KR100977806B1

KR100977806B1 - Ｘ선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법

Info

Publication number: KR100977806B1
Application number: KR1020080044596A
Authority: KR
Inventors: 이인재
Original assignee: (주)제노레이
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2010-08-25
Also published as: KR20090118670A

Abstract

본 발명은 X선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수술이나 의료처치 중 획득되는 X선 영상을 영역별로 최적의 이득값을 적용하여 하나의 화면에 분할하여 구현함으로써 환부로 의료도구의 접근을 용이하게 하여 신속하고 정확한 시술을 수행할 수 있도록 해주는 X선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 X선 영상처리장치는, 피사체를 투과한 X선을 검출하여, X선 검출기의 각 픽셀별로 생성된 영상신호를 통합하여 영상화하는 X선 영상처리장치에 있어서, 피사체의 X선 조사부위에 따른 이득 패턴과 상기 이득 패턴에 따른 픽셀별 이득값을 포함하는 영상처리정보를 저장하는 정보 저장부와; 상기 정보 저장부와 연결되어 피사체의 X선 조사부위에 따라 각 픽셀별로 적용되는 이득값을 결정하는 이득조절부; 및 상기 이득조절부에서 결정된 이득값을 각 픽셀별로 생성된 영상신호에 적용하여 통합된 X선 영상을 생성하는 영상처리부;를 포함하여 구성되되, 상기 이득조절부는, 상기 피사체의 X선 조사부위에 따라 결정되는 이득패턴 및 각 픽셀별 위치 정보에 따라 각 픽셀별 어드레스 신호를 생성하는 어드레스 생성부; 및 상기 어드레스 생성부에서 생성된 각 픽셀별 어드레스 신호에 따라 상기 정보저장부에 저장된 영상처리정보로부터 해당 픽셀별 이득값을 결정하는 영상처리정보선택부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

최소침습수술(Minimally Invasive Surgery), X선, DF(Digital Fluoroscopy), 이득 조절, 대조도, 영상처리, 화면분할

Description

Ｘ선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법{An apparatus for X-ray image processing and the method of using the same}

최근 수술기법의 발달로 다양한 최소 침습 수술(Minimally Invasive Surgery ; MIS)방법이 개발되어 인체 내부에 위치한 환부나 병변으로의 접근을 위해 피부와 근육을 절개하는 대신 주사기나 카테터(catheter) 등의 수술 도구를 이용하여 환부나 병변에 접근하여 약물주입, 병변 제거, 보철물 삽입 등의 시술을 수행하고 있다.

이러한 시술을 위해서는 수술 도구가 환부나 병변에 짧은 시간에 정확하게 도달할 수 있도록 X선 영상장치를 통해 인체 내부의 영상을 출력하여 인체 내부의 환부나 병변의 위치를 확인해야하는 과정이 필요하게 된다.

상기한 바와 같이 수술중 사용되는 X선 영상장치는 기존의 필름 대신 디지털 방식의 X선 영상을 생성하는 시스템으로서, 매트릭스 형태의 배열을 이루고 있는 픽셀(pixel) 타입의 소형 광 검출기들이 각각의 위치별로 흡수되는 X선의 에너지를 직접 또는 간접적으로 검출하여 흡수된 X선의 에너지와 위치에 대한 정보를 디지털화하여 영상화함으로써 실시간으로 X선 조사부위를 확인할 수 있도록 한다.

X선 영상장치를 통해 생성된 X선 영상에서 인체 내부의 환부는 인체에 의하여 상당히 많이 감쇄된 X선에 의해 만들어져 어두운 영상으로 나타나기 때문에, 종래에는 X선 검출기에서 생성된 영상신호에 소정의 이득을 적용하여 밝은 영상으로 변환함으로써 인체 내부에 위치하는 환부의 확인을 용이하게 하도록 영상을 보정하였다.

