KR101023472B1 - Inspection apparatus for edge of flat pannel display and method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel, and more particularly, to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.
본 발명에 의한 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다. The edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel according to the present invention is installed adjacent to each other input conveyor and output conveyor for conveying a rectangular panel; A first inspection unit which sequentially inspects edge surfaces of three adjacent sides among the four sides of the panel; And a second inspection unit inspecting the edge surfaces of the remaining sides of the panel.
평판디스플레이패널. 엣지면 검사. Flat panel display panel. Edge ground inspection.
Description
본 발명은 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel, and more particularly, to an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.
일반적으로 평판 디스플레이 패널은 원판유리에서 필요한 크기로 절단하여 사용한다. 이렇게 절단된 패널은 엣지면을 연마한 후, 검사한다. In general, a flat panel display panel is cut to the required size from the original glass. The panel thus cut is inspected after grinding the edge surface.
도 1은 종래 엣지면 검사장치(100)를 나타낸 것이다. 이를 참조하면, 인풋컨베이어(111)가 구비되는 로딩모듈(110)과, 검사모듈(120)과, 아웃풋컨베이어(131)가 구비되는 언로딩모듈(130)로 구성된다. Figure 1 shows a conventional edge
상기 검사모듈(120)은 인풋컨베이어(111)를 통해 이송된 패널(P)을 지지하는 테이블(121)과, 상기 테이블(121)을 90°회전시키는 테이블 회전수단(미도시)과, 상기 패널(P)의 양측 장변(또는 단변)의 엣지면을 동시에 검사하는 한 쌍의 검사부(122a,122b)로 구성된다. 또한 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)는 패널의 장변 및 단변을 검사하기 위하여 상호간의 이격거리가 조절된다. 즉, 양측 장변의 엣지 면을 검사한 다음, 단변의 엣지면을 검사하기 위하여는 상호간의 이격거리를 크게해야 하는 것이다. The
이와 같이 구성된 종래의 검사장치(100)의 작동상태를 설명한다. 먼저, 인풋컨베이어(111)에 패널(P)을 로딩한 다음, 상기 패널(P)을 검사모듈(120)의 테이블(121)로 전달한다. 이 상태에서 상기 테이블(121)을 이송하면서 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)로 양측 장변의 엣지면을 검사한다. 다음으로, 상기 테이블(121)을 원위치로 이동시킨 다음, 상기 테이블(121)을 90°회전시켜 패널(P)을 회전시킨다. 한편, 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)를 동기구동하여 상호간의 이격거리를 벌려서 양측 단변검사에 맞도록 조절한다. The operation state of the
이 상태에서 상기 테이블(121)을 이송하면서 상기 양측 단변의 엣지면을 검사한다. In this state, while feeding the table 121, the edge surfaces of the both short sides are inspected.
이와 같이 구성된 종래의 엣지면 검사장치는 테이블이 왕복운동을 해야 하고, 또한 90°회전을 해야하기 때문에 택타임이 증가하고, 패널이 손상될 우려가 있다. In the conventional edge surface inspection apparatus configured as described above, since the table must reciprocate and rotate 90 °, the tack time is increased and the panel may be damaged.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an edge surface inspection apparatus and method of a flat panel display panel that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다. In order to solve the above technical problem, the edge surface inspection apparatus of the flat panel display panel according to the present invention is installed adjacent to each other input conveyor and output conveyor for conveying a rectangular panel; A first inspection unit which sequentially inspects edge surfaces of three adjacent sides among the four sides of the panel; And a second inspection unit inspecting the edge surfaces of the remaining sides of the panel.
또한 상기 제1검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit is provided between the input conveyor and the output conveyor, it is preferable to reciprocate in a direction perpendicular to the conveying direction of the panel.
또한 상기 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the rotation means for rotating the first inspection unit 90 ° is further provided.
또한 상기 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 고정설치되는 것이 바람직하다. In addition, the second inspection unit is preferably fixed between the input conveyor and the output conveyor.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit and the second inspection unit preferably includes an upper camera and a lower camera, respectively.
본 발명에 의한 다른 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하 여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 2개변의 엣지면을 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 2개변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다. Another flat display panel edge surface inspection apparatus according to the present invention is installed adjacent to each other input conveyor and output conveyor for conveying a rectangular panel; A first inspection unit for inspecting edge surfaces of two neighboring sides of the four sides of the panel; And a second inspection unit inspecting the edge surfaces of the remaining two sides of the panel.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit and the second inspection unit is provided between the input conveyor and the output conveyor, it is preferable to reciprocate in a direction perpendicular to the conveying direction of the panel.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the rotation means for rotating the first inspection unit and the second inspection unit 90 ° is further provided.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the first inspection unit and the second inspection unit preferably includes an upper camera and a lower camera, respectively.
본 발명에 의한 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법은 1) 사각형태 패널의 꼭지점 중 어느 하나에 제1검사부 및 제2검사부를 위치시키는 단계; 2) 상기 제1검사부가 제1변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계; 3) 상기 패널을 상기 2)단계에서의 상기 제1검사부의 이동방향과 직교방향으로 이동시키면서, 상기 제1검사부 및 제2검사부가 각각 상기 제1변에 이웃하는 제2변 및 제3변의 에지면을 동시에 검사하는 단계; 4) 상기 제1검사부 또는 제2검사부가 상기 제1변과 마주보는 제4변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;를 포함한다. According to the present invention, an edge surface inspection method of a flat panel display panel includes: 1) placing a first inspection unit and a second inspection unit at any one of vertices of a rectangular panel; 2) inspecting an edge surface by moving along the first side by the first inspection unit; 3) edges of the second and third sides of the first and second inspection portions adjacent to the first side, respectively, while the panel is moved in a direction orthogonal to the moving direction of the first inspection portion in step 2). Simultaneously inspecting the faces; 4) inspecting an edge surface by moving along the fourth side facing the first side or the first inspection unit or the second inspection unit.
