KR100990887B1 - 클립형 캐리어 보트의 클립 개폐 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클립형 캐리어보트의 클립 개폐 장치를 개시한다, 본 발명의 클립 개폐 장치는 관통부를 구비하는 메인프레임; 상기 메인프레임의 관통부에 고정 설치되고, 제1방향으로 형성된 장공(長孔) 형태의 다수의 제1가이드홀을 구비하는 베어링블록; 상기 메인프레임의 상부에 설치되며, 마주보는 각 변이 서로 평행하고, 상기 각 변이 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 형성된 제1플레이트와 제2플레이트; 상기 메인프레임의 하부에 설치되며, 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 다른 방향으로 형성되어 상기 다수의 제1가이드홀과 각각 교차하는 다수의 제2가이드홀을 구비하는 무빙플레이트; 서로 교차하는 상기 제1가이드홀과 상기 제2가이드홀에 삽입되며, 적어도 하나가 상기 제1플레이트에 결합하고, 상기 제1플레이트에 결합된 것을 제외한 나머지 중에서 적어도 하나가 상기 제2플레이트에 고정 체결되는 다수의 베어링; 상기 무빙플레이트를 상기 제2방향을 따라 이동시키는 구동유닛을 포함한다.

본 발명에 따르면, 클립형 캐리어보트에 장착된 클립을 자동으로 개폐할 수 있기 때문에 수작업이나 수동식 지그에 의존하던 종래 방식에 비하여 반도체 제조장비 등의 공정속도를 높여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

클립형 캐리어 보트의 클립 개폐 장치{Clip opening and closing device for clip type carrier boat}

본 발명은 반도체 패키지 등의 자재를 이송하는 클립형 캐리어보트(carrier boat)에 장착된 클립을 자동으로 개폐하는 장치에 관한 것이다.

반도체 패키지는 회로패턴이 형성된 다이를 기판에 탑재하는 다이본딩, 다이와 기판을 전기적으로 연결하는 와이어본딩, 몰딩, 단자형성 등의 공정을 순차적으로 거쳐서 제작된다.

따라서 반도체패키지의 제작을 위해서는 하나의 공정을 마친 자재를 다음 공정으로 이송하는 수단이 필요하며, 최근에는 다수의 자재를 한꺼번에 적재하여 이송하는 캐리어 보트가 많이 사용되고 있다. 이러한 캐리어 보트는 다양한 종류가 있으나 본 발명은 클립형 캐리어보트의 클립 개폐 장치에 관한 것이므로 이하에서는 이에 대해 간단히 설명한다.

도1은 클립형 캐리어보트(10)의 구조를 예시한 것으로서, 대략 직사각 형태 로서 길이방향을 따라 2열로 형성된 다수의 관통부(12)를 가지는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 중앙부에 설치되고 2개의 관통부(12)의 사이마다 하나씩 설치되는 다수의 클립(20)을 포함한다. 각 관통부(12)의 내주면 또는 모서리에는 적재된 자재(30)를 지지하는 걸림단(13)이 돌출 형성된다.

클립(20)은 프레임(11)의 상면에 고정되는 고정부재(21), 상기 고정부재(21)에 연결되며 상기 고정부재(21)의 일측 및 타측에 각각 위치하는 제1압박부재(22) 및 제2압박부재(23)를 포함한다. 또한 제1압박부재(22)의 단부에는 제1관통홀(26)을 통해 프레임(11)의 하부로 돌출되는 제1핑거(24)가 형성되고, 제2압박부재(23)의 단부에는 제2관통홀(27)을 통해 프레임(11)의 하부로 돌출되는 제2핑거(25)가 형성된다.

제1압박부재(22)와 제2압박부재(23)는 고정부재(21)와 일체로 제작되어 일정한 탄성력을 가지며, 힘을 가하지 않은 상태에서는 각각 인접한 관통부(12)의 측면을 형성하여 관통부(12)에 탑재된 자재(30)의 측부를 압박하여 자재(30)의 흔들림을 방지한다.

