KR20080093250A - Machine center - Google Patents

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KR20080093250A
KR20080093250A KR1020070036934A KR20070036934A KR20080093250A KR 20080093250 A KR20080093250 A KR 20080093250A KR 1020070036934 A KR1020070036934 A KR 1020070036934A KR 20070036934 A KR20070036934 A KR 20070036934A KR 20080093250 A KR20080093250 A KR 20080093250A
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Abstract

A machine tool is provided to facilitate processing work for a workpiece by exchanging only a gang head equipped with a cutting tool when the workpiece is changed. A machine tool comprises a linear motion guide, a head carrier(56) coupled with the linear motion guide, a gang head(58) detachably coupled with the head carrier and equipped with a cutting tool, a tool inspector for inspecting the cutting tool, a jig(54) installed on a bed(52) to mount a workpiece thereon, an actuator(80) connected to the tool inspector and the jig to operate the tool inspector and the jig, and a controller(82) for controlling the actuator. The linear motion guide is slid on the bed.

Description

공작기계{Machine center} Machine tool {Machine center}

도 1은 종래 기술에 따른 공작기계 중 하나의 가공유닛이 도시된 사시도,1 is a perspective view showing one machining unit of a machine tool according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 이송기구와 헤드가 확대 도시된 사시도,Figure 2 is an enlarged perspective view of the transfer mechanism and the head shown in FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공유닛이 도시된 사시도,3 is a perspective view showing a machining unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 베드와 LM가이드가 도시된 사시도,4 is a perspective view of the bed and the LM guide shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 헤드 캐리어와 갱 헤드가 도시된 사시도,5 is a perspective view showing the head carrier and the gang head shown in FIG.

도 6은 도 5에서 A부분의 확대도이며, 도 7은 도 5에서 B부분의 확대도. 6 is an enlarged view of a portion A in FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged view of a portion B in FIG. 5.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명><Simple description of the code for the main part of the drawing>

50: 가공유닛 52: 베드50: processing unit 52: bed

54: 지그 56: 헤드 캐리어54: jig 56: head carrier

58: 갱 헤드 60: LM가이드58: Gang Head 60: LM Guide

64: 이송모터 70: 위치조절부재64: transfer motor 70: positioning member

80: 액추에이터 82: 제어기80: actuator 82: controller

본 발명은 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작물의 기종변화에 신속하게 대응할 수 있는 공작기계에 관한 것이다. The present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool capable of quickly responding to changes in the model of the workpiece.

일반적으로 공작기계는 금속 또는 비금속의 공작물을 적당한 절삭공구를 사용하여 소정의 형상과 치수로 가공하는 장치이다. In general, a machine tool is an apparatus for processing a metal or non-metal workpiece into a predetermined shape and dimensions using a suitable cutting tool.

도 1은 종래 기술에 따른 공작기계 중 하나의 가공유닛(1)이 도시된 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이송기구와 헤드가 확대 도시된 사시도이다. 1 is a perspective view showing a machining unit 1 of one of the machine tools according to the prior art, Figure 2 is an enlarged perspective view of the transfer mechanism and the head shown in FIG.

종래 기술에 따른 공작기계는 다수개의 가공 유닛(1)으로 구성되고, 상기 다수개의 가공 유닛(1)은 하나의 제어유닛(미도시)에 의해 중앙 제어된다. The machine tool according to the prior art is composed of a plurality of machining units 1, which are centrally controlled by one control unit (not shown).

도 1을 참조하면, 상기 다수개의 가공유닛(1)은 각각 베드(2)와, 상기 베드(2)의 상부에 탑재되고 공작물이 안착되는 지그(4)와, 상기 베드(2)에 슬라이딩가능토록 설치된 이송기구와, 상기 이송기구에 설치되고 절삭공구(5)가 구비된 헤드(6)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the plurality of processing units 1 are each a bed 2, a jig 4 mounted on an upper portion of the bed 2, and a workpiece mounted thereon, and slidable to the bed 2. And a head 6 provided in the transfer mechanism, and a head 6 provided in the transfer mechanism and provided with a cutting tool 5.

상기 이송기구는 상기 베드(2)에 고정 설치되는 고정 테이블(8)과, 상기 고정 테이블(8)에 슬라이딩 결합되는 슬라이더(10)로 구성된다.The transfer mechanism is composed of a fixed table 8 fixed to the bed 2 and a slider 10 slidingly coupled to the fixed table 8.

