KR101000048B1 - 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치 - Google Patents

자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 탑재 단말(OBE: On Board Equipment)과 무선 통신하는 RF 안테나 제어기와, 상기 RF 안테나 제어기와 사설 망으로 연결되고, 공인망을 통해 원격지의 관리 단말과 연결되며, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하고, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 차로 제어기를 포함하는 자동 요금 징수 시스템을 개시하여, 자동 요금 징수 시스템의 운용자는 원격지에서 통합 차로 제어기의 차로 제어기뿐만 아니라 RF 안테나 제어기를 관리할 수 있으며, 원격지에서 RF 안테나 제어기를 운용 관리 및 환경 설정 등을 처리할 수 있도록 하는 것이다.

Description

자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치{Management method and the device of Electronic Toll Collection System}
본 발명은 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동 요금 징수 시스템의 운용자는 원격지에서 통합 차로 제어기의 차로 제어기뿐만 아니라 RF 안테나 제어기를 관리할 수 있으며, 원격지에서 RF 안테나 제어기를 포함하는 노변 기지국의 운용 관리 및 환경 설정 등을 처리할 수 있는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치에 대한 것이다.
최근에 사회 및 경제 규모가 고도화됨에 따라 차량 및 교통 수요가 폭발적으로 증가하여 대도시는 심각한 교통문제에 직면하게 되었으며, 이러한 문제들로 인하여 막대한 사회적 비용이 소요되고 있다.
이러한 교통량 증가 문제를 해소하기 위해서 제안된 기술이 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transport System)이다.
지능형 교통 시스템은 교통 체계의 효율성과 안전성을 제공하기 위하여 기존의 통신 체계에 전자, 정보, 통신, 제어 등의 지능형 기술을 접목시킨 차세대 도로 체계로, 도로와 차량을 최첨단의 정보 통신 기술을 이용하여 결합하여, 도로 이용 을 최적화하여 안전/쾌적하고, 효율적인 교통을 실현 가능하게 하는 정보통신 네트워크와 교통 네트워크의 통합 시스템이다.
지능형 교통시스템을 구축하기 위해서는 양질의 교통정보를 수집하고 효율적으로 분배하는 통신 기술이 요구되며, 이러한 요구에 따라 대두되고 있는 ITS 전용 근거리 무선 통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication)은 통신반경이 수 미터에서 수백 미터인 도로변 기지국 장치와 기지국 장치의 통신 영역을 통과하는 차량 탑재 장치들 사이에서 점대점(Point-to-Point) 또는 점대다점(Point-to-Multipoint) 양방향 고속통신 기술로서, 공중 무선 통신망과 달리 도로상에서 주행중인 차량을 대상으로 하여, 도로변에 비교적 간단한 기지국 시스템의 설치만으로, 저가의 통신단말기를 소유한 사용자에게 교통 정보 및 부가 정보 서비스를 제공할 수 있는 장점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 적은 비용으로 교통 정보 수집이 가능하여 인적 및 물적 자원의 원활한 유통을 가능하게 한다.
최근 선진국에서는 DSRC 기반의 다양한 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 특히, 유럽에서는 화물 운송시의 물류 비용을 줄이기 위하여 국가간의 국경 통행시, DSRC 기반의 자동 요금 징수 시스템(ETCS: Electronic Toll Collection System)을 이용하여 통행료(요금)를 자동으로 징수하고 있으며, 북미의 캐나다와 미국의 경우에도 정부의 적극적인 지원하에 관련 업체들과 협력하여 DSRC 기반의 다양한 시스템을 개발하고 있다.
도 1은 일반적인 자동 요금 징수 시스템의 요금 징수 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, RF 안테나 제어기(13)과 무선 통신하는 차량 탑재 단말(OBE: On Board Equipment)을 구비한 차량이 차량 진입 센서(11)의 감지 영역에 진입하면, 차량 진입 센서(11)는 차량을 감지하여 차로 제어기(CCU :Central Control Unit)(미도시)에게 전송한다.
