KR100987158B1 - 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법 - Google Patents

디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디지털 방사선 촬영을 이용하여 용접부의 결함을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접 부위에 대한 디지털 방사선 촬영을 통해 얻어지는 원본 영상에 저역 통과 필터와 고역 통과 필터를 각각 적용하여 원본 영상 내에 존재하는 노이즈 성분과 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거한 후, 최종 영상 내에서 명암 변화가 급격하게 발생한 영역을 결함 영역으로 검출함으로써, 원본 영상에 분포되어 있는 노이즈 및 피사체의 두께 변화로 인한 검출 오류 가능성을 최소화하여 결함 검출의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 결함 검출 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법은, 용접 부위에 대한 방사선 스캔을 통해 얻어지는 원본 영상의 디지털 신호를 저역 통과 필터에 통과시켜 상기 원본 영상의 디지털 신호로부터 고주파의 노이즈 성분을 제거하는 단계와; 상기 고주파의 노이즈 성분이 제거된 디지털 신호를 고역 통과 필터에 통과시켜 상기 고주파의 노이즈 성분이 제거된 디지털 신호로부터 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거하여 최종 영상을 생성하는 단계와; 상기 고주파의 노이즈 성분 및 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 최종 영상에서 방사선 스캔 방향과 평행한 다수의 가상 라인을 일정한 간격으로 생성하는 단계와; 상기 각 가상 라인 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여, 라인별 1차원 프로파일을 생성하는 단계와; 상기 생성된 라인별 1차원 프로파일 상에서 기설정된 임계값 이하의 값을 가지는 화소를 결함 위치로 검출하는 단계와; 상기 결함 위치로 검출된 라인별 화소 정보를 통합하여 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
방사선, 비파괴 검사, DR, 저역통과필터, 고역통과필터, 용접, 결함 검출

Description

디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법{A method for detecting defects of the weld using digital radiography}
본 발명은 디지털 방사선 촬영을 이용하여 용접부의 결함을 검출하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접 부위에 대한 디지털 방사선 촬영을 통해 얻어지는 원본 영상에 저역 통과 필터와 고역 통과 필터를 각각 적용하여 원본 영상 내에 존재하는 노이즈 성분과 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거한 후, 최종 영상 내에서 명암 변화가 급격하게 발생한 영역을 결함 영역으로 검출함으로써, 원본 영상에 분포되어 있는 노이즈 및 피사체의 두께 변화로 인한 검출 오류 가능성을 최소화하여 결함 검출의 정확도와 신뢰도를 향상시킬 수 있는 결함 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 산업용 플랜트 및 선박 등에 사용되는 철판 용접부나 다양한 배관의 용접부에 대한 비파괴 검사(NDT; Non-Destructive Test)에는, 엑스선 또는 감마선과 같은 방사선을 용접 부위에 조사시킨 후 용접 부위를 투과한 방사선을 디지털 방사선 측정기로 측정하여 방사선 측정기에서 출력되는 디지털 신호를 영상화함으로써, 용접부의 특정 지점에 발생한 크랙(crack) 또는 에어갭(air gap)과 같은 결함(defect)을 검출하는 디지털 방사선 촬영(Digital Radiography; DR)이 널리 이용되고 있다.
이와 같이 용접 부위에 대해 DR을 적용하여 얻어지는 스캔 영상에서 크랙이나 에어갭과 같은 결함 부위에는 주변의 정상적인 용접 부위와의 밀도(density) 차이가 존재하기 때문에, 스캔 영상의 명암을 나타내는 디지털 데이터 값에는 결함이 존재하는 영역의 값과 주변 영역의 값 사이에 명확한 차이가 발생하게 된다.
위와 같은 스캔 영상의 디지털 데이터 값의 차이를 이용하여 용접부의 결함을 검출하기 위한 종래의 방법으로는, 임계치(Threshold)에 해당하는 일정한 디지털 데이터 값을 설정하여 스캔 영상의 디지털 데이터 값이 임계치 이하에 해당하는 부위를 결함 부위로 판정하는 방식이 주로 사용되고 있다.
도 1은 종래의 DR을 이용한 용접부 결함 검출 과정을 나타내는 도면으로서, 대형 배관의 용접 부위에 대한 결함을 검출하는 과정을 보여주고 있다.
