KR101483518B1 - Frame structure for tunnel - Google Patents

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KR101483518B1
KR101483518B1 KR1020130119282A KR20130119282A KR101483518B1 KR 101483518 B1 KR101483518 B1 KR 101483518B1 KR 1020130119282 A KR1020130119282 A KR 1020130119282A KR 20130119282 A KR20130119282 A KR 20130119282A KR 101483518 B1 KR101483518 B1 KR 101483518B1
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tunnel
upper frame
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frame structure
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KR1020130119282A
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김도환
유진오
노필성
이동규
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재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

The present invention relates to a frame structure for a tunnel that can easily carry out maintenance work in the tunnel. The frame structure includes an upper frame placed in a horizontal direction; a height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame to adjust the height of the upper frame; and a moving unit provided to the height adjusting unit to move the frame structure in a traveling direction of the tunnel. A vehicle can pass through a space formed between the lower portion of the upper frame and the height adjusting unit. The upper frame has a main horizontal member and a yoke intersecting with the main horizontal member. First connecting plates are provided on the top surface of the main horizontal member, and a second connecting plate fastened to the first connecting plate is provided to both ends of the yoke member.

Description

터널용 입체프레임 구조물{FRAME STRUCTURE FOR TUNNEL}[0001] FRAME STRUCTURE FOR TUNNEL [0002]

본 발명은 터널용 입체프레임 구조물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로용 터널 내부의 유지관리 및 보수/보강 작업을 용이하게 하는 터널용 입체프레임 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional frame structure for a tunnel, and more particularly, to a three-dimensional frame structure for a tunnel which facilitates maintenance and maintenance / reinforcement work inside a road tunnel.

터널, 건물 실내의 천장과 같이 높이가 있는 건출물의 시공 및 유지보수를 위해 터널용 입체프레임 구조물이 사용된다. 터널용 입체프레임 구조물은 높이를 가지는 구조물로 이루어져, 작업자가 터널용 입체프레임 구조물에 올라가 터널 및 실내의 천장부분에서 작업을 할 수 있도록 작업을 보조하는 기구이다.Stereoscopic frame structures for tunnels are used for construction and maintenance of tall buildings such as tunnels and ceilings in buildings. The three-dimensional frame structure for tunnels is a structure having a height, and is a mechanism for assisting the worker in climbing the tunnel frame for the tunnel to work in the tunnel and the ceiling of the room.

또한, 도 1a는 종래의 기술에 의한 터널용 입체프레임 구조물(10)이 터널(1) 내부에 배치된 모습을 개략적으로 나타내는 정면도이며, 도 1b는 종래의 기술에 의한 터널용 입체프레임 구조물(10)의 사시도이다.1A is a front view schematically showing a state in which a three-dimensional frame structure 10 for a tunnel according to a conventional technique is disposed inside a tunnel 1, and FIG. 1B is a front view schematically showing a state in which a three- FIG.

도 1a 및 도 1b를 보면, 일반적으로 터널용 입체프레임 구조물(10)은 구조물의 상단에 수평방향으로 배치되는 강재인 수평재(11)와, 수평재(11)의 양단에 연결되어 수평재(11)를 지면으로부터 지지하는 기둥역할을 하는 강재인 수직재(12)와, 복수의 수평재(11) 간을 연결하는 가로재(13) 그리고, 복수의 수평재(11) 간의 구조성능을 보강하는 가새(14)로 이루어질 수 있다.1A and 1B, generally, a three-dimensional frame structure 10 for a tunnel includes a horizontal member 11, which is a steel material horizontally disposed on the upper end of the structure, and a horizontal member 11, connected to both ends of the horizontal member 11, (14) for reinforcing the structural performance between the plurality of horizontal members (11), and a horizontal member (13) connecting the horizontal members (11) have.

여기서, 터널용 입체프레임 구조물(10)의 강성을 확보하기 위해 수평재(11), 수직재(12), 가로재(13) 및 가새(14)는 강관, 강봉과 같은 강재로 이루어지는 것이 일반적이다.The horizontal members 11, the vertical members 12, the lateral members 13 and the braces 14 are generally made of a steel material such as a steel pipe or a steel bar to secure the rigidity of the three-dimensional frame structure 10 for a tunnel.

그러나, 종래의 기술에 의한 터널용 입체프레임 구조물(10)은 수평재(11), 수직재(12), 가로재(13) 및 가새(14) 등 각각의 부재들이 용접 또는 볼트결합되어 형태가 고정된 구조를 가지고 있어, 터널용 입체프레임 구조물(10) 위에서 작업을 하는 작업자의 손이 닿지 않는 부분에 대해서는 작업이 어렵다는 단점이 있다.However, in the conventional stereoscopic frame structure 10 for a tunnel, the respective members such as the horizontal member 11, the vertical member 12, the lateral member 13, and the brace 14 are welded or bolted to each other, So that it is difficult to work on a portion of the tunnel frame structure 10 that does not reach the operator's hands.

또한, 터널과 같은 구조물의 유지관리를 위하여 균열 등에 대한 보수/보강 공사 및 정기점검, 정밀 안전진단 등의 유지관리 공사를 진행하여야 한다. In addition, for the maintenance of structures such as tunnels, repair and reinforcement work on cracks, periodic inspection, and precise safety diagnosis should be carried out.

또 다른 종래기술로는, 이러한 터널 구조물의 유지, 보수 작업을 위하여 접이식으로 높이조절이 가능한 사다리 비계가 부착된 차량을 이용하여 가설공사를 수행하는 기술이 존재한다. In another conventional technique, there is a technique for performing a construction work using a vehicle having a ladder scaffold that can be folded and adjusted in height for maintenance and repair work of such a tunnel structure.

그러나, 이러한 종래기술을 이용한 가설공사는 주간 및 야간에 작업시에 터널을 통과하는 사람과 차량을 부분적 또는 전면적으로 통제해야 하는 점에서 국가 기간 시설물인 터널의 사용을 제한함으로써 물류유통 및 인적이동에 있어서 공공업무의 공백이 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, the hypothetical construction using this conventional technique is limited to the use of the tunnel, which is a national infrastructure facility, in order to partially or wholly control people and vehicles passing through tunnels during daytime and nighttime operations, There is a problem in that vacancies in the public service may occur.

또한, 터널의 양측면의 작업을 완료하려면, 사다리 비계가 부착된 차량의 왕복운행이 필요한바 작업시간이 연장되어, 차량들의 통행을 지연시켜 심각한 교통체증을 야기할 수 있는 문제점이 있다.In addition, in order to complete the work on both sides of the tunnel, the operation time required for the ladder scaffold-attached vehicle to travel back and forth is prolonged, and the traffic of the vehicles is delayed to cause serious traffic congestion.

본 발명은 상기와 같은 종래의 터널용 입체프레임 구조물에서 발생되는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.The present invention is realized by recognizing at least any one of the requirements or problems generated in the conventional stereoscopic frame structure for a tunnel as described above.

본 발명은 일 측면으로서, 터널용 입체프레임 구조물의 하부의 공간부로 차량이 통해 가능하도록 하여, 터널 보수를 위한 주간 및 야간의 작업시에 터널의 사용제한이 최소화된 터널용 입체프레임 구조물을 제공하고자 한다.As one aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional frame structure for a tunnel in which the limitation of the use of the tunnel is minimized during daytime and nighttime work for repairing the tunnel, do.

본 발명은 일 측면으로서, 터널용 입체프레임 구조물의 폭을 조절 가능하도록 구성하여, 다양한 폭을 가지는 터널에 가변적으로 활용이 가능한 터널용 입체프레임 구조물을 제공하고자 한다.In one aspect, the present invention provides a three-dimensional frame structure for a tunnel, the tunnel frame structure being adjustable in width so that it can be used in tunnels having various widths.

