KR100977471B1 - 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 리니어 베어링 이동부에 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 또는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자를 결합하고, 리니어 베어링 고정부와 상기 선형 전동기의 고정자를 결합함으로써, 그 구조를 단순화하고 요구되는 공간을 최소화하며, 유지보수 비용을 절감하고 효율적인 청정 이송을 실현할 수 있는 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치에 관한 것이다.
이를 위해,
리니어 베어링 이동부 내에 형성된 선형 전동기 이동자;
리니어 베어링 고정부 상에 형성된 선형 전동기 고정자;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치를 제공한다.
리니어 베어링, 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기, 영구자석 여자 종자속 선형 전동기, 청정 이송

Description

리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치 {Integrated Apparatus Of Linear Bearing And Linear Motor}
본 발명은 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치에 대한 것이다.
일반적으로, 종래의 선형 이송 장치를 구현하기 위해서는 선형 전동기와 리니어 베어링이 반드시 독립적으로 요구되었으며, 상기 선형 전동기로서 영구자석 여자 횡자속 선형전동기 또는 영구자석 여자 종자속 선형전동기가 사용되었다.
상기 영구자석 여자 횡자속 선형전동기는 특허등록번호 10-0757733호에 제안된 것으로, 상기와 같은 구조의 선형전동기를 이용함으로써, 추력비를 증가시켜 추진 시스템을 경량화하고 요구되는 권선의 양을 절약하며, 청정 이송시스템을 구현할 수 있었다.
그러나, 상기에서 언급한 바와 같이 선형 전동기와 리니어 베어링을 각각 구비해야 하는 문제점으로 인하여, 상기 선형 이송 장치는 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 큰 부피를 차지한다는 문제점이 있었다.
또한, 그 유지보수 비용이 상당하다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 리니어 베어링 이동부에 영구자석 여자 횡자속 또는 종자속 선형 전동기 이동자를 결합하고, 리니어 베어링 고정부와 상기 선형 전동기의 고정자를 결합함으로써, 그 구조를 단순화하고 요구되는 공간을 최소화하며, 유지보수 비용을 절감하고 청정 이송을 실현할 수 있는 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명 이동부와 고정부를 포함하여 구성되는 리니어 베어링과 이동자와 고정자를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치에 있어서, 상기 장치는,
리니어 베어링 이동부와 고정 결합된 하나 이상의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자; 및
리니어 베어링 고정부 상에 형성된 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 상기 리니어 베어링 이동부 내부 또는 상기 리니어 베어링 이동부 간 연결체 하부에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 베어링 이동부가 자성체인 경우, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 상부에 비자성체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 베어링 고정부 좌측면 및 우측면에는 소정 깊이의 홈이 형성되어 리니어 베어링 이동부가 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상의 좌측 및 우측에 일렬로 배치되는 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되고, 상기 좌측 및 우측의 고정자 치는 서로 엇갈리도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 일체로 형성되며, 상기 고정자 치는 내측에서 외측 방향으로 점차 높이가 낮아지도록 일정한 기울기를 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 고정자 치는 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 고정자 치는 각각 분리된 직사각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 τp 만큼의 비틀림을 갖는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 고정자 치는 상기 리니어 베어링 고정부와 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 좌측 및 우측이 τp 만큼의 비틀림을 갖는 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성되는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 고정자 치는 상기 리니어 베어링 고정부와 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 베어링 이동부와 고정 결합되는 하나 이상의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 중 제N 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 τp (N-1)/N의 간격을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 이동부와 고정부를 포함하여 구성되는 리니어 베어링과 이동자 및 고정자를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치에 있어서, 상기 장치는,
리니어 베어링 이동부와 고정 결합된 하나 이상의 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자; 및
리니어 베어링 고정부 상에 형성된 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 상기 리니어 베어링 이동부 내부 또는 상기 리니어 베어링 이동부 간 연결체 하부에 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 베어링 이동부가 자성체인 경우, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자 상부에 비자성체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 'ㅌ'자 형태의 철심과 상기 철심 하방 내부에 N극과 S극이 번갈아가며 배치되는 영구자석을 포함하며, 상기 'ㅌ'자 형태의 하부에 세 개의 권선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 철심은 성층 철심인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성되며, 'ㅌ'자 형태 중 제일 좌측의 제1 선형 전동기 이동자가 하부의 고정자 치와 정렬되었을 때, 중앙의 제2 선형 전동기 이동자는 하부 의 고정자 치와 2τp/3의 간격을, 제일 우측의 제3 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 4τp/3의 간격을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 베어링 고정부 좌측면 및 우측면에는 소정 깊이의 홈이 형성되어 리니어 베어링 이동부가 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성되는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성되는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되며, 상기 고정자 치는 성층 철심으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 베어링 이동부와 고정 결합되는 하나 이상의 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자 중 제N 영구자석 여자 종자속 선형 전동기는 하부의 고정자 치와 τp (N-1)/N의 간격을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자를 특징으로 한다.