통상 톨게이트와 같이 차량이 진입/진출하는 지역에 구축되는 노변 기지국은 통합 차로 제어기, 차로 제어기, RF 안테나 제어기, IR 안테나 제어기, 허브, 전원 공급 장치, 차종 분류기, 차단기 및 차량 감지기 등을 포함하여 구성된다.
그러면, 차로 제어기는 진입한 차량의 요금(통행료)을 징수하기 위해 처리 일련 번호를 발생한다.
이후, 차량이 RF 안테나 제어기(13)의 통신 영역에 진입함에 따라 차종 분류기(12)는 진입한 차량의 차종을 검출하여 차로 제어기로 전송한다.
차로 제어기는 전송받은 차종 정보를 이용하여 처리 일련 번호 순서로 진입하는 차량의 요금을 징수한다. 이 때, RF 안테나 제어기(13)은 일반적으로 차량 두대 정도가 진입할 수 있을 정도의 통신 영역을 갖는다.
그 이유는, 통신 영역이 너무 좁으면 고속으로 진행하는 차량과의 통신시간이 부족하여 정상적인 통행료를 징수할 수 없고, 너무 넓으면 타 차선의 차량을 검지하여 통행료 징수에 오류를 일으킬 수 있기 때문이다.
이렇게 통행료 징수가 완료된 차량은 차량 진출 센서(15)를 통해 자동 요금 징수 시스템을 벗어나게 된다. 이 때, 차량 진출 센서(15)는 차량이 진출했음을 차로 제어기에게 알린다. 또한, 위반 촬영 장치(14)는 차로 제어기로부터의 촬영 명 령에 따라 진출하는 위반차량을 촬영한다.
이러한, 자동 요금 징수 시스템의 운용자는 RF 안테나 제어기(13) 및 차로 제어기를 운용 관리해야 한다.
도 2는 일반적인 자동 요금 징수 시스템의 관리 방식을 설명하기 위한 블록 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, RF 안테나 제어기(13)과 차로 제어기(16)로 구성되는 통합 차로 제어기(10)는 RF 안테나 제어기(13)과, 차로 제어기(16)가 사설 망(192.168.30.x)로 연결되고, 차로 제어기(16)는 자동 요금 징수 시스템의 사업자 망(공인 망)을 통해 제1 관리 단말(21)과 연결된다.
현재 자동 요금 징수 시스템의 통합 차로 제어기(10)는 RF 안테나 제어기(13)이 사설 망을 통해 차로 제어기(16)로 연결되어, 통신하고, 사업자 망으로는 연결되어 있지 않다.
즉, RF 안테나 제어기(13)에는 별도의 공인 IP 주소를 할당하지 않고, 차로 제어기(16)와 사설 망으로 연결시키며, 이는 RF 안테나 제어기(13)과 차로 제어기(16)를 동일 IP 주소로 설정함으로써, 생산/구축이 용이하면서 장애 발생시 교체를 용이하도록 하기 위한 것이다.
따라서, 자동 요금 징수 시스템의 운용자는 RF 안테나 제어기(13)을 관리하기 위해서는 통합 차로 제어기(10)가 구축된 현장에 방문하여, 제2 관리 단말(22)을 이용하여 사설 망을 통해 RF 안테나 제어기(13)에 접속해야 한다.
즉, 운용자는 원격지에서 사업자 망을 통해 차로 제어기(16)를 관리할 수 있 으나, RF 안테나 제어기(13)를 관리할 수 없으므로, 통합 차로 제어기(10)가 구축된 차로까지 이동해야 하는 불편함이 있으며, 운용자의 관리 시간이 낭비된다는 문제가 있다.
