KR101010269B1 - 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 사절단이나 사 트랜스퍼를 위한 별도의 장치 없이 단순히 회전 드럼을 180°로 회전시킨 상태에서 사 절단 및 트랜스퍼를 완료하는 데 있다.

이를 위해 본 발명은 회전 드럼에 설치된 상부 보빈 홀더와 하부 보빈 홀더에 각각 공보빈을 결합하고, 상부에 결합된 공보빈이 만보빈이 될 때까지 상부 보빈 홀더를 회전시키면서 슬라이드 박스로부터 사를 공급받아 권취하는 사 권취 단계와, 상부 보빈이 만보빈이 되면 슬라이드 박스를 상승시키고, 회전 드럼을 반시계 방향으로 회전시키는 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계와, 회전 드럼을 180° 회전시켜 만보빈이 하부에 위치하고, 공보빈이 상부에 위치하도록 하는 동시에, 만보빈과 공보빈 사이의 사가 장력에 의해 절단되면서 사가 공보빈으로 트랜스퍼되도록 하는 사 트랜스퍼 단계와, 만보빈의 회전을 정지시키는 만보빈 회전 정지 단계와, 슬라이드 박스를 하강시켜 공보빈에 일정한 트래버스 폭을 가지며 사가 권취되도록 하는 슬라이드 박스 하강 단계로 이루어진 사 트랜스퍼 방법 및 사 권취 장치를 개시한다.

Description

사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법{Yarn winder and transfer method of yarn winder}

본 발명은 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법에 관한 것이다.

일반적으로 사 권취 장치는 사를 공급하는 고뎃 롤러와, 상기 고뎃 롤러로부터 공급되는 사를 일정한 폭을 가지며 안내하는 트래버스 롤러부 및 공급되는 사의 상부를 눌러주는 프릭션 롤러부로 이루어진 슬라이드 박스와, 상기 슬라이드 박스의 하부에 설치된 회전 드럼과, 상기 회전 드럼에 설치된 동시에 상기 슬라이드 박스의 프릭션 롤러부에 접촉되어 사를 권취하는 다수의 보빈이 설치된 보빈 홀더로 이루어져 있다. 여기서, 상기 상부의 보빈이 만보빈이 되면, 회전 드럼이 반시계 방향으로 270° 회전함으로써 하부의 공보빈이 좌측으로 이동하고 상부의 만보빈이 우측으로 이동하여 새롭게 권취 작업이 수행된다. 즉, 우측의 만보빈으로 권취되는 사를 절단함과 동시에 좌측의 공보빈으로 사를 트랜스퍼하는데, 이를 위해 회전 드럼을 최초 위치에서 대략 270° 회전시킨 후, 별도로 구비된 복잡한 사 절단 장치 및 사 트랜스퍼 장치를 이용하여 사를 절단함과 아울러 트랜스퍼한다. 더불어, 안정적인 사 트랜스퍼 및 절단을 위해 보빈 홀더의 회전 속도를 크게 낮춘다. 더불 어, 상기와 같은 사 절단 및 사 트랜스퍼 작업이 완료되면, 다시 회전 드럼을 시계 방향으로 90° 회전한 후, 권취 작업을 수행하여야 한다.

도 1을 참조하면, 일반적인 사 권취 장치에서 사 절환시 미들 번치가 형성되는 원인이 도시되어 있다.

상술한 바와 같이 사 절환시 슬라이드 박스가 상승하게 되면 사를 눌러주던 프릭션 롤러부와, 사를 특정 폭으로 감기게 해주는 트래버스 롤러부가 함께 상승하게 된다. 이때 사의 권취 폭이 도 1에 도시된 바와 같이 중앙으로 이동하면서 작아진다.

또한, 프릭션 롤러부와 보빈에 형성되는 케이크(사가 권취되어 형성된 부분) 사이의 마찰이 없어지고, 보빈과 트래버스 롤러부의 거리가 멀어짐으로써, 상기 케이크의 중앙에만 감기는 현상인 미들 번치가 다량으로 발생한다. 이러한 미들 번치는 사를 풀어내는 해사 과정에서 문제가 될 수 있으므로, 권취 이후 풀어내서 버리게 된다.

종래의 270° 사 트랜스퍼 방식 또는 터렛 방식은 상술한 바와 같이 슬라이드 박스의 상승 이후, 회전 드럼의 이동 거리 및 시간이 상대적으로 길기 때문에, 상기 미들 번치가 상대적으로 자주 발생하고, 미들 번치가 자주 발생하게 됨으로써, 그만큼 버리는 사의 양도 늘어나게 된다.

또한, 이러한 270° 사 트랜스퍼 또는 터렛 방식은 상술한 바와 같이 공보빈이 이동하는 각도가 반시계 방향으로 270°, 복귀시 시계방향으로 90°로, 총 360°의 이동 각도를 가지게 된다. 따라서 만보빈 또는 만케이크는 270° 이동 거리 및 시간만큼의 미들번치를 가지게 된다.

이와 같이 하여, 종래의 사 트랜스퍼 방법은 시간이 오래 걸림으로써, 사 권취 생산성이 저하되는 문제가 있다. 또한, 회전 드럼을 반시계 방향으로 270°로 회전시켜 사 절단 및 사 트랜스퍼를 한 후, 이어서 다시 회전 드럼을 시계 방향으로 90° 회전시켜 사 권취 작업을 수행함으로써, 사 절단 불량, 트랜스퍼 불량 및 권취 불량이 잘 일어난다.

또한, 사 절단 및 사 트랜스퍼를 위한 별도의 복잡한 구조 및 장치가 필요함으로써, 사 권취 장치의 제조 비용도 비싸지는 문제가 있다.

더불어, 회전 드럼의 회전 각도와 회전 방향이 여러 번 바뀌기 때문에, 이를 정확하게 센싱하기 위한 각종 센서가 필요하고, 이를 처리하기 위한 회로가 필요함으로써, 사 권취 장치의 구조가 더욱 복잡해지고 그 제조 비용도 더욱 비싸지는 문제가 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사절단이나 사 트랜스퍼를 위한 별도의 장치 없이 단순히 회전 드럼을 180°로 회전시킨 상태에서 사 절단 및 트랜스퍼를 완료할 수 있는 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 사 권취 장치는 원통 형태로서 후방의 원주면을 따라서 기어가 형성되고, 전방의 원주면을 따라서는 180° 간격으로 절개홈이 형성된 회전 드럼과, 상기 회전 드럼의 기어에 결합되어 상기 회전 드럼을 180° 회전시키는 모터와, 상기 회전 드럼의 절개홈에 결합되어 상기 회전 드럼의 회전을 정지시키는 스토퍼와, 상기 회전 드럼의 상부와 하부에 각각 결합된 보빈 홀더와, 상기 회전 드럼의 상부에 위치되어 상기 보빈 홀더에 결합된 보빈에 사를 공급하는 슬라이드 박스를 포함한다.

상기 스토퍼는 사 권취 장치의 프레임에 결합된 실린더와, 상기 실린더에 회전 가능하게 결합된 제1영역, 상기 제1영역으로부터 연장되어 사 권취 장치의 프레임에 회전 가능하게 결합된 제2영역, 상기 제1영역 및 상기 제2영역으로부터 연장된 제3영역으로 이루어진 삼각 플레이트와, 상기 삼각 플레이트중에서 상기 제3영역에 설치되어 상기 회전 드럼의 절개홈에 결합 또는 분리되는 롤러를 포함하여 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 회전 드럼에 설치된 상부 보빈 홀더와 하부 보빈 홀더에 각각 공보빈을 결합하고, 상부에 결합된 공보빈이 만보빈이 될 때까지 상부 보빈 홀더를 회전시키면서 슬라이드 박스로부터 사를 공급받아 권취하는 사 권취 단계와, 상부 보빈이 만보빈이 되면 상기 슬라이드 박스를 상승시키고, 상기 회전 드럼을 반시계 방향으로 회전시키는 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계와, 상기 회전 드럼을 180° 회전시켜 만보빈이 하부에 위치하고, 공보빈이 상부에 위치하도록 하는 동시에, 만보빈과 공보빈 사이의 사가 장력에 의해 절단되면서 사가 공보빈으로 트랜스퍼되도록 하는 사 트랜스퍼 단계와, 상기 만보빈의 회전을 정지시키는 만보빈 회전 정지 단계와, 상기 슬라이드 박스를 하강시켜 상기 공보빈에 일정한 트래버스 폭을 가지며 사가 권취되도록 하는 슬라이드 박스 하강 단계를 포함하여 이루어진다.

상기 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계에서는 공보빈이 결합된 보빈 홀더를 회전시키기 시작한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 사절단이나 사 트랜스퍼를 위한 별도의 장치 없이 단순히 회전 드럼을 180°로 회전시킨 상태에서 사 절단 및 트랜스퍼를 완료함으로써, 종래의 270° 방식에 비해 90°만큼의 시간을 절약하게 되어 미들 번치의 양을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은 회전 드럼의 일측에 스토퍼를 설치함으로써, 회전 드럼을 정확하게 180° 회전 시킨 상태에서 정지할 수 있고, 또한 이러한 상태에서 별도의 사 절단이나 사 트랜스퍼 장치 없이 공보빈과 만보빈의 회전수 차이를 이용하여 사를 절단함과 아울러 사를 트랜스퍼할 수 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 사 권취 장치의 개략적인 구성을 도시한 개략도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 사 권취 장치(100)는 회전 가능한 회전 드럼(110)과, 상기 회전 드럼(110)의 상,하부에 각각 회전 가능하게 결합된 보빈 홀더(111,112)와, 상기 회전 드럼(110)의 상부에 위치되어 보빈 홀더(111,112)에 결합된 보빈에 사가 소정 폭으로 권취되도록 하는 슬라이드 박스(120)를 포함한다. 여기서, 상기 슬라이드 박스(120)는 상하로 소정 거리 움직일 수 있으며, 이는 사(Y)를 트래버스시키는 트래버스 롤러(121) 및 보빈에 접촉되어 사에 소정 압력을 제공하는 프릭션 롤러(122)로 이루어져 있다. 여기서, 상기 보빈은 지관(支管)이라고 부르기도 한다.

이러한 사 권취 장치(100)는 예를 들어, 상부의 보빈이 만보빈(113)이 되면, 회전 드럼(110)이 소정 각도 회전되어 만보빈(113)과 공보빈(114)의 위치가 서로 바뀐다. 즉, 도 2에서와 같이, 회전 드럼(110)이 회전하여 공보빈(114)이 상부에 위치되고, 만보빈(113)이 하부에 위치된다.

또한, 이 상태에서 사(Y)를 상부의 공보빈(114)쪽으로 트랜스퍼하는 동시에, 절단한다. 이를 위해, 트래버스 롤러(121) 및 프릭션 롤러(122)를 갖는 슬라이드 박스(120)가 상기 회전 드럼(110)으로부터 상부로 소정 높이 상승하고, 이어서 하부의 만보빈(113)이 회전을 정지한다. 그러면, 상부의 공보빈(114)은 계속 회전하고 있으므로, 상부의 공보빈(114)으로 사(Y)가 트랜스퍼되는 동시에, 만보빈(113)과 공보빈(114) 사이에서 사(Y)가 강제로 절단된다. 이러한 사 트랜스퍼 방법은 아래에서 다시 설명하기로 한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 사 권취 장치중 회전 드럼, 모터 및 스토퍼 사이의 관계를 도시한 정면도 및 부분 단면도이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 사 권취 장치(100)는 회전 드럼(110) 외에 모터(130) 및 스토퍼(140) 등을 더 포함한다.

상기 회전 드럼(110)은 원통 형태로서 후방의 원주면을 따라서 기어(110a)가 형성되고, 전방의 원주면을 따라서는 180° 간격으로 절개홈(110b)이 형성되어 있다. 실제로, 상기 절개홈(110b)은 90° 간격으로 4개가 형성될 수도 있다. 물론, 이러한 회전 드럼(110)은 회전축(110c)을 통하여 권취 장치의 프레임(101)에 회전 가능하게 설치되어 있다.

상기 모터(130)는 상기 회전 드럼(110)의 대략 상부에 설치되어 있으나, 이러한 설치 위치로 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 물론, 이러한 모터(130)는 상 기 회전 드럼(110)의 기어(110a)에 기어 결합되어, 상기 회전 드럼(110)을 180° 회전시키는 역할을 한다.

상기 스토퍼(140)는 상기 회전 드럼(110)의 대략 하부에 설치되어 있으나, 이러한 설치 위치로 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 이러한 스토퍼(140)는 상기 회전 드럼(110)의 회전을 정확한 위치 즉, 180° 회전 위치에 정지시키는 역할을 한다.

상기 스토퍼(140)는 실린더(141)와, 삼각 플레이트(142)와 롤러(143)를 포함한다. 상기 실린더(141)는 공압 실린더 또는 유압 실린더일 수 있으나, 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다. 상기 삼각 플레이트(142)는 상기 실린더(141)에 회전 가능하게 결합된 제1영역(142a), 상기 제1영역(142a)으로부터 연장되어 상기 권취 장치의 프레임(101)에 회전 가능하게 결합된 제2영역(142b), 상기 제1영역(142a) 및 상기 제2영역(142b)으로부터 연장된 제3영역(142c)으로 이루어진다. 더불어, 상기 롤러(143)는 상기 삼각 플레이트(142)중에서 상기 제3영역(142c)에 설치되어 상기 회전 드럼(110)의 절개홈(110b)에 결합 또는 분리된다.

