KR101556249B1 - Lug cutting apparatus and system - Google Patents

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KR101556249B1
KR101556249B1 KR1020140030026A KR20140030026A KR101556249B1 KR 101556249 B1 KR101556249 B1 KR 101556249B1 KR 1020140030026 A KR1020140030026 A KR 1020140030026A KR 20140030026 A KR20140030026 A KR 20140030026A KR 101556249 B1 KR101556249 B1 KR 101556249B1
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cutting cutter
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박순욱
김무석
이상헌
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삼성중공업 주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
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    • B23C1/08Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of vertical working-spindles

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Abstract

러그 절단 장치가 제공된다. 러그 절단 장치는 가이드 레일; 가이드 레일 상에 나란히 설치되는 제1 절단 유닛 및 제2 절단 유닛; 및 제1 절단 유닛 및 제2 절단 유닛의 하단부에 각각 구비된 제1 절단 커터 및 제2 절단 커터를 포함하고, 제1 절단 커터와 제2 절단 커터가 서로 근접하도록 이동하여, 제1 절단 커터와 제2 절단 커터 사이의 러그를 절단한다.A lug cutting device is provided. The lug cutting device comprises a guide rail; A first cutting unit and a second cutting unit installed side by side on the guide rail; And a first cutting cutter and a second cutting cutter respectively provided at the lower ends of the first cutting unit and the second cutting unit, wherein the first cutting cutter and the second cutting cutter move so as to be close to each other, The lugs between the second cutting cutters are cut.

Description

러그 절단 장치 및 시스템{LUG CUTTING APPARATUS AND SYSTEM}[0001] LUG CUTTING APPARATUS AND SYSTEM [0002]

본 발명은 러그 절단 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a lug cutting apparatus and system.

선박 건조를 위해 일정한 크기로 제조된 개별 블록들은 도크(dock)로 운반되어 조립됨으로써 하나의 선체를 이루게 된다. 이러한 개별 블록들은 부피와 무게가 매우 크기 때문에 크레인에 의해 운반되는 것이 일반적이다. 크레인으로 개별 블록들을 운반하기 위해서는 각 개별 블록들의 상부에 크레인의 후크(hook)를 체결할 수 있는 러그(lug)를 설치할 필요가 있으며, 운반을 완료한 후 더 이상 사용되지 않는 러그는 제거되어야 한다. 러그를 제거하는 작업은 러그를 절단한 후 절단된 부위를 밀링하여 표면을 가공하는 과정을 포함할 수 있다.Individual blocks made to a certain size for ship building are transported by a dock and assembled into a single hull. These individual blocks are usually carried by a crane because of their large volume and weight. In order to transport the individual blocks to the crane, it is necessary to provide a lug which can fasten the hook of the crane to the upper part of each individual block, and the lug which is no longer used after the transport is completed should be removed . Removing the lug may include cutting the lug and milling the cut to machine the surface.

공개특허 제2010-0044954호는 러그 잔재 제거용 3축 자동 밀링 장치를 개시하고 있다.Open Patent Application No. 2010-0044954 discloses a three-axis automatic milling device for removing lag residues.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 러그 잔재를 최소화하도록 러그를 효과적으로 절단하기 위한 러그 절단 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a lug cutting apparatus for effectively cutting lugs to minimize rug residues.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 러그 잔재를 최소화하도록 러그를 효과적으로 절단하기 위한 러그 절단 시스템을 제공하는 것이다.A further object of the present invention is to provide a lug cutting system for effectively cutting lugs to minimize rug residues.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems which are not mentioned can be clearly understood by the ordinary skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치는, 가이드 레일; 가이드 레일 상에 나란히 설치되는 제1 절단 유닛 및 제2 절단 유닛; 및 제1 절단 유닛 및 제2 절단 유닛의 하단부에 각각 구비된 제1 절단 커터 및 제2 절단 커터를 포함하고, 제1 절단 커터와 제2 절단 커터가 서로 근접하도록 이동하여, 제1 절단 커터와 제2 절단 커터 사이의 러그를 절단한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lug cutting apparatus including: a guide rail; A first cutting unit and a second cutting unit installed side by side on the guide rail; And a first cutting cutter and a second cutting cutter respectively provided at the lower ends of the first cutting unit and the second cutting unit, wherein the first cutting cutter and the second cutting cutter move so as to be close to each other, The lugs between the second cutting cutters are cut.

