KR100987319B1 - 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보통합관리시스템 및 방법 - Google Patents
능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보통합관리시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100987319B1 KR100987319B1 KR1020070096104A KR20070096104A KR100987319B1 KR 100987319 B1 KR100987319 B1 KR 100987319B1 KR 1020070096104 A KR1020070096104 A KR 1020070096104A KR 20070096104 A KR20070096104 A KR 20070096104A KR 100987319 B1 KR100987319 B1 KR 100987319B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- location information
- location
- diagnostic information
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 56
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 19
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 abstract description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
- B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부, 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부, 상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부, 및 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법은 차량의 진단정보와 위치정보를 능동형 데이터베이스 기반으로 하나의 통합된 데이터로 관리하기 때문에 차량의 사고, 고장 또는 이상징후 발생시 운전자 등의 개입이 없더라도 차량의 상태를 보다 효율적이고 정확하게 분석할 수 있다는 장점이 있다.
능동형 데이터베이스, 자동경보, 자동통보, 차량 진단, 측위 시스템, ECU 통신, GPS 수신정보, On-Board Diagnostics(OBD), Electronic Control Unit(ECU), 실시간 정보 수신, 통합정보관리
Description
본 발명은 차량의 진단정보와 위치정보를 통합하여 관리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 내 제어계측장치들의 상태값들로부터 수집된 진단정보와 GPS 위성 등으로부터 수집된 위치정보를 통합하여 능동형 데이터베이스에서 관리함으로써 차량의 사고, 고장 그리고 이상징후 발생시 사용자 등의 개입이 없이도 이를 신속하고 정확하게 검출하여 운전자 및 원격지의 구조자 또는 구난자에게 차량의 상태 및 위치에 관한 정보를 제공하기 위한 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법에 관한 것이다.
근래에 유무선 통신기술이 발달함에 따라 차량의 상태를 진단함에 있어서 상기 유무선 통신기술을 이용하는 것이 일반적인 추세이며, 특히 차량진단의 경우 OBD(On Board Diagnostics)라는 표준규약을 통하여 다양한 유무선통신 방법으로 차 량 내부에 탑재된 제어계측장치(속도계/연료계/회전계 등의 각종 계측기기, 브레이크/엔진/트랜스미션 등의 각종 기계시스템 및 이들을 제어하기 위한 ECU 등의 제어시스템을 포함하는 것으로, 이하 'ECU 등"이라 한다.)의 상태값을 수집하고 있다. 이러한 통신기술을 이용한 차량의 고장진단장치는 하기 문헌1에 상세히 개시되어 있다.
뿐만 아니라, 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System), 또는 이동통신기지국이나 무선기지국으로부터 수신한 정보를 이용하여 위치정보를 계산하는 측위장치들이 차량에 적용됨으로 주행중인 차량의 위치를 계산하고 확인할 수 있는 방법들이 사용되고 있다.
그러나, 종래의 차량의 경우 차량의 이동 위치와 궤적을 확인하고 기록하기 위한 측위장치와 차량 내부의 상태를 알려주는 ECU 등이 각각 별도로 구성되어 있고, 이들 각각이 수집한 정보를 각각의 표시형식에 따라 운전자 등에게 표시하는 방식이기 때문에 차량의 사고, 고장 또는 이상징후가 발생한 경우 신속하고 정확한 진단 및 처리가 어렵다는 문제점이 있었다.
즉, 상술한 종래 기술은 각각의 정보를 개별적으로 분석하여 운전자가 결과를 인식하는 방식이기 때문에 차량에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 운전자의 경우 사고나 차량정지 등의 치명적인 사건이 발생하지 않는 한, 차량의 이상징후 혹은 일부 장치의 고장을 인식하지 못하여 위험요소를 방치하게 되는 문제점이 있다.
또한, 차량에 대한 전문적인 지식을 소유한 전문가의 경우에도 이들 각각의 정보를 개별적으로 분석하여야 하기 때문에 비효율적일 뿐만 아니라, 차량에 발생 한 사고, 고장 또는 이상징후에 대해 신속하고 정확한 대처가 불가능하다는 문제점이 있다.
나아가, 현재 개발되고 있는 차량들은 내부에 탑재된 ECU 등이 더욱 복잡화되어 가고, 각각의 장치가 서로 연동되어 작동 및 제어되도록 설계됨에 따라 이러한 문제점은 더욱 가중되어 운전자의 안전을 위협하는 요소가 된다.