한편 클립형 캐리어보트(10)에 적재된 자재(30)를 언로딩하는 경우에는 제1핑거(24)와 제2핑거(25)를 안쪽으로 눌러서 제1 및 제2압박부재(22,23)가 자재(30)에 가하는 힘을 해제해야 한다. 자재(30)를 로딩하는 경우에는 제1 및 제2핑거(24,25)를 안쪽으로 누른 상태에서 자재(30)를 관통부(12)의 상부에 적재한 후에 제1 및 제2핑거(24,25)에 가하는 힘을 제거함으로써 제1압박부재(22)와 제2압박부재(23)가 다시 자재(30)의 측면을 압박하여 고정하도록 한다.

그런데 종래에는 이러한 작업을 할 때 작업자가 제1 및 제2핑거(24,25)를 파지하여 수작업으로 자재(30)를 분리하였기 때문에 공정속도가 저하되는 문제점이 있었다. 이런 문제점을 개선하기 위하여 최근에는 도 2a에 도시된 바와 같이 대향하는 내벽에 경사면(54)이 형성된 다수의 관통부(52)를 가지는 쐐기형 지그(50)가 소개된 바 있다.

상기 쐐기형 지그(50)의 각 관통부(52)에 한 쌍의 제1 및 제2핑거(24,25)를 삽입한 후에 도 2b에 도시된 바와 같이 지그(50)를 수평방향(도면상 오른쪽)으로 이동시키면 각 관통부(52)의 경사면(54)이 제1및 제2핑거(24,25)를 서로를 향해 밀어주기 때문에 자재(30)에 가해지는 힘을 해제할 수 있다.

그런데 종래의 쐐기형 지그(50)를 이용하면 제1 및 제2핑거(24,25)에 대해 개폐방향(y축방향)으로만 힘이 가해지는 것이 아니라 경사면(54)에 의해 지그(50)의 진행방향(x축방향)으로도 힘이 가해지게 된다.

이와 같이 제1 및 제2핑거(24,25)에 개폐방향과 직각방향의 힘이 자주 가해지면 클립(20)의 손상이 초래됨은 물론이고 클립형 캐리어보트(10)나 주변 구조물에도 부하가 전달되어 손상이나 변형을 유발하는 문제점이 있다.

또한 관통부(52)는 캐리어보트(10)의 핑거(24,25)의 위치나 간격 등을 고려하여 형성되어야 하므로, 종래의 쐐기형 지그(50)는 다양한 형태의 클립형 캐리어보트(10)에 범용으로 사용할 수 없는 문제점이 있다. 이로 인해 클립형 캐리보트가 바뀔 때마다 그에 맞는 쐐기형 지그(50)로 교체해야 하므로 생산비용이 증가하게 된다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 클립형 캐리어보트에 장착된 클립을 자동으로 개폐할 수 있는 장치를 제공하여 자재를 처리하는 전반적인 공정속도를 높이고 생산성을 향상시키는데 그 목적이 있다.

또한 클립의 개폐방향으로만 힘이 가해지도록 함으로써 클립의 손상이나 변형을 최소화할 수 있는 클립개폐장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 또한 다양한 형태의 클립형 캐리어보트에 범용으로 사용할 수 있는 클립개폐장치를 제공함으로써 생산비용을 절감하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여, 관통부를 구비하는 메인프레임; 상기 메인프레임의 관통부에 고정 설치되고, 제1방향으로 형성된 장공(長孔) 형태의 다수의 제1가이드홀을 구비하는 베어링블록; 상기 메인프레임의 상부에 설치되며, 마주보는 각 변이 서로 평행하고, 상기 각 변이 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 형성된 제1플레이트와 제2플레이트; 상기 메인프레임의 하부에 설치되며, 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 다른 방향으로 형성되어 상기 다수의 제1가이드홀과 각각 교차하는 다수의 제2가이드홀을 구비하는 무빙플레이트; 서로 교차하는 상기 제1가이드홀과 상기 제2가이드홀에 삽입되며, 적어도 하나가 상기 제1플레이트와 결합하고, 상기 제1플레이트와 결합한 것을 제외한 나머지 중에서 적어도 하나가 상기 제2플레이트와 결합하는 다수의 베어링; 상기 무빙플레이트를 상기 제2방향을 따라 이동시키는 구동유닛을 포함하는 클립형 캐리어보트의 클립 개폐 장치를 제공한다.