본 발명은 일 측면으로서, 터널의 보수 등의 작업시, 작업자가 보수공사 등을 수행하는 터널용 입체프레임 구조물 상부의 작업공간의 높이조절이 가능하도록 하여 보수작업의 효율이 향상된 터널용 입체프레임 구조물을 제공하고자 한다.In one aspect, the present invention provides a tunnel frame structure for a tunnel, in which a worker can perform height adjustment of a work space above a three-dimensional frame structure for tunnels, .

본 발명은 일 측면으로서, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동 가능하게 하여, 터널 보수작업의 효율성이 향상된 터널용 입체프레임 구조물을 제공하고자 한다.An aspect of the present invention is to provide a three-dimensional frame structure for a tunnel in which the three-dimensional frame structure for a tunnel can be moved in the traveling direction of the tunnel to improve the efficiency of the tunnel maintenance work.

본 발명은 일 측면으로서, 터널 내부에 설치되는 환풍기 등의 구조물과의 간섭을 배제하면서, 터널 상면의 터널 유지관리 및 보수/보강작업을 용이하게 할 수 있는 터널용 입체프레임 구조물을 제공하고자 한다.In one aspect, the present invention provides a three-dimensional frame structure for a tunnel, which can facilitate tunnel maintenance and maintenance / reinforcement work on the upper surface of a tunnel while eliminating interference with a structure such as a ventilator installed inside the tunnel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 수평방향으로 배치되는 상부프레임; 상기 상부프레임의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부; 및, 상기 높이조절부에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하고, 상기 상부프레임의 하부와 상기 높이조절부의 사이에 형성되는 공간부로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구비되고, 상기 상부프레임은, 수평주부재와, 상기 수평주부재에 교차되게 배치되는 멍에부재를 포함하고, 상기 수평주부재의 상면에는 이격 형성된 제1 연결판이 구비되고, 상기 멍에부재의 양단부에는 상기 제1 연결판과 체결되는 제2 연결판이 구비되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus including: an upper frame disposed in a horizontal direction; A height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame and adjusting a height of the upper frame; And a moving part provided to the height adjusting part to move the three-dimensional frame structure for a tunnel in a traveling direction of the tunnel, wherein the moving part is provided with a space formed between the lower part of the upper frame and the height adjusting part, The upper frame includes a horizontal main member and a yoke member intersecting the horizontal main member, a first connecting plate spaced from the upper surface of the horizontal main member, And a second connecting plate to be coupled to the first connecting plate is provided at both ends of the three-dimensional frame structure.

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바람직하게, 제1 연결판과 상기 제2 연결판은 볼트 체결되고, 상기 수평주부재와 상기 멍에부재의 볼트의 체결위치의 미세조정을 위하여, 상기 제1 연결판 또는 제2 연결판의 일측에는 가로방향의 장공이 형성되고, 상기 제1 연결판 또는 제2 연결판의 타측에는 세로방향의 장공이 형성될 수 있다.Preferably, the first connection plate and the second connection plate are bolted to each other. In order to finely adjust the fastening position of the bolts of the horizontal main member and the yoke member, one side of the first connection plate or the second connection plate A longitudinal slot may be formed on the other side of the first connection plate or the second connection plate.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 수평방향으로 배치되는 상부프레임; 상기 상부프레임의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부; 및, 상기 높이조절부에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하고, 상기 상부프레임의 하부와 상기 높이조절부의 사이에 형성되는 공간부로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구비되고, 상기 상부프레임은, 상기 상부프레임의 중앙부의 처짐현상을 방지하기 위하여, 상기 상부프레임의 중앙에서 양단부방향으로 1°~ 3° 범위의 하향 경사를 가지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus including: an upper frame disposed in a horizontal direction; A height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame and adjusting a height of the upper frame; And a moving part provided to the height adjusting part to move the three-dimensional frame structure for a tunnel in a traveling direction of the tunnel, wherein the moving part is provided with a space formed between the lower part of the upper frame and the height adjusting part, The upper frame is provided so as to have a downward inclination in the range of 1 to 3 degrees from the center of the upper frame toward both ends in order to prevent sagging of the central portion of the upper frame The present invention provides a three-dimensional frame structure for a tunnel.

바람직하게, 상부프레임은 양측에 배치되는 상기 수평주부재의 사이에 제공되어, 터널의 폭에 따라 상기 상부프레임의 길이조절이 가능하도록 교체 가능하게 구비되는 길이조절부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the upper frame may further include a length adjusting member provided between the horizontal main members disposed on both sides of the upper frame, the length adjusting member being interchangeably provided to adjust the length of the upper frame according to the width of the tunnel.

바람직하게, 상기 상부프레임은 상기 수평주부재와 상기 길이조절부재의 각각의 접합단부에는 플랜지부재가 형성되고, 상기 플랜지부재는, 둘레방향으로 형성된 복수의 체결공을 맞댄 상태에서 볼트 체결될 수 있다.Preferably, the upper frame has a flange member formed at a joining end of each of the horizontal main member and the length adjusting member, and the flange member can be bolted to a plurality of coupling holes formed in the circumferential direction.

바람직하게, 상부프레임은 상기 수평주부재의 외주면과, 상기 접합단부에 형성된 플랜지부재에 제공되는 복수의 보강리브와, 상기 길이조절부재의 외주면과, 상기 접합단부에 형성된 플랜지부재에 제공되는 복수의 보강리브를 포함할 수 있다.Preferably, the upper frame includes an outer peripheral surface of the horizontal main member, a plurality of reinforcing ribs provided on the flange member formed on the connecting end, an outer peripheral surface of the length adjusting member, and a plurality of reinforcing ribs provided on the flange member formed on the connecting end Ribs.

바람직하게, 높이조절부는 중을 지지하는 서포트기둥과, 중공의 유압실린더와, 상기 유압실린더에 제공된 유체의 압력에 의해 선형적인 구동력을 제공하는 피스톤을 구비하는 높이조절부재를 포함할 수 있다.Preferably, the height adjusting portion may include a support column for supporting the center, a hollow hydraulic cylinder, and a height adjusting member having a piston that provides a linear driving force by the pressure of the fluid supplied to the hydraulic cylinder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 일 측면으로서, 본 발명은 수평방향으로 배치되는 상부프레임; 상기 상부프레임의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부; 및, 상기 높이조절부에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하고, 상기 상부프레임의 하부와 상기 높이조절부의 사이에 형성되는 공간부로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구비되고, 상기 높이조절부는, 하중을 지지하는 서포트기둥;과, 중공의 유압실린더와, 상기 유압실린더에 제공된 유체의 압력에 의해 선형적인 구동력을 제공하는 피스톤을 구비하는 높이조절부재;를 포함하고, 상기 서포트기둥은, 외부서포터와, 상기 외부서포터의 내부에 제공되어 상하로 이동 가능한 내부서포터 및, 상기 외부서포터와 상기 내부서포터 사이에 제공되어 좌우방향의 흔들림을 방지하는 복수의 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image display apparatus including: an upper frame disposed in a horizontal direction; A height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame and adjusting a height of the upper frame; And a moving part provided to the height adjusting part to move the three-dimensional frame structure for a tunnel in a traveling direction of the tunnel, wherein the moving part is provided with a space formed between the lower part of the upper frame and the height adjusting part, And a height adjuster having a support for supporting a load, a hollow hydraulic cylinder, and a piston for providing a linear driving force by the pressure of the fluid supplied to the hydraulic cylinder, The support column is provided with an outer supporter, an inner supporter provided inside the outer supporter and movable up and down, and a plurality of supporting members provided between the outer supporter and the inner supporter to prevent the horizontal supporter from shaking in the lateral direction And a supporting roller of the tunnel.

