KR101465952B1 - Lug remaining Milling Machine - Google Patents

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KR101465952B1
KR101465952B1 KR1020130079506A KR20130079506A KR101465952B1 KR 101465952 B1 KR101465952 B1 KR 101465952B1 KR 1020130079506 A KR1020130079506 A KR 1020130079506A KR 20130079506 A KR20130079506 A KR 20130079506A KR 101465952 B1 KR101465952 B1 KR 101465952B1
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KR
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pair
lug
cutting units
unit
main body
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KR1020130079506A
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Inventor
박순옥
이상헌
김무석
김병덕
이해영
전완열
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A lug remaining milling machine is disclosed. The lug remaining milling machine according to an embodiment of the present invention comprises: a driving unit for moving a body; a pair of cutting units disposed perpendicular to the body in order to remove lugs residues; an interval adjusting unit to separate and draw the pair of the cutting units each other to the direction perpendicular to the driving unit; and a control unit for removing the lag residues between the pair of the cutting units by controlling the interval adjusting unit and the driving unit.

Description

러그 잔재물 제거장치{Lug remaining Milling Machine}[0001] Lug remaining milling machine [0002]

본 발명은 속도가 빠르며 협소한 장소에서도 사용이 가능한 러그 잔재물 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lug residue remover which is fast and can be used in a narrow space.

선박은 육상 작업장에서 일정 크기로 제작된 개별 블록들을 도크 내로 운반하고, 각 블록 간의 조립과정을 통하여 하나의 선체로 건조된다.The ship carries individual blocks made in a certain size on the shore workshop into the dock and is dried with one hull through assembly process between blocks.

선박의 개별 블록이라 하더라도 그 크기는 대형이기 때문에 이들의 운반에는 대부분 크레인이 이용된다. 블록을 크레인으로 운반하기 위해 각 블록의 상부에는 크레인의 훅을 체결 할 수 있는 러그(lug)가 설치된다. Even though individual blocks of a ship are large in size, most of them are used for transportation. A lug is provided at the top of each block to carry the block to the crane so that the hook of the crane can be fastened.

러그는 블록과 용접 접합되며, 크레인으로 블록을 운반 후 더 이상 불필요해진 러그는 제거된다. 러그는 크게 세가지 과정을 통해 제거된다. 첫 번째는 러그를 절단하는 작업이며, 두 번째는 절단된 부위를 밀링으로 표면 가공하는 작업이며, 세 번째는 절단된 부위를 밀링을 적용할 수 없는 좁은 구역이나 간섭물이 있는 구역일 경우 작업자가 그라인더로 절단한 후 다시 그라인더로 표면을 다듬는 작업이다.The lug is welded to the block, and the lug that is no longer needed is removed after carrying the block to the crane. The lug is largely eliminated in three steps. The first is to cut the lug, the second is to mill the cut part by milling, the third is to cut the cut part in a narrow area where the milling can not be applied, Cutting with a grinder and then grinding the surface with a grinder again.

러그는 보통 산소절단기를 이용하여 아래부분을 30~40mm 가량 남겨둔 채 절단하고, 남은 부분(러그 잔재물)을 두 번째나 세 번째의 작업을 통해 제거한다. 러그 제거 작업은 밀링으로 표면을 가공하는 방법이 가장 합리적이고 품질이 좋지만, 상술한 바와 같이 밀링기가 접근할 수 없는 좁은 구역이나 간섭물이 있는 곳에는 사용할 수 없다. 대형 러그를 사람이 그라인더를 이용해 절단작업을 수행하는 것은 매우 힘든 일로 생산성이 떨어질 뿐 아니라 작업자의 신체에도 좋지 않은 영향을 끼친다. The lug is usually cut using an oxygen cutter, leaving about 30 to 40 mm of the lower part, and the remaining part (lug residue) is removed through the second or third operation. Lug removal is the most reasonable and quality method of milling the surface, but it can not be used where there is a narrow area or interference where the milling machine is not accessible, as described above. It is very difficult for a person to perform a large lug cutting operation using a grinder, which not only lowers productivity, but also has an adverse effect on the worker's body.

