KR100994202B1 - 통행문 - Google Patents

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KR100994202B1
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Abstract

두 개의 격벽(24, 26) 및 서로 일직선상에 배열되고, 서로 독립적으로 각각의 모터(14, 22)에 의해 구동될 수 있는 두 개의 샤프트(16, 20)를 포함하고, 하나의 격벽(24, 26)이 각각의 샤프트(16, 20)에 고정되어 있고, 대응하는 샤프트(16, 20)의 구동에 의해 다른 격벽(26, 24)과 독립적으로 회전할 수 있는 통행문(10)이 제공된다.
통행문, 통행로, 모터, 샤프트, 격벽

Description

통행문{Passage Barrier}
본 발명은 자동적으로 회전하는 격벽을 구비하는 통행문에 관한 것이다.
상기 종류의 통행문(passage barriers)은 매우 다양한 실시예가 알려져 있고, 사람의 통행이나 차량의 통행을 선택적으로 허용하거나 차단할 수 있다. 간단한 구조로서, 상기 통행문은 격벽(barrier elements)이 서로 반대편을 향하도록 배치되어 상호 정렬되는 회전문으로 구성될 수 있으며, 격벽은 그 사이에 수직하게 서 있는 공통 샤프트에 견고하게 부착되어, 모터에 의해 구동될 수 있다. 샤프트를 구동함으로써, 상기 두 격벽은 상기 샤프트를 기준으로 같이 회전할 수 있다. 두 격벽이 다른 통행로를 확보하려면, 예를 들면 한 통행로가 개방되어 있고, 다른 쪽은 차단된 상태로 남아 있도록 하려면, 상기 격벽들이 각각 독립적으로 회전하는 것이 바람직하다. 상기 두 격벽들이 각각 회전할 수 있기 위해서, 각각 모터에 의해 구동될 수 있고, 각각 하나의 격벽을 갖는 두 개의 샤프트가 제공될 수 있다. 제1 샤프트를 구동함으로써, 상기 격벽 중 하나가 회전할 수 있고, 제2 샤프트를 구동함으로써 다른 하나의 격벽이 회전할 수 있다. 그러나, 이런 해결책의 문제점 은, 이하의 도 2, 3 및 4를 참고하여 좀더 자세하게 설명되는 바와 같이, 다소 많은 공간과 재료가 소요된다는 사실이다.
도 2는 공지의 통행문(50)을 상부에서 바라본 개략도이다. 상기 통행문(50)은 분할벽(56, 58, 60, 62)에 의해 필수적으로 구획되는 두 통행로(52, 54)를 포함한다. 선택적으로 통행로(52, 54)를 개방 또는 차단하기 위해, 예를 들면, 문(door)과 같은 것으로 디자인될 수도 있는 격벽(64, 66)이 제공된다. 상기 격벽(64, 66)이 화살표(68, 70) 방향으로 회전하도록 하기 위해, 상기 격벽들은 두 개의 병렬로 배치된 샤프트(72, 74)에 각각 견고히 부착되고, 상기 샤프트(72, 74)는 대응하는 모터(76, 78)에 의해 구동될 수 있다. 그러나, 격벽(64), 샤프트(72) 및 모터(78)를 포함하는 장치가 병렬로 배치되어 있기 때문에, 도 2에 도시된 통행문(50)은 많은 공간을 차지하여, 특히 이용 가능한 공간이 협소할 때는 바람직하지 않다.
도 3은 또 다른 공지의 통행문(80)을 상부에서 바라본 개략도이다. 도 2의 통행문(50)과 유사하게, 상기 통행문(80)은 분할벽(86, 88, 90, 92)에 의해 필수적으로 구획되는 통행로(82, 84)를 포함한다. 상기 통행로(82, 84)를 선택적으로 개방 또는 차단하기 위해, 격벽(94, 96)은 각각의 모터(102, 104)에 의해 회전할 수 있는 샤프트(98, 100)를 중심으로 화살표(106, 108) 방향으로 회전할 수 있도록 제공된다. 도 2에 도시된 통행문(50)과 비교해서 상기 통행문(80)의 폭을 줄이기 위해, 격벽(94), 샤프트(98) 및 모터(102)를 포함하는 장치와, 격벽(96), 샤프트(100) 및 모터(104)를 포함하는 장치가 서로 전후로 배치되며, 이에 따라 상기 격벽(94, 96)은 서로 엇갈리게 배치된다. 이런 구성의 일 단점은 상기 격벽(94, 96)이 엇갈리게 배치되기 때문에, 상기 통행문(80)의 대칭적 외관상에 불이익이 있다. 또 다른 단점은 도 3에 나타난 복수의 통행문(80)이 도 4에서 도시된 것과 같이 병렬로 배치되는 때 나타난다.