[문헌1] 한국공개특허 제2001-93442호(2001. 10. 29. 공개)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 측위장치를 통해 수집한 차량의 위치정보와 ECU 등으로부터 수집한 차량의 진단정보를 능동형 데이터베이스 기반에서 통합하여 관리함으로써 차량의 사고, 고장 또는 이상징후 발생시 운전자 등의 개입이 없어도 이를 신속하고 정확하게 분석할 수 있는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 상기 차량의 사고, 고장 또는 이상징후가 감지된 경우 자동으로 운전자 및 원격지의 구조자 또는 구난자에게 정확한 차량의 위치와 진단결과를 전송하여 줌으로써 신속하고 정확한 대처를 통해 운전자의 안전을 향상시킬 수 있는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법을 제 공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부, 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부, 상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부 및 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 수신된 신호를 출력하는 출력장치부를 더 포함하고, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 상기 차량의 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 출력장치부에 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 원격지에 위치한 타인이 이를 인식할 수 있도록 통신망을 통해 상기 타인이 접근가능한 외부 서버로 상기 판단결과, 차량정보 또는 대처방법 중 적어도 하나를 더 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 외부 서버가 접속할 수 있는 통신 서버 기능을 더 구비하고, 상기 외부 서버가 접속하여 상기 차량에 대한 정보를 요 청하는 경우 요청된 자료를 데이터베이스에서 검색하여 전달하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치정보수집부는 위치신호원으로부터 상기 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호 수신모듈과 상기 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출모듈을 포함하고, 상기 위치정보는 시간정보와 차량의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 통합부는 상기 시간정보를 기준으로 위치정보와 진단정보를 동기시킨 후 차량정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치정보수집부는 위치정보 및 진단정보를 수집단계에서 서로 동기시키기 위해, 진단정보와 관련된 차량 내부 타이머장치를 상기 시간정보에 동기시키는 타이머장치 동기화모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치정보수집부는 위치신호원으로부터 수신한 차량의 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 위치신호 신뢰성 판단모듈을 더 포함하고, 상기 위치정보 추출모듈은 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우에 위치정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위치신호원은 GPS 위성이고, 상기 위치신호 신뢰성 판단모듈은 수신된 위치신호를 전송한 GPS 위성의 수 또는 수신율 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 이용하여 상기 수신된 위치신호의 신뢰성을 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진단정보수집부는 상기 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어계측장치와 통신하여 각각의 상태값을 수신하는 상태값 수신모듈과 수신된 상태값 중 데이터베이스에 미리 저장된 고장코드에 해당하는 상태값이 있는지 여부를 분석하는 상태값 분석모듈 및 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드 및 그에 해당하는 제어계측장치의 상태값을 포함한 진단정보를 생성하는 진단정보 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드가 이전에 발생된 것인지 여부를 더 분석하고, 상기 진단정보는 고장코드가 이전에 발생했는지 여부에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 상태값에 해당하는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈을 경유하여 요청 및 수신하는 기능을 더 수행하고, 상기 진단정보는 상기 수신된 다른 제어계측장치의 상태값을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 있다고 판단된 경우 해당되는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈에 요청하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 상기 차량정보에 포함된 위치정보와 진단정보가 서로 동기되어 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 동기되지 않은 경우이면 상기 위치정보와 진단정보를 동기시켜 새로운 차량정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 데이터 통합부 또는 능동형 데이터베이스 서버부는 위치정보와 진단정보를 동기시키는 경우 수신된 위치정보와 진단정보에 포함된 수신시간의 차이와 차량의 속도를 이용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량은 운전자에게 차량에 관한 정보를 제공하는 출력장치부, 상기 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부, 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부, 상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부 및 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하며, 판단결과 이상이 있는 경우 상기 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 출력장치부에 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법은 차량의 위치정보와 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 제1단계, 상기 제1단계에서 수집된 위치정보와 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 제2단계 및 능동형 데이터베이스 서버가 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법은 차량의 진단정보와 위치정보를 능동형 데이터베이스 기반으로 하나의 통합된 데이터로 관리하기 때문에 차량의 사고, 고장 또는 이상징후 발생시 운전자 등의 개입이 없더라도 차량의 상태를 보다 효율적이고 정확하게 분석할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기 통합된 차량정보를 데이터베이스에 지속적으로 저장 및 관리함으로써 차량의 상태에 대한 이력 관리, 사후 진단 및 평가 등이 체계적이고 정확하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.
또한, 차량에 사고, 고장 또는 이상징후가 발생한 경우 능동형 데이터베이스 서버가 통합된 차량정보에 의해 분석된 정확한 진단결과를 경보와 함께 운전자 및 원격지의 구조자(또는 구난자)에게 전송함으로써 차량의 사고, 고장 또는 이상징후에 대한 신속하고 정확한 대처가 이루어지도록 하여 위험요소의 확대를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
첨부한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 다수의 구성요소 중 본 발명의 특징적인 기능과 관련된 대표적인 구성요소를 요약하여 도시하였으며, 도면에 표시하 지 않는 나머지 부수적인 부분을 포함한 구성요소들은 현재 표준으로 사용되고 있는 구성요소와 동일한 규격을 갖는다.
도1a와 도1b는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이고, 도2는 도1a와 도1b에 도시한 구성을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도1a와 도1b의 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 측위장치(11,12)를 통해 차량의 위치정보를 수집하기 위한 위치정보수집부(10), 차량 내부에 탑재되어 있는 ECU 등(21)의 상태값으로부터 차량의 진단정보를 수집하는 진단정보수집부(20), 상기 수집된 각각의 위치정보 및 진단정보를 통합 및 동기화시켜 차량정보를 생성하는 데이터 통합 및 동기화부(30), 그리고 상기 통합화된 차량정보를 데이터베이스부(40)에 저장하고, 저장된 차량정보를 분석 및 평가하여 차량의 상태를 진단한 후 진단결과를 출력장치부(60)를 통해 운전자에게 통보하는 능동형 데이터베이스 서버부(60)를 포함하여 구성된다. 이때, 능동형 데이터베이스 서버부(60)는 상기 진단결과가 차량에 사고, 고장 또는 이상징후 등이 발생되었다고 판단되는 경우 관련된 장치들에 대한 상태값을 진단정보수집부(20)에 요청할 수 있다.
이때, 상태값이라 함은 차량에 탑재된 각종 제어계측장치들 고유의 계측량 또는 제어변수를 의미하는 것으로, 예를 들면 회전계의 경우 회전수, 온도계의 경우 온도, 속도계의 경우 속도를 의미한다.
또한, 본 실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치 정보 통합관리시스템은 필요에 따라 능동형 데이터베이스 서버(60)가 차량 외부의 원격지에 위치한 외부 서버부(70)에 상기 진단결과 및 차량정보를 전송할 수 있다.
한편, 위치정보수집부(10)는 GPS 위성(11) 또는 이동통신 중계기(12) 등의 위치신호원으로부터 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호수신모듈(13)과 상기 위치신호수신모듈(13)로부터 수신한 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 인터페이스(14)를 포함한다.
