KR100993721B1

KR100993721B1 - 휠로더의 조향장치

Info

Publication number: KR100993721B1
Application number: KR1020030095407A
Authority: KR
Inventors: 이성균
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-12-23
Filing date: 2003-12-23
Publication date: 2010-11-10
Also published as: KR20050064122A

Abstract

본 발명은 휠로더의 조향장치에 관한 것으로, 특히 조향펌프(P)의 압유는 조향제어밸브(16)에서 흐름이 제어되어 조향라인(15a,15b)을 따라 조향실린더(11)의 양쪽 수압실(11a,11b)에 선택적으로 공급되고, 상기 조향펌프(P)와 조향제어밸브(16)를 연결하는 조향유압 공급라인(12)에는 조향펌프(P)의 압유를 조향시 조향제어밸브(16)에 우선적으로 배분하는 조향우선밸브(17)가 구비되며, 조향작동시 조향우선밸브(17)를 통과한 조향펌프(P)의 압유는 조향파이롯라인(18)을 통하여 분류되어 낮은 압력으로 감압된 후 조향밸브(20)에서 제어되어 조향파이롯압력으로 상기 조향제어밸브(16)의 수압부(16a,16b)에 선택적으로 제공됨으로써 조향작동이 이루어지게 된다.

상기한 본 발명은 조향밸브가 조향펌프의 높은 압력을 그대로 사용하지 않고 조향펌프의 압력을 감압하여 낮은 파이롯압력으로 조향제어밸브를 제어하므로, 소음과 진동을 줄일 수 있고, 특히 조향밸브내에 릴리프밸브를 설치할 필요가 없으므로 조향밸브의 크기를 줄일 수 있어 조립성이 향상되고 운전자가 느끼는 소음과 진동이 줄어 작업성이 향상된다.

휠로더, 조향장치, 조향파이롯압력,

Description

휠로더의 조향장치{ Steering system of wheel loader}

도 1은 종래 휠로더 조향장치의 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 휠로더 조향장치의 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

P: 조향펌프 11: 조향실린더

11a,11b: 수압부 12: 조향유압 공급라인

13: 조향휠 15a,15b: 조향라인

16: 조향제어밸브 16a,16b: 수압부

17: 조향우선밸브 18: 조향파이롯라인

19: 감압밸브 20: 조향밸브

BL1: 조향밸브블록 BL2: 조향제어밸브블록

본 발명은 휠로더의 조향장치에 관한 것으로, 특히 유압식 조향장치에 관한 것이다.

종래 휠로더의 유압식 조향장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 조향펌프(P)와, 조향펌프(P)의 압유에 의해 어느 한쪽으로 선택적으로 신축작동하는 조향실린더(1)와, 상기 조향펌프(P)에 연결된 조향유압 공급라인(2)에 설치되고, 조향휠(3)의 조작에 따라 작동되는 조향모터(4)로부터 압유를 공급받아 상기 조향유압 공급라인(2)을 조향실린더(1)의 양측 수압실(1a,1b)에 연결된 각 조향라인(5a,5b)에 선택적으로 연결하는 조향제어밸브(6)를 구비한 구성으로 되어 있다.

그리고 상기 조향라인(5a,5b)에는 조향작동압력이 일정 압력이상 초과하지 않도록 릴리프밸브(8a)가 설치되어 있고, 또한 조향제어밸브(6)의 하류측 배출라인(7)에는 탱크(T)로 배출되는 유압이 일정한 압력을 초과하지 않도록 제어하는 릴리프밸브(8b)가 설치되어 있다.

한편, 상기 조향유압 공급라인(2)에는, 작업을 하지 않고 조향만 할 경우(이하, 이 경우를 "조향단독"이라 한다) 도 1의 우측위치로 절환되어 조향펌프(P)의 압유를 전부 상기 조향제어밸브(6)로 공급하는 한편, 조향을 하지 않을 경우에 도 1의 좌측 위치로 절환되어 조향펌프(P)의 압유의 대부분은 탱크(T)로 배출시키고 소량의 압유만 상기 조향제어밸브(6)로 공급하는 조향우선밸브(9)가 설치된다.

상기한 종래의 유압식 조향장치는 조향휠(3)을 조작하여 조향제어밸브(6)를 어느 한쪽으로 절환하는 경우, 조향펌프(P)의 압유는 조향제어밸브(6)에서 방향이 제어되어 조향실린더(1)의 어느 한쪽 수압실(1a,1b)로 공급되어 조향실린더(1)를 한쪽으로 편향시킴으로써 휠로더를 조향시키게 된다.

그리고 작업도중 조향을 하지 않는 경우에는 조향제어밸브(6)가 중립상태에 놓여 있는 상태에서 조향펌프(P)는 엔진의 구동에 의해 계속 압유를 토출하고, 조향펌프(P)에서 토출되는 압유는 조향유압 공급라인(2)을 통하여 조향제어밸브(6)에 구비된 배출유로(7)를 통하여 탱크(T)로 드레인된다.