상기 클립 개폐 장치에서, 상기 베어링블록에 형성된 상기 다수의 제1가이드홀은 상기 제1플레이트의 하부에 위치하면서 상기 제2방향으로 이격된 다수의 홀과 상기 제2플레이트의 하부에 위치하면서 상기 제2방향으로 이격된 다수의 홀을 포함하고, 상기 무빙플레이트에 형성된 상기 다수의 제2가이드홀은 상기 제1플레이트의 하부에 위치하는 다수의 홀과 상기 제2플레이트의 하부에 위치하는 다수의 홀을 포함하며, 상기 무빙플레이트에서, 상기 제1플레이트의 하부에 위치하는 상기 다수의 홀은 서로 동일한 제3방향으로 형성되고 상기 제2플레이트의 하부에 위치하는 상기 다수의 홀은 서로 동일한 제4방향으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 클립개폐장치를 이용하면 클립형 캐리어보트에 장착된 클립을 자동으로 개폐할 수 있기 때문에 수작업에 의존하던 종래 방식에 비하여 공정속도를 크게 향상시킬 수 있다.

또한 클립의 위치나 간격 등에 크게 구애 받지 않고 다양한 형태의 클립형 캐리어보트에 범용으로 사용할 수 있으므로 비용절감에 기여할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클립개폐장치(100)의 분해 사시도이고, 도 4는 클립개폐장치(100)를 구성하는 클립개폐유닛(110)의 분해 사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명의 클립개폐장치(100)는 클립개폐유닛(110)과 그 하부에 위치하는 구동유닛(150)을 포함하여 구성된다.

클립개폐유닛(110)은 대략 직사각의 평면형상을 가지는 메인 프레임(118)과, 메인프레임(118)의 상부에 설치되며 긴 직사각 형태의 제1플레이트(111)와 제2플레이트(112)를 포함한다. 제1플레이트(111)와 제2플레이트(112)는 적어도 마주보는 두변이 서로 평행하게 설치된다.

메인프레임(118)에는 제1베어링블록(121)과 제2베어링블록(122)이 제1 및 제2플레이트(111,112)의 길이방향을 따라 이격되어 설치된다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 제1 및 제2플레이트(111,112)의 길이방향을 x축 방향으로, 그와 직교하는 방향을 y축 방향으로 정의하기로 한다.

메인프레임(118)의 일단과 타단에는 상부에 안치된 클립형 캐리어보트의 단부를 고정하는 제1클램프(113)와 제2클램프(114)가 각각 설치된다. 제1클램프(113)와 제2클램프(114)는 제1 및 제2플레이트(111,112)가 캐리어보트의 핑거에 힘을 가할 때 캐리어보트가 미세하게 상부로 들어 올려지는 것을 방지하는 역할을 한다.

또한 메인프레임(118)에 놓여진 클립형 캐리어보트가 그 하부의 제1 및 제2 플레이트(111,112)와 간섭하지 않아야 하므로 메인프레임(118)의 상면 가장자리에는 소정 높이의 안치부(117)가 x축 방향으로 돌출 형성된다.

또한 메인프레임(118)은 그 일단과 타단의 부근에 정렬핀(115)을 구비한다. 클립형 캐리어보트에 정렬홈을 형성하여 메인프레임(118)에 안치할 때 정렬핀(115)이 상기 정렬홈에 삽입되도록 하면 클립형 캐리어보트(10)의 적재 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.