바람직하게, 서포트기둥은 상기 외부서포터와 상기 내부서포터에 제공되어, 상기 높이조절부재의 급작스러운 하강을 방지하는 하강방지안전핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.Preferably, the support column is provided on the outer supporter and the inner supporter, and further includes an anti-descending safety pin for preventing sudden descent of the height adjusting member.

바람직하게, 상부프레임의 상부에 조립 설치되는 작업발판부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes a work pedestal portion assembled and installed on the upper portion of the upper frame.

바람직하게, 작업발판부는 상기 터널의 내부에 설치되는 설치물과의 간섭을 방지하면서, 상기 터널 상면의 보수작업이 가능하도록, 현장에서 조립이 가능한 수평바, 수직바 및 작업발판의 조립체로 구비될 수 있다.The work footrest may be provided as an assemblage of horizontal bars, vertical bars and work footrests, which can be assembled in the field, so as to allow maintenance work on the upper surface of the tunnel while preventing interference with installations installed inside the tunnel have.

바람직하게, 상부프레임은, 상기 작업발판부의 상기 수직바가 삽입 고정되는 설치부를 구비될 수 있다.Preferably, the upper frame may include a mounting portion to which the vertical bar of the operation footrest portion is inserted and fixed.

바람직하게, 높이조절부의 작동여부와, 상기 이동부의 작동여부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the control unit may further include a controller for controlling whether the height adjusting unit is operated or not and whether the moving unit is operated.

바람직하게, 제어부는 상기 터널용 입체프레임 구조물이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 이동하도록, 양측의 상기 이동부의 이동속도를 동시에 제어할 수 있다.Preferably, the control unit can simultaneously control the moving speed of the moving unit on both sides so that the three-dimensional frame structure for a tunnel moves in accordance with the curvature of the traveling direction of the tunnel without colliding with the wall surface of the tunnel.

바람직하게, 제어부는, 초음파센서에 의해 상기 터널의 벽면과의 거리변화를 측정하여 양측의 상기 이동부의 이동속도를 제어할 수 있다.Preferably, the control unit can control the moving speed of the moving unit on both sides by measuring the change in distance from the wall surface of the tunnel by the ultrasonic sensor.

이상에서와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 터널용 입체프레임 구조물의 하부의 공간부로 차량이 통해 가능하도록 하여, 터널 보수를 위한 주간 및 야간의 작업시에도 터널의 사용이 제한되지 않아, 물류유통 및 인적이동에 있어서 공공업무의 공백이 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention as described above, the space can be provided through the vehicle under the lower portion of the three-dimensional frame structure for a tunnel, so that even during daytime and nighttime work for repairing a tunnel The use of the tunnel is not limited, and the occurrence of vacancies in the public service in the distribution and the human movement can be minimized.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상부프레임은 양측에 배치되는 상기 수평주부재의 사이에 제공되어, 터널의 폭에 따라 상기 상부프레임의 길이조절이 가능하도록 교체 가능하게 구비되는 길이조절부재를 포함함으로써, 다양한 폭을 가지는 터널에 가변적으로 활용될 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the upper frame may include a length adjusting member provided between the horizontal main members disposed on both sides thereof and being replaceably provided to adjust the length of the upper frame according to the width of the tunnel , It is possible to variably use the tunnels having various widths.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부의 구성을 포함함으로써, 터널의 보수 등의 작업시, 작업자가 보수공사 등을 수행하는 터널용 입체프레임 구조물 상부의 작업공간의 높이조절이 가능하도록 하여 보수작업의 효율이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, by including the structure of the height adjusting portion that supports the upper frame and adjusts the height of the upper frame, it is possible to provide a tunnel frame for a worker, The height of the work space on the upper part of the structure can be adjusted to improve the efficiency of the maintenance work.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부의 구성을 포함함으로써, 터널용 입체프레임 구조물의 해체, 이동 및 재설치의 과정을 생략할 수 있어 터널 보수작업의 효율성이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the disassembly, movement, and re-installation of the three-dimensional frame structure for tunnels can be omitted by including the configuration of the moving part for moving the three-dimensional frame structure for tunnels in the traveling direction of the tunnel, The efficiency of the system can be improved.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 터널용 입체프레임 구조물을 한 번 터널상으로 통과시키면서, 터널의 양측면뿐만 아니라 터널의 중앙 상측면까지 한번에 작업가능한바, 왕복운행이 필요없이 시공기간의 단축이 가능한 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the stereoscopic frame structure for a tunnel is passed through the tunnel once, it is possible to operate the tunnel to both sides of the tunnel as well as to the central upper side of the tunnel at once, It is effective.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 수평주부재와 멍에부재의 연결판에 장공의 구성을 포함함으로써, 양부재의 볼트체결시 체결위치의 미세조정을 가능하게 하여 상부프레임의 시공이 용이해 질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by including the elongated hole in the connecting plate between the horizontal main member and the yoke member, it is possible to finely adjust the fastening position of the both members when bolts are fastened, .

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상부프레임의 중앙에서 양단부방향으로 1~3도 범위의 하향 경사를 형성하는 구성을 포함함으로써, 상부프레임의 중앙부의 처짐현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an effect of preventing sagging of the central portion of the upper frame by including a downward inclination in the range of 1 to 3 degrees from the center of the upper frame toward both ends.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 수평주부재와 길이조절부재가 플랜지부재, 볼트, 보강리브에 의해 견고하게 체결되어, 상부프레임의 중앙부의 처짐이 방지될 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the horizontal main member and the length adjusting member are firmly fastened by the flange member, the bolt, and the reinforcing rib, so that the sagging of the central portion of the upper frame can be prevented.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 외부서포터와 상기 내부서포터 사이에 제공되어, 상기 높이조절부재의 급작스러운 하강을 방지하는 하강방지안전핀의 구성을 포함하여, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an anti-fall safety pin provided between the external supporter and the internal supporter to prevent a sudden drop of the height adjusting member, thereby preventing a safety accident of the operator There is an effect that can be.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상부프레임의 상부에 조립 설치되는 작업발판부의 구성을 포함함으로써, 터널 내부에 설치되는 구조물과의 간섭을 배제하면서, 터널 유지관리 및 보수작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the structure of the operation pedestal portion assembled and installed on the upper portion of the upper frame is included, it is possible to facilitate tunnel maintenance and repair work while eliminating interference with a structure installed inside the tunnel It is effective.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 양측의 이동부의 이동속도를 동시에 제어하는 제어부를 포함함으로써, 터널용 입체프레임 구조물이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 용이하게 이동할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, since the stereoscopic frame structure for tunnels can be easily moved according to the bending of the traveling direction of the tunnel without colliding with the wall surface of the tunnel, .

