance with the state of contact with the workpiece 10, On the processing surface of the workpiece 10 to be processed.

즉, 측정부(300) 자체가 피가공체(10)와의 접촉 상태에 따라 피가공체(10)의 가공면의 편평도를 측정하므로, 측정부(300)가 배치된 높이와 피가공체(10)의 가공면의 높이가 사실상 동일할 수 있다.That is, since the measuring unit 300 itself measures the flatness of the surface of the workpiece 10 in accordance with the state of contact with the workpiece 10, the height of the measuring unit 300 and the height of the workpiece 10 ) May be substantially the same.

이와 같이, 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)는 피가공체(10)의 가공 시 가공면과 측정을 통한 기준면이 사실상 동일면에 위치하므로 가공 오차를 보다 최소화함으로써, 보다 정밀하고 용이하게 가공면에 대한 편평도를 측정하여 피가공체(10)를 가공할 수 있다.As described above, the cutting apparatus 1000 according to the present embodiment is more precisely and easily machined by minimizing the machining error since the machined surface of the workpiece 10 is located on the same plane as the machined surface through measurement It is possible to process the workpiece 10 by measuring the flatness with respect to the surface.

여기서, 측정부(300)는 롤러(310, 320, 330, 340)를 포함할 수 있다. 이 경우, 설명의 편의를 위하여 롤러(310, 320, 330, 340)가 제1 롤러(310), 제2 롤러(320), 제3 롤러(330) 및 제4 롤러(340)로 이루어진 경우를 예를 들어 설명하도록 한다.Here, the measuring unit 300 may include rollers 310, 320, 330 and 340. In this case, for convenience of explanation, the case where the rollers 310, 320, 330 and 340 include the first roller 310, the second roller 320, the third roller 330 and the fourth roller 340 For example,

구체적으로, 제1 롤러(310) 및 제2 롤러(320)는 가공부(200)를 기준으로 프레임부(100)의 한편에 각각 설치되어 피가공체(10)의 일면에 구름 접촉 가능한 부분이고, 제3 롤러(330) 및 제4 롤러(340)는 가공부(200)를 기준으로 프레임부(100)의 반대편에 각각 설치되어 피가공체(10)의 일면에 구름 접촉 가능한 부분이다.Specifically, the first roller 310 and the second roller 320 are installed on one side of the frame part 100 with respect to the processing part 200, respectively, so as to be capable of rolling on one surface of the workpiece 10 The third roller 330 and the fourth roller 340 are provided on the opposite side of the frame part 100 with respect to the processing part 200 and are capable of rolling on one surface of the workpiece 10,

즉, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 가공부(200)의 양편에는 각각 적어도 두 개씩의 롤러가 설치될 수 있다.That is, as shown in FIGS. 1 to 4, at least two rollers may be provided on both sides of the processing unit 200, respectively.

이 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 가공부(200)에 상대적으로 가깝게 배치된 제2 롤러(320) 및 제3 롤러(330)는 피가공체(10)와 접촉되고, 가공부(200)에 상대적으로 멀게 배치된 제1 롤러(310) 및 제4 롤러(340)는 피가공체(10)와 접촉되지 않는다면, 피가공체(10)의 가공면은 상부로 볼록하게 돌출된 형상임을 파악할 수 있다.3, the second roller 320 and the third roller 330, which are disposed relatively close to the processing portion 200, are in contact with the workpiece 10, and the processing portion 200 If the first roller 310 and the fourth roller 340 disposed relatively far from the workpiece 10 are not in contact with the workpiece 10, the workpiece surface of the workpiece 10 is convexly protruded upward .

따라서, 이와 같은 경우에는 피가공체(10)의 가공면을 계속적으로 절삭하여 편평도를 확보하도록 할 수 있다.Therefore, in such a case, the machined surface of the workpiece 10 can be continuously cut to ensure a flatness.

반면, 도 4에 도시된 바와 같이, 가공부(200)에 상대적으로 가깝게 배치된 제2 롤러(320) 및 제3 롤러(330)는 피가공체(10)와 접촉되지 않고, 가공부(200)에 상대적으로 멀게 배치된 제1 롤러(310) 및 제4 롤러(340)는 피가공체(10)와 접촉된다면, 피가공체(10)의 가공면은 하부로 오목하게 함입된 형상임을 파악할 수 있다.4, the second roller 320 and the third roller 330, which are disposed relatively close to the processing portion 200, are not in contact with the workpiece 10, The first roller 310 and the fourth roller 340 disposed relatively far from the workpiece 10 are in contact with the workpiece 10 to determine that the processed surface of the workpiece 10 has a concave shape .