상기 고정 테이블(8)은 상기 베드(2)에 체결 부재에 의해 체결 고정되고, 상기 슬라이더(10)의 상면에는 상기 헤드(6)가 체결부재에 의해 체결 고정된다. The fixing table 8 is fastened to the bed 2 by a fastening member, and the head 6 is fastened to the upper surface of the slider 10 by a fastening member.

그러나, 종래 기술에 따른 공작기계는 상기 다수개의 가공유닛(1)을 한 개의 제어유닛(미도시)이 중앙 제어하도록 구성되기 때문에, 상기 가공유닛(1)을 모두 장착한 후에야 시운전 및 절삭 테스트가 가능하므로, 부품이나 조립 불량등을 신속하게 파악할 수 없는 문제점이 있다. However, since the machine tool according to the prior art is configured to centrally control the plurality of processing units 1 by one control unit (not shown), a trial run and a cutting test may be performed only after all the processing units 1 are mounted. Therefore, there is a problem in that it is not possible to quickly grasp parts or assembly failures.

또한, 상기 헤드(6)와 이송기구가 일체로 결합되기 때문에, 공작물의 기종이 바뀔 경우, 상기 헤드(6)와 이송기구를 모두 교체해야 하므로, 교체 시간 및 비용이 과다 소요되는 문제점이 있다. In addition, since the head 6 and the transfer mechanism are integrally coupled, when the type of the workpiece is changed, both the head 6 and the transfer mechanism need to be replaced, and thus there is a problem in that replacement time and cost are excessive.

본 발명은 공작물의 기종변화에 신속하게 대응할 수 있으며, 시운전 및 절삭 테스트가 용이한 공작기계를 제공하는데 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a machine tool that can quickly respond to a model change of a workpiece, and is easy to test and cut.

본 발명은 베드상에 슬라이딩가능토록 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드에 결합된 헤드 캐리어와, 상기 헤드 캐리어에 착탈가능토록 결합되고, 절삭공구가 구비된 갱 헤드를 포함하는 공작기계를 제공한다. The present invention provides a machine tool including a LM guide slidably mounted on a bed, a head carrier coupled to the LM guide, and a gang head detachably coupled to the head carrier and provided with a cutting tool.

상기 공작기계는 상기 헤드 캐리어와 갱 헤드 사이에 배치되어, 상기 갱 헤드의 위치를 조절하는 위치조절부재를 더 포함할 수 있다. The machine tool may further include a positioning member disposed between the head carrier and the gang head to adjust the position of the gang head.

상기 위치조절부재는 상기 헤드 캐리어에 설치된 고정 블록과, 상기 고정블록을 관통하여 상기 갱 헤드에 체결되는 위치조절나사를 포함할 수 있다.The position adjusting member may include a fixing block installed in the head carrier and a position adjusting screw which is fastened to the gang head through the fixing block.

상기 위치조절부재는 상기 고정 블록과 상기 갱 헤드 사이에 삽입되는 스페 이서를 더 포함할 수 있다. The position adjusting member may further include a spacer inserted between the fixing block and the gang head.

상기 공작기계는 상기 헤드 캐리어를 전후방향으로 이송시키는 이송수단을 더 포함할 수 있다. The machine tool may further include a conveying means for conveying the head carrier in the front-rear direction.

상기 이송수단은 상기 헤드 캐리어에 회전축이 나사결합되는 이송모터를 포함할 수 있다. The conveying means may include a conveying motor in which a rotating shaft is screwed to the head carrier.

상기 LM가이드는 상기 베드에 고정 설치되는 LM레일과, 상기 LM레일상에 슬라이딩가능토록 결합되는 LM블록을 포함할 수 있다. The LM guide may include an LM rail fixed to the bed and an LM block slidably coupled to the LM rail.

상기 헤드 캐리어는 상기 LM블록에 체결부재에 의해 체결 고정될 수 있다. The head carrier may be fastened and fixed to the LM block by a fastening member.

상기 공작기계는 상기 베드상에 설치되어 공작물이 안착되는 지그와, 상기 공작물의 절삭후 상기 절삭공구를 검사하는 공구 검지기를 더 포함할 수 있다. The machine tool may further include a jig, which is installed on the bed, on which the workpiece is seated, and a tool detector for inspecting the cutting tool after cutting the workpiece.