그러나 이와 같은 종래의 영상처리방법에 있어서는 X선이 조사되는 인체 부위에 따라 적절한 이득이 미리 설정되어 있으며, 이러한 이득은 모든 픽셀에 획일적으로 적용되고 있어 X선의 감쇄가 적은 부위, 예를 들어 인체의 외부와 내부의 경계부위에서는 너무 밝은 영상으로 나타나기 때문에 환부를 치료하기 위하여 수술도구를 인체 내부로 삽입하는 경우에는 인체의 외부와 내부의 경계부분에서는 수술도구, 예를 들어 주사기나 카테터 등 미세한 수술도구의 영상이 포화되어 너무 밝게 나타나므로 수술도구의 위치를 정확하게 확인하기에는 어려움이 있어 환부를 치료하거나 병변을 제거하는데 시간이 걸리고, 정확도가 떨어지는 등의 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 X선원 측에 장착되는 콜리메이 터(collimator)를 이용하여 불필요한 X선을 제한하고, 반투과 콜리메이터를 이용하여 인체 외부에서의 영상 포화 정도를 조절하였으나, 이러한 방법 역시 피사체에 X선을 조사할 때마다 준비과정에 많은 시간이 소요되고, 기구적으로 복잡해지는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 수술이나 의료처치 중 부분별로 서로 다른 이득을 적용한 X선 영상을 하나의 화면에 분할하여 실시간으로 구현함으로써 수술이나 의료처치 중 수술도구가 피사체의 내부에 위치하는 환부나 병변으로 접근하는 과정을 용이하게 확인할 수 있도록 하여 수술의 신속성 및 정확성을 확보할 수 있도록 하는 X선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 X선 투시 영상장치를 이용한 영상처리방법은, 피사체를 투과한 X선을 검출하여, X선 검출기의 각 픽셀별로 생성된 영상신호를 통합하여 영상화하는 영상처리방법에 있어서, 피사체의 X선 조사 부위에 따른 이득 패턴을 선택하 는 단계와; 상기 피사체를 투과한 X선으로부터 각 픽셀별 영상신호를 획득하는 단계와; 상기 이득 패턴에 따라 각 픽셀별 이득값을 결정하는 단계; 및 상기 각 픽셀별 영상신호에 상기 각 픽셀별 이득값을 적용하여 통합된 X선 영상을 구현하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 X선 영상처리장치 및 이를 이용한 영상처리방법에 의하면, 피사체의 신체부위별로 다양한 형태의 이득패턴을 적용한 X선 영상을 하나의 화면에 분할하여 실시간으로 구현함으로써 수술 중 수술도구가 피사체의 내부에 위치하는 환부나 병변으로 접근하는 과정을 용이하게 확인할 수 있도록 하여 수술의 신속성 및 정확성을 확보할 수 있다는 효과가 있다. 또한, 이러한 과정을 통해 피사체의 신체부위별로 최소한의 선량만을 이용하더라도 최적의 X선 영상을 구현할 수 있으므로 피사체에 대한 피폭량을 줄일 수 있다는 효과도 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 일반적인 X선 영상장치의 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1의 X선 영상장치의 구성을 간략하게 보여주는 블록도이다.

도면을 참조하면, X선 영상장치는, X선을 발생시켜 피사체로 방출하는 X선원(100)과, 피사체를 투과하여 입사된 X선을 영상신호로 변환시키는 X선 검출 기(200)와, X선원(100)과 X선 검출기(200)를 제어하고 X선 검출기(200)에서 생성된 영상신호를 통합하여 X선 영상을 구성하고, 이를 디스플레이(500)를 통해 출력하거나 저장하는 영상처리장치(300) 및 사용자가 X선을 조사하기 위한 조건을 설정하거나 각종 정보를 입력하는 조작부(400)를 포함하여 구성된다.

X선원(100)은 진공관 내에 구비되는 필라멘트 형상의 캐소드로부터 가속된 전자빔이 고 에너지 상태로 애노드 상의 타겟 물질에 입사되어 원추형 빔(cone beam) 타입의 X선을 발생시킨다.

X선원(100)의 전면에는 X선의 형태 및 진행방향을 결정하는 콜리메이터(미도시)가 구비된다.

X선 검출기(200)는 X선원(100)에 대향하며 위치하고, 피사체를 투과한 X선을 흡수하여 가시광선을 발생시키는 형광스크린(미도시)과, 형광스크린에서 발생된 가시광선을 증폭시키는 광증배관(미도시)과, 광증배관에서 증폭된 가시광선을 흡수하여 가시광선의 양에 비례하는 영상신호로 변환시키는 광 검출기(미도시)를 포함하여 구성되며, 형광스크린, 광증배관 및 광 검출기는 서로 연결되어 일체형으로 구성된다.

