KR101023472B1 - Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same - Google Patents

Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR101023472B1
KR101023472B1 KR1020090084074A KR20090084074A KR101023472B1 KR 101023472 B1 KR101023472 B1 KR 101023472B1 KR 1020090084074 A KR1020090084074 A KR 1020090084074A KR 20090084074 A KR20090084074 A KR 20090084074A KR 101023472 B1 KR101023472 B1 KR 101023472B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inspection unit
panel
inspection
edge
edge surface
Prior art date
Application number
KR1020090084074A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110026258A (en
Inventor
배기환
Original Assignee
주식회사 케이엔제이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이엔제이 filed Critical 주식회사 케이엔제이
Priority to KR1020090084074A priority Critical patent/KR101023472B1/en
Publication of KR20110026258A publication Critical patent/KR20110026258A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101023472B1 publication Critical patent/KR101023472B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306Details
    • G02F1/1309Repairing; Testing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations

Abstract

본 발명은 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel, and more particularly, to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.

본 발명에 의한 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다. The edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel according to the present invention is installed adjacent to each other input conveyor and output conveyor for conveying a rectangular panel; A first inspection unit which sequentially inspects edge surfaces of three adjacent sides among the four sides of the panel; And a second inspection unit inspecting the edge surfaces of the remaining sides of the panel.

평판디스플레이패널. 엣지면 검사. Flat panel display panel. Edge ground inspection.

Description

평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법{INSPECTION APPARATUS FOR EDGE OF FLAT PANNEL DISPLAY AND METHOD USING THE SAME}INSPECTION APPARATUS FOR EDGE OF FLAT PANNEL DISPLAY AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel, and more particularly, to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.

일반적으로 평판 디스플레이 패널은 원판유리에서 필요한 크기로 절단하여 사용한다. 이렇게 절단된 패널은 엣지면을 연마한 후, 검사한다. In general, a flat panel display panel is cut to the required size from the original glass. The panel thus cut is inspected after grinding the edge surface.

도 1은 종래 엣지면 검사장치(100)를 나타낸 것이다. 이를 참조하면, 인풋컨베이어(111)가 구비되는 로딩모듈(110)과, 검사모듈(120)과, 아웃풋컨베이어(131)가 구비되는 언로딩모듈(130)로 구성된다. Figure 1 shows a conventional edge surface inspection apparatus 100. Referring to this, it is composed of a loading module 110 having an input conveyor 111, an inspection module 120, and an unloading module 130 provided with an output conveyor 131.

상기 검사모듈(120)은 인풋컨베이어(111)를 통해 이송된 패널(P)을 지지하는 테이블(121)과, 상기 테이블(121)을 90°회전시키는 테이블 회전수단(미도시)과, 상기 패널(P)의 양측 장변(또는 단변)의 엣지면을 동시에 검사하는 한 쌍의 검사부(122a,122b)로 구성된다. 또한 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)는 패널의 장변 및 단변을 검사하기 위하여 상호간의 이격거리가 조절된다. 즉, 양측 장변의 엣지 면을 검사한 다음, 단변의 엣지면을 검사하기 위하여는 상호간의 이격거리를 크게해야 하는 것이다. The inspection module 120 includes a table 121 for supporting the panel P transferred through the input conveyor 111, a table rotating means (not shown) for rotating the table 121 by 90 °, and the panel. It consists of a pair of test | inspection part 122a, 122b which simultaneously examines the edge surface of both long sides (or short side) of (P). In addition, the pair of inspection units 122a and 122b may have a mutual separation distance therebetween to inspect the long side and the short side of the panel. That is, after inspecting the edge surfaces of both long sides, in order to inspect the edge surfaces of the short sides, the separation distance between the two sides must be increased.

이와 같이 구성된 종래의 검사장치(100)의 작동상태를 설명한다. 먼저, 인풋컨베이어(111)에 패널(P)을 로딩한 다음, 상기 패널(P)을 검사모듈(120)의 테이블(121)로 전달한다. 이 상태에서 상기 테이블(121)을 이송하면서 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)로 양측 장변의 엣지면을 검사한다. 다음으로, 상기 테이블(121)을 원위치로 이동시킨 다음, 상기 테이블(121)을 90°회전시켜 패널(P)을 회전시킨다. 한편, 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)를 동기구동하여 상호간의 이격거리를 벌려서 양측 단변검사에 맞도록 조절한다. The operation state of the conventional inspection device 100 configured as described above will be described. First, the panel P is loaded on the input conveyor 111, and then the panel P is transferred to the table 121 of the inspection module 120. In this state, the pair of inspection units 122a and 122b are inspected by the pair of inspection units 122a and 122b while the table 121 is transported. Next, the table 121 is moved to its original position, and the table 121 is rotated 90 ° to rotate the panel P. FIG. On the other hand, by synchronously driving the pair of inspection units (122a, 122b) by adjusting the distance between the two sides to meet the short side inspection.