따라서, 이와 같은 경우에는 피가공체(10)의 가공면을 더 이상 절삭하지 않고 피가공체(10)의 길이 방향을 따라 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)를 이동시킬 수 있다.Therefore, in such a case, the cutting apparatus 1000 according to the present embodiment can be moved along the longitudinal direction of the workpiece 10 without further cutting the machined surface of the workpiece 10.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)는 측정부(300)가 제1 롤러(310), 제2 롤러(320), 제3 롤러(330) 및 제4 롤러(340)를 포함하여 피가공체(10)의 가공면에 대한 편평도를 보다 용이하게 측정할 수 있다.As described above, in the cutting apparatus 1000 according to the present embodiment, the measuring unit 300 includes the first roller 310, the second roller 320, the third roller 330, and the fourth roller 340 It is possible to more easily measure the flatness of the surface of the workpiece 10 with respect to the processing surface.

한편, 제1 롤러(310), 제2 롤러(320), 제3 롤러(330) 및 제4 롤러(340) 각각은 프레임부(100)에 대한 설치 높이가 조절 가능할 수 있다. 즉, 제1 롤러(310), 제2 롤러(320), 제3 롤러(330) 및 제4 롤러(340) 각각은 서로 다른 높이에서 피가공체(10)의 가공면과 접촉될 수 있다. 이에 따라, 가공면은 평면이 아닌 곡면으로도 가공이 가능할 수 있다.Each of the first roller 310, the second roller 320, the third roller 330, and the fourth roller 340 may have an adjustable installation height with respect to the frame portion 100. That is, each of the first roller 310, the second roller 320, the third roller 330, and the fourth roller 340 may be in contact with the processing surface of the workpiece 10 at different heights. Accordingly, the machined surface can be machined into a curved surface rather than a flat surface.

제어부(미도시)는 측정부(300)에 의해 측정되는 피가공체(10)의 일면에 대한 편평도에 따라 가공부(200)의 구동 상태를 제어하는 부분으로, 가공면의 편평도에 따라 피가공체(10)에 대한 가공이 자동적으로 이루어지도록 할 수 있다.The control unit (not shown) controls the driving state of the machining unit 200 according to the flatness of one surface of the workpiece 10 measured by the measuring unit 300. The control unit The processing of the body 10 can be automatically performed.

즉, 상술한 바와 같이, 피가공체(10)의 가공면이 상부로 볼록하게 돌출된 형상으로 측정된다면, 절삭 공정이 계속 수행되도록 제어부(미도시)에서 가공부(200)를 제어할 수 있다. 반면, 피가공체(10)의 가공면이 하부로 오목하게 함입된 형상으로 측정된다면, 절삭 공정이 중단되도록 제어부(미도시)에서 가공부(200)를 제어할 수 있다.That is, as described above, if the machined surface of the workpiece 10 is measured in a convexly protruding shape, the machining unit 200 can be controlled by a control unit (not shown) so that the cutting process continues . On the other hand, if the machining surface of the workpiece 10 is measured in a concave manner, the machining unit 200 can be controlled by a control unit (not shown) so that the cutting process is stopped.

따라서, 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)는 작업자가 별도의 조작을 수행하지 않더라도 제어부(미도시)를 통해 가공부(200)의 구동 상태를 자동적으로 제어할 수 있다.Accordingly, the cutting apparatus 1000 according to the present embodiment can automatically control the driving state of the machining unit 200 through a control unit (not shown) even if the operator does not perform any other operation.

이송부(미도시)는 피가공체(10)의 길이 방향을 따라 프레임부(100)를 이송시키는 부분으로, 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)가 이동하면서 가공면에 대한 가공을 수행하도록 할 수 있다.The transfer part (not shown) is a part for transferring the frame part 100 along the longitudinal direction of the workpiece 10, so that the machining device 1000 according to the present embodiment performs processing on the machined surface while moving can do.

