KR101024286B1 - 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법 - Google Patents

자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101024286B1
KR101024286B1 KR1020100122145A KR20100122145A KR101024286B1 KR 101024286 B1 KR101024286 B1 KR 101024286B1 KR 1020100122145 A KR1020100122145 A KR 1020100122145A KR 20100122145 A KR20100122145 A KR 20100122145A KR 101024286 B1 KR101024286 B1 KR 101024286B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
sensor
level sensor
inclination
rotation axis
Prior art date
Application number
KR1020100122145A
Other languages
English (en)
Inventor
정홍석
김태성
Original Assignee
(주)피씨엠솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)피씨엠솔루션 filed Critical (주)피씨엠솔루션
Priority to KR1020100122145A priority Critical patent/KR101024286B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101024286B1 publication Critical patent/KR101024286B1/ko
Priority to PCT/KR2011/008636 priority patent/WO2012074225A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B21/24—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/24—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
    • G01C9/26—Details
    • G01C9/28—Mountings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치는 일측에 디스플레이부가 구비된 하우징과, 하우징 내부에 설치되고, 복수 개의 롤 상호 간에 평행도를 측정하는 자이로 센서와, 수평면에 대한 롤의 경사를 측정하는 제1 수준센서와, 제1 수준센서가 측정하는 롤의 경사방향과 직교하는 경사방향의 롤의 경사를 측정하는 제2 수준센서를 구비한 센서부와, 센서부와 디스플레이부에 연결되어 센서부에서 센싱된 값을 변환하여 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하며, 하우징의 저면에는 롤의 회전축에 평행하게 롤의 외면에 접촉되는 안착부가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 롤 얼라이먼트 측정방법은 자이로 센서와 한 쌍의 순준센서를 이용하여 롤의 회전축의 방향과 경사를 동시에 측정하여 보다 신속하게 롤 상호간의 평행 및 경사를 일치시킬 수 있는 효과가 있으며, 측정장치의 안착부에 롤의 위치를 파악할 수 있는 압력측정센서를 설치하여 측정장치의 사용시 롤의 외면에 정확하게 측정장치가 안착 되었는지 알 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법{MEASUREMENT DEVICE HAVING GYRO SENSOR AND LEVEL SENSOR FOR ROLL-ALIGNMENT AND METHOD USING THE SAME}
본 발명의 속하는 기술분야는 롤의 평행 및 수평도를 측정하는 측정장치에 관한 분야이다. 구체적으로 필름 등을 제조하는 설비의 롤과 롤 사이의 평행 및 경사를 일정하게 수정할 수 있도록 각각의 롤의 평행 및 수평을 측정할 수 있는 롤 평행 및 수평도 측정장치 및 이를 이용한 측정방법에 관한 분야이다.
롤을 이용한 필름 등의 제조공정에서 롤과 롤의 상호 간에 평행 및 수평이 일치하지 되지 않는 경우, 롤을 지나는 필름 등이 사행되거나 상호 접혀 필름등이 균일하게 제조되지 못하는 문제가 발생된다.
이러한 문제 중 수평이 일치하지 않는 문제를 해결하기 위하여 종래에는 액체와 기포 등이 들어있는 수준기를 이용하여 각 롤의 경사를 측정하고 하나의 기준 롤을 설정하여 기준 롤의 경사에 맞춰가 다른 롤의 경사를 조절하였으며, 평행이 일치하지 않는 문제를 해결하기 위하여 줄자, 다이얼게이지, 레이저 거리측정장치 등을 이용하였다.
이러한 종래의 방법은 롤 상호간에 평행과 수평을 일치시키는 작업을 동시에 수행하지 않고 각각 별개로 수행되어야 하므로 평행을 맞춘 후 수평을 맞추는 작업을 수행한 경우 맞춰진 평행이 일치되지 않게 되거나, 수평을 맞추고 평행을 맞추는 경우 수평이 일치되지 않아 반복적으로 작업을 수행하여야 하는 문제를 발생시켰다.
또한 종래의 방법은 평행을 맞추기 위한 장비와 수평을 맞추기 위한 장비를 별도로 각각 구비하여야 하므로 장비의 구입 및 유지보수에 비용이 과다하게 발생되는 문제가 있었다.