또한, 진단정보수집부(20)는 연결장치(22)를 통해 차량 내부의 ECU 등(21)과와 통신하여 얻은 각종의 장치들의 상태값들로부터 차량의 진단정보를 수집하는 진단정보 인터페이스(23)를 포함한다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 위치정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도4는 도3에 도시한 위치정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도이며, 도5는 도3 및 도4에 도시된 내용을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도3의 위치정보 인터페이스(14)는 위치신호수신모듈(13)이 수신한 위치신호가 신뢰할 수 있는지 여부를 판단하는 수신신호 신뢰성평가모듈(15), 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우 위치신호로부터 차량의 위치정보(본 실시예에서는 일예로서 좌표정보, 시간정보, 속도정보 등을 위치정보라 한다.)를 추출하는 위치정보 추출모듈(16), 추출된 위치정보 중 시간정보를 기준으로 차량 내부의 모든 타이머와 클럭을 동기화시키는 타이머 및 클럭 동기화모듈(17), 그리고 추출된 위치정보를 미리 설정된 데이터 프레임으로 형식화하여 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송하는 위치정보 형식화모듈(18)을 포함한다.
도4에서 위치신호수신모듈(13)이 수신한 위치신호는 비동기 유선통신(RS232, RS485, RS422 등), 블루투스(bluetooth), 적외선통신(IrDA), 무선통신 방식 등을 이용하여 위치정보 인터페이스(14)로 전달된다(S10).
S10 단계가 완료되면 수신신호 신뢰성 평가모듈(15)에서 수신된 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하여 신뢰성이 없다고 판단된 경우이면 S10 단계를 반복하여 수행한다(S20).
본 실시예에 따른 수신신호 신뢰성 평가모듈(15)은 일예로서 수신된 위치신호의 데이터 프레임에 포함된 위성의 수와 수신율 등을 이용하여 수신된 위치신호의 신뢰성을 판단하게 된다.
한편, S20 단계에서 신뢰성이 있다고 판단된 경우이면 위치정보 추출모듈(16)이 상기 위치신호로부터 위치정보를 추출한다(S30). 이때, 위치정보는 전술한 바와 같이 차량의 좌표정보, 시간정보, 그리고 이들을 이용한 속도정보 등을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 좌표정보의 경우 정보의 호환성을 위해 기준이 명확한 위도, 경도 및 고도로 표현되는 것이 바람직하고, 시간정보의 경우에도 정보의 호환성을 위해 명확한 기준(예를 들어, GPS 시간)으로 표현하는 것이 바람직하다.
S30 단계가 완료되면 타이머 및 클럭 동기화모듈(17)은 추출된 위치정보 중 시간정보를 기준으로 하여 차량 내의 모든 타이머 및 클럭을 동기화시켜 위치정보 와 진단정보가 서로 동기될 수 있도록 한다(S40).
S40 단계가 완료되면 위치정보 형식화모듈(18)은 추출된 위치정보를 각각의 관련 정보들로 재구성하여 미리 설정된 형식의 데이터 프레임으로 형식화하고, 형식화된 상기 데이터 프레임을 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송한다(S50, S60).
본 실시예에서는 위치정보를 일예로서 표1과 같이 5개의 형식화된 데이터 프레임으로 재구성하였으나, 필요에 따라 이와 다르게 구성할 수 있음은 물론이다.
<표1>
| -. 날짜, 시간 -. 고도, 측정단위 -. 위도, 경도 -. 속도, 진행방향(각도) -. 기타정보 |
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 진단정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도7은 도6에 도시한 진단정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도이며, 도8은 도6과 도7에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도6의 진단정보 인터페이스(23)는 연결장치(22)를 통해 ECU 등(21)과 통신하여 차량에 탑재된 각종 장치들의 상태값을 수신하는 상태값 수신모듈(24), 수신된 상태값을 분석하여 고장코드가 있는지 여부를 판단하는 상태값 분석모듈(25), 그리고 수신된 상태값 및 그 분석결과를 포함하는 각종 데이터를 미리 설정된 데이터 프레임으로 형식화하여 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송하는 진단정보 형식화 모듈(26)을 포함한다.
도6에서 상태값 수신모듈(24)은 연결장치(22)에 의해 연결된 ECU 등(21)과 통신하여 차량의 각종 장치들의 상태값을 요청하고 수신한다(S110).
일반적으로 차량 내부에는 각종 제어계측장치 및 기계들을 제어하기 위한 전자장치인 ECU가 CAN, LIN 등의 통신버스로 서로 연결되어 네트워크를 구성하고 있다. 이러한 네트워크에는 도8에 도시한 바와 같이 엔진제어를 위한 ECU, 브레이크 제어를 위한 ECU, 미션제어를 위한 ECU 및 각 기기의 제어를 담당하는 ECU 노드 등이 존재하며, 이들은 통신버스를 통하여 상호 연동하거나 별도로 제어된다.
또한, 상기 네트워크는 연결장치(22)로 연결된 진단정보 인터페이스(23)(구체적으로는 상태값 수신모듈(24))와 각종 장치들의 상태값을 주고 받는데, 상기 연결장치(22)는 진단정보 인터페이스(23)와 상기 ECU들과의 통신을 중계하는 중계기(Gateway) 및/또는 차량 내부의 ECU 통신버스와 연결된 OBD 연결장치 등에 의해 바람직하게 구현될 수 있다.
상기 상태값 송수신에 관련된 통신은 현재 사용되고 있는 CAN, LIN, ISO 15765, ISO 14230, ISO 9141, SAE 1939, SAE J1850, PWM & VPM 등의 표준 프로토콜을 사용하여 바람직하게 구현될 수 있으며, 경우에 따라 통신장치 제조사의 규약을 따를 수도 있다.
또한, 데이터 통신을 위한 연결부는 표준단자인 J1962(OBD cable connector)를 사용하여 각 통신방식에 할당된 방식을 사용하게 되나, 경우에 따라 각 단자와의 연결을 위한 제조사의 규약을 사용할 수도 있다.
