KR101293651B1 - Processing equipment of ingot block with apparatus for automatically feeding ingot block - Google Patents

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    • B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
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Abstract

본 발명은 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비로써, 반도체용 소재 또는 기계가공용 소재로 사용되는 잉곳 블록을 자동으로 이송하여 가공할 수 있는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비에 관한 것이다.
본 발명의 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비는, 잉곳 블록이 배치되어 고정되는 가공클램프가 장착된 작업대와; 상기 작업대의 양측에 배치되어 상기 가공클램프에 고정된 잉곳 블록을 가공하는 가공부와; 상기 작업대의 일측에 배치되어 잉곳 블록을 상기 작업대 방향으로 이송시키는 공급부와; 상기 작업대의 타측에 배치되어 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록을 외부로 이송시키는 배출부와; 상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 공급부에 배치된 잉곳 블록을 상기 작업대로 이동시키며, 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록을 상기 배출부로 이동시키는 이동부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder, and to an ingot block processing machine equipped with an automatic feeder capable of automatically transferring and processing an ingot block used as a semiconductor material or a machining material.
Ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder of the present invention, the worktable is equipped with a processing clamp is fixed to the ingot block is disposed; Processing parts disposed on both sides of the work table to process ingot blocks fixed to the processing clamps; A supply unit disposed at one side of the work table to transfer an ingot block in the work table direction; A discharge part disposed at the other side of the work table and transferring the ingot block processed at the work table to the outside; A moving part disposed above the work table and moving the ingot block disposed on the supply part to the work table and moving the ingot block processed at the work table to the discharge part; And a control unit.

Description

자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비 { Processing equipment of ingot block with apparatus for automatically feeding ingot block }Processing equipment of ingot block with apparatus for automatically feeding ingot block

본 발명은 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비로써, 반도체용 소재 또는 기계가공용 소재로 사용되는 잉곳 블록을 자동으로 이송하여 가공할 수 있는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록의 가공장비에 관한 것이다.The present invention relates to an ingot block processing equipment having an automatic feeder, and more particularly, to an ingot block processing machine equipped with an automatic feeder capable of automatically transferring and processing an ingot block used as a semiconductor material or a machining material. .

잉곳 블록은 녹인 금속을 금형이나 사형에 주입하여 일정한 모양으로 성형한 주물 덩어리로 주로 반도체소자가 되는 웨이퍼를 잘라내기 위한 것이다.The ingot block is a casting mass formed by injecting molten metal into a mold or a sand mold to form a predetermined shape, and is mainly used to cut a wafer that becomes a semiconductor device.

이러한 잉곳 블록은 보통 원형기둥 또는 사각기둥형상으로 형성되어 있다.Such ingot blocks are usually formed in a circular column or square column shape.

그리고 잉곳 블록은 표면을 연삭하여 표면 굴곡을 없애고 품질을 향상시킨다.Ingot blocks are then ground to remove surface curvature and improve quality.

이와 같이 잉곳 블록을 가공하는 장비는 공개특허공보 제10-2010-0133344호에 개시되어 있다.The equipment for processing ingot blocks in this way is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0133344.

도 1은 종래의 잉곳 블록 가공장비의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional ingot block processing equipment.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 잉곳 블록 가공장비는 베이스(10), 베드(20), 표면 연마부(30) 및 면취 연마부(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the conventional ingot block processing equipment includes a base 10, a bed 20, a surface polishing unit 30, and a chamfering polishing unit 40.

상기 베이스(10)는 두 개의 레일(11)이 평행하게 형성된 테이블 형태로 형성된다.The base 10 is formed in a table shape in which two rails 11 are formed in parallel.

상기 베드(20)는 상기 레일(11) 상에 설치되도록 안착발(21)이 형성된 대차형태로 형성된다.The bed 20 is formed in a bogie shape in which a seating foot 21 is formed to be installed on the rail 11.

그리고 상기 베드(20)는 스크루(22)와 정역모터(23)에 의해 전·후진하도록 구성된다.The bed 20 is configured to move forward and backward by the screw 22 and the stationary motor 23.

상기 표면 연마부(30)는 상기 베이스(10)의 상면에 설치된 한 쌍의 황삭 및 정사용 연마기(31a,31b,32a,32b)가 상부 및 하부에 설치된 구동모터(33a,33b,34a,34b)와 각각 벨트(35a,35b,36a,36b)로 연결되어 상기 베드(20) 상에 장착된 잉곳 블록(1)의 양측면을 황삭 및 정삭한다.The surface grinding unit 30 is a drive motor (33a, 33b, 34a, 34b) is provided with a pair of roughing and polishing mills (31a, 31b, 32a, 32b) installed on the upper surface and the lower portion of the base 10 And both sides of the ingot block 1 mounted on the bed 20 are connected by belts 35a, 35b, 36a, and 36b, respectively.

상기 면취 연마부(40)는 상기 베이스(10)의 끝단 상부에 설치된 한 쌍의 구동모터(41,42)와 벨트(41a,42a)로 연결되고, 수직방향으로 설치된 한 쌍의 면취용 연마기(34,44)가 상기 베드(20) 상에 장착된 잉곳 블록(1)의 모서리를 면취한다.The chamfering polishing unit 40 is connected to a pair of drive motors 41 and 42 and belts 41a and 42a installed on the upper end of the base 10, and a pair of chamfering grinding machines installed in the vertical direction ( 34 and 44 chamfer the edges of the ingot block 1 mounted on the bed 20.

그러나 전술한 잉곳 블록 가공장비에는 잉곳 블록을 공급하는 별도의 공급장치가 없기 때문에 상기 베드(20)에 작업자가 수동으로 잉곳 블록을 장착해야 하는 불편함이 있으며, 이에 따라 작업속도 및 효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the above-described ingot block processing equipment, since there is no separate supply device for supplying the ingot block, there is an inconvenience in that the operator manually mounts the ingot block on the bed 20, and thus, the work speed and efficiency decrease. There is this.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 잉곳 블록 가공장비에 잉곳 블록을 자동으로 이송하여 공급하고 가공된 잉곳 블록을 자동으로 이송하여 외부로 배출시켜 작업이 편리하고 작업속도 및 효율을 향상시킬 수 있는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to automatically feed the ingot block to the ingot block processing equipment, and to automatically transport the processed ingot block to discharge to the outside to facilitate the operation and improve the work speed and efficiency It is an object of the present invention to provide an ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비는, 잉곳 블록이 배치되어 고정되는 가공클램프가 장착된 작업대와; 상기 작업대의 양측에 배치되어 상기 가공클램프에 고정된 잉곳 블록을 가공하는 가공부와; 상기 작업대의 일측에 배치되어 잉곳 블록을 상기 작업대 방향으로 이송시키는 공급부와; 상기 작업대의 타측에 배치되어 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록을 외부로 이송시키는 배출부와; 상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 공급부에 배치된 잉곳 블록을 상기 작업대로 이동시키며, 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록을 상기 배출부로 이동시키는 이동부; 를 포함하여 이루어진다.Ingot block processing equipment equipped with an automatic transfer device of the present invention to achieve the above object, the worktable is equipped with a processing clamp is fixed to the ingot block is disposed; Processing parts disposed on both sides of the work table to process ingot blocks fixed to the processing clamps; A supply unit disposed at one side of the work table to transfer an ingot block in the work table direction; A discharge part disposed at the other side of the work table and transferring the ingot block processed at the work table to the outside; A moving part disposed above the work table and moving the ingot block disposed on the supply part to the work table and moving the ingot block processed at the work table to the discharge part; It is made, including.

상기 공급부는, 상부에 잉곳 블록이 배치되는 제1랙과; 상기 제1랙과 평행하게 배치되어 상기 제1랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 상기 이동부 방향으로 이송시키는 제1셔틀; 로 이루어지되, 상기 제1셔틀은, 상하 이동하여 상기 제1랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 승강시키는 제1승강부와; 상기 제1승강부를 상기 이동부 방향으로 전후 이동시키는 제1이송부; 로 이루어진다.The supply unit includes a first rack having an ingot block disposed thereon; A first shuttle disposed in parallel with the first rack to transfer an ingot block disposed above the first rack in a direction of the moving part; Wherein, the first shuttle, and the first lifting unit for moving up and down to lift the ingot block disposed on the upper portion of the first rack; A first conveying unit which moves the first lifting unit back and forth in the direction of the moving unit; .