구동유닛(150)은 베이스플레이트(159), 상기 베이스플레이트(159)의 상부에 x축 방향으로 서로 이격되어 설치되는 제1구동실린더(151)와 제2구동실린더(152)를 포함한다.

제1구동실린더(151)의 구동축(151-1)과 제2구동실린더(152)의 구동축(152-2)에는 소정 높이만큼 상방으로 돌출된 제2삽입부재(154)가 각각 연결되며, 각 삽입부재(153,154)는 구동실린더(151,152)에 의해 x축 방향으로 왕복하게 된다. 제1삽입부재(153)와 제2삽입부재(154)는 클립개폐유닛(110)의 하부에 설치된 무빙플레이트(도 4의 130)의 구동유닛연결부(도 4의131)에 삽입하여 무빙플레이트(130)를 이동시키기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에서 2개의 삽입부재(153,154)를 설치한 것은 무빙플레이트(130)를 보다 안정적으로 이동시키기 위한 것이며, 경우에 따라서는 1개의 삽입부재와 이를 구동시키는 하나의 구동실린더만을 설치할 수도 있다. 또한 본 발명의 실시예에서는 안정적인 동작을 위하여 각 삽입부재(153,154)를 서로 결합하거나 일 체로 제작하였는데, 이와 달리 각 삽입부재(153,154)를 서로 분리하여 설치할 수도 있다.

한편 베이스플레이트(159)는 양쪽 단부에 각각 제1클램프결합돌기(155)와 제2클램프결합돌기(156)를 구비한다. 제1 및 제2클램프결합돌기(155,156)는 각각 클립개폐유닛(110)의 제1클램프(113)와 제2클램프(114)의 하부에 형성된 결합홈(도면에는 보이지 않음)에 삽입하기 위한 것이다.

제1클램프결합돌기(155)와 제2클램프결합돌기(156)는 각각 베이스플레이트(159)의 상면에 설치된 제1클램프구동실린더(157)와 제2클램프구동실린더(158)에 연결되어 x축 방향(수평방향)으로 이동할 수 있다.

도 4를 참조하여 클립개폐유닛(110)의 구조를 보다 자세히 살펴보면, 메인프레임(118)에는 제1 및 제2베어링블록(121,122)을 각각 삽입 장착하는 제1 및 제2관통부(161,162)가 형성된다. 그리고 각 관통부(161,162)의 내부에는 베어링블록이 거치되는 걸림단이 형성되고, 각 베어링블록(121,122)의 상면 주변부에는 각 관통부(161,162)의 걸림단에 대응하는 돌출단이 형성된다.

제1 베어링블록(121)은 y축 방향으로 이격된 제1a가이드홀(123a)과 제1b가이드홀(123b)을 구비하고, 제2 베어링블록(122)은 y축 방향으로 이격된 제1c가이드홀(123c)과 제1d가이드홀(123d)을 구비한다. 제1a 내지 제1d가이드홀(123a, 123b, 123c, 123d)는 각각 y축 방향으로 형성된 장공(長孔)이며, 그 내부에 각각 삽입된 베어링(140)이 y축 방향으로 이동하도록 가이드하는 역할을 한다.

제1 및 제2베어링블록(121.122)을 별도로 설치하지 않고, 메인프레임(118)에 하나의 베어링블록만을 설치하고, 하나의 베어링블록에 전술한 제1a 내지 제1d가이드홀(123a, 123b, 123c, 123d)을 형성할 수도 있다.

메인프레임(118)의 하부에는 무빙플레이트(130)가 설치된다. 무빙플레이트(130)는 대략 직사각 형태로서, 그 중앙부에 구동유닛(150)의 제1삽입부재(153)와 제2삽입부재(154)가 삽입 체결되는 구동유닛연결부(131)를 구비한다. 구동유닛연결부(131)는 관통홀일 수도 있고 오목홈일 수도 있다.