본 발명에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 롤 얼라이먼트 측정방법은 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
첫째, 롤의 회전축의 방향과 경사를 동시에 측정하여 보다 신속하게 롤 상호간의 평행 및 경사를 일치시킬 수 있도록 하고자 한다.
둘째, 측정장치의 사용시 롤의 외면에 정확하게 측정장치가 안착 되었는지 알 수 있도록 하여 보다 정확하게 롤 상호간의 평행 및 경사의 조정을 가능하게 할 수 있도록 하고자 한다.
셋째, 기준롤과 타 롤 사이의 평행 및 경사가 일치하지 않는 경우 신호를 발생시켜 보다 편리하게 롤 상호간의 평행 및 경사의 조정을 가능하게 할 수 있도록 하고자 한다.
넷째, 롤의 크기에 따라 다양한 보조지그를 이용하여 롤에 정확한 위치에 측정장치를 안착시킬 수있도록 하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치는 일측에 디스플레이부가 구비된 하우징과, 하우징 내부에 설치되고, 복수 개의 롤 상호 간에 평행도를 측정하는 자이로 센서와, 수평면에 대한 롤의 경사를 측정하는 제1 수준센서와, 제1 수준센서가 측정하는 롤의 경사방향과 직교하는 경사방향의 롤의 경사를 측정하는 제2 수준센서를 구비한 센서부와, 센서부와 디스플레이부에 연결되어 센서부에서 센싱된 값을 변환하여 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함하며, 하우징의 저면에는 롤의 회전축에 평행하게 롤의 외면에 접촉되는 안착부가 구비되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 자이로 센서는 롤의 평형 및 롤의 회전축의 방향을 감지하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 제어부는 제1 수준센서와 제2 수준센서에서 측정된 롤의 경사값을 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 안착부는 하우징의 중앙에 형성된 안착부 상부라인과, 상부라인으로부터 하우징의 저면 양측 가장자리 방향으로 경사를 갖고 형성된 한 쌍의 롤 접촉면으로 구성되며, 상부라인과 롤접촉면으로 이루어진 안착부는 롤의 외면에 접촉될 수 있도록 단면이 'Λ'자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 롤접촉면에는 안착부에 접촉하는 롤의 위치를 감지할 수 있도록 압력감지센서가 배치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 제어부는 압력감지센서에서 감지되는 롤의 위치가 안착부 상부라인을 기준으로 대칭되지 않는 경우, 디스플레이부에 이벤트를 발생시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 하우징의 저면에는 적어도 둘 이상의 삽입홈이 형성되고, 하우징의 저면에는 저면에 롤의 직경에 대응되도록 형성된 보조 안착부와, 상면에 삽입홈에 삽입되는 삽입돌기를 구비한 된 보조 지그로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 보조 안착부는 단면이 호 형상 또는 'Λ'자 형상으로 형성된 보조 롤 접촉면과, 보조 롤접촉면에 배치되는 압력감지센서로 이루어지고, 보조 롤접촉면에 배치되는 압력감지센서는 삽입돌기와 삽입홈에 형성된 커넥터를 통해 제어부와 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법은 복수 개의 롤 중 일 롤의 회전축 방향을 측정하는 S1단계와, 복수 개의 롤 중 타 롤의 회전축 방향을 측정하는 S2단계와, S1단계에서 측정된 일 롤의 회전축 방향과 S2단계에서 측정된 타 롤의 회전축 방향을 비교하여 S1단계에서 측정된 일 롤의 회전축 방향과 S2단계에서 측정된 타 롤의 회전축 방향이 일치하지 않는 경우 디스플레이부에 이벤트를 발생시키는 S3단계를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법은 롤 얼라이먼트 측정장치에 압력측정센서가 구비되는 경우, S1단계는 압력감지센서에서 감지되는 일 롤의 위치가 안착부 상부라인을 기준으로 대칭되지 않는 경우 디스플레이부에 이벤트를 발생시키는 S1a단계를 더 포함하고, S2단계는 압력감지센서에서 감지되는 타 롤의 위치가 안착부 상부라인을 기준으로 대칭되지 않는 경우 디스플레이부에 이벤트를 발생시키는 S2a단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법은 S1단계는 일 롤의 경사를 측정하는 S1b단계를 더 포함하고 S2단계는 타 롤의 경사를 측정하는 S2b단계를 더 포함하고, S3단계는 S1b단계에서 측정된 일 롤의 경사와 S2b단계에서 측정된 경사가 일치하지 않는 경우 디스플레이부에 이벤트를 발생시키는 S3b단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 롤 얼라이먼트 측정방법은 자이로 센서와 한 쌍의 순준센서를 이용하여 롤의 회전축의 방향과 경사를 동시에 측정하여 보다 신속하게 롤 상호간의 평행 및 경사를 일치시킬 수 있는 효과가 있으며, 측정장치의 안착부에 롤의 위치를 파악할 수 있는 압력측정센서를 설치하여 측정장치의 사용시 롤의 외면에 정확하게 측정장치가 안착 되었는지 알 수 있도록 하는 효과가 있다. 