현재 개발 적용되고 있는 러그 밀링기나 절단기는 크기가 매우 크고 무거워 러그를 절단하기 위해 장치를 옮기는데 크레인을 사용하고 있다. 선박 건조에 있어 크레인의 사용은 선박 생산성과 직결되는 것으로 일정을 맞추기가 어렵고, 옮겨진 위치에서 밀링기를 적용할 수 있는 개소 또한 적어 적용에 많은 어려움이 있다.Currently developed lug milling machines and cutters are very large and heavy and use cranes to move equipment to cut lugs. The use of crane in ship construction is directly related to ship productivity and it is difficult to meet the schedule and there are many places where milling machine can be applied at the moved position.

한국 공개특허 제10-2011-0125432호(2011.11.21.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0125432 (2011.11.21.)

본 발명의 실시 예는 속도가 빠르며 협소한 장소에서도 사용이 가능한 러그 잔재물 제거장치를 제공하고자 한다. The embodiment of the present invention is intended to provide a lug remover eliminating device which is fast and can be used in a narrow space.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본체의 이동을 위한 주행유닛;과 러그 잔재물을 제거하기 위해 본체에 수직하게 마련되는 한 쌍의 절단유닛;과 한 쌍의 절단유닛을 주행유닛과 직교하는 방향으로 상호 이격 또는 접근시키는 간격조절유닛;과 주행유닛과 간격조절유닛을 제어하여 한 쌍의 절단유닛 사이에서 러그 잔재물을 제거하는 제어유닛;을 포함하는 러그 잔재물 제거장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving unit comprising: a traveling unit for moving a main body; a pair of cutting units vertically provided on the main body for removing lug residues; and a pair of cutting units, And a control unit for controlling the driving unit and the gap adjusting unit to remove the lug residues between the pair of cutting units, may be provided.

상기 간격조절유닛은 한 쌍의 절단유닛 간의 최소 설정 거리와 최대 설정 거리를 제한할 수 있도록 제1리미트와 제2리미트를 포함하며, 상기 제1리미트와 제2리미트는 상기 제어유닛에 의해 제어될 수 있다. The distance adjustment unit includes a first limit and a second limit so as to limit a minimum set distance and a maximum set distance between the pair of cutting units, and the first limit and the second limit are controlled by the control unit .

상기 제어유닛은 상기 한 쌍의 절단유닛 사이를 통과하는 러그 잔재물의 유무를 감지하는 인풋센서와 아웃풋센서를 더 포함하여, 상기 인풋센서와 아웃풋센서의 신호에 따라 주행유닛을 정방향 또는 역방향으로 구동할 수 있다. The control unit may further include an input sensor and an output sensor for detecting the presence or absence of a lug residue passing between the pair of cutting units and driving the driving unit in a forward or reverse direction according to a signal of the input sensor and the output sensor .

러그 잔재물이 상기 한 쌍의 절단유닛 사이로 진입할 수 있도록 본체의 전방에 위치안내판을 더 포함할 수 있다. And may further include a position guide plate in front of the main body so that the lug residue can enter between the pair of cutting units.

상기 위치안내판은 호 형상을 가지며 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 판스프링으로 마련되며, 본체의 전방측에서는 간격이 이격되어 있으며 본체의 내부에서는 원호면이 서로 접촉하게 마련되며, 접촉되는 원호면 지점은 한 쌍의 절단유닛 중심과 일직선 상에 마련될 수 있다. The position guide plate is formed of a pair of leaf springs which are arc-shaped and arranged so as to face each other. The plate is spaced apart from the front side of the main body and the arc faces are in contact with each other. And may be provided on a straight line with the center of the pair of cutting units.