상기 공작기계는 상기 지그와 공구 검지기를 작동시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터와 상기 절삭공구의 작동을 제어하는 제어기를 더 포함할 수 있다. The machine tool may further include an actuator for operating the jig and the tool detector, and a controller for controlling the operation of the actuator and the cutting tool.

또한, 복수개의 가공유닛들을 포함하는 공작기계에 있어서, 상기 복수개의 가공유닛들은 베드상에 슬라이딩가능토록 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드에 결합된 헤드 캐리어와, 상기 헤드 캐리어에 착탈가능토록 결합되고, 절삭공구가 구비된 갱 헤드와, 상기 절삭공구를 검사하는 공구 검지기와, 상기 베드상에 설치되고, 공작물이 안착되는 지그와, 상기 공구 검지기와 지그에 각각 연결되어, 상기 공구 검지기와 지그를 작동시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터를 제어하는 제어기를 각각 포함하는 공작기계를 제공한다. In addition, in a machine tool including a plurality of processing units, the plurality of processing units are coupled to the LM guide slidably mounted on the bed, the head carrier coupled to the LM guide, and detachable to the head carrier And a gang head provided with a cutting tool, a tool detector for inspecting the cutting tool, a jig installed on the bed and mounted with a workpiece, and connected to the tool detector and the jig, respectively. A machine tool comprising an actuator for actuating and a controller for controlling the actuator, respectively.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계의 가공유닛이 도시된 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 베드와 LM가이드가 도시된 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 헤드 캐리어와 갱 헤드가 도시된 사시도이고, 도 6은 도 5에서 A부분의 확대도이며, 도 7은 도 5에서 B부분의 확대도이다. Figure 3 is a perspective view of a machining unit of a machine tool according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view of the bed and LM guide shown in Figure 3, Figure 5 is a head carrier shown in Figure 3 The gang head is shown in perspective view, FIG. 6 is an enlarged view of portion A in FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged view of portion B in FIG. 5.

본 발명의 실시예에 따른 공작기계는 복수개의 가공유닛(50)들을 포함하고, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 복수개의 가공유닛(50)들은 각각 베드(52)와, 상기 베드(52)상에 슬라이딩가능토록 설치된 LM가이드(60)와, 상기 LM가이드(54)에 결합된 헤드 캐리어(56)와, 상기 헤드 캐리어(56)에 착탈가능토록 결합되고, 절삭공구(57)가 구비된 갱 헤드(58)와, 상기 베드(52)의 상부에 탑재되고 공작물이 안착되는 지그(54)를 포함한다.The machine tool according to the embodiment of the present invention includes a plurality of processing units 50, and referring to FIGS. 3 and 4, the plurality of processing units 50 respectively include a bed 52 and the bed 52. LM guide 60, which is slidably installed on the head), a head carrier 56 coupled to the LM guide 54, detachably coupled to the head carrier 56, and a cutting tool 57 is provided. A gang head 58 and a jig 54 mounted on top of the bed 52 and on which the workpiece is seated.

도 4를 참조하면, 상기 LM가이드(Linear Motion guide)(60)는 상기 베드(52)에 고정 설치되는 LM레일(61)과, 상기 LM레일(61)상에 슬라이딩가능토록 결합되는 LM블록(62)을 포함한다. 상기 LM레일(61)은 한 쌍이 좌,우측에 각각 배치되고, 상기 LM블록(62)은 상기 LM레일(61)상에 복수개가 배치될 수 있다. 여기서, 상기 LM블록(62)은 4개가 배치되는 것으로 한정하여 설명한다. Referring to FIG. 4, the LM guide 60 includes an LM rail 61 fixed to the bed 52, and an LM block slidably coupled to the LM rail 61. 62). A pair of the LM rails 61 may be disposed at left and right sides thereof, and a plurality of the LM blocks 62 may be disposed on the LM rails 61. Here, the LM block 62 is limited to four are described.

상기 헤드 캐리어(56)는 상기 LM블록(62)에 체결부재에 의해 체결 고정될 수 있다. 상기 LM블록(62)에는 상기 체결부재가 체결되는 체결홀(62a)이 형성된다. The head carrier 56 may be fastened and fixed by a fastening member to the LM block 62. The LM block 62 is formed with a fastening hole 62a to which the fastening member is fastened.