도 1a 및 도 1b는 종래의 터널용 입체프레임 구조물의 정면도와 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터널용 입체프레임 구조물의 사시도이다.
도 3(a) 및 도 3(b)는 상부프레임의 측면도와 정면도를 도시한 도면이다.
도 4는 상부프레임의 평면도를 도시한 도면이다.
도 5(a) 및 도 5(b)는 상부프레임의 멍에부재와 멍에부재의 장공의 형성방향을 도시한 도면이다.
도 6(a) 및 도 6(b)는 높이조절부 및 이동부를 도시한 측면도와 정면도이다.
도 7(a)는 본 발명의 일 실시예(여유폭 없는 2차선 터널)에 따른 터널용 입체프레임 구조물의 정면도이다.
도 7(b)는 본 발명의 다른 실시예(여유폭 있는 2차선 터널)에 따른 터널용 입체프레임 구조물의 정면도이다.
도 8(a)는 본 발명의 또 다른 실시예(여유폭 없는 3차선 터널)에 따른 터널용 입체프레임 구조물의 정면도이다.
도 8(b)는 본 발명의 또 다른 실시예(여유폭 있는 3차선 터널)에 따른 터널용 입체프레임 구조물의 정면도이다.
도 9는 높이조절부가 상부프레임을 상승시키기 전의 상태를 도시한 측면도이다.
도 10은 높이조절부가 상부프레임의 상승시킨 후의 상태를 도시한 측면도이다.
도 11은 터널의 내부에 터널용 입체프레임구조물이 설치된 상태에서, 터널 내부의 차량의 통행을 도시한 도면이다.1A and 1B are a front view and a perspective view of a conventional three-dimensional frame structure for a tunnel.
2 is a perspective view of a three-dimensional frame structure for a tunnel according to an embodiment of the present invention.
3 (a) and 3 (b) are views showing a side view and a front view of the upper frame.
4 is a plan view of the upper frame.
5 (a) and 5 (b) are views showing the formation directions of the long hole of the yoke member and the yoke member of the upper frame.
6 (a) and 6 (b) are a side view and a front view showing the height adjusting portion and the moving portion.
Fig. 7 (a) is a front view of a three-dimensional frame structure for a tunnel according to an embodiment of the present invention (a two-lane tunnel without allowance).
7 (b) is a front view of a three-dimensional frame structure for a tunnel according to another embodiment of the present invention (a two-lane tunnel with a sufficient width).
8 (a) is a front view of a three-dimensional frame structure for a tunnel according to another embodiment of the present invention (three-lane tunnel with no margin).
8 (b) is a front view of a three-dimensional frame structure for a tunnel according to another embodiment of the present invention (three-lane tunnel with a sufficient width).
Fig. 9 is a side view showing a state in which the height adjusting portion is raised before the upper frame is lifted. Fig.
10 is a side view showing a state in which the height adjusting portion is raised after the upper frame is raised.
11 is a diagram showing the passage of a vehicle inside a tunnel in a state where a three-dimensional frame structure for tunnels is installed inside the tunnel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. Further, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터널용 입체프레임 구조물(10)에 관하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a stereoscopic frame structure 10 for a tunnel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터널용 입체프레임 구조물(10)은 상부프레임(100), 높이조절부(200) 및 이동부(300)를 포함하고, 추가적으로 작업발판부(400), 제어부(500)를 포함할 수 있다.2 to 11, a three-dimensional frame structure 10 for a tunnel according to an embodiment of the present invention includes an upper frame 100, a height adjusting unit 200, and a moving unit 300, A scaffolding unit 400, and a control unit 500.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 터널용 입체프레임 구조물(10)은 수평방향으로 배치되는 상부프레임(100)과, 상기 상부프레임(100)의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임(100)을 지지하고 상기 상부프레임(100)의 높이를 조절하는 높이조절부(200) 및, 상기 높이조절부(200)에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물(10)을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부(300)를 포함할 수 있다.2 to 5, a three-dimensional frame structure 10 for a tunnel according to an embodiment of the present invention includes an upper frame 100 arranged in a horizontal direction, and a lower frame 100 connected to both ends of the upper frame 100 A height adjusting part 200 for supporting the upper frame 100 and adjusting a height of the upper frame 100 and a height adjuster 200 for adjusting the height of the upper frame 100, And a moving unit 300 for moving the moving unit 300 in the traveling direction of the tunnel.

또한, 도 1 및 도 11에 도시된 바와 같이, 터널용 입체프레임 구조물(10)은 상기 상부프레임(100)의 하부와 상기 높이조절부(200)의 사이에 형성되는 공간부(S)로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구성될 수 있다.
1 and 11, the three-dimensional frame structure for a tunnel 10 is a space S formed between a lower portion of the upper frame 100 and the height adjusting portion 200, The vehicle can be configured to be passable.

도 1에 도시된 바와 같이, 상부프레임(100)에는 4개의 수평주부재(110)가 상부프레임(100)의 모서리에 각각 배치될 수 있다.As shown in FIG. 1, four horizontal main members 110 may be disposed at the corners of the upper frame 100 in the upper frame 100, respectively.

도 3(a) 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 수평주부재(110)의 상면에는 복수 개의 멍에부재(120)가 소정의 간격으로 이격하여 형성될 수 있고, 멍에부재(120)는 수평주부재(110)와 교차되는 형태로 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 수평주부재(110)와 멍에부재(120)는 직각을 이루도록 배치될 수 있다.3A to 4, a plurality of yoke members 120 may be formed on the upper surface of the horizontal main member 110 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The yoke member 120 may be formed of a horizontal main member 110, respectively. More specifically, the horizontal main member 110 and the yoke member 120 may be disposed at right angles.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 상부프레임(100)은 수평주부재(110)와, 상기 수평주부재(110)에 교차되게 배치되는 멍에부재(120)를 포함하고, 상기 수평주부재(110)의 상면에는 이격 형성된 제1 연결판(111)이 구비되고, 상기 멍에부재(120)의 양단부에는 상기 제1 연결판(111)과 체결되는 제2 연결판(121)이 구비될 수 있다.3 (a), the upper frame 100 includes a horizontal main member 110 and a yoke member 120 disposed to cross the horizontal main member 110, and the horizontal main member 110, A first connecting plate 111 is formed on an upper surface of the yoke member 120 and a second connecting plate 121 is fastened to both ends of the yoke member 120 to be fastened to the first connecting plate 111.

제1 연결판(111)과 상기 제2 연결판(121)은 볼트 체결되고, 상기 수평주부재(110)와 상기 멍에부재(120)의 볼트의 체결위치의 미세조정을 위하여, 상기 제1 연결판(111) 또는 제2 연결판(121)의 일측에는 가로방향의 장공(H)이 형성되고, 상기 제1 연결판(111) 또는 제2 연결판(121)의 타측에는 세로방향의 장공(H)이 형성될 수 있다.The first connecting plate 111 and the second connecting plate 121 are bolted to each other and for fine adjustment of the fastening position of the bolts of the horizontal main member 110 and the yoke member 120, A longitudinal slot H is formed at one side of the first connecting plate 111 or the second connecting plate 121 and a longitudinal slot H is formed at the other side of the first connecting plate 111 or the second connecting plate 121. [ May be formed.

구체적으로, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 수평주부재(110)와 상기 멍에부재(120)의 볼트의 체결위치의 미세조정을 위하여, 멍에 부재의 제2 연결판(121)의 일측에는 가로방향의 장공(H)이 형성되고, 멍에부재(120)의 제2 연결판(121)의 타측에는 세로방향의 장공(H)이 형성될 수 있다. 물론, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제2 연결판(121)의 양측에 세로방향의 장공(H)이 형성되는 형태의 실시예도 가능하다.5 (a), in order to finely adjust the fastening position of the bolts of the horizontal main member 110 and the yoke member 120, one side of the second connecting plate 121 of the yoke member And a long hole H in the vertical direction may be formed on the other side of the second connection plate 121 of the yoke member 120. [ Of course, as shown in Fig. 5 (b), embodiments in which the elongated holes H are formed on both sides of the second connecting plate 121 are also possible.

또한, 이와는 반대로, 수평주부재(110)의 제1 연결판(111)의 일측에는 가로방향의 장공(H)이 형성되고, 수평주부재(110)의 제1 연결판(111)의 타측에는 세로방향의 장공(H)이 형성될 수 있다.
A horizontal elongated hole H is formed on one side of the first connecting plate 111 of the horizontal main member 110 and a long hole H is formed on the other side of the first connecting plate 111 of the horizontal main member 110, A long hole H can be formed.