도 4는 통행문(110)을 상부에서 바라본 개략도이다. 상기 통행문(110)은 도 3에서 점선으로 표시된 구성과 유사한 복수의 유닛(112)을 포함하며, 유닛(112)은 분할벽(88, 90), 격벽(94, 96), 샤프트(98, 100) 및 모터(102, 104)로 구성되며, 병렬로 배치된다. 그러나, 도 4에서는 상기 유닛이 오직 세 개만 도시되어 있다. 다른 유닛(112)은 도면부호 114로 표시되는 도트(dot) 표시로 대신한다. 두 인접한 상기 유닛(112)은 각각 통행로(116)를 형성하고, 상기 통행로는 상기 격벽(94, 96)에 의해 선택적으로 차단 또는 개방된다. 상기 통행문(110)의 근본적인 단점은 상기 유닛(112)의 구조적인 동일성으로 인하여 상기 격벽(94, 96)이 서로의 관계에서 엇갈리게 배치된다는 것이다. 이는 격벽(94), 샤프트(98) 및 모터(102)를 포함하는 장치와, 격벽(96), 샤프트(100) 및 모터(104)를 포함하는 장치가 서로 전후에 위치하기 때문에 발생한다. 상기 격벽(94, 96)이 서로 간에 엇갈리게 배치되기 때문에, 심지어 상기 격벽(94, 96)이 차단 위치에 있을 때도, 화살표(118)에 의해 지시된 것처럼, 사람이 상기 통행문(110)을 통해 지나갈 수 있는 공간이 생긴다.
본 발명의 목적은 상기에서 언급된 유형의 개선된 통행문을 창안함에 있다. 상기 목적은 본 발명의 청구항 제1항에 따른 통행문을 통해 달성된다. 종속항들은 본 발명에 따른 각각의 실시예에 관한 것이다.
본 발명에 따른 통행문은 두 개의 격벽 및 서로 일직선상에 배열되고, 별개의 모터에 의해 각각 구동될 수 있는 두 개의 분리된 샤프트를 포함한다. 하나의 격벽은, 예를 들면, 적어도 하나의 고정 베어링(fixed bearing)으로 각각의 샤프트에 고정되고, 적절한 샤프트를 구동함으로써 다른 격벽과 독립적으로 회전될 수 있다. 상기 샤프트는, 예를 들면, 각진 단면이나 외관을 가질 수 있다. 수용을 용이하게 위해 교대로 대칭구조인 샤프트를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 샤프트에는 특히 전력 및/또는 제어(control) 라인이 배치될 수 있으므로, 외부에서 상기 라인이 보이지 않도록 상기 샤프트는 중공 샤프트(hollow shaft)가 바람직하다.
본 발명에 따른 통행문의 근본적인 장점은 상기 샤프트가 서로 일직선상에 배열되기 때문에 많은 공간이 절약된다는 것이다. 상기 통행문은 매우 컴팩트하고 기능적인 구조로 되어 있다.
서로 일직선상에 배열된 상기 샤프트는 하나 이상의 베어링에 의해 각각 분리될 수 있다. 상기 베어링은 상기 샤프트의 안정성을 높이는데 유용하다.
상기 각각의 격벽은 상기 하나의 샤프트에 하나 이상의 고정 베어링(fixed bearing)으로 고정되고, 다른 샤프트에는 하나 이상의 가동 베어링(movable bearing)으로 고정되는 것이 바람직하다. 상기 각각의 고정 베어링은 상기 베어링 요소와 구동 샤프트 사이에 견고한 연결을 형성함으로써, 상기 격벽이 상기 샤프트의 회전 운동을 따라 움직이게 한다. 상기 가동 베어링은 상기 격벽을 구동 샤프트가 아닌 다른 샤프트에도 고정시킨다. 그러나, 상기 다른 샤프트의 회전 운동은 상기 격벽에 전달되지 않는다. 이로써, 상기 통행문의 좀더 안정적인 구조가 얻어진다.