상기 제1랙의 상부에는 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제1랙홈이 형성되고, 상기 제1셔틀의 상부에는 상기 제1랙홈에 각각 연통되게 대응되어 상기 제1랙홈에 삽입 배치된 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제1셔틀홈이 형성된다.A plurality of first rack grooves are formed in the upper part of the first rack is inserted into the ingot block, the ingot block is inserted into the first rack groove in correspondence to each of the first rack groove in the upper portion of the first shuttle A plurality of first shuttle grooves to be inserted are formed.

상기 공급부의 상부에 배치된 잉곳 블록의 길이방향 위치를 측정하는 센서부와; 상기 센서부가 측정한 잉곳 블록의 길이방향 위치에 따라 상기 이동부를 구동시키는 제어부; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 이동부를 구동시켜 상기 이동부가 잉곳 블록의 중심부를 파지하여 이동시킨다.A sensor unit for measuring a longitudinal position of an ingot block disposed above the supply unit; A control unit for driving the moving unit according to the longitudinal position of the ingot block measured by the sensor unit; It further comprises, wherein the control unit drives the moving unit to move by moving the gripping portion of the ingot block.

상기 작업대가 장착된 하부프레임과; 상기 하부프레임의 상부에 형성된 상부프레임; 을 더 포함하여 이루어지되, 상기 이동부는, 상기 상부프레임에 고정 장착된 가이드프레임과; 상기 가이드프레임에 결합되어 수평 이동하는 제1캐리어와; 상기 제1캐리어에 결합되어 상기 제1캐리어의 이동방향의 수직방향으로 수평 이동하는 제2캐리어와; 잉곳 블록을 파지하고, 상기 제2캐리어에 결합되어 상하 이동하는 이동클램프; 로 이루어지며, 상기 이동클램프는 상기 제어부에 의해 상기 공급부의 상부에 배치된 잉곳 블록의 중심부를 파지하여 상기 가공클램프 사이에 배치시킨다.A lower frame on which the worktable is mounted; An upper frame formed on the lower frame; It further comprises, the moving unit, and the guide frame fixedly mounted to the upper frame; A first carrier coupled to the guide frame and horizontally moving; A second carrier coupled to the first carrier and horizontally moving in a vertical direction of a moving direction of the first carrier; A clamp for holding an ingot block and coupled to the second carrier to move up and down; The moving clamp is disposed between the processing clamp by holding the central portion of the ingot block disposed in the upper portion of the supply by the control unit.

상기 센서부는 상기 공급부의 상부에 배치된 잉곳 블록의 양단방향에 각각 배치되되, 상기 센서부는 잉곳 블록 방향으로 돌출되어 잉곳 블록의 일단에 접촉 후 후퇴하여 잉곳 블록의 위치를 감지한다.The sensor unit is disposed in both ends of the ingot block disposed above the supply unit, and the sensor unit protrudes in the ingot block direction to contact one end of the ingot block and retreat to detect the position of the ingot block.

상기 배출부는, 상기 이동부에 의해 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록이 배치되는 제2랙과; 상기 제2랙과 평행하게 배치되어 상기 제2랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 상기 이동부의 반대방향으로 이송시키는 제2셔틀; 로 이루어지되, 상기 제2셔틀은, 상하 이동하여 상기 제2랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 승강시키는 제2승강부와; 상기 제2승강부를 상기 이동부의 반대방향으로 전후 이동시키는 제2이송부; 로 이루어지고, 상기 제2랙의 상부에는 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제2랙홈이 형성되며, 상기 제2셔틀의 상부에는 상기 제2랙홈에 각각 연통되게 대응되어 상기 제2랙홈에 삽입 배치된 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제2셔틀홈이 형성된다.The discharge unit includes a second rack in which the ingot block processed by the moving unit is disposed by the moving unit; A second shuttle disposed in parallel with the second rack to transfer an ingot block disposed above the second rack in a direction opposite to the moving part; Wherein, the second shuttle, and the second lifting unit for moving up and down to lift the ingot block disposed on the upper portion of the second rack; A second conveying unit which moves the second lifting unit back and forth in the opposite direction to the moving unit; The second rack groove is formed in the upper part of the second rack is inserted into the ingot block is formed, the upper portion of the second shuttle corresponding to each of the second rack groove is inserted into the second rack groove A plurality of second shuttle grooves are formed in which the ingot blocks are inserted.

본 발명에 따른 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비는 다음과 같은 효과가 있다.Ingot block processing equipment equipped with an automatic transfer device according to the present invention has the following effects.

공급부에 의해 작업대 방향으로 이송된 잉곳 블록이 이동부에 의해 작업대에 배치되고, 작업대에서 가공부에 의해 가공된 잉곳 블록이 이동부에 의해 배출부에 배치되어 외부로 이송됨으로써, 잉곳 블록의 가공작업이 편리하고 작업속도 및 효율을 향상시킬 수 있다.The ingot block transferred to the workbench direction by the supply part is placed on the workbench by the moving part, and the ingot block processed by the machining part on the workbench is disposed on the discharge part by the moving part and transferred to the outside, thereby processing the ingot block. This is convenient and can improve work speed and efficiency.

또한, 제1셔틀이 승강 및 전후 이동하여 제1랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 이동부 방향으로 이동시킴으로써, 다수의 잉곳 블록을 순차적으로 계속해서 공급할 수 있다.In addition, by moving the first shuttle up and down and moving back and forth, the ingot block disposed on the upper part of the first rack in the direction of the moving portion, a plurality of ingot blocks can be continuously supplied sequentially.

또한, 제1랙의 상부에 제1랙홈이 형성되고, 제1셔틀의 상부에 제1랙홈에 각각 연통되게 대응되어 제1랙홈에 삽입 배치된 잉곳 블록이 삽입 배치되는 제1셔틀홈이 형성됨으로써, 다수의 잉곳 블록을 일정 간격으로 유지하며 안정적으로 이송할 수 있다.In addition, the first rack groove is formed in the upper portion of the first rack, the first shuttle groove is formed in the upper portion of the first shuttle to correspond to the first rack groove, respectively, the ingot block inserted into the first rack groove is disposed In addition, a large number of ingot blocks can be maintained at regular intervals and can be transported stably.

또한, 잉곳 블록의 길이방향 위치를 측정하는 센서부와 센서부가 측정한 잉곳 블록의 길이방향 위치에 따라 이동부를 구동시키는 제어부를 포함하여 이루어짐으로써, 이동부가 잉곳 블록의 중심부를 파지하여 잉곳 블록을 안정적으로 이동시킬 수 있고 가공클램프 사이에 배치하기 용이하다.In addition, by including a sensor unit for measuring the longitudinal position of the ingot block and a control unit for driving the moving unit in accordance with the longitudinal position of the ingot block measured by the sensor, the moving part holding the center of the ingot block to stabilize the ingot block It is easy to move and it is easy to arrange between the processing clamps.

또한, 제1캐리어가 가이드프레임에 결합되어 수평 이동하고, 제2캐리어가 제1캐리어에 결합되어 제1캐리어의 이동방향의 수직방향으로 수평 이동하며, 이동클램프가 제2캐리어에 결합되어 상하 이동함으로써, 이동클램프를 작업대의 상부 공간상의 어느 위치로도 이동시키기 용이하다.In addition, the first carrier is coupled to the guide frame to move horizontally, the second carrier is coupled to the first carrier to move horizontally in the vertical direction of the moving direction of the first carrier, the moving clamp is coupled to the second carrier to move up and down This makes it easy to move the movable clamp to any position on the upper space of the work table.