S110 단계가 완료되면 상태값 분석모듈(25)은 통상의 OBD 진단 규약방식으로 ECU 등의 상태값을 분석하여 데이터베이스부(40)에 미리 저장된 고장코드가 포함되어 있는지 여부를 판단하고(S120), 고장코드가 포함되지 않은 경우이면 S110 단계를 반복적으로 수행한다.
한편, S120 단계에서 고장코드가 포함된 경우이면 해당 고장코드와 OBD 규약에 준하는 Freeze Frame(즉, 해당 장치의 상태값)을 데이터베이스부(40)에 저장하고, 운전자 및/또는 외부 서버부(70)에 고장코드를 표시 및 경보한다(S130).
이때, 운전자에게 고장코드를 표시 및 경보하는 경우에는 차량에 탑재된 출력장치부(60)를 이용하고, 외부 서버부(70)에 대해서는 외부 통신망(미도시)을 통해 이루어진다.
S130 단계가 완료되면 상태값 분석모듈(25)은 상기 고장코드가 이전에 발생된 것인지 여부를 데이터베이스부(40)에 저장된 고장코드와 비교하여 판단하고(S140), 고장코드가 반복된 것인 경우 이를 운전자 및/또는 외부 서버부(70)에 표시하거나 경보한다(S150).
이때, 상태값 분석모듈(25)은 고장코드의 종류에 대응하여 데이터베이스부(40)에 미리 저장되어 있는 대응방법(예를 들면, 브레이크 기능검사요청, 엔진 기능검사요청, 엔진 정지요청 등)을 함께 표시할 수 있다.
S150 단계가 완료된 후 상태값 분석모듈(25)은 상기 고장코드와 관련된 장치(예를 들면, 해당 장치, 인근 장치 및 연계 장치)들의 이상 유무를 판단하기 위해 이들 장치의 상태값을 상태값 수신모듈(24)을 통해 요청 및 수신하여 데이터 베이스부(40)에 저장한다(S160).
S160 단계가 완료되면 진단정보 형식화모듈(26)은 수신된 ECU 등(21)의 상태값과 이들의 분석 데이터를 재구성하여 미리 설정된 형식의 데이터 프레임으로 형식화하여 차량의 진단정보를 생성하고(S170), 생성된 진단정보(즉, 상기 데이터 프레임)를 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송한다(S180)
본 실시예에는 상기 진단정보를 일예로서 표2와 같이 5개의 형식화된 데이터 프레임으로 구성하였으나, 필요에 따라 이와 다르게 구성할 수 있음은 물론이다.
<표2>
| -. 고장코드값 -. Freeze Frame -. 고장코드 반복여부 -. 관련 장치 상태값 -. 기타정보 |
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 데이터 통합 및 동기화부의 동작을 나타낸 흐름도이고, 도10은 도9에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면이다.
데이터 통합 및 동기화부(30)는 각각 미리 설정된 데이터 프레임으로 형식화된 차량의 위치정보와 진단정보를 위치정보수집부(10) 및 진단정보수집부(20)로부터 수신한다(S210).
S210 단계가 완료되면 데이터 통합 및 동기화부(30)는 위치정보에 포함된 시간정보를 기준으로 각각의 데이터를 동기화시켜 통합함으로써 하나의 통합된 데이 터인 차량정보를 생성한다(S220). 이 과정에서 만일 위치정보와 진단정보가 서로 동기화되지 않을 경우 수신된 진단정보 및 위치정보 사이의 시간차와 현재 차량의 속도정보를 이용하여 상기 진단정보에 동기되는 위치정보를 새로 구성하고 이를 상기 진단정보와 통합화한다.
즉, 전술한 도4의 S40 단계에 의해 원칙적으로 위치정보와 진단정보는 서로 동기되어야 하나 실제로는 차량 내부에 탑재된 타이머 및 클럭의 오차, 또는 위치정보와 진단정보의 샘플링 타임의 차이(일반적으로 위치정보의 샘플링 타임이 상대적으로 짧음)로 인해 양자가 비동기인 경우가 발생할 수 있고, 이 경우 상기와 같이 재구성된 위치정보가 진단정보와 통합되는 것이다.
S220 단계가 완료되면 데이터 통합 및 동기화부(30)는 통합된 차량정보를 능동형 데이터베이스 서버부(50)로 전송한다(S230).
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 능동형 데이터베이스 서버부의 동작을 나타낸 흐름도이다.
능동형 데이터베이스 서버부(50)는 통합된 차량정보를 수신하고(S310), 수신된 차량정보에 포함된 정보에 동기화 오류가 있는지 여부를 판단한다(S320).
S320 단계의 판단결과 동기화가 이루어지지 않은 경우이면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 전술한 방법으로 동기화 수정과정을 수행하여 새로운 차량정보를 재구성하고(S330), 이를 데이터베이스부(40)에 저장하여 관리한다(S340).
이때, 데이터베이스부(40)는 상기 통합된 차량정보로부터 차량의 현재 상태를 고장코드, 고장코드에 관련된 장치들의 상태값, 위치정보, 주행시간 등으로 분류하여 관리/저장할 수 있다.
또한, 데이터베이스부(40)에서 데이터의 저장 및 관리하는 방식은 하드디스크나 온보드 저장장치 이외에 플래시 메모리와 같은 탈부착이 가능한 메모리장치에 데이터를 백업할 수 있도록 하여 차량정보의 관리 및 분석이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.
반면에, S320 단계의 판단결과 동기화 오류가 없는 경우이면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 S340 단계를 수행한다.