본 발명의 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치는 절단유닛이 한 쌍으로 마련되어 있어서 러그 잔재물을 측면으로부터 절단하기 때문에, 종래 상측으로부터 하측으로 절단하는 방식에 비해 처리 속도가 빠를 뿐만 아니라 과정 중 발생하는 충격이 적어 본체를 소형화할 수 있다.Since the lug residue removing apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with a pair of cutting units so that the lug residue is cut from the side, the processing speed is faster than the conventional method of cutting from the upper side to the lower side, The size of the main body can be reduced.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치는 주행유닛과 간격조절유닛과 제어유닛을 이용하여 러그 잔재물을 중심으로 전후로 왕복 주행 및 좌우로 절단유닛의 간격을 조절하면서 제거하기 때문에 러그 잔재물의 처리 품질이 현저하게 향상된다.In addition, since the lug residue removing apparatus according to the embodiment of the present invention removes the lug residue by adjusting the distance between the cutting units to the left and right and the reciprocating running back and forth around the lug residue using the driving unit, the gap adjusting unit and the control unit, The processing quality is remarkably improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치의 간격조절유닛을 확대 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치의 간격조절유닛을 확대 도시한 정면도이다. 1 is a perspective view illustrating a lug residue remover according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a lug residue remover according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a lug residue remover according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged plan view of the gap adjusting unit of the lug residue remover according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged front view of the gap adjusting unit of the lag residue remover according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치의 사시도 및 그 측면도와 평면도이다.1 to 3 are a perspective view and a side view and a plan view of a lug residue remover according to an embodiment of the present invention.

도면들을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 러그 잔재물 제거장치는 본체(10)와, 본체(10)를 이동시키기 위한 주행유닛(20)과, 러그 잔재물을 제거하기 위한 한 쌍의 절단유닛(30)과, 한 쌍의 절단유닛(30) 사이의 간격을 조절하기 위한 간격조절유닛(40)과, 제어유닛(50)을 포함한다.Referring to the drawings, an apparatus for removing lug residue according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a traveling unit 20 for moving the main body 10, a pair of cutting units 30, a gap adjusting unit 40 for adjusting the distance between the pair of cutting units 30, and a control unit 50.

본체(10)는 각종 부품 및 유닛을 설치하기 위한 상판(12)을 구비하며, 주행유닛(20)은 본체(10)의 네 모서리에 마련되는 바퀴(21) 및 바퀴를 구동하기 위한 구동모터(22)를 포함한다. 전방 바퀴(21)는 상판(12)에 마련되는 구동모터(22)와 벨트(24) 또는 체인을 이용하여 연결된다. 벨트(24)는 본체(10)의 일측면에 배치되며, 전방 좌우 바퀴(21)는 휠축(26)으로 연동될 수 있다. 후방 바퀴(21)는 전방 바퀴(21)의 구동 시 구동력 없이 종동 동작할 수 있도록 본체(10)의 후방 양단에 각각 축 결합된다.The main body 10 is provided with an upper plate 12 for mounting various components and units and the driving unit 20 includes a wheel 21 provided at four corners of the main body 10 and a driving motor 22). The front wheels 21 are connected to a driving motor 22 provided on the upper plate 12 by using a belt 24 or a chain. The belt 24 is disposed on one side of the main body 10 and the front left and right wheels 21 can be interlocked with the wheel shaft 26. The rear wheels 21 are axially coupled to both rear ends of the main body 10 so that the rear wheels 21 can be operated without driving force when the front wheels 21 are driven.

