KR101020183B1 - 대용량 공병의 자동세척장치 - Google Patents

대용량 공병의 자동세척장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101020183B1
KR101020183B1 KR1020080009481A KR20080009481A KR101020183B1 KR 101020183 B1 KR101020183 B1 KR 101020183B1 KR 1020080009481 A KR1020080009481 A KR 1020080009481A KR 20080009481 A KR20080009481 A KR 20080009481A KR 101020183 B1 KR101020183 B1 KR 101020183B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bottle
unit
empty
conveying
nozzle
Prior art date
Application number
KR1020080009481A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090083587A (ko
Inventor
백구영
Original Assignee
에스제이엠앤비 주식회사
승진기계 주식회사
백구영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스제이엠앤비 주식회사, 승진기계 주식회사, 백구영 filed Critical 에스제이엠앤비 주식회사
Priority to KR1020080009481A priority Critical patent/KR101020183B1/ko
Publication of KR20090083587A publication Critical patent/KR20090083587A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101020183B1 publication Critical patent/KR101020183B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A61J1/14Details; Accessories therefor
    • A61J1/1475Inlet or outlet ports
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명은 대용량 생수통의 자동세척장치에 관한 것으로서, 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 상기 시스템내로 공급하는 공병공급부와; 상기 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부와; 상기 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부와; 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부와; 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부와; 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 상기 시스템 내로 반출하는 배병부와; 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부와; 상기 공병공급부와, 상기 이송부와, 상기 노즐부와, 상기 구동부와, 상기 종동부와, 상기 배병부와, 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부를 포함하여 구성되며, 상기 복수의 노즐부는 복수의 세척구간별로 구분되어, 상기 세척구간별로 서로 다른 노즐을 구비하며, 상기 노즐은 직선분사노즐과 방사형 분사노즐과 고압분사노즐 중 어느 하나이고, 상기 구동부는, 상기 캠과 동일면상에 설치되고, 상기 캠가압부와 대향하여 설치되며, 일끝단이 상기 캠 수직면에 맞닿아 상기 캠의 역회전을 방지하는 스토퍼 라쳇레버를 더욱 구비한다.

Description

대용량 공병의 자동세척장치{AUTOMATIC WASHING APPARATUS FOR BIG BOTTLE}
본 발명은 음료용기의 자동세척장치에 관한 것으로, 특히 대용량 생수통의 자동세척장치에 관한 것이다.
일반적으로 음료용기는 페트병이나 유리병 등을 주로 사용하는 바, 이러한 음료용기의 경우 내부에 음료가 주입되기 때문에 특히 철저한 위생처리가 필수적이다. 특히 가정이나 사무실 등에는 12.5L나 18.9L의 대용량 생수통을 이용하는 경우가 많은데, 이러한 페트병이나 유리병, 생수통 등의 경우 재활용이 되는 경우도 많고, 처음 사용되는 것이라 하더라도 용기 내부를 위생적으로 세척하여야 하며, 특히 대용량 생수통의 경우 용기가 크기 때문에 용기의 내부 바닥면까지 세척이 잘 이루어지지 못하는 경우가 많다.
이러한 대용량의 생수통의 세척하기 위한 종래의 세척장치는, 시간당 세척능률이 떨어질 뿐만 아니라, 다수의 생수통을 세척하는 경우, 생수통의 정렬이 잘 이루어지지 않거나 하여 체인이나 컨베이어 벨트 등에 의해 이송될 때에 체인이나 컨 베이어 벨트가 역회전되거나 하는 오작동이 발생하는 경우가 많다고 하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 세척장치는, 생수통의 내부 바닥면이나 생수통의 어깨부 내부 등은 깨끗이 세정되지 않는 경우가 많다고 하는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 세척장치는 전 세정라인에서 동일한 노즐을 사용하므로, 세정을 다수회 반복하더라도 깨끗이 세정될 수 없었다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 시간당 세척능력을 높이면서도, 전체 세척라인에서 공병의 이송수단이 역회전하는 것을 방지하여 세척작업의 안정성을 향상시킬 수 있는 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 전체 세척라인을 구간별로 구획하고, 각 구간별로 별도의 세척노즐을 이용하여 세척라인을 별도로 추가 설치하지 않고도 대용량 공병 내부 바닥면이나 어깨부 등을 깨끗이 세척하는 등 다양한 세척기능을 할 수 있는 자동세척장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 공병은 일정한 라인상을 이동하고 노즐이 상하로 이동하면서 대용량 공병의 내부 깊숙한 곳까지 깨끗이 세척할 수 있는 자동세척장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 공병의 도립정렬 및 정립정렬의 안정성을 확보할 수 있는 자동세척장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 대용량 공병의 자동세척장치는, 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 상기 시스템내로 공급하는 공병공급부와; 상기 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부와; 상 기 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부와; 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부와; 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부와; 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 상기 시스템 내로 반출하는 배병부와; 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부와; 상기 공병공급부와, 상기 이송부와, 상기 노즐부와, 상기 구동부와, 상기 종동부와, 상기 배병부와, 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 공병공급부는, 이송된 복수의 공병을 수평방향으로 가압하여 상기 자동세척장치내로 안내하는 가압안내부와, 상기 가압안내부에 의해 반입된 공병을 지지하면서 도립시키는 공병주입부와, 상기 공병주입부에 의해 도립된 공병의 바닥면을 가압하여 상기 이송부측으로 안내하는 공병공급정렬부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가압안내부는, 상기 프레임부의 일측에 고정된 제 1 에어실린더와, 상기 에어실린더의 구동에 의해 상하로 전후진 동작하는 제 1 레버와, 