한편, S340 단계가 완료되면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 데이터베이스부(40)에 저장된 정보로부터 차량에 사고, 고장 또는 이상징후가 발생하였는지 여부를 판단하여(S350), 발생되지 않았다고 판단된 경우 S310 단계를 반복하여 수행한다.
반면에, S350 단계에서 차량에 사고, 고장 또는 이상징후가 발생되었다고 판단된 경우 이를 운전자 등의 개입 없이 능동적으로 운전자 및/또는 외부 서버부(70)에 표시 및 경보하고 통합된 차량정보를 전송한다(S360).
이때, 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 사고, 고장 또는 이상징후의 종류에 대응하여 데이터베이스부(40)에 미리 저장되어 있는 대응방법(예를 들면, 브레이크 기능검사요청, 엔진 기능검사요청, 엔진 정지요청 등)을 함께 표시할 수 있다.
또한, S360 단계에서 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 위험요소의 확대를 방지하기 위하여 상기 차량의 사고, 고장 또는 이상징후와 관련된 장치들에 대한 상태값을 진단정보수집부(20)에 요청한다.
상기 통합화된 차량정보에 의하여 본 발명에 따른 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 ECU 등(21)의 상태값으로부터 분석된 데이터를 상세히 분류된 하나의 데이터 형태(즉, 차량정보)로 관리할 수 있게 된다. 즉, 통합된 차량정보를 차량 주행기록관리 및 차량진단을 위해 설계된 데이터베이스부(40)에 저장함으로써 향후 해당 차량의 유지, 보수 및 사후 처리자료 등에 활용할 수 있다.
뿐만 아니라, 상기와 같은 차량정보는 후술하는 바와 같이 운전자에게 실제 차량의 상태(이상유무)와 관련된 정보 및 차량의 위치정보를 통합하여 상세히 전달하기 때문에 차량에 대해 전문적인 지식이 없는 운전자의 경우에도 적절한 대처(예를 들어, 운행중지 등)가 가능하도록 함으로써 위험요소의 확대를 방지할 수 있다.
또한, 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 외부 서버부(70)와의 통신(예를 들어, 외부 통신망을 통해 음성메시지, 문자메시지, 이메일, 디지털파일 등을 전송하는 방식)을 통해 상기 통합된 차량정보를 전송함으로써 원격지의 구조자 또는 구난자에 의한 긴급 구조 또는 구난 활동이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있게 한다. 이때, 외부 서버부(70)는 차량의 외부 원격지에 위치한 정비업소, 다른 차량, 방재청, 구조대 등이 될 수 있다.
또한, 상기와 같이 능동형 데이터베이스 서버부(50)가 일방적으로 외부 서버부(70)에 관련정보를 전송하는 방식이 아니라 능동형 데이터베이스 서버부(50)가 원격지에서 접속할 수 있는 서버기능(예를 들어, 웹서버(Web server), 텔넷서버(Telnet server), 파일서버(FTP server) 등)을 제공함으로써 원격지의 외부 서버부(70)가 상기 차량에 탑재된 능동형 데이터베이스 서버부(50)에 직접 차량정보를 얻을 수 있도록 구성될 수도 있다.
S360 단계가 완료되면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 외부 서버부(70)로부터 차량정보의 제공요청이 있는지 여부를 판단하여(S370), 제공요청이 있는 경우이면 요청된 정보를 전송한 후 절차를 종료한다(S380).
이상에서는 차량에 탑재된 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명하였으나 이에 한정되지 아니하며, 이동경로 및 위치를 측정할 수 있는 장치와 차량에 탑재된 제어계측장치들의 상태를 진단할 수 있는 장치를 구비한 모든 운송수단(예를 들어, 기차, 선박, 비행기 등)에 적용이 가능함은 물론이다.
도1a와 도1b는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도,
도2는 도1a와 도1b에 도시한 구성을 도식적으로 나타낸 도면,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 위치정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도,
도4는 도3에 도시한 위치정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도,
도5는 도3 및 도4에 도시된 내용을 도식적으로 나타낸 도면,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 진단정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도,
도7은 도6에 도시한 진단정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도,
도8은 도6 및 도7에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면,
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 데이터 통합 및 동기화부의 동작을 나타낸 흐름도,
도10은 도9에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면,
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 능동형 데이터베이스 서버부의 동작을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 위치정보수집부 14 : 위치정보 인터페이스
15 : 수신신호 신뢰성 평가모듈 16 : 위치정보 추출모듈
17 : 타이머 및 클럭 동기화모듈 18 : 위치정보 형식화모듈
20 : 진단정보수집부 23 : 진단정보 인터페이스
25 : 상태값 분석모듈 26 : 진단정보 형식화모듈
30 : 데이터 통합 및 동기화부 40 : 데이터베이스부
50 : 능동형 데이터베이스 서버부
Claims (43)
- 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부;상기 차량의 이상 여부를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부;상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부;상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하되,상기 위치정보수집부는 위치신호원으로부터 상기 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호 수신모듈, 상기 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출모듈, 및 상기 위치신호원으로부터 수신한 차량의 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 위치신호 신뢰성 판단모듈을 더 포함하고,상기 위치정보 추출모듈은 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우에 위치정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제1항에 있어서,수신된 신호를 출력하는 출력장치부를 더 포함하고,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 상기 차량의 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 출력장치부에 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제2항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 원격지에 위치한 타인이 이를 인식할 수 있도록 통신망을 통해 상기 타인이 접근가능한 외부 서버로 상기 판단결과, 차량정보 또는 대처방법 중 적어도 하나를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제3항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 외부 서버가 접속할 수 있는 통신 서버 모듈을 더 구비하고, 상기 외부 서버가 접속하여 상기 차량에 대한 정보를 요청하는 경우 요청된 자료를 데이터베이스에서 검색하여 전달하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제4항에 있어서,상기 위치정보는 시간정보와 차량의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제5항에 있어서,상기 데이터 통합부는 상기 시간정보를 기준으로 위치정보와 진단정보를 동기시킨 후 차량정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제6항에 있어서,상기 위치정보수집부는 위치정보 및 진단정보를 수집단계에서 서로 동기시키기 위해, 진단정보와 관련된 차량 내부 타이머장치를 상기 시간정보에 동기시키는 타이머장치 동기화모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 위치신호원은 GPS 위성이고,상기 위치신호 신뢰성 판단모듈은 수신된 위치신호를 전송한 GPS 위성의 수 또는 상기 위치신호의 수신율 