또한, 통합 차로 제어기(10)는 예를 들어, 전국의 고속 도로 영업소에 분산되어 있으므로, 운용자가 통합 차로 제어기(10)의 환경을 설정하기 위해서는 전국의 각 영업소로 이동해야 하므로, 유지 보수의 시간 및 비용이 낭비되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제를 해소하기 위하여 제안되는 것으로, 자동 요금 징수 시스템의 RF 안테나 제어기를 운용자가 통합 차로 제어기가 구축된 장소에 이동하지 않고, 원격지에서 관리할 수 있도록 하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 요금 징수 시스템은, 차량 탑재 단말(OBE: On Board Equipment)과 무선 통신하는 RF 안테나 제어기와, 상기 RF 안테나 제어기와 사설 망으로 연결되고, 공인망을 통해 원격지의 관리 단말과 연결되며, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하고, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 차로 제어기를 포함한다.
상기 관리 단말은, 상기 공인망을 통해 상기 차로 제어기에 접속하는 제1 관리 단말과, 상기 사설 망을 통해 상기 차로 제어기 또는 RF 안테나 제어기와 연결되는 제2 관리 단말 중 어느 하나이다.
상기 관리 단말은, 공인 IP 주소 및 사설 IP 주소를 할당받는 데이터 중계 처리부를 포함한다.
상기 데이터 중계 처리부는, 상기 공인 IP 주소를 통해 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 사설 IP 주소를 통해 상기 RF 안테나 제어기로 전 송한다.
상기 데이터 중계 처리부는, 상기 사설 IP 주소를 통해 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 상기 관리 데이터를 상기 공인 IP 주소를 통해 상기 관리 단말로 전송한다.
상기 관리 단말은, 상기 차로 제어기 및 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터를 구분하여 전송하고, 상기 차로 제어기는, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터가 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터인지 확인하여 전송한다.
상기 차로 제어기는, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터에 RF 안테나 제어기의 관리 데이터임을 명시하여 상기 관리 단말로 전송한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 자동 요금 징수 시스템은, 차량 탑재 단말과 무선 통신하는 RF 안테나 제어기와, 상기 차량 탑재 단말이 탑재된 차량의 요금을 징수하는 차로 제어기를 포함하고, 상기 차로 제어기는, 상기 RF 안테나 제어기와 사설 망으로 연결되고, 공인망을 통해 원격지의 관리 단말과 연결되며, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하고, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 데이터 중계 처리부를 포함한다.
상기 데이터 중계 처리부는, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 제1 데이터 처리 모듈과, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 제2 데이터 처리 모듈을 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 차로 제어기 및 RF 안테나 제어기를 포함하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법은, 상기 차로 제어기가 생성되는 관리 데이터를 공인망으로 연결되는 원격지의 관리 단말로 전송하는 단계와, 상기 RF 안테나 제어기가 생성되는 관리 데이터를 사설망으로 연결되는 상기 차로 제어기로 전송하는 단계와, 상기 차로 제어기가 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법은, 상기 차로 제어기가 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 사설 망으로 연결되는 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 단계를 더 포함한다.
상기 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법은, 상기 관리 단말이 상기 차로 제어기 및 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터를 구분하여 상기 차로 제어기로 전송하는 단계와, 상기 차로 제어기가 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터가 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터인지 여부를 확인하는 단계를 더 포함한다.
상기 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 단계는, 상기 RF 안테나 제어기의 관리 데이터임을 명시하여 상기 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 자동 요금 징수 시스템의 운용자는 원격지에서 통합 차로 제어기의 차로 제어기뿐만 아니라 RF 안테나 제어기를 관리할 수 있으며, 원격지에거 RF 안테나 제어기를 운용 관리 및 환경 설정 등을 처리할 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법 및 그 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세 설명하며, 본 발명의 주된 기술 요지를 흐리거나, 주지된 기술 내용에 대한 상세 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 요금 징수 시스템의 관리 장치를 설명하기 위한 블록 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 자동 요금 징수 시스템의 통합 차로 제어기(100)는 사업자 망(공인망)을 통해 운영자의 제1 관리 단말(210)과 연결되거나, 사설 망을 통해 제2 관리 단말(220)과 연결될 수 있다.