여기서, 제어부(미도시)는 측정부(300)에 의해 측정되는 피가공체(10)의 일면에 대한 편평도에 따라 이송부(미도시)의 구동 상태를 제어할 수 있다.Here, the control unit (not shown) may control the driving state of the feeding unit (not shown) according to the flatness of the one surface of the workpiece 10, which is measured by the measuring unit 300.

즉, 상술한 바와 같이, 피가공체(10)의 가공면이 상부로 볼록하게 돌출된 형상으로 측정되어, 절삭 공정이 계속 수행되도록 제어부(미도시)에서 가공부(200)를 제어하는 경우에는, 이송부(미도시)가 구동하지 않도록 제어부(미도시)가 이송부(미도시)를 제어할 수 있다.That is, as described above, in the case where the machining unit 200 is controlled by a control unit (not shown) such that the machining surface of the workpiece 10 is measured in a protruded shape upwardly and the cutting process is continuously performed , A control unit (not shown) can control the transfer unit (not shown) so that the transfer unit (not shown) is not driven.

반면, 피가공체(10)의 가공면이 하부로 오목하게 함입된 형상으로 측정되어, 절삭 공정이 중단되도록 제어부(미도시)에서 가공부(200)를 제어하는 경우에는, 이송부(미도시)가 구동되어 본 실시예에 따른 절삭 가공 장치(1000)가 이동하도록 제어부(미도시)가 이송부(미도시)를 제어할 수 있다.On the other hand, when the machining unit 200 is controlled by a control unit (not shown) so that the machining surface of the workpiece 10 is measured in a concave shape, A control unit (not shown) controls the transfer unit (not shown) so that the cutting apparatus 1000 according to the present embodiment is moved.

한편, 제어부(미도시)는 상기와 같은 이송부(미도시)의 구동 여부 뿐만 아니라 이송부(미도시)의 구동 속도를 제어하여, 측정부(300)에 의해 측정되는 피가공체(10)의 일면에 대한 편평도에 따라 이송부(미도시)의 구동 속도를 변경시킬 수 있다.The control unit (not shown) controls the driving speed of the transfer unit (not shown) as well as whether the transfer unit (not shown) is driven as described above, The driving speed of the transporting unit (not shown) can be changed according to the flatness of the transporting unit (not shown).

또한, 제어부(미도시)는 측정부(300)에 의해 측정되는 피가공체(10)의 일면에 대한 편평도 뿐만 아니라 선윤곽도(profile of a line)에 따라 이송부(미도시)의 구동 상태를 제어하여, 가공면이 평면이 아닌 곡면인 경우에도 자동적인 절삭 가공 공정이 수행되도록 할 수 있다.The control unit (not shown) controls the driving state of the transfer unit (not shown) according to the profile of a line as well as the flatness of the surface of the workpiece 10 measured by the measuring unit 300 So that the automatic cutting process can be performed even when the machined surface is a curved surface rather than a flat surface.

또한, 제어부(미도시)는 피가공체(10)의 가공 총량에 대하여 1회 혹은 다수회의 가공량(상/하 방향)과 적절한 구동속도를 정밀 제어하도록 구성되어, 측정부(200)에 의해 측정되는 피가공체(10)의 일면에 대한 편평도에 따라 이송부(미도시)의 구동 상태를 제어함(진행방향)과 동시에 가공량(상/하 방향)을 제어할 수 있다.The control unit (not shown) is configured to precisely control the machining amount (up / down direction) and the appropriate drive speed once or plural times with respect to the total machining amount of the workpiece 10, The processing amount (up / down direction) can be controlled at the same time as controlling the driving state of the transferring unit (not shown) (advancing direction) according to the flatness of the one surface of the workpiece 10 to be measured.

이 경우, 이송부(미도시)는 동력을 발생시키는 별도의 모터를 포함할 수 있고, 상기의 제1 내지 제4 롤러(310, 320, 330, 340) 중 적어도 하나에 동력을 공급하여 피가공체(10)의 길이 방향을 따라 프레임부(100)를 이송시킬 수 있다.In this case, the transfer unit (not shown) may include a separate motor for generating power, and power is supplied to at least one of the first to fourth rollers 310, 320, 330, The frame part 100 can be transported along the longitudinal direction of the frame part 10.