먼저, 도 1의 (a)에서와 같이 배관(10)의 용접부(20)를 DR을 통해 스캔함으로써 검사 부위에 대한 디지털 영상을 생성한다. 이 때 생성되는 디지털 영상을 도 1의 (b)와 같이 확대해보면, 용접부(20) 내의 결함 부위에 대응되는 위치에 주위의 정상적인 용접 부위(An)와 명암차를 갖는 결함 영역(Ad)이 나타나게 된다.
이후, 생성된 스캔 영상의 디지털 데이터 값에 대하여, 도 1의 (c)와 같이, 스캔 방향과 평행한 특정 라인을 따라 1차원 프로파일을 생성하고, 여기에 임계치를 적용하여 임계치 이하의 디지털 데이터 값이 나타나는 부위를 결함 부위로 판정 한다. 프로파일을 보면 정상적인 용접 부위와 비정상적인 용접 부위, 즉 결함 부위의 밀도 차이에 의해 결함 부위에 대응되는 화소(line pixel)에서의 디지털 데이터 값이 주위의 정상적인 부위의 디지털 데이터 값보다 낮은 값을 나타내므로, 라인 상에 위치한 화소별 디지털 데이터 값이 미리 설정된 임계치 이하가 되는 경우, 해당 화소에 대응되는 위치를 결함이 존재하는 위치로 판단할 수 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 결함 검출 방법은 스캔 영상의 전체 영역에 대해 일정한 임계치를 적용하여 결함 여부를 판단하므로, 용접된 물체의 두께가 일정치 않거나 용접이 균일하게 이루어지지 않아 검사 부위의 두께가 스캔 방향에 따라 변하는 경우, 스캔 영상 내에서 두께가 얇은 정상 부위에 대응되는 화소값이 임계치보다 낮거나, 두께가 두꺼운 부위에 형성된 결함 부위에서의 화소값이 임계치보다 높게 나타날 수 있어, 결함 검출에 오류를 범할 수 있는 문제점이 있다.
또한, DR에 의해 얻어지는 스캔 영상 내에는 영상 전반에 걸쳐 결함 부위와 유사한 명암 대비 특성을 보여주는 노이즈가 분산되어 있으며, 필요에 따라 글자, 또는 마킹 등의 특정 정보가 삽입될 수 있는데, 종래의 결함 검출 방법으로는 이러한 노이즈 또는 특정 정보를 결함으로 오인하게 되는 문제점도 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 결함 검출 방법의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은, 용접 부위에 대한 디지털 방사선 촬영을 통해 얻어지는 원본 영상에 저역 통과 필터와 고역 통과 필터를 각각 적용하여 원본 영상 내에 존재하는 노이즈 성분과 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거한 후, 최종 영상 내에서 명암 변화가 급격하게 발생한 영역을 결함 영역으로 검출함으로써, 원본 영상에 분포되어 있는 노이즈 및 피사체의 두께 변화로 인한 검출 오류 가능성을 최소화하고, 결함 검출의 정확도와 신뢰도를 향상시키는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명에 따른 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법은, 용접 부위에 대한 방사선 스캔을 통해 얻어지는 원본 영상의 디지털 신호를 저역 통과 필터에 통과시켜 상기 원본 영상의 디지털 신호로부터 고주파의 노이즈 성분을 제거하는 단계와; 상기 고주파의 노이즈 성분이 제거된 디지털 신호를 고역 통과 필터에 통과시켜 상기 고주파의 노이즈 성분이 제거된 디지털 신호로부터 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거하여 최종 영상을 생성하는 단계와; 상기 고주파의 노이즈 성분 및 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 최종 영상에서 방사선 스캔 방향과 평행한 다수의 가상 라인을 일정한 간격으로 생성하는 단계와; 상기 각 가상 라인 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여, 라인별 1차원 프로파일을 생성하는 단계와; 상기 생성된 라인별 1차원 프로파일 상에서 기설정된 임계값 이하의 값을 가지는 화소를 결함 위치로 검출하는 단계와; 상기 결함 위치로 검출된 라인별 화소 정보를 통합하여 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명에 따른 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법은, 용접 부위에 대한 방사선 스캔을 통해 얻어지는 원본 영상의 디지털 신호를 고역 통과 필터에 통과시켜 상기 원본 영상의 디지털 신호로부터 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거하는 단계와; 