상기 제 1 레버에 고정 연결되어 상기 제 1 레버의 상하이동에 따라 회전하는 제 1 샤프트와, 상기 제 1 샤프트에 고정연결되어 상기 제 1 샤프트의 회전동작에 따라 회전이동하며 중간부분이 절곡되어 형성된 는 복수의 제 1 푸쉬아암과, 상기 복수의 제 1 푸쉬아암의 일끝단에 연결되어 공급된 복수의 공병을 상기 공병주입부측으로 가압하 는 봉형상의 푸쉬로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공병주입부는, 상기 프레임부의 바닥면에 고정된 제 2 에어실린더와, 상기 제 2 에어실린더의 구동에 의해 전후진 동작하는 제 2 레버와, 상기 제 2 레버의 일끝단에 연결되어 상기 제 2 레버의 전후진 동작에 의해 회전동작하는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어와 맞물림되어 상기 제 1 기어의 회전동작과 반대방향으로 회전동작하는 제 2 기어와, 상기 제 2 기어에 고정 연결되어 상기 제 2 기어의 회전동작에 따라 회전동작되는 제 2 샤프트와, 상기 제 2 샤프트에 연결되어 상기 제 2 샤프트의 회전동작에 따라 상기 가압안내부에 의해 반입된 공병을 지지하면서 회전동작되는 복수의 회전플레이트와, 상기 회전플레이트의 회전방향을 따라 만곡되어 원호형상으로 형성되며 상기 회전플레이트에 의해 회전되는 공병을 안내하는 복수의 가이드바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 공병주입부는, 상기 제 2 샤프트의 일측에 마련되며 상기 회전플레이트의 반대측에 설치되는 웨이트밸런스를 더욱 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 공병공급정렬부는, 상기 프레임부의 상부 일측에 고정된 제 3 에어실린더와, 상기 제 3 에어실린더의 구동에 의해 전후진 동작하는 제 3 레버와, 상기 제 3 레버에 고정 연결되어 상기 제 3 레버의 전후진 동작에 따라 회전하는 제 3 샤프트와, 상기 제 3 샤프트에 고정연결되어 상기 제 3 샤프트의 회전동작에 따라 회전이동하는 복수의 제 3 푸쉬아암과, 상기 복수의 제 3 푸쉬아암의 일끝단에 연결되어 공급된 복수의 공병을 상기 이송부측으로 가압하는 봉형상의 제 2 푸쉬로드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 노즐부의 각각은, 상기 프레임부의 일측에 고정된 노즐부 구동 에어실린더와, 상기 노즐부 구동 에어실린더의 일끝단에 연결되어 상기 노즐부 구동 에어실린더의 구동에 의해 일끝단이 상하로 전후진 동작하는 노즐구동 레버와, 상기 노즐구동 레버의 중앙부분을 관통하여 연결되며 상기 프레임부에 고정연결되는 노즐부 샤프트와, 상기 노즐구동 레버의 타끝단에 연결되어 상기 노즐구동 레버의 전후진 동작에 따라 상하로 이동하는 리프트 샤프트와, 상기 리프트 샤프트의 타끝단에 중앙부분이 연결되며, 상부에 복수의 노즐이 장착되는 봉형상의 스프레이 파이프 헤드부와, 상기 스프레이 파이프 헤드부의 중앙부분에 마련된 세정수 공급구멍과, 일끝단이 상기 세정수 공급구멍에 연결되고 타끝단이 상기 세정수 공급파이프부에 연결되는 세정수공급호스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 세정수공급호스는 유연한 재질로 형성되어 상기 리프트 샤프트의 상하이동되더라도 상기 세정수 공급구멍과의 연결이 유지되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 노즐부는 복수의 세척구간별로 구분되어, 상기 세척구간별로 서로 다른 노즐을 구비하며, 상기 노즐은 직선분사노즐과 방사형 분사노즐과 고압분사노즐 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 고압분사노즐은, 중앙에 통공이 형성되며 상부측에 상기 통공을 폐쇄하 며 복수의 구멍이 마련된 격벽을 포함하는 노즐본체와, 상기 격벽의 상부에 상기 격벽으로부터 수직으로 연장형성되며 노즐본체와 일체로 형성된 원통형상의 상부벽과, 상기 상부벽에 수용되어 노즐본체의 상부에 결합되는 노즐헤드부와, 상기 노즐헤드부에 마련된 나사산과 나사맞춤하여 상기 노즐헤드부를 관통하여 상기 노즐본체의 상기 격벽에 나사맞춤에 의해 결합되는 체결볼트를 포함하여 구성되며, 상기 상부벽은 내측상부에 내측하부를 향하여 경사지게 형성된 제 1 경사면을 가지고, 상기 노즐헤드부의 하부면은 외측으로 돌출되게 형성되며 상기 돌출된 부분은 내측을 향하여 경사지게 형성된 경사면을 가지며, 상기 제 1 경사면과 상기 제 2 경사면의 어느 하나 이상은 경사면으로부터 외측으로 돌출된 돌기가 복수개 형성되어 상기 제 1 경사면과 상기 제 2 경사면과의 사이에 복수의 오리피스를 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고압분사노즐은, 중앙에 통공이 형성되며 상부측에 상기 통공을 폐쇄하며 복수의 구멍이 마련된 격벽을 포함하는 노즐본체와, 상기 격벽의 상부에 상기 격벽으로부터 수직으로 연장형성되며 노즐본체와 일체로 형성된 원통형상의 상부벽과, 상기 상부벽에 수용되어 노즐본체의 상부에 결합되는 노즐헤드부와, 상기 노즐헤드부에 마련된 나사산과 나사맞춤하여 상기 노즐헤드부를 관통하여 상기 노즐본체의 상기 격벽에 나사맞춤에 의해 결합되는 체결볼트를 포함하여 구성되며, 상기 노즐헤드부의 하부끝단에는 아래측으로 돌출형성된 복수의 돌기가 형성되어 상기 노즐헤드부와 상기 상부벽과의 사이에 복수의 오리피스가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부는, 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 프레임부의 바닥부분과 상기 종동부를 둘러싸는 무한벨트형상으로 형성되어 있으며, 상기 프레임부에 연결된 플랜지의 상부에 마련된 롤러레일과, 상기 구동부의 메인 스프로켓과 연결되어 상기 롤러레일 위를 이동하는 롤러와, 상기 롤러에 연결된 이송부 본체와, 상기 이송부 본체를 관통하여 삽입된 원통형상의 공병삽입부를 포함하여 구성되며, 상기 공병삽입부는 상부면이 상기 공병삽입부의 외측을 향하여 경사지게 절곡되어 공병의 주둥이부분과 어깨부분이 삽입되기 용이하게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는, 상기 프레임부의 바닥면에 설치되어 고정되는 메인구동 에어실린더와, 일끝단이 상기 메인구동 에어실린더에 연결되어 상기 메인구동 에어실린더에 의해 상하로 전후진 작동하는 ㅅ자 형상의 메인구동 레버와, 상기 메인구동 레버의 타끝단의 하부측에 연결되어 상기 메인구동 레버의 동작에 따라 좌우로 전후진 작동하는 캠가압부와, 상기 캠가압부와 동일면상에 설치되어 상기 캠가압부의 좌우 전후진 작동에 따라 가압되어 회전되는 캠과, 상기 캠의 중앙에 고정연결되어 상기 캠의 회전에 따라 회전되는 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트에 연결되어 상기 메인샤프트의 회전에 따라 회전구동되어 상기 이송부의 상기 롤러를 회전시키는 메인 스프로켓를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캠은, 상기 캠의 외주면을 따라 상기 캠의 외주면에 대하여 경사 지게 형성된 캠 경사면과, 상기 캠 경사면에 대하여 상기 캠의 중심을 향하여 수직으로 형성되어 상기 캠가압부에 맞닿아 가압되는 캠 수직면을 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 캠과 동일면상에 설치되고, 상기 캠가압부와 대향하여 설치되며, 일끝단이 상기 캠 수직면에 맞닿아 상기 캠의 역회전을 방지하는 스토퍼 라쳇레버를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는, 상기 스토퍼 라쳇레버의 타끝단에 연결되고 상기 프레임부의 일측에 고정되어 상기 캠의 회전에 따른 상기 스토퍼라쳇레버의 회전에 의한 변위량을 수용하기 위한 스프링을 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 배병부는, 상기 구동부의 하부측에 설치되는 배병 에어실린더와, 일끝단이 상기 배병 에어실린더에 연결되어 상기 배병 에어실린더에 의해 회전동작되는 배병 레버와, 상기 배병 레버의 타끝단에 연결되어 상기 배병 레버의 회전동작에 따라 회전되는 배병 샤프트와, 상기 배병 샤프트에 연결되어 상기 