아울러 기준롤의 회전축의 방향과 각도를 저장하여 타 롤의 회전축의 사이의 평행 및 경사가 기준롤과 일치하지 않는 경우 신호를 발생시켜 보다 신속하게 롤 상호간의 평행 및 경사의 조정을 할 수 있도록 하는 효과가 있다. 아울러 다양한 보조지그를 이용하여 다양한 크기의 롤에 사용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 안착부가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치의 블록선도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보조지그의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 얼라이먼트 측정방법의 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명의 일 실시예에 따른 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치(이하 '정밀 측정장치'라 함)에 관하여 구체적으로 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 측정장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 측정장치의 안착부가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 측정장치의 블록선도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 측정장치는 일측에 디스플레이부(110)가 구비된 하우징(100)과, 자이로 센서(210), 제1 수준센서(220) 및 제2 수준센서(230)으로 이루어진 센서부(220)와, 센서부(200)에서 센싱된 값을 디스플레이부(110)에 변환하는 제어부(300)로 이루어지며, 하우징(100)의 하면에는 롤의 외면이 접촉되는 안착부(120)가 형성된다.
하우징(100)은 도 1에 되시된 바와 같이 내부에 센서부(200)가 설치되고 저면에 안착부(120)가 배치되는 것으로 안착부(120)가 형성되고 센서부(200)가 배치될 수 있는 어떠한 형상으로 형성되어도 무방하나 본 실시예에 따른 하우징(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 일측이 타측보다 긴 직육면체 형상으로 형성되었다.
이러한 하우징(100)의 상측에는 측정하고자 하는 롤의 방향과 경사를 표시하는 디스플레이부(110)가 형성되며, 하우징(100)의 내부에는 앞에서 설명한 바와 같이 자이로센서(210)와 제1 수준센서(220) 및 제2 수준센서(230)로 이루어진 센서부(200)와 센서부(200) 및 디스플레이부(110)에 연결되는 제어부(300)가 배치된다.
자이로 센서(210)는 각 속도를 검출하는 센서로 코리올리의 힘을 이용하여 회전축을 중심으로 어느 정도 경사를 갖고 있는지 센싱한다. 이러한 자이로 센서(210)로는 기계식 센서와 전자식 센서 모두가 사용될 수 있으나, 본 실시예의 경우 정밀 측정장치의 크기를 최소화하기 위하여 전자식 자이로 센서(210)를 채용하였다.
수준센서는 종래의 액체와 기포로 이루어진 기계식 수준기를 전자화 한 것으로 본 실시예의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(100)의 장 방향의 경사를 측정하는 제1 수준센서(220)와 하우징의 단 방향의 경사를 측정하는 제2 수준센서(230)로 이루어진다.
하우징(100)의 장 방향과 단 방향은 다양한 각도로 형성될 수 있으나 본 실시예에 따른 하우징(100)의 경우 앞에서 설명한 바와 같이 장방형의 직 육면체로 형성되므로 장 방향과 단 방향은 상호 직교하도록 형성된다.
센서부(200)와 디스플레이부(110)에 사이에는 도 3에 도시된 바와 같이 센서부(200)에서 센싱된 값을 변환하여 디스플레이부(110)에 표시하는 제어부(300)가 배치되며, 하우징(100)의 저면에는 도 1에 도시된 바와 같이 롤의 회전축에 평행하게 형성되어 롤의 외면에 접촉되는 안착부(120)가 배치된다.