또한, 센서부는 잉곳 블록 방향으로 돌출되어 잉곳 블록의 일단에 접촉 후 후퇴하여 잉곳 블록의 위치를 감지함으로써, 길이 및 배치 위치가 상이한 잉곳 블록의 중심부를 빠르고 정확하게 측정할 수 있다.In addition, the sensor unit protrudes in the direction of the ingot block, touches one end of the ingot block, retreats, and detects the position of the ingot block, thereby quickly and accurately measuring the centers of the ingot blocks having different lengths and arrangement positions.

도 1은 종래의 잉곳 블록 가공장비의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공급부의 작동상태도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서부를 간략히 표현하여 나타낸 작동상태도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배출부의 작동상태도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작업대 및 가공부를 간략히 나타낸 사시도,1 is a perspective view of a conventional ingot block processing equipment,
Figure 2 is a perspective view schematically showing an ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder according to an embodiment of the present invention,
3 is an operating state diagram of the supply unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view schematically showing a moving unit according to an embodiment of the present invention;
5 is an operating state diagram schematically showing a sensor unit according to an embodiment of the present invention;
6 is an operation state diagram of the discharge unit according to an embodiment of the present invention,
7 is a perspective view briefly showing a working table and a processing unit according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공급부의 작동상태도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동부를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서부를 간략히 표현하여 나타낸 작동상태도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배출부의 작동상태도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작업대 및 가공부를 간략히 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view schematically showing an ingot block processing equipment equipped with an automatic transfer device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an operating state diagram of the supply unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention 5 is a perspective view schematically illustrating a moving unit according to an example, and FIG. 5 is an operating state diagram briefly representing a sensor unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operating state diagram of a discharge unit according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view briefly showing a work table and a processing unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 작업대(100), 가공부(200), 공급부(300), 배출부(400), 이동부(500), 센서부(600) 및 제어부(미도시)로 이루어진다.Ingot block processing equipment equipped with an automatic transfer device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 to 7, the worktable 100, the processing unit 200, the supply unit 300, the discharge unit 400 , A moving part 500, a sensor part 600, and a control part (not shown).

상기 작업대(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 하부프레임(101)에 장착되고, 상기 하부프레임(101)의 상부에는 상부프레임(102)이 형성된다.The work table 100 is mounted to the lower frame 101, as shown in Figure 2, the upper frame 102 is formed on the upper portion of the lower frame 101.

그리고 상기 작업대(100)는 x축 방향으로 길게 형성되고, 상부에 잉곳 블록(1)이 배치되어 고정되는 가공클램프(110)가 장착된다.And the work table 100 is formed long in the x-axis direction, the processing clamp 110 is mounted is fixed to the ingot block 1 is disposed on the top.

상기 가공클램프(110)는 x축 방향으로 상호 이격 배치되고, 잉곳 블록(1)의 양단을 가압하여 고정한다.The processing clamps 110 are spaced apart from each other in the x-axis direction and fixed by pressing both ends of the ingot block 1.

구체적으로 상기 가공클램프(110)는 상기 작업대(100)에 상호 가까워지거나 멀어지도록 이동 가능하게 장착되어 잉곳 블록(1)의 양단을 가압하여 고정하거나, 상기 가공클램프(110)에 의해 고정된 잉곳 블록(1)을 상기 가공클램프(110)로부터 분리하여 외부로 배출시킬 수 있다.Specifically, the processing clamp 110 is mounted so as to move closer to or farther away from the worktable 100 to press and fix both ends of the ingot block 1, or the ingot block fixed by the processing clamp 110 (1) can be separated from the processing clamp 110 and discharged to the outside.

그리고 상기 잉곳 블록(1)의 양단을 가압하는 상기 가공클램프(110) 중 어느 하나는 모터(미도시)와 연결되어 잉곳 블록(1)을 회전시킬 수 있다.In addition, any one of the processing clamps 110 for pressing both ends of the ingot block 1 may be connected to a motor (not shown) to rotate the ingot block 1.

이와 같이 가공클램프(110)에 의해 고정되어 상기 작업대(100)에 배치된 잉곳 블록(1)이 모터에 의해 회전함으로써, 잉곳 블록(1)의 회전각도에 따라 여러면을 가공할 수 있다.In this way, the ingot block 1 fixed by the processing clamp 110 and disposed on the work table 100 may be rotated by a motor, thereby processing various surfaces according to the rotation angle of the ingot block 1.

또한, 상기 잉곳 블록(1)을 고정하고 있는 가공클램프(110)는 상기 작업대(100)의 상부에서 x축 방향으로 일체로 이동하여 잉곳 블록(1)의 전체 외측면을 가공할 수 있다.In addition, the processing clamp 110 fixing the ingot block 1 may move integrally in the x-axis direction from the upper portion of the work table 100 to process the entire outer surface of the ingot block 1.

전술한 바와 같은 가공클램프(110)의 작동구조는 종래에 공지된 기술에 따라 다양한 방법으로 실시할 수 있다.The operation structure of the processing clamp 110 as described above can be carried out in a variety of ways in accordance with known techniques.

이러한 상기 가공클램프(110)는 상기 제어부에 의해 자동으로 작동되게 할 수도 있고, 각각의 동작을 수행할 수 있는 버튼을 별도로 장착하여 사용자가 수동으로 조작할 수도 있다.The processing clamp 110 may be automatically operated by the control unit, or may be manually mounted by a user by separately mounting buttons for performing each operation.

상기 가공부(200)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 작업대(100)의 양측에 배치되어 상기 가공클램프(110)에 고정된 잉곳 블록(1)을 가공한다.As illustrated in FIG. 7, the processing unit 200 is disposed on both sides of the work table 100 to process the ingot block 1 fixed to the processing clamp 110.

구체적으로 상기 가공부(200)는 상기 하부프레임(101)에 장착되고, 가공날(210)과 상기 가공날(210)을 회전시키는 가공모터(220)로 이루어진다.Specifically, the processing unit 200 is mounted to the lower frame 101, the processing blade 210 and the processing motor 220 for rotating the processing blade 210 is made.

상기 가공날(210)은 잉곳 블록(1)의 작업형태에 따라 잉곳 블록(1)을 절삭할 수 있는 절삭날을 장착할 수도 있고, 잉곳 블록(1)의 표면을 연마할 수 있는 연마날을 장착할 수도 있다.The cutting blade 210 may be equipped with a cutting blade capable of cutting the ingot block 1 according to the working type of the ingot block 1, and a grinding blade for polishing the surface of the ingot block 1. It can also be installed.

또한, 다수의 상기 가공모터(220)에 절삭날과 연마날을 각각 장착하여 잉곳 블록(1)을 절삭 및 연마할 수 있다.In addition, a plurality of cutting blades and polishing blades may be mounted on the plurality of processing motors 220 to cut and polish the ingot block 1.

즉, 일 열에 상호 마주보도록 배치된 가공모터(220)에 절삭날을 장착하고, 그 다음 열에 배치된 가공모터(220)에 연마날을 장착하여 잉곳 블록(1)을 복합적으로 가공할 수 있다.That is, the cutting edge may be mounted on the processing motor 220 arranged to face each other in one row, and the polishing blade may be mounted on the processing motor 220 arranged in the next row to process the ingot block 1 in combination.

상기 가공모터(220)는 상기 하부프레임(101)에 y축 방향으로 전후 이동가능하게 장착되어 상기 가공클램프(110)에 고정 장착된 잉곳 블록(1)과 상기 가공날(210)과의 거리를 조절할 수 있다.The machining motor 220 is mounted on the lower frame 101 so as to be movable back and forth in the y-axis direction so that the distance between the ingot block 1 fixed to the machining clamp 110 and the machining blade 210 is fixed. I can regulate it.

구체적으로 상기 가공모터(220)는 실린더에 의해 전후(y축 방향) 이동되도록 할 수도 있고, 별도의 구동모터를 장착하여 이동시킬 수도 있다.Specifically, the processing motor 220 may be moved back and forth (y-axis direction) by the cylinder, or may be moved by mounting a separate drive motor.