구동부의 상기 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송부 본체의 상기 공병삽입부로부터 정립 정렬되어 낙하하는 공병을 수용하기 위한 공병 홀더와, 상기 공병 홀더에 수직으로 연결되어 공병의 바닥면을 지지하는 공병 홀더 베이스를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 배병 에어실린더와 상기 공병홀더는 상기 프레임부의 일측면상에 경사지게 설치되어, 상기 구동부의 상기 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송 부 본체의 상기 공병삽입부로부터 공병이 이탈하는 순간에 상기 공병을 수용 지지하며, 상기 공병을 수용한 후에 상기 배병 에어실린더를 구동하여 상기 배병 샤프트를 회전시키서 상기 공병홀더를 정립시켜 상기 공병을 정립 정렬하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배병부는, 상기 프레임부의 내측에서 상기 공병홀더의 후면에 설치되어 상기 공병홀더를 가압하여 배출하는 배출가압실린더를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동세척장치는, 도립 정렬되어 이송되는 공병의 외부를 세척하는 외부세척부를 더욱 구비하며, 상기 외부세척부는, 상기 프레임부 내부의 상부측에 설치되는 외부세척수 공급파이프와, 상기 외부세척수 공급파이프에 일정간격으로 설치되는 복수의 외부세척노즐을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 외부세척부는, 구동모터에 의해 회전되며 공병의 외부에 맞닿아 세척하는 브러쉬가 장착된 브러쉬 바와, 상기 브러쉬 바가 장착되는 프레임에 연결된 높이조절 스크류와, 상기 높이조절 스크류에 연결되며 상기 프레임부에 연결되어 설치되는 높이조절 핸들을 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동세척장치는, 이송되는 공병의 이탈을 방지하기 위한 상기 이송부의 상부측에 공병의 크기에 상응하는 거리만큼 이격되어 설치되는 공병가이드를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 공병가이드는, 상기 공병공급정렬부의 상부에 만 곡되어 원호형상으로 설치되는 입구측 공병가이드와, 상기 상기 노즐부의 상부측에 설치되는 공병가이드 본체와, 상기 구동부의 상부에 만곡되어 원호형상으로 설치되는 출구측 공병가이드로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 복수의 대용량 공병을 일렬로 배치하고 시간당 세척능력을 높일 수 있고, 상기 캠과 상기 스토퍼라쳇레버 등에 의해 전체 세척라인에서 공병의 이송수단이 역회전하는 것을 방지하여 세척작업의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전체 세척라인을 구간별로 구획하고, 각 구간별로 일반노즐과 방사형 노즐, 고압분사노즐 등 별도의 세척노즐을 이용하여 세척라인을 별도로 추가 설치하지 않고도 대용량 공병 내부 바닥면이나 어깨부 등을 깨끗이 세척하는 등 다양한 세척기능을 할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 노즐부의 구성에 의해 노즐이 상하로 이동하면서 대용량 공병의 내부 깊숙한 곳까지 깨끗이 세척할 수 있다.
또한, 상기 가압안내부와 상기 공병주입부 및 상기 공병공급정렬부 등에 의해, 공병의 도립정렬 및 정립정렬의 안정성을 확보할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 대용량 공병의 자동세척장치 에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 대용량 공병의 자동세척장치(1)를 개략적으로 나타내는 측면단면도이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 자동세척장치(1)는, 공병공급부(10)와, 복수의 노즐부(20)와, 이송부(30)와, 구동부(40)와, 종동부(50)와, 배병부(60)와, 세정수공급파이프부(70)와, 프레임부(2)로 구성된다.
상기 공병공급부(10)는, 컨베이어 벨트 등 별도의 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 상기 장치(1)내로 공급하며, 상기 이송부(30)는 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시킨다. 상기 복수의 노즐부(20)는 상기 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사한다. 또한, 구동부(40)는 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이동하도록 구동시키며, 상기 종동부(50)는 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시킨다. 상기 배병부(60)는 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 상기 시스템 내로 반출한다. 세정수공급파이프부(70)는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급한다.
한편, 상기 프레임부(2)에는 상기 공병공급부와, 상기 이송부와, 상기 노즐부와, 상기 구동부와, 상기 종동부와, 상기 배병부와, 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정된다.
상기 공병공급부(10)는, 가압안내부(11)와, 공병주입부(12)와, 공병공급정렬 부(13)로 구성되어 있다. 상기 가압안내부(11)는, 이송된 복수의 공병을 수평방향으로 가압하여 상기 자동세척장치내로 안내하고, 상기 공병주입부(12)는 상기 가압안내부에 의해 반입된 공병을 지지하면서 도립시키며, 상기 공병공급정렬부(13)는 상기 공병주입부에 의해 도립된 공병의 바닥면을 가압하여 상기 이송부측으로 안내한다.
도 2는 본 발명에 의한 자동세척장치의 가압안내부를 나타내는 도면으로서, 도 2a는 그 정면단면도이고, 도 2b는 그 측면단면도, 도 2c는 공병의 가압동작을 나타내는 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 가압안내부(11)는, 제 1 에어실린더(110)와, 제 1 레버(111)와, 제 1 샤프트(112)와, 제 1 푸쉬아암(113)과, 푸쉬로드(114)로 구성되어 있다.
제 1 에어실린더(110)는 상기 프레임부(2)의 일측에 고정되며, 상기 제 1 레버(111)는 상기 제 1 에어실린더의 구동에 의해 상하로 전후진 동작한다. 상기 제 1 샤프트(112)는 상기 제 1 레버에 고정 연결되어 상기 제 1 레버의 상하이동에 따라 회전하며, 상기 제 1 푸쉬아암(113)은 상기 제 1 샤프트에 복수개 고정연결되어 상기 제 1 샤프트의 회전동작에 따라 회전이동한다. 상기 제 1 푸쉬아암(113)는 중간부분이 절곡되어 형성되어, 작은 회전으로 가압이 용이하도록 형성되어 있다. 상기 푸쉬로드(114)는, 상기 복수의 제 1 푸쉬아암의 일끝단에 연결되어, 공급된 복수의 공병을 상기 공병주입부측으로 가압한다. 상기 푸쉬로드(114)는 상기 복수의 제 1 푸쉬아암을 관통하여 연결되는 봉 형상으로 구성되어 있다.
도 3은 본 발명에 의한 자동세척장치의 공병주입부를 나타내는 도면으로서, 도 3a는 그 측면단면도이고, 도 3b는 그 평면단면도이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 공병주입부(12)는, 제 2 에어실린더(120)와, 제 2 레버(121)와, 제 1 기어(122)와, 제 2 기어(123)와, 제 2 샤프트(124)와, 회전플레이트(125)와, 가이드바(126)로 구성되어 있다.
상기 제 2 에어실린더(120)는 상기 프레임부의 바닥면에 고정되어 설치되며, 상기 제 2 레버(121)는 상기 제 2 에어실린더의 구동에 의해 전후진 동작한다. 상기 제 2 레버(121)의 일끝단에는 상기 제 1 기어(122)가 연결되어 상기 제 2 레버의 전후진 동작에 의해 회전동작하고, 상기 제 2 기어(123)는 상기 제 1 기어와 맞물림되어 상기 제 1 기어의 회전동작과 반대방향으로 회전동작한다. 상기 제 2 샤프트(124)는 상기 제 2 기어에 고정 연결되어 상기 제 2 기어의 회전동작에 따라 회전된다.