그런데 상기 종래 휠로더 조향장치에서는 배출유압을 일정하게 제어하는 릴리프밸브(8b)가 조향밸브블록(BL1)내에 설치되므로 조향밸브의 전체크기가 커져 중량이 커질 뿐아니라 조립하기가 불편하고, 뿐만아니라 상기 조향밸브블록(BL1)이 운전석 하부에 설치되게 되므로 조향단독시 조향펌프(P)에서 토출되는 유량전부가 조향밸브블록(BL1)를 통과하면서 큰 진동과 소음을 발생시켜 작업하는데 불편함을 끼치는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래 휠로더의 유압식 조향장치가 가진 단점을 해소하기 위하여 조향밸브의 전체크기를 줄이고, 조향유압에 의한 소음과 진동을 줄일 수 있는 휠로더의 조향장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조향펌프와, 상기 조향펌프로부터 압유를 공급받아 작동되는 조향실린더와, 상기 조향펌프에서 조향실린더로 압유를 공급하는 조향유압 공급라인상에 순차적으로 설치되어 압유의 방향을 절환하는 조향우선밸브 및 조향제어밸브와, 상기 조향제어밸브를 구동하는 조향휠을 구비한 휠로더의 조향장치에 있어서,

상기 조향우선밸브의 하류측 조향유압 공급라인에서 분기되어 조향파이롯압력을 제공하는 조향파이롯라인과, 상기 조향파이롯라인에 설치되어 조향파이롯압력을 일정한 압력이하로 감압하는 파이롯압력 감압밸브와, 상기 조향휠의 조작에 따라 절환하여 상기 조향파이롯라인을 통하여 제공되는 조향파이롯압력을 상기 조향제어밸브의 양측 수압부에 선택적으로 제공하는 조향밸브를 포함한 구성으로 된다. 그리고 상기 조향밸브는 운전석 하부에 설치되는 별개의 밸브블록내에 구비된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 조향밸브가 조향펌프의 높은 압력을 그대로 사용하지 않고 상대적으로 낮은 파이롯압력으로 조향제어밸브를 제어하므로, 소음과 진동을 줄일 수 있고, 특히 조향밸브내에 릴리프밸브를 설치할 필요가 없으므로 조향밸브의 크기를 줄일 수 있어 조립성이 향상되고 운전자가 느끼는 소음과 진동이 줄어 작업성이 향상된다.

이하, 본 발명에 따른 휠로더의 조향장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 휠로더의 조향장치의 실시예를 도시한 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조향장치는 조향펌프(P)와, 조향펌프(P)의 압유를 각 조향라인(15a,15b)을 통하여 각 수압부(11a,11b)에 선택적으로 공급받아 어느 한쪽으로 신축작동하는 조향실린더(11)와, 상기 조향펌프(P)에 연결된 조향유압 공급라인(12)을 조향실린더(11)의 양측 수압실(11a,11b)에 연결된 각 조향라인(15a,15b)에 선택적으로 연결하는 조향제어밸브(16)를 구비한다.

상기 조향유압 공급라인(12)에는, 조향시 조향펌프(P)의 압유를 전부 상기 조향제어밸브(16)로 공급하는 한편, 조향을 하지 않을 경우에는 조향펌프(P)의 압유의 대부분은 탱크(T)로 배출시키고 소량의 압유만 상기 조향제어밸브(16)로 공급하는 조향우선밸브(17)가 구비된다.

조향우선밸브(17)의 하류측 조향유압 공급라인(12)에는 조향파이롯라인(18)이 분기되어 조향밸브(20)의 입구에 연결되고, 상기 조향파이롯라인(18)에는 조향파이롯압력을 일정한 압력이하로 감압하는 파이롯압력 감압밸브(19)가 설치된다.

상기 조향밸브(20)는 조향휠(13)의 조작에 따라 좌우로 절환하여 상기 조향파이롯라인(18)을 통하여 제공되는 조향파이롯압력을 상기 조향제어밸브(16)의 양측 수압부(16a,16b)에 선택적으로 제공하여 조향제어밸브(16)를 좌측 또는 우측으로 절환시킨다.

상기 조향밸브(20)의 밸브블록(BL1)은 조향제어밸브(16)의 밸브블록(BL2)에서 분리된 별개의 블록으로 운전석하부에 설치된다.

조향밸브가 조향펌프의 높은 압력을 그대로 사용하지 않고 조향펌프의 압력을 감압하여 낮은 파이롯압력으로 조향제어밸브를 제어하므로, 소음과 진동을 줄일 수 있고, 특히 조향밸브내에 릴리프밸브를 설치할 필요가 없으므로 조향밸브의 크기를 줄일 수 있어 조립성이 향상되고 운전자가 느끼는 소음과 진동이 줄어 작업성이 향상된다.

Claims

조향펌프(P)와, 상기 조향펌프(P)로부터 압유를 공급받아 작동되는 조향실린더(11)와, 상기 조향펌프(P)에서 조향실린더(11)로 압유를 공급하는 조향유압 공급라인(12)상에 순차적으로 설치되어 압유의 방향을 절환하는 조향우선밸브(17) 및 조향제어밸브(16)와, 상기 조향제어밸브(16)를 구동하는 조향휠(13)을 구비한 휠로더의 조향장치에 있어서,

상기 조향우선밸브(17)의 하류측 조향유압 공급라인(12)에서 분기되어 조향파이롯압력을 제공하는 조향파이롯라인(18)과, 상기 조향파이롯라인(18)에 설치되어 조향파이롯압력을 일정한 압력이하로 감압하는 파이롯압력 감압밸브(19)와, 상기 조향휠(13)의 조작에 따라 절환하여 상기 조향파이롯라인(18)을 통하여 제공되는 조향파이롯압력을 상기 조향제어밸브(16)의 양측 수압부(16a,16b)에 선택적으로 제공하는 조향밸브(20)를 포함한 것을 특징으로 하는 휠로더의 조향장치.
제1항에 있어서, 상기 조향밸브(20)는 상기 조향제어밸브(16)가 설치되는 조향제어밸브블록(BL2)와는 별개로 분리되어 운전석 하부에 설치되는 조향밸브블록(BL1)내에 구비된 것을 특징으로 하는 휠로더의 조향장치.