또한, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 가공유닛(50)은 상기 헤드 캐리어(56)를 전후방향으로 이송시키는 이송수단을 더 포함한다. 도 4를 참조하면, 상기 이송 수단은 이송모터(64)이고, 상기 이송모터(64)의 회전축(66)은 상기 헤드 캐리어(56)에 나사결합된다. 즉, 도 5를 참조하면, 상기 헤드 캐리어(56)의 하부에는 결합부(56a)가 돌출 형성되고, 상기 결합부(56a)에는 상기 회전축(72)이 나사결합되도록 나사산이 형성된 결합홀(56b)이 형성된다. In addition, referring to Figures 4 and 5, the processing unit 50 further includes a transfer means for transferring the head carrier 56 in the front and rear direction. Referring to FIG. 4, the transfer means is a transfer motor 64, and the rotation shaft 66 of the transfer motor 64 is screwed to the head carrier 56. That is, referring to FIG. 5, a coupling part 56a protrudes from a lower portion of the head carrier 56, and a coupling hole 56b having a screw thread is screwed into the coupling part 56a. ) Is formed.

상기 헤드 캐리어(56)의 전방에는 상기 갱 헤드(58)가 착탈가능토록 결합된다. 상기 갱 헤드(58)의 전방에는 상기 절삭공구(57)가 복수개가 구비된다. The gang head 58 is detachably coupled to the front of the head carrier 56. A plurality of cutting tools 57 are provided in front of the gang head 58.

도 5를 참조하면, 상기 헤드 캐리어(56)와 상기 갱 헤드(58) 사이에는 상기 갱 헤드(58)의 위치를 조절하여 상기 절삭공구(57)의 위치를 맞추기 위한 위치조절부재(70)가 구비된다. 상기 위치조절부재는 상기 갱 헤드(58)의 좌우측면에 배치되어 상기 갱 헤드(58)의 좌우방향 위치를 맞추기 위한 좌우방향 위치조절부재(71)와, 상기 갱 헤드(58)의 상하측면 중 어느 일면에 배치되어 상하방향 위치를 맞추기 위한 상하방향 위치조절부재(72)로 구성된다. 여기서, 상기 상하방향 위치조절부재(72)는 상기 갱 헤드(58)의 하측면에서 소정간격 이격되게 2개가 배치된 것으로 한정하여 설명한다. Referring to FIG. 5, between the head carrier 56 and the gang head 58, a position adjusting member 70 for adjusting the position of the gang head 58 to adjust the position of the cutting tool 57 is provided. It is provided. The position adjusting member is disposed on the left and right side surfaces of the gang head 58, and the left and right position adjusting member 71 for aligning the left and right positions of the gang head 58 and the upper and lower side surfaces of the gang head 58. Is disposed on any one surface is composed of a vertical positioning member 72 for adjusting the vertical position. Here, the up and down position adjustment member 72 will be described as limited to two arranged at a predetermined interval from the lower side of the gang head 58.

상기 위치조절부재(70)는 상기 헤드 캐리어(56)에 체결 고정된 고정 블록(73)과, 상기 고정 블록(73)을 관통하여 상기 갱 헤드(58)에 체결되는 위치조절나사(74)와, 상기 고정 블록(73)과 상기 갱 헤드(58) 사이에 삽입되는 스페이서(75)를 포함한다. 상기 고정 블록(73)은 상기 갱 헤드(58)의 일면으로부터 소정간격 이격되게 배치되고, 상기 고정 블록(73)과 상기 갱 헤드(58)사이에는 스페이서(75)가 삽입될 수 있다. 상기 위치조절나사(74)는 상기 고정 블록(73)과 스페이 서(75)를 관통한 후 상기 갱 헤드(58)에 결합될 수 있다. The position adjusting member 70 includes a fixed block 73 fastened to the head carrier 56, a position adjusting screw 74 passing through the fixed block 73, and fastened to the gang head 58. And a spacer 75 inserted between the fixing block 73 and the gang head 58. The fixing block 73 may be disposed to be spaced apart from one surface of the gang head 58 by a predetermined interval, and a spacer 75 may be inserted between the fixing block 73 and the gang head 58. The positioning screw 74 may be coupled to the gang head 58 after passing through the fixing block 73 and the spacer 75.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 가공유닛(50)은 상기 공작물의 절삭후 상기 절삭공구(54)를 검사하는 공구 검지기(76)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 공구검지기(76)는 상기 지그(54)에 설치된 것으로 한정하여 설명한다. Meanwhile, referring to FIG. 3, the processing unit 50 may further include a tool detector 76 that inspects the cutting tool 54 after cutting the workpiece. Here, the tool detector 76 will be described as limited to the one provided in the jig 54.