상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터의 회전 방향은 서로 반대일 수 있다.The rotation directions of the first cutting cutter and the second cutting cutter may be opposite to each other.

상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이의 러그를 감지하는 러그 감지 센서를 더 포함할 수 있다.And a lug detecting sensor for detecting a lug between the first cutting cutter and the second cutting cutter.

상기 러그 감지 센서에 의해 상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이의 러그가 감지되면 상기 제1 절단 커터 및 상기 제2 절단 커터를 회전시키고, 상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이에서 러그가 감지되지 않으면 상기 제1 절단 커터 및 상기 제2 절단 커터의 회전을 중지시킬 수 있다.When the lug detecting sensor senses a lug between the first cutting cutter and the second cutting cutter, the first cutting cutter and the second cutting cutter are rotated, and the lap between the first cutting cutter and the second cutting cutter The rotation of the first cutting cutter and the second cutting cutter can be stopped.

상기 러그 절단 장치는, 상기 가이드 레일을 구동시켜 상기 러그의 크기에 따라 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The lug cutting apparatus may further include an interval adjusting unit for adjusting the interval between the first cutting unit and the second cutting unit according to the size of the lug by driving the guide rails.

상기 러그 절단 장치는, 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛 사이에 배치되어 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛의 최소 간격을 설정하기 위한 리미트 유닛을 더 포함할 수 있다.The lug cutting apparatus may further include a limit unit disposed between the first cutting unit and the second cutting unit to set a minimum interval between the first cutting unit and the second cutting unit.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템은, 프레임; 프레임 상에 장착되고, 프레임을 따라 이동 가능한 주행 유닛; 및 주행 유닛 상에 탈부착 가능하고, 상기 러그 절단 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lug cutting system including: a frame; A traveling unit mounted on the frame and movable along the frame; And a lug cutting device detachably mountable on the driving unit.

상기 주행 유닛 상에는 하나 이상의 힌지가 구비되고, 상기 러그 절단 장치는 상기 주행 유닛에 힌지 결합될 수 있다.At least one hinge is provided on the driving unit, and the lug cutting device can be hinged to the driving unit.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템 및 러그 밀링 시스템에 사용되는 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템 및 러그 밀링 시스템에 사용되는 주행 유닛의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템 및 러그 밀링 장치가 주행 유닛에 힌지 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 주행 유닛에 러그 밀링 장치가 장착된 것을 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 러그 밀링 장치를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a lug cutting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a lug cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining an operation example of a lug cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a frame used in a lug cutting system and a lug milling system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an operation example of a traveling unit used in a lug cutting system and a lug-milling system according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining that the lug cutting system and the lug milling apparatus according to an embodiment of the present invention are hinged to the driving unit.
8 is a view showing that a lug milling device is mounted on the traveling unit.
Fig. 9 is a view for explaining the lug-milling apparatus of Fig. 8. Fig.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 표시된 구성요소의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. The dimensions and relative sizes of the components shown in the figures may be exaggerated for clarity of description. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification and "and / or" include each and every combination of one or more of the mentioned items.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. 제1 소자가 제2 소자에 "직접 연결"된다는 것은, 제1 소자와 제2 소자 사이에 다른 소자가 개재되지 않음을 나타낸다.It is to be understood that when an element or layer is referred to as being "on" or " on "of another element or layer, All included. On the other hand, a device being referred to as "directly on" or "directly above " indicates that no other device or layer is interposed in between. The fact that the first element is "directly connected" to the second element indicates that no other element is interposed between the first element and the second element.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" May be used to readily describe a device or a relationship of components to other devices or components. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element. Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The elements can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements or components, it is needless to say that these elements or components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one element or component from another. Therefore, it is needless to say that the first element or the constituent element mentioned below may be the second element or constituent element within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a lug cutting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a lug cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템(1)은 러그 절단 장치(2), 프레임(5) 및 주행 유닛(305)을 포함하고, 러그 절단 장치(2)는 주행 유닛(305) 상에 탈부착될 수 있다. 구체적으로, 러그 절단 장치(2)는 주행 유닛(305) 상에 장착될 수 있고, 주행 유닛(305) 상에 장착된 러그 절단 장치(2)는 주행 유닛(305)으로부터 분리될 수 있다.1, a lug cutting system 1 according to an embodiment of the present invention includes a lug cutting device 2, a frame 5, and a traveling unit 305, Can be detached and attached on the unit (305). The lug cutting apparatus 2 can be mounted on the traveling unit 305 and the lug cutting apparatus 2 mounted on the traveling unit 305 can be separated from the traveling unit 305. [