상기 회전플레이트(125)는 상기 장치의 너비 방향을 따라 일정간격으로 복수개 마련되고, 상기 제 2 샤프트에 연결되어 상기 제 2 샤프트의 회전동작에 따라 상기 가압안내부에 의해 반입된 공병을 지지하면서 회전동작된다.
상기 가이드 바(126)는 상기 장치의 너비 방향을 따라 일정간격으로 복수개 마련되고, 상기 회전플레이트의 회전방향을 따라 만곡된 원호형상으로 형성되어 있다. 이에 따라, 상기 제 2 에어실린더(120)의 구동에 의해 상기 제 2 레버, 상기 제 1 및 제 2 기어를 통해 상기 제 2 샤프트(124)에 회전력이 전달되고, 공병은 상기 회전플레이트에 의해 지지되면서 상기 가이드 바를 따라 회전 안내된다.
상기 가이드 바(126) 사이의 거리는 공급되는 공병의 직경보다 약간 작게 형성되어, 공병이 상기 가이드 바를 따라 안내될 때 측면으로 이탈하거나 하지 않도록 형성할 수 있다.
또한, 상기 공병주입부는, 상기 제 2 샤프트의 일측에 마련되며 상기 회전플레이트의 반대측에 설치되는 웨이트밸런스(127)를 더욱 포함하여 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명에 의한 자동세척장치의 공병공급정렬부를 나타내는 도면으로서, 도 4a는 그 정면단면도이고, 도 4b는 그 측면단면도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 공병공급정렬부(13)는, 제 3 에어실린더(130)와, 제 3 레버(131)와, 제 3 샤프트(132)와, 제 3 푸쉬아암(133)과, 제 2 푸쉬로드(134)로 구성되어 있다.
상기 제 3 에어실린더(130)는 상기 프레임부의 상부 일측에 고정되며 상기 제 3 레버(131)를 전후진 동작시킨다. 상기 제 3 샤프트(132)는 양끝단이 상기 프레임부(2)에 고정되고, 상기 제 3 레버에 고정 연결되어 상기 제 3 레버의 전후진 동작에 따라 회전한다. 상기 제 3 푸쉬아암(133)은 복수개 마련되고, 제 3 샤프트에 고정연결되어 상기 제 3 샤프트의 회전동작에 따라 회전이동한다. 또한, 상기 제 2 푸쉬로드(134)는 상기 복수의 제 3 푸쉬아암의 일끝단에 연결되어 공급된 복수의 공병을 상기 이송부측으로 가압한다. 상기 제 2 푸쉬로드는 상기 복수의 제 3 푸쉬아암을 관통하는 봉 형상으로 형성되어 있다.
도 5는 본 발명에 의한 자동세척장치의 노즐부를 나타내는 도면으로서, 도 5a는 그 측면단면도이고, 도 5b는 그 정면단면도, 도 5c는 노즐부의 상하구동을 나타내는 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 노즐부(20)는 복수개 마련될 수 있고, 노즐부의 각각은, 노즐부 구동 에어실린더(200)와, 노즐구동 레버(201)와, 노즐부 샤프트(202)와, 리프트 샤프트(203)와, 노즐과, 스프레이 파이프 헤드부(204)와, 세정수 공급구멍(205)과, 세정수공급호스(206)로 구성되어 있다.
상기 노즐부 구동 에어실린더(200)는 상기 프레임부의 일측에 고정 설치되며, 상기 노즐구동 레버(201)는 상기 노즐부 구동 에어실린더의 일끝단에 연결되어 상기 노즐부 구동 에어실린더의 구동에 의해 일끝단이 상하로 전후진 동작한다. 상기 노즐부 샤프트(202)는 상기 노즐구동 레버의 중앙부분을 관통하여 연결되며 상기 프레임부에 고정연결된다. 상기 리프트 샤프트(203)는 상기 노즐구동 레버의 타끝단에 연결되어 상기 노즐구동 레버의 전후진 동작에 따라 상기 노즐부 샤프트를 중심으로 상기 노즐구동레버의 타끝단은 일끝단과 반대방향으로 상하로 이동한다. 상기 스프레이 파이프 헤드부(204)는 상기 리프트 샤프트의 타끝단에 중앙부분이 연결되며, 상부에 복수의 노즐(210, 220, 230)이 장착된다.
상기 스프레이 파이프 헤드부(204)의 중앙부분에는 세정수 공급구멍(205)이 형성되며, 상기 세정수 공급구멍에는 상기 세정수공급호스(206)가 연결된다. 상기 세정수 공급호스(206)의 타끝단은 상기 세정수 공급파이프부(70)에 연결되어 세정수 저장탱크(도시하지 않음)로부터 세정수가 공급된다. 상기 세정수공급호스(206)는 유연한 재질로 형성되어 상기 리프트 샤프트의 상하이동되더라도 상기 세정수 공급구멍과의 연결이 유지되도록 형성된다.
도 6은 본 발명에 의한 자동세척장치의 세척구간별로 장착되는 노즐의 다양한 예를 나타내는 도면이다. 상기 복수의 노즐부는 복수의 세척구간별로 구분되어, 상기 세척구간별로 서로 다른 노즐을 구비하며, 상기 노즐은 직선분사노즐(210)과 방사형 분사노즐(220)과 고압분사노즐(230) 중 어느 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 장치의 입구측에 가까운 세척구간에는 직선분사노즐을 설치하고, 일반세정수를 통해 세정하며, 그 다음의 세척구간에는 방사형 분사노즐을 설치하며, 그 다음의 세척구간에는 고압분사노즐을 설치하여 보다 강력한 세척을 실행하도록 구성할 수 있다.
도 7은 본 발명에 의한 자동세척장치의 고압분사노즐의 일예를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 고압분사노즐(230)은, 노즐본체(231)와, 상부벽(232)과, 노즐헤드부(233)와, 체결볼트(234)로 구성되어 있다.
상기 노즐본체(231)는 중앙에 통공이 형성된 중공 원통형상이고, 상부측에 상기 통공을 폐쇄하는 격벽(231a)이 형성되어 있다. 상기 격벽에는 복수의 구멍이 마련되어, 세정수공급호스로부터 유입된 세정수가 유통된다. 상기 격벽의 상부에는 상기 격벽으로부터 수직으로 연장형성되며 노즐본체와 일체로 형성된 원통형상의 상부벽(232)이 마련된다. 상기 상부벽에는 상기 노즐헤드부(233)가 수용되어 노즐본체의 상부에 결합된다. 상기 노즐헤드부의 중앙에는 통공을 형성하고 상기 통공의 내부면에는 나사산을 마련하여 상기 체결볼트와 나사맞춤한다. 또한 상기 노즐본체의 상기 격벽에 형성된 통공 중 중앙의 통공 내부면에는 나사산을 마련하여 상기 체결볼트와 나사맞춤에 의해 결합된다.
상기 상부벽은 내측상부에 내측하부를 향하여 경사지게 형성된 제 1 경사면(232a)을 가지고, 상기 노즐헤드부의 하부면은 외측으로 돌출되게 형성되며 상기 돌출된 부분은 내측을 향하여 경사지게 형성된 경사면(233a)을 가진다.
상기 제 1 경사면과 상기 제 2 경사면의 어느 하나 이상은 경사면으로부터 외측으로 돌출된 돌기(235)가 복수개 형성되어 상기 제 1 경사면과 상기 제 2 경사면과의 사이에 복수의 오리피스(236)를 형성하도록 구성된다. 본 실시예에서 상기 오리피스(236)는 상기 노즐의 둘레를 따라 60개가 마련되도록 구성되어 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 필요에 따라 적절한 수로 구성할 수 있다.
본 실시예에 의한 상기 고압분사노즐은 도 7에 나타낸 바와 같이, 공병의 바닥면 내부를 향하여 세정수를 고압으로 분사하는 것이 가능하다.
도 8은 본 발명에 의한 자동세척장치의 고압분사노즐의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타낸 상기 고압분사노즐(230)은, 중앙에 통공이 형성되며 상부측에 상기 통공을 폐쇄하며 복수의 구멍이 마련된 격벽(231a')을 포함하는 노즐본체(231')와, 상기 격벽의 상부에 상기 격벽으로부터 수직으로 연장형성되며 노즐본체와 일체로 형성된 원통형상의 상부벽(232')과, 상기 상부벽에 수용되어 노즐본체의 상부에 결합되는 노즐헤드부(233')와, 상기 노즐헤드부에 마련된 나사산과 나사맞춤하여 상기 노즐헤드부를 관통하여 상기 노즐본체의 상기 격벽에 나사맞춤에 의해 결합되는 체결볼트(234')를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 노즐헤드부(233')의 하부끝단에는 아래측으로 돌출형성된 복수의 돌기(237)가 형성되어 상기 노즐헤드부(233')와 상기 상부벽(232')와의 사이에 복수의 오리피스(236')가 형성된다.
본 실시예에 의한 상기 고압분사노즐은 도 8에 나타낸 바와 같이, 공병 내에 삽입되어 공병 어깨부의 내부면을 향하여 세정수를 고압으로 분사하여 세척하는 것이 가능하다.
도 9는 본 발명에 의한 자동세척장치의 이송부를 나타내는 도면으로서, 도 9a는 그 정면단면도, 도 9b는 그 평면도이다. 상기 이송부(30)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 프레임부의 바닥부분과 상기 종동부를 둘러싸는 무한벨트형상으로 형성되어 있다. 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 이송부는, 롤러레일(34)과, 롤러(33)와, 이송부 본체(31)와, 공병삽입부(32)로 구성되어 있다.
상기 롤러레일(34)은 상기 프레임부에 연결된 플랜지의 상부에 마련되며, 상기 구동부의 메인 스프로켓과 연결된 상기 롤러가 상기 롤러레일 위를 이동한다. 상기 이송부 본체(31)는 일정 두께를 가지도록 형성되며, 상기 롤러에 연결되어 상기 롤러의 이동에 따라 상기 장치(1)내에서 이동한다.
상기 이송부 본체에는 상기 이송부 본체를 관통하여 삽입된 원통형상의 공병 삽입부(32)가 마련된다. 상기 공병삽입부(32)는 상부면이 상기 공병삽입부의 외측을 향하여 경사지게 절곡되어 공병의 주둥이부분과 어깨부분이 삽입되기 용이하게 형성되어 있다.
도 10은 본 발명에 의한 자동세척장치의 구동부를 나타내는 도면으로서, 도 10a는 그 측면단면도, 도 10b는 그 정면단면도이다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 구동부(40)는, 메인구동 에어실린더(41)와, 메인구동 레버(42)와, 캠가압부(42a)와, 캠(44)과, 메인 샤프트(43)와, 메인 스프로켓(45)으로 구성되어 있다.
상기 메인구동 에어실린더(41)는 상기 프레임부의 바닥면에 설치되며, 상기 메인구동레버를 상하로 전후진 작동시킨다. 상기 메인구동 레버(42)는 ㅅ자 형상으로 형성되어, 일끝단이 상기 메인구동 에어실린더에 의해 상하로 전후진 이동함에 따라 타끝단은 상기 메인 샤프트를 중심으로 회전이동된다.
상기 메인구동 레버의 타끝단의 하부측에는 캠가압부(42a)가 연결되어 상기 메인구동레버의 타끝단의 회전 동작에 따라, 도 10a와 같은 측면상에서 볼 때, 좌우로 전후진 작동한다.
상기 캠(44)은 상기 캠가압부와 동일면상에 설치되어 상기 캠가압부의 좌우 전후진 작동에 따라 가압되어 회전되고, 이에 따라 상기 캠의 중앙에 고정연결된 상기 메인 샤프트(43)는 상기 캠의 회전에 따라 회전된다. 상기 메인 샤프트(43)에는 상기 메인 스프로켓(45)이 연결되어 상기 메인샤프트의 회전에 따라 회전구동되어 상기 이송부의 상기 롤러를 회전시킨다.
한편, 상기 캠(44)은, 상기 캠의 외주면을 따라 상기 캠의 중심점을 중심으로 한 가상의 원호에 대하여 경사지게 형성된 캠 경사면(44a)을 가지며, 상기 캠 경사면에 대하여 상기 캠의 중심점을 향하여 수직으로 캠 수직면(44b)이 형성되어 있다. 상기 캠 수직면(44b)에는 상기 캠가압부의 끝단이 맞닿아 가압된다.
또한, 상기 구동부(40)는, 상기 캠과 동일면상에 설치되고, 상기 캠가압부와 대향하여 설치되며, 일끝단이 상기 캠 수직면에 맞닿아 상기 캠의 역회전을 방지하는 스토퍼 라쳇레버(46)를 더욱 구비한다. 상기 스토퍼 라쳇레버(46)의 타끝단에는 스프링(46b)이 연결되어 있고, 상기 스프링은 상기 프레임부의 일측에 고정되어 상기 캠의 회전에 따른 상기 스토퍼라쳇레버의 라쳇레버축(46a)을 중심으로 한 회전에 의한 변위량을 수용한다.
도 11은 본 발명에 의한 자동세척장치의 배병부를 나타내는 도면으로서, 도 11a는 그 측면단면도, 도 11b는 그 정면단면도이다. 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 배병부(60)는, 배병 에어실린더(61)와, 배병 레버(62)와, 배병 샤프트(63)와, 공병 홀더(64)로 구성되어 있다.
상기 배병 에어실린더(61)는 상기 구동부의 하부측에 설치되며, 상기 배병레버(62)를 회전동작시킨다. 상기 배병 레버의 타끝단에는 배병샤프트(63)가 연결되어 상기 배병 레버(62)의 회전동작에 따라 회전된다. 상기 배병 샤프트에는 상기 공병 홀더(64)가 연결되어 상기 구동부의 상기 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송부 본체의 상기 공병삽입부로부터 정립 정렬되어 낙하하는 공병을 수용한 다. 상기 공병 홀더 베이스(65)는 상기 공병 홀더에 수직으로 연결되어 공병의 바닥면을 지지한다.
한편, 상기 배병 에어실린더(61)와 상기 공병홀더(64)는 상기 프레임부의 일측면상에 경사지게 설치되어, 상기 구동부의 상기 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송부 본체의 상기 공병삽입부로부터 공병이 이탈하는 순간에 상기 공병을 수용 지지하며, 상기 공병을 수용한 후에 상기 배병 에어실린더(61)를 구동하여 상기 배병 샤프트를 회전시키서 상기 공병홀더를 정립시켜 상기 공병을 정립 정렬한다.
또한, 상기 배병부(60)는 상기 프레임부의 내측에서 상기 공병홀더(64)의 후면에 설치되어 상기 공병홀더를 가압하여 배출하는 배출가압실린더(66)를 더욱 구비한다.
도 12는 본 발명에 의한 자동세척장치의 외부세척부를 나타내는 도면이다. 도 12a 및 도 12b에 나타낸 바와 같이, 상기 외부세척부(80)는, 상기 프레임부 내부의 상부측에 설치되는 외부세척수 공급파이프(81)와, 상기 외부세척수 공급파이프(81)에 일정간격으로 설치되는 복수의 외부세척노즐(82)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 외부세척부(80)는, 도 12c에 나타낸 바와 같이, 브러쉬에 의한 세척기능을 더욱 구비할 수 있다. 브러쉬 바(84)에는 구동모터에 의해 회전되며 공병의 외부에 맞닿아 세척하는 브러쉬가 장착되고, 상기 브러쉬 바가 장착된 브러쉬용 프레임에는 높이조절 스크류(85)가 장착된다. 높이조절 핸들(86)은 상기 높 이조절 스크류에 연결되어 상기 높이조절 핸들(86)을 회전시켜 상기 높이조절 스크류에 의한 회전에 의해 높이가 조절되도록 구성되며, 상기 높이조절 핸들은 상기 프레임부에 연결되어 있다.
도 13은 본 발명에 의한 자동세척장치의 공병가이드를 나타내는 도면이다. 공병가이드(90)는 이송되는 공병의 이탈을 방지하기 위한 상기 이송부의 상부측에 공병의 크기에 상응하는 거리만큼 이격되어 설치된다. 상기 공병가이드(90)는, 상기 공병공급정렬부의 상부에 만곡되어 원호형상으로 설치되는 입구측 공병가이드(92)와, 상기 노즐부의 상부측에 설치되는 공병가이드 본체(91)와, 상기 구동부의 상부에 만곡되어 원호형상으로 설치되는 출구측 공병가이드(93)로 구성된다.
도 14는 본 발명에 의한 자동세척장치의 세정수공급파이프부의 배관의 일예를 나타내는 도면이다.
본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.
도 1은 본 발명에 의한 대용량 공병의 자동세척장치를 개략적으로 나타내는 측면단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 자동세척장치의 가압안내부를 나타내는 도면으로서, 도 2a는 그 정면단면도이고, 도 2b는 그 측면단면도, 도 2c는 공병의 가압동작을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 자동세척장치의 공병주입부를 나타내는 도면으로서, 도 3a는 그 측면단면도이고, 도 3b는 그 평면단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 자동세척장치의 공병공급정렬부를 나타내는 도면으로서, 도 4a는 그 정면단면도이고, 도 4b는 그 측면단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 자동세척장치의 노즐부를 나타내는 도면으로서, 도 5a는 그 측면단면도이고, 도 5b는 그 정면단면도, 도 5c는 노즐부의 상하구동을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 자동세척장치의 세척구간별로 장착되는 노즐의 다양한 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 자동세척장치의 고압분사노즐의 일예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 의한 자동세척장치의 고압분사노즐의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 의한 자동세척장치의 이송부를 나타내는 도면으로서, 도 9a는 그 정면단면도, 도 9b는 그 평면도이다.
도 10은 본 발명에 의한 자동세척장치의 구동부를 나타내는 도면으로서, 도 10a는 그 측면단면도, 도 10b는 그 정면단면도이다.
도 11은 본 발명에 의한 자동세척장치의 배병부를 나타내는 도면으로서, 도 11a는 그 측면단면도, 도 11b는 그 정면단면도이다.
도 12는 본 발명에 의한 자동세척장치의 외부세척부를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명에 의한 자동세척장치의 공병가이드를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명에 의한 자동세척장치의 세정수공급파이프부의 배관의 일예를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 자동세척장치 2 : 프레임부
10 : 공병공급부 11 : 가압안내부
12 : 공병주입부 13 : 공병공급정렬부
20 : 노즐부 230 : 고압분사노즐
30 : 이송부 31 : 이송부본체
32 : 공병삽입부 34 : 롤러레일
40 : 구동부 44 : 캠
45 : 메인 스프로켓 46 : 스토퍼라쳇레버
50 : 종동부
60 : 배병부 64 : 공병홀더
70 : 세정수공급파이프부
80 : 외부세척부
90 : 공병가이드

Claims (22)

  1. 삭제
  2. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 공병공급부(10)는,
    이송된 복수의 공병을 수평방향으로 가압하여 상기 자동세척장치내로 안내하는 가압안내부(11)와,
    상기 가압안내부에 의해 반입된 공병을 지지하면서 도립시키는 공병주입부(12)와,
    상기 공병주입부에 의해 도립된 공병의 바닥면을 가압하여 상기 이송부측으로 안내하는 공병공급정렬부(13)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 가압안내부(11)는,
    상기 프레임부의 일측에 고정된 제 1 에어실린더(110)와,
    상기 제 1 에어실린더의 구동에 의해 상하로 전후진 동작하는 제 1 레버(111)와,
    상기 제 1 레버에 고정 연결되어 상기 제 1 레버의 상하이동에 따라 회전하는 제 1 샤프트(112)와,
    상기 제 1 샤프트에 고정연결되어 상기 제 1 샤프트의 회전동작에 따라 회전이동하며 중간부분이 절곡되어 형성된 복수의 제 1 푸쉬아암(113)과,
    상기 복수의 제 1 푸쉬아암의 일끝단에 연결되어 공급된 복수의 공병을 상기 공병주입부측으로 가압하는 봉형상의 푸쉬로드(114)를 포함하여 구성되는 것을 특 징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 공병주입부는,
    상기 프레임부의 바닥면에 고정된 제 2 에어실린더(120)와,
    상기 제 2 에어실린더의 구동에 의해 전후진 동작하는 제 2 레버(121)와,
    상기 제 2 레버(121)의 일끝단에 연결되어 상기 제 2 레버의 전후진 동작에 의해 회전동작하는 제 1 기어(122)와,
    상기 제 1 기어와 맞물림되어 상기 제 1 기어의 회전동작과 반대방향으로 회전동작하는 제 2 기어(123)와,
    상기 제 2 기어에 고정 연결되어 상기 제 2 기어의 회전동작에 따라 회전동작되는 제 2 샤프트(124)와,
    상기 제 2 샤프트에 연결되어 상기 제 2 샤프트의 회전동작에 따라 상기 가압안내부에 의해 반입된 공병을 지지하면서 회전동작되는 복수의 회전플레이트(125)와,
    상기 회전플레이트의 회전방향을 따라 만곡되어 원호형상으로 형성되어 상기 회전플레이트에 의해 회전되는 공병을 안내하는 복수의 가이드바(126)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 공병주입부는, 상기 제 2 샤프트의 일측에 마련되며 상기 회전플레이트의 반대측에 설치되는 웨이트밸런스(127)를 더욱 포함하여 구성되며,
    상기 가이드바(126)는 공병의 직경보다 작은 간격으로 배치되어 공병의 위치이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 공병공급정렬부(13)는,