또한 상기 3)단계는 상기 제1검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것이 바람직하다. In addition, the step 3) is preferably carried out in a state of rotating the first inspection unit 90 °.
또한 상기 4)단계는 상기 제1검사부 또는 제2검사부를 90°회전시킨 상태에 서 수행되는 것이 바람직하다. In addition, the step 4) is preferably carried out in a state of rotating the first inspection unit or the second inspection unit 90 °.
또한 상기 2) 내지 4)단계는 각각 제1변 내지 제4변의 상부 및 하부 에지면을 동시에 검사하는 것이 바람직하다. In addition, the steps 2) to 4) preferably inspect the upper and lower edge surfaces of the first to fourth sides, respectively.
본 발명에 따르면, 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that can inspect all the edge surface only by horizontal transfer without rotation of the panel.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엣지면 검사장치의 구성 및 작용을 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the edge surface inspection apparatus according to the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 엣지면 검사장치(1)는 서로 이웃하여 설치되는 인풋컨베이어(10)와 아웃풋컨베이어(20), 제1검사부(30)와 제2검사부(40)로 구성된다. Referring to FIG. 2, the edge
상기 제1검사부(30)는 상기 인풋컨베이어(10)와 아웃컨베이어(20) 사이에 구비되며, 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하기 위하여 이동수단(50)이 구비된다. 또한 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단(미도시)도 구비된다. The
또한 상기 제2검사부(40)는 상기 인풋컨베이어(10)와 아웃컨베이어(20) 사이에 고정설치된다. In addition, the
도 3을 참조하면, 상기 제2검사부(40)는 상기 패널을 사이에 두고 하부카메라(40a)와 상부카메라(40b)고 구성된다. 물론, 도시되지는 아니하였으나, 제1검사부도 상부카메라와 하부카메라를 포함한다. 이와 같이 구성되어 패널의 상부엣지면 과 하부엣지면을 동시에 검사할 수 있는 것이다. Referring to FIG. 3, the
이하에서는 본 발명에 의한 엣지면 검사장치의 작동상태 및 엣지면 검사방법을 설명한다. Hereinafter, the operation state and the edge surface inspection method of the edge surface inspection apparatus according to the present invention.
먼저, 인풋컨베이어(10)에 패널(P)이 로딩되고, 제1검사부(30)와 제2검사부(40)는 패널의 우측하단 꼭지점 주변으로 위치된다. 이 상태에서 상기 제1검사부(30)를 패널의 우측단변(E1)을 따라 이동하면서 엣지면을 검사한다(도 4 참조).First, the panel P is loaded on the
다음으로, 상기 제1검사부(30)를 90°회전한 상태에서 패널(P)을 인풋컨베이어(10)에서 아웃풋컨베이어(20)로 이송한다. 이와 같이 이송하면서 제1검사부(30)는 상측장변(E2)의 엣지면을 검사하고, 제2검사부(40)는 하측장변(E3)의 엣지면을 동시에 검사한다(도 5 참조). 이와 같이 상기 제1검사부(30)를 90°회전시키는 것은 카메라가 검사영역(장변)을 향하도록 하기 위한 것이다. Next, the panel P is transferred from the
마지막으로, 다시 제1검사부(30)를 90°회전한 상태에서 패널의 좌측단변(E4)을 따라 이동하면서 엣지면을 검사한다(도 6 참조).Finally, while the
또한 이와 다른 방법으로 검사할 수 있는데, 우측단변(E1) 및 상하측장변(E2,E3)의 엣지면을 검사하는 방법은 위의 실시예(도 4 및 도 5 참조)와 동일하고, 다만, 좌측단변(E4)의 엣지면은 제2검사부(40)를 이동하면서 검사하는 것도 가능하다(도 7 참조). 이를 위해서는 상기 제2검사부(40)를 패널(P)의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하기 위하여 이동수단과, 90°회전시키는 회전수단(미도시)도 구비되어야 하는 것은 당연하다. In addition, it can be inspected by another method, the method of inspecting the edges of the right short side (E1) and the upper and lower long sides (E2, E3) is the same as the above embodiment (see Figs. 4 and 5), The edge surface of the left short side E4 can also test | inspect while moving the 2nd inspection part 40 (refer FIG. 7). To this end, it is a matter of course that a moving means and a rotating means (not shown) for rotating the
도 1은 종래 엣지면 검사장치를 나타낸 것이다. Figure 1 shows a conventional edge surface inspection apparatus.
도 2는 본 발명에 의한 검사장치의 평면도이다.2 is a plan view of the inspection apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 검사장치의 정면도이다. 3 is a front view of the inspection apparatus shown in FIG.
도 4 내지 도 7은 도 2에 도시된 장치의 작동상태를 나타낸 것이다. 4 to 7 show the operating state of the apparatus shown in FIG.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
1: 검사장치 10: 인풋컨베이어 1: Inspection device 10: Input conveyor
20: 아웃풋컨베이어 30: 제1검사부20: output conveyor 30: the first inspection unit
40: 제2검사부 40a: 하부카메라40:
40b: 상부카메라 50: 이동수단 40b: upper camera 50: moving means
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