러그 절단 장치(2)는, 도 2를 참조하면, 가이드 레일(121, 123)과, 가이드 레일(121, 123) 상에 나란히 설치되는 제1 절단 유닛(101) 및 제2 절단 유닛(111)을 포함할 수 있다.2, the lug cutting apparatus 2 includes guide rails 121 and 123 and a first cutting unit 101 and a second cutting unit 111 which are installed side by side on the guide rails 121 and 123, . ≪ / RTI >

제1 절단 유닛(101) 및 제2 절단 유닛(111)은 커터를 구동시키는 역할을 하며, 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 제1 절단 유닛(101) 및 제2 절단 유닛(111)은 예를 들어 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)를 구동하여 회전시키기 위한 절단 모터일 수 있다. 제1 절단 유닛(101) 및 제2 절단 유닛(111)은 가이드 레일(121, 123)을 따라 서로 근접하도록 이동하거나, 서로 멀어지도록 이동할 수 있다. 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 가이드 레일(121, 123)은 러그 절단 장치(2)의 베이스(125) 상에 형성될 수 있다.The first cutting unit 101 and the second cutting unit 111 serve to drive the cutter, and in some embodiments of the present invention, the first cutting unit 101 and the second cutting unit 111 are provided in the example A cutting motor for driving and rotating the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113. The first cutting unit 101 and the second cutting unit 111 can move to approach each other along the guide rails 121 and 123 or to move away from each other. In some embodiments of the present invention, the guide rails 121, 123 may be formed on the base 125 of the lug cutting apparatus 2.

제1 절단 유닛(101) 및 제2 절단 유닛(111)의 하단부에는 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)가 각각 구비될 수 있다. 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)는 러그를 절단하기 위한 칼날에 해당하며, 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)는 예를 들어 원판의 형상을 가질 수 있다. 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 제1 절단 커터(103)와 제2 절단 커터(113)의 회전 방향은 서로 반대일 수 있다. 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)는, 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113) 사이에 러그(401)(도 10 참조)가 존재하는 것이 확인되면, 서로 근접하도록 이동하여 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)사이의 러그(401)를 절단할 수 있다.A first cutting cutter 103 and a second cutting cutter 113 may be provided on the lower end of the first cutting unit 101 and the second cutting unit 111, respectively. The first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 correspond to a blade for cutting the lug and in some embodiments of the present invention the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 correspond to the blade, For example, a disc shape. In some embodiments of the present invention, the direction of rotation of the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 may be opposite to each other. When it is confirmed that the lug 401 (see FIG. 10) exists between the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113, the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113, The lugs 401 between the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 can be cut.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치(2)는 제1 절단 커터(103)와 제2 절단 커터(113) 사이의 러그(401)를 감지하기 위한 러그 감지 센서(105, 115)를 포함할 수 있다. 도 2에서는, 제1 러그 감지 센서(105)와 제2 러그 감지 센서(115)의 2개의 센서로 도시되어 있으나, 감지 센서의 개수가 2개로 한정되는 것은 아니다.The lug cutting apparatus 2 according to an embodiment of the present invention includes lug detecting sensors 105 and 115 for detecting a lug 401 between the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113, . ≪ / RTI > In FIG. 2, the first lug detecting sensor 105 and the second lug detecting sensor 115 are shown as two sensors, but the number of the detecting sensors is not limited to two.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치(2)는 러그(401)의 크기, 예컨대 러그(401)의 폭에 따라 제1 절단 유닛(101)과 제2 절단 유닛(111)의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛(131)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 간격 조절 유닛(131)은 예를 들어 가이드 레일(121, 123)을 구동시켜 제1 절단 유닛(101)과 제2 절단 유닛(111)의 간격을 조절하는 간격 조절 모터(131)일 수 있다.The lug cutting apparatus 2 according to an embodiment of the present invention may further include a first cutting unit 101 and a second cutting unit 111 in accordance with the size of the lug 401, And an interval adjusting unit 131 for adjusting the interval. In some embodiments of the present invention, the gap adjusting unit 131 may be configured to adjust the gap between the first cutting unit 101 and the second cutting unit 111, for example, by driving the guide rails 121 and 123, And may be an adjustment motor 131.