또한, 본체(10)의 후방에는 상측으로 경사지게 연장 마련되는 핸들이 마련된다. 핸들은 본체(10)의 중심으로부터 길게 상향 경사지게 연장되는 핸들로드(14)와, 핸들로드(14)의 단부에서 양측으로 수평하게 돌출 마련되는 손잡이(16)를 포함한다. 사용자는 손잡이(16)를 이용하여 본체(10)의 이동을 자유롭게 조절할 수 있다.Further, a handle is provided on the rear side of the main body 10 so as to be inclined upwardly. The handle includes a handle rod 14 extending upwardly inclined from the center of the main body 10 and a handle 16 protruding horizontally from both ends of the handle rod 14 at both ends thereof. The user can freely adjust the movement of the main body 10 by using the handle 16. [

절단유닛(30)은 도 2에 도시한 바와 같이 본체 상판(12)에 마련되는 회전모터(32)와, 회전모터(32)의 축(34) 상에 마련되는 커터(36)를 포함한다. 회전모터(32)는 상판(12)에 수직하게 결합되며, 회전모터축(34)은 러그 잔재물 절단 시 발생하는 충격으로부터 커터의 보호 및 축 지지 안정성을 높이기 위해 베어링(미도시)을 개재한 축커버로 보호된다. 커터(36)는 상판을 통과하여 러그 잔재물이 있는 지면에 인접하여 수평 회전되도록 설치된다.The cutting unit 30 includes a rotary motor 32 provided on the main body upper plate 12 and a cutter 36 provided on the shaft 34 of the rotary motor 32 as shown in Fig. The rotary motor 32 is vertically coupled to the upper plate 12. The rotary motor shaft 34 is rotatably supported by a shaft (not shown) through a bearing (not shown) to protect the cutter from impact generated when cutting lug residues, Protected by a cover. The cutter 36 is installed so as to be horizontally rotated through the upper plate and adjacent to the surface of the lug residue.

절단유닛(30)은 한 쌍으로 마련되어 그 사이로 통과되는 러그 잔재물을 제거한다. The cutting units 30 are provided in pairs to remove lag traps passing therethrough.

러그 잔재물이 한 쌍의 절단유닛(30) 사이로 정확하게 진입될 수 있도록 절단유닛(30)의 전방에는 위치안내판(38)이 마련된다. 위치안내판(38)은 도 1 및 3에 도시한 바와 같이 한 쌍의 판스프링으로 마련되며, 호 형상을 가지며 서로 마주보고 배치된다. 판스프링의 일단은 본체(10)에 돌출 마련되는 지지구(37)에 의해 지지되며, 타단은 상판(12)의 배면에 돌출 마련되는 지지핀(39)에 의해 지지된다. 호 형상의 위치안내판(38)은 본체의 전방측에서는 간격이 이격되어 있으며 본체의 내부에서는 원호면이 서로 접촉하게 마련된다. 접촉되는 원호면 지점은 한 쌍의 절단유닛(38) 중심과 일직선 상에 마련된다.A position guide plate 38 is provided in front of the cutting unit 30 so that the lug residue can be accurately entered between the pair of cutting units 30. The position guide plate 38 is formed of a pair of leaf springs as shown in Figs. 1 and 3, and has an arc shape and is disposed facing each other. One end of the leaf spring is supported by a support 37 protruding from the main body 10 and the other end is supported by a support pin 39 protruding from the back surface of the upper plate 12. [ The arc-shaped position guide plates 38 are spaced apart from the front side of the main body, and the arc-shaped surfaces are in contact with each other inside the main body. The contacted arc surface point is provided on the straight line with the center of the pair of cutting units 38.

본 실시 예에서는 위치안내판(38)을 탄성을 갖는 판스프링으로 마련되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 예를 들어 한 쌍의 판재를 전방에서 후방으로 간격이 좁아지도록 테이퍼지게 배치함으로써 러그 잔재물의 위치를 조정할 수도 있다.  However, the present invention is not limited to this. For example, a pair of plate members may be tapered so as to be narrowed from front to back, The position of the residue can also be adjusted.

간격조절유닛(40)은 한 쌍의 절단유닛(30)을 주행유닛(20)과 직교하는 방향으로 상호 이격 또는 접근시키는 위해, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 본체의 상판(12) 일측에 고정 마련되는 모터(41)와, 모터축과 직결되어 있는 나사봉(42)과, 나사봉(42)에 이동 가능하게 마련되는 한 쌍의 이동플레이트(43)를 포함한다. 나사봉(42)은 상판(12)에 마련되는 브라켓(12a)에 양 단이 축 지지되며, 이동플레이트(43)는 연결핀(43a) 중공에 나사산을 마련하여 나사봉(42)에 체결된다. 나사봉(42)의 나사선은 중심에서 양단측을 향해 서로 반대 방향으로 마련되어, 나사봉(42)의 회전 시 한 쌍의 이동플레이트(43)는 서로 반대방향으로 동작한다. 즉, 한 쌍의 이동플레이트(43)는 모터(41)의 일방향 회전 시 서로 멀어지고, 타방향 회전 시 서로 가까워진다.As shown in FIGS. 3 and 4, the gap adjusting unit 40 is provided at one side (lower side) of the upper plate 12 of the main body so as to move the pair of cutting units 30 away from or approach each other in the direction orthogonal to the traveling unit 20. [ A screw rod 42 directly connected to the motor shaft and a pair of moving plates 43 movably provided on the screw rod 42. The motor 41 is fixed to the motor shaft 41, Both ends of the screw rod 42 are supported by a bracket 12a provided on the upper plate 12 and the moving plate 43 is screwed to the screw rod 42 by providing a thread in the hollow of the connecting pin 43a . The threads of the threaded rod 42 are provided in opposite directions from the center toward both ends so that the pair of moving plates 43 are operated in opposite directions when the threaded rod 42 rotates. That is, the pair of moving plates 43 move away from each other when the motor 41 rotates in one direction, and become closer to each other when rotating in the other direction.

또한, 간격조절유닛(40)은 이동플레이트(43) 간의 최소 설정 거리와 최대 설정 거리를 제한할 수 있도록 제1리미트(45)와 제2리미트(47)를 포함한다. 제1리미트(45)는 한 쌍의 이동플레이트 사이 최소 거리를 제한하기 위한 것으로, 한 쌍의 이동플레이트(43) 중 어느 하나의 연결핀(43a)에 설치된다. 제2리미트(47)는 이동플레이트 사이의 최대 설정 거리를 제한하기 위한 것으로, 한 쌍의 브라켓(12a) 중 어느 하나에 설치된다. 제1리미트(45)는 이동플레이트(43) 간 접촉을 방지하여 한 쌍의 절단유닛(30)에 각각 마련되는 커터(36)가 겹치지 않도록 하며, 제2리미트(47)는 러그의 폭에 대응하여 절단유닛(30) 간의 거리를 사용자가 제어유닛(50)을 통해 제한한다. In addition, the gap adjusting unit 40 includes a first limit 45 and a second limit 47 so as to limit the minimum set distance and the maximum set distance between the moving plates 43. [ The first limit 45 is provided on one of the pair of moving plates 43 to limit the minimum distance between the pair of moving plates 43a. The second limit 47 is provided in one of the pair of brackets 12a for limiting the maximum set distance between the moving plates. The first limit 45 prevents contact between the moving plates 43 so that the cutters 36 provided in the pair of cutting units 30 do not overlap each other and the second limit 47 corresponds to the width of the lugs Thereby limiting the distance between the cutting units 30 through the control unit 50.

이동플레이트(43)의 상면에는 절단유닛(30)의 구동모터(32)가 설치되며, 이동플레이트(43)에 대응하는 본체의 상판(12)에는 구동모터(32)가 설치된 이동플레이트(43)의 원활한 수평 이동을 가이드하기 위한 안내바(49)가 설치된다. 안내바(49)는 본체의 횡방향으로 한 쌍이 마련된다.A driving motor 32 of the cutting unit 30 is provided on the upper surface of the moving plate 43. A moving plate 43 provided with a driving motor 32 is mounted on the upper plate 12 of the main body corresponding to the moving plate 43, A guide bar 49 for guiding smooth horizontal movement of the guide bar 49 is provided. A pair of guide bars 49 are provided in the lateral direction of the main body.

제어유닛(50)은 본체(10)의 후방측에 마련된다. 제어유닛(50)은 본체(10)에 마련되는 주행유닛(20)과 절단유닛(30)이 스위치 온/오프에 의해 설정된 값에 따라 동작하도록 제어하기 위한 것이다.The control unit (50) is provided on the rear side of the main body (10). The control unit 50 is for controlling the driving unit 20 and the cutting unit 30 provided in the main body 10 to operate in accordance with the value set by switch on / off.

제어유닛(50)은 본체(10)의 동작 제어를 위해 도 3 및 도 5에 도시한 바와 같이 러그 잔재물의 유무를 감지하기 위한 센서(52,54)를 포함한다. 감지용 센서(52,54)는 절단유닛(30)의 전방에 위치하는 인풋센서(52)와, 후방에 위치하는 아웃풋센서(54)를 포함한다. 각 센서(52,54)는 상판(12)의 저면에 마련되는 브라켓에 설치되며, 발광소자와 수광소자로 이루어지는 광센서를 양측에 설치하여 그 사이를 통과하는 러그 잔재물의 유무를 검지한다.The control unit 50 includes sensors 52 and 54 for detecting the presence or absence of lug residues as shown in Figs. 3 and 5 for controlling the operation of the main body 10. Fig. The sensing sensors 52 and 54 include an input sensor 52 located in front of the cutting unit 30 and an output sensor 54 located in the rear. Each of the sensors 52 and 54 is provided on a bracket provided on the bottom surface of the upper plate 12 and is provided with light sensors composed of a light emitting element and a light receiving element on both sides to detect the presence or absence of lug residues passing therethrough.

본 실시 예에서는 인풋센서(52)와 아웃풋센서(54) 한 쌍을 이용하여 러그 잔재물의 유무를 감지하는 구성을 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 하나의 센서를 절단유닛(30)의 중심측에 마련하고, 제어유닛(50)에 마련되는 타이머를 이용하여 센서를 통과한 후의 시간을 제어함으로써 러그 잔재물의 유무를 감지할 수도 있다.The present invention is not limited to this configuration, and one sensor may be disposed at the center of the cutting unit 30, for example, And the presence or absence of the lug residue can be detected by controlling the time after passing through the sensor by using the timer provided in the control unit 50. [

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 러그 잔재물 제거장치의 동작을 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for removing lug residue having the above-described structure will be described.

사용자는 먼저, 러그 잔재물(1)이 있는 위치로 본체(10)를 이동시킨다. 이동 시 핸들 손잡이(16)를 잡고 전방 휠(21)은 지면으로부터 들어올리고, 후방 휠(21)은 지면에 접촉하여 이동하면 방향 전환 및 주행을 용이하게 할 수 있다. The user first moves the main body 10 to a position where the lug residue 1 is present. The front wheel 21 is lifted from the ground while the rear wheel 21 moves in contact with the ground while the steering wheel grip 16 is moved.

러그 잔재물(1)을 전방에 둔 상태에서 제어유닛(50)을 가동한다. 제어유닛(50)은 초기 세팅 값으로 왕복 주행 간격을 설정한다. 일반적으로 왕복 주행 간격은 약 2mm 정도이다. 제어유닛(50)의 스위치를 온하면, 본체(10)가 전방으로 주행한다.The control unit 50 is operated in a state in which the lug remnant 1 is placed forward. The control unit 50 sets the reciprocating travel interval to the initial setting value. Generally, the reciprocating distance is about 2mm. When the switch of the control unit 50 is turned on, the main body 10 travels forward.

주행유닛(20)이 동작하여 위치안내판(38) 전방에 러그 잔재물(1)이 근접하면, 러그 잔재물(1)이 위치안내판(38)의 원호 형태를 따라 본체에 일정하게 진입하고, 이에 따라 본체(10)의 전방 휠(21)이 슬립되면서 본체(10)의 위치가 조정된다. 그 결과 러그 잔재물(1)은 한 쌍의 절단유닛(30) 사이로 진입된다.When the running unit 20 is operated and the lug residue 1 approaches the front of the position guide plate 38, the lug residue 1 constantly enters the main body along the arc shape of the position guide plate 38, The position of the main body 10 is adjusted while the front wheel 21 of the main body 10 slips. As a result, the lug residue 1 enters between the pair of cutting units 30.

러그 잔재물(1)이 절단유닛(30)에 근접하면 인풋센서(52)가 먼저 이를 감지한다. 제어유닛(50)은 인풋센서(52)의 신호에 따라 절단유닛(30)을 구동한다. 절단유닛(30)의 커터(36)는 제2리미트(47)의 위치 즉, 최대 설정 거리부터 밀링을 시작한다.When the lug residue 1 approaches the cutting unit 30, the input sensor 52 senses this first. The control unit 50 drives the cutting unit 30 in accordance with the signal from the input sensor 52. [ The cutter 36 of the cutting unit 30 starts milling from the position of the second limit 47, that is, the maximum set distance.

본체(10)가 러그 잔재물을 제거하면서 주행 예컨대, 러그 잔재물(1)이 절단유닛(30)의 커터(36)를 통과하면 아웃풋센서(54)가 이를 감지한다. 그러면, 제어유닛(50)은 아웃풋센서(54)의 신호에 따라 주행유닛(20)의 구동모터(22)를 정지하고, 간격조절유닛(40)의 이동플레이트(43) 위치를 최대 설정 거리로부터 왕복 주행 간격 만큼 좁힌 후 주행유닛(20)의 구동모터(22)를 역방향으로 동작시킨다.When the main body 10 runs while removing the lug residue, for example, when the lug residue 1 passes the cutter 36 of the cutting unit 30, the output sensor 54 senses it. The control unit 50 stops the drive motor 22 of the drive unit 20 in accordance with the signal of the output sensor 54 and stops the movement plate 43 of the interval adjustment unit 40 from the maximum set distance The driving motor 22 of the traveling unit 20 is operated in the reverse direction after the traveling distance is narrowed by the reciprocating travel distance.

역방향 주행에 의해 본체(10)가 러그 잔재물을 제거하면서 주행 예컨대, 러그 잔재물(1)이 절단유닛(30)의 커터(36)를 통과하면 인풋센서(52)가 이를 감지한다. 그러면, 제어유닛(50)은 인풋센서(52)의 신호에 따라 주행유닛(20)의 구동모터(22)를 정지하고, 간격조절유닛(40)의 이동플레이트(43) 위치를 다시 왕복 주행 간격만큼 좁힌 후 주행유닛(20)의 구동모터(22)를 정방향으로 동작시킨다.When the main body 10 passes the cutter 36 of the cutting unit 30 while the main body 10 removes the lug residue by reverse running, the input sensor 52 senses it. The control unit 50 stops the drive motor 22 of the drive unit 20 in accordance with the signal of the input sensor 52 and moves the position of the moving plate 43 of the interval adjusting unit 40 again to the reciprocating travel interval And then the drive motor 22 of the drive unit 20 is operated in the forward direction.

상기와 같이 정방향 주행과 역방향 주행을 반복하여 러그 잔재물이 제거, 예컨대, 이동플레이트의 커터(36)간 거리가 최소 설정 거리에 도달하면 제어유닛(50)은 주행유닛(20)과 절단유닛(30)을 정지시키며, 사용자는 본체(10)를 이동한다.When the distance between the cutters 36 of the moving plate reaches a minimum set distance, the control unit 50 moves the driving unit 20 and the cutting unit 30 ), And the user moves the main body 10.