지지부(400)는 피가공체(10)의 길이 방향 이외의 방향으로 프레임부(100)가 유동하는 것을 제한하도록 프레임부(100)에 설치되어 피가공체(10)에 대하여 프레임부(100)를 지지하는 부분으로, 절삭 가공 및 이동 과정에서의 유동을 제한할 수 있다.The supporting part 400 is installed on the frame part 100 to restrict the flow of the frame part 100 in the direction other than the longitudinal direction of the work piece 10 and supports the frame part 100 with respect to the work piece 10, And it is possible to restrict the flow during the cutting process and the movement process.

만약, 피가공체(10)의 길이 방향 이외의 방향으로 프레임부(100)가 유동한다면, 가공면에 대한 절삭 정밀도가 저하될 수 있을 뿐만 아니라, 프레임부(100)의 이동 과정에서 프레임부(100)가 피가공체(10)의 길이 방향으로부터 이탈할 수 있다.If the frame part 100 flows in a direction other than the longitudinal direction of the workpiece 10, the cutting precision with respect to the machined surface may be reduced. In addition, in the movement of the frame part 100, 100) can be released from the longitudinal direction of the workpiece 10.

따라서, 지지부(400)는 피가공체(10)에 대하여 프레임부(100)를 지지하여 피가공체(10)의 길이 방향 이외의 방향으로 프레임부(100)가 유동하는 것을 제한함으로써, 절삭 가공 및 이동 과정에서의 신뢰성을 확보할 수 있다.Therefore, the support part 400 supports the frame part 100 with respect to the workpiece 10 to limit the flow of the frame part 100 in the direction other than the longitudinal direction of the workpiece 10, And reliability in the moving process can be ensured.

이 경우, 지지부(400)는 피가공체(10)의 측면에 구름 접촉 가능한 지지 롤러(420) 및 이러한 지지 롤러(420)를 프레임부(100)에 결합시키는 지지체(410)를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.In this case, the support portion 400 may include a support roller 420 capable of rolling contact with the side surface of the workpiece 10 and a support 410 for coupling the support roller 420 to the frame portion 100 , But the present invention is not limited thereto, and may be variously modified as needed.

자력부(500)는 피가공체(10)와 프레임부(100) 사이에 자력에 의한 인력을 발생시키도록 프레임부(100)에 설치되는 부분으로, 프레임부(100)가 피가공체(10)에 일정한 압력으로 결속되도록 할 수 있다.The magnetic force part 500 is a part provided in the frame part 100 to generate attractive force by the magnetic force between the workpiece 10 and the frame part 100. The frame part 100 is a part to be processed 10 ) At a constant pressure.

즉, 자력부(500)를 통해 피가공체(10)와 프레임부(100)가 서로 일정한 압력으로 끌어당김에 따라, 이와 같은 압력 이하의 외력에 대하여는 프레임부(100)의 유동이 제한될 수 있다. 그리고, 이와 같은 압력 이상의 외력이 가해지는 경우 프레임부(100)가 이동될 수 있다.That is, as the work piece 10 and the frame part 100 are attracted to each other at a constant pressure through the magnetic force part 500, the flow of the frame part 100 can be restricted have. When an external force equal to or higher than the above pressure is applied, the frame unit 100 can be moved.

스크린부(600)는 프레임부(100)로부터 피가공체(10)의 일면 방향으로 돌출 형성되어 가공부(200)와 측정부(300) 사이에 설치되는 부분으로, 절삭 가공 과정에서 발생하는 금속 파편 등의 이물질이 측정부(300)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The screen unit 600 is a part protruding from the frame unit 100 in the direction of one surface of the workpiece 10 and installed between the machining unit 200 and the measuring unit 300, It is possible to prevent foreign matter such as debris from flowing into the measuring unit 300.

즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스크린부(600)는 가공부(200)와 측정부(300) 사이에 설치되어 가공부(200)와 측정부(300)를 공간적으로 분리시킴으로써, 가공부(200)에서 발생하는 이물질이 측정부(300)로 유입되지 않도록 할 수 있다.1 and 2, the screen unit 600 is installed between the processing unit 200 and the measuring unit 300 to spatially separate the processing unit 200 and the measuring unit 300 So that foreign matter generated in the processing unit 200 can not flow into the measuring unit 300.