또한, 상기 가공유닛(50)은 상기 지그(54)와 공구 검지기(76)를 작동시키는 액추에이터(80)와, 상기 액추에이터(80)와 상기 절삭공구(54), 그리고 상기 이송모터(70)의 작동을 제어하는 제어기(82)를 더 포함할 수 있다. In addition, the processing unit 50 of the actuator 80 for operating the jig 54 and the tool detector 76, the actuator 80, the cutting tool 54, and the transfer motor 70 It may further include a controller 82 for controlling the operation.

상기 액추에이터(80)는 유압탱크와 윤활탱크를 포함하고, 상기 지그(54)와 공구 검지기(76)와는 배관(83)으로 연결될 수 있다. The actuator 80 may include a hydraulic tank and a lubrication tank, and the jig 54 and the tool detector 76 may be connected to a pipe 83.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 가공유닛의 작동을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the processing unit according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 상기 공작물이 상기 지그(54)에 안착되면, 상기 제어기(82)가 상기 이송모터(64)를 작동시키게 되고, 상기 이송모터(64)가 작동되면 상기 헤드 캐리어(56)가 상기 LM가이드(60)를 따라 전진하게 된다. First, when the workpiece is seated on the jig 54, the controller 82 operates the transfer motor 64, and when the transfer motor 64 is operated, the head carrier 56 is the LM guide. Advance along 60.

상기 헤드 캐리어(56)가 전진하면, 상기 갱 헤드(58)에 구비된 상기 절삭공구(57)가 상기 공작물을 절삭 가공하게 된다. When the head carrier 56 is advanced, the cutting tool 57 provided in the gang head 58 cuts the workpiece.

상기 공작물의 가공이 끝나면, 상기 헤드 캐리어(56)가 소정거리 후진하여 상기 공작물로부터 이격되고, 상기 공구 검지기(76)가 상기 절삭공구의(57) 파손여부를 검사하게 된다. When the workpiece is finished, the head carrier 56 is moved back a predetermined distance away from the workpiece, and the tool detector 76 checks whether the cutting tool 57 is damaged.

상기 공구 검지기(76)의 검사가 완료되고 나면, 상기 공작물은 다음 가공 위치로 이송된다. After the inspection of the tool detector 76 is completed, the workpiece is transferred to the next machining position.

한편, 상기 가공유닛(50)에는 각각 상기 액추에이터(80)와 제어기(82)가 구비되기 때문에, 각각의 상기 가공유닛(50)의 시운전이 가능한 이점이 있다. On the other hand, the processing unit 50 is provided with the actuator 80 and the controller 82, respectively, there is an advantage that can be commissioned each of the processing unit 50.

또한, 상기 공작물의 기종 변화시 상기 위치조절나사(74)의 결합을 해제하여, 상기 헤드 캐리어(56)로부터 상기 갱 헤드(58)만을 분리하여 교체할 수 있기 때문에, 기종변화에 신속하게 대응할 수 있는 이점이 있다. In addition, when changing the type of the workpiece, the position adjusting screw 74 is released, and only the gang head 58 can be removed and replaced from the head carrier 56, so that the model can be quickly responded to the change of the model. There is an advantage to that.

본 발명에 따른 공작기계는 베드상에 슬라이딩가능토록 설치된 LM가이드와, 상기 LM가이드에 결합된 헤드 캐리어와, 상기 헤드 캐리어에 착탈가능토록 결합되고 절삭공구가 구비된 갱 헤드를 포함함으로써, 공작물의 기종변화시 상기 갱 헤드만을 분리하여 교체할 수 있기 때문에, 공작물의 기종변화에 대응이 용이해질 수 있는 효과가 있을 뿐만 아니라, 교체 시간 및 비용이 절감될 수 있는 이점이 있다. The machine tool according to the present invention includes a LM guide slidably mounted on a bed, a head carrier coupled to the LM guide, and a gang head detachably coupled to the head carrier and provided with a cutting tool. Since only the gang head can be separated and replaced at the time of model change, there is an effect that it is easy to cope with the model change of the workpiece, and the replacement time and cost can be reduced.