본 실시예의 자이로 센서(210)는 일반적인 자이로 센서의 기능인 평형의 측정 외에 기준점을 중심으로 어떠한 방향을 나타내는지 방향을 감지하는 기능이 추가되어 안착부(120)에 롤의 외면을 접촉시키는 경우 롤의 회전축의 방향을 나타낼 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 실시예에 따른 제어부(300)는 제1 수준센서(220)와 제2 수준센서(230)에서 측정된 롤의 경사값과 자이로 센서(210)에서 측정된 롤의 회전축의 방향값을 저장할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
제어부(300)에서 측정된 경사값과 롤의 회전축의 방향값을 저장하지 않는 경우, 사용자는 각 롤의 경사와 방향을 일일이 기억하고 있어야 하므로 제어부(300)에서는 측정된 경사값과 롤의 회전축의 방향값을 저장할 수 있도록 메모리가 설치되는것이 바람직하다.
본 실시예에 따른 안착부(120)는 롤의 외면에 안착되는 것으로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(100)의 중앙에 형성된 안착부 상부라인(121)과, 안착부 상부라인(121)으로부터 하우징(100)의 저면 양측 가장자리 방향으로 경사를 갖고 형성된 한 쌍의 롤접촉면(122)로 구성된다.
롤 접촉면(122)은 호 형상, 평면 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 호 형상으로 형성되는 경우, 호 형상에 대응되는 지름을 갖는 롤에만 견고하게 안착될 수 있으므로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 롤접촉면(122)는 평면 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 안착부 상부라인(121)과 롤접촉면(122)으로 이루어진 안착부(120)는 단면이 'Λ'자 형상으로 형성된다. .
본 실시예에 따른 롤접촉면(122)에는 도 2에 도시된 바와 같이 안착부(120)에 접촉하는 롤의 위치를 감지할 수 있도록 압력감지센서(123)가 배치되는 것이 바람직하다.
압력감지센서(123)은 롤접촉면(122)에 롤의 외면이 접촉하는 경우 롤접촉면(122)의 어떤 위치에 롤이 접촉하였는지 감지할 수 있는 것으로, 제어부(300)와 연결되어 압력감지센서(123)에서 감지되는 롤의 위치가 상기 안착부 상부라인(121)을 기준으로 대칭되지 않는 경우, 디스플레이부(110)에 '롤이 정확한 위치에 놓이지 않았음'과 같은 표시를 하여 롤 얼라이먼트 장치의 정확한 배치를 유도할 수 있도록 한다.
이러한 압력감지센서(123)은 도 2에 도시된 바와 같이 롤접촉면(122)을 따라 이격배치되는 것이 바람직하며, 바람직하게는 측정하는 위치를 정확하게 알 수 있도록 복수 개의 압력감지센서(123)가 조밀하게 배치되는 것이 더욱 바람직하다.
본 실시예에 따른 정밀 측정장치의 하우징(100) 저면에는 도 2에 도시된 바와 같이 적어도 둘 이상의 삽입홈(130)이 형성되고, 하우징(100)의 저면에는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 보조지그의 사시도인 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이 저면에 롤의 직경에 대응되도록 형성된 보조 안착부(410)와, 상면에 삽입홈(130)에 삽입되는 삽입돌기(420)를 구비한 된 보조지그(400)가 착탈가능하게 배치되는 것이 바람직하다.
보조지그(400)는 안착부(120)에 안착되는 롤의 직경이 크거나 작은 경우에도 롤 얼라이먼트 장치를 사용하기 위한 보조 장치로 롤 얼라이먼트 장치가 측정하고자 하는 롤의 직경에 따라 단면이 호 형상 또는 'Λ'자 형상으로 형성된 보조 롤접촉면(411)으로 구성될 수 있으며, 보조 롤접촉면(411)에는 안착부(120)의 롤접촉면(122)과 같이 압력감지센서(도면 미도시)가 배치될 수 있다.