이때, 제1 관리 단말(210) 및 제2 관리 단말(220)은 네트워크 접속 기능을 가진 컴퓨터 단말에 해당되며, 운용 관리 및 유지 보스 소프트웨어가 탑재되어, 운용자가 사설 망 또는 공인 망을 통해 통합 차로 제어기(100)에 접속하여, 차로 제어기(160) 및 RF 안테나 제어기(130)의 관리 데이터를 수신하거나, 환경 설정 등과 같은 목적으로 제어 데이터를 전송할 수 있다.
RF 안테나 제어기(130)과 차량 탑재 단말을 탑재한 차량이 진입하면, 차로 제어기(160)로 차량 진입을 알리고, 차량의 차종을 검출하여 차종 정보를 차로 제어기(160)로 전송한다.
차로 제어기(160)는 처리 일련 번호를 생성하고, RF 안테나 제어기(130)으로부터 수신되는 차종 정보를 이용하여 처리 일련 번호 순서로 진입하는 차량의 요금을 징수한다.
그리고, RF 안테나 제어기(130)은 구동하면서 발생되는 다양한 종류의 관리 데이터를 사설 망으로 접속되는 제2 관리 단말(220)로 전송하거나, 차로 제어기(160)의 데이터 중계 처리부(170)로 전송한다.
차로 제어기(160)는 구동하면서 발생되는 다양한 종류의 관리 데이터를 공인망인 사업자 망으로 연결되는 제1 관리 단말(210) 또는 사설 망으로 연결되는 제2 관리 단말(220)로 전송한다.
차로 제어기(160)의 데이터 중계 처리부(170)는 RF 안테나 제어기(130)으로부터 수신되는 관리 데이터를 사업자 망을 통해 제1 관리 단말(210)로 전송하거나, 제1 관리 단말(210)로부터 수신되는 제어 데이터를 RF 안테나 제어기(130)으로 전송한다.
즉, 본 발명에 따른 통합 차로 제어기(100)의 RF 안테나 제어기(130) 및 차로 제어기(160)는 사설 망으로 연결되는 제2 관리 단말(220) 및 사업자 망으로 연결되는 제1 관리 단말(210)로 관리 데이터를 전송할 수 있으며, 제1 관리 단말(210)로부터 제어 데이터를 수신할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 데이터 중계 처리부를 설명하기 위한 블록 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 데이터 중계 처리부(170)는 제1 데이터 처리 모듈(171) 및 제2 데이터 처리 모듈(172)로 구성될 수 있다.
제1 데이터 처리 모듈(171)은 제1 관리 단말(210)로부터 사업자 망을 통해 수신되는 제어 데이터를 사설망을 통해 RF 안테나 제어기(130)으로 전송한다.
제1 데이터 처리 모듈(172)은 RF 안테나 제어기(130)으로부터 사설 망을 통 해 수신되는 관리 데이터를 사업자 망으로 연결되는 제1 관리 단말(210)로 전송한다.
따라서, 자동 요금 징수 시스템의 운용자는 원격지에서 통합 차로 제어기(100)의 차로 제어기(160) 뿐만 아니라 RF 안테나 제어기(130)을 관리할 수 있으며, RF 안테나 제어기(130)으로 제어 데이터를 전송할 수 있다.
이때, 제1 관리 단말(210)과 RF 안테나 제어기(130)간 관리 데이터 및 제어 데이터를 중계하는 방식은, 데이터 중계 처리부(170)가 예를 들어, 별도의 공인 IP 주소 및 사설 IP 주소를 할당받아 사업자 망을 통해 제1 관리 단말(210)과 데이터 통신하고, 사설 망을 통해 RF 안테나 제어기(130)과 데이터 통신을 할 수 있다.