형광스크린에는 형광물질이 도포되어 있는데 피사체를 투과한 X선이 형광물질을 타격함으로써 가시광선이 발생된다. 본 발명에 따른 X선 투시 영상장치는 실시간 영상처리를 수행하기 때문에 가시광선의 생성 및 소멸 속도가 빠른 형광스크린을 사용하는 것이 바람직하다.

광증배기는 형광스크린에서 발생된 가시광선을 모아 적절하게 증폭시켜 광 검출기로 안내하여 미량의 가시광선만으로도 충분한 크기의 영상신호를 생성할 수 있도록 하며, 이를 통해 X선의 선량을 충분히 낮추어도 원하는 해상도의 영상을 검출할 수 있도록 하여 피사체에 조사되는 방사선량을 최소화시킬 수 있다.

광 검출기는 광학 렌즈와 병용되는 CCD카메라나 CMOS 카메라가 사용될 수 있으며, 광증배기를 통해 안내되는 가시광선을 흡수하여 흡수한 가시광선의 양에 비례하는 영상신호, 즉 디지털 영상 신호를 생성한다.

조작부(400)는 사용자가 X선 조사 조건을 설정하거나 디스플레이(500)에 표시된 X선 영상을 확인하면서 특정 영역을 선택할 수 있도록 영상처리장치(300)에 연결되어 구비되며, 터치스크린, 마우스, 키보드 등으로 구성될 수 있다.

영상처리장치(300)는 X선원(100) 및 X선 검출기(200)에 연결되어 X선원(100)과 X선 검출기(200)를 제어하고, X선 검출기(200)에서 생성된 영상신호를 실시간으로 영상화하며, 이를 저장한다. 영상처리장치(300)의 내부 구성에 대해서는 도 3의 설명에서 상세하게 설명하기로 한다.

디스플레이(500)는 CRT(cathode-ray tube) 브라운관, LCD(liquid crystal display) 및 유기 EL(organic electroluminescence) 디스플레이 등으로 구성될 수 있으며, 영상처리장치(300)에 연결되어 영상처리장치(300)에서 생성된 X선 영상을 출력한다.

도 3은 본 발명에 따른 X선 영상처리장치의 구성을 보여주는 블록도이다.

본 발명에 따른 X선 영상처리장치는 X선 검출기를 통해 생성되는 영상신호와 획일적인 상수 이득값을 통합하여 X선 영상을 생성하는 일반적인 X선 영상처리장치와는 달리 사용자가 선택하는 영역, 즉 신체부위에 따라 이득 패턴을 다르게 사용하여 이득 패턴에 따라 각 픽셀별로 서로 다른 이득값을 적용하여 화면 분할된 X선 영상을 생성한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 X선 영상처리장치(300)는 X선 검출기(200)로부터 입력되는 영상신호 및 동기신호를 이용하여 픽셀마다 이득값을 결정하는 이득조절부(310)와, 각종 영상처리정보를 저장하는 정보 저장부(330)와, 이득조절부(310)에서 결정된 이득값을 적용하여 X선 영상을 생성하는 영상처리부(320) 및 각 장치들의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(미도시)를 포함하여 구성된다.

이득조절부(310)는 X선을 피사체에 조사하기 이전에 설정된 X선 조사 환경, 즉 피사체의 신체부위에 따라서 결정되는 SAGC(Sub-Area Gain Control) 영역의 어드레스 신호를 생성하는 어드레스 생성부(312)와, 어드레스 생성부(312)에서 생성되는 어드레스 신호에 따라 정보 저장부(330)에 저장되어 있는 소정의 영상처리정보, 즉 생성된 어드레스 신호에 따라 해당 어드레스에 저장된 SAGC 이득값 또는 상수이득값을 선택하는 영상처리정보선택부(314)를 포함하여 구성된다. 여기에서 SAGC 영역은 신체부위별로 적용되는 상수이득값을 취하지 않고, 최적의 대조도를 가질 수 있도록 다단계의 이득값이 적용되는 영역을 일컫는다.