상기 샤프트를 구동하는 모터는 교류 전류 모터일 수 있고, 상기 모터와 상기 각각의 샤프트 사이에, 상기 모터의 높은 스피드를 줄이고, 상기 모터의 낮은 구동 토크(driving torque)를 증가시키기 위해서 예를 들면, 감속 기어(reduction motor)와 같은 기어가 제공될 수 있다. 그러나 일시적인 구동 특성이 좋고, 제어가 용이한 직류 전류 모터를 쓰는 것도 바람직하다. 또한, 상기 직류 전류 모터는 각 국가마다의 다양한 전력공급 체계에서도 어떤 문제없이 사용될 수 있다. 바람직하게, 서보 콘트롤러(servo controller)가 상기 각각의 직류 전류 모터에 배치될 수 있으며, 이에 따라 상기 모터 스피드를 정확하게 조절할 수 있다. 또한, 상기 격벽을 회전하게 하는 토크와 전력이 상기 서보 콘트롤러에 의해 정확하게 조절될 수 있다. 상기 격벽을 회전하게 하는데 필요한 스피드와 토크도 요구에 따라 조절될 수 있다. 본 발명에 따른 통행문의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 통행문은 격벽들 사이에 제공되고, 통행 지역(passage areas)를 구획하는 하나 이상의 분할벽을 포함하다. 상기 하나 이상의 분할벽이 바람직하게는 베어링 및/또는 하나 이상의 가동 베어링으로 견고하게 연결됨으로써, 상기 분할벽은 안정되게 설치된다.
도 1은 본 발명에 따른 통행문의 실시예에 대한 사시도이다.
도 2는 공지의 통행문을 상부에서 바라본 개략도이다.
도 3은 다른 공지의 통행문을 상부에서 바라본 개략도이다.
도 4는 또 다른 공지의 통행문을 상부에서 바라본 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 통행문 68 : 화살표
12 : 베이스 70 : 화살표
14 : 모터 72 : 샤프트
16 : 샤프트 74 : 샤프트
18 : 베어링 76 : 모터
20 : 샤프트 78 : 모터
22 : 모터 80 : 통행문
24 : 격벽 82 : 통행로
26 : 격벽 84 : 통행로
28 : 통행 지역 86 : 분할벽
30 : 통행 지역 88 : 분할벽
32 : 분할벽 90 : 분할벽
34 : 분할벽 92 : 분할벽
36 : 고정 요소 94 : 격벽
38 : 고정 요소 96 : 격벽
40 : 고정 요소 98 : 샤프트
42 : 고정 요소 100 : 샤프트
44 : 고정 요소 102 : 모터
46 : 고정 요소 104 : 모터
50 : 통행문 106 : 화살표
52 : 통행로 108 : 화살표
54 : 통행로 110 : 통행문
56 : 분할벽 112 : 유닛
58 : 분할벽 114 : 도트
60 : 분할벽 116 : 통행로
62 : 분할벽 118 : 화살표
64 : 격벽
66 : 격벽
이제, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다. 도면에서, 동일한 도면번호는 동일한 구성요소를 지시한다.
도 2, 3 및 4는 이미 상기 단락에서 설명하였는바, 이하 다시 설명하지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 통행문(10)의 실시예에 대한 사시도이다. 통행문(10) 은 베이스(12) 및 상기 베이스로부터 기둥형으로 수직하게 연장되는 구성요소로서, 아래에서 위로 순서대로 볼 때 제1 모터(14), 상기 제1 모터에 의해 구동될 수 있는 제1 샤프트(16), 베어링(18), 제2 샤프트(20) 및 제2 샤프트(20)를 구동하는 제2 모터(22)를 포함한다. 서로를 향하는 제1 샤프트(16)와 제2 샤프트(20)의 자유단은 상기 베어링(18)에 수용되며, 이로써 상기 각각의 모터(14, 22)에 의해 각각 독립적으로 구동될 수 있다.
또한, 상기 통행문(10)은, 분할벽(32, 34)에 의해 구분되는 각각의 두 통행 지역(28, 30)을 선택적으로 차단 또는 개방할 수 있는 두 개의 날개모양(wing-shaped) 격벽(24, 26)을 포함한다. 상기 분할벽(32, 34)은 상기 베이스(12)에 길이 방향으로 견고하게 배치되고, 상기 분할벽(32, 34) 사이에는 상기 두 모터(14, 22), 두 샤프트(16, 20) 및 베어링(18)으로 구성된 장치가 설치된다. 더 높은 안정성을 위해, 상기 분할벽(32, 34)은 도면에는 도시되지 않았지만, 베이링(18) 및/또는 가동 베어링으로서 형성된 하나 이상의 고정 요소(holding element)에 견고하게 연결될 수 있다.