무빙플레이트(130)는 각 모서리 부근에 제1 및 제2 베어링블록(121,122)의 제1a 내지 제1d가이드홀(123a, 123b, 123c, 123d)과 각각 대응하는 제2a 내지 제2d가이드홀(132a, 132b, 132c, 132d)을 구비한다.

제2a 내지 제2d가이드홀(132a, 133b, 132c, 132d)도 장공이며, 제1a 내지 제1d가이드홀(123a, 123b, 123c, 123d)과는 다른 방향으로 형성되며, x축 방향과도 다른 방향으로 형성된다.

무빙플레이트(130)에서 제1플레이트(111)의 하부에 형성되는 제2a 및 제2c가이드홀(132a,132c)은 서로 동일한 방향으로 형성된다. 또한 제2플레이트(112)의 하부에 형성되는 제2b 및 제2d가이드홀(132b,132d)은 서로 동일한 방향으로 형성된다.

또한 무빙플레이트(130)의 일단과 타단 부근에는 x축 방향의 운동을 가이드하기 위한 제3가이드홀(134)을 각각 형성할 수 있다. 제3가이드홀(134)에는 상부에 위치하는 제1 및 제2베어링블록(121,122)의 하부 중앙부에 형성된 가이드돌기(도 5의125)가 삽입된다.

한편 무빙플레이트(130)가 이동할 때 제1 및 제2플레이트(111,112)는 서로 반대방향으로 이동해야 하므로, 제2a가이드홀(132a)과 제2b가이드홀(132b)은 x축에 대해 대칭적인 형상을 가져야 하고, 제2c가이드홀(132c)과 제2d가이드홀(132d)도 x축에 대해 대칭적인 형상을 가져야 한다.

메인프레임(118)의 상부에 설치되는 제1플레이트(111)는 x축 방향(길이 방향)으로 이격된 2개의 볼트체결홀(119)을 구비하며, 제2플레이트(112)도 x축 방향(길이 방향)으로 이격된 2개의 볼트체결홀(119)을 구비한다.

또한 메인프레임(118)의 일단과 타단에 각각 설치되는 제1클램프(113)와 제2클램프(114)는 메인프레임(118)의 내측에 설치된 결합수단(171)에 결합된다. 결합수단(171)은 스프링 등의 탄성부재(도면에는 보이지 않음)를 포함하며, 따라서 제1, 제2클램프(113)는 힘을 가하지 않은 상태에서는 메인프레임(118)의 측면으로부터 소정 거리 이격된 상태가 된다.

이 상태에서 베이스플레이트(150)의 제1클램프결합돌기(155)와 제2클램프결합돌기(156)가 각 클램프(113,114)의 하부에 형성된 결합홈(도면에는 보이지 않음)에 삽입되고, 이어서 제1클램프구동실린더(157)와 제2클램프구동실린더(158)의 작동에 의해 각 클램프(113,114)가 메인프레임(118)쪽으로 이동하여 클립형 캐리어보트의 일단과 타단을 파지하여 고정하게 된다. 이와 같이 클램프(113,114)를 이용하 여 클립형 캐리어보트의 양단을 고정하면, 제1 및 제2플레이트(111,112)가 핑거에 힘을 가할 때 캐리어보트의 움직임을 방지할 수 있다.

한편 각 베어링(140)은 하단 측면에 상대적으로 직경이 큰 돌출단(141)을 구비하고, 상단면에 볼트체결홈(142)을 구비한다. 따라서 무빙프레이트(130)의 하부에서 베어링(140)을 삽입하면 베어링(140)의 돌출단(141)이 무빙플레이트(130)를 지지하게 된다.

클립개폐유닛(110)의 조립과정을 살펴보면, 먼저 제1, 제2 베어링블록(121,122)을 메인프레임(118)의 제1 및 제2블록삽입홀(161,162)에 장착하고, 메인프레임(118)의 하부에는 무빙플레이트(130)를 위치시시키고, 메인프레임(118)의 상부에는 제1플레이트(111)과 제2플레이트(112)를 위치시킨다.