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 이용하여 상기 수신된 위치신호의 신뢰성을 판단하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제1항 내지 제7항, 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진단정보수집부는,상기 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어계측장치와 통신하여 각각의 제어변수 또는 계측값인 상태값을 수신하는 상태값 수신모듈;과수신된 상태값 중 데이터베이스에 미리 저장된 고장코드에 해당하는 상태값이 있는지 여부를 분석하는 상태값 분석모듈; 및고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드 및 그에 해당하는 제어계측장치의 상태값을 포함한 진단정보를 생성하는 진단정보 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제10항에 있어서,상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드가 상기 상태값을 수신하기 이전에 발생된 것인지 여부를 더 분석하고,상기 진단정보는 각각의 고장코드가 상기 상태값을 수신하기 이전에 발생했는지 여부에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제11항에 있어서,상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 상태값에 해당하는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈을 경유하여 요청 및 수신하는 기능을 더 수행하고,상기 진단정보는 상기 수신된 다른 제어계측장치의 상태값을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제12항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 있다고 판단된 경우 해당되는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈에 요청하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 제13항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 상기 차량정보에 포함된 위치정보와 진단정보가 서로 동기되어 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 동기되지 않은 경우이면 상기 위치정보와 진단정보를 동기시켜 새로운 차량정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관 리시스템.
- 제14항에 있어서,상기 데이터 통합부 또는 능동형 데이터베이스 서버부는 위치정보와 진단정보를 동기시키는 경우 수신된 위치정보와 진단정보에 포함된 수신시간의 차이와 차량의 속도를 이용하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템.
- 운전자에게 차량에 관한 정보를 제공하는 출력장치부;상기 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부;상기 차량의 이상 여부를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부;상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부;상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하며, 판단결과 이상이 있는 경우 상기 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 출력장치부에 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하되,상기 위치정보수집부는 위치신호원으로부터 상기 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호 수신모듈, 상기 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출모듈, 및 상기 위치신호원으로부터 수신한 차량의 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 위치신호 신뢰성 판단모듈을 더 포함하고,상기 위치정보 추출모듈은 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우에 위치정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제16항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 원격지에 위치한 타인이 이를 인식할 수 있도록 통신망을 통해 상기 타인이 접근가능한 외부 서버로 상기 판단결과, 차량정보 또는 대처방법 중 적어도 하나를 더 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제17항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 외부 서버가 접속할 수 있는 통신 서버 모듈을 더 구비하고, 상기 외부 서버가 접속하여 상기 차량에 대한 정보를 요청하는 경우 요청된 자료를 데이터베이스에서 검색하여 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제18항에 있어서,상기 위치정보는 시간정보와 차량의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제19항에 있어서,상기 데이터 통합부는 상기 시간정보를 기준으로 위치정보와 진단정보를 동기시킨 후 차량정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제20항에 있어서,상기 위치정보수집부는 위치정보 및 진단정보를 수집단계에서 서로 동기시키기 위해, 진단정보와 관련된 차량 내부 타이머장치를 상기 시간정보에 동기시키는 타이머장치 동기화모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 삭제
- 제16항에 있어서,상기 위치신호원은 GPS 위성이고,상기 위치신호 신뢰성 판단모듈은 수신된 위치신호를 전송한 GPS 위성의 수 또는 상기 위치신호의 수신율 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 이용하여 상기 수신된 위치신호의 신뢰성을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제16항 내지 제21항, 또는 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진단정보수집부는,상기 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어계측장치와 통신하여 각각의 제어변수 또는 계측값인 상태값을 수신하는 상태값 수신모듈;과수신된 상태값 중 데이터베이스에 미리 저장된 고장코드에 해당하는 상태값이 있는지 여부를 분석하는 상태값 분석모듈; 및고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드 및 그에 해당하는 제어계측장치의 상태값을 포함한 진단정보를 생성하는 진단정보 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제24항에 있어서,상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드가 상기 상태값을 수신하기 이전에 발생된 것인지 여부를 더 분석하고,상기 진단정보는 각각의 고장코드가 상기 상태값을 수신하기 이전에 발생했는지 여부에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제25항에 있어서,상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 상태값에 해당하는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈을 경유하여 요청 및 수신하는 기능을 더 수행하고,상기 진단정보는 상기 수신된 다른 제어계측장치의 상태값을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제26항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 있다고 판단된 경우 해당되는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈에 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제27항에 있어서,상기 능동형 데이터베이스 서버부는 상기 차량정보에 포함된 위치정보와 진단정보가 서로 동기되어 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 동기되지 않은 경우이면 상기 위치정보와 진단정보를 동기시켜 새로운 차량정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 제28항에 있어서,상기 데이터 통합부 또는 능동형 데이터베이스 서버부는 위치정보와 진단정보를 동기시키는 경우 수신된 위치정보와 진단정보에 포함된 수신시간의 차이와 차량의 속도를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량.