이 상태에서 상기 테이블(121)을 이송하면서 상기 양측 단변의 엣지면을 검사한다. In this state, while feeding the table 121, the edge surfaces of the both short sides are inspected.

이와 같이 구성된 종래의 엣지면 검사장치는 테이블이 왕복운동을 해야 하고, 또한 90°회전을 해야하기 때문에 택타임이 증가하고, 패널이 손상될 우려가 있다. In the conventional edge surface inspection apparatus configured as described above, since the table must reciprocate and rotate 90 °, the tack time is increased and the panel may be damaged.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다. In order to solve the above technical problem, the edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel according to the present invention is installed adjacent to each other input conveyor and output conveyor for conveying a rectangular panel; A first inspection unit which sequentially inspects edge surfaces of three adjacent sides among the four sides of the panel; And a second inspection unit inspecting the edge surfaces of the remaining sides of the panel.

또한 상기 제1검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit is provided between the input conveyor and the output conveyor, it is preferable to reciprocate in a direction perpendicular to the conveying direction of the panel.

또한 상기 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the rotation means for rotating the first inspection unit 90 ° is further provided.

또한 상기 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 고정설치되는 것이 바람직하다. In addition, the second inspection unit is preferably fixed between the input conveyor and the output conveyor.

또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit and the second inspection unit preferably includes an upper camera and a lower camera, respectively.

본 발명에 의한 다른 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하 여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 2개변의 엣지면을 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 2개변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다. Another flat display panel edge surface inspection apparatus according to the present invention is installed adjacent to each other input conveyor and output conveyor for conveying a rectangular panel; A first inspection unit for inspecting edge surfaces of two neighboring sides of the four sides of the panel; And a second inspection unit inspecting the edge surfaces of the remaining two sides of the panel.

또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit and the second inspection unit is provided between the input conveyor and the output conveyor, it is preferable to reciprocate in a direction perpendicular to the conveying direction of the panel.

또한 상기 제1검사부 및 제2검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the rotation means for rotating the first inspection unit and the second inspection unit 90 ° is further provided.

또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit and the second inspection unit preferably includes an upper camera and a lower camera, respectively.

본 발명에 의한 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법은 1) 사각형태 패널의 꼭지점 중 어느 하나에 제1검사부 및 제2검사부를 위치시키는 단계; 2) 상기 제1검사부가 제1변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계; 3) 상기 패널을 상기 2)단계에서의 상기 제1검사부의 이동방향과 직교방향으로 이동시키면서, 상기 제1검사부 및 제2검사부가 각각 상기 제1변에 이웃하는 제2변 및 제3변의 에지면을 동시에 검사하는 단계; 4) 상기 제1검사부 또는 제2검사부가 상기 제1변과 마주보는 제4변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;를 포함한다. According to the present invention, an edge surface inspection method of a flat panel display panel includes: 1) placing a first inspection unit and a second inspection unit at any one of vertices of a rectangular panel; 2) inspecting an edge surface by moving along the first side by the first inspection unit; 3) edges of the second and third sides of the first and second inspection portions adjacent to the first side, respectively, while the panel is moved in a direction orthogonal to the moving direction of the first inspection portion in step 2). Simultaneously inspecting the faces; 4) inspecting an edge surface by moving along the fourth side facing the first side or the first inspection unit or the second inspection unit.

또한 상기 3)단계는 상기 제1검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것이 바람직하다. In addition, the step 3) is preferably carried out in a state of rotating the first inspection unit 90 °.

또한 상기 4)단계는 상기 제1검사부 또는 제2검사부를 90°회전시킨 상태에 서 수행되는 것이 바람직하다. In addition, the step 4) is preferably carried out in a state of rotating the first inspection unit or the second inspection unit 90 °.

또한 상기 2) 내지 4)단계는 각각 제1변 내지 제4변의 상부 및 하부 에지면을 동시에 검사하는 것이 바람직하다. In addition, the steps 2) to 4) preferably inspect the upper and lower edge surfaces of the first to fourth sides, respectively.