도 3, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상부프레임(100)은 상기 상부프레임(100)은, 상기 상부프레임(100)의 중앙부의 처짐현상을 방지하기 위하여, 상기 상부프레임(100)의 중앙에서 양단부방향으로 1°~ 3° 범위의 하향 경사를 가지도록 구비될 수 있다.3, 7, and 8, the upper frame 100 includes an upper frame 100, a lower frame 100, a lower frame 100, Downward inclination in the range of 1 [deg.] To 3 [deg.] From the center in the direction of both ends.

보다 바람직하게, 상기 상부프레임(100)의 중앙부의 처짐현상을 방지하기 위하여, 상기 상부프레임(100)의 중앙에서 양단부방향으로 1°의 하향 경사를 가지도록 구비될 수 있다.More preferably, the upper frame 100 may be provided with a downward inclination of 1 ° from the center of the upper frame 100 toward both ends to prevent sagging of the central portion of the upper frame 100.

일 예로, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 상기 수평주부재(110)의 하부에는 높이조절부(200)와 결합되는 고정부(150)가 형성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 3 (a), a fixing portion 150 may be formed at a lower portion of the horizontal main member 110 to be coupled to the height adjusting portion 200.

또한, 상부프레임(100)의 중앙부의 처짐현상을 방지하기 위하여, 상기 고정부(150)를 상부프레임(100)의 중앙방향에서 단부방향으로 1°~ 3° 범위의 하향 경사를 가지게 함으로써, 상부프레임(100)의 중앙에서 양단부방향으로 1°~ 3° 범위의 하향 경사가 형성될 수 있다. In order to prevent the central portion of the upper frame 100 from sagging, the fixing portion 150 may have a downward inclination in the range of 1 to 3 degrees from the center to the end of the upper frame 100, Downward inclination in the range of 1 DEG to 3 DEG can be formed from the center of the frame 100 toward both ends.

또한, 수평주부재(110)를 고정부(150)에 견고하게 결합시키기 위해 수평주부재(110)와 고정부(150)의 접합부에는 복수의 보강리브(R)가 형성될 수 있다.
A plurality of reinforcing ribs R may be formed at the joining portion between the horizontal main member 110 and the fixing portion 150 in order to firmly couple the horizontal main member 110 to the fixing portion 150. [

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부프레임(100)은 양측에 배치되는 상기 수평주부재(110)의 사이에 제공되어, 터널의 폭에 따라 상기 상부프레임(100)의 길이조절이 가능하도록 교체 가능하게 구비되는 길이조절부재(130)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4, the upper frame 100 is provided between the horizontal main members 110 disposed on both sides thereof, so that the length of the upper frame 100 can be adjusted according to the width of the tunnels And may further include a length adjusting member 130 provided to be replaceable.

도 3(b) 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상부프레임(100)은 상기 수평주부재(110)와 상기 길이조절부재(130)의 각각의 접합단부에는 플랜지부재(F)가 형성되고, 상기 플랜지부재(F)는, 둘레방향으로 형성된 복수의 체결공을 맞댄 상태에서 볼트 체결될 수 있다.3 (b) to 4, a flange member F is formed on the joining end of each of the horizontal main member 110 and the length adjusting member 130 of the upper frame 100, The flange member (F) can be bolted to a plurality of fastening holes formed in the circumferential direction.

상부프레임(100)은 상기 수평주부재(110)의 외주면과, 상기 그 접합단부에 형성된 플랜지부재(F)에 제공되는 복수의 보강리브(R)와, 상기 길이조절부재(130)의 외주면과, 그 접합단부에 형성된 플랜지부재(F)에 제공되는 복수의 보강리브(R)를 포함할 수 있다.The upper frame 100 includes an outer circumferential surface of the horizontal main member 110, a plurality of reinforcing ribs R provided on the flange member F formed at the joining end thereof, an outer circumferential surface of the length adjusting member 130, And a plurality of reinforcing ribs R provided on the flange member F formed on the joining end.

도 7(a) 내지 도 8(b)에는 터널의 폭에 따라, 상이한 길이를 가지는 길이조절부재(130)를 설치함으로써, 본 발명의 터널용 입체프레임 구조물(10)은 다양한 폭을 가지는 터널에 가변적으로 활용될 수 있다.7 (a) to 8 (b), by providing the length adjusting member 130 having different lengths according to the width of the tunnel, the three-dimensional frame structure 10 for a tunnel according to the present invention can be applied to a tunnel having various widths And can be used variably.

길이조절부재(130)는 터널의 차선수, 유효폭의 유무에 따라 그 길이가 결정될 수 있다.The length of the length adjusting member 130 can be determined depending on the difference in width of the tunnel and the width of the tunnel.

도 7(a)는 여유폭 없는 2차선 터널에 사용되는 터널용 입체프레임 구조물(10)의 정면도이고, 도 7(b)는 여유폭 있는 2차선 터널에 사용되는 터널용 입체프레임 구조물(10)의 정면도이다. 7 (a) is a front view of a three-dimensional frame structure 10 for a tunnel used in a two-lane tunnel without a margin width. Fig. 7 (b) FIG.

도 8(a)는 여유폭 없는 3차선 터널에 사용되는 터널용 입체프레임 구조물(10)의 정면도이고, 도 8(b)는 여유폭 있는 3차선 터널에 사용되는 터널용 입체프레임 구조물(10)의 정면도이다.8 (a) is a front view of a three-dimensional tunnel structure for a tunnel used in a three-lane tunnel without a margin width. Fig. 8 (b) FIG.

도 11에는 4차선의 터널에 사용되는 터널용 입체프레임 구조물(10)이 도시되고 있다.
Fig. 11 shows a three-dimensional frame structure 10 for a tunnel used in a four-lane tunnel.

도 6, 도 9 및 도 10을 참조하면, 높이조절부(200)는 서포트기둥(210)과 높이조절부재(220)를 포함할 수 있다.6, 9 and 10, the height adjusting unit 200 may include a support column 210 and a height adjusting member 220.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 높이조절부(200)는 하중을 지지하는 서포트기둥(210)과, 중공의 유압실린더(221)와, 상기 유압실린더(221)에 제공된 유체의 압력에 의해 선형적인 구동력을 제공하는 피스톤(222)을 구비하는 높이조절부재(220)를 포함할 수 있다.9 and 10, the height adjuster 200 includes a support column 210 for supporting a load, a hollow hydraulic cylinder 221, and a pressure sensor for detecting the pressure of the fluid supplied to the hydraulic cylinder 221 And a height adjustment member 220 having a piston 222 that provides a linear driving force.

상기 높이조절부(200)는 상기 상부프레임(100)의 일단에 연결되는 제1 높이조절부와, 상기 상부프레임(100)의 일단에 연결되는 제2 높이조절부로 구성될 수 있다.The height adjusting unit 200 may include a first height adjusting unit connected to one end of the upper frame 100 and a second height adjusting unit connected to one end of the upper frame 100.

도 5(b)에 도시된 바와 같이, 높이조절부(200)는 제어부(500)에 의해 양 측면으로 분리되어 형성된 복수의 높이조절부재(220)가 동시에 제어되어, 상부프레임(100)의 높이가 균일하게 상승 및 하강될 수 있도록 조절될 수 있다.
5B, the height adjusting unit 200 is controlled by a plurality of height adjusting members 220 formed on both sides by the control unit 500 so that the height of the upper frame 100 Can be adjusted so that it can rise and fall uniformly.