이러한 구성에 의해 상기 실린더(141)가 로드(144)를 왼쪽으로 이동시키면, 상기 삼각 플레이트(142)가 제2영역(142b)을 중심으로 대략 시계 방향으로 소정 각도 회전하여 제3영역(142c)에 결합된 롤러(143)가 회전 드럼(110)의 절개홈(110b)으로부터 벗어난다. 따라서 상기 회전 드럼(110)은 원하는 각도만큼 자유롭게 회전할 수 있다. 더불어, 상기 회전 드럼(110)이 180° 회전된 후에는 상기 실린더(141)가 로드(144)를 오른쪽으로 이동시키면, 상기 삼각 플레이트(142)가 제2영 역(142b)을 중심으로 대략 반시계 방향으로 소정 각도 회전하여 제3영역(142c)에 결합된 롤러(143)가 회전 드럼(110)의 절개홈(110b)에 강하게 끼워진다. 따라서 상기 회전 드럼(110)의 회전이 정지한다.

상술한 바와 같이 회전 드럼(110)에는 보빈 홀더(111,112)가 상부와 하부에 각각 설치되어 있다. 물론, 이러한 보빈 홀더(111,112)에는 다수의 보빈이 끼워짐으로써, 사가 권취된다. 더불어, 상부의 보빈 홀더(111)에 끼워진 보빈에 먼저 사가 권취된다.

도 4는 본 발명에 따른 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법은 사 권취 단계(S1)와, 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계(S2)와, 사 트랜스퍼 단계(S3)와, 만보빈 회전 정지 단계(S5)와, 슬라이드 박스 하강 단계(S4)를 포함한다.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 도시한 순차 설명도이다. 여기서는 도 2 내지 도 4를 함께 참조하여 사 트랜스퍼 방법을 설명한다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 사 권취 단계(S1)에서는 회전 드럼(110)에 설치된 상부 보빈 홀더(111)와 하부 보빈 홀더(112)에 각각 공보빈을 결합하고, 상부에 결합된 공보빈이 만보빈(113)이 될 때까지 상부 보빈 홀더(111)를 회전시키면서 슬라이드 박스(120)로부터 사를 공급받아 권취한다. 물론, 상기 슬라이드 박스(120)는 트래버스 롤러(121)와 프릭션 롤러(122)를 포함하며, 상기 프릭션 롤러(122)가 상부의 만보빈(113)에 접촉되어 회전한다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계(S2)에서는 상부 보빈이 만보빈(113)이 되면 상기 슬라이드 박스(120)를 상승시키고, 상기 회전 드럼(110)을 반시계 방향으로 회전시킨다. 즉, 상부 보빈이 만보빈(113)이 되면 슬라이드 박스(120)를 상승시켜 만보빈(113)과 프릭션 롤러(122)가 서로 분리되도록 하고, 이어서 모터(130)에 전원을 인가함으로써 회전 드럼(110)이 반시계 방향으로 회전되도록 한다. 더불어, 이때 하부의 또 다른 공보빈(114)이 결합된 보빈 홀더(112)도 회전시키기 시작한다.

도 5c에 도시된 바와 같이, 사 트랜스퍼 단계(S3)에서는 상기 회전 드럼(110)을 180° 회전시켜 만보빈(113)이 하부에 위치하고, 공보빈(114)이 상부에 위치하도록 하는 동시에, 만보빈(113)과 공보빈(114) 사이의 사가 장력에 의해 절단되면서 사가 공보빈(114)으로 트랜스퍼되도록 한다. 즉, 모터(130)에 전원을 인가하여 회전 드럼(110)이 반시계 방향으로 완전히 180° 회전한 상태에서 스토퍼(140)를 동작시킴으로써, 회전 드럼(110)의 회전이 정지하도록 한다. 그러면, 상기 만보빈(113)은 하단에 위치되고 상기 공보빈(114)은 상부에 위치된다. 더불어, 사는 공보빈(114)을 통하여 만보빈(113)으로 여전히 권취되고 있는 상태이다. 여기서, 상기 사는 공보빈(114)에 충분히 접촉된다. 또한, 상기 공보빈(114)과 상기 만 보빈(113)은 회전 속도에 차이가 발생한다. 따라서 공보빈(114)과 만보빈(113) 사이의 사는 장력에 의해 자연스럽게 절단되고, 이어서 절단된 사는 공보빈(114)에 자연스럽게 트랜스퍼된다.

도 5d에 도시된 바와 같이, 만보빈 회전 정지 단계(S4)에서는 상기 만보빈(113)의 회전을 정지시킨다. 물론, 이때 상기 만보빈(113)을 보빈 홀더(111)에서 꺼낸다.

도 5e에 도시된 바와 같이, 슬라이드 박스 하강 단계(S5)에서는 상기 슬라이드 박스(120)를 하강시켜 사가 상기 공보빈(114)에 일정한 트래버스 폭을 가지며 권취되도록 한다. 즉, 슬라이드 박스(120)의 프릭션 롤러(122)가 공보빈(114)에 접촉하여 소정 압력을 가하고, 트래버스 롤러(121)에 의해 소정 트래버스 폭을 가지며 사가 상기 공보빈(114)에 공급된다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 사 권취 장치 및 이를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 일반적인 사 권취 장치에서 사 절환시 미들 번치가 형성되는 원인을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 사 권취 장치의 개략적인 구성을 도시한 개략도이다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 사 권취 장치중 회전 드럼, 모터 및 스토퍼 사이의 관계를 도시한 정면도 및 부분 단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 도시한 플로우챠트이다.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명에 따른 사 권취 장치를 이용한 사 트랜스퍼 방법을 도시한 순차 설명도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100; 사 권취 장치 101; 프레임

110; 회전 드럼 110a; 기어

110b; 절개홈 111,112; 보빈 홀더

113; 만보빈 114; 공보빈

120; 슬라이드 박스 121; 트래버스 롤러

122; 프릭션 롤러 130; 모터

140; 스토퍼 141; 실린더

142; 삼각 플레이트 142a; 제1영역

142b; 제2영역 142c; 제3영역

143; 롤러 144; 로드

Claims (4)

1. 원통 형태로서 후방의 원주면을 따라서 기어가 형성되고, 전방의 원주면을 따라서는 180° 간격으로 절개홈이 형성된 회전 드럼과,

   상기 회전 드럼의 기어에 결합되어 상기 회전 드럼을 180° 회전시키는 모터와,

   상기 회전 드럼의 절개홈에 결합되어 상기 회전 드럼의 회전을 정지시키는 스토퍼와,

   상기 회전 드럼의 상부와 하부에 각각 결합된 보빈 홀더와,

   상기 회전 드럼의 상부에 위치되어 상기 보빈 홀더에 결합된 보빈에 사를 공급하는 슬라이드 박스를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사 권취 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 스토퍼는

   사 권취 장치의 프레임에 결합된 실린더와,

   상기 실린더에 회전 가능하게 결합된 제1영역, 상기 제1영역으로부터 연장되어 사 권취 장치의 프레임에 회전 가능하게 결합된 제2영역, 상기 제1영역 및 상기 제2영역으로부터 연장된 제3영역으로 이루어진 삼각 플레이트와,

   상기 삼각 플레이트중에서 상기 제3영역에 설치되어 상기 회전 드럼의 절개홈에 결합 또는 분리되는 롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사 권취 장치.
3. 회전 드럼에 설치된 상부 보빈 홀더와 하부 보빈 홀더에 각각 공보빈을 결합하고, 상부에 결합된 공보빈이 만보빈이 될 때까지 상부 보빈 홀더를 회전시키면서 슬라이드 박스로부터 사를 공급받아 권취하는 사 권취 단계와,

   상부 보빈이 만보빈이 되면 상기 슬라이드 박스를 상승시키고, 상기 회전 드럼을 반시계 방향으로 회전시키는 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계와,

   상기 회전 드럼을 180° 회전시켜 만보빈이 하부에 위치하고, 공보빈이 상부에 위치하도록 하는 동시에, 만보빈과 공보빈 사이의 사가 장력에 의해 절단되면서 사가 공보빈으로 트랜스퍼되도록 하는 사 트랜스퍼 단계와,

   상기 만보빈의 회전을 정지시키는 만보빈 회전 정지 단계와,

   상기 슬라이드 박스를 하강시켜 상기 공보빈에 일정한 트래버스 폭을 가지며 사가 권취되도록 하는 슬라이드 박스 하강 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사 트랜스퍼 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 슬라이드 박스 상승 및 회전 드럼 회전 단계는

   공보빈이 결합된 보빈 홀더를 회전시키기 시작함을 특징으로 하는 사 트랜스퍼 방법.

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