어드레스 생성부(312)는 X선 검출기(200)로부터 X선 영상의 수평동기신호와 수직동기신호 및 화소클럭을 입력받아 SAGC 영역의 어드레스 신호를 생성시킨다.

영상처리정보선택부(314)는 어드레스 생성부(312)에서 생성된 어드레스신호 를 이용하여 정보 저장부(330)에 저장되어 있는 해당 어드레스에 저장된 해당 픽셀별 SAGC 이득값 또는 상수이득값을 선택한다. 종래에는 X선 검출기에서 생성된 영상신호에 신체부위별로 미리 설정되어 있는 상수이득값을 획일적으로 적용하였으나, 본 발명에서는 신체부위별 SAGC 이득패턴에 따라 각각의 픽셀마다 이득값을 미리 설정해놓고 SAGC 이득패턴에 따라 생성되는 어드레스신호를 이용하여 해당 픽셀의 위치를 파악하고 위치가 파악된 해당 픽셀에 해당하는 SAGC 이득값을 적용하였다.

상기와 같은 구성을 가지는 이득조절부(310)는 FPGA(Field Programmable Gate logic Array)로 구성되거나 각 장치를 제어하는 마이크로 프로세서 상에서 소프트웨어로 구현될 수도 있다.

영상처리부(320)는 X선 검출기(200)로부터 입력된 영상신호와 영상처리정보선택부(314)에서 선택된 SAGC 이득값 또는 상수이득값을 통합하여 해당 픽셀별로 소정의 이득값이 적용된 X선 영상을 생성하여 하나의 화면상에 화면분할하여 구현한다.

정보 저장부(330)는 피사체의 신체부위별로 SAGC 영역에서의 SAGC 이득패턴, 즉 각 픽셀별 SAGC 이득값, 상수이득값 및 영상처리를 위한 각종 파라메터 등을 저장한다. 정보 저장부(330)에 저장되는 SAGC 이득패턴이나 SAGC 이득값 또는 상수이득값은 피사체의 신체부위별로 최적의 X선 영상을 획득할 수 있는 최적의 값으로 미리 설정되어 있다.

이하에서는 상술한 X선 영상처리장치를 이용하여 X선 영상을 구현하는 방법에 대하여 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 X선 영상처리장치를 이용한 영상처리과정을 보여주는 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 X선 영상처리장치를 이용한 영상처리방법에 적용되는 이득패턴의 형상을 보여주는 도면이다.

먼저, 조작부(400)를 통해 X선을 조사할 피사체의 신체부위를 결정한다(S100). 신체부위가 결정되면 피사체에 조사될 X선의 선량 및 이후 획득될 X선 영상에서의 SAGC 영역도 결정되고, SAGC 영역에서의 SAGC 이득패턴이 결정된다. 도 5는 SAGC 영역에서의 SAGC 이득패턴의 형상을 보여주고 있는데, (a)의 경우는 SAGC 영역에 SAGC 영역 이외의 영역에 적용되는 이득값보다 적은 이득값이 적용되는 경우를 보여주고, (b)의 경우는 SAGC 영역에 SAGC 영역 이외의 영역에 적용되는 이득값까지 점차적으로 증가하는 경우를 보여주고 있다.

다음, X선을 피사체에 조사하고(S110), X선 검출기(200)에서 피사체를 투과한 X선을 흡수하여 영상신호를 생성한다(S120).

그 다음, 영상처리장치(300)의 어드레스신호 생성부(312)에서는 X선 검출기(200)로부터 수직동기신호, 수평동기신호 및 화소 클럭을 입력받아 X선 조사 이전에 미리 결정된 SAGC 이득패턴에 따른 어드레스 신호를 생성한다(S130).

다음, 영상처리정보선택부(314)에서는 어드레스신호 생성부(312)에서 생성된 어드레스 신호에 따라 SAGC 영역 여부를 판단하여(S140), SAGC 영역인 경우 정보 저장부(330)에 저장되어 있는 해당 픽셀별 SAGC 이득값을 선택하고(S150), 그 이외 의 영역인 경우에는 피사체의 X선 조사부위에 해당하는 상수이득값이 선택된다(S152).