- 위치정보수집부가 차량의 위치정보를 수집하고 진단정보수집부가 상기 차량의 이상 여부를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 제1단계;데이터 통합 및 동기화부가 상기 제1단계에서 수집된 위치정보와 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 제2단계; 및능동형 데이터베이스 서버가 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 제3단계를 포함하되,상기 제1단계는 위치신호원으로부터 상기 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호 수신단계, 상기 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출단계, 및 상기 위치신호원으로부터 수신한 차량의 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 신뢰성 판단단계를 더 포함하고,상기 신뢰성 판단단계에서 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우에 상기 위치정보 추출단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제30항에 있어서,상기 제3단계는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 상기 차량의 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제31항에 있어서,상기 제3단계는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 원격지에 위치한 타인이 이를 인식할 수 있도록 통신망을 통해 상기 타인이 접근가능한 외부 서버로 상기 판단결과, 차량정보 또는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제32항에 있어서,상기 제3단계는 상기 외부 서버가 능동형 데이터베이스 서버가 제공하는 통신 서버에 접속하여 상기 차량에 대한 정보를 요청하는 경우 요청된 자료를 데이터베이스에서 검색하여 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제33항에 있어서,상기 위치정보는 시간정보와 차량의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제34항에 있어서,상기 제2단계는 상기 시간정보를 기준으로 위치정보와 진단정보를 동기시킨 후 차량정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제35항에 있어서,상기 제1단계는 위치정보 및 진단정보를 수집단계에서 서로 동기시키기 위해 진단정보와 관련된 차량 내부 타이머장치를 상기 시간정보에 동기시키는 동기화단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 삭제
- 제30항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1단계는 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어계측장치와 통신하여 각각의 제어변수 또는 계측값인 상태값을 수신하는 상태값 수신단계, 수신된 상태값 중 데이터베이스에 미리 저장된 고장코드에 해당하는 상태값이 있는지 여부를 분석하는 상태값 분석단계 및 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드 및 그에 해당하는 제어계측장치의 상태값을 포함한 진단정보를 생성하는 진단정보 생성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제38항에 있어서,상기 상태값 분석단계은 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드가 상기 상태값을 수신하기 이전에 발생된 것인지 여부를 분석하는 단계를 더 포함하고,상기 진단정보는 각각의 고장코드가 상기 상태값을 수신하기 이전에 발생했는지 여부에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제39항에 있어서,상기 상태값 분석단계는 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 상태값에 해당하는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 상기 상태값 수신모듈을 경유하여 요청 및 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 진단정보는 상기 수신된 다른 제어계측장치의 상태값을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제40항에 있어서,상기 제3단계에서 차량에 이상이 있다고 판단된 경우 능동형 데이터베이스 서버가 해당되는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태값을 요청하여 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제41항에 있어서,상기 제3단계는 차량정보에 포함된 위치정보와 진단정보가 서로 동기되어 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 동기되지 않은 경우이면 상기 위치정보와 진단정보를 동기시켜 새로운 차량정보를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
- 제42항에 있어서,상기 제2단계 또는 제3단계에서 위치정보와 진단정보를 동기시키는 경우 수신된 위치정보와 진단정보에 포함된 수신시간의 차이와 차량의 속도를 이용하는 것을 특징으로 하는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070096104A KR100987319B1 (ko) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보통합관리시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020070096104A KR100987319B1 (ko) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보통합관리시스템 및 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20090030664A KR20090030664A (ko) | 2009-03-25 |
| KR100987319B1 true KR100987319B1 (ko) | 2010-10-13 |
Family
ID=40696925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020070096104A KR100987319B1 (ko) | 2007-09-20 | 2007-09-20 | 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보통합관리시스템 및 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100987319B1 (ko) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102469156A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-05-23 | 现代自动车株式会社 | 用于提供车辆诊断服务的系统和方法 |
| KR101200468B1 (ko) | 2010-12-21 | 2012-11-12 | 주식회사 엘지화학 | 금속 부품의 부식 정도를 모니터링하는 배터리 관리 장치, 배터리 팩 및 배터리 관리 방법 |
| KR101236958B1 (ko) * | 2011-01-21 | 2013-02-25 | 유빈스 주식회사 | 배출가스 자기진단장치를 이용한 지능형 차량 운행정보 수집 제어 시스템 |
| KR101244316B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2013-03-14 | 주식회사 케이에프이앤이 | 차량 운전자에 대한 보험금을 산정하는 서버, 운전자의 운전 행태를 분석하는 차량, 차량에서의 주행 정보 전송 방법, 차량 또는 서버에서의 운전자의 운전 행태를 분석 방법 및 서버에서의 차량 운전자에 대한 보험금 산정 방법, 및 차량 또는 서버에서의 운전자의 운전 행태를 분석 방법 |
| US10600096B2 (en) | 2010-11-30 | 2020-03-24 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
| US10665040B2 (en) | 2010-08-27 | 2020-05-26 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for remote vehicle diagnosis |
| US12007487B1 (en) | 2020-12-31 | 2024-06-11 | Waymo Llc | Global positioning system time verification for autonomous vehicles |
| US12125082B2 (en) | 2010-11-30 | 2024-10-22 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2609565A4 (en) * | 2010-08-27 | 2016-05-04 | Zonar Systems Inc | METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE REMOTE DIAGNOSIS |