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 디지털 신호를 저역 통과 필터에 통과시켜 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 디지털 신호로부터 고주파의 노이즈 성분을 제거하여 최종 영상을 생성하는 단계와; 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분 및 고주파의 노이즈 성분이 제거된 최종 영상에서 방사선 스캔 방향과 평행한 다수의 가상 라인을 일정한 간격으로 생성하는 단계와; 상기 각 가상 라인 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여, 라인별 1차원 프로파일을 생성하는 단계와; 상기 생성된 라인별 1차원 프로파일 상에서 기설정된 임계값 이하의 값을 가지는 화소를 결함 위치로 검출하는 단계와; 상기 결함 위치로 검출된 라인별 화소 정보를 통합하여 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법은, 디지털 방사선 촬영을 통해 얻어지는 원본 영상에서 고주파의 노이즈 성분과 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거하여 결함 검출에 이용함으로써, 검출 오류를 일 으킬 수 있는 노이즈의 영향을 최소화하고, 용접 부위의 두께 변화에 관계 없이 정확한 결함 위치를 검출할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접부 결함 검출 과정을 나타내는 순서도이고, 도 3 내지 도 5는 각각 도 2에 도시된 원본 영상 생성 단계, 노이즈 제거 단계 및 평탄화된 영상 획득 단계에서 얻어지는 디지털 영상 및 프로파일 선도를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 순서도와 함께 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 용접부 결함 검출 방법을 단계별로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 용접부를 방사선으로 스캔하여 용접부에 대한 디지털 원본 영상을 생성한다(S10). 이 때 얻어지는 원본 영상에는, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 용접부에 발생한 크랙 또는 에어갭 등과 같은 결함 부위(Ad)에 주변의 정상적인 용접 부위와의 밀도 차이로 인하여 명암 대비 특성과 응집 특성이 나타난다. 여기서, 명암 대비 특성은 결함 부위의 영상이 주변 영상과 급격한 명암 변화를 나타내는 것을 의미하며, 응집 특성은 비교적 작은 영역 내에 명암 대비를 보여주는 대비 영상이 강하게 나타나는 특성을 의미한다.
이와 같이 얻어진 원본 영상에서 스캔 방향의 특정 라인(lp) 상에 위치한 화 소들의 디지털 데이터 값을 이용하여 프로파일 선도를 그려보면, 도 3의 (b)에서와 같이 원본 영상의 결함 영역에 대응되는 구간(Sd)에서 데이터 값의 급격한 하락과 상승이 나타나며, 이외에도 노이즈 등의 영향으로 데이터 값이 급변하는 고주파 성분이 전체 구간에 걸쳐 분포되어 있다. 여기서, 종래의 결함 검출 방법에서와 같이, 원본 영상의 프로파일 선도에서 일정한 임계값(Vt) 이하의 데이터 값을 가지는 구간을 검출하게 되면, 실제 결함 영역에 대응되는 구간(Sd) 이외에도 노이즈가 포함된 다수의 고주파 구간이 함께 검출되기 때문에, 종래의 결함 검출 방법으로는 용접부에 대한 정확한 결함 검출이 어렵다는 것을 알 수 있다.
상기 S10 단계가 완료되면, 원본 영상에 저역 통과 필터(Low-Pass Filter)를 적용하여, 원본 영상에서 노이즈 성분을 제거한다(S20). 즉, 원본 영상의 디지털 신호에 기설정된 일정 주파수 이상의 신호 성분을 감쇄시키는 저역 통과 필터를 적용시켜, 원본 영상의 디지털 신호에서 고주파 성분의 신호를 제거해준다.
이러한 과정을 통해, 도 4의 (a)와 같이 노이즈 성분이 제거된 부드러운 영상을 얻게 되는데, 이 때 스캔 방향의 특정 라인(lp) 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여 프로파일 선도를 그려보면, 도 4의 (b)에서와 같이 앞서 설명한 원본 영상의 프로파일 선도에서 노이즈에 해당하는 고주파 성분이 제거되어 있음을 알 수 있다. 그러나 프로파일 선도에는 용접부의 두께 변화 등으로 인한 완만한 저주파의 명함 변화 성분이 여전히 남아 있기 때문에, 디지털 데이터 값이 완 만하게 변하는 구간 중에서도 임계값(Vt) 이하의 데이터 값을 가지는 구간이 존재하게 된다.