본 발명에 따르면, 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엣지면 검사장치의 구성 및 작용을 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the edge surface inspection apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 엣지면 검사장치(1)는 서로 이웃하여 설치되는 인풋컨베이어(10)와 아웃풋컨베이어(20), 제1검사부(30)와 제2검사부(40)로 구성된다. Referring to FIG. 2, the edge surface inspection apparatus 1 according to the present invention includes an input conveyor 10, an output conveyor 20, a first inspection unit 30, and a second inspection unit 40 installed adjacent to each other. do.

상기 제1검사부(30)는 상기 인풋컨베이어(10)와 아웃컨베이어(20) 사이에 구비되며, 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하기 위하여 이동수단(50)이 구비된다. 또한 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단(미도시)도 구비된다. The first inspection unit 30 is provided between the input conveyor 10 and the out conveyor 20, the moving means 50 is provided to reciprocate in the direction orthogonal to the conveying direction of the panel. In addition, the rotating means (not shown) for rotating the first inspection unit 90 ° is also provided.

또한 상기 제2검사부(40)는 상기 인풋컨베이어(10)와 아웃컨베이어(20) 사이에 고정설치된다. In addition, the second inspection unit 40 is fixedly installed between the input conveyor 10 and the out conveyor 20.

도 3을 참조하면, 상기 제2검사부(40)는 상기 패널을 사이에 두고 하부카메라(40a)와 상부카메라(40b)고 구성된다. 물론, 도시되지는 아니하였으나, 제1검사부도 상부카메라와 하부카메라를 포함한다. 이와 같이 구성되어 패널의 상부엣지면 과 하부엣지면을 동시에 검사할 수 있는 것이다. Referring to FIG. 3, the second inspection unit 40 includes a lower camera 40a and an upper camera 40b with the panel interposed therebetween. Of course, although not shown, the first inspection unit also includes an upper camera and a lower camera. In this way it is possible to inspect the top and bottom edge of the panel at the same time.

이하에서는 본 발명에 의한 엣지면 검사장치의 작동상태 및 엣지면 검사방법을 설명한다. Hereinafter, the operation state and the edge surface inspection method of the edge surface inspection apparatus according to the present invention.

먼저, 인풋컨베이어(10)에 패널(P)이 로딩되고, 제1검사부(30)와 제2검사부(40)는 패널의 우측하단 꼭지점 주변으로 위치된다. 이 상태에서 상기 제1검사부(30)를 패널의 우측단변(E1)을 따라 이동하면서 엣지면을 검사한다(도 4 참조).First, the panel P is loaded on the input conveyor 10, and the first inspection unit 30 and the second inspection unit 40 are positioned around the lower right corner of the panel. In this state, the first inspection unit 30 is moved along the right end side E1 of the panel to inspect the edge surface (see FIG. 4).

다음으로, 상기 제1검사부(30)를 90°회전한 상태에서 패널(P)을 인풋컨베이어(10)에서 아웃풋컨베이어(20)로 이송한다. 이와 같이 이송하면서 제1검사부(30)는 상측장변(E2)의 엣지면을 검사하고, 제2검사부(40)는 하측장변(E3)의 엣지면을 동시에 검사한다(도 5 참조). 이와 같이 상기 제1검사부(30)를 90°회전시키는 것은 카메라가 검사영역(장변)을 향하도록 하기 위한 것이다. Next, the panel P is transferred from the input conveyor 10 to the output conveyor 20 while the first inspection unit 30 is rotated 90 °. While transporting in this way, the first inspection unit 30 inspects the edge of the upper long side E2, and the second inspection unit 40 simultaneously inspects the edge of the lower long side E3 (see FIG. 5). As such, the first inspection unit 30 is rotated by 90 ° so that the camera faces the inspection region (long side).

마지막으로, 다시 제1검사부(30)를 90°회전한 상태에서 패널의 좌측단변(E4)을 따라 이동하면서 엣지면을 검사한다(도 6 참조).Finally, while the first inspection unit 30 is rotated by 90 °, the edge surface is inspected while moving along the left end side E4 of the panel (see FIG. 6).