| KR200473304Y1 (ko) * | 2012-06-22 | 2014-06-25 | 최준백 | 다중 온습도수치의 현장음성응답 및 휴대전화문자응답장치 |
| KR101647113B1 (ko) | 2015-02-24 | 2016-08-09 | 현대자동차주식회사 | 텔레매틱스 단말, 데이터 센터, 각각의 제어 방법 및 데이터 서비스 시스템 |
| KR102415464B1 (ko) * | 2017-02-24 | 2022-07-01 | 주식회사 오비고 | 다수의 차량에 탑재된 모듈들을 관리하는 방법, 이를 이용한 차량 모듈 관리 장치 및 서버 |
| CN108108474B (zh) * | 2018-01-02 | 2020-09-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种服务器诊断信息同步的方法 |
| CN113779036A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-10 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 故障码库的访问控制方法、装置、服务器及存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010039701A (ko) * | 1999-10-18 | 2001-05-15 | 이주형 | 차량의 자가 진단 정보 전송 및 사고 처리 서비스 제공시스템 |
| KR20040034116A (ko) * | 2002-10-21 | 2004-04-28 | 에스케이 주식회사 | 차량 장착 단말기 및 차량 종합 관리 서버와, 이 차량장착 단말기를 사용한 차량 종합 관리 시스템 |
-
2007
- 2007-09-20 KR KR1020070096104A patent/KR100987319B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010039701A (ko) * | 1999-10-18 | 2001-05-15 | 이주형 | 차량의 자가 진단 정보 전송 및 사고 처리 서비스 제공시스템 |
| KR20040034116A (ko) * | 2002-10-21 | 2004-04-28 | 에스케이 주식회사 | 차량 장착 단말기 및 차량 종합 관리 서버와, 이 차량장착 단말기를 사용한 차량 종합 관리 시스템 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10665040B2 (en) | 2010-08-27 | 2020-05-26 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for remote vehicle diagnosis |
| US11978291B2 (en) | 2010-08-27 | 2024-05-07 | Zonar Systems, Inc. | Method and apparatus for remote vehicle diagnosis |
| US11080950B2 (en) | 2010-08-27 | 2021-08-03 | Zonar Systems, Inc. | Cooperative vehicle diagnosis system |
| KR101244316B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2013-03-14 | 주식회사 케이에프이앤이 | 차량 운전자에 대한 보험금을 산정하는 서버, 운전자의 운전 행태를 분석하는 차량, 차량에서의 주행 정보 전송 방법, 차량 또는 서버에서의 운전자의 운전 행태를 분석 방법 및 서버에서의 차량 운전자에 대한 보험금 산정 방법, 및 차량 또는 서버에서의 운전자의 운전 행태를 분석 방법 |
| KR101189342B1 (ko) * | 2010-11-10 | 2012-10-09 | 기아자동차주식회사 | 차량 진단 서비스 제공 시스템 및 그 서비스 제공 방법 |
| CN102469156B (zh) * | 2010-11-10 | 2017-07-25 | 现代自动车株式会社 | 用于提供车辆诊断服务的系统和方法 |
| CN102469156A (zh) * | 2010-11-10 | 2012-05-23 | 现代自动车株式会社 | 用于提供车辆诊断服务的系统和方法 |
| US10600096B2 (en) | 2010-11-30 | 2020-03-24 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
| US12125082B2 (en) | 2010-11-30 | 2024-10-22 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
| KR101200468B1 (ko) | 2010-12-21 | 2012-11-12 | 주식회사 엘지화학 | 금속 부품의 부식 정도를 모니터링하는 배터리 관리 장치, 배터리 팩 및 배터리 관리 방법 |
| KR101236958B1 (ko) * | 2011-01-21 | 2013-02-25 | 유빈스 주식회사 | 배출가스 자기진단장치를 이용한 지능형 차량 운행정보 수집 제어 시스템 |
| US12125083B2 (en) | 2011-06-09 | 2024-10-22 | Zonar Systems, Inc. | System and method for obtaining competitive pricing for vehicle services |
| US12007487B1 (en) | 2020-12-31 | 2024-06-11 | Waymo Llc | Global positioning system time verification for autonomous vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20090030664A (ko) | 2009-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100987319B1 (ko) | 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보통합관리시스템 및 방법 | |
| KR101769102B1 (ko) | Ｏｂｄ와 스마트폰을 사용한 보험사 서버와 연동된 자동차 운행기록 분석 시스템 및 방법 | |
| JP4502037B2 (ja) | 故障診断用情報生成装置及びシステム | |
| CN102881057B (zh) | 基于iOBD的车辆管理系统及其车辆管理方法 | |
| US11080950B2 (en) | Cooperative vehicle diagnosis system | |
| KR101974347B1 (ko) | 차량 고장 진단 시스템 및 그 진단방법 | |
| US9721399B2 (en) | Vehicle diagnosing apparatus, vehicle diagnosing system, and diagnosing method | |
| US8452481B2 (en) | Vehicle information recording apparatus, vehicle information communication system and vehicle information communication method | |
| US7973653B2 (en) | Vehicular abnormality notification system, method and apparatus, and vehicle-mounted apparatus | |
| WO2008058221A2 (en) | Vehicle operator performance history recording, scoring, and reporting systems | |
| EP2672463A2 (en) | VIN based accelerometer threshold | |
| KR20070022996A (ko) | 텔레매틱스 시스템의 차량 관리 시스템 및 그 방법 | |
| WO2003073339A1 (en) | Vehicle monitoring system | |
| CN115547029A (zh) | 一种交通事故分析方法、系统、电子设备及存储介质 | |
| CN116686018A (zh) | 检测车辆部件状况的系统 | |
| EP2706510B1 (en) | Method and system for analyzing incident related data | |
| KR20190124013A (ko) | 차량 자가진단 기능을 갖는 교통단말기를 이용한 차량 관제시스템 | |
| KR20010085265A (ko) | 차량 원격 진단 시스템 및 그를 이용한 차량 관리 방법 | |
| JP2005146905A5 (ko) | ||
| EP2419891A1 (fr) | Procede et dispositif d'identification et de reperage d'un evenement survenant sur un site d'un objet fixe ou mobile | |
| KR20200058194A (ko) | 차량의 v2x 검사 단말기 및 그 방법 | |
| KR20120009174A (ko) | 차량운행이력 자동관리시스템 | |
| CN108561226B (zh) | 一种发动机智能停机监测系统及其监测方法 | |
| CN114217596A (zh) | 基于车联网的智能诊断升级系统及方法 | |
| WO2021165734A1 (en) | Vehicle monitoring & troubleshooting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130930 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |