KR101004416B1 - Inspection apparatus for led having transtering unit and method of led transfer led using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치 및 이를 이용한 엘이디 칩 이송방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 아치형의 굴곡면을 포함하는 스테이지에 엘이디 칩이 안착되고, 안착된 엘이디 칩이 이송될 때 스테이지와의 마찰을 최소화하여 엘이디 칩의 이송을 용이하게 할 수 있는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치 및 이를 이용한 엘이디 칩 이송방법에 관한 것이다. The present invention relates to an LED chip inspection apparatus having an LED chip transfer unit and an LED chip transfer method using the same. More specifically, the LED chip is seated on a stage including an arc-shaped curved surface, and the mounted LED chip is to be transferred. The present invention relates to an LED chip inspection device having an LED chip transfer unit capable of facilitating transfer of an LED chip by minimizing friction with a stage, and an LED chip transfer method using the same.
최근 전자 제품에 사용되는 엘이디 칩(LED_ Light Emitting Diode) 칩은 전기를 빛을 변환하는 반도체를 이용한 발광 소자의 일종으로, 발광다이오드(Luminescent diode)라고도 한다. 엘이디 칩은 종래 광원에 비해 소형이고, 수명이 길며, 소비 전력이 적고, 응답 속도가 빠르기 때문에 각종 전자기기의 표시용 램프나 숫자 표지 장치, 백라이트 등의 각종 분야에서 사용되고 있다. LED chip used in electronic products (LED_ Light Emitting Diode) chip is a kind of light emitting device using a semiconductor that converts electricity to light, it is also called a light emitting diode (Luminescent diode). LED chips are smaller than conventional light sources, have a long life, low power consumption, and fast response speeds, and are therefore used in various fields such as display lamps, numeric display devices, and backlights of various electronic devices.
이때, 엘이디 칩은 에피공정(EPI), 칩공정(Fabrication) 및 패키지공정(Package) 등을 거쳐 제조되며, 패키지공정을 거친 엘이디 칩은 검사 공정을 거치게 된다. 검사 공정에서는 정상적으로 작동되지 않는 엘이디 칩을 제외시키고, 정상적으로 작동되는 엘이디 칩을 성능에 따라 분류 및 적재하게 된다. In this case, the LED chip is manufactured through an epi process (EPI), a chip process (Fabrication) and a package process (Package), etc., the LED chip after the package process is subjected to an inspection process. In the inspection process, LED chips that do not operate normally are excluded, and LED chips that operate normally are classified and loaded according to their performance.
상기 검사 공정은 엘이디 칩의 특성을 검사하는 공정과 특성 검사가 종료된 엘이디 칩을 검사 결과에 따라 등급별로 분류 및 적재하는 공정으로 나뉠 수 있다. The inspection process may be divided into a process of inspecting the characteristics of the LED chip and a process of classifying and loading the LED chips having finished the characteristic inspection by grade according to the inspection result.
상기 검사 공정 장치는 복수개의 엘이디 칩이 안착되어 있는 웨이퍼가 적재된 공급부, 공급부에서 공급된 웨이퍼 상의 엘이디 칩의 특성을 검사하는 검사부 및 검사부에서 검사된 엘이디 칩을 특성에 따라 분류 및 적재하는 적재부를 포함한다. The inspection process apparatus includes a supply unit on which a wafer on which a plurality of LED chips are seated is loaded, an inspection unit inspecting characteristics of the LED chip on the wafer supplied from the supply unit, and a loading unit sorting and loading the LED chips inspected by the inspection unit according to the characteristics. Include.
이때, 공급부와 적재부 각각에는 엘이디 칩이 안착된 웨이퍼가 안착되어 있거나 검사가 완료된 엘이디 칩이 안착된 완료웨이퍼가 스테이지에 안착되어 있다. 또한, 공급부와 적재부에는 각 스테이지 상에 엘이디 칩을 이송시킬 수 있는 그리퍼가 구비된다. At this time, each of the supply unit and the loading unit has a wafer on which the LED chip is seated or a completed wafer on which the LED chip on which the inspection is completed is seated on the stage. In addition, the supply unit and the loading unit are provided with a gripper for transferring the LED chip on each stage.
상기 그리퍼는 이송될 엘이디 칩 상에 위치하여 진공 흡입을 통해 엘이디 칩을 흡입하며, 흡입된 엘이디 칩을 진공 상태로 그리퍼에 고정하여 이송시키게 된다. The gripper is positioned on the LED chip to be transported to suck the LED chip through vacuum suction, and the sucked LED chip is fixed to the gripper in a vacuum state and transported.
이때, 웨이퍼나 완료웨이퍼가 안착되어 있는 스테이지는 평면으로 형성되며, 평면으로 형성된 스테이지로 인하여 그리퍼가 진공 흡입하는 과정에서 엘이디 칩과 스테이지의 평면 사이에 밀착력이 발생하게 된다. 발생한 밀착력에 의하여 그리퍼가 엘이디 칩을 억지 이송하는 현상에 의하여 엘이디 칩이 파손될 수 있다. At this time, the stage on which the wafer or the finished wafer is seated is formed in a plane, and the adhesion force is generated between the LED chip and the plane of the stage during the vacuum suction of the gripper due to the stage formed in the plane. The LED chip may be damaged due to the phenomenon in which the gripper forcibly transfers the LED chip by the generated adhesion force.
또한, 스테이지에는 니들이 구비된다. 니들은 그리퍼가 엘이디 칩을 진공 흡입할 때, 엘이디 칩 바닥면에 압력을 가하여 스테이지에서 엘이디 칩을 분리될 수 있게 한다. 여기서, 스테이지에는 니들이 스테이지를 천공할 수 있는 홀이 형성될 수 있으며, 니들은 홀을 통해 엘이디 칩 바닥면을 가압한다. 이때, 니들이 엘이디 칩에 가하는 압력에 의하여 엘이디 칩이 파손될 수 있다. In addition, the stage is provided with a needle. The needle applies pressure to the bottom of the LED chip when the gripper vacuums the LED chip so that the LED chip can be detached from the stage. Here, the stage may be formed with a hole for the needle to puncture the stage, the needle presses the LED chip bottom surface through the hole. At this time, the LED chip may be damaged by the pressure applied to the LED chip by the needle.
또한, 엘이디 칩 바닥면에는 웨이퍼에서 엘이디 칩이 분리되는 것을 방지하기 위하여 접착면이 제공되는데, 니들이 천공함에 따라 접착면에 니들이 관통된 홀이 형성된다. 접착면에 형성된 홀에 의하여 접착면의 재 사용이 어렵기 때문에 자원 낭비가 발생한다. In addition, an adhesive surface is provided on the bottom surface of the LED chip to prevent the LED chip from being separated from the wafer. As the needle is punctured, a hole through which the needle penetrates is formed in the adhesive surface. Because holes formed in the adhesive surface make it difficult to reuse the adhesive surface, resource waste occurs.
본 발명의 실시예는 엘이디 칩의 파손을 최소화하며 엘이디 칩을 다른 위치로 이송시킬 수 있는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치 및 이를 이용한 엘이디 칩 이송방법을 제공한다. An embodiment of the present invention provides an LED chip inspection apparatus having an LED chip transfer unit capable of minimizing damage to the LED chip and transferring the LED chip to another position, and an LED chip transfer method using the same.
본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치는 엘이디 칩 및 상기 엘이디 칩 바닥면에 제공된 접착면을 포함하는 웨이퍼; 상기 웨이퍼 저면에 제공되어 상기 엘이디 칩 바닥면을 가압하는 니들부재를 구비하며, 아치형으로 형성된 굴곡면을 포함하는 스테이지; 및 상기 스테이지 상부에서 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송하는 그리퍼;를 포함한다.An LED chip inspection apparatus having an LED chip transfer unit according to an embodiment of the present invention includes a wafer including an LED chip and an adhesive surface provided on the LED chip bottom surface; A stage provided on the bottom surface of the wafer and having a needle member configured to press the LED chip bottom surface, the stage including an arcuate curved surface; And a gripper for sucking and transporting the LED chip on the stage.
상기와 같은 구성에 의하여 엘이디 칩과 스테이지 사이의 밀착력을 감소시킬 수 있으며, 그리퍼가 엘이디 칩을 이송하는 과정에서 엘이디 칩의 파손을 최소화할 수 있다. By the above configuration, the adhesion between the LED chip and the stage can be reduced, and the breakage of the LED chip can be minimized during the gripper conveying the LED chip.
상기 굴곡면은 스테이지 하부 방향으로 굴곡 형성될 수 있다. 예를 들어 굴곡면은 스테이지 상면을 기준으로 스테이지 내면 방향으로 반원 형상으로 형성될 수 있으며, 이와 같이 형성된 굴곡면은 스테이지 상면과 엘이디 칩 사이의 밀착력을 감소시킬 수 있다.The curved surface may be formed to be bent in the lower direction of the stage. For example, the curved surface may be formed in a semicircular shape in the direction of the stage inner surface with respect to the upper surface of the stage, and the curved surface formed as described above may reduce the adhesion between the upper surface of the stage and the LED chip.
상기 니들부재는 굴곡면을 천공(穿孔)하여 돌출될 수 있으며, 니들부재는 그리퍼가 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키기 전에 돌출될 수 있다. 이때, 니들부재는 스테이지부 최상면보다 낮은 위치까지 돌출될 수 있다. 즉, 니들부재는 그리퍼가 엘이디 칩을 이송시키기 전에 엘이디 칩 저면에 위치하고 스테이지 최상면보다 낮은 위치까지 돌출되기 때문에 엘이디 칩 저면을 지지하는 역할을 할 수 있다. The needle member may protrude by puncturing the curved surface, and the needle member may protrude before the gripper sucks and transports the LED chip. In this case, the needle member may protrude to a position lower than the top surface of the stage. That is, the needle member may serve to support the LED chip bottom because the gripper is positioned on the bottom of the LED chip and protrudes to a lower position than the top surface of the stage before the gripper transfers the LED chip.
한편, 스테이지는, 니들부재가 굴곡면을 천공하여 돌출되면 접착면과 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 진공흡입유닛을 포함할 수 있다. 상기 진공흡입유닛이 접착면과 굴곡면 사이의 진공을 흡입하면, 니들부재 상부에 위치한 엘이디 주변의 둘레접착면은 굴곡면 방향으로 굴곡 변형될 수 있다. 예시적으로, 니들부재가 굴곡면을 천공한 뒤 진공흡입유닛이 접착면과 굴곡면 사이의 진공을 흡입하면 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩은 니들부재에 의하여 지지될 수 있다. 이때, 진공흡입유닛의 흡입력에 의하여 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩 주변의 둘레접착면은 굴곡면 방향으로 굴곡 변형된다. 이와 같이 진공흡입유닛에 의하여 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩은 그리퍼 방향으로 돌출된 효과가 도출되기 때문에 그리퍼는 보다 용이하게 엘이디 칩을 흡입 및 이송시킬 수 있다. On the other hand, the stage may include a vacuum suction unit for sucking the vacuum between the adhesive surface and the curved surface when the needle member protrudes through the curved surface. When the vacuum suction unit sucks the vacuum between the adhesive surface and the curved surface, the peripheral adhesive surface around the LED located on the needle member may be bent and deformed in the curved surface direction. For example, when the needle member punctures the curved surface and the vacuum suction unit sucks the vacuum between the adhesive surface and the curved surface, the LED chip positioned on the needle member may be supported by the needle member. At this time, the peripheral adhesive surface around the LED chip located on the needle member by the suction force of the vacuum suction unit is bent and deformed in the direction of the curved surface. In this way, since the LED chip positioned on the needle member by the vacuum suction unit has a protruding effect in the gripper direction, the gripper can more easily suck and transfer the LED chip.
상기 그리퍼는, 그리퍼가 엘이디 칩을 흡입 및 이송시킬 때, 엘이디 칩의 파손을 최소화하도록 텐션을 포함할 수 있다. 텐션은 그리퍼가 엘이디 칩 상면에 위치하면 그리퍼가 상/하로 탄성 운동할 수 있게 하며, 그리퍼가 상/하로 탄성 운동함에 따라 그리퍼가 엘이디 칩을 흡입하는 흡입력에 엘이디 칩에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다. The gripper may include a tension to minimize breakage of the LED chip when the gripper sucks and transports the LED chip. Tension allows the gripper to elastically move up and down when the gripper is located on the top of the LED chip, and prevents the gripper from impacting the LED chip on the suction force that sucks the LED chip as the gripper elastically moves up and down. Can be.
한편, 상기 엘이디 칩 검사장치는 웨이퍼를 공급하는 공급부, 공급부에서 공급된 웨이퍼 상의 엘이디 칩 특성을 검사하는 검사부, 검사부에서 검사된 엘이디 칩을 특성에 따라 분류 및 적재하는 적재부를 포함할 수 있다. 이때, 스테이지는 검사부에 구비되거나 적재부에 구비될 수 있다. The LED chip inspection apparatus may include a supply unit supplying a wafer, an inspection unit inspecting LED chip characteristics on the wafer supplied from the supply unit, and a loading unit classifying and loading the LED chips inspected by the inspection unit according to the characteristics. In this case, the stage may be provided in the inspection unit or the loading unit.
한편, 본 발명의 실시예에 의한 엘이디 칩과 엘이디 칩 저면의 접착면을 포함하는 웨이퍼, 상기 웨이퍼 저면에 아치형의 굴곡면을 포함하는 스테이지, 상기 웨이퍼 상부에 제공되는 그리퍼를 포함하는 엘이디 이송유닛에 따른 엘이디 이송방법에 있어서, 상기 스테이지에 상기 웨이퍼가 안착되는 단계; 상기 스테이지에 제공된 니들부재가 상기 굴곡면을 천공하여 돌출되는 단계; 상기 접착면과 상기 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 단계; 및 상기 그리퍼가 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키는 단계;를 포함하며, 상기 굴곡면은 상기 스테이지 하부 방향으로 굴곡 형성될 수 있다. On the other hand, a wafer comprising an adhesive surface of the LED chip and the bottom surface of the LED chip according to an embodiment of the present invention, a stage having an arcuate curved surface on the bottom surface of the wafer, the LED transfer unit including a gripper provided on the wafer According to the LED transfer method, The step of mounting the wafer on the stage; The needle member provided on the stage protrudes the curved surface; Suctioning a vacuum between the adhesive surface and the curved surface; And the gripper suctioning and transferring the LED chip, wherein the curved surface may be bent in a downward direction of the stage.
상기 스테이지에 제공된 니들부재가 굴곡면을 천공하여 돌출되는 단계에서 니들부재는 스테이지 최상면보다 낮은 위치까지 돌출되는 단계를 포함할 수 있다. 이와 같이 니들부재가 스테이지 최상면보다 낮은 위치까지 돌출됨으로써, 니들부재가 웨이퍼의 접착면을 천공하지 않으며 엘이디 칩 저면을 지지할 수 있다.The needle member may include a step of protruding to a position lower than the top surface of the stage in the step in which the needle member provided in the stage protrudes through the curved surface. As the needle member protrudes to a position lower than the top surface of the stage, the needle member may support the LED chip bottom without perforating the adhesive surface of the wafer.
또한, 접착면과 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 단계에서 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩 주변의 둘레접착면은 굴곡면 방향으로 굴곡 변형되는 단계를 포함한다. 즉, 상기 단계를 통해 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩 주변의 둘레접착면이 굴곡면 방향으로 굴곡됨에 따라 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩은 상대적으로 그리퍼 방향으로 돌출될 수 있다. 이로 인하여 그리퍼가 용이하게 엘이디 칩을 이송시킬 수 있다. In addition, the step of sucking the vacuum between the adhesive surface and the curved surface includes the step of bending the circumferential adhesive surface around the LED chip located on the needle member in the direction of the curved surface. That is, as the circumferential adhesive surface around the LED chip positioned on the needle member is bent in the curved surface direction through the above steps, the LED chip positioned on the needle member may protrude relatively in the gripper direction. This allows the gripper to easily transfer the LED chip.
한편, 그리퍼가 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키는 단계 이전에 그리퍼는 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩 상으로 위치하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 그리퍼는 선택된 엘이디 칩을 이송하기 위하여 엘이디 칩상으로 위치할 수 있으며, 이때, 그리퍼는 엘이디 칩의 파손을 방지하기 위하여 상/하로 탄성 운동을 할수 있으며, 이러한 탄성 운동을 가이드할 수 있도록 텐션을 포함할 수 있다. Meanwhile, before the gripper sucks and transports the LED chip, the gripper may include placing the gripper on the LED chip positioned on the needle member. That is, the gripper may be positioned on the LED chip to transfer the selected LED chip. At this time, the gripper may elastically move up and down to prevent breakage of the LED chip, and the tension may be guided to guide the elastic motion. It may include.