또한 이와 다른 방법으로 검사할 수 있는데, 우측단변(E1) 및 상하측장변(E2,E3)의 엣지면을 검사하는 방법은 위의 실시예(도 4 및 도 5 참조)와 동일하고, 다만, 좌측단변(E4)의 엣지면은 제2검사부(40)를 이동하면서 검사하는 것도 가능하다(도 7 참조). 이를 위해서는 상기 제2검사부(40)를 패널(P)의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하기 위하여 이동수단과, 90°회전시키는 회전수단(미도시)도 구비되어야 하는 것은 당연하다. In addition, it can be inspected by another method, the method of inspecting the edges of the right short side (E1) and the upper and lower long sides (E2, E3) is the same as the above embodiment (see Figs. 4 and 5), The edge surface of the left short side E4 can also test | inspect while moving the 2nd inspection part 40 (refer FIG. 7). To this end, it is a matter of course that a moving means and a rotating means (not shown) for rotating the second inspection part 40 in a direction orthogonal to the conveying direction of the panel P should also be provided.

도 1은 종래 엣지면 검사장치를 나타낸 것이다. Figure 1 shows a conventional edge surface inspection apparatus.

도 2는 본 발명에 의한 검사장치의 평면도이다.2 is a plan view of the inspection apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 검사장치의 정면도이다. 3 is a front view of the inspection apparatus shown in FIG.

도 4 내지 도 7은 도 2에 도시된 장치의 작동상태를 나타낸 것이다. 4 to 7 show the operating state of the apparatus shown in FIG.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1: 검사장치 10: 인풋컨베이어 1: Inspection device 10: Input conveyor

20: 아웃풋컨베이어 30: 제1검사부20: output conveyor 30: the first inspection unit

40: 제2검사부 40a: 하부카메라40: second inspection unit 40a: lower camera

40b: 상부카메라 50: 이동수단 40b: upper camera 50: moving means

Claims (13)

서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어;An input conveyor and an output conveyor installed adjacent to each other to convey a rectangular panel; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 A first inspection unit which sequentially inspects edge surfaces of three adjacent sides among the four sides of the panel; And 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. Edge inspection device for a flat panel display panel comprising a; a second inspection unit for inspecting the edge of the remaining sides of the panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. The first inspection unit is provided between the input conveyor and the output conveyor, the edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel, characterized in that the reciprocating movement in the direction orthogonal to the conveying direction of the panel. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. An edge surface inspection apparatus of a flat panel display panel, characterized in that it further comprises a rotating means for rotating the first inspection unit 90 °. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. The second inspection unit is an edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel, characterized in that the fixed installation between the input conveyor and the output conveyor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. The first inspection unit and the second inspection unit edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel, characterized in that each comprises a lower camera. 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어;An input conveyor and an output conveyor installed adjacent to each other to convey a rectangular panel; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 2개변의 엣지면을 검사하는 제1검사부; 및 A first inspection unit for inspecting edge surfaces of two neighboring sides of the four sides of the panel; And 상기 패널의 나머지 2개변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. Edge inspection device for a flat panel display panel comprising a; second inspection unit for inspecting the edge of the remaining two sides of the panel. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1검사부 및 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. The first inspection unit and the second inspection unit is provided between the input conveyor and the output conveyor, the edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel, characterized in that the reciprocating movement in the direction orthogonal to the conveying direction of the panel. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제1검사부 및 제2검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. Edge inspection device for a flat panel display panel, characterized in that the rotation means for rotating the first inspection unit and the second inspection unit 90 ° is further provided. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치. The first inspection unit and the second inspection unit edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel, characterized in that each comprises a lower camera. 1) 사각형태 패널의 꼭지점 중 어느 하나에 제1검사부 및 제2검사부를 위치시키는 단계;1) positioning the first inspection unit and the second inspection unit at any one of the vertices of the rectangular panel; 2) 상기 제1검사부가 제1변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;2) inspecting an edge surface by moving along the first side by the first inspection unit; 3) 상기 패널을 상기 2)단계에서의 상기 제1검사부의 이동방향과 직교방향으로 이동시키면서, 상기 제1검사부 및 제2검사부가 각각 상기 제1변에 이웃하는 제2 변 및 제3변의 에지면을 동시에 검사하는 단계; 3) edges of a second side and a third side of the first and second inspection units respectively adjacent to the first side while the panel is moved in a direction orthogonal to the moving direction of the first inspection unit in step 2). Simultaneously inspecting the faces; 4) 상기 제1검사부 또는 제2검사부가 상기 제1변과 마주보는 제4변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법. And 4) inspecting an edge surface by moving the first or second inspection unit along the fourth side facing the first side. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 3)단계는 상기 제1검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법. Step 3) is a method for inspecting the edge surface of the flat panel display panel, characterized in that performed in a state of rotating the first inspection unit 90 °. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 4)단계는 상기 제1검사부 또는 제2검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법. Step 4) is the edge inspection method of the flat panel display panel, characterized in that performed in a state of rotating the first inspection unit or the second inspection unit 90 °. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 2) 내지 4)단계는 각각 제1변 내지 제4변의 상부 및 하부 에지면을 동시에 검사하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법. Step 2) to 4) is a method for inspecting the edge surface of the flat panel display panel, characterized in that for simultaneously inspecting the upper and lower edges of the first to fourth sides.
KR1020090084074A 2009-09-07 2009-09-07 Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same KR101023472B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090084074A KR101023472B1 (en) 2009-09-07 2009-09-07 Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090084074A KR101023472B1 (en) 2009-09-07 2009-09-07 Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110026258A KR20110026258A (en) 2011-03-15
KR101023472B1 true KR101023472B1 (en) 2011-03-24