그 후, 영상처리부(320)에서는 X선 검출기(200)로부터 영상신호를 입력받고, 영상처리정보선택부(314)에서 해당 픽셀별로 선택된 SAGC 이득값 또는 상수이득값을 입력받아 이를 통합하여 서로 다른 이득값이 적용된 X선 영상을 생성한다(S160). 이때, 단계 S130 내지 단계 S152까지는 하나의 픽셀에서의 X선 영상을 획득하기 위한 과정으로서, 예를 들어 1000 ×1000의 픽셀을 가지는 X선 영상을 획득하기 위해서는 단계 S130 내지 단계 S152를 해당 픽셀의 수만큼 반복해야 한다. 또한, 수평동기신호와 수직동기신호 중 어느 한 가지 신호만을 이용하여 각 라인별 SAGC 영역에 대한 어드레스신호를 생성시킬 수 있는 경우에는, 단계 S130 내지 단계 S152를 해당 라인에서의 픽셀 수만큼만 반복하면 된다.

이상의 설명에서는 X선 조사 이전에 X선을 조사할 피사체의 신체부위가 결정되면 자동으로 SAGC 영역이 결정되고 있으나, 필요에 따라서는 사용자가 디스플레이(500)에 출력되는 X선 영상을 확인하면서 조작부(400)를 사용하여 직접 SAGC 영역을 결정할 수도 있다.

도 6은 일반적인 X선 영상처리장치를 통해 획득된 X선 영상 및 X선 영상에 적용된 이득패턴 형상을 보여주는 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 X선 영상처리장치를 통해 획득된 X선 영상 및 X선 영상에 적용된 이득패턴 형상을 보여주는 도면으로서, 피사체의 척추부위를 보여주고 있다.

도 6을 참조하면, X선 검출기에서 생성된 영상신호에 상수이득값을 적용하여 생성된 X선 영상을 보여주고 있는데, X선이 투과되는 신체 부위에서 두께가 얇고 근육이나 지방층으로 구성된 부분, 즉 인체의 외부와 내부의 경계부분(해당 도면의 좌측부분)의 X선 영상이 포화되어 매우 밝은 영상으로 나타난 것을 알 수 있다. 이러한 경우 인체의 외부와 내부의 경계부분을 정확하게 파악하기 어려워, 수술도구를 인체 내부에 존재하는 환부나 병변으로 접근시키기 위한 접근 위치를 결정하기 어렵게 된다. 또한, 인체의 외부와 내부의 경계부분을 정확하게 파악하기 위해 설정된 상수이득값보다 작은 상수이득값을 적용하게 되면, 인체의 외부와 내부의 경계부분를 보다 정확하게 파악할 수 있으나, 작은 이득값으로 인해 인체 내부의 영상이 너무 어둡게 나타나기 때문에 인체 내부에 위치하는 장기나 환부를 파악하기 어렵게 된다.

도 7을 참조하면, X선 검출기에서 생성된 영상신호와 신체부위별로 결정되는 SAGC 이득패턴에 따라 해당 픽셀별로 SAGC 이득값을 통합하여 생성된 X선 영상을 보여주고 있는데, X선 영상의 좌측은 SAGC 이득값이 적용된 SAGC 영역이고, 우측은 상수이득값이 적용된 영역을 나타낸다.

도면에서 SAGC 영역은 인체의 외부와 내부의 경계부분으로서, 척추부위를 보여주는 영역에 비하여 X선이 투과되는 신체부위의 두께가 얇고 주로 근육이나 지방층으로 구성되어 있어, 모든 픽셀에 동일한 상수이득값을 적용하는 경우 SAGC 영역에 비해 X선 감쇄가 상대적으로 적어 매우 밝은 영상으로 나타나게 된다. 따라서, 이러한 SAGC 영역에 나머지 영역에 적용되는 상수이득값보다 작은 SAGC 이득값을 적용하면, SAGC 영역의 밝기가 다소 어두워져 인체의 외부와 내부의 경계부분을 보다 명확하게 확인할 수 있게 된다.