상기 공급부(300)는 상기 하부프레임(101)의 상부에 장착되고 상기 작업대(100)의 일측에 배치되어 잉곳 블록(1)을 상기 작업대(100) 방향으로 이송시킨다.The supply unit 300 is mounted on the upper side of the lower frame 101 and disposed on one side of the work table 100 to transfer the ingot block 1 in the direction of the work table 100.

이러한 상기 공급부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1랙(310)과 제1셔틀(320)로 이루어진다.The supply unit 300 is composed of a first rack 310 and the first shuttle 320 as shown in FIG.

상기 제1랙(310)은 y축 방향으로 길게 형성되고 한 쌍으로 이루어져 상호 이격 배치된다.The first rack 310 is formed long in the y-axis direction and formed in pairs and spaced apart from each other.

상기 제1랙(310)은 하나로 이루어질 수도 있지만 2개가 상호 이격 배치되어 잉곳 블록(1)을 상부로 지지함으로써, 잉곳 블록(1)을 상기 제1랙(310)의 상부에 안정적으로 배치될 수 있다.The first rack 310 may be made of one, but two are spaced apart from each other to support the ingot block 1 to the top, thereby stably placing the ingot block 1 on the top of the first rack 310. have.

상기 제1랙(310)의 상부에는 각각 다수의 제1랙홈(311)이 상호 이격되게 형성되어 잉곳 블록(1)이 삽입 배치된다.A plurality of first rack grooves 311 are formed in the upper portion of the first rack 310 so as to be spaced apart from each other, and the ingot block 1 is inserted thereinto.

상기 제1셔틀(320)은 상기 제1랙(310)과 평행하게 배치되어 상기 제1랙(310)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 상기 이동부(500) 방향으로 이송시킨다.The first shuttle 320 is disposed parallel to the first rack 310 to transfer the ingot block 1 disposed above the first rack 310 in the direction of the moving part 500.

이러한 상기 제1셔틀(320)은 제1승강부(321)와 제1이송부(323)로 이루어진다.The first shuttle 320 is composed of a first lifting unit 321 and a first transfer unit 323.

상기 제1승강부(321)는 상하 이동하여 상기 제1랙(310)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 승강시킨다.The first elevating unit 321 moves up and down to elevate the ingot block 1 disposed above the first rack 310.

구체적으로 상기 제1승강부(321)는 한 쌍으로 이루어져 상호 이격 배치되고, 상기 제1이송부(323)와 피스톤 구조로 결합되어 승강하게 된다.In detail, the first elevating unit 321 is disposed in a pair and spaced apart from each other. The first elevating unit 321 is combined with the first transfer unit 323 in a piston structure to elevate.

상기 제1승강부(321)는 종래에 공지된 기술에 따라 상하로 승강되도록 다양한 구조로 상기 제1이송부(323)에 결합될 수도 있다.The first elevating unit 321 may be coupled to the first transfer unit 323 in various structures so as to be elevated up and down according to a conventionally known technique.

상기 제1승강부(321)는 하나로 이루어질 수도 있지만 상기 제1랙(310)과 같이 두 개로 이루어져 상호 이격 배치됨으로써, 잉곳 블록(1)을 상기 제1승강부(321)의 상부에 안정적으로 배치할 수 있다.The first elevating unit 321 may be formed as one, but is composed of two, such as the first rack 310, spaced apart from each other, thereby stably arranging the ingot block 1 on the upper portion of the first elevating unit 321. can do.

그리고 상기 제1승강부(321)는 상기 제1랙(310) 사이에 배치되고, 상부에 다수의 제1셔틀홈(322)이 상호 이격되게 형성된다.The first lifting unit 321 is disposed between the first rack 310, and a plurality of first shuttle grooves 322 are formed to be spaced apart from each other.

상기 제1셔틀홈(322)은 상기 제1랙홈(311)에 각각 연통되게 대응되어 상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)이 삽입 배치된다.The first shuttle grooves 322 correspond to the first rack grooves 311 so as to communicate with each other, and the ingot block 1 inserted into the first rack grooves 311 is inserted therein.

이에 따라 도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1랙홈(311)에 삽입된 잉곳 블록(1)이 상기 제1셔틀홈(322)에 삽입되어 있고, 상기 제1승강부(321)가 상승하면 도 3(b)에 도시된 바와 같이 잉곳 블록(1)이 상기 제1랙홈(311)을 이탈하여 상기 제1승강부(321)와 함께 상승한다.Accordingly, as shown in FIG. 3A, the ingot block 1 inserted into the first rack groove 311 is inserted into the first shuttle groove 322, and the first lifting portion 321 is inserted into the first shuttle groove 322. When rising, as shown in FIG. 3B, the ingot block 1 leaves the first rack groove 311 and rises together with the first lifting unit 321.

그리고 상기 제1승강부(321)가 상승한 상태에서 하강하면 상기 제1승강부(321)에 의해 상승된 잉곳 블록(1)이 하강하여 상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치되고, 상기 제1승강부(321)가 더 하강하면 도 3(d)에 도시된 바와 같이 잉곳 블록(1)은 제1셔틀홈(322)을 이탈하여 상기 제1랙홈(311)에만 삽입 배치되게 된다.When the first elevating unit 321 descends and descends, the ingot block 1 raised by the first elevating unit 321 descends to be inserted into the first rack groove 311, and the first elevating unit 321 is inserted into the first rack groove 311. If the lifting unit 321 is further lowered, as shown in FIG. 3 (d), the ingot block 1 leaves the first shuttle groove 322 and is inserted into only the first rack groove 311.

상기 제1이송부(323)는 상기 하부프레임(101)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 모터 등의 구동력으로 상기 제1승강부(321)를 상기 이동부(500) 방향으로 전후 이동시킨다.The first transfer part 323 is slidably coupled to the lower frame 101 and moves the first lifting part 321 back and forth in the direction of the moving part 500 by a driving force such as a motor.

즉, 상기 제1이송부(323)는 상기 하부프레임(101)에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 전술한 바와 같이 상기 제1승강부(321)가 상승한 상태에서 도 3(c)에 도시된 바와 같이 상기 제1승강부(321)를 상기 이동부(500)가 배치된 방향인 전방(y축 방향)으로 이동시켜 잉곳 블록(1)을 상기 이동부(500) 방향으로 이송시킨다.That is, the first transfer unit 323 is slidably coupled to the lower frame 101, and as shown in FIG. 3 (c) in the state in which the first lift unit 321 is raised as described above. The first elevating unit 321 is moved forward (y-axis direction) in which the moving unit 500 is disposed to transfer the ingot block 1 in the moving unit 500 direction.

그리고 상기 제1이송부(323)는 상기 제1승강부(321)가 하강하여 상기 제1셔틀홈(322)에서 잉곳 블록(1)이 이탈된 상태에서 상기 제1승강부(321)를 후방(-y축 방향)으로 이동시킨다.In addition, the first transfer unit 323 is rearward of the first lifting unit 321 in a state where the first lifting unit 321 descends and the ingot block 1 is separated from the first shuttle groove 322. -y axis direction).

상기 제1승강부(321)는 상기 제1이송부(323)에 의해 후방으로 이동하면 상승하여 초기 위치로 복귀하게 된다.When the first lifting unit 321 is moved backward by the first transfer unit 323 is raised to return to the initial position.

이와 같이 상기 제1랙(310)의 상부에 상기 제1랙홈(311)이 형성되고, 상기 제1셔틀(320)의 상부에 상기 제1랙홈(311)에 각각 연통되게 대응되어 상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)이 삽입 배치되는 상기 제1셔틀홈(322)이 형성됨으로써, 다수의 잉곳 블록(1)을 일정 간격으로 유지하며 안정적으로 이송할 수 있다.As described above, the first rack grooves 311 are formed on the first rack 310, and the first rack grooves 311 correspond to the first rack grooves 311 on the top of the first shuttle 320, respectively. By forming the first shuttle groove 322 into which the ingot block 1 inserted and disposed at 311 is inserted, the plurality of ingot blocks 1 may be stably transported while maintaining a plurality of ingot blocks 1 at a predetermined interval.