본 발명의 실시예에 따르면, 웨이퍼가 안착되는 스테이지에 굴곡면을 형성하고, 형성된 굴곡면과 대응되도록 엘이디 칩이 위치할 수 있다. 이와 같이 엘이디 칩이 굴곡면과 대응됨에 따라 엘이디 칩을 이송하기 위하여 그리퍼가 진동 흡입을 통해 엘이디를 흡입 및 이송하여도 엘이디 칩의 파손을 방지할 수 있다. 즉, 스테이지의 니들부재가 이송될 엘이디 칩 저면을 지지할 수 있으며, 굴곡면과 웨이퍼의 접착면 사이의 진공을 흡입하기 대문에 니들부재 상의 엘이디 칩은 그리퍼 방향으로 돌출될 수 있다. 이로 인하여 스테이지와 엘이디 칩 사의 밀착력을 최소화하여 엘이디 칩이 파손되는 것을 최소화할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a curved surface may be formed on the stage on which the wafer is seated, and the LED chip may be positioned to correspond to the formed curved surface. As the LED chip corresponds to the curved surface as described above, even when the gripper sucks and transports the LED through vibration suction, the LED chip can be prevented from being damaged. That is, the needle member of the stage may support the bottom of the LED chip to be transferred, and the LED chip on the needle member may protrude in the gripper direction because the vacuum is sucked between the curved surface and the adhesive surface of the wafer. As a result, it is possible to minimize the damage of the LED chip by minimizing the adhesion between the stage and the LED chip.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선의 단면도를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛에 따른 엘이디 칩 이송방법에 따른 순서도이다.1 is a perspective view showing an LED chip inspection apparatus having an LED chip transfer unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a configuration of an LED chip inspection apparatus including the LED chip transfer unit of FIG. 1.
3A to 3C are cross-sectional views illustrating a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 2.
Figure 4 is a flow chart according to the LED chip transfer method according to the LED chip transfer unit according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an LED chip inspection apparatus having an LED chip transfer unit according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view showing the configuration of the LED chip inspection apparatus having an LED chip transfer unit of FIG. One perspective view.
도면을 설명하기에 앞서, 본 발명의 엘이디 칩 검사장치(100)는 엘이디 칩(14)을 웨이퍼(10) 상에서 검사할 수 있다. 예를 들어 검사장치(100)는 웨이퍼(10) 상에 안착된 엘이디 칩(14)을 추적하며 엘이디 칩(14)의 특성을 검사할 수 있으며, 검사가 완료된 엘이디 칩(14)은 검사된 특성에 따라 분류될 수 있다. 특히 엘이디 칩(14)을 검사하는 과정에서 엘이디 칩(14)의 광, 전류 등의 특성을 검사할 수 있으며, 엘이디 칩(14)을 검사하는 과정에서 상기 특성에 따라 엘이디 칩(14)에 등급이 적용될 수 있다. 등급이 적용된 엘이디 칩(14)은 후술할 적재부에서 등급에 따라 분류될 수 있다. 이때, 엘이디 칩(14)을 검사하는 검사 기준은 엘이디 칩(14)을 검사하는 검사 장치, 검사 환경 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다. Prior to describing the drawings, the LED
또한, 상기 엘이디 칩(14) 특성을 검사하기 위해서 확장작업을 먼저 수행할 수 있다. 상기 확장작업이란 웨이퍼(10)를 확장시켜 웨이퍼(10)에 안착된 각각의 엘이디 칩의 간격을 넓혀 엘이디 칩 간의 간섭을 최소화하며, 검사가 완료된 엘이디 칩이 웨이퍼에서 용이하게 분리되기 위해서 선행되는 작업이라고 할 수 있다. 이하 도면에서는 확장작업이 선행된 웨이퍼(10)를 예를 들어 설명하기로 하며, 확장작업이 완료된 각각이 엘이디 칩 간의 간격에 의하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다. In addition, the expansion operation may be performed first to check the characteristics of the
우선, 도 1을 참고하면, 엘이디 검사장치(100)에는 엘이디의 특성을 검사하거나, 검사된 결과에 따라 엘이디를 분리 및 적재할 수 있는 다수의 장비가 수납된 하우징(100)을 구비할 수 있으며, 하우징(100) 외부에는 정보입력부(120)가 구비될 수 있다.First, referring to FIG. 1, the
상기 하우징(110)은 복수의 층으로 구획될 수 있다. 예를 들어 하우징(110)은 상부층(110a) 및 하부층(110b)으로 구획될 수 있으며, 이하 설명의 편의상 하우징(110)은 상, 하부층(110a, 110b)으로 구획된 예를 들어 설명하지만, 하우징(110)은 단층, 3층 이상의 복수의 층으로도 구획될 수 있다.The
상기 정보입력부(120)는 엘이디 검사장치(100)에서 이루어지는 엘이디 검사, 이송 등에 필요한 정보를 입력하거나 입력된 정보를 육안으로 확인할 수 있다. The
다음으로 도 2를 참고하면, 엘이디 검사장치(100)는 공급부(130), 이동부(140), 검사부(150) 및 적재부(160)를 포함한다. Next, referring to FIG. 2, the
상기 공급부(130)에는 특성이 검사될 엘이디 칩(14)이 안착된 다수의 웨이퍼(10)가 적재될 수 있다. 이때, 공급부(130)는 웨이퍼(10)가 적재될 수 있도록 다수의 슬릿이 형성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 공급부(130)에는 10개~11개의 슬릿이 형성되어 10개 내지 11개의 웨이퍼가 적재될 수 있다.The
공급부(130) 후방에는 검사부(150)가 제공될 수 있다. 검사부(150)에는 웨이퍼(10)가 안착되며, 안착된 웨이퍼(10)를 측정하는 측정유닛(미도시)가 구비될 수 있다. 또한, 검사부(150)는 엘이디 칩(14)를 추적하며 엘이디 칩(14)의 맵(map)을 스캔할 수 있는 스캔비젼(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 측정유닛 및 스캔비젼을 통해 엘이디 칩 특성을 검사할 수 있으며, 검사된 결과에 따라 엘이디 칩에 등급을 적용할 수 있다. An
한편, 공급부(130)는 이동부(140)에 장착될 수 있으며, 이동부(140)는 공급부(130)를 상부층(110a) 및 하부층(110b)으로 이동시키는 이동유닛이 될 수 있다. 상기 이동부(140)는 공급부(130)를 하부층(110b)에 구비된 적재부(160)와 인접한 위치까지 이동시킬 수 있다. 이와 같이 이동부(140)가 공급부(130)를 적재부(160)와 인접한 위치까지 이동시킴에 따라 공급부(130)에 적재된 웨이퍼(10)에서 검사가 완료된 엘이디 칩을 분류하는 동선을 최소화하게 된다. On the other hand, the
한편, 하부층(110b)에 구비된 적재부(160)는 소팅부재(164)와 적재부재(166)를 포함한다. 상기 소팅부재(164)에는 검사부(150)에서 검사가 완료된 엘이디가 적재되어 있는 웨이퍼(10)가 개별적으로 안착될 수 있다. 또한, 적재부재(166)에는 소팅부재(164)에 안착된 웨이퍼(10)에서 검사가 완료된 엘이디 칩을 등급별로 분리하여 적재하는 적재스테이지가 안착될 수 있다. Meanwhile, the stacking
상기 소팅부재(164) 및 적재부재(166)에는 웨이퍼(10)와 적재웨이퍼에서 엘이디 칩이 웨이퍼(10)에서 분리되는 것을 방지하기 위하여 접착면이 구비될 수 있다. 또한, 웨이퍼(10)와 적재웨이퍼 저면에는 웨이퍼(10)와 적재웨이퍼가 안착될 수 있는 스테이지 및 웨이퍼(10)와 적재웨이퍼 상에 제공되어 엘이디 칩을 흡입 및 이송하는 그리퍼를 구비할 수 있다. The sorting
한편, 적재부(160)는 엘이디 칩을 이송할 수 있는 엘이디 칩 이송유닛을 포함할 수 있다. 상기 엘이디 칩 이송유닛은 소팅부재(164) 또는 적재부재(166)에 구비되어 소팅부재(164)에서 적재부재(166)로 엘이디 칩이 이송될 때 엘이디 칩의 이송을 가이드할 수 있다. On the other hand, the
예시적으로 웨이퍼(10) 또는 적재웨이퍼가 안착되는 스테이지를 아치형으로 형성할 수 있으며, 스테이지에 구비된 니들부재가 웨이퍼 상의 엘이디 칩을 가압할 수 있다. 이때, 그리퍼(161)는 진공 흡입을 통해 엘이디 칩을 이송시킬 수 있다. 상기 그리퍼(161)가 진공 흡입을 통해 엘이디 칩을 이송시키면 스테이지와 엘이디 칩 사이에 흡입력이 발생할 수 있으며, 발생한 흡입력에 의하여 엘이디 칩이 파손될 수 있다. 하지만, 본 발명의 실시예와 같이 스테이지를 아치형으로 형성함에 따라 엘이디 칩과 스테이지 사이의 흡입력을 최소화하여 엘이디 칩이 파손되는 것을 방지할 수 있다. For example, the stage on which the
한편, 상기 엘이디 칩 이송유닛은 소팅부재(164)와 적재부재(166) 각각에 구비될 수 있으며, 다르게는 소팅부재(164) 또는 적재부재(166) 중 어느 하나에 구비될 수도 있다. 더불어, 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛은 소팅부재(164) 또는 적재부재(166) 중 어느 하나에 구비된 예를 들어 설명하지만, 경우에 따라서는 검사부(150)에 엘이디 칩 이송유닛이 제공될 수도 있다. 즉, 본 발명의 실시예의 검사부(150)는 웨이퍼 상에서 엘이디 칩 특성을 검사하지만 다르게는 웨이퍼(10)에서 엘이디 칩을 분리하여 각각의 엘이디 칩 특성을 검사하기도 한다. 이때, 웨이퍼에서 특성이 검사될 엘이디 칩을 이송하기 위하여 검사부에 엘이디 칩 이송유닛이 구비될 수도 있다. On the other hand, the LED chip transfer unit may be provided in each of the sorting
이하 도면을 참고하여 엘이디 칩 이송유닛에 대해 보다 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the LED chip transfer unit will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도면 설명에 앞서 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛은 적재부(160)의 소팅부재(164)에 제공된 예를 들어 설명하기로 하며, 앞서 설명한 바와 같이 엘이디 칩 이송유닛은 발명의 조건에 따라 다양한 장치에 제공될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 소팅부재(164)는 적재부재(166)와 수직된 상태로 제공되어 있지만, 이하 설명되는 도면은 설명의 편의를 위하여 수평한 상태로 도시된 예를 들어 설명하기로 한다.Prior to the drawings, the LED chip transfer unit according to an embodiment of the present invention will be described with an example provided in the sorting
도 3a 내지 도 3c는 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선의 단면도를 도시한 단면도이다.3A to 3C are cross-sectional views illustrating a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 2.
도 3a 내지 도 3c를 참고하면, 엘이디 칩 이송유닛은 웨이퍼(10), 스테이지(163) 및 그리퍼(161)를 포함한다.3A to 3C, the LED chip transfer unit includes a
상기 웨이퍼(10)에는 검사부(150)에서 검사가 진행될 엘이디 칩 또는 검사부(150)에서 검사가 완료된 엘이디 칩 중 어느 하나의 엘이디 칩이 적재될 수 있으며, 웨이퍼(10)에 적재된 엘이디 칩 종류에 의해 본 발명이 제한되지 않는다. 이하 본 발명에서는 검사부(150)에서 검사가 진행된 엘이디 칩(14)이 적재된 예를 들어 설명하기로 한다.The LED chip of the LED chip to be inspected by the
또한 웨이퍼(10)는 엘이디 칩(14)이 웨이퍼(10)에 일시적으로 고정될 수 있도록 접착면(12)을 포함한다. 접착면(12)은 엘이디 칩(14)이 이송되기 전까지 웨이퍼(10) 상에 고정될 수 있도록 접착테이프(tape)로 형성될 수 있다.The
한편, 스테이지(163)는 웨이퍼(10) 저면에 제공될 수 있으며, 엘이디 칩(14) 바닥면을 가압할 수 있는 니들부재(165)를 포함할 수 있다. 또한, 스테이지(163)는 아치형으로 형성된 굴곡면(162)을 더 포함할 수 있다. The
상기 굴곡면(162)은 엘이디 칩(14)과 대응되는 위치에 형성될 수 있으며, 일반적으로 굴곡면(162)의 최저점과 이송될 엘이디 칩(14)이 대응되는 것이 바람직하다. 또한, 발명의 실시예에서는 설명의 편의에 의하여 굴곡면이 엘이디 칩과 대응되는 위치에 형성되는 예를 들어 설명하지만, 바람직하게는 엘이디 칩(14)이 굴곡면(162)과 대응되는 위치에 놓여질 수 있다. 이때, 굴곡면(162)은 스테이지(163) 하부 방향으로 굴곡 형성될 수 있으며, 굴곡면(162) 최저점 저면에는 니들부재(165)가 구비될 수 있다. The
상기 니들부재(165)는 굴곡면(162)을 천공(穿孔)하여 돌출될 수 있으며, 니들부재(165)가 굴곡면(162)을 천공하여 돌출될 때, 그리퍼(161)가 엘이디 칩(14)을 이송시키기 전에 돌출될 수 있다. 즉, 후술할 그리퍼(161)가 엘이디 칩(14)을 이송하기 전에 니들부재(165)가 엘이디 칩(14)의 바닥면을 향해 돌출됨으로써, 엘이디 칩(14)이 그리퍼(161) 방향으로 돌출되며, 돌출된 엘이디 칩(14)을 지지하는 역할을 할 수 있다.The
이때, 니들부재(165)는 스테이지(163) 최상면보다 낮은 위치까지 돌출될 수 있다. 즉, 니들부재(165)가 굴곡면(162)을 천공하여 돌출될 때, 스테이지(163) 최상면보다 낮은 위치까지 돌출됨으로써, 니들부재(165)가 접착면(12)에 홀을 형성하지 않고 엘이디 칩(14)을 지지할 수 있게 한다. In this case, the
이와 같이 형성된 스테이지(163)에 의하여 엘이디 칩(14)이 이송될 때 스테이지(163)와의 밀착력이 저하되어 엘이디 칩의 파손을 방지할 수 있다. 즉, 상기와 같이 스테이지(163)에 굴곡면(162)을 형성함으로써, 엘이디 칩(14) 바닥면이 스테이지(163) 상면과 접하는 면적을 감소시키게 된다. 특히, 엘이디 칩(14)을 이송하는 과정에서 그리퍼는 엘이디 칩(14)을 진공 흡입을 통해 이송시키게 되며, 그리퍼가 엘이디 칩(14)을 진공 흡입하게 되면, 엘이디 칩 바닥면의 접착면(12)과 스테이지(163)와의 밀착력이 증가하게 된다. 이때, 스테이지(163)하부 방향으로 굴곡면(162)을 형성하고, 형성된 굴곡면(162)을 통해 니들부재(165)가 천공 돌출됨으로써 돌출된 니들부재(165)가 이송될 엘이디 칩(14)을 지지하게 된다. 그 결과 니들부재(165)가 지지하는 면적 이외에 접착면(12)과 스테이지(163)가 접하는 면적이 감소되기 때문에 접착면(12)과 스테이지(163) 사이의 밀착력을 감소시켜 엘이디 칩(14)의 파손을 줄이고, 보다 용이하게 엘이디 칩(14)을 이송시킬 수 있다. When the
한편, 스테이지(163)는 니들부재(165)가 굴곡면(162)을 천공하여 돌출되면 접착면(12)과 굴곡면(162) 사이의 진공을 흡입하는 진공흡입부재(미도시)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the
진공흡입부재는 굴곡면(162)을 천공한 니들부재(165) 상부에 위치한 엘이디 칩(14) 주변의 둘레접착면이 굴곡면(162) 방향으로 굴곡 변형될 수 있도록 할 수 있다. 이와 같이 진공흡입부재가 니들부재(165) 상부에 위치한 엘이디 칩(14) 주변의 둘레접착면이 굴곡면(162) 방향으로 굴곡되도록 함으로써, 그리퍼(161)가 니들부재(165)가 지지하는 엘이디 칩(14)을 용이하게 흡입 및 이송시킬 수 있다. The vacuum suction member may allow the circumferential adhesive surface around the
니들부재(165)가 굴곡면(162)을 천공하여 돌출되고, 접착면(12)과 굴곡면(162) 사이의 진공을 흡입하면, 그리퍼(161)가 흡입 및 이송시킬 엘이디 칩(14)이 그리퍼(161) 방향으로 돌출될 수 있다. 상기와 같이 돌출된 엘이디 칩(14)을 이송시키기 위하여 그리퍼(161)가 엘이디 칩(14) 상면에 위치할 수 있으며, 상기 그리퍼(161)는 엘이디 칩(14)을 진공 흡입을 통해 다른 위치로 엘이디 칩(14)을 이송시킬 수 있다. When the
상기 그리퍼(161)가 엘이디 칩(14)을 이송시킬 때, 엘이디 칩(14)의 파손을 방지하기 위하여 텐션(미도시)를 포함할 수 있다. 텐션은 그리퍼(161)를 상, 하로 탄성 운동할 수 있게 함으로써, 엘이디 칩(14)에 압력이 가해지는 것을 방지할 수 있다. When the
상기와 같이 엘이디 칩(14)이 적재되어 있는 웨이퍼(10)가 안착된 스테이지(163)에 굴곡면(162)을 형성함으로써, 엘이디 칩(14)이 그리퍼(161)에 의해 이송될 때, 그리퍼(161)와 엘이디 칩(14) 바닥면과의 밀착력을 최소화할 수 있다. 즉, 그리퍼(161)는 진공 흡입을 통해 엘이디 칩(14)을 이송시킬 수 있다. 이때, 엘이디 칩(14)과 스테이지(163) 사이에 밀착력이 증가하게 되고, 억지로 엘이디 칩(14)을 이송하게 되면 엘이디 칩(14)이 파손될 수도 있다. 이와 같은 현상을 방지하기 위하여 이송될 스테이지(163)에 굴곡면(162)을 형성하고, 굴곡면(162)을 천공 돌출된 니들부재(165) 상부에 위치한 엘이디 칩(14) 주변의 둘레접착면을 굴곡면(162) 방향으로 진공 흡입하여 니들부재(165) 상부에 위치한 엘이디 칩(14)이 그리퍼(161) 방향으로 돌출될 수 있게 한다. 그 결과, 그리퍼(161)는 니들부재(165) 상부에 위치한 엘이디 칩(14)을 주변 간섭 없이 진공 흡입 및 이송시킬 수 있으며, 엘이디 칩(14) 또한 스테이지(163) 상면과의 밀착력을 감소시켰기 때문에 파손 여부 없이 이송될 수 있다. As described above, the
한편, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 칩 이송유닛에 따른 엘이디 칩 이송방법에 따른 순서도이다.On the other hand, Figure 4 is a flow chart according to the LED chip transfer method according to the LED chip transfer unit according to an embodiment of the present invention.
도면을 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시예에 따른 엘이디 검사 및 분류 방법(500)에서 설명하는 전술한 구성과 동일 또는 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.Prior to describing the drawings, the same or equivalent components as those described above in the LED inspection and classification method 500 according to the embodiment of the present invention are given the same or equivalent reference numerals and the description thereof is omitted. Let's do it.
도 4를 참고하면, 웨이퍼, 웨이퍼 저면의 아치형의 굴곡면(162)을 포함하는 스테이지(163), 웨이퍼 상부에 제공되는 그리퍼(161)를 포함하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 이송방법에 따르면, 스테이지에 웨이퍼가 안착되는 단계(S410), 스테이지에 제공된 니들부재가 굴곡면을 천공하여 돌출되는 단계(S420), 접착면과 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 단계(S430) 및 그리퍼가 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키는 단계(S440)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, an LED chip transfer method including an LED chip transfer unit including a wafer, a
상기 스테이지에 제공된 니들부재가 굴곡면을 천공하여 돌출되는 단계(S420)에서 니들부재(165)는 스테이지(163) 최상면보다 낮은 위치까지 돌출되는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 니들부재(165)는 스테이지(163) 최상면보다 낮은 위치까지 돌출됨으로써, 니들부재(165) 상에 위치한 엘이디 칩(14)의 접착면(12)에 홀을 형성하지 않고 엘이디 칩(14)만을 지지할 수 있다. The
한편, 접착면과 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 단계(S430)에서 니들부재(165) 상부에 위치한 엘이디 칩(14) 주변의 둘레접착면은 굴곡면(162) 방향으로 굴곡 변형되는 단계를 포함할 수 있다. Meanwhile, in the step of sucking the vacuum between the adhesive surface and the curved surface (S430), the circumferential adhesive surface around the
즉, 앞서 니들부재(165)가 굴곡면(162)을 천공하여 돌출함으로써, 니들부재(165) 상의 엘이디 칩(14) 저면을 지지할 수 있다. 그 뒤 접착면(12)과 굴곡면(162) 사이의 진공을 흡입함으로써, 니들부재(165) 상에 위치한 엘이디 칩(14) 주변의 둘레접착면은 굴곡면(162) 방향으로 굴곡될 수 있다. 그 결과, 니들부재(165) 상의 엘이디 칩(14)은 그리퍼(161) 방향으로 돌출 형성됨으로써, 그리퍼(161)가 니들부재(165) 상의 엘이디 칩(14) 만을 흡입 및 이송시키게 된다. That is, the
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
10: 웨이퍼 14: 엘이디 칩
100: 엘이디 칩 검사장치 110: 하우징
130: 공급부 140: 이동부
150: 검사부 160: 적재부
162: 굴곡면 163: 스테이지
165: 니들부재10: wafer 14: LED chip
100: LED chip inspection device 110: housing
130: supply part 140: moving part
150: inspection unit 160: loading unit
162: curved surface 163: stage
165: needle member
Claims (13)
상기 웨이퍼 저면에 제공되어 상기 엘이디 칩 바닥면을 가압하는 니들부재를 구비하며, 아치형으로 형성된 굴곡면을 포함하는 스테이지; 및
상기 웨이퍼 상부에서 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송하는 그리퍼;
를 포함하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.A wafer comprising an LED chip and an adhesive surface provided on the LED chip bottom surface;
A stage provided on the bottom surface of the wafer and having a needle member configured to press the LED chip bottom surface, the stage including an arcuate curved surface; And
A gripper for sucking and transporting the LED chip on the wafer;
LED chip inspection device having an LED chip transfer unit comprising a.
상기 굴곡면은 상기 스테이지 하부 방향으로 굴곡 형성된 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.The method of claim 1,
LED chip inspection device having an LED chip transfer unit, characterized in that the curved surface is bent in the lower direction of the stage.
상기 니들부재는 상기 굴곡면을 천공(穿孔)하여 돌출되며, 상기 니들부재는 상기 그리퍼가 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키기 전에 돌출되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.The method of claim 1,
And the needle member protrudes from the curved surface, and the needle member protrudes before the gripper sucks and transfers the LED chip.