    상기 프레임부의 상부 일측에 고정된 제 3 에어실린더(130)와,
    상기 제 3 에어실린더의 구동에 의해 전후진 동작하는 제 3 레버(131)와,
    상기 제 3 레버에 고정 연결되어 상기 제 3 레버의 전후진 동작에 따라 회전하는 제 3 샤프트(132)와,
    상기 제 3 샤프트에 고정연결되어 상기 제 3 샤프트의 회전동작에 따라 회전이동하는 복수의 제 3 푸쉬아암(133)과,
    상기 복수의 제 3 푸쉬아암의 일끝단에 연결되어 공급된 복수의 공병을 상기 이송부측으로 가압하는 봉형상의 제 2 푸쉬로드(134)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 복수의 노즐부는 복수의 세척구간별로 구분되어, 상기 세척구간별로 서로 다른 노즐을 구비하며,
    상기 노즐은 직선분사노즐(210)과 방사형 분사노즐(220)과 고압분사노즐(230) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 고압분사노즐(230)은,
    중앙에 통공이 형성되며 상부측에 상기 통공을 폐쇄하며 복수의 구멍이 마련된 격벽(231a)을 포함하는 노즐본체(231)와, 상기 격벽의 상부에 상기 격벽으로부터 수직으로 연장형성되며 노즐본체와 일체로 형성된 원통형상의 상부벽(232)과, 상기 상부벽에 수용되어 노즐본체의 상부에 결합되는 노즐헤드부(233)와, 상기 노즐헤드부에 마련된 나사산과 나사맞춤하여 상기 노즐헤드부를 관통하여 상기 노즐본체의 상기 격벽에 나사맞춤에 의해 결합되는 체결볼트(234)를 포함하여 구성되며,
    상기 상부벽은 내측상부에 내측하부를 향하여 경사지게 형성된 제 1 경사면(232a)을 가지고,
    상기 노즐헤드부의 하부면은 외측으로 돌출되게 형성되며 상기 돌출된 부분은 내측을 향하여 경사지게 형성된 경사면(233a)을 가지며,
    상기 제 1 경사면과 상기 제 2 경사면의 어느 하나 이상은 경사면으로부터 외측으로 돌출된 돌기(235)가 복수개 형성되어 상기 제 1 경사면과 상기 제 2 경사면과의 사이에 복수의 오리피스(236)를 형성하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 고압분사노즐(230)은,
    중앙에 통공이 형성되며 상부측에 상기 통공을 폐쇄하며 복수의 구멍이 마련된 격벽(231a')을 포함하는 노즐본체(231')와, 상기 격벽의 상부에 상기 격벽으로부터 수직으로 연장형성되며 노즐본체와 일체로 형성된 원통형상의 상부벽(232')과, 상기 상부벽에 수용되어 노즐본체의 상부에 결합되는 노즐헤드부(233')와, 상기 노즐헤드부에 마련된 나사산과 나사맞춤하여 상기 노즐헤드부를 관통하여 상기 노즐본체의 상기 격벽에 나사맞춤에 의해 결합되는 체결볼트(234')를 포함하여 구성되며,
    상기 노즐헤드부(233')의 하부끝단에는 아래측으로 돌출형성된 복수의 돌기(237)가 형성되어 상기 노즐헤드부(233')와 상기 상부벽(232')와의 사이에 복수의 오리피스(236')가 형성되는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  12. 삭제
  13. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 구동부(40)는,
    상기 프레임부의 바닥면에 설치되어 고정되는 메인구동 에어실린더(41)와,
    일끝단이 상기 메인구동 에어실린더에 연결되어 상기 메인구동 에어실린더에 의해 상하로 전후진 작동하는 ㅅ자 형상의 메인구동 레버(42)와,
    상기 메인구동 레버의 타끝단의 하부측에 연결되어 상기 메인구동 레버의 동작에 따라 좌우로 전후진 작동하는 캠가압부(42a)와,
    상기 캠가압부와 동일면상에 설치되어 상기 캠가압부의 좌우 전후진 작동에 따라 가압되어 회전되는 캠(44)과,
    상기 캠의 중앙에 고정연결되어 상기 캠의 회전에 따라 회전되는 메인 샤프트(43)와,
    상기 메인 샤프트에 연결되어 상기 메인샤프트의 회전에 따라 회전구동되어 상기 이송부의 롤러를 회전시키는 메인 스프로켓(45)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 캠(44)은,
    상기 캠의 외주면을 따라 상기 캠의 외주면에 대하여 경사지게 형성된 캠 경사면(44a)과,
    상기 캠 경사면에 대하여 상기 캠의 중심을 향하여 수직으로 형성되어 상기 캠가압부에 맞닿아 가압되는 캠 수직면(44b)을 가지는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 구동부(40)는,
    상기 캠과 동일면상에 설치되고, 상기 캠가압부와 대향하여 설치되며, 일끝단이 상기 캠 수직면에 맞닿아 상기 캠의 역회전을 방지하는 스토퍼 라쳇레버(46)를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 구동부(40)는,
    상기 스토퍼 라쳇레버(46)의 타끝단에 연결되고 상기 프레임부의 일측에 고정되어 상기 캠의 회전에 따른 상기 스토퍼라쳇레버의 회전에 의한 변위량을 수용하기 위한 스프링(46b)을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  17. 삭제
  18. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 배병부(60)는,
    상기 구동부의 하부측에 설치되는 배병 에어실린더(61)와,
    일끝단이 상기 배병 에어실린더에 연결되어 상기 배병 에어실린더에 의해 회전동작되는 배병 레버(62)와,
    상기 배병 레버의 타끝단에 연결되어 상기 배병 레버(62)의 회전동작에 따라 회전되는 배병 샤프트(63)와,
    상기 배병 샤프트에 연결되어 상기 구동부의 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송부 본체의 공병삽입부로부터 정립 정렬되어 낙하하는 공병을 수용하기 위한 공병 홀더(64)와,
    상기 공병 홀더에 수직으로 연결되어 공병의 바닥면을 지지하는 공병 홀더 베이스(65)를 포함하여 구성되며,
    상기 배병 에어실린더(61)와 상기 공병홀더(64)는 상기 프레임부의 일측면상에 경사지게 설치되어, 상기 구동부의 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송부 본체의 상기 공병삽입부로부터 공병이 이탈하는 순간에 상기 공병을 수용 지지하며,
    상기 공병을 수용한 후에 상기 배병 에어실린더(61)를 구동하여 상기 배병 샤프트를 회전시키서 상기 공병홀더를 정립시켜 상기 공병을 정립 정렬하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  19. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 배병부(60)는,
    상기 구동부의 하부측에 설치되는 배병 에어실린더(61)와,
    일끝단이 상기 배병 에어실린더에 연결되어 상기 배병 에어실린더에 의해 회전동작되는 배병 레버(62)와,
    상기 배병 레버의 타끝단에 연결되어 상기 배병 레버(62)의 회전동작에 따라 회전되는 배병 샤프트(63)와,
    상기 배병 샤프트에 연결되어 상기 구동부의 메인스프로켓을 따라 회전 이동되는 상기 이송부 본체의 공병삽입부로부터 정립 정렬되어 낙하하는 공병을 수용하기 위한 공병 홀더(64)와,
    상기 공병 홀더에 수직으로 연결되어 공병의 바닥면을 지지하는 공병 홀더 베이스(65)를 포함하여 구성되며,
    상기 배병부(60)는,
    상기 프레임부의 내측에서 상기 공병홀더(64)의 후면에 설치되어 상기 공병홀더를 가압하여 배출하는 배출가압실린더(66)를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  20. 삭제
  21. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 자동세척장치는, 도립 정렬되어 이송되는 공병의 외부를 세척하는 외부세척부(80)를 더욱 구비하며,
    상기 외부세척부(80)는,
    상기 프레임부 내부의 상부측에 설치되는 외부세척수 공급파이프(81)와,