본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치(2)는 제1 절단 유닛(101)과 제2 절단 유닛(111) 사이에 배치되어 제1 절단 유닛(101)과 제2 절단 유닛(111)의 최소 간격을 설정하기 위한 리미트 유닛(133)을 더 포함할 수 있다.A lug cutting apparatus 2 according to an embodiment of the present invention is disposed between a first cutting unit 101 and a second cutting unit 111 and includes a first cutting unit 101 and a second cutting unit 111 And a limit unit 133 for setting a minimum interval.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining an operation example of a lug cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 도 2와 비교하여 제1 절단 유닛(101)과 제2 절단 유닛(111)은 서로 근접하도록 이동하여 서로의 간격이 좁아졌음을 알 수 있다. 이러한 동작은 상술한 간격 조절 유닛(131)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 러그 절단 장치(2)는 러그 감지 센서(105, 115)에 의해 제1 절단 커터(103)와 제2 절단 커터(113) 사이에서 러그(401)가 감지되면, 제1 절단 유닛(101)과 제2 절단 유닛(111)을 러그(401)를 절단하기에 알맞은 간격으로 이동시킬 수 있다. 또한, 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 도 4를 참조하면, 제1 절단 커터(103)와 제2 절단 커터(113)는 서로 반대 방향으로 회전하면서 러그(401)를 향해 진행하면서 러그(410)를 절단하게 된다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the first cutting unit 101 and the second cutting unit 111 move closer to each other as compared with FIG. 2, and the distance between the first cutting unit 101 and the second cutting unit 111 becomes narrower. This operation can be performed by the interval adjusting unit 131 described above. That is, when the lug detecting device 105 detects the lug 401 between the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 by the lug detecting sensors 105 and 115, the first cutting unit 101 And the second cutting unit 111 can be moved at an appropriate interval to cut the lug 401. Further, the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 can be rotated. Referring to FIG. 4, the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 rotate in opposite directions to cut the lug 410 while moving toward the lug 401.

또한, 도 1을 같이 참조하면, 러그 절단 장치(2)가 동작하는 동안, 러그 절단 장치(2)를 장착한 주행 유닛(305)은 러그 절단 장치(2)를 주행 프레임(301, 311)을 따라 이동시켜, 러그(410)의 길이방향을 따라 절단 작업이 계속되도록 한다. 이를 위해, 주행 프레임(301, 311) 상에는 주행 유닛(305)을 이동시키기 위한 주행 가이드 레일(303, 313)이 형성될 수 있다. 이러한 방식으로 러그(410)의 하단부의 측면부터 절단하게 되면, 절단 후 러그(410) 잔재의 양이 매우 적을 뿐 아니라 절단하는 시간을 단축시킬 수 있다.1, while the lug cutting apparatus 2 is operating, the running unit 305 to which the lug cutting apparatus 2 is mounted moves the lug cutting apparatus 2 to the traveling frames 301 and 311 So that the cutting operation is continued along the longitudinal direction of the lug 410. To this end, traveling guide rails 303 and 313 for moving the traveling unit 305 may be formed on the traveling frames 301 and 311. [ Cutting from the side of the lower end of the lug 410 in this manner results in not only a very small amount of lug 410 remaining after cutting but also a shortened cutting time.