이러한 방법을 통해 인체의 외부와 내부 경계부위의 영상과 인체 내부의 영상을 모두 명확하게 확인할 수 있기 때문에 수술중 피사체 내부에 존재하는 환부나 병변을 제거하는 경우, 인체 외부에서 인체 내부에 존재하는 환부나 병변으로 수술도구를 접근시키기 위한 정확한 위치를 용이하게 설정할 수 있고, 인체 내부에 존재하는 다른 장기에 손상을 입히지 않고 최단 거리를 통해 환부나 병변으로 접근할 수 있도록 하여 수술 시간을 단축하고 정확한 시술을 수행할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 일반적인 X선 영상장치의 구성을 보여주는 도면.

도 2는 도 1의 X선 영상장치의 구성을 간략하게 보여주는 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 X선 영상처리장치의 구성을 보여주는 블록도.

도 4는 본 발명에 따른 X선 영상처리장치를 이용한 영상처리과정을 보여주는 순서도.

도 5는 본 발명에 따른 X선 영상처리장치를 이용한 영상처리방법에 적용되는 이득패턴의 형상을 보여주는 도면.

도 6은 일반적인 X선 영상처리장치를 통해 획득된 X선 영상 및 X선 영상에 적용된 이득패턴 형상을 보여주는 도면.

도 7은 본 발명에 따른 X선 영상처리장치를 통해 획득된 X선 영상 및 X선 영상에 적용된 이득패턴 형상을 보여주는 도면.

<도면의 주요부에 대한 설명>

100 : X선원 200 : X선 검출기

300 : 영상처리장치 310 : 이득조절부

312 : 어드레스 생성부 314 : 영상처리정보 선택부

320 : 영상처리부 330 : 정보 저장부

400 : 조작부 500 : 디스플레이

Claims

피사체를 투과한 X선을 검출하여, X선 검출기의 각 픽셀별로 생성된 영상신호를 통합하여 영상화하는 X선 영상처리장치에 있어서,

피사체의 X선 조사부위에 따른 이득 패턴과 상기 이득 패턴에 따른 픽셀별 이득값을 포함하는 영상처리정보를 저장하는 정보 저장부와;

상기 정보 저장부와 연결되어 피사체의 X선 조사부위에 따라 각 픽셀별로 적용되는 이득값을 결정하는 이득조절부; 및

상기 이득조절부에서 결정된 이득값을 각 픽셀별로 생성된 영상신호에 적용하여 통합된 X선 영상을 생성하는 영상처리부;를 포함하여 구성되되,

상기 이득조절부는,

상기 피사체의 X선 조사부위에 따라 결정되는 이득패턴 및 각 픽셀별 위치 정보에 따라 각 픽셀별 어드레스 신호를 생성하는 어드레스 생성부; 및

상기 어드레스 생성부에서 생성된 각 픽셀별 어드레스 신호에 따라 상기 정보저장부에 저장된 영상처리정보로부터 해당 픽셀별 이득값을 결정하는 영상처리정보선택부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 영상처리장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 이득조절부는,

FPGA(Field programmable gate logic array)로 구성되거나 또는 마이크로 프로세서 상에서 소프트웨어로 구현되는 것을 특징으로 하는 X선 영상처리장치.
피사체를 투과한 X선을 검출하여, X선 검출기의 각 픽셀별로 생성된 영상신호를 통합하여 영상화하는 영상처리방법에 있어서,

피사체의 X선 조사 부위에 따른 이득 패턴을 선택하는 단계와;

상기 피사체를 투과한 X선으로부터 각 픽셀별 영상신호를 획득하는 단계와;

상기 이득 패턴에 따라 각 픽셀별 이득값을 결정하는 단계; 및

상기 각 픽셀별 영상신호에 상기 각 픽셀별 이득값을 적용하여 통합된 X선 영상을 구현하는 단계;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 영상처리장치를 이용한 영상처리방법.
제 4 항에 있어서,

상기 각 픽셀별 이득값을 결정하는 단계는,

상기 선택된 이득 패턴과 각 픽셀의 위치정보에 따라 각 픽셀별 어드레스 신호를 생성하는 단계와;

상기 생성된 어드레스 신호에 따라 해당 어드레스에 저장된 해당 픽셀별 이득값을 선택하는 단계;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 영상처리장치를 이용한 영상처리방법.