상기 니들부재는 상기 스테이지 최상면보다 낮은 위치까지 돌출되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.The method of claim 3,
And the needle member protrudes to a lower position than the top surface of the stage.
상기 스테이지는, 상기 니들부재가 상기 굴곡면을 천공하여 돌출되면 상기 접착면과 상기 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 진공흡입부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치. The method according to any one of claims 1 to 4,
The stage, the LED chip inspection device having an LED chip transfer unit, characterized in that it comprises a vacuum suction member for sucking the vacuum between the adhesive surface and the curved surface when the needle member is punched through the curved surface. .
상기 진공흡입부재가 상기 접착면과 상기 굴곡면 사이의 진공을 흡입하면, 상기 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩 주변의 둘레접착면은 상기 굴곡면 방향으로 굴곡 변형되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치. The method of claim 5,
When the vacuum suction member sucks the vacuum between the adhesive surface and the curved surface, the circumferential adhesive surface around the LED chip located on the needle member is bent and deformed in the direction of the curved surface LED chip transfer unit LED chip inspection device provided.
상기 그리퍼는, 상기 그리퍼가 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송시킬 때, 상기 엘이디 칩의 파손을 최소화하도록 텐션을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.The method of claim 5,
The gripper is an LED chip inspection device having an LED chip transfer unit, characterized in that it comprises a tension to minimize damage of the LED chip when the gripper sucks and transports the LED chip.
상기 웨이퍼를 공급하는 공급부, 상기 공급부에서 공급된 상기 웨이퍼 상의 상기 엘이디 칩 특성을 검사하는 검사부, 상기 검사부에서 검사된 상기 엘이디 칩을 특성에 따라 분류 및 적재한 적재부를 포함하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 이송장치에서,
상기 엘이디 칩 이송유닛은 상기 검사부에 구비된 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.The method of claim 5,
And an LED chip transfer unit including a supply unit supplying the wafer, an inspection unit inspecting the LED chip characteristics on the wafer supplied from the supply unit, and a loading unit classifying and stacking the LED chips inspected by the inspection unit according to characteristics. In one LED chip feeder,
The LED chip testing unit having an LED chip transfer unit, characterized in that provided in the inspection unit.
상기 웨이퍼를 공급하는 공급부, 상기 공급부에서 공급된 상기 웨이퍼 상의 상기 엘이디 칩 특성을 검사하는 검사부, 상기 검사부에서 검사된 상기 엘이디 칩을 특성에 따라 분류 및 적재한 적재부를 포함하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 이송장치에서,
상기 엘이디 칩 이송유닛은 상기 적재부에 구비된 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 이송유닛을 구비한 엘이디 칩 검사장치.The method of claim 5,
And an LED chip transfer unit including a supply unit supplying the wafer, an inspection unit inspecting the LED chip characteristics on the wafer supplied from the supply unit, and a loading unit classifying and stacking the LED chips inspected by the inspection unit according to characteristics. In one LED chip feeder,
The LED chip inspection unit having an LED chip transfer unit, characterized in that provided in the loading portion.
상기 스테이지에 상기 웨이퍼가 안착되는 단계;
상기 스테이지에 제공된 니들부재가 상기 굴곡면을 천공하여 돌출되는 단계;
상기 접착면과 상기 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 단계; 및
상기 그리퍼가 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키는 단계;를 포함하며,
상기 굴곡면은 상기 스테이지 하부 방향으로 굴곡 형성된 것을 특징으로 하는 엘이디 이송유닛에 따른 엘이디 이송방법. In the LED transfer method according to the LED transfer unit comprising a wafer comprising an adhesive surface of the LED chip and the LED chip bottom, a stage comprising an arcuate curved surface on the bottom surface of the wafer, the gripper provided on the wafer,
Mounting the wafer on the stage;
The needle member provided on the stage protrudes the curved surface;
Suctioning a vacuum between the adhesive surface and the curved surface; And
And the gripper sucks and transports the LED chip.
The curved surface is the LED conveying method according to the LED conveying unit, characterized in that formed bent in the downward direction of the stage.
상기 스테이지에 제공된 니들부재가 상기 굴곡면을 천공하여 돌출되는 단계에서 상기 니들부재는 상기 스테이지 최상면보다 낮은 위치까지 돌출되는 단계를 포함하는 엘이디 이송유닛에 따른 엘이디 이송방법.The method of claim 10,
And the needle member protrudes to a position lower than the uppermost surface of the stage in the step where the needle member provided on the stage protrudes the curved surface.
상기 접착면과 상기 굴곡면 사이의 진공을 흡입하는 단계에서 상기 니들부재 상부에 위치한 엘이디 칩 주변의 둘레접착면은 상기 굴곡면 방향으로 굴곡 변형되는 단계를 포함하는 엘이디 이송유닛에 따른 엘이디 이송방법. The method of claim 10,
The method of claim 1, wherein in the step of sucking the vacuum between the adhesive surface and the curved surface, the peripheral adhesive surface around the LED chip positioned on the needle member is bent and deformed in the curved surface direction.
상기 그리퍼가 상기 엘이디 칩을 흡입 및 이송시키는 단계 이전에 상기 그리퍼는 상기 니들부재 상부에 위치한 상기 엘이디 칩 상으로 위치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 이송유닛에 따른 엘이디 이송방법.
The method according to any one of claims 10 to 12,
And the gripper is positioned on the LED chip positioned above the needle member before the gripper sucks and transfers the LED chip.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020100057270A KR101004416B1 (en) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Inspection apparatus for led having transtering unit and method of led transfer led using the same |
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KR101266510B1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-05-24 | 주식회사 프로텍 | Back side contact type led chip testing apparatus |
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- 2010-06-16 KR KR1020100057270A patent/KR101004416B1/en active IP Right Grant
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