러그(410)가 모두 절단되어 러그 감지 센서(105, 115)에 의해 더 이상 제1 절단 커터(103)와 제2 절단 커터(113) 사이에서 러그(401)가 감지되지 않으면 러그 절단 장치(2)는 제1 절단 커터(103) 및 제2 절단 커터(113)의 회전을 중지시킬 수 있다.If the lugs 410 are all cut and the lugs 401 are no longer detected between the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113 by the lug detecting sensors 105 and 115, Can stop the rotation of the first cutting cutter 103 and the second cutting cutter 113. [

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템에 사용되는 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템에 사용되는 주행 유닛의 동작예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a frame used in a lug cutting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining an operation example of a driving unit used in a lug cutting system according to an embodiment of the present invention FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템에 사용되는 프레임(5)은 주행 프레임(301, 311), 주행 가이드 레일(303, 313), 주행 유닛(305)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 프레임(5)은 프레임 바퀴(307, 317) 또는 프레임 고정부(331, 333, 335, 337, 339, 341, 343, 345, 347, 349)를 더 포함할 수도 있다. 주행 프레임(301, 311)과 주행 가이드 레일(303, 313)은 주행 유닛(305) 프레임(5)을 따라 이동하기 위한 가이드 역할을 하며, 프레임 바퀴(307, 317)는 프레임(5)을 용이하게 운반할 수 있도록 하고, 프레임 고정부(331, 333, 335, 337, 339, 341, 343, 345, 347, 349)는 프레임(5)을 러그(401)가 존재하는 모재 표면에 고정할 수 있도록 한다.5, the frame 5 used in the lug cutting system according to the embodiment of the present invention includes the traveling frames 301 and 311, the traveling guide rails 303 and 313, and the traveling unit 305 . Further, in some embodiments of the present invention, the frame 5 may include frame wheels 307, 317 or frame fixing portions 331, 333, 335, 337, 339, 341, 343, 345, 347, . The traveling frames 301 and 311 and the traveling guide rails 303 and 313 serve as guides for moving along the frame 5 of the traveling unit 305. The frame wheels 307 and 317 are used to guide the frame 5 And the frame fixing portions 331, 333, 335, 337, 339, 341, 343, 345, 347 and 349 can fix the frame 5 to the surface of the base material on which the lug 401 exists .

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템에 사용되는 주행 유닛(305)은 주행 모터(321), 구동 기어(323)를 포함할 수 있다. 주행 유닛(305)에 장착된 주행 모터(321)에 의해 회전하는 구동 기어(323)는 주행 프레임(301)에 구동력을 전달함으로써, 주행 유닛(305)이 프레임(5)의 일단으로부터 타단을 향해 프레임(5)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 본 발명의 몇몇의 실시예에서, 주행 프레임(301)의 내측에는 구동 기어(323)와 맞물릴 수 있는 렉기어(324)가 추가로 구비될 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 러그 절단 장치가 주행 유닛에 힌지 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.Referring to FIG. 6, the driving unit 305 used in the lug cutting system according to one embodiment may include a traveling motor 321 and a driving gear 323. The drive gear 323 rotated by the drive motor 321 mounted on the drive unit 305 transmits the drive force to the drive frame 301 so that the drive unit 305 can move from one end of the frame 5 toward the other end So that it can move along the frame 5. To this end, in some embodiments of the present invention, a ring gear 324 which can engage with the driving gear 323 may be additionally provided inside the traveling frame 301. [ 7 is a view for explaining that a lug cutting apparatus according to an embodiment of the present invention is hinged to a driving unit.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 러그 절단 시스템에 사용되는 주행 유닛(305) 상에는 하나 이상의 힌지(325, 327)가 구비될 수 있고, 베이스(525)가 주행 유닛(305)에 힌지 결합될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 베이스(525)는 러그 절단 장치(2)의 베이스(125) 또는 러그 밀링 장치(4)의 베이스(225)일 수 있다. 즉, 주행 유닛(305)에는 작업의 종류에 따라 러그 절단 장치(2) 또는 러그 밀링 장치(4)가 장착되고 교체될 수 있다. 러그 절단 장치(2) 또는 러그 밀링 장치(4)는 주행 유닛(305)에 힌지 결합되어, 도 7에 도시된 바와 같이 힌지(325, 327)를 중심으로 회전이 가능하다.Referring to FIG. 7, one or more hinges 325 and 327 may be provided on a driving unit 305 used in a lug cutting system according to an embodiment, and a base 525 may be hinged to the driving unit 305 . The base 525 may be the base 125 of the lug cutting device 2 or the base 225 of the lug milling device 4. In various embodiments of the present invention, That is, the lug cutting device 2 or the lug milling device 4 can be mounted and replaced in the traveling unit 305 depending on the type of work. The lug cutting device 2 or lug milling device 4 is hinged to the drive unit 305 and is rotatable about the hinges 325 and 327 as shown in Fig.

도 8은 주행 유닛에 러그 밀링 장치가 장착된 것을 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 러그 밀링 장치를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a view showing a lug milling apparatus mounted on a traveling unit, and FIG. 9 is a view for explaining the lug milling apparatus of FIG.

도 8 및 도 9를 참조하면, 러그 밀링 장치(4)는 주행 유닛(305) 상에 탈부착될 수 있다. 구체적으로, 러그 밀링 장치(4)는 주행 유닛(305) 상에 장착될 수 있고, 주행 유닛(305) 상에 장착된 러그 밀링 장치(4)는 주행 유닛(305)으로부터 분리될 수 있다.8 and 9, the lug milling apparatus 4 can be detachably attached to the traveling unit 305. [ Specifically, the lug milling apparatus 4 can be mounted on the traveling unit 305, and the lug milling apparatus 4 mounted on the traveling unit 305 can be separated from the traveling unit 305. [

러그 밀링 장치(4)는 모재의 상면과 평행한 구동축(209), 밀링 커터(203) 및 밀링 커터(203)의 양 측면에 배치되는 한 쌍의 가이드 롤러(205, 207)를 포함할 수 있다. 러그 밀링 장치(4)는 밀링 커터(203)를 구동시키는 밀링 유닛(201)을 더 포함할 수 있다. 또한 러그 밀링 장치(4)는 밀링 커터(203)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 부시를 더 포함할 수 있다.예를 들어, 러그(401) 제거 작업 중 절단 커터(103, 113)를 교체하기 위해서, 주행 유닛(305)에 장착되어 있는 러그 절단 장치(2)를 분리할 필요 없이, 러그 절단 장치(2)를 힌지(325, 327)를 중심으로 회전시키면 러그 절단 장치(2)의 하부에 구비된 절단 커터(103, 113)를 용이하게 교체할 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어, 주행 유닛(305)에 장착되어 있는 러그 밀링 장치(4)를 분리하지 않고 가이드 롤러(205, 207)를 용이하게 교체할 수도 있다.The lug milling apparatus 4 may include a drive shaft 209 parallel to the upper surface of the base material, a milling cutter 203 and a pair of guide rollers 205 and 207 disposed on both sides of the milling cutter 203 . The lug milling apparatus 4 may further include a milling unit 201 for driving the milling cutter 203. The lug milling apparatus 4 may further include a guide bush for guiding the upward and downward movement of the milling cutter 203. For example, in order to replace the cutting cutters 103 and 113 during the lug removing operation The lug cutting device 2 mounted on the lower portion of the lug cutting device 2 can be rotated by turning the lug cutting device 2 around the hinges 325 and 327 without having to separate the lug cutting device 2 mounted on the traveling unit 305 The cutting cutters 103 and 113 can be easily replaced. Likewise, the guide rollers 205 and 207 can be easily replaced without removing the lug milling device 4 mounted on the drive unit 305, for example.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 러그 절단 시스템(1) 및 러그 절단 장치(2)에 의해 러그 잔재를 최소화하도록 러그를 효과적으로 절단할 수 있고, 절단 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 러그 밀링 시스템(3) 및 러그 밀링 장치(4)에 의해 러그 잔재를 효과적으로 제거하고, 모재의 손상을 방지할 수 있다.The lug cutting system 1 and the lug cutting apparatus 2 according to various embodiments of the present invention can effectively cut the lug to minimize the lug residue and shorten the cutting time. In addition, the lug residues can be effectively removed by the lug milling system 3 and the lug milling apparatus 4 according to various embodiments of the present invention, and the damage of the base material can be prevented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 러그 절단 시스템 2: 러그 절단 장치
3: 러그 밀링 시스템 4: 러그 밀링 장치
5: 프레임 101: 제1 절단 유닛
103: 제1 절단 커터 105: 제1 러그 감지 센서
111: 제2 절단 유닛 113: 제2 절단 커터
115: 제2 러그 감지 센서 121, 123: 가이드 레일
125, 225, 525: 베이스 131: 간격 조절 유닛
133: 리미트 유닛 201: 밀링 유닛
203: 밀링 커터 205, 207: 가이드 롤러
209: 구동축 301, 311: 주행 프레임
303, 313: 주행 가이드 레일 305: 주행 유닛
307, 317: 프레임 바퀴 321: 주행 모터
323: 구동 기어 324: 렉기어
325, 327: 힌지
331, 333, 335, 337, 339, 341, 343, 345, 347, 349: 프레임 고정부
401: 러그
1: lug cutting system 2: lug cutting device
3: Lug milling system 4: Lug milling system
5: frame 101: first cutting unit
103: first cutting cutter 105: first lug detecting sensor
111: second cutting unit 113: second cutting cutter
115: second lug detecting sensor 121, 123: guide rail
125, 225, 525: base 131:
133: Limit unit 201: Milling unit
203: milling cutter 205, 207: guide roller
209: drive shaft 301, 311: running frame
303, 313: traveling guide rail 305: traveling unit
307, 317: frame wheel 321: traveling motor
323: drive gear 324:
325, 327: Hinge
331, 333, 335, 337, 339, 341, 343, 345, 347, 349:
401: Rug

Claims (6)

가이드 레일;
상기 가이드 레일 상에 나란히 설치되는 제1 절단 유닛 및 제2 절단 유닛;
상기 제1 절단 유닛 및 상기 제2 절단 유닛의 하단부에 각각 구비된 제1 절단 커터 및 제2 절단 커터;
상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이의 러그를 감지하는 러그 감지 센서; 및
상기 감지 결과에 따라 상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이에서 러그가 감지되면 상기 가이드 레일을 구동시켜 상기 감지된 러그의 크기에 따라 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛의 간격을 조절하는 간격 조절 유닛을 포함하고,
상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터가 서로 근접하도록 이동시켜, 상기 감지된 러그를 절단하는 러그 절단 장치.
Guide rails;
A first cutting unit and a second cutting unit installed side by side on the guide rail;
A first cutting cutter and a second cutting cutter provided respectively at lower ends of the first cutting unit and the second cutting unit;
A lug detecting sensor for detecting a lug between the first cutting cutter and the second cutting cutter; And
And when the lug is detected between the first cutting cutter and the second cutting cutter according to the detection result, the guide rail is driven so that the interval between the first cutting unit and the second cutting unit is changed according to the size of the detected lug And an interval adjusting unit for adjusting the interval,
And moving said first cutting cutter and said second cutting cutter close to each other to cut said sensed lug.
제1항에 있어서,
상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터의 회전 방향은 서로 반대인 러그 절단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotational directions of the first cutting cutter and the second cutting cutter are opposite to each other.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 러그 감지 센서에 의해 상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이에서 러그가 감지되면 상기 제1 절단 커터 및 상기 제2 절단 커터를 회전시키고,
상기 제1 절단 커터와 상기 제2 절단 커터 사이에서 러그가 감지되지 않으면 상기 제1 절단 커터 및 상기 제2 절단 커터의 회전을 중지시키는 러그 절단 장치.
The method according to claim 1,
When the lug detecting sensor detects a lug between the first cutting cutter and the second cutting cutter, the first cutting cutter and the second cutting cutter are rotated,
And stops the rotation of the first cutting cutter and the second cutting cutter if no lugs are detected between the first cutting cutter and the second cutting cutter.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛 사이에 배치되어 상기 제1 절단 유닛과 상기 제2 절단 유닛의 최소 간격을 설정하기 위한 리미트 유닛을 더 포함하는 러그 절단 장치.
The method according to claim 1,
And a limit unit disposed between the first cutting unit and the second cutting unit to set a minimum interval between the first cutting unit and the second cutting unit.
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