이때, 보조 롤접촉면(411)에 배치되는 압력감지센서는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 삽입돌기(420)와 삽입홈(130)에 형성된 커넥터(131, 421)를 통해 제어부(300)와 연결되어 보조 롤접촉면(411)에 접촉된 롤의 위치를 측정하게 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예인 정밀 측정장치를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법(이하 '롤 얼라이먼트 측정방법'이라 함)은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 얼라이먼트 측정방법의 순서도인 도 5에 도시된 바와 같이 복수 개의 롤 중 일 롤의 회전축 방향을 측정하는 S1단계와, 복수 개의 롤 중 타 롤의 회전축 방향을 측정하는 S2단계와, S1단계에서 측정된 일 롤의 회전축 방향과 S2단계에서 측정된 타 롤의 회전축 방향을 비교하여 상기 S1단계에서 측정된 일 롤의 회전축 방향과 상기 S2단계에서 측정된 타 롤의 회전축 방향이 일치하지 않는 경우 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S3단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
S1단계는 기준롤 회전축방향 측정단계로 롤 상호간의 평행과 수평을 조정하기 위하여 기준롤을 설정하고, 기준롤에 정밀 측정장치를 배치하여 기준 롤의 회전축의 방향값을 측정한다.
기준롤의 방향값이 측정되면 기준롤과 기준롤에 인접한 롤에 정밀 측정장치를 배치하여 방향값을 측정하고, 기준롤의 방향값과 인접한 롤의 방향값이 일치될때 까지 기준롤에 인접한 롤의 회전축을 조정한다.
이때 롤 얼라이먼트 장치는 기준롤과 인접한 롤의 방향값이 일치되지 않는 경우 디스플레이장치에 '롤의 방향이 일치되지 않음'이라는 이벤트를 표시하여 인접한 롤과 기준롤의 평행을 유도한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 측정장치에 압력측정센서가 구비되는 경우, S1단계는 압력감지센서(123)에서 감지되는 기준롤의 위치가 안착부 상부라인(121)을 기준으로 대칭되지 않는 경우 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S1a단계를 더 포함하고, S2단계에는 압력감지센서(123)에서 감지되는 기준롤에 인접한 롤의 위치가 안착부 상부라인(121)을 기준으로 대칭되지 않는 경우 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S2a단계를 더 포함하게 할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정밀 측정장치가 롤의 회전축과 일치되도록 설치되지 않는 경우, 롤의 방향을 조정하여 롤 상호간의 방향을 일치시키는 용이하지 않으므로 롤에 정밀 측정장치를 정위치 시키는 것은 매우 중요하다.
따라서 정밀 측정장치에 압력감지센서(123)이 배치되는 경우 S1단계와 S2단계에서 기준롤과 수정롤에 정밀 측정장치를 안착시키는 경우 정확한 위치에 정밀 측정장치가 위치하였는지 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤 얼라이먼트 측정방법에서 롤 상호간의 경사를 일치시키는 경우 S1단계는 기준롤의 경사를 측정하는 S1b단계를 더 포함하고, S2단계는 기준롤에 인접한 롤의 경사를 측정하는 S2b단계를 더 포함하여 S3단계에서 S1b단계에서 측정된 기준롤의 경사와 S2b단계에서 기준롤에 인접한 롤의 경사가 일치하지 않는 경우 디스플레이부(110)에서 '경사가 일치되지 않습니다'라는 이벤트를 발생시키는 S3b단계를 더 포함시킬 수도 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 하우징 110 : 디스플레이부
120 : 안착부 121 : 안착부 상부라인
122 : 롤접촉면 123 : 압력감지센서
130 : 삽입홈 131 : 커넥터
200 : 센서부 210 : 자이로 센서
220 : 제1 수준센서 230 : 제2 수준센서
300 : 제어부 400 : 보조지그
410 : 보조 안착부 411 : 보조 롤접촉면
420 : 삽입돌기 421 : 커넥터

Claims (11)

  1. 일측에 디스플레이부(110)가 구비된 하우징(100);
    상기 하우징(100) 내부에 설치되고, 복수 개의 롤 상호 간에 평행도를 측정하는 자이로 센서(210)와, 수평면에 대한 롤의 경사를 측정하는 제1 수준센서(220)와, 상기 제1 수준센서(220)가 측정하는 롤의 경사방향과 직교하는 경사방향의 롤의 경사를 측정하는 제2 수준센서(230)를 구비한 센서부(200); 및
    상기 센서부(200)와 디스플레이부(110)에 연결되어 상기 센서부(200)에서 센싱된 값을 변환하여 상기 디스플레이부(110)에 표시하는 제어부(300)를 포함하며,
    상기 하우징(100)의 저면에는 롤의 회전축에 평행하게 상기 롤의 외면에 접촉되는 안착부(120)가 구비되고,
    상기 안착부(120)는 상기 하우징(100)의 중앙에 형성된 안착부 상부라인(121)과, 상기 안착부 상부라인(121)으로부터 상기 하우징(100)의 저면 양측 가장자리 방향으로 경사를 갖고 형성된 한 쌍의 롤 접촉면으로 구성되며,
    상기 안착부 상부라인(121)과 롤접촉면(122)으로 이루어진 안착부(120)는 롤의 외면에 접촉될 수 있도록 단면이 'Λ'자 형상으로 형성되고,
    상기 롤접촉면(122)에는 상기 안착부(120)에 접촉하는 롤의 위치를 감지할 수 있도록 압력감지센서(123)가 배치되며,
    상기 제어부(300)는 압력감지센서(123)에서 감지되는 롤의 위치가 상기 안착부 상부라인(121)을 기준으로 대칭되지 않는 경우, 상기 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자이로 센서(210)는 롤의 평형 및 롤의 회전축의 방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부(300)는 상기 제1 수준센서(220)와 제2 수준센서(230)에서 측정된 롤의 경사값과 상기 자이로 센서(210)에서 측정된 롤의 회전축의 방향값을 저장하는 것을 특징으로 하는 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징(100)의 저면에는 적어도 둘 이상의 삽입홈(130)이 형성되고,
    상기 하우징(100)의 저면에는
    저면에 롤의 직경에 대응되도록 형성된 보조 안착부(410)와, 상면에 상기 삽입홈(130)에 삽입되는 삽입돌기(420)를 구비한 된 보조지그(400)가 착탈가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 보조 안착부(410)는 단면이 호 형상 또는 'Λ'자 형상으로 형성된 보조 롤접촉면(411)과, 상기 보조 롤접촉면(411)에 배치되는 압력감지센서로 이루어지고, 상기 보조 롤접촉면(411)에 배치되는 압력감지센서는 상기 삽입돌기(420)와 삽입홈(130)에 형성된 커넥터(131, 421)를 통해 제어부(300)와 연결되는 것을 특징으로 하는 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치.
  9. 제1항, 제2항, 제3항, 제7항, 제8항 중 어느 한 항에 따른 롤 평행 및 수평도 정밀 측정장치를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법은
    복수 개의 롤 중 일 롤의 회전축 방향을 측정하는 S1단계;
    상기 복수 개의 롤 중 타 롤의 회전축 방향을 측정하는 S2단계; 및
    상기 S1단계에서 측정된 일 롤의 회전축 방향과 상기 S2단계에서 측정된 타 롤의 회전축 방향을 비교하여 상기 S1단계에서 측정된 일 롤의 회전축 방향과 상기 S2단계에서 측정된 타 롤의 회전축 방향이 일치하지 않는 경우 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S3단계를 포함하여 이루어지고,
    상기 롤 평행 및 수평도 정밀 측정장치에 압력측정센서가 구비되는 경우,
    상기 S1단계는 압력감지센서(123)에서 감지되는 일 롤의 위치가 상기 안착부 상부라인(121)을 기준으로 대칭되지 않는 경우 상기 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S1a단계를 더 포함하고,
    상기 S2단계는 압력감지센서(123)에서 감지되는 타 롤의 위치가 상기 안착부 상부라인(121)을 기준으로 대칭되지 않는 경우 상기 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S2a단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 얼라이먼트 측정방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 S1단계는 상기 일 롤의 경사를 측정하는 S1b단계를 더 포함하고
    상기 S2단계는 상기 타 롤의 경사를 측정하는 S2b단계를 더 포함하고,
    상기 S3단계는 상기 S1b단계에서 측정된 일 롤의 경사와 상기 S2b단계에서 측정된 경사가 일치하지 않는 경우 디스플레이부(110)에 이벤트를 발생시키는 S3b단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 얼라이먼트 측정방법.
KR1020100122145A 2010-12-02 2010-12-02 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법 KR101024286B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100122145A KR101024286B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법
PCT/KR2011/008636 WO2012074225A1 (ko) 2010-12-02 2011-11-11 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100122145A KR101024286B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101024286B1 true KR101024286B1 (ko) 2011-03-29

Family

ID=43939298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100122145A KR101024286B1 (ko) 2010-12-02 2010-12-02 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101024286B1 (ko)
WO (1) WO2012074225A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015135552A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Windar Photonics A/S Lidar alignment tool for aligning a lidar system with a rotation axis of a rotor of a wind turbine
KR101628955B1 (ko) * 2015-08-26 2016-06-09 (주)피씨엠솔루션 롤 자세정보검출장치 및 그 측정방법

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9347774B2 (en) 2013-09-16 2016-05-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Angular indicator tool
CN105318811A (zh) * 2015-09-26 2016-02-10 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 内外圆锥面锥度测量装置
CN106840081A (zh) * 2017-03-28 2017-06-13 苏州精创光学仪器有限公司 电子设备脚垫检测仪
CN111351464A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 平整度检测装置及方法
CN112815920B (zh) * 2020-12-29 2022-04-12 北京中外建工程管理有限公司 一种超高层建筑工程测量的监理用水平测量装置
CN112964158B (zh) * 2021-02-09 2022-11-08 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 一种旋转吸油机构平行测量工具及测量方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10160433A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Nippon Steel Corp ロ−ル平行度測定方法およびその装置
JPH11173843A (ja) * 1997-12-08 1999-07-02 Ebisu:Kk 水準器

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09126705A (ja) * 1995-10-31 1997-05-16 Kawasaki Steel Corp ロールラインのロール平行度測定装置
JP3587415B2 (ja) * 1996-11-29 2004-11-10 新日本製鐵株式会社 ロ−ル平行度測定装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10160433A (ja) * 1996-11-29 1998-06-19 Nippon Steel Corp ロ−ル平行度測定方法およびその装置
JPH11173843A (ja) * 1997-12-08 1999-07-02 Ebisu:Kk 水準器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015135552A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Windar Photonics A/S Lidar alignment tool for aligning a lidar system with a rotation axis of a rotor of a wind turbine
KR101628955B1 (ko) * 2015-08-26 2016-06-09 (주)피씨엠솔루션 롤 자세정보검출장치 및 그 측정방법
WO2017034087A1 (ko) * 2015-08-26 2017-03-02 (주)피씨엠솔루션 롤 자세정보검출장치 및 그 측정방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012074225A1 (ko) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101024286B1 (ko) 자이로 센서와 수준센서가 구비된 롤 간 평행 및 수평도 정밀 측정장치 및 이를 이용한 롤 얼라이먼트 측정방법
CN103471619B (zh) 一种激光捷联惯导系统棱镜棱线方位安装误差标定方法
CN111902689B (zh) 具有对于取向误差的自动补偿和/或警报的计量设备
CN104567773B (zh) 臂型三维测量机和支撑该测量机的基部的倾斜校正方法
CN206248094U (zh) 一种工程管理的测试尺
CN103197400B (zh) 采用一种调平装置进行直角反射棱镜棱脊高精度调平的方法
US10513039B2 (en) Teach pendant and robot system provided with the same
JP2009281768A (ja) 測定装置
JPH10267651A (ja) 傾斜測定方法及び傾斜測定装置
KR101329107B1 (ko) 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법
TW201443398A (zh) 測量水平之儀器裝置
JP2006234427A (ja) 平面度測定方法と装置
AU2006100493A4 (en) Portable Inclinometer
CN217032337U (zh) 用于检测冰箱内胆形变的测量工具
CN210070877U (zh) 一种平面平整度检测装置
CN209371991U (zh) 一种用于检测手机外壳形变量的装置
CN207556531U (zh) 一种大理石气浮平台水平度及接缝高度差自动检测装置
CN203084272U (zh) 一种直角反射棱镜棱脊高精度调平装置
TW201217898A (en) Detecting system and detecting method for lens module
CN108180934B (zh) 一种光纤传感装置的检测装置及检测方法
JP2008281342A (ja) 傾斜検出器およびレーザー墨出し器
JPH10267652A (ja) 配管傾斜測定器
CN210071716U (zh) 水泥板材收缩率测定仪
JP4426784B2 (ja) 方位測定装置
CN219416095U (zh) 一种激光测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140220

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150120

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160113

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170126

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190213

Year of fee payment: 9