Family

ID=43933383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090084074A KR101023472B1 (en) 2009-09-07 2009-09-07 Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101023472B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101170928B1 (en) 2010-11-05 2012-08-03 (주)미래컴퍼니 Substrate inspection apparatus and substrate inspection method
KR20190001789A (en) 2017-06-28 2019-01-07 (주)티앤비프리시즌 Multi optic display inspecting device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101730039B1 (en) 2014-12-03 2017-04-26 주식회사 케이엔제이 apparatus for examining edge of flat panel display panel and method of using the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070117802A (en) * 2006-06-09 2007-12-13 (주)리드 Method and apparatus for inspecting edge of flat panel display
KR20070121434A (en) * 2006-06-22 2007-12-27 삼성코닝정밀유리 주식회사 Apparatus for inspecting a cutting plane of a glass substrate
KR100915691B1 (en) 2008-03-04 2009-09-08 주식회사 케이엔제이 Inspection apparatus flat display pannel and inspection method thereby

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070117802A (en) * 2006-06-09 2007-12-13 (주)리드 Method and apparatus for inspecting edge of flat panel display
KR20070121434A (en) * 2006-06-22 2007-12-27 삼성코닝정밀유리 주식회사 Apparatus for inspecting a cutting plane of a glass substrate
KR100915691B1 (en) 2008-03-04 2009-09-08 주식회사 케이엔제이 Inspection apparatus flat display pannel and inspection method thereby

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101170928B1 (en) 2010-11-05 2012-08-03 (주)미래컴퍼니 Substrate inspection apparatus and substrate inspection method
KR20190001789A (en) 2017-06-28 2019-01-07 (주)티앤비프리시즌 Multi optic display inspecting device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110026258A (en) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8023721B2 (en) Panel inspection device and inspection method of panel
KR101146722B1 (en) Inspecting apparatus of pannel for display
KR101170928B1 (en) Substrate inspection apparatus and substrate inspection method
KR20090030503A (en) Inspecting apparatus and inspecting method
TWI652471B (en) Online gantry with conveyor equipment for AOI θ axis alignment
KR101023472B1 (en) Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same
KR20120122316A (en) Mobile Camera Lens Inspection System
KR100915691B1 (en) Inspection apparatus flat display pannel and inspection method thereby
JP2006317437A (en) Inline electron beam inspection system
JP6524803B2 (en) Break system
KR101377988B1 (en) Lens assembly, high-speed inspection equipment
CN112924770A (en) Inspection device for display panels of different sizes
KR101543875B1 (en) Apparatus for transferring substrate and apparatus for inspecting substrate including the same
KR101730039B1 (en) apparatus for examining edge of flat panel display panel and method of using the same
KR100939683B1 (en) Grinding apparatus for glass
KR20150142409A (en) Apparatus and Method for inspection display panel
JP2013014488A (en) Scribing device, and method for scribing using the same
JP5144241B2 (en) Manufacturing method and inspection system of liquid crystal display device
JP2017015421A (en) Appearance inspection device and appearance inspection method
KR20080006213A (en) Transferring apparatus for producing the plate type display
TW201832313A (en) Alignment device
TWI585393B (en) Component inspection system and component inspection method
JP5928771B2 (en) Substrate inspection apparatus and substrate inspection method
KR101435750B1 (en) Automatic vision testing device for reducing lcd panel movement and checking time
KR101318212B1 (en) Carrying apparatus of glass

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140210

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150312

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160309

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170314

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180306

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190312

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200312

Year of fee payment: 10