따라서, 상기 노이즈 제거 단계(S20)를 통해 노이즈 성분이 제거된 영상에 고역 통과 필터(High-Pass Filter)를 적용하여, 완만한 변화 성분인 저주파 성분이 제거된 평탄화된 영상을 획득하게 된다(S30). 이 때 얻어지는 영상은 도 5의 (a)와 같이 지역적으로 완만한 명암 변화가 사라지고 일정치 이상의 명암 변화 성분 만이 남게 된다. 여기서, 스캔 방향의 특정 라인(lp) 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여 프로파일 선도를 그려보면, 도 5의 (b)에서와 같이 완만한 변화 성분에 해당하는 저주파 성분이 제거되어 전체적으로 평탄화된 프로파일이 나타나게 되며, 프로파일 선도에 임계값(Vt)을 적용함으로써 급격한 명암 변화를 보이는 결함 부위 만을 성공적으로 검출할 수 있음을 알 수 있다.
이후, 최종 영상의 각 화소별 디지털 데이터 값을 이용하여 라인별 1차원 프로파일을 생성하고(S40), 생성된 1차원 프로파일 상에서 기설정된 임계값 이하의 값을 가지는 화소를 결함 위치로 검출한다(S50). 여기서, 상기 S40 단계에서는 상기 S20 및 S30 단계를 통해 고주파 성분 및 저주파 성분이 제거된 최종 영상 영역 내에서 스캔 방향과 평행한 다수의 가상 라인을 일정한 간격으로 생성하고, 생성된 각 가상 라인 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여 라인별 1차원 프로파일을 생성하게 되며, 상기 S50 단계에서는 이와 같이 생성된 각 라인별 1차원 프로파일 상에서 임계값을 기준으로 결함 위치에 대응되는 화소를 검출한다.
끝으로, 상기 S50 단계에서 검출된 라인별 결함 위치의 화소 정보를 통합하여 용접부에서 결함이 위치한 영역을 검출하고 이에 대한 정보를 표시한다(S60). 여기서, 상기 결함 위치 화소 검출 단계(S50)에서 임계값 이하의 값을 가지는 화소, 즉 결함 위치에 대응되는 화소들이 검출된 경우, 검출된 전체 화소들 중, 기설정된 일정 거리 이내로 서로 인접한 화소들을 그루핑(grouping)하여, 그루핑된 화소들의 위치 정보로부터 결함이 위치한 영역(이하, 결함 영역이라 칭함)에 대한 정보를 알아낼 수 있으며, 이와 같이 얻어진 결함 영역을 원본 영상 위에 표시하거나, 해당 영역의 위치 정보를 사용자에게 출력해 줄 수 있다.
위에서 설명한 본 발명의 일실시예에 따른 용접부 결함 검출 방법에서는, 원본 영상에 대한 노이즈 제거 단계(S20)를 먼저 수행하고, 이후 노이즈가 제거된 영상으로부터 저주파 성분을 제거하는 평탄화 단계(S30)를 수행하도록 구성되는데, 이와 반대로 원본 영상에서 저주파 성분을 제거하는 평탄화 단계를 먼저 수행하고, 저주파 성분이 제거된 영상에서 고주파의 노이즈를 제거하는 단계를 수행하도록 구성할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 DR을 통해 얻어지는 용접 부위에 대한 스캔 영상에서 나타나는 결함 부위 영역의 명암 대비 특성과 응집 특성을 이용하여, 스캔된 원본 영상의 화소값에서 결함 판정에 오류를 야기할 수 있는 고주파의 노이즈 성분과 지역적으로 완만한 저주파의 명암 변화 성분을 동시에 제거함으로써, DR을 이용한 용접부의 결함 검출에 있어서 정확도와 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 용접부 결함 검출 방법을 적용하여 구현한 용접부 결함 자동 검출 프로그램의 출력화면을 보여주는 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 원본 영상 내에서 용접부의 결함을 검출하고자 하는 사각형의 검사 영역을 마우스와 같은 입력 장치를 이용해서 선택하면, 자동 검출 프로그램은 앞서 설명한 결함 검출 과정을 수행하여 결함으로 최종 검출된 영역을 원본 영상 위에 표시해 준다.