이 경우, 스크린부(600)는 탄성을 갖는 고무 등의 재질로 이루어져 피가공체(10)와의 접촉 시 절삭 가공 및 이송에 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다.In this case, the screen unit 600 is made of a rubber or the like having elasticity, so that it is possible to prevent the interference with the cutting process and the transfer when the workpiece 10 is in contact with the workpiece 10.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 피가공체 100: 프레임부
200: 가공부 210: 가공 모터
220: 가공 커터 300: 측정부
310, 320, 330, 340: 롤러 400: 지지부
410: 지지체 420: 지지 롤러
500: 자력부 600: 스크린부
1000: 절삭 가공 장치10: workpiece 100: frame part
200: machining unit 210: machining motor
220: machining cutter 300: measuring part
310, 320, 330, 340: roller 400: support
410: Support 420: Support roller
500: magnetic force part 600: screen part
1000: Cutting machine

Claims (8)

피가공체의 길이 방향을 따라 형성되어 상기 피가공체 상에 배치되는 프레임부;
상기 프레임부와 대향된 상기 피가공체의 일면을 절삭 가공하도록 상기 프레임부에 설치되는 가공부; 및
상기 피가공체와의 접촉 상태에 따라 상기 일면에 대한 편평도(flatness)를 측정하도록 상기 프레임부에 설치되는 측정부;를 포함하고,
상기 측정부는
상기 프레임부의 일면을 기준으로 같은 높이에 설치되고, 상기 피가공체의 일면에 구름 접촉 가능한 복수개의 롤러를 포함하고,
상기 피가공체에 상기 복수개의 롤러 각각의 접촉 여부와 상기 복수개의 롤러 중 접촉된 롤러의 위치를 이용하여 상기 피가공체의 편평도를 측정하는, 절삭 가공 장치.
A frame portion formed along the longitudinal direction of the workpiece and disposed on the workpiece;
A machining portion provided on the frame portion to cut the one surface of the workpiece opposed to the frame portion; And
And a measurement unit installed on the frame unit to measure a flatness of the one surface in accordance with a state of contact with the workpiece,
The measuring unit
And a plurality of rollers provided at the same height with respect to one surface of the frame portion and capable of rolling on one surface of the workpiece,
And the flatness of the workpiece is measured using the contact of the plurality of rollers with respect to the workpiece and the position of the roller contacted among the plurality of rollers.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 롤러 각각은 상기 프레임부에 대한 설치 높이가 조절 가능한, 절삭 가공 장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of said at least one roller is adjustable in installation height with respect to said frame portion.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 측정부에 의해 측정되는 상기 일면에 대한 편평도에 따라 상기 가공부의 구동 상태를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 절삭 가공 장치.
The method according to claim 1 or 3,
And a control unit for controlling the driving state of the machining unit according to the flatness of the one surface measured by the measuring unit.
제4항에 있어서,
상기 피가공체의 길이 방향을 따라 상기 프레임부를 이송시키는 이송부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 측정부에 의해 측정되는 상기 일면에 대한 편평도에 따라 상기 이송부의 구동 상태를 제어하는, 절삭 가공 장치.
5. The method of claim 4,
And a transfer unit for transferring the frame unit along the longitudinal direction of the work piece,
Wherein the control unit controls the driving state of the conveyance unit according to the flatness of the one surface measured by the measuring unit.
제5항에 있어서,
상기 피가공체의 길이 방향 이외의 방향으로 상기 프레임부가 유동하는 것을 제한하도록 상기 프레임부에 설치되어 상기 피가공체에 대하여 상기 프레임부를 지지하는 지지부;를 더 포함하는 절삭 가공 장치.
6. The method of claim 5,
And a support portion provided on the frame portion to support the frame portion with respect to the workpiece so as to restrict the flow of the frame portion in a direction other than the longitudinal direction of the workpiece.
제5항에 있어서,
상기 피가공체와 상기 프레임부 사이에 자력에 의한 인력을 발생시키도록 상기 프레임부에 설치되는 자력부;를 더 포함하는 절삭 가공 장치.
6. The method of claim 5,
And a magnetic force portion provided in the frame portion to generate attraction force by magnetic force between the work piece and the frame portion.
제5항에 있어서,
상기 프레임부로부터 상기 일면 방향으로 돌출 형성되어 상기 가공부와 상기 측정부 사이에 설치되는 스크린부;를 더 포함하는 절삭 가공 장치.
6. The method of claim 5,
And a screen portion protruding from the frame portion in the one surface direction and provided between the processing portion and the measurement portion.
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