도 10에 도시된 바와 같이, 서포트기둥(210)은 외부서포터(212)와, 상기 외부서포터(212)의 내부에 제공되어 상하로 이동 가능한 내부서포터(211)를 포함할 수 있다. 10, the support column 210 may include an external supporter 212 and an internal supporter 211 provided inside the external supporter 212 and movable up and down.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 서포트기둥(210)은 높이조절부(200)에 의해 상부프레임(100)의 높이가 조절된 상태에서, 내부서포터(211)와 외부서포터(212)는 고정되어 상부프레임(100)의 하중을 지지할 수 있다.9 and 10, the height of the upper frame 100 is adjusted by the height adjusting unit 200 so that the inner supporter 211 and the outer supporter 212 are spaced apart from each other So that the load of the upper frame 100 can be supported.

또한, 서포트기둥(210)은 상기 외부서포터(212)와 상기 내부서포터(211) 사이에 제공되어 좌우방향의 흔들림을 방지하는 복수의 지지롤러(미도시)를 포함할 수 있다. The support column 210 may include a plurality of support rollers (not shown) provided between the outer supporters 212 and the inner supporters 211 to prevent swaying in the horizontal direction.

서포트기둥(210)은 상기 외부서포터(212)와 상기 내부서포터(211)에 제공되어, 상기 높이조절부재(220)의 급작스러운 하강을 방지하는 하강방지안전핀(미도시)을 더 포함할 수 있다.The support column 210 may further include an anti-descending safety pin (not shown) provided on the outer supporter 212 and the inner supporter 211 to prevent a sudden drop of the height regulating member 220 .

구체적으로, 하강방지안전핀은 외부서포터(212)와 내부서포터(211)가 원하는 높이로 고정된 상태에서 외부서포터(212)와 내부서포터(211)를 관통하도록 설치되는 하강방지안전핀에 의해 추가적으로 고정되어 높이조절부재(220)의 급작스러운 하강이 방지될 수 있다.
The lower safety pin is further fixed by a lower safety pin provided so as to pass through the outer supporter 212 and the inner supporter 211 in a state where the outer supporter 212 and the inner supporter 211 are fixed to a desired height The sudden descent of the height adjusting member 220 can be prevented.

도 1, 도 9 및 도10을 참조하면, 이동부(300)는 제1 이동부와 제2 이동부를 포함할 수 있다.1, 9, and 10, the moving unit 300 may include a first moving unit and a second moving unit.

상기 높이조절부(200)는 상기 상부프레임(100)의 일단에 연결되는 제1 높이조절부와, 상기 상부프레임(100)의 일단에 연결되는 제2 높이조절부를 포함할 수 있다.The height adjusting unit 200 may include a first height adjusting unit connected to one end of the upper frame 100 and a second height adjusting unit connected to one end of the upper frame 100.

그리고, 이동부(300)는 상기 제1 높이조절부의 하부에 배치되는 제1 이동부와, 상기 제2 높이조절부의 하부에 배치되는 제2 이동부를 포함할 수 있다.The moving unit 300 may include a first moving unit disposed below the first height adjusting unit and a second moving unit disposed below the second height adjusting unit.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 이동부와 제2 이동부에는 각각 별도의 제어부(500)가 형성될 수 있고, 양측에 배치된 제어부(500)는 상호 연동하여, 제1 이동부와 제2 이동부를 동시에 제어할 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the first moving part and the second moving part may each have a separate control part 500, and the control parts 500 disposed on both sides may interlock with each other to move the first moving part And the second moving unit can be simultaneously controlled.

이와 같이, 제어부(500)에 의해 제1 이동부와, 상기 제2 이동부의 이동속도를 동시에 제어되어 터널용 입체프레임 구조물(10)이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 터널용 입체프레임 구조물(10)이 이동될 수 있다.
As described above, the control unit 500 controls the moving speed of the first moving unit and the second moving unit at the same time so that the tunnel frame for a tunnel 10 does not collide with the wall surface of the tunnel, So that the steric frame structure 10 can be moved.

도 11을 참조하면, 본 발명의 터널용 입체프레임 구조물(10)은 상부프레임(100)의 상부에 조립 설치되는 작업발판부(400)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the stereoscopic frame structure 10 for a tunnel according to the present invention may further include a work pedestal part 400 assembled on an upper part of the upper frame 100.

작업발판부(400)는 상기 터널의 내부에 설치되는 설치물과의 간섭을 방지하면서, 상기 터널 상면의 보수작업이 가능하도록, 현장에서 조립이 가능한 수평바, 수직바 및 작업발판의 조립체로 구비될 수 있다.The work footrest 400 may be provided as an assemblage of a horizontal bar, a vertical bar, and a work footrest that can be assembled in the field so as to perform maintenance work on the upper surface of the tunnel while preventing interference with an installation installed inside the tunnel .

작업발판부(400)의 수평바와 수직바는 통상적으로 사용되는 현장작업용 가설비계를 구성하는 강관형태의 부재가 활용될 수 있고, 클램프 등의 체결구에 의해 수평바 상호간, 수직바 상호간 및 수평바와 수직바 상호가 체결될 수 있다.The horizontal bar vertical bar of the operation footrest 400 may be a member of a steel pipe type constituting a commonly used horizontal bar for the field work and may be fixed by fasteners such as clamps between horizontal bars, The vertical bars mutually can be fastened.

복수의 수평바에 의해 형성되는 상면에 작업발판이 거치되어 고정됨으로써, 작업발판부(400)를 완성될 수 있다.The work foot plate 400 is completed by fixing the work foot plate on the upper surface formed by the plurality of horizontal bars.

이때, 작업발판부(400)는 터널 내부에 설치된 환풍기 등의 구조물과의 간섭을 배제되도록 필요에 따라 간이하게 설치 및 해체될 수 있다.At this time, the operation pedestal part 400 can be easily installed and disassembled as necessary to eliminate interference with a structure such as a fan installed inside the tunnel.

상부프레임(100)에는 상기 작업발판부(400)의 상기 수직바가 삽입 고정되는 설치부(140)를 구비될 수 있다.
The upper frame 100 may be provided with a mounting portion 140 to which the vertical bar of the operation pedal 400 is inserted.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 터널용 입체프레임 구조물(10)은 높이조절부(200)의 작동여부와, 상기 이동부(300)의 작동여부를 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.9 and 10, the stereoscopic frame structure 10 for a tunnel according to the present invention includes a control unit 500 for controlling whether the height adjusting unit 200 is operated and whether the moving unit 300 is operated, As shown in FIG.

제어부(500)는 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 양 측면으로 분리되어 형성된 복수의 높이조절부(200)를 동시에 제어하여, 상부프레임(100)의 높이가 균일하게 상승 및 하강될 수 있도록 조절할 수 있다.5B, the control unit 500 simultaneously controls the plurality of height adjusting units 200 formed on both sides of the upper and lower frames 100 to uniformly adjust the height of the upper frame 100 Up and down.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 이동부와 제2 이동부에는 각각 별도의 제어부(500)가 형성될 수 있고, 양측에 배치된 제어부(500)는 상호 연동하여, 제1 이동부와 제2 이동부를 동시에 제어할 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the first moving part and the second moving part may each have a separate control part 500, and the control parts 500 disposed on both sides may interlock with each other to move the first moving part And the second moving unit can be simultaneously controlled.

또한, 제어부(500)는 상기 터널용 입체프레임 구조물(10)이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 이동하도록, 양측의 상기 이동부(300)의 이동속도를 동시에 제어할 수 있다.In addition, the control unit 500 can simultaneously control the moving speed of the moving unit 300 on both sides so that the three-dimensional frame structure for tunnels 10 moves in accordance with the curvature of the traveling direction of the tunnel without colliding with the wall surface of the tunnel have.

도 9 및 도 10에 도시된 제어부(500)의 구성을 좌측부터 우측으로 배치를 설명하면, 가장 좌측에 배치된 것이 높이조절부(200)와 이동부(300)에 전원을 공급하는 발전기이고, 중앙에 배치된 것이 높이조절부(200)의 높이조절이 가능하도록 유압으로 작동되는 유압조절장치이며, 가장 우측에 배치된 것이 이동부(300)의 전후방향의 이동과, 높이조절부(200)의 상하방향의 이동을 조작 가능하게 하는 콘트롤러이다.9 and 10, the leftmost portion of the controller 500 is a generator for supplying power to the height adjusting portion 200 and the moving portion 300, The center of the height adjuster 200 is a hydraulic adjuster that is operated by hydraulic pressure so that the height of the height adjuster 200 can be adjusted. In the up and down direction.

제어부(500)는 초음파센서에 의해 상기 터널의 벽면과의 거리변화를 측정하여 양측의 상기 이동부(300)의 이동속도를 제어할 수 있다.The control unit 500 can control the moving speed of the moving unit 300 on both sides by measuring the change in distance from the wall surface of the tunnel by the ultrasonic sensor.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동부(300)는 좌측의 제1 이동부와 우측의 제2 이동부를 포함할 수 있고, 제1 이동부와 제2 이동부에는 각각 별도의 제어부(500)가 형성될 수 있고, 양측에 배치된 제어부(500)는 상호 연동하여, 제1 이동부와 제2 이동부를 동시에 제어할 수 있다.6, the moving unit 300 may include a left first moving unit and a right second moving unit, and the first moving unit and the second moving unit may have separate control units ( 500, and the control unit 500 disposed on both sides can cooperate with each other to control the first moving unit and the second moving unit at the same time.

이와 같이, 제어부(500)에 의해 제1 이동부와, 상기 제2 이동부의 이동속도를 동시에 제어되어 터널용 입체프레임 구조물(10)이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 터널용 입체프레임 구조물(10)이 이동될 수 있다.As described above, the control unit 500 controls the moving speed of the first moving unit and the second moving unit at the same time so that the tunnel frame for a tunnel 10 does not collide with the wall surface of the tunnel, So that the steric frame structure 10 can be moved.

제어부(500)는 초음파센서에 의해 상기 터널의 벽면과의 거리변화를 측정함으로써, 터널용 입체프레임 구조물(10)이 터널의 벽면과 충돌없이 터널을 따라 진행할 수 있다. The control unit 500 can measure the change in distance from the wall surface of the tunnel by the ultrasonic sensor so that the three-dimensional frame structure for tunnel 10 can travel along the tunnel without colliding with the wall surface of the tunnel.

제1 이동부에는 제1 초음파센서와, 제1 모터가 설치될 수 있고, 제2 이동부에는 제2 초음파센서와 제2 모터가 설치될 수 있다. 제1 초음파센서와 제2 초음파센서의 값이 설정범위내에 있으면, 양측의 모터를 속도를 같게하여 제1 이동부와 제2 이동부가 함께 이동할 수 있다.The first moving unit may include a first ultrasonic sensor and a first motor, and the second moving unit may include a second ultrasonic sensor and a second motor. When the values of the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor are within the setting range, the first moving part and the second moving part can move together with the speed of the both motors being the same.

제1 초음파센서의 변화가 적고 제2 초음파센서의 변화가 큰 경우에는 제1 모터를 저속 또는 정지시킨 다음 제2 모터를 고속 또는 운행시켜 제1 초음파센서와 제2 초음파센서의 값이 설정범위 내로 형성되도록 모터를 운행시킨다.When the change of the first ultrasonic sensor is small and the change of the second ultrasonic sensor is large, the first motor is lowered or stopped, and then the second motor is operated at high speed or higher, so that the values of the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor fall within the set range So that the motor is operated.

반대로, 제2 초음파센서의 변화가 적고 제1 초음파센서의 변화가 큰 경우에는 제2 모터를 저속 또는 정지시킨 다음 제1 모터를 고속 또는 운행시켜 제1 초음파센서와 제2 초음파센서의 값이 설정범위 내로 형성되도록 모터를 운행시킨다.On the other hand, when the change of the second ultrasonic sensor is small and the change of the first ultrasonic sensor is large, the second motor is operated at low speed or stopped, and then the first motor is driven at a high speed, And the motor is operated so as to be formed within a predetermined range.

그리고, 제1 초음파센서와 제2 초음파센서의 값이 모두 급변하는 경우에는 양측의 모터는 모두 정지한다. When both the values of the first ultrasonic sensor and the second ultrasonic sensor suddenly change, both motors stop.

제어부(500)는 초음파센서로부터 외부입력신호를 부여받아, 모터를 구동하며, 제1 모터와 제2 모터의 속도는 실시간으로 제어부(500)에서 인식하여 모터의 속도를 동기화으로써, 터널용 입체프레임 구조물(10)이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 터널용 입체프레임 구조물(10)이 이동될 수 있다.
The control unit 500 receives an external input signal from the ultrasonic sensor and drives the motor. The control unit 500 recognizes the speeds of the first motor and the second motor in real time and synchronizes the speed of the motor, The three-dimensional frame structure 10 for a tunnel can be moved according to the bending of the tunnel 10 in the traveling direction without colliding with the wall surface of the tunnel.

먼저, 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And will be apparent to those skilled in the art.

10: 터널용 입체프레임 구조물 100: 상부프레임
110: 수평주부재 111: 제1 연결판
120: 멍에부재 121: 제2 연결판
130: 길이조절부재 140: 설치부
150: 고정부 200: 높이조절부
210: 서포트기둥 211: 내부서포터
212: 외부서포터 220: 높이조절부재
221: 유압실린더 222: 피스톤
300: 이동부 400: 작업발판부
500: 제어부 F: 플랜지부재
H: 장공 R: 보강리브
S: 공간부10: Stereoscopic frame structure for tunnels 100: Upper frame
110: horizontal main member 111: first connecting plate
120: yoke member 121: second connecting plate
130: length adjusting member 140:
150: fixing part 200: height adjusting part
210: Support column 211: Inner supporter
212: external supporter 220: height adjusting member
221: Hydraulic cylinder 222: Piston
300: moving part 400:
500: Control part F: Flange member
H: long hole R: reinforcing rib
S: space portion

Claims (16)