이어서 무빙플레이트(130)의 하부에서 베어링(140)을 삽입하여 제2a, 2b, 2c 및 2d가이드홀(132a, 132b, 132c, 132d)과 이에 각각 대응하는 제1a, 1b, 1c 및 1d가이드홀(123a, 123b, 123c, 123d)을 관통시킨다. 그리고 각 베어링(140)의 볼트체결홈(142)에 제1 및 제2플레이트(111,112)의 볼트체결홀(119)을 통해 삽입되는 볼트(144)를 체결한다.

도 5는 클립개폐유닛(110)의 저면 사시도로서, 메인프레임(110)의 하부에 오목부(180)가 형성되고 그 내부에 무빙플레이트(130)가 장착된 모습을 나타내고 있다. 클립개폐유닛(110)의 하부에 베이스플레이트(150)를 결합하면, 베이스플레이 트(110)의 상부에 장착된 구동실린더(151,152) 등이 상기 오목부(180)의 내부에 수용된다.

도 6은 본 발명의 클립개폐유닛(110)과 구동유닛(150)을 결합한 상태에서 클립개폐유닛(110)의 상부에 클립형 캐리어보트(10)를 올려 놓은 모습을 도시한 것이다. 이 상태에서 구동유닛(150)이 무빙플레이트(130)를 이동시켜 제1플레이트(111)와 제2플레이트(112)의 간격을 좁히면 제1플레이트(111)와 제2플레이트(112)가 클립형 캐리어보트(10)의 제1핑거(24)와 제2핑거(25)를 서로를 향해 압박함으로써 클립형 캐리어보트(10)에 적재된 자재에 가해지는 압력이 해제된다. 무빙플레이트(130)를 반대로 이동시키면 제1핑거(24)와 제2핑거(25)에 가해지는 압력이 해제된다.

이하에서는 도 7a 및 도 7b를 참조하여 무빙플레이트(130)를 이동시켜 제1 및 제2플레이트(111,112)의 간격을 조절하는 과정을 구체적으로 설명한다. 설명의 편의를 위하여 도면에는 간격 조절에 직접적인 역할을 하는 제1 및 제2플레이트(111,112), 제1 및 제2베어링블록(121,122), 무빙플레이트(130)만을 도시하였다.

도면을 통해 제1, 제2베어링블록(121,122)의 제1a, 1b, 1c, 1d가이드홀(123a, 123b, 123c, 123d)이 각각 그 하부에 위치하는 무빙플레이트(130)의 제2a, 2b, 2c, 2d가이드홀(132a, 132b, 132c, 132d)과 서로 교차하고 있음을 알 수 있다.

도 7a는 제1 및 제2플레이트(111,112)의 간격이 벌어진 상태, 즉 열린 상태 를 도시한 것이다. 이 상태에서 무빙플레이트(130)의 구동유닛연결부(131)에 제1 및 제2 삽입부재(153,154)를 삽입하고 무빙플레이트(130)를 예를 들어 x축 방향으로 이동시킨다.

그러면 도 7b에 도시된 바와 같이 제2a가이드홀(132a) 및 제2c가이드홀(132c)의 좌측 내측벽이 베어링(140)을 압박하면서 제1a 및 제1c가이드홀(123a, 123c)에 위치한 베어링(140)을 (-)y축 방향으로(제2플레이트 쪽으로) 이동시킨다.

또한 제2b가이드홀(132b) 및 제2d가이드홀(132d)의 좌측 내측벽이 베어링(140)을 압박하면서 제1b 및 제1d가이드홀(123b, 123d)에 위치한 베어링(140)을 (+)y축 방향으로(제1플레이트 쪽으로) 이동시킨다.

각 베어링(140)은 제1 또는 제2플레이트(111,112)에 고정되어 있으므로, 베어링(140)이 이동하면 제1 및 제2플레이트(111,112)도 베어링(140)과 함께 이동하게 되며, 결국 제1 또는 제2플레이트(111,112)의 간격이 좁아지게 된다.