여기서, 저역 통과 필터 및 고역 통과 필터에 각각 적용되는 차단 주파수와 결함 검출의 기준이 되는 임계값을 입력할 수 있는 입력박스가 제공되어, 최초에 미리 설정된 디폴트값을 사용자가 임의로 변경하여 설정할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.
도 1은 종래의 DR을 이용한 용접부 결함 검출 과정을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접부 결함 검출 과정을 나타내는 순서도.
도 3은 도 2에 도시된 원본 영상 생성 단계에서 얻어지는 디지털 영상 및 프로파일 선도를 나타내는 도면.
도 4는 도 2에 도시된 노이즈 제거 단계에서 얻어지는 디지털 영상 및 프로파일 선도를 나타내는 도면.
도 5는 도 2에 도시된 평탄화된 영상 획득 단계에서 얻어지는 디지털 영상 및 프로파일 선도를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 용접부 결함 검출 방법을 적용하여 구현한 용접부 결함 자동 검출 프로그램의 출력 화면을 보여주는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 배관 20 : 용접부
lp : 가상 라인 Ad : 결함 영역

Claims (5)

  1. 디지털 방사선 촬영을 이용하여 용접 부위의 결함을 검출하는 방법에 있어서,
    용접 부위에 대한 방사선 스캔을 통해 얻어지는 원본 영상의 디지털 신호를 저역 통과 필터에 통과시켜 상기 원본 영상의 디지털 신호로부터 고주파의 노이즈 성분을 제거하는 단계와;
    상기 고주파의 노이즈 성분이 제거된 디지털 신호를 고역 통과 필터에 통과시켜 상기 고주파의 노이즈 성분이 제거된 디지털 신호로부터 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거하여 최종 영상을 생성하는 단계와;
    상기 고주파의 노이즈 성분 및 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 최종 영상에서 방사선 스캔 방향과 평행한 다수의 가상 라인을 일정한 간격으로 생성하는 단계와;
    상기 각 가상 라인 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여, 라인별 1차원 프로파일을 생성하는 단계와;
    상기 생성된 라인별 1차원 프로파일 상에서 기설정된 임계값 이하의 값을 가지는 화소를 결함 위치로 검출하는 단계와;
    상기 결함 위치로 검출된 라인별 화소 정보를 통합하여 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법.
  2. 디지털 방사선 촬영을 이용하여 용접 부위의 결함을 검출하는 방법에 있어서,
    용접 부위에 대한 방사선 스캔을 통해 얻어지는 원본 영상의 디지털 신호를 고역 통과 필터에 통과시켜 상기 원본 영상의 디지털 신호로부터 저주파의 완만한 명암 변화 성분을 제거하는 단계와;
    상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 디지털 신호를 저역 통과 필터에 통과시켜 상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분이 제거된 디지털 신호로부터 고주파의 노이즈 성분을 제거하여 최종 영상을 생성하는 단계와;
    상기 저주파의 완만한 명암 변화 성분 및 고주파의 노이즈 성분이 제거된 최종 영상에서 방사선 스캔 방향과 평행한 다수의 가상 라인을 일정한 간격으로 생성하는 단계와;
    상기 각 가상 라인 상에 위치한 화소들의 디지털 데이터 값을 이용하여, 라인별 1차원 프로파일을 생성하는 단계와;
    상기 생성된 라인별 1차원 프로파일 상에서 기설정된 임계값 이하의 값을 가지는 화소를 결함 위치로 검출하는 단계와;
    상기 결함 위치로 검출된 라인별 화소 정보를 통합하여 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계는,
    상기 결함 위치로 검출된 화소들 중, 기설정된 일정 거리 이내로 인접한 화소들을 그루핑하여, 상기 그루핑된 화소들의 위치 정보로부터 결함 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 용접부 내의 결함이 위치한 영역을 검출하는 단계 이후에,
    상기 검출된 결함 영역을 용접부의 원본 영상 위에 표시하거나, 해당 영역의 위치 정보를 사용자에게 출력해 주는 단계를 추가로 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 방사선 촬영을 이용한 용접부 결함 검출 방법.
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