Claims (11)

베드상에 슬라이딩가능토록 설치된 LM가이드와;An LM guide slidably mounted on the bed; 상기 LM가이드에 결합된 헤드 캐리어와;A head carrier coupled to the LM guide; 상기 헤드 캐리어에 착탈가능토록 결합되고, 절삭공구가 구비된 갱 헤드를 포함하는 공작기계. And a gang head detachably coupled to the head carrier and provided with a cutting tool. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공작기계는 상기 헤드 캐리어와 갱 헤드 사이에 배치되어, 상기 갱 헤드의 위치를 조절하는 위치조절부재를 더 포함하는 공작기계. The machine tool is a machine tool disposed between the head carrier and the gang head, further comprising a positioning member for adjusting the position of the gang head. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 위치조절부재는 상기 헤드 캐리어에 설치된 고정 블록과, 상기 고정블록을 관통하여 상기 갱 헤드에 체결되는 위치조절나사를 포함하는 공작기계. The position adjusting member includes a fixed block installed on the head carrier and a position adjusting screw which is fastened to the gang head through the fixed block. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 위치조절부재는 상기 고정 블록과 상기 갱 헤드 사이에 삽입되는 스페이서를 더 포함하는 공작기계. The positioning member further comprises a spacer inserted between the fixing block and the gang head. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 공작기계는 상기 헤드 캐리어를 전후방향으로 이송시키는 이송수단을 더 포함하는 공작기계.The machine tool further comprises a conveying means for conveying the head carrier in the front-rear direction. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 이송수단은 상기 헤드 캐리어에 회전축이 나사결합되는 이송모터를 포함하는 공작기계. The conveying means is a machine tool comprising a conveying motor screwed to the rotating shaft to the head carrier. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 LM가이드는 상기 베드에 고정 설치되는 LM레일과, 상기 LM레일상에 슬라이딩가능토록 결합되는 LM블록을 포함하는 공작기계. The LM guide includes a LM rail fixed to the bed and LM block slidably coupled to the LM rail. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 헤드 캐리어는 상기 LM블록에 체결부재에 의해 체결 고정되는 공작기계. And the head carrier is fastened and fixed to the LM block by a fastening member. 청구항 8에 있어서, The method according to claim 8, 상기 공작기계는 상기 베드상에 설치되어 공작물이 안착되는 지그와,The machine tool is installed on the bed and the jig in which the workpiece is seated, 상기 공작물의 절삭후 상기 절삭공구를 검사하는 공구 검지기를 더 포함하는 공작기계. And a tool detector for inspecting the cutting tool after cutting the workpiece. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 상기 공작기계는 상기 지그와 공구 검지기를 작동시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터와 상기 절삭공구의 작동을 제어하는 제어기를 더 포함하는 공작기계. The machine tool further comprises an actuator for operating the jig and tool detector, and a controller for controlling the operation of the actuator and the cutting tool. 복수개의 가공유닛들을 포함하는 공작기계에 있어서,In a machine tool comprising a plurality of processing units, 상기 복수개의 가공유닛들은 베드상에 슬라이딩가능토록 설치된 LM가이드와;The plurality of processing units are LM guides slidably mounted on the bed; 상기 LM가이드에 결합된 헤드 캐리어와;A head carrier coupled to the LM guide; 상기 헤드 캐리어에 착탈가능토록 결합되고, 절삭공구가 구비된 갱 헤드와;A gang head detachably coupled to the head carrier and provided with a cutting tool; 상기 절삭공구를 검사하는 공구 검지기와;A tool detector for inspecting the cutting tool; 상기 베드상에 설치되고, 공작물이 안착되는 지그와;A jig installed on the bed and on which a workpiece is mounted; 상기 공구 검지기와 지그에 각각 연결되어, 상기 공구 검지기와 지그를 작동시키는 액추에이터와;An actuator connected to the tool detector and the jig, respectively, for operating the tool detector and the jig; 상기 액추에이터를 제어하는 제어기를 각각 포함하는 공작기계. A machine tool each including a controller for controlling the actuator.
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