그리고 상기 제1셔틀(320)이 전술한 바와 같이 승강 및 전후 이동하여 상기 제1랙(310)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 상기 이동부(500) 방향으로 이동시킴으로써, 다수의 잉곳 블록(1)을 순차적으로 계속에서 공급할 수 있다.As described above, the first shuttle 320 moves up and down and moves back and forth to move the ingot block 1 disposed above the first rack 310 in the direction of the moving part 500, thereby providing a plurality of ingots. The block 1 can be fed sequentially in succession.

상기 공급부(300)는 컨베이어 벨트로 이루어져 잉곳 블록(1)을 상기 이동부(500) 방향으로 이송시킬 수도 있다.The supply part 300 may be made of a conveyor belt to transfer the ingot block 1 in the direction of the moving part 500.

상기 배출부(400)는 상기 하부프레임(101)의 상부에 장착되고 상기 작업대(100)의 타측에 배치되어 잉곳 블록(1)을 상기 작업대(100) 방향으로 이송시킨다.The discharge unit 400 is mounted on the upper portion of the lower frame 101 and disposed on the other side of the work table 100 to transfer the ingot block 1 in the direction of the work table 100.

즉, 상기 배출부(400)는 상기 작업대(100)에서 상기 공급부(300)가 배치된 반대방향에 배치된다.That is, the discharge part 400 is disposed in the opposite direction in which the supply part 300 is disposed on the work table 100.

이러한 상기 배출부(400)는 제2랙(410)과 제2셔틀(420)로 이루어진다.The discharge unit 400 is composed of a second rack 410 and the second shuttle 420.

상기 제2랙(410)은 y축 방향으로 길게 형성되고 한 쌍으로 이루어져 상호 이격 배치된다.The second rack 410 is formed long in the y-axis direction and formed in pairs and spaced apart from each other.

상기 제2랙(410)의 상부에는 각각 다수의 제2랙홈(411)이 상호 이격되게 형성되어 잉곳 블록(1)이 삽입 배치된다.A plurality of second rack grooves 411 are formed on the second rack 410 so as to be spaced apart from each other, and the ingot block 1 is inserted therein.

상기 제2셔틀(420)은 상기 제2랙(410)과 평행하게 배치되어 상기 제2랙(410)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 상기 이동부(500)의 반대방향으로 이송시킨다.The second shuttle 420 is disposed in parallel with the second rack 410 to transfer the ingot block 1 disposed on the upper part of the second rack 410 in the opposite direction to the moving part 500. .

이러한 상기 제2셔틀(420)은 제2승강부(421)와 제2이송부(423)로 이루어진다.The second shuttle 420 includes a second lifting unit 421 and a second transfer unit 423.

상기 제2승강부(421)는 상하 이동하여 상기 제2랙(410)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 승강시킨다.The second elevating unit 421 moves up and down to elevate the ingot block 1 disposed above the second rack 410.

구체적으로 상기 제2승강부(421)는 한 쌍으로 이루어져 상호 이격 배치되고, 상기 제2이송부(423)와 피스톤 구조로 결합되어 승강하게 된다.In detail, the second lifting unit 421 is formed in a pair and spaced apart from each other, and the second lifting unit 421 is combined with the second transfer unit 423 in a piston structure to move up and down.

그리고 상기 제2승강부(421)는 상기 제2랙(410) 사이에 배치되고, 상부에 다수의 제2셔틀홈(422)이 상호 이격되게 형성된다.The second lifting unit 421 is disposed between the second racks 410, and a plurality of second shuttle grooves 422 are formed to be spaced apart from each other.

상기 제2셔틀홈(422)은 상기 제2랙홈(411)에 각각 연통되게 대응되어 상기 제2랙홈(411)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)이 삽입 배치된다.The second shuttle groove 422 communicates with the second rack groove 411 so that the ingot block 1 inserted into the second rack groove 411 is inserted.

상기 제2이송부(423)는 상기 제2승강부(421)와 피스톤 구조로 결합되어 상기 제2승강부(421)를 상기 이동부(500)의 반대방향으로 전후 이동시킨다.The second transfer unit 423 is coupled to the second lifting unit 421 and the piston structure to move the second lifting unit 421 back and forth in the opposite direction of the moving unit 500.

상기 배출부(400)는 상기 공급부(300)와 동일한 구성으로 이루어져 동일하게 작동하며, 상기 작업대(100)에서 상기 가공부(200)에 의해 가공된 잉곳 블록(1)을 외부로 배출시킨다.The discharge unit 400 has the same configuration as the supply unit 300 and operates in the same manner, and discharges the ingot block 1 processed by the processing unit 200 from the work table 100 to the outside.

상기 이동부(500)는 상기 상부프레임(102)에 장착되어 상기 작업대(100)의 상부에 배치되고, 상기 공급부(300)에 배치된 잉곳 블록(1)을 상기 작업대(100)로 이동시키며, 상기 작업대(100)에서 가공된 잉곳 블록(1)을 상기 배출부(400)로 이동시킨다.The moving part 500 is mounted on the upper frame 102 and disposed on the work table 100 to move the ingot block 1 disposed on the supply part 300 to the work table 100. The ingot block 1 processed by the work table 100 is moved to the discharge part 400.

이러한 상기 이동부(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 가이드프레임(510), 제1캐리어(520), 제2캐리어(530) 및 이동클램프(540)로 이루어지며, 종래에 공지된 다양한 방식으로 작동시킬 수 있다.The moving part 500 is composed of a guide frame 510, a first carrier 520, a second carrier 530 and a moving clamp 540, as shown in Figure 4, a variety of methods known in the art Can be operated.

구체적으로 상기 가이드프레임(510)은 상기 상부프레임(102)에 고정 장착된다.In detail, the guide frame 510 is fixedly mounted to the upper frame 102.

그리고 상기 가이드프레임(510)에는 x축 방향으로 긴 가이드레일(미도시)이 형성된다.In addition, the guide frame 510 is formed with a long guide rail (not shown) in the x-axis direction.

상기 제1캐리어(520)는 상기 가이드프레임(510)에 결합되어 수평 이동한다.The first carrier 520 is horizontally coupled to the guide frame 510.

즉, 상기 제1캐리어(520)는 상기 가이드프레임(510)에 형성된 가이드레일을 따라 x축 방향으로 이동한다.That is, the first carrier 520 moves in the x-axis direction along the guide rail formed on the guide frame 510.

그리고 상기 제1캐리어(520)에는 y축 방향으로 긴 가이드레일(미도시)이 형성된다.In addition, a guide rail (not shown) that is long in the y-axis direction is formed on the first carrier 520.

상기 제2캐리어(530)는 상기 제1캐리어(520)에 결합되어 상기 제1캐리어(520)의 이동방향의 수직방향으로 수평 이동한다.The second carrier 530 is coupled to the first carrier 520 to move horizontally in the vertical direction of the moving direction of the first carrier 520.

즉, 상기 제2캐리어(530)는 상기 제1캐리어(520)에 형성된 가이드레일을 따라 y축 방향으로 이동한다.That is, the second carrier 530 moves in the y-axis direction along the guide rail formed on the first carrier 520.

그리고 상기 제2캐리어(530)는 상기 제1캐리어(520)의 이동시 상기 제1캐리어(520)와 함께 x축 방향으로 이동하게 된다.The second carrier 530 moves in the x-axis direction together with the first carrier 520 when the first carrier 520 moves.

상기 이동클램프(540)는 잉곳 블록(1)을 파지하고, 상기 제2캐리어(530)에 결합되어 상하 이동한다.The moving clamp 540 grips the ingot block 1 and is coupled to the second carrier 530 to move up and down.