삭제delete 수평방향으로 배치되는 상부프레임;
상기 상부프레임의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부; 및,
상기 높이조절부에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하고,
상기 상부프레임의 하부와 상기 높이조절부의 사이에 형성되는 공간부로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구비되고,
상기 상부프레임은,
수평주부재와, 상기 수평주부재에 교차되게 배치되는 멍에부재를 포함하고,
상기 수평주부재의 상면에는 이격 형성된 제1 연결판이 구비되고,
상기 멍에부재의 양단부에는 상기 제1 연결판과 체결되는 제2 연결판이 구비되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.An upper frame disposed in a horizontal direction;
A height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame and adjusting a height of the upper frame; And
And a moving part provided on the height adjusting part to move the three-dimensional frame structure for a tunnel in the traveling direction of the tunnel,
And a height adjustment unit for adjusting the height of the vehicle,
Wherein the upper frame comprises:
A horizontal main member, and a yoke member disposed so as to cross the horizontal main member,
A first connecting plate spaced from the upper surface of the horizontal main member,
Wherein the yoke member is provided at both ends thereof with a second connecting plate to be fastened to the first connecting plate. 제2항에 있어서,
상기 제1 연결판과 상기 제2 연결판은 볼트 체결되고,
상기 수평주부재와 상기 멍에부재의 볼트의 체결위치의 미세조정을 위하여,
상기 제1 연결판 또는 제2 연결판의 일측에는 가로방향의 장공이 형성되고, 상기 제1 연결판 또는 제2 연결판의 타측에는 세로방향의 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.3. The method of claim 2,
The first connection plate and the second connection plate are bolted together,
In order to finely adjust the fastening position of the bolts of the horizontal main member and the yoke member,
Wherein a longitudinal slot is formed at one side of the first connection plate or the second connection plate and a longitudinal slot is formed at the other side of the first connection plate or the second connection plate. . 수평방향으로 배치되는 상부프레임;
상기 상부프레임의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부; 및,
상기 높이조절부에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하고,
상기 상부프레임의 하부와 상기 높이조절부의 사이에 형성되는 공간부로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구비되고,
상기 상부프레임은,
상기 상부프레임의 중앙부의 처짐현상을 방지하기 위하여, 상기 상부프레임의 중앙에서 양단부방향으로 1°~ 3° 범위의 하향 경사를 가지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.An upper frame disposed in a horizontal direction;
A height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame and adjusting a height of the upper frame; And
And a moving part provided on the height adjusting part to move the three-dimensional frame structure for a tunnel in the traveling direction of the tunnel,
And a height adjustment unit for adjusting the height of the vehicle,
Wherein the upper frame comprises:
Wherein the upper frame has a downward inclination in the range of 1 to 3 degrees from the center of the upper frame toward both ends to prevent sagging of the central portion of the upper frame. 제2항에 있어서, 상기 상부프레임은,
양측에 배치되는 상기 수평주부재의 사이에 제공되어, 터널의 폭에 따라 상기 상부프레임의 길이조절이 가능하도록 교체 가능하게 구비되는 길이조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.[3] The apparatus of claim 2,
Further comprising a length adjusting member provided between the horizontal main members disposed on both sides so as to be adjustable in length to adjust the length of the upper frame according to the width of the tunnel. 제5항에 있어서,
상기 상부프레임은, 상기 수평주부재와 상기 길이조절부재의 각각의 접합단부에는 플랜지부재가 형성되고,
상기 플랜지부재는, 둘레방향으로 형성된 복수의 체결공을 맞댄 상태에서 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.6. The method of claim 5,
Wherein the upper frame has a flange member formed at a joining end of each of the horizontal main member and the length adjusting member,
Wherein the flange member is bolted to a plurality of fastening holes formed in a circumferential direction in a state of being back-to-back. 제6항에 있어서, 상기 상부프레임은,
상기 수평주부재의 외주면과, 상기 접합단부에 형성된 플랜지부재에 제공되는 복수의 보강리브와,
상기 길이조절부재의 외주면과, 상기 접합단부에 형성된 플랜지부재에 제공되는 복수의 보강리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.[7] The apparatus of claim 6,
A plurality of reinforcing ribs provided on a flange member formed on the joining end,
And a plurality of reinforcing ribs provided on a flange member formed on the outer circumferential surface of the length adjusting member and the joining end portion. 제2항에 있어서, 상기 높이조절부는,
하중을 지지하는 서포트기둥;과,
중공의 유압실린더와, 상기 유압실린더에 제공된 유체의 압력에 의해 선형적인 구동력을 제공하는 피스톤을 구비하는 높이조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.[3] The apparatus of claim 2,
A support column for supporting a load,
And a height adjusting member having a hollow hydraulic cylinder and a piston for providing a linear driving force by the pressure of the fluid supplied to the hydraulic cylinder. 수평방향으로 배치되는 상부프레임;
상기 상부프레임의 양단에 연결되며, 상기 상부프레임을 지지하고 상기 상부프레임의 높이를 조절하는 높이조절부; 및,
상기 높이조절부에 제공되어, 터널용 입체프레임 구조물을 터널의 진행방향으로 이동시키는 이동부;를 포함하고,
상기 상부프레임의 하부와 상기 높이조절부의 사이에 형성되는 공간부로 터널을 통과하는 차량이 통행 가능하도록 구비되고,
상기 높이조절부는,
하중을 지지하는 서포트기둥;과,
중공의 유압실린더와, 상기 유압실린더에 제공된 유체의 압력에 의해 선형적인 구동력을 제공하는 피스톤을 구비하는 높이조절부재;를 포함하고,
상기 서포트기둥은,
외부서포터와, 상기 외부서포터의 내부에 제공되어 상하로 이동 가능한 내부서포터 및, 상기 외부서포터와 상기 내부서포터 사이에 제공되어 좌우방향의 흔들림을 방지하는 복수의 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.An upper frame disposed in a horizontal direction;
A height adjusting unit connected to both ends of the upper frame and supporting the upper frame and adjusting a height of the upper frame; And
And a moving part provided on the height adjusting part to move the three-dimensional frame structure for a tunnel in the traveling direction of the tunnel,
And a height adjustment unit for adjusting the height of the vehicle,
The height adjuster includes:
A support column for supporting a load,
And a height adjustment member having a hollow hydraulic cylinder and a piston for providing a linear driving force by the pressure of the fluid supplied to the hydraulic cylinder,
The support pillars
And a plurality of support rollers provided between the outer supporter and the inner supporter so as to prevent swaying in the lateral direction, wherein the outer supporter comprises: Stereoscopic frame structure. 제9항에 있어서, 상기 서포트기둥은,
상기 외부서포터와 상기 내부서포터에 제공되어, 상기 높이조절부재의 급작스러운 하강을 방지하는 하강방지안전핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.The apparatus according to claim 9,
Further comprising an anti-fall safety pin provided on the outer supporter and the inner supporter to prevent abrupt lowering of the height adjusting member. 제2항에 있어서,
상기 상부프레임의 상부에 조립 설치되는 작업발판부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.3. The method of claim 2,
And a work footrest assembly assembled on the upper portion of the upper frame. 제11항에 있어서, 상기 작업발판부는,
상기 터널의 내부에 설치되는 설치물과의 간섭을 방지하면서, 상기 터널 상면의 보수작업이 가능하도록, 현장에서 조립이 가능한 수평바, 수직바 및 작업발판의 조립체로 구비되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.12. The apparatus according to claim 11,
A vertical bar, and a footrest assembly, which can be assembled in the field so as to be able to perform maintenance work on the upper surface of the tunnel while preventing interference with an installation provided inside the tunnel. Frame structure. 제12항에 있어서,
상기 상부프레임은, 상기 작업발판부의 상기 수직바가 삽입 고정되는 설치부를 구비되는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.13. The method of claim 12,
Wherein the upper frame includes a mounting portion to which the vertical bar of the operation footrest portion is inserted and fixed. 제2항에 있어서,
상기 높이조절부의 작동여부와, 상기 이동부의 작동여부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.3. The method of claim 2,
And a control unit for controlling whether or not the height adjusting unit is operated and whether the moving unit is operated. 제14항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 터널용 입체프레임 구조물이 터널의 벽면과 충돌없이 터널의 진행방향의 굴곡에 따라 이동하도록, 양측의 상기 이동부의 이동속도를 동시에 제어하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.15. The apparatus of claim 14,
Wherein the moving speed of the moving part on both sides is simultaneously controlled so that the three-dimensional frame structure for a tunnel moves in accordance with the curvature of the traveling direction of the tunnel without colliding with the wall surface of the tunnel. 제15항에 있어서,
상기 제어부는, 초음파센서에 의해 상기 터널의 벽면과의 거리변화를 측정하여 양측의 상기 이동부의 이동속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 터널용 입체프레임 구조물.16. The method of claim 15,
Wherein the control unit measures a change in distance from the wall surface of the tunnel by an ultrasonic sensor to control the moving speed of the moving unit on both sides.
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