한편, 다른 방식으로는 제1 관리 단말(210)은 차로 제어기(160)와 RF 안테나 제어기(130)의 제어 데이터를 구분하여 제1 제어 데이터 및 제2 제어 데이터로 차로 제어기(160)에 전송하고, 차로 제어기(160)의 데이터 중계 처리부(170)는 제2 제어 데이터를 RF 안테나 제어기(130)으로 전송할 수 있다.
그리고, 데이터 중계 처리부(170)는 RF 안테나 제어기(130)으로부터 수신되는 관리 데이터에 RF 안테나 제어기(130)의 관리 데이터임을 명시하여 제1 관리 단말(210)로 전송하여, 제1 관리 단말(210)이 차로 제어기(160) 및 RF 안테나 제어기(130)의 관리 데이터를 구분할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법을 설명하기 위한 플로챠트이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 요금 징수 시스템의 차로 제어 기(160) 및 RF 안테나 제어기(130)는 구동되면서 관리 데이터를 생성한다(S 100).
차로 제어기(160)는 관리 데이터를 공인 망인 사업자 망을 통해 연결되는 제1 관리 단말(210)로 전송한다(S 110).
RF 안테나 제어기(130)은 관리 데이터를 사설 망을 통해 차로 제어기(160)로 전송한다(S 120).
차로 제어기(160)는 사설망을 통해 수신되는 RF 안테나 제어기(130)의 관리 데이터를 사업자 망으로 연결되는 제1 관리 단말(210)로 전송한다(S 130)
한편, RF 안테나 제어기(130) 및 차로 제어기(160)는 사설 망을 통해 제2 관리 단말(220)이 연결된 상태이면, 제2 관리 단말(220)의 요청에 따라 관리 데이터를 제2 관리 단말(220)로 전송한다.
차로 제어기(160)는 제1 관리 단말(210)로부터 제어 데이터가 수신되는지 여부를 확인한다(S 140),
차로 제어기(160)는 제1 관리 단말(210)로부터 제어 데이터가 수신되면, RF 안테나 제어기(130)의 제어 데이터인지 확인하여(S 150), RF 안테나 제어기(130)의 제어 데이터이면, 사설 망을 통해 RF 안테나 제어기(130)로 전송한다(S 160).
차로 제어기(160)는 수신되는 제어 데이터가 RF 안테나 제어기(130)의 제어 데이터가 아니면, 제어 데이터에 따라 환경을 설정한다(S 170).
이때, 차로 제어기(160)는 예를 들어, 별도의 공인 IP 주소 및 사설 IP 주소를 할당받아 사업자 망을 통해 제1 관리 단말(210)과 데이터 통신하고, 사설 망을 통해 RF 안테나 제어기(130)과 데이터 통신을 할 수 있다.
한편, 제1 관리 단말(210)은 차로 제어기(160)와 RF 안테나 제어기(130)의 제어 데이터를 구분하여 제1 제어 데이터 및 제2 제어 데이터로 차로 제어기(160)에 전송하고, 차로 제어기(160)는 제2 제어 데이터를 RF 안테나 제어기(130)으로 전송할 수 있다.
그리고, 차로 제어기(160)는 RF 안테나 제어기(130)으로부터 수신되는 관리 데이터에 RF 안테나 제어기(130)의 관리 데이터임을 명시하여 제1 관리 단말(210)로 전송하여, 제1 관리 단말(210)이 차로 제어기(160) 및 RF 안테나 제어기(130)의 관리 데이터를 구분할 수 있도록 한다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 일반적인 자동 요금 징수 시스템의 요금 징수 방식을 설명하기 위한 도면.
도 2는 일반적인 자동 요금 징수 시스템의 관리 방식을 설명하기 위한 블록 도면.
도 3은 본 발명에 따른 자동 요금 징수 시스템의 관리 장치를 설명하기 위한 블록 도면.
도 4는 본 발명에 따른 데이터 중계 처리부를 설명하기 위한 블록 도면.
도 5는 본 발명에 따른 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법을 설명하기 위한 플로챠트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
100 : 통합 차로 제어기 130 : RF 안테나 제어기
160 : 차로 제어기 170 : 데이터 중계 처리부
171, 172 : 데이터 처리 모듈 210, 220 : 관리 단말

Claims (15)

  1. 자동 요금 징수 시스템에 있어서,
    차량 탑재 단말(OBE: On Board Equipment)과 무선 통신하는 RF 안테나 제어기와,
    상기 RF 안테나 제어기와 사설 망으로 연결되고, 공인망을 통해 원격지의 관리 단말과 연결되며, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하고, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 차로 제어기를 포함하되,
    상기 관리 단말은, 공인 IP 주소 및 사설 IP 주소를 할당받는 데이터 중계 처리부를 포함하는 자동 요금 징수 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 관리 단말은,
    상기 공인망을 통해 상기 차로 제어기에 접속하는 제1 관리 단말과,
    상기 사설 망을 통해 상기 차로 제어기 또는 RF 안테나 제어기와 연결되는 제2 관리 단말 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서, 상기 데이터 중계 처리부는,
    상기 공인 IP 주소를 통해 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 사설 IP 주소를 통해 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 데이터 중계 처리부는,
    상기 사설 IP 주소를 통해 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 상기 관리 데이터를 상기 공인 IP 주소를 통해 상기 관리 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 관리 단말은,
    상기 차로 제어기 및 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터를 구분하여 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 차로 제어기는,
    상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터가 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터인지 확인하여 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템.
  8. 제1 항에 있어서, 상기 차로 제어기는,
    상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터에 RF 안테나 제어기의 관리 데이터임을 명시하여 상기 관리 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 요 금 징수 시스템.
  9. 자동 요금 징수 시스템에 있어서,
    차량 탑재 단말과 무선 통신하는 RF 안테나 제어기와,
    상기 차량 탑재 단말이 탑재된 차량의 요금을 징수하는 차로 제어기를 포함하고,
    상기 차로 제어기는,
    상기 RF 안테나 제어기와 사설 망으로 연결되고, 공인망을 통해 원격지의 관리 단말과 연결되며, 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하고, 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 데이터 중계 처리부를 포함하는 자동 요금 징수 시스템.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 데이터 중계 처리부는,
    상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터를 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 제1 데이터 처리 모듈과,
    상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 제2 데이터 처리 모듈을 포함하는 자동 요금 징수 시스템.
  11. 차로 제어기 및 RF 안테나 제어기를 포함하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법에 있어서,
    상기 차로 제어기가 생성되는 관리 데이터를 공인망으로 연결되는 원격지의 관리 단말로 전송하는 단계와,
    상기 RF 안테나 제어기가 생성되는 관리 데이터를 사설망으로 연결되는 상기 차로 제어기로 전송하는 단계와,
    상기 차로 제어기가 상기 RF 안테나 제어기로부터 수신되는 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 관리 단말은, 공인 IP 주소 및 사설 IP 주소를 할당받는 덧을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 차로 제어기는 상기 관리 단말로부터 상기 공인 IP 주소를 통해 수신되는 제어 데이터를 상기 사설 IP 주소를 통해 상기 RF 안테나 제어기로 전송하는 단계를 더 포함하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법.
  13. 제11 항 또는 제12 항에 있어서,
    상기 관리 단말이 상기 차로 제어기 및 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터를 구분하여 상기 차로 제어기로 전송하는 단계를 더 포함하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 차로 제어기가 상기 관리 단말로부터 수신되는 제어 데이터가 상기 RF 안테나 제어기의 제어 데이터인지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법.
  15. 제11 항에 있어서, 상기 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 단계는,
    상기 RF 안테나 제어기의 관리 데이터임을 명시하여 상기 관리 데이터를 상기 관리 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 요금 징수 시스템의 관리 방법.
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