구체적으로 상기 이동클램프(540)는 상기 제1캐리어(520)가 x축 방향으로 이동할 때 상기 제1캐리어(520) 및 제2캐리어(530)와 함께 이동하고, 상기 제2캐리어(530)가 y축 방향으로 이동할 때 상기 제2캐리어(530)와 함께 이동하여 상기 작업대(100), 공급부(300) 및 배출부(400)의 위치로 이동한다.In detail, the movable clamp 540 moves together with the first carrier 520 and the second carrier 530 when the first carrier 520 moves in the x-axis direction, and the second carrier 530 moves. When moving in the y-axis direction, it moves with the second carrier 530 to move to the positions of the work table 100, the supply unit 300, and the discharge unit 400.

그리고 상기 이동클램프(540)는 상하로 이동하여 상기 작업대(100)나 공급부(300)에 배치된 잉곳 블록(1)을 파지하거나, 상기 작업대(100)나 배출부(400)에 잉곳 블록(1)을 배치시킨다.The movable clamp 540 moves up and down to hold the ingot block 1 disposed on the work table 100 or the supply unit 300, or the ingot block 1 on the work table 100 or the discharge unit 400. ).

이와 같이 상기 이동클램프(540)가 상기 제1캐리어(520) 또는 제2캐리어(530)와 함께 이동하면서 상하 이동함으로써, 상기 이동클램프(540)가 상기 작업대(100)의 상부 공간상의 어느 위치로도 이동하여 잉곳 블록(1)을 작업공정에 따라 이동시키기 용이하다.As the movable clamp 540 moves up and down while moving together with the first carrier 520 or the second carrier 530, the movable clamp 540 moves to any position on the upper space of the work table 100. It is also easy to move the ingot block 1 according to the working process by moving also.

상기 이동부(500)는 별도의 모터(미도시)를 장착하여 상기 제1캐리어(520), 제2캐리어(530) 및 이동클램프(540)를 이동시킬 수 있다.The moving part 500 may mount a separate motor (not shown) to move the first carrier 520, the second carrier 530, and the moving clamp 540.

또한, 상기 제1캐리어(520) 및 제2캐리어(530)는 볼스크류 방식 등 다양한 방식으로 이동하도록 할 수도 있다.In addition, the first carrier 520 and the second carrier 530 may be moved in various ways such as a ball screw method.

상기 센서부(600)는 상기 공급부(300)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)의 길이방향 위치를 측정한다.The sensor unit 600 measures the longitudinal position of the ingot block 1 disposed above the supply unit 300.

구체적으로 상기 센서부(600)는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(101)의 상부에 장착되고 상기 공급부(300)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)의 양단방향을 향하도록 각각 배치된다.Specifically, the sensor unit 600 is mounted to the upper portion of the lower frame 101, as shown in Figure 5 (a) facing the both ends of the ingot block (1) disposed on the upper portion of the supply unit 300 To be arranged respectively.

상기 센서부(600)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 잉곳 블록(1) 방향으로 돌출되어 잉곳 블록(1)의 일단에 접촉 후 후퇴하여 잉곳 블록(1)의 위치를 감지한다.The sensor unit 600 protrudes in the direction of the ingot block 1 as shown in FIG. 5 (b) and retreats after contacting one end of the ingot block 1 to detect the position of the ingot block 1.

즉, 상기 센서부(600)는 상기 이동부(500)에 가장 근접하게 형성된 상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)의 양단과의 거리를 상기 센서부(600)의 돌출 길이로 측정하여 잉곳 블록(1)의 길이 및 위치를 측정한다.That is, the sensor unit 600 protrudes the distance from both ends of the ingot block 1 inserted into the first rack groove 311 formed closest to the moving unit 500 to the sensor unit 600. The length and position of the ingot block 1 are measured by measuring the length.

상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)은 각각 그 길이가 상이할 수 있으며, 모두 일정한 위치에 배치되지 않을 경우 잉곳 블록(1)에 따라 그 중심부의 위치가 다를 수 있다.The ingot blocks 1 inserted into the first rack grooves 311 may have different lengths, and the centers of the ingot blocks 1 may be different from each other when the ingot blocks 1 are not arranged at a predetermined position.

이에 따라 상기 센서부(600)는 상기 이동클램프(540)가 잉곳 블록(1)의 중심부를 파지할 수 있도록 잉곳 블록(1)의 중심부의 위치를 측정한다.Accordingly, the sensor unit 600 measures the position of the center of the ingot block 1 so that the movable clamp 540 can grip the center of the ingot block 1.

이와 같이 상기 센서부(600)는 잉곳 블록(1) 방향으로 돌출되어 잉곳 블록(1)의 일단에 접촉 후 후퇴하여 잉곳 블록(1)의 위치를 감지함으로써, 길이 및 배치 위치가 상이한 잉곳 블록(1)의 중심부를 빠르고 정확하게 측정할 수 있다.As described above, the sensor unit 600 protrudes toward the ingot block 1 and retreats after contacting one end of the ingot block 1 to detect the position of the ingot block 1, thereby making the ingot block different in length and arrangement position ( The central part of 1) can be measured quickly and accurately.

상기 센서부(600)는 초음파센서, 적외선센서 등을 사용할 수도 있다.The sensor unit 600 may use an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like.

상기 제어부(미도시)는 상기 센서부(600)가 측정한 잉곳 블록(1)의 길이방향 위치에 따라 상기 이동부(500)를 구동시킨다.The controller (not shown) drives the moving part 500 according to the longitudinal position of the ingot block 1 measured by the sensor part 600.

즉, 상기 제어부는 상기 이동부(500)를 구동시켜 상기 이동클램프(540)가 잉곳 블록(1)의 중심부를 파지하도록 이동시킨다.That is, the controller drives the moving part 500 to move the moving clamp 540 to grip the center of the ingot block 1.

그리고 상기 제어부는 잉곳 블록(1)을 파지한 이동클램프(540)를 상기 작업대(100)의 상부로 이동시켜 상기 고정클램프 사이에 잉곳 블록(1)을 배치하여 고정시킨다.The control unit moves the moving clamp 540 holding the ingot block 1 to the upper portion of the work table 100 to arrange and fix the ingot block 1 between the fixed clamps.

이와 같이 상기 센서부(600)로 상기 공급부(300)에 배치된 잉곳 블록(1)의 중심부의 위치를 측정하여 상기 제어부에 의해 상기 이동클램프(540)가 잉곳 블록(1)의 중심을 파지하게 함으로써, 잉곳 블록(1)이 흔들리지 않고 안정적으로 이동하도록 할 수 있고, 잉곳 블록(1)을 상기 고정클램프 사이에 배치하기 용이하다.As described above, the sensor unit 600 measures the position of the center of the ingot block 1 disposed in the supply unit 300 so that the movable clamp 540 grips the center of the ingot block 1 by the control unit. As a result, the ingot block 1 can be stably moved without being shaken, and the ingot block 1 can be easily disposed between the fixed clamps.

이와 같이 상기 제어부는 상기 센서부(600)가 측정한 잉곳 블록(1)의 길이방향 위치에 따라 상기 이동부(500)를 구동시킴으로써, 상기 이동부(500)가 잉곳 블록(1)의 중심부를 파지하여 잉곳 블록(1)을 안정적으로 이동시킬 수 있다.As such, the control unit drives the moving unit 500 according to the longitudinal position of the ingot block 1 measured by the sensor unit 600, so that the moving unit 500 moves the central portion of the ingot block 1 to each other. The ingot block 1 can be stably moved by holding.

상술한 바와 같이 상기 공급부(300)에 의해 상기 작업대(100) 방향으로 이송된 잉곳 블록(1)이 상기 이동부(500)에 의해 상기 작업대(100)에 배치되고, 상기 작업대(100)에서 상기 가공부(200)에 의해 가공된 잉곳 블록(1)이 상기 이동부(500)에 의해 상기 배출부(400)에 배치되어 외부로 이송됨으로써, 잉곳 블록(1)의 가공작업이 편리하고 작업속도 및 효율을 향상시킬 수 있다.
As described above, the ingot block 1 conveyed in the direction of the work table 100 by the supply part 300 is disposed on the work table 100 by the moving part 500, and the work table 100 is disposed on the work table 100. The ingot block 1 processed by the processing unit 200 is disposed in the discharge unit 400 by the moving unit 500 and transferred to the outside, so that the processing operation of the ingot block 1 is convenient and the working speed is increased. And efficiency can be improved.

이하, 상술한 구성에 따른 본 발명인 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비의 작동과정에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation process of the ingot block processing equipment equipped with the present invention automatic feeder according to the above-described configuration.

먼저 작업자가 각각의 상기 제1랙홈(311) 및 제1셔틀홈(322)에 잉곳 블록(1)을 배치한 후 상기 공급부(300)를 작동시킨다.First, the operator places the ingot block 1 in each of the first rack grooves 311 and the first shuttle grooves 322 and then operates the supply unit 300.

도 3(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1랙홈(311) 및 제1셔틀홈(322)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)은 도 3(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1승강부(321)에 의해 상승하며 상기 제1랙홈(311)을 이탈하고, 도 3(c)에 도시된 바와 같이 상기 제1이송부(323)에 의해 전방(y축 방향)으로 이동한다.As shown in FIG. 3 (a), the ingot block 1 inserted into the first rack groove 311 and the first shuttle groove 322 has the first lifting unit as shown in FIG. 3 (b). Ascending by 321 and leaving the first rack groove 311, and moves forward (y-axis direction) by the first transfer unit 323 as shown in Figure 3 (c).

그리고 상기 제1승강부(321)가 하강하면서 잉곳 블록(1)은 상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치되고, 상기 제1승강부(321)가 더 하강하면 도 3(d)에 도시된 바와 같이 상기 제1랙홈(311)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)이 상기 제1셔틀홈(322)을 이탈하게 된다.Ingot blocks 1 are inserted into the first rack grooves 311 while the first elevating portion 321 is lowered, and when the first elevating portion 321 is further lowered, as shown in FIG. As described above, the ingot block 1 inserted into the first rack groove 311 is separated from the first shuttle groove 322.

상기와 같이 하강한 상기 제1승강부(321)는 상기 제1이송부(323)에 의해 후방(-y축 방향)으로 이동 후 다시 상승하여 초기 위치로 복귀하게 된다.The first lifting unit 321 descended as described above is moved back by the first transfer unit 323 (-y axis direction) and then rises again to return to the initial position.

잉곳 블록(1)이 상기 이동부(500)에 가장 근접하게 배치된 상기 제1랙홈(311)에 배치될 때까지 작업자는 잉곳 블록(1)을 상기 공급부(300)의 상부에 배치하여 전방으로 이송한다.The operator places the ingot block 1 on the upper part of the supply part 300 until the ingot block 1 is disposed in the first rack groove 311 disposed closest to the moving part 500. Transfer.

상기 공급부(300)의 길이가 길고 상기 제1랙홈(311) 및 제1셔틀홈(322)의 개수가 많을수록 한 번에 많은 수의 잉곳 블록(1)을 자동으로 이송하여 가공할 수 있다.As the length of the supply unit 300 is long and the number of the first rack grooves 311 and the first shuttle grooves 322 increases, a large number of ingot blocks 1 may be automatically transferred and processed at a time.

잉곳 블록(1)이 상기 이동부(500)에 가장 근접하게 배치된 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1랙홈(311)에 배치되면 상기 센서부(600)가 잉곳 블록(1)을 감지하고 상기 잉곳 블록(1) 방향으로 돌출되어 상기 잉곳 블록(1)의 길이 및 배치 위치를 측정한다.When the ingot block 1 is disposed in the first rack groove 311 as shown in FIG. 5 closest to the moving part 500, the sensor part 600 detects the ingot block 1. Protruding in the direction of the ingot block (1) to measure the length and placement position of the ingot block (1).

상기 제어부는 상기 센서부(600)가 감지하여 측정한 잉곳 블록(1)의 길이 및 배치 위치에 따라 상기 이동부(500)를 구동시켜 상기 이동클램프(540)가 잉곳 블록(1)의 중심부를 파지하도록 이동시킨다.The control unit drives the moving unit 500 according to the length and arrangement position of the ingot block 1 detected and measured by the sensor unit 600, so that the moving clamp 540 moves the center of the ingot block 1. Move to grip.

상기 이동클램프(540)는 승강하여 잉곳 블록(1)을 파지한 후 상기 제어부에 의해 상기 작업대(100) 상부로 이동하여 잉곳 블록(1)을 상기 가공클램프(110) 사이에 배치시킨다.The movable clamp 540 is elevated to hold the ingot block 1, and then moved to the upper surface of the work table 100 by the control unit to arrange the ingot block 1 between the processing clamps 110.

상기 가공클램프(110)가 잉곳 블록(1)의 양단을 가압하여 고정하면 상기 이동클램프(540)는 잉곳 블록(1)을 놓고 상승한다.When the processing clamp 110 presses and fixes both ends of the ingot block 1, the movable clamp 540 moves up with the ingot block 1.

상기 가공클램프(110)에 고정된 잉곳 블록(1)은 상기 가공부(200)에 의해 절삭 또는 연마되고, 잉곳 블록(1)의 가공작업이 끝나면 상기 이동클램프(540)가 상기 잉곳 블록(1)을 파지한 후 이동하여 상기 제2랙홈(411) 및 제2셔틀홈(422)에 삽입 배치시킨다.The ingot block 1 fixed to the processing clamp 110 is cut or polished by the processing unit 200, and when the processing operation of the ingot block 1 is finished, the movable clamp 540 is the ingot block 1. ) And then move and insert into the second rack groove 411 and the second shuttle groove 422.

상기 제2랙홈(411) 및 제2셔틀홈(422)에 삽입 배치된 잉곳 블록(1)은 상기 배출부(400)가 상기 공급부(300)와 같이 작동하여 전방(y축 방향)으로 이송되어 외부로 배출된다.The ingot block 1 inserted into the second rack groove 411 and the second shuttle groove 422 is moved forwards (y-axis direction) by operating the discharge part 400 together with the supply part 300. It is discharged to the outside.

한편, 상기 이동부(500)가 상기 공급부(300)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 상기 작업대(100)의 상부로 이동시키면 상기 공급부(300)가 작동하여 나머지 잉곳 블록(1)을 전방으로 이송시킨다.Meanwhile, when the moving part 500 moves the ingot block 1 disposed on the supply part 300 to the upper part of the work table 100, the supply part 300 operates to move the remaining ingot block 1. Transfer it forward.

이에 따라 상기 이동부(500)가 상기 작업대(100)에서 가공된 잉곳 블록(1)을 상기 배출부(400)의 상부에 배치시킨 후에 다시 상기 공급부(300)의 상부에 배치된 잉곳 블록(1)을 상기 작업대(100)로 이동시킨다.Accordingly, after the moving part 500 arranges the ingot block 1 processed on the work table 100 on the discharge part 400, the ingot block 1 disposed on the supply part 300 again. ) Is moved to the work table 100.

전술한 과정을 반복하여 다수의 잉곳 블록(1)을 순차적으로 계속해서 공급함으로써, 잉곳 블록(1)을 빠르고 효율적으로 가공할 수 있다.By repeating the above process and continuously supplying a plurality of ingot blocks 1 sequentially, the ingot block 1 can be processed quickly and efficiently.

본 발명인 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비는 전술한 실시예에 국한되지 않고, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Ingot block processing equipment equipped with the present invention automatic feeder is not limited to the above-described embodiment, it can be carried out in various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

1 : 잉곳 블록
100 : 작업대, 101 : 하부프레임, 102 : 상부프레임, 110 : 가공클램프,
200 : 가공부, 210 : 가공날, 220 : 가공모터,
300 : 공급부, 310 : 제1랙, 311 : 제1랙홈, 320 : 제1셔틀, 321 : 제1승강부, 322 : 제1셔틀홈, 323 : 제1이송부,
400 : 배출부, 410 : 제2랙, 411 : 제2랙홈, 420 : 제2셔틀, 421 : 제2승강부, 422 : 제2셔틀홈, 423 : 제2이송부,
500 : 이동부, 510 : 가이드프레임, 520 : 제1캐리어, 530 : 제2캐리어, 540 : 이동클램프,
600 : 센서부,1: Ingot Block
100: workbench, 101: lower frame, 102: upper frame, 110: machining clamp,
200: machining part, 210: machining blade, 220: machining motor,
300: supply part, 310: first rack, 311: first rack groove, 320: first shuttle, 321: first lifting part, 322: first shuttle groove, 323: first conveying part,
400: discharge part, 410: second rack, 411: second rack groove, 420: second shuttle, 421: second lifting part, 422: second shuttle groove, 423: second conveying part,
500: moving part, 510: guide frame, 520: first carrier, 530: second carrier, 540: moving clamp,
600: sensor unit,

Claims (7)

반도체용 소재 또는 기계가공용 소재로 사용되는 잉곳 블록을 가공하는 장비에 있어서,
잉곳 블록이 배치되어 고정되는 가공클램프가 장착된 작업대와;
상기 작업대의 양측에 배치되어 상기 가공클램프에 고정된 잉곳 블록을 가공하는 가공부와;
상기 작업대의 일측에 배치되어 잉곳 블록을 상기 작업대 방향으로 이송시키는 공급부와;
상기 작업대의 타측에 배치되어 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록을 외부로 이송시키는 배출부와;
상기 작업대의 상부에 배치되고, 상기 공급부에 배치된 잉곳 블록을 상기 작업대로 이동시키며, 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록을 상기 배출부로 이동시키는 이동부와;
상기 공급부의 상부에 배치된 잉곳 블록의 길이방향 위치를 측정하는 센서부와;
상기 센서부가 측정한 잉곳 블록의 길이방향 위치에 따라 상기 이동부를 구동시키는 제어부; 를 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 이동부를 구동시켜 상기 이동부가 잉곳 블록의 중심부를 파지하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비.In the equipment for processing ingot block used as a material for semiconductor or machining,
A work bench equipped with a processing clamp to which the ingot block is disposed and fixed;
Processing parts disposed on both sides of the work table to process ingot blocks fixed to the processing clamps;
A supply unit disposed at one side of the work table to transfer an ingot block in the work table direction;
A discharge part disposed at the other side of the work table and transferring the ingot block processed at the work table to the outside;
A moving part disposed above the work table, moving the ingot block disposed on the supply part to the work table, and moving the ingot block processed at the work table to the discharge part;
A sensor unit for measuring a longitudinal position of an ingot block disposed above the supply unit;
A control unit for driving the moving unit according to the longitudinal position of the ingot block measured by the sensor unit; , ≪ / RTI >
The control unit is ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder, characterized in that for moving the moving part by holding the center of the ingot block by driving the moving unit. 청구항 1에 있어서,
상기 공급부는,
상부에 잉곳 블록이 배치되는 제1랙과;
상기 제1랙과 평행하게 배치되어 상기 제1랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 상기 이동부 방향으로 이송시키는 제1셔틀; 로 이루어지되,
상기 제1셔틀은,
상하 이동하여 상기 제1랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 승강시키는 제1승강부와;
상기 제1승강부를 상기 이동부 방향으로 전후 이동시키는 제1이송부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비.The method according to claim 1,
Wherein the supply unit includes:
A first rack having an ingot block disposed thereon;
A first shuttle disposed in parallel with the first rack to transfer an ingot block disposed above the first rack in a direction of the moving part; Lt; / RTI >
The first shuttle,
A first elevating unit configured to elevate the ingot block disposed above the first rack by moving up and down;
A first conveying unit which moves the first lifting unit back and forth in the direction of the moving unit; Ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder, characterized in that consisting of. 청구항 2에 있어서,
상기 제1랙의 상부에는 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제1랙홈이 형성되고,
상기 제1셔틀의 상부에는 상기 제1랙홈에 각각 연통되게 대응되어 상기 제1랙홈에 삽입 배치된 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제1셔틀홈이 형성된 것을 특징으로 하는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비.The method according to claim 2,
A plurality of first rack grooves are formed in the upper portion of the first rack is inserted into the ingot block,
An ingot equipped with an automatic feeder, wherein a plurality of first shuttle grooves are formed in the upper portion of the first shuttle so as to be in communication with each of the first rack grooves so that the ingot blocks inserted into the first rack grooves are inserted. Block processing equipment. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 작업대가 장착된 하부프레임과;
상기 하부프레임의 상부에 형성된 상부프레임; 을 더 포함하여 이루어지되,
상기 이동부는,
상기 상부프레임에 고정 장착된 가이드프레임과;
상기 가이드프레임에 결합되어 수평 이동하는 제1캐리어와;
상기 제1캐리어에 결합되어 상기 제1캐리어의 이동방향의 수직방향으로 수평 이동하는 제2캐리어와;
잉곳 블록을 파지하고, 상기 제2캐리어에 결합되어 상하 이동하는 이동클램프; 로 이루어지며,
상기 이동클램프는 상기 제어부에 의해 상기 공급부의 상부에 배치된 잉곳 블록의 중심부를 파지하여 상기 가공클램프 사이에 배치시키는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비.The method according to claim 1,
A lower frame on which the worktable is mounted;
An upper frame formed on the lower frame; Further comprising:
The moving unit includes:
A guide frame fixedly mounted to the upper frame;
A first carrier coupled to the guide frame and horizontally moving;
A second carrier coupled to the first carrier and horizontally moving in a vertical direction of a moving direction of the first carrier;
A clamp for holding an ingot block and coupled to the second carrier to move up and down; Lt; / RTI >
The moving clamp is an ingot block processing equipment equipped with an automatic transfer device, characterized in that the control unit gripping the center of the ingot block disposed on the upper portion of the supply by the control unit disposed between the processing clamp. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는 상기 공급부의 상부에 배치된 잉곳 블록의 양단방향에 각각 배치되되,
상기 센서부는 잉곳 블록 방향으로 돌출되어 잉곳 블록의 일단에 접촉 후 후퇴하여 잉곳 블록의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비.The method according to claim 1,
The sensor unit is disposed in each end direction of the ingot block disposed above the supply unit,
The sensor unit protrudes in the direction of the ingot block ingot block processing equipment equipped with an automatic feeder, characterized in that for detecting the position of the ingot block by retreating after contacting one end of the ingot block. 청구항 1에 있어서,
상기 배출부는,
상기 이동부에 의해 상기 작업대에서 가공된 잉곳 블록이 배치되는 제2랙과;
상기 제2랙과 평행하게 배치되어 상기 제2랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 상기 이동부의 반대방향으로 이송시키는 제2셔틀; 로 이루어지되,
상기 제2셔틀은,
상하 이동하여 상기 제2랙의 상부에 배치된 잉곳 블록을 승강시키는 제2승강부와;
상기 제2승강부를 상기 이동부의 반대방향으로 전후 이동시키는 제2이송부; 로 이루어지고,
상기 제2랙의 상부에는 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제2랙홈이 형성되며,
상기 제2셔틀의 상부에는 상기 제2랙홈에 각각 연통되게 대응되어 상기 제2랙홈에 삽입 배치된 잉곳 블록이 삽입 배치되는 다수의 제2셔틀홈이 형성된 것을 특징으로 하는 자동 이송장치가 구비된 잉곳 블록 가공장비.The method according to claim 1,
The discharge portion
A second rack on which the ingot block processed on the work table is arranged by the moving unit;
A second shuttle disposed in parallel with the second rack to transfer an ingot block disposed above the second rack in a direction opposite to the moving part; Lt; / RTI >
The second shuttle,
A second elevating unit configured to elevate the ingot block disposed above the second rack by moving up and down;
A second conveying unit which moves the second lifting unit back and forth in the opposite direction to the moving unit; Lt; / RTI >
A plurality of second rack grooves are formed on the top of the second rack is inserted into the ingot block,
An ingot equipped with an automatic transfer device, wherein a plurality of second shuttle grooves are formed in the upper portion of the second shuttle so as to be in communication with each of the second rack grooves so that the ingot blocks inserted into the second rack grooves are inserted. Block processing equipment.
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