제1 격벽(24)은 고정 베어링으로 구성된 고정요소(36, 38)에 의해 제1 샤프트(16)에 고정된다. 따라서, 상기 제1 샤프트(16)가 회전운동하는 경우에, 상기 격벽(24)도 상기 제1 샤프트와 같이 회전한다. 더욱이, 제1 격벽(24)은 나아가, 가동 베어링으로 형성된 고정요소(40)에 의해 제2 샤프트(20)에 고정된다. 따라서, 상기 제2 샤프트(20)의 회전운동이 상기 제1 격벽(24)에 영향을 미치지 않는다. 즉, 상기 고정 요소(40)는 단지 상기 제1 격벽(24)에 추가적인 지지 작용을 할 뿐이다.
제2 격벽(26)은 고정 베어링으로 구성된 고정요소(42, 44)에 의해 제2 샤프트(20)에 고정된다. 따라서, 상기 제2 샤프트(20)의 회전운동을 따라 상기 제2 격벽(26)도 회전한다. 추가로, 제2 격벽(26)은 가동 베어링으로 형성된 추가적인 고정요소(46)에 의해 제1 샤프트(16)에 고정된다. 따라서, 상기 제1 샤프트(16)의 회전운동이 제2 격벽(26)에 영향을 미치지 않는다. 즉, 고정 요소(46) 또한 단지 상기 제2 격벽(26)의 안정된 위치 확보를 위한 추가적인 지지 요소로 기능할 뿐이다.
그런데, 상기 제1 샤프트(16)가 제1 모터(14)에 의해 구동되면, 상기 제1 격벽(24)은 상기 제1 샤프트(16)의 회전 방향을 따라 회전 운동을 수행한다. 그러나, 상기 제2 격벽(26)을 회전시키기 위해서는, 제2 모터(22)에 의해 상기 제2 샤프트(20)가 구동되어야 한다. 이와 같이, 상기 격벽(24, 26)은 각각 독립적으로 회전할 수 있다.
상기 제1 모터(14) 및 제1 샤프트(16) 사이, 마찬가지로 상기 제2 모터(22) 및 제2 샤프트(20) 사이에는, 샤프트(16, 20)의 속도 및 그에 의해 전달되는 토크를 조절하기 위해서 기어(gear)가 제공될 수 있다. 상기 모터(14, 22)는 직류 전류 모터이고, 각각의 모터에 서보 콘트롤러가 제공되는 것이 바람직하다. 이러한 상기 서보 콘트롤러는 상기 모터(14, 22) 및 그에 따른 샤프트(16, 20)의 제어를 용이하게 한다.
도면에 도시된 통행문(10)은 특히 격벽들이 각각 독립하여 회전하며, 샤프트(16, 29)가 직렬로 배치됨으로써 간단하고, 안정적이며, 공간 절약형 구조라는데 특징이 있다. 도 2a 및 2b에 도시된 공지의 통행문(50, 80)과 비교해 볼 때, 상기 통행문(10)에 필요한 공간이 상대적으로 더 작다.
발명에 따른 상기 기재된 통행문의 실시예는 제한적인 것이 아님은 명백할 것이다. 다만, 본 발명의 청구항에 기재된 발명의 보호 범위를 벗어나는 것이 아니라면, 변경 및 변형이 가능할 것이다.

Claims (7)

  1. 두 개의 격벽(24, 26); 및
    각각 분리되어 있으며, 별개의 모터(14, 22)에 의해 구동될 수 있는 두 개의 서로 일직선상에 배열되어 있는 샤프트(16, 20)를 포함하고,
    상기 격벽(24, 26) 중 하나는 각 샤프트(16, 20)에 연결되며, 대응하는 상기 샤프트(16, 20)의 구동에 의해 다른 격벽(26, 24)과 독립적으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 통행문(10).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 두 개의 서로 일직선상에 배열되어 있는 샤프트(16, 20)는 하나 이상의 베어링(18)에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 통행문(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각각의 상기 격벽(24, 26)은, 하나 이상의 고정 베어링(36, 38, 42, 44)에 의해 하나의 상기 샤프트(16, 20)에 연결되고, 하나 이상의 가동 베어링(40, 46)에 의해 다른 하나의 상기 샤프트(20, 16)에 연결되는 것을 특징으로 하는 통행문(10).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 모터(14, 22)는 직류 전류 모터인 것을 특징으로 하는 통행문(10).
  5. 제4항에 있어서,
    상기 직류 전류 모터에는 하나의 서보 콘트롤러가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 통행문(10).
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 샤프트(16, 20)는 중공 샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 통행문(10).
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    하나 이상의 분할벽(32, 34)이 베어링(18) 또는 하나 이상의 가동 베어링 중 적어도 하나에 의해 견고하게 연결되는 것을 특징으로 하는 통행문(10).
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