    상기 외부세척수 공급파이프(81)에 일정간격으로 설치되는 복수의 외부세척노즐(82)을 포함하여 구성되며,
    상기 외부세척부(80)는,
    구동모터에 의해 회전되며 공병의 외부에 맞닿아 세척하는 브러쉬가 장착된 브러쉬 바(84)와,
    상기 브러쉬 바가 장착되는 프레임에 연결된 높이조절 스크류(85)와,
    상기 높이조절 스크류에 연결되며 상기 프레임부에 연결되어 설치되는 높이조절 핸들(86)을 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
  22. 이송수단에 의해 이송된 공병을 도립 및 정렬시켜 자동세척장치내로 공급하는 공병공급부(10)와, 도립 정렬된 공병내에 세정수를 분사하는 복수의 노즐부(20)와, 도립 정렬된 공병을 고정하여 상기 복수의 노즐부의 상부측으로 통과하여 이송시키는 이송부(30)와, 상기 공병공급부의 반대측에 위치되어 상기 이송부를 이송시키는 구동부(40)와, 상기 구동부의 반대측에 위치하여 상기 구동부와 함께 상기 이송부를 무한벨트형태로 무한구동시키는 종동부(50)와, 세척이 완료된 공병을 정립 및 정렬시켜 시스템 내로 반출하는 배병부(60)와, 세정수가 저장된 저장탱크에 연결되어 상기 복수의 노즐부에 세정수를 공급하는 세정수공급파이프부(70)와, 상기 이송부와 상기 노즐부와 상기 구동부와 상기 종동부와 상기 배병부와 상기 세정수 공급파이프부가 연결되어 고정되는 프레임부(2)를 포함하여 구성되고,
    상기 자동세척장치는 이송되는 공병의 이탈을 방지하기 위한 상기 이송부의 상부측에 공병의 크기에 상응하는 거리만큼 이격되어 설치되는 공병가이드(90)를 더욱 포함하여 구성되며,
    상기 공병가이드(90)는,
    공병공급정렬부의 상부에 만곡되어 원호형상으로 설치되는 입구측 공병가이드(92)와,
    상기 노즐부의 상부측에 설치되는 공병가이드 본체(91)와,
    상기 구동부의 상부에 만곡되어 원호형상으로 설치되는 출구측 공병가이드(93)로 구성되는 것을 특징으로 하는 대용량 공병의 자동세척장치.
KR1020080009481A 2008-01-30 2008-01-30 대용량 공병의 자동세척장치 KR101020183B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080009481A KR101020183B1 (ko) 2008-01-30 2008-01-30 대용량 공병의 자동세척장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080009481A KR101020183B1 (ko) 2008-01-30 2008-01-30 대용량 공병의 자동세척장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090083587A KR20090083587A (ko) 2009-08-04
KR101020183B1 true KR101020183B1 (ko) 2011-03-07

Family

ID=41204355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080009481A KR101020183B1 (ko) 2008-01-30 2008-01-30 대용량 공병의 자동세척장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101020183B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103357629A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 广东鼎湖山泉有限公司 一种桶内壁清洗机

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107931287A (zh) * 2017-10-20 2018-04-20 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 一种饮料瓶清洗装置
CN112404071B (zh) * 2020-10-28 2022-01-25 贵阳鑫源环保科技有限公司 在线式高压内洗机
CN115318776B (zh) * 2022-08-17 2023-08-29 湖北理工学院 一种集装箱自动清洗装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579791A (en) * 1990-05-02 1996-12-03 The West Company, Incorporated Bottle washer with multiple size carrier
KR19990033395U (ko) * 1999-04-19 1999-08-05 김윤수 생수용기 자동세척 및 생수주입장치
US6523551B1 (en) * 1998-12-28 2003-02-25 Portola Packaging, Inc. Apparatus and method for holding down bottles in a high pressure wash

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579791A (en) * 1990-05-02 1996-12-03 The West Company, Incorporated Bottle washer with multiple size carrier
US6523551B1 (en) * 1998-12-28 2003-02-25 Portola Packaging, Inc. Apparatus and method for holding down bottles in a high pressure wash
KR19990033395U (ko) * 1999-04-19 1999-08-05 김윤수 생수용기 자동세척 및 생수주입장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103357629A (zh) * 2013-07-12 2013-10-23 广东鼎湖山泉有限公司 一种桶内壁清洗机
CN103357629B (zh) * 2013-07-12 2015-09-23 广东鼎湖山泉有限公司 一种桶内壁清洗机

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090083587A (ko) 2009-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101020183B1 (ko) 대용량 공병의 자동세척장치
US6523551B1 (en) Apparatus and method for holding down bottles in a high pressure wash
CN101804409B (zh) 洗瓶机及洗瓶方法
CN200991214Y (zh) 餐具洗涤机
US1775003A (en) Bottle-washing machine
CN106216341B (zh) 一种水桶冲洗设备和水桶冲洗方法
KR100832395B1 (ko) 특정 분사 각도로 배치되는 다수의 승강 노즐을 이용한 비회전방식의 생수통 세척방법 및 장치
CN111892002A (zh) 一种自动化化妆品生产用灌装装置
KR100875241B1 (ko) 패트병용 라벨제거장치
KR100864671B1 (ko) 음료용기의 자동세척장치
KR101461421B1 (ko) 음료 자동주입 포장설비
CN2926182Y (zh) 冲瓶机中的喷冲装置
CN210880551U (zh) 一种乳胶片发泡成型装置
CN1228387A (zh) 清洗容器的方法和冲洗组合装置以及清洗容器的设备
KR101497005B1 (ko) 음료용기 자동세척 및 음료주입 시스템
KR101497006B1 (ko) 음료용기 자동세척 및 음료주입 시스템
US1761492A (en) Bottle-washing machine
CN211488958U (zh) 一种水桶高压内清洗机
KR101072012B1 (ko) 너트 정렬 장치
US2105795A (en) Container conveying apparatus
CN205650578U (zh) 全自动洗瓶机
CN215558914U (zh) 一种自动定量灌装机
JP2009006215A (ja) 缶体の洗浄装置
CN220717191U (zh) 一种土壤污染治理装置
JP3494406B2 (ja) 鶏卵用トレーの洗浄機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee