KR100708014B1

KR100708014B1 - Air discharge line forming apparatus for tire mold

Info

Publication number: KR100708014B1
Application number: KR1020050114804A
Authority: KR
Inventors: 조광현
Original assignee: 조광현
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2007-04-16

Abstract

본 발명은 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치에 관한 것으로서, 베이스 프레임에 결합된 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치된 회동체와, 회동체 상부에 설치되며 가공대상 타이어 성형용 금형을 장착할 수 있게 형성된 작업테이블과, 회동체를 베이스 프레임에 대해 회동각도를 조정할 수 있도록 된 테이블 회동 조정부와, 회동체의 힌지축과 나란한 방향으로 일정길이 연장된 수평이송 가이드 레일을 작업 테이블 상부에서 작업테이블로 향하여 승하강 될 수 있게 설치된 가공체 승하강 조정부와, 수평 이송가이드 레일의 연장방향을 따라 이송 및 고정시킬 수 있게 결합된 1차 수평 이송체와, 1차 수평 이송체에 대해 수평 이송가이드레일의 연장방향을 따라 이송가능하게 결합된 2차 수평 이송체와, 2차 수평 이송체에 작업테이블을 향하여 하방으로 진퇴 가능하게 결합되어 있고, 척에 결합된 공구로 금형을 가공하는 가공기 및 가공기를 포함한 구동요소의 구동을 제어하는 제어기를 구비한다. 이러한 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치에 의하면, 작업자가 손과 발을 이용하여 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 위치로 드릴을 하강 및 수평이송시킬 수 있음과 아울러 작업테이블을 회전시키면서 작업을 수행할 수 있어 작업성이 좋은 장점을 제공한다.The present invention relates to an air discharge line processing apparatus for a tire forming mold, and includes a rotating body rotatably installed around a hinge shaft coupled to a base frame, and a mold for forming a tire to be processed, which is installed on an upper portion of the rotating body. A worktable, a table pivot adjusting unit which allows the pivot to be rotated relative to the base frame, and a horizontal feed guide rail that extends in a direction parallel to the hinge axis of the pivot, from the top of the table Workpiece lifting and lowering control unit installed so as to move up and down, the primary horizontal conveying body coupled to be transported and fixed along the extending direction of the horizontal conveying guide rail, and the horizontal conveying guide rail with respect to the primary horizontal conveying body. Secondary horizontal feeder coupled to be transported along the extension direction and the worktable directed to the secondary horizontal feeder It is coupled to the retractable downward, and has a controller for controlling the driving of the drive element including a processing machine and a processing machine for processing a mold with a tool coupled to the chuck. According to the air discharge line processing device of the mold for forming a tire, the operator can lower and horizontally move the drill to the air discharge line processing position of the tire molding die by using hands and feet, and also rotates the work table. It can be used to provide good workability.

Description

Air discharge line processing apparatus for tire forming mold

도 1은 본 발명에 따른 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공장치를 나타내 보인 사시도이고,1 is a perspective view showing an air discharge line processing apparatus of a mold for forming a tire according to the present invention;

도 2는 도 1의 가공장치의 측면도이고,2 is a side view of the processing apparatus of FIG. 1,

도 3은 도 1의 가공장치의 회동체와 결합된 요소를 부분 발췌하여 나타내 보인 측면도이고,Figure 3 is a side view showing a partial extract of the element coupled to the rotating body of the processing apparatus of Figure 1,

도 4는 도 3의 회동체의 회동각도를 조정하는 테이블 회동조정부의 일부 요소를 나타내 보인 단면도이고,4 is a cross-sectional view showing some elements of the table rotation adjusting unit for adjusting the rotation angle of the rotating body of FIG.

도 5는 도 1의 수평이송 가이드레일에 결합된 요소를 부분 발췌 하여 나타내 보인 부분 절단 단면도이고,5 is a partial cut cross-sectional view showing a partial extraction of the element coupled to the horizontal guide rail of Figure 1,

도 6은 도 1의 수평이송 가이드레일에 결합된 요소들을 다른 각도에서 부분 발췌하여 도시한 측면도이고,FIG. 6 is a side view of the elements coupled to the horizontal guide rail of FIG. 1 partially extracted from another angle;

도 7은 도 1의 1차 수평 이송체와 2차 수평 이송체의 이송 구조를 설명하기 위해 일부를 발췌하여 나타내 보인 사시도이고,FIG. 7 is a perspective view illustrating a portion of the first horizontal conveyer and the second horizontal conveyer of FIG.

도 8은 도 1의 구동요소를 제어하는 제어기를 나타내 보인 블록도이다.FIG. 8 is a block diagram illustrating a controller for controlling the driving element of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

101: 베이스 프레임 110: 회동체101: base frame 110: rotating body

120: 작업테이블 147: 수평이송 가이드레일120: worktable 147: horizontal feed guide rail

151: 제1슬라이더 161: 제2슬라이더151: first slider 161: second slider

170: 가공기 200: 금형170: processing machine 200: mold

본 발명은 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air discharge line processing apparatus of a tire molding die.

타이어는 금형을 이용하여 성형하는데 금형 내에 주입되는 생타이어와 금형 사이에 잔류하는 공기가 금형 외부로 완전히 배출되지 않으면 생타이어가 잔류된 공기로 인해 금형의 내면에 고르게 충전되지 않아 제품 불량을 야기시키게 된다.The tire is molded by using a mold. If the air remaining between the mold and the mold injected into the mold is not completely discharged to the outside of the mold, the tire is not evenly filled on the inner surface of the mold due to the air remaining, causing product defects. do.

이러한 문제점을 개선하기 위해 타이어 성형용 금형은 공기를 배출하기 위한 공기 배출유로를 형성한 구조로 되어 있고, 이러한 공기배출유로를 갖는 금형이 국내 공개 특허 제1996-0033693호 등 다양하게 개시되어 있다.In order to improve this problem, the mold for forming a tire has a structure in which an air discharge passage for discharging air is formed, and a mold having such an air discharge passage has been disclosed in various ways, such as Korean Patent Publication No. 1996-0033693.

타이어 성형용 금형은 내측이 동그란 도넛 형상이면서 상하에 곡면을 갖는 형태로 되어 있는데 이러한 곡면 형상의 금형에 내외측으로 관통되는 수백개의 공기홀 및 공기홀 상호간을 연결시키는 배출라인을 형성하는데, 금형 형상이 곡면으로 되어 있어 통상의 가공 머신을 이용하여 가공하기가 용이하지 않아 기존에는 수작업으로 형성하였다. 그 결과, 공기배출라인의 형성 정밀도가 떨어지고, 작업에 소요되는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.The mold for forming a tire has a round donut shape inside and a curved top and bottom. The mold for forming a tire forms a discharge line for connecting hundreds of air holes and air holes penetrated inwards and outwards. It is curved, so it is not easy to process using a conventional processing machine, and was conventionally formed by hand. As a result, there is a problem that the formation accuracy of the air discharge line is lowered, and the time required for the operation is long.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 타이어 성형용 금형의 공기배출 라인 가공을 용이하게 수행할 수 있는 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, an object of the present invention is to provide an air discharge line processing apparatus of a tire molding die that can easily perform the air discharge line processing of the tire molding die.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임에 결합된 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치된 회동체와; 상기 회동체 상부에 설치되며 가공대상 타이어 성형용 금형을 장착할 수 있게 형성된 작업테이블과; 상기 회동체를 상기 베이스 프레임에 대해 회동각도를 조정할 수 있도록 된 테이블 회동 조정부와; 상기 회동체의 힌지축과 나란한 방향으로 일정길이 연장된 수평이송 가이드 레일을 상기 작업 테이블 상부에서 상기 작업테이블로 향하여 승하강 될 수 있게 설치된 가공체 승하강 조정부와; 상기 수평 이송가이드 레일의 연장방향을 따라 이송 및 고정시킬 수 있게 결합된 1차 수평 이송체와; 상기 1차 수평 이송체에 대해 상기 수평 이송가이드레일의 연장방향을 따라 이송가능하게 결합된 2차 수평 이송체와; 상기 2차 수평 이송체에 상기 작업테이블을 향하여 하방으로 진퇴 가능하게 결합되어 있고, 척에 결합된 공구로 상기 금형을 가공하는 가공기; 및 상기 가공기를 포함한 구동요소의 구동을 제어하는 제어기;를 구비한다.In order to achieve the above object, the air discharge line processing apparatus of a mold for forming a tire according to the present invention includes a base frame; A rotatable body rotatably installed around a hinge axis coupled to the base frame; A work table installed on the pivot body and configured to mount a mold for forming a tire to be processed; A table rotation adjusting unit configured to adjust the rotation angle of the rotating body with respect to the base frame; A work piece elevating adjustment unit installed to move the horizontal conveyance guide rail extended by a predetermined length in a direction parallel to the hinge axis of the rotating body toward the work table from the top of the work table; A primary horizontal conveying body coupled to be conveyed and fixed along an extension direction of the horizontal conveying guide rail; A secondary horizontal conveying member coupled to the primary horizontal conveying member so as to be transportable along an extension direction of the horizontal conveying guide rail; A processing machine coupled to the secondary horizontal feeder so as to be retracted downward toward the work table and processing the mold with a tool coupled to the chuck; And a controller for controlling the driving of the driving element including the processing machine.

바람직하게는 상기 회동체에 대해 상기 작업테이블을 승하강 시킬 수 있도록 된 테이블 승하강 조정부;를 더 구비한다.Preferably, the table elevating adjustment unit to be able to raise and lower the work table with respect to the rotating body;

본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 테이블 회동 조정부는 상기 힌지축에 직교하는 방향을 따라 상기 회동체 하부에서 상기 베이스 프레임에 회동가능하게 설치되어 상기 제어기에 의해 회전이 제어되는 제1볼스크류와; 상기 제1볼스크류를 따라 진퇴될 수 있게 결합된 너트와; 상기 너트의 회전 중심축과 직교하는 방향에서 상기 너트의 외주면 양측에 회동가능하게 결합된 슬라이딩 가이드편; 및 상기 슬라이딩 가이드편이 상기 회동체에 대해 승하강될 수 있게 상기 회동체의 저부에 마련된 가이드편 승하강 가이드 구속부;를 구비한다.According to an aspect of the present invention, the table rotation adjusting unit is provided with a first ball screw rotatably installed in the base frame at the lower portion of the rotating body in a direction orthogonal to the hinge axis, the rotation is controlled by the controller; A nut coupled to move back and forth along the first ball screw; A sliding guide piece rotatably coupled to both sides of an outer circumferential surface of the nut in a direction orthogonal to a rotational central axis of the nut; And a guide piece raising and lowering guide restrainer provided at a bottom of the rotating body so that the sliding guide piece can be raised and lowered with respect to the rotating body.

또한, 상기 1차 수평 이송체는 상기 수평 이송가이드 레일의 연장방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 제1슬라이더와; 상기 1차 수평 이송체를 상기 수평이송가이드레일에 대해 고정 및 분리 시킬 수 있게 상기 1차 수평 이송체에 설치된 브레이크부;를 구비한다.In addition, the primary horizontal conveying member and the first slider is slidably coupled along the extending direction of the horizontal conveying guide rail; And a brake unit installed on the primary horizontal conveying member to fix and detach the primary horizontal conveying member from the horizontal conveying guide rail.

또한, 상기 2차 수평 이송체는 상기 수평 이송가이드레일의 연장방향을 따라 상기 1차 수평 이송체에 슬라이딩 가능하게 결합된 제2슬라이더와; 상기 1차 수평 이송체에 설치된 피니언과 치합되어 상기 제2슬라이더를 상기 제1슬라이더에 대해 직선이동될 수 있게 상기 제2슬라이더에 장착된 랙기어;를 구비하고, 상기 피니언의 회전축의 일단에는 이송범위 제한용 간섭편이 형성되어 있으며, 상기 제1슬라이더에는 상기 간섭편이 일정각도 범위를 초과하여 회동되면 이를 검출하여 상기 제어기에 송출하는 리미트 센터;가 설치된다.The secondary horizontal conveying member may further include: a second slider slidably coupled to the primary horizontal conveying member along an extending direction of the horizontal conveying guide rail; And a rack gear mounted to the second slider so as to be engaged with the pinion installed on the first horizontal conveying member so that the second slider can be linearly moved with respect to the first slider. A range limiting interference piece is formed, and the first slider is provided with a limit center that detects and transmits the interference piece to the controller when the interference piece is rotated beyond a predetermined angle range.

더욱 바람직하게는 상기 제2슬라이더에는 상기 가공기의 회전축선을 향해 레이저빔을 조사하도록 설치된 레이저광원;이 더 구비된다.More preferably, the second slider further includes a laser light source installed to irradiate a laser beam toward a rotation axis of the processing machine.

상기 제어기는 상기 브레이크부의 작동을 조작하도록 상기 제1슬라이더에 연결된 제1핸들에 설치된 제1핸드 스위치와; 상기 척의 승하강을 조작하도록 상기 피니언의 회전축에 결합된 제2핸들에 설치된 제2핸드스위치와; 상기 수평이송 가이드레일의 승하강을 조작하는 제1레버스위치와; 상기 회동체의 이송방향을 선택하는 제2레버스위치와; 상기 제2레버스위치에 의해 결정된 회동방향에 대해 상기 회동체의 회동을 조작하는 풋스위치;를 구비하고, 상기 스위치들의 조작에 따라 대응되는 구동원을 구동하는 제어부;를 구비하는 것이 바람직하다.The controller includes: a first hand switch installed on a first handle connected to the first slider to manipulate an operation of the brake unit; A second hand switch installed on a second handle coupled to a rotational shaft of the pinion to manipulate the lifting and lowering of the chuck; A first lever switch for manipulating the lifting and lowering of the horizontal conveyance guide rail; A second lever switch for selecting a conveying direction of the rotating body; And a foot switch for manipulating the rotation of the rotating body in the rotation direction determined by the second lever switch, and preferably, a control unit for driving a corresponding driving source according to the operation of the switches.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the air discharge line processing apparatus of a mold for forming a tire according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 가공장치의 측면도이다.1 is a perspective view showing an air discharge line processing apparatus of a mold for forming a tire according to the present invention, Figure 2 is a side view of the processing apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 가공장치(100)는 베이스 프레임(101), 회동체(110), 작업테이블(120), 테이블 회동 조정부, 가공체 승하강 조정부, 1차 수평이동체(150) 및 2차 수평이동체(160), 가공기(170) 및 제어기를 구비한다.Referring to the drawings, the processing apparatus 100 includes a base frame 101, a rotating body 110, a work table 120, a table pivot adjusting part, a workpiece lifting adjusting part, a primary horizontal moving object 150, and a secondary horizontal. The moving body 160, the processor 170, and a controller are provided.

베이스 프레임(101)은 회동체(110)가 회동가능하게 내장될 수 있게 상부가 열린 사각케이스(102)와, 사각케이스(102) 외측에서 수직상으로 연장된 타워부재(103)를 갖는 구조로 되어 있다.The base frame 101 has a structure having a rectangular case 102 whose top is opened so that the rotating body 110 can be rotatably embedded therein, and a tower member 103 extending vertically from the outside of the rectangular case 102. It is.

회동체(110)는 힌지축(105)을 중심으로 베이스 프레임(101)에 대해 좌우로 회동 될 수 있게 형성되어 있다. 참조부호 106 베이스 프레임(101)에 설치되어 힌지축(105)을 지지하는 지지부재이다.Rotating member 110 is formed to be rotated to the left and right with respect to the base frame 101 about the hinge axis (105). Reference numeral 106 is a support member installed on the base frame 101 to support the hinge shaft 105.

회동체(110)는 각형 사각프레임(111)의 상면 및 저면 모서리 부근에 상호 수직상으로 대응되는 위치에 각각 4개의 속이빈 봉삽입구체(113)가 형성되어 있고, 중앙으로부터 약간 치우친 위치에 나사관(123)이 입출될 수 있는 입출구가 형성되어 있다.The rotating body 110 is formed with four hollow rod inserts 113 at positions corresponding to each other in a vertical direction near the top and bottom edges of the rectangular rectangular frame 111, and is positioned slightly offset from the center. The entrance and exit through which the officer 123 can enter and exit is formed.

회동체(110)의 회동범위를 제한하고 이를 감지하기 위하여 회동체의 상면에는 베이스 프레임 쪽으로 돌출되게 형성된 간섭편(108)이 형성되어 있고, 베이스 프레임의 측면에는 간섭편(108)이 좌우 방향으로 일정각도 회동되면 이를 감지하여 제어기의 제어부에 검출신호를 출력하는 리미트 센서(109)가 설치되어 있다. 리미트 센터는 접촉스위치가 적용될 수 있다.In order to limit and detect the rotation range of the rotating body 110, an interference piece 108 is formed on the upper surface of the rotating body so as to protrude toward the base frame, and the interference piece 108 is formed on the side of the base frame in the left and right directions. When a certain angle is rotated, a limit sensor 109 is installed to detect this and output a detection signal to the controller of the controller. The limit center can be applied with a contact switch.

작업테이블(120)은 타이어 성형용 금형을 안착 및 고정시킬 수 있게 형성된 테이블 본체(121)와 테이블 본체(121)의 저부에 회동체(110)의 봉삽입구체(113)를 통해 승하강될 수 있게 결합된 4개의 승하강 가이드 봉(124)이 형성되어 있다. 또한, 테이블 본체(121)의 저면 중앙에서 약간 치우진 위치에 나사관(123)이 일정길이 하방으로 연장되어 형성되어 있다. 나사관(123)의 내부에는 나사선이 형성되어 있다.The work table 120 may be lifted and lowered through the rod main body 113 of the pivot 110 at the bottom of the table main body 121 and the table main body 121 formed to seat and fix the mold for forming a tire. Four lifting guide rods 124 coupled to each other are formed. In addition, the screw pipe 123 is extended downward by a predetermined length at a position slightly offset from the center of the bottom surface of the table main body 121. Screw lines are formed inside the screw tube 123.

참조부호 127은 작업테이블 내에 장착되는 금형을 밀착지지할 수 있게 힌지축(105)의 길이방향을 따라 이송가능하게 결합된 폭조정바(128)를 이송하는 폭 조정용 스크류이다. Reference numeral 127 denotes a width adjusting screw for transferring a width adjusting bar 128 that is transportably coupled along the longitudinal direction of the hinge shaft 105 so as to closely support the mold mounted in the worktable.

테이블 승하강 조정부는 회동체(110)에 대해 작업테이블(120)을 승하강 시킬 수 있도록 설치된 것으로서, 도 3을 함께 참조하여 설명한다.The table elevating adjustment unit is installed to raise and lower the work table 120 with respect to the rotating body 110, which will be described with reference to FIG.

테이블 승하강 조정부는 작업테이블(120)의 저부로 연장되되 내부에 나사선이 형성된 나사관(123)과 나사결합된 스크류(117)가 회동체(110)에 회동가능하게 설치되어 있다. 스크류(117)를 핸들(118)에 의해 회전시킬 수 있도록 스크류(117)와 핸들(118)의 축사이에 베벨기어(119)가 결합되어 있다. 따라서, 핸들(118)을 회전시키면 베벨기어(119)를 통해 스큐류(117)가 회전되고, 스큐류(117)의 회전에 의해 나사관(123)이 승하강됨으로써 작업테이블(120)이 회동체(110)에 대해 승하강된다.The table elevating adjustment part extends to the bottom of the work table 120, and a screw 117 screwed with a screw tube 123 having a threaded line therein is rotatably installed on the rotating body 110. A bevel gear 119 is coupled between the screw 117 and the shaft of the handle 118 to rotate the screw 117 by the handle 118. Accordingly, when the handle 118 is rotated, the skew 117 is rotated through the bevel gear 119, and the work table 120 is rotated by the screw pipe 123 being lowered by the rotation of the skew 117. It is raised and lowered with respect to the fuselage 110.

참조부호 116은 핸들(118)의 조작에 따른 작업테이블의 승하강 높이를 작업자가 판단할 수 있게 핸들 회전수를 카운팅하여 표시하는 제1표시기이다.Reference numeral 116 denotes a first indicator that counts and displays the handle rotational speed so that an operator can determine the raising and lowering height of the work table according to the operation of the handle 118.

테이블 회동조정부는 회동체(110)를 베이스 프레(101)임에 대해 좌우 방향으로 회동각도를 조정할 수 있도록 되어 있다.The table rotation adjustment unit is capable of adjusting the rotation angle in the left and right directions with respect to the rotation body 110 as the base frame 101.

테이블 회동조정부는 제1볼스크류(132), 너트(134), 슬라이딩 가이드편(135), 가이드편 승하강 가이드 구속부를 구비하고 도 4를 함께 참조하여 설명한다.The table rotation adjusting unit includes a first ball screw 132, a nut 134, a sliding guide piece 135, and a guide piece lifting guide restraint, and will be described with reference to FIG. 4.

볼스크류(132)는 회동체(110)의 힌지축(105)에 직교하는 방향을 따라 회동체(110) 하부로부터 하방으로 일정거리 이격된 위치에서 베이스프레임(101)에 회동가능하게 설치되어 있다.The ball screw 132 is rotatably installed in the base frame 101 at a position spaced apart from the lower portion of the pivot 110 by a predetermined distance in a direction orthogonal to the hinge axis 105 of the pivot 110. .

제1 볼스크류(132)는 구동원인 제1모터(139)에 의해 회전될 수 있게 직접 또는 별도의 동력전달부재와 결합되면 된다. 제1모터(139)는 제어기에 의해 회전이 제어된다. 참조부호 136은 구동원인 제1모터(139)의 회전방향을 선택하는 제1레버 스위치이고, 참조부호 138은 제1레버스위치(136)에 의해 결정된 회전방향으로 제1모터(139)가 구동되게 지시하는 풋스위치이다. 따라서 풋스위치(138)를 밟으면 제1레버스위치(136)에 의해 선택된 회전 방향으로 회동체(110)가 회동되고 풋스위치(138)로부터 가압시킨 발을 들어올리면 제1모터(139)의 구동이 정지된다.The first ball screw 132 may be coupled directly or with a separate power transmission member so as to be rotated by the first motor 139 as a driving source. The rotation of the first motor 139 is controlled by the controller. Reference numeral 136 denotes a first lever switch for selecting the rotational direction of the first motor 139 as a driving source, and reference numeral 138 denotes the first motor 139 to be driven in the rotational direction determined by the first lever switch 136. It's a footswitch. Accordingly, when the foot switch 138 is pressed, the rotating body 110 is rotated in the rotational direction selected by the first lever switch 136, and when the foot pressed by the foot switch 138 is lifted, the driving of the first motor 139 is stopped. Is stopped.

너트(134)는 제1볼스트류(132)를 따라 진퇴될 수 있게 제1볼스크류(132)에 관통되게 결합되어 있다.The nut 134 is coupled to the first ball screw 132 to penetrate along the first bolt 132.

슬라이딩 가이드편(135)은 너트(134)의 회전 중심축과 직교하는 방향 즉, 제1볼스크류(132)의 연장방향과 직교하는 방향에서 너트(134)의 외주면 양측에 회동가능하게 결합되어 있다.The sliding guide piece 135 is rotatably coupled to both outer circumferential surfaces of the nut 134 in a direction orthogonal to the rotational central axis of the nut 134, that is, a direction orthogonal to the extending direction of the first ball screw 132. .

슬라이딩 가이드편(135)의 형상은 가이드편 승하강 가이드 구속부에 구속되어 승하강될 수 있는 구조이면 제한하지 않는다.The shape of the sliding guide piece 135 is not limited as long as it is a structure that can be lifted up and down by restraining the guide piece lifting guide restraint portion.

가이드편 승하강 가이드 구속부는 회동체(110)의 저면 중앙부분에서 4개의 레일바(133)가 하방으로 연장되어 구속편(135)을 수직상으로 승하강 될 수 있게 형성되어 있다. 도시된 예에서는 슬라이딩 가이드편(135)에 돌기를 형성하고 각 레일바(133)에 돌기에 대응되는 홈을 형성한 구조가 적용되었다.Guide piece raising and lowering guide restraint portion is formed so that the four rail bars 133 extend downward from the central portion of the bottom surface of the rotating body 110 to raise and lower the restraining piece 135 vertically. In the illustrated example, a structure in which a protrusion is formed on the sliding guide piece 135 and a groove corresponding to the protrusion is formed on each rail bar 133 is applied.

따라서, 제1볼스크류(132)의 회전에 따라 너트(134)가 이동되면서 회동체(110)가 회동된다. 이때 회동중심으로부터 회동체(110)가 멀어지면 너트(134)와 결합된 슬라이딩 가이드편(135)은 레일바(133)를 따라 하강됨과 아울러 너트(134)에 대해서는 회동체(110)의 회동각도에 대응되는 각도 만큼 선회된다.Therefore, the rotating body 110 is rotated while the nut 134 is moved in accordance with the rotation of the first ball screw 132. At this time, when the rotating body 110 is away from the center of rotation, the sliding guide piece 135 coupled with the nut 134 is lowered along the rail bar 133 and the rotation angle of the rotating body 110 with respect to the nut 134. It is turned by an angle corresponding to.

가공체 승하강 조정부는 베이스 프레임(110)의 타워 부재(103) 내에 설치된 제2볼스큐류(142)와, 제2볼스크류(142)에 관통되게 결합된 너트부재(145)과, 너트부재(145)으로부터 회동체(110)의 힌지축(105)과 나란한 방향으로 연장된 수평이송가이드레일(147)로 되어 있다.The workpiece lifting and lowering adjustment part includes a second ball skew 142 provided in the tower member 103 of the base frame 110, a nut member 145 coupled to the second ball screw 142, and a nut member. A horizontal feed guide rail 147 extends from 145 in a direction parallel to the hinge axis 105 of the pivot 110.

제2볼스크류(142)는 제2모터(143)로부터 벨트 또는 체인과 같은 동력전달부재를 통해 동력을 전달받아 회전될 수 있게 설치되어 있다.The second ball screw 142 is installed to be rotated by receiving power from the second motor 143 through a power transmission member such as a belt or a chain.

참조부호 144는 너트부재(145)의 승하강 높이를 작업자가 판단할 수 있게 제2스크류(142)의 회전에 대응되게 회전수를 카운팅하여 표시하는 제2표시기이다.Reference numeral 144 denotes a second indicator which counts and displays the number of revolutions corresponding to the rotation of the second screw 142 so that the operator can determine the lifting height of the nut member 145.

도시되지는 않았지만, 제2볼스크류에 결합된 너트부재(145)의 승강 위치를 고정 및 해제시킬 수 있도록 너트부재(145)에서 타워부재(103)를 향해 양측에서 대칭적으로 압착 및 압착 해제시킬 수 있는 제3 및 제4실린더가 설치되어 있다. Although not shown, the nut member 145 may be symmetrically compressed and decompressed on both sides from the nut member 145 toward the tower member 103 so that the lifting position of the nut member 145 coupled to the second ball screw may be fixed and released. Third and fourth cylinders are provided.

수평이송 가이드레일(147)에는 1차 수평 이송체(150)가 설치되어 있고, 1차 수평 이송체에 2차 수평이송체(170)가 결합되어 있으며 상세구조는 도 5 내지 도 8 함께 참조하여 설명한다. The horizontal conveying guide rail 147 is provided with a primary horizontal conveying member 150, and the secondary horizontal conveying member 170 is coupled to the primary horizontal conveying member, and the detailed structure thereof will be described with reference to FIGS. Explain.

1차 수평 이송체(150)는 수평 이송가이드레일(147)의 연장방향을 따라 형성된 레일홈에 구속되어 이송 및 고정시킬 수 있게 결합되어 있다.The primary horizontal conveying member 150 is coupled to the rail groove formed along the extending direction of the horizontal conveying guide rail 147 to be conveyed and fixed.

1차 수평 이송체(150)는 수평 이송가이드레일(147)의 연장방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 제1슬라이더(151)와, 제1핸드 스위치(153)의 조작유무에 따라 1차 수평 이송체(150)를 수평이송가이드레일(147)에 고정 및 분리 시킬 수 있게 1차 수평 이송체(150)에 설치된 브레이크부를 구비한다. 참조부호 149는 이동범위 제한용 스토퍼이다.The primary horizontal feeder 150 is the first horizontal feeder slidably coupled along the extending direction of the horizontal feed guide rail 147 and the primary horizontal feeder according to the operation of the first hand switch 153. A sieve 150 is provided with a brake unit installed on the primary horizontal conveying member 150 so as to be fixed to and separated from the horizontal conveying guide rail 147. Reference numeral 149 denotes a stopper for moving range limitation.

브레이크부는 제1수평 이송체(151)에 설치되어 수평 이송 가이드레일(147)로 진퇴로드를 진퇴시킬 수 있게 설치된 제1실린더(156)가 적용되었다.The first cylinder 156, which is installed on the brake unit and is installed on the first horizontal conveying member 151, to advance and retract the retracting rod with the horizontal conveying guide rail 147, has been applied.

제1핸들(158)은 제1슬라이더(151)의 상면으로부터 제1슬라이더(151)의 이송방향과 직교하는 왼편으로 연장되어 하방으로 절곡되게 형성되어 있다.The first handle 158 extends from the upper surface of the first slider 151 to the left side perpendicular to the transfer direction of the first slider 151 to be bent downward.

제1핸드스위치(153)는 제1핸들(158)에 부착되어 있고, 제1핸드스위치(153)가 오프된 상태에서 제어기는 제1실린더(156)의 로드가 신장되어 제1슬라이더(151)가 수평이송가이드레일(147)에 압착상태를 유지하고, 제1핸드스위치(153)가 푸시온 된 상태에서는 제1실린더(156)의 로드가 후퇴하여 압착을 해제시킬 수 있는 푸시수위치가 적용되었다.The first hand switch 153 is attached to the first handle 158, and in the state in which the first hand switch 153 is turned off, the controller extends the rod of the first cylinder 156 and thus the first slider 151. The push water position to maintain the pressing state on the horizontal transfer guide rail 147, and the rod of the first cylinder 156 retracts to release the pressing when the first hand switch 153 is pushed on. It became.

1차 수평 이송체(150)의 제1슬라이더(151) 상면에는 피니언(181)의 회전축(182)을 회전가능하게 지지하는 지지홀더(155)가 설치되어 있다.A support holder 155 for rotatably supporting the rotation shaft 182 of the pinion 181 is provided on the upper surface of the first slider 151 of the primary horizontal feeder 150.

2차 수평 이송체(160)는 제2핸들(168)의 조작에 의해 1차 수평이송체(150)에 형성된 레일홈에 끼움 결합되어 수평 이송가이드레일(147)의 연장방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되어 있고 가공기(170)가 장착되어 있다. 참조부호 159는 2차 수평 이송체의 이송범위를 제한하는 스토퍼이다.The secondary horizontal conveying member 160 is fitted into the rail groove formed in the primary horizontal conveying member 150 by the operation of the second handle 168 to be slidable along the extending direction of the horizontal conveying guide rail 147. It is coupled and the processor 170 is mounted. Reference numeral 159 denotes a stopper for limiting the conveying range of the secondary horizontal conveying member.

2차 수평 이송체(160)는 1차 수평 이송체(150)에 슬라이딩 가능하게 결합된 제2슬라이더(161)와, 1차 수평 이송체(150)에 설치된 피니언(181)과 치합되어 제2슬라이더(161)를 제1슬라이더(151)에 대해 직선이동될 수 있게 제2슬라이더(161)에 장착된 랙기어(183)를 구비한다.The secondary horizontal feeder 160 is engaged with the second slider 161 slidably coupled to the primary horizontal feeder 150 and the pinion 181 installed on the primary horizontal feeder 150 to form a second The rack 161 is provided with a rack gear 183 mounted to the second slider 161 so that the slider 161 can be linearly moved with respect to the first slider 151.

한편, 2차 수평 이송체(160)의 이송을 작업자가 조정하기 위해 제2핸들(168) 은 피니언(181)의 회전축(182)에 결합되어 있다,On the other hand, the second handle 168 is coupled to the rotation axis 182 of the pinion 181 in order for the operator to adjust the transport of the secondary horizontal feeder 160,

제2핸들(168) 맞은편의 피니언(181)의 회전축(182)에는 도 7에 도시된 바와 같이 제2슬라이더(161)의 이송 범위를 제한하기 위해 이송범위 제한용 간섭편(186)이 회전축(182)에 직교하는 방향으로 일정길이 돌출되게 형성되어 있고, 제1슬라이더(151)에는 간섭편(186)이 일정각도 범위를 초과하여 회동되면 이를 검출하여 제어기의 제어부(193)에 송출하는 리미트 센서(187)가 설치되어 있다. 도시된 예에서는 리미트 센서(187)가 접촉스위치가 적용되었고, 도시된 예와 다르게 포토인터럽터 등 공지된 다양한 센서가 적용될 수 있다.On the rotary shaft 182 of the pinion 181 opposite the second handle 168, an interference piece 186 for limiting the transfer range is limited to the rotary shaft (186) to limit the transfer range of the second slider 161 as shown in FIG. It is formed to protrude a predetermined length in the direction orthogonal to the 182, the first slider 151 is a limit sensor for detecting when the interference piece 186 is rotated beyond a certain angle range and sent to the controller 193 of the controller 187 is installed. In the illustrated example, the limit sensor 187 has a contact switch applied thereto, and various known sensors such as a photointerrupter may be applied to the limit sensor 187.

가공기(170)는 작업테이블(120)을 향하여 하방으로 진퇴 가능하게 2차 수평 이송체(160)에 결합되어 있다. 참조부호는 171은 제3모터이고, 제3모터(171)의 회전력을 가공기(170)의 척(175)으로 전달할 수 있게 가공기의 회전축과 제2모터의 회전축이 벨트 또는 체인과 같은 동력전달부재(174)를 통해 접속되어 있다.The processing machine 170 is coupled to the secondary horizontal conveying member 160 so as to be able to move downward and downward toward the work table 120. Reference numeral 171 denotes a third motor, and the rotating shaft of the processing machine and the rotating shaft of the second motor are power transmission members such as belts or chains so that the rotating force of the third motor 171 can be transmitted to the chuck 175 of the processing machine 170. Connected via 174.

가공기(170)의 척(175)은 회전력의 공급이 유지되면서 일정거리 수직상으로 진퇴될 수 있게 되어 있고 이러한 구조는 가공기계 분야에서 공지되어 있어 상세한 설명은 생략한다.The chuck 175 of the processing machine 170 is able to be retracted vertically at a certain distance while maintaining the supply of the rotational force, and such a structure is known in the field of processing machines, and thus detailed description thereof will be omitted.

참조부호 163은 가공기의 척(175)을 설정된 행정거리만큼 승하강 시킬 수 있게 로드가 척(175)과 결합된 제2실린더이다.Reference numeral 163 denotes a second cylinder in which the rod is coupled to the chuck 175 to move the chuck 175 of the machine up and down by a set stroke distance.

한편, 가공기(170)의 척(175)에 장착된 드릴(177)의 회전축선을 향해 레이저빔을 조사하는 레이저광원(188)이 제2슬라이더(161)에 더 설치되어 있다.On the other hand, the laser light source 188 for irradiating the laser beam toward the rotation axis of the drill 177 mounted on the chuck 175 of the processing machine 170 is further provided in the second slider 161.

바람직하게는 광원(188)에서 출사되는 광빔의 광축과 척(175)이 제3실린더에 의해 행정거리만큼 하강되었을 때 드릴(175)의 종단에 일치될 수 있도록 설치된다.Preferably, the optical axis of the light beam emitted from the light source 188 and the chuck 175 are installed so as to coincide with the end of the drill 175 when the chuck 175 is lowered by the third cylinder.

제어기는 각 제어대상 요소를 스위치의 조작에 따라 제어하고 도 8을 함께 참조하여 설명한다.The controller controls each control target element according to the operation of the switch and will be described with reference to FIG. 8 together.

제어기는 앞서 설명된 스위치 및 제어부(193)를 구비한다.The controller has the switch and control unit 193 described above.

제1핸드 스위치(153)는 제1핸들(158)에 부착되어 사용자가 버튼을 누르면 제1실린더(156)의 로드가 후퇴하여 압착이 해제되게 하고, 버튼의 누름상태가 해제되면 제1실린더(156)가 전진하여 1차 수평 이송체(150)가 수평이송 가이드레일(147)에 압착되게 제어부(193)가 제어한다.The first hand switch 153 is attached to the first handle 158 so that when the user presses the button, the rod of the first cylinder 156 retreats to release the compression, and when the button is released, the first cylinder ( The controller 193 controls the primary horizontal feeder 150 to be squeezed to the horizontal conveyance guide rail 147 by advancing 156.

제2핸드 스위치(163)의 버튼이 조작되면 가공기(170)의 척(175)이 하강되게 제어부(193)는 제2실린더(163)를 구동하고, 버튼의 누름상태가 해제되면 제2실린더(163)의 로드가 후퇴되게 제2실린더(163)를 제어한다.When the button of the second hand switch 163 is operated, the controller 193 drives the second cylinder 163 so that the chuck 175 of the processing machine 170 is lowered, and when the button is released, the second cylinder ( The second cylinder 163 is controlled to retract the rod of 163.

제1레버 스위치(136)는 레버의 위치에 따라 중립, 왼쪽으로 회전 및 오른쪽으로 회전을 선택할 수 있게 되어 있고, 제어부(193)는 제1레버스위치(136)가 왼쪽 또는 오른쪽으로 설정된 상태에서 풋 스위치(138)의 버튼이 온조작되면 설정된 방향으로 회동체(110)가 회동되게 제1모터(139)를 구동한다.The first lever switch 136 is capable of selecting neutral, rotation to the left and rotation to the right according to the position of the lever, the control unit 193 is a foot with the first lever switch 136 is set to the left or right When the button of the switch 138 is on, the first motor 139 is driven to rotate the rotating body 110 in the set direction.

제2레버스위치(137)의 레버 조작방향에 따라 제어부(193)는 제2모터(143)를 대응되는 방향으로 구동하여 수평이송 가이드 레일(147)이 수직상으로 승하강 되게 제어한다.According to the lever operation direction of the second lever switch 137, the control unit 193 controls the horizontal transfer guide rail 147 to move up and down vertically by driving the second motor 143 in a corresponding direction.

도시되지는 않았지만, 제2레버스위치(137)가 중립상태로 있으면 수평이송 가이드레일(147)의 제2스크류(142)와 결합된 너트부재(145)부분이 타워부재(103)에 가압되게 설치된 제3 및 제4 실린더(148)를 제어하여 제2스크류(142)에 너트부재(145)가 고정되게 제어하고, 제2레버 스위치(137)가 승하강 방향으로 조작되면 너트부재(145)가 타워부재(103)로부터 압착이 해제되게 제3 및 제4실린더(148)를 제어한다.Although not shown, if the second lever switch 137 is in a neutral state, a portion of the nut member 145 coupled with the second screw 142 of the horizontal transfer guide rail 147 is installed to be pressed against the tower member 103. When the nut member 145 is fixed to the second screw 142 by controlling the third and fourth cylinders 148, and the second lever switch 137 is operated in the lifting direction, the nut member 145 is operated. The third and fourth cylinders 148 are controlled to release the compression from the tower member 103.

이하에서는 이러한 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the air discharge line processing apparatus of such a tire molding die will be described.

먼저, 작업대상 금형(200)을 작업테이블(120)에 올려놓고 폭조정용 스크류(127)를 이용하여 작업테이블(120)에 고정시킨다.First, the work target mold 200 is placed on the work table 120 and fixed to the work table 120 using the width adjusting screw 127.

제2레버스위치(137)와 테이블 승하강 조정부의 핸들(118)을 이용하여 금형(200)에 대한 가공기(170)의 드릴(177)의 삽입 깊이가 조정되게 높이를 조정한다.The height is adjusted so that the insertion depth of the drill 177 of the machine 170 to the mold 200 is adjusted using the second lever switch 137 and the handle 118 of the table raising / lowering adjustment unit.

다음은 제1핸들(158)에 설치된 제1핸드스위치(153)를 누르고 제1핸들(158)을 이용하여 드릴(177)이 가공대상 시작점 위치로 이송되게 제1슬라이더(151)를 이송시킨 다음 제1핸드 스위치(153)를 놓으면 제1슬라이더(151)의 위치가 고정된다. 이 때 제1슬라이더(151)의 위치결정은 레이저 광원(188)에서 출사되는 광선을 이용하면 된다. 다음은 척(175)이 하강되게 제2핸드 스위치(163)의 버튼을 누른 상태에서 드릴(177)이 금형(200)의 가공위치에 도달하면 제2핸들(168)을 회전시켜 힌지축(105) 방향으로 배출라인을 가공한다. 이후 제1레버스위치(136)에 의해 설정된 회동방향으로 회동체(110)를 다음 차수의 가공라인 위치로 회동되게 풋스위치(138)를 조작한 다음 앞서 설명된 방법으로 배출라인을 가공하면 된다.Next, after pressing the first hand switch 153 installed on the first handle 158 and using the first handle 158, the first slider 151 is transferred so that the drill 177 is transferred to the starting target position. When the first hand switch 153 is released, the position of the first slider 151 is fixed. In this case, the positioning of the first slider 151 may be performed using a light beam emitted from the laser light source 188. Next, when the drill 177 reaches the machining position of the mold 200 while pressing the button of the second hand switch 163 to lower the chuck 175, the hinge shaft 105 is rotated by rotating the second handle 168. Machine the discharge line in the direction of. Thereafter, the foot switch 138 may be operated to rotate the rotating body 110 in the rotational direction set by the first lever switch 136 to the position of the processing line of the next order, and then the discharge line may be processed by the method described above.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 장치에 의하면, 작업자가 양손과 발을 이용하여 타이어 성형용 금형의 공기 배출라인 가공 위치로 드릴을 하강 및 수평이송시킬 수 있음과 아울러 작업테이블을 회전시키면서 작업을 수행할 수 있어 작업성이 좋은 장점을 제공한다.According to the air discharge line processing apparatus of the tire forming mold according to the present invention as described above, the operator can lower and horizontally move the drill to the air discharge line processing position of the tire forming mold using both hands and feet. In addition, the worktable can be performed while rotating the worktable, thereby providing good workability.

Claims

A base frame;

A rotatable body rotatably installed around a hinge axis coupled to the base frame;

A work table installed on the pivot body and configured to mount a mold for forming a tire to be processed;

A table rotation adjusting unit configured to adjust the rotation angle of the rotating body with respect to the base frame;

A work piece elevating adjustment unit installed to move the horizontal conveyance guide rail extended by a predetermined length in a direction parallel to the hinge axis of the rotating body toward the work table from the top of the work table;

A primary horizontal conveying body coupled to be conveyed and fixed along an extension direction of the horizontal conveying guide rail;

A secondary horizontal conveying member coupled to the primary horizontal conveying member so as to be transportable along an extension direction of the horizontal conveying guide rail;

A processing machine coupled to the secondary horizontal feeder so as to be retracted downward toward the work table and processing the mold with a tool coupled to the chuck; And

And a controller for controlling the driving of the drive element including the processing machine.

The method of claim 1,

And a table elevating adjustment unit configured to elevate and elevate the work table with respect to the pivoting body.

The method of claim 2, wherein the table rotation adjustment unit

A first ball screw rotatably installed in the base frame at a lower portion of the pivoting body in a direction orthogonal to the hinge axis, the rotation being controlled by the controller;

A nut coupled to move back and forth along the first ball screw;

A sliding guide piece rotatably coupled to both sides of an outer circumferential surface of the nut in a direction orthogonal to a rotational central axis of the nut; And

And a guide piece elevating guide restraining portion provided at the bottom of the rotating body so that the sliding guide piece can be raised and lowered with respect to the rotating body.

According to claim 3, wherein the primary horizontal conveying body and the first slider slidingly coupled along the extending direction of the horizontal conveying guide rail;

And a brake unit installed on the primary horizontal conveying member so as to fix and separate the primary horizontal conveying member from the horizontal conveying guide rail.

The method of claim 4, wherein the secondary horizontal conveying body is

A second slider slidably coupled to the primary horizontal conveying member along an extension direction of the horizontal conveying guide rail;

And a rack gear mounted to the second slider so as to be engaged with the pinion installed on the first horizontal conveying member so as to linearly move the second slider with respect to the first slider.

At one end of the rotation shaft of the pinion is formed an interference piece for limiting the transfer range,

And a limit center configured to detect and send the interference piece to the controller when the interference piece is rotated beyond a predetermined angle range.

The air discharge line processing apparatus of claim 5, wherein the second slider further comprises a laser light source installed to irradiate a laser beam toward a rotation axis of the processing machine.

The method of claim 6, wherein the controller

A first hand switch installed on a first handle connected to the first slider to manipulate an operation of the brake unit;

A second hand switch installed on a second handle coupled to a rotational shaft of the pinion to manipulate the lifting and lowering of the chuck;

A first lever switch for manipulating the lifting and lowering of the horizontal conveyance guide rail;

A second lever switch for selecting a conveying direction of the rotating body;

And a foot switch for manipulating the rotation of the rotating body with respect to the rotation direction determined by the second lever switch.

And a control unit for driving a corresponding driving source according to the operation of the first and second hand switches, the first and second lever switches, and the foot switches. .