반대로 무빙플레이트(130)를 (-) x축 방향으로 이동시키면 각 플레이트(111,112)의 간격은 다시 도 7a에 도시된 바와 같은 상태로 벌어진다.

이하에서는 전술한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 클립개폐장치(100)의 동작을 설명한다.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 클립개폐장치(100)가 클립형 캐리어보트(10)에 적재된 자재를 하나씩 픽업하여 공정을 진행하는 반도체 제조장비 또는 검사장비의 내부에 설치된다고 가정한다.

클립개폐유닛(110)은 미작동시에는 하부의 구동유닛(150)과는 분리된 상태에 있고, 이때는 제1 및 제2클램프(113,114)도 결합수단(171)의 탄성부재에 의해 메인프레임(118)의 단부로부터 소정 거리 이격된 상태에 있다.

이 상태에서 미도시된 이송수단이 자재를 적재한 클립형 캐리어보트(10)를 반입하여 클립개폐유닛(110)에 안착시킨다.

이어서 미도시된 승강구동수단을 작동하여 하부의 구동유닛(150)을 상승시키거나 클립개폐유닛(110)을 하강시키면, 구동유닛(150)의 제1 및 제2삽입부재(153,154)가 무빙플레이트(130)의 구동유닛연결부(131)에 삽입되는 한편 제1, 제2클램프결합돌기(155,156)가 각 클램프(113,114)의 하단부에 형성된 삽입홈에 삽입된다.

이어서 제1 및 제2클램프구동실린더(157,158)를 구동시켜 제1, 제2클램프결합돌기(155,156)를 내측으로 잡아당기면, 제1 및 제2클램프(113,114)가 메인프레임(118)쪽으로 접근하여 클립형 캐리어보트(10)의 일단 및 타단을 파지하여 고정한다. 도 6은 이러한 상태를 예시한 것이다.

이 상태에서 제1 및 제2구동실린더(151,152)를 구동시켜, 제1 및 제2삽입부재(153,154)를 이동시키면 무빙플레이트(130)가 이동한다. 무빙플레이트(130)가 이동하면 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 과정을 거쳐 제1및 제2플레이트(111,112)의 간격이 좁아지며, 결국 클립개폐유닛(110)에 안치된 클립형 캐리어보트(10)의 하부로 돌출된 제1핑거(24)와 제2핑거(25)가 제1 또는 제2플레이트(111,112)에 의해 눌려지게 된다.

제1핑거(24)와 제2핑거(25)가 눌려지면 적재된 자재에 대한 압박이 해제되며, 따라서 미도시된 이송수단이 적재된 자재를 픽업하여 소정의 공정장비로 이송할 수 있게 된다.

이와 달리 자재가 적재되지 않은 클립형 캐리어보트(10)에 자재를 적재하는 경우에도 본 발명의 클립개폐장치(100)를 사용할 수 있다. 즉 자재가 적재되지 않은 클립형 캐리어보트(10)가 반입되면 전술한 과정을 거쳐 제1핑거(24)와 제2핑거(25)를 눌러둔 상태에서 각 적재영역에 자재를 적재하고, 적재를 마친 이후에 각 핑거(24,25)에 대한 압박을 해제하면 제1 및 제2압박부재(23,24)에 의해 적재된 자재의 측부가 압박되면서 고정된다.

한편 본 발명의 실시예에서는 베어링블록(121,122)과 무빙플레이트(130)의 각각에 4개의 가이드홀을 형성하였으나, 무빙플레이트(130)의 크기에 따라서는 이와 다른 개수의 가이드홀을 형성할 수도 있다.

또한 본 발명의 클립 개폐 장치는 반도체 패키지용 클립형 캐리어보트뿐만 아니라 다른 형태의 자재를 적재하는 클립형 캐리어보트에도 적용할 수 있음은 물론이다.

또한 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 또는 수정되어 실시될 수 있으며, 이와 같이 변형 또는 수정된 실시예가 후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.