1..러그 잔재물 10..본체
20..주행유닛 22..구동모터
24..벨트 30..절단유닛
32..회전모터 36..커터
40..간격조절유닛 41..모터
42..나사봉 43..이동플레이트
45..제1리미트 47..제2리미트
49..안내바 50..제어유닛
52..인풋센서 54..아웃풋센서1 .. Rug residue 10. Body
20 .. Drive unit 22 .. Drive motor
24 .. Belt 30 .. cutting unit
32 .. Rotary Motor 36 .. Cutter
40. Spacing unit 41. Motor
42 .. Nasa bar 43 .. Moving plate
45. First limit 47. Second limit
49. Guide bar 50. Control unit
52 .. Input sensor 54 .. Output sensor

Claims (5)

본체의 이동을 위한 주행유닛;과
러그 잔재물을 제거하기 위해 본체에 수직하게 마련되는 한 쌍의 절단유닛;과
상기 한 쌍의 절단유닛을 상기 주행유닛과 직교하는 방향으로 상호 이격 또는 접근시키는 간격조절유닛;과
상기 주행유닛과 상기 간격조절유닛을 제어하여 한 쌍의 절단유닛 사이에서 러그 잔재물을 제거하는 제어유닛;을 포함하되,
상기 제어유닛은 상기 한 쌍의 절단유닛 사이를 통과하는 러그 잔재물의 유무를 감지하는 인풋센서와 아웃풋센서를 더 포함하여,
상기 인풋센서와 아웃풋센서의 신호에 따라 주행유닛을 정방향 또는 역방향으로 구동하는 러그 잔재물 제거장치.A traveling unit for moving the main body;
A pair of cutting units vertically provided on the main body for removing the lug residue;
An interval adjusting unit for mutually separating or approaching the pair of cutting units in a direction orthogonal to the traveling unit;
And a control unit controlling the driving unit and the gap adjusting unit to remove lug residues between the pair of cutting units,
Wherein the control unit further comprises an input sensor and an output sensor for detecting the presence or absence of a lug residue passing between the pair of cutting units,
And drives the traveling unit in a forward or reverse direction according to a signal from the input sensor and the output sensor. 제 1항에 있어서,
상기 간격조절유닛은 한 쌍의 절단유닛 간의 최소 설정 거리와 최대 설정 거리를 제한할 수 있도록 제1리미트와 제2리미트를 포함하며,
상기 제1리미트와 제2리미트는 상기 제어유닛에 의해 제어되는 러그 잔재물 제거장치. The method according to claim 1,
Wherein the gap adjusting unit includes a first limit and a second limit so as to limit the minimum set distance and the maximum set distance between the pair of cutting units,
Wherein the first limit and the second limit are controlled by the control unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
러그 잔재물이 상기 한 쌍의 절단유닛 사이로 진입할 수 있도록 본체의 전방에 위치안내판을 더 포함하는 러그 잔재물 제거장치. The method according to claim 1,
Further comprising a position guide plate in front of the body so that the lug residue can enter between the pair of cutting units. 제 4항에 있어서,
상기 위치안내판은 호 형상을 가지며 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 판스프링으로 마련되며, 상기 본체의 전방측에서는 간격이 이격되어 있으며 상기 본체의 내부에서는 원호면이 서로 접촉하게 마련되며, 접촉되는 원호면 지점은 한 쌍의 절단유닛 중심과 일직선 상에 마련되는 러그 잔재물 제거장치.5. The method of claim 4,
Wherein the positioning guide plate is formed of a pair of leaf springs which are arc-shaped and arranged to face each other, the spacing is spaced from the front side of the main body, the arc surfaces are provided in contact with each other in the inside of the main body, The point is provided in a straight line with the center of the pair of cutting units.
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