도 1은 클립형 캐리어보트의 사시도

도 2a 및 도 2b는 종래 쐐기형 지그의 작동방식을 순서대로 나타낸 개념도

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클립 개폐 장치의 분해 사시도

도 4는 클립개폐유닛의 분해 사시도

도 5는 클립개폐유닛의 저면 사시도

도 6은 본 발명의 클립 개폐 장치에 클립형 캐리어보트가 장착된 모습을 나타낸 도면

도 7a 및 도 7b는 제1 및 제2플레이트의간격이 조절되는 원리를 설명한 도면

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100: 클립 개폐 장치 110: 클립개폐유닛

111,112: 제1, 제2플레이트113,114: 제1, 제2클램프

118: 메인프레임 121: 제1베어링블록

122: 제2베어링블록

123a, 123b, 123c, 123d: 제1a, 제1b, 제1c, 제1d가이드홀

130: 무빙플레이트 131: 구동유닛연결부

132a, 132b, 132c, 132d: 제2a, 제2b, 제2c, 제2d가이드홀

134: 제3가이드홀 140: 베어링

150: 구동유닛 151,152: 제1, 제2구동실린더

153,154: 제1, 제2삽입부재155,156: 제1, 제2클램프결합돌기

157,158: 제1, 제2클램프구동실린더 161,162: 제1, 제2 관통부

171: 결합수단 180: 오목부

Claims (6)

1. 관통부를 구비하는 메인프레임;

   상기 메인프레임의 관통부에 고정 설치되고, 제1방향으로 형성된 장공(長孔) 형태의 다수의 제1가이드홀을 구비하는 베어링블록;

   상기 메인프레임의 상부에 설치되며, 마주보는 각 변이 서로 평행하고, 상기 각 변이 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 형성된 제1플레이트와 제2플레이트;

   상기 메인프레임의 하부에 설치되며, 상기 제1방향 및 상기 제2방향과 다른 방향으로 형성되어 상기 다수의 제1가이드홀과 각각 교차하는 다수의 제2가이드홀을 구비하는 무빙플레이트;

   서로 교차하는 상기 제1가이드홀과 상기 제2가이드홀에 삽입되며, 적어도 하나가 상기 제1플레이트와 결합하고, 상기 제1플레이트에 결합된 것을 제외한 나머지 중에서 적어도 하나가 상기 제2플레이트와 결합하는 다수의 베어링;

   상기 무빙플레이트를 상기 제2방향을 따라 이동시키는 구동유닛;

   을 포함하는 클립형 캐리어보트의 클립 개폐 장치
2. 제1항에 있어서,

   상기 베어링블록에 형성된 상기 다수의 제1가이드홀은 상기 제1플레이트의 하부에 위치하면서 상기 제2방향으로 이격된 다수의 홀과 상기 제2플레이트의 하부 에 위치하면서 상기 제2방향으로 이격된 다수의 홀을 포함하고,

   상기 무빙플레이트에 형성된 상기 다수의 제2가이드홀은 상기 제1플레이트의 하부에 위치하는 다수의 홀과 상기 제2플레이트의 하부에 위치하는 다수의 홀을 포함하며,

   상기 무빙플레이트에서, 상기 제1플레이트의 하부에 위치하는 상기 다수의 홀은 서로 동일한 제3방향으로 형성되고 상기 제2플레이트의 하부에 위치하는 상기 다수의 홀은 서로 동일한 제4방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 클립형 캐리어보트의 클립 개폐 장치
3. 제1항에 있어서,

   상기 구동유닛은,

   베이스플레이트;

   상기 베이스플레이트에 장착된 구동실린더;

   상기 구동실린더의 구동축에 연결되며 상부로 돌출되는 삽입부재;

   를 포함하고, 상기 무빙플레이트는 상기 삽입부재가삽입되는 구동유닛연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 클립형 캐리어보트의 클립 개폐 장치
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