한편, 좌측 및 우측에 일렬로 배치되는 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되고, 상기 좌측 및 우측의 고정자 치는 서로 엇갈리도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정자 치는 내측에서 외측 방향으로 점차 낮아지도록 일정한 기울기를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 고정자 치는 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다수의 고정자 치는 각각 분리된 직사각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, τp 만큼의 비틀림을 갖는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 좌측과 우측이 τp 만큼의 비틀림을 갖는 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자; 및
상기 이동자 하부에 형성되며, 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 다수의 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 'ㅌ'자 형태의 철심과 상기 철심 하방 내부에 N극과 S극이 번갈아가며 배치되는 영구자석을 포함하며, 상기 'ㅌ'자 형태의 하부에 세 개의 권선을 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자; 및
상기 이동자 하부에 형성되며, 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 철심은 성층 철심인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성되며, 'ㅌ'자 형태 중 제일 좌측의 제1 선형 전동기 이동자가 하부의 고정자 치와 정렬되었을 때 하부의 고정자 치와 0의 간격을, 중앙의 제2 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 2τp/3의 간격을, 제일 우측의 제3 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 4τp/3의 간격을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 다수의 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 다수의 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 성층 철심으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명 리니어 베어링 및 선형 전동기의 결합 장치에 의하면,
첫째, 리니어 베어링 이동부와 선형 전동기 이동자를 결합하고, 리니어 베어링 고정부와 선형 전동기의 고정자를 결합함으로써 그 구조를 단순화시킬 수 있고,
둘째, 상기와 같은 구조의 단순화를 통해 부피의 최소화 및 생산비용의 절감을 얻을 수 있으며,
셋째, 구조가 단순해짐으로 인해 유지비용 또한 절감되는 효과가 있고,
넷째, 길이가 짧은 이동부에 영구자석 및 권선이 구비되고, 길이가 긴 고정부는 리니어 베어링 고정부를 이용하므로 그 생산 비용을 절감할 수 있으며,
다섯째, 상기와 같은 효과로 인해 청정 이송을 실현할 수 있으므로, 상당한 상업적·경제적 효과가 기대된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가 지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 비자성체 리니어 베어링과 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 결합 장치의 사시도를 나타내며, 도 2는 상기 결합 장치의 정면도를 나타낸다.
상기 비자성체 리니어 베어링 이동부(10) 내에 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)가 형성되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)는 'ㄷ' 자형 영구자석(40) 및 철심(50)이 τP 간격으로 교대로 배치되어 구성되며, 상기 영구자석(40)은 N극과 S극이 교대로 배치된다. 또한, 상기 'ㄷ' 자 형상의 하부를 둘러싸는 두 개의 권선(60)을 포함하여 구성된다.
한편, 상기 리니어 베어링 고정부(30) 좌우 측면에는 이동부의 이탈을 방지하기 위한 홈이 형성되어 있으며, 상기 리니어 베어링 고정부(30) 상부에는 선형 전동기의 고정자가 형성되어 있다.
상기 선형 전동기의 고정자 형상에 대해서는 하기에서 보다 상세하게 서술한 다.
한편, 상기 리니어 베어링의 이동부가 비자성체가 아니라 자성체(11)로 구성되는 경우, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자(20) 상부에 알루미늄이나 자성이 없는 SUS 계열 등의 비자성체(12)를 삽입하여 자기장의 간섭을 방지한다.
이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 리니어 베어링 고정부(30) 및 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성된 선형 전동기의 고정자 형상에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부(30)와 상기 고정부 상에 형성된 좌우 하부로 비스듬한 고정자 치를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자를 나타낸다.
상기 고정자 치는 리니어 베어링 고정부(30)의 좌측과 우측에 τp의 두께 및 간격으로 일렬로 형성된다. 또한, 교번하는 인가 기자력에 따라 한 방향 추력을 발생시키기 위해서 상기 좌측과 우측의 고정자 치는 서로 엇갈린 구조로 형성되며, 중심 부분이 가외 부분보다 상대적으로 높게 형성되도록 일정한 기울기를 가진 구조로 형성된다.
도 7은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부(31)와 상기 고정부 상에 분리 가능하게 형성된 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 고정자(32)를 나타낸다.
즉, 상기 리니어 베어링의 고정부(31)에서 분리가능하게 형성되며, 좌측과 우측에 서로 엇갈린 구조의 고정자 치가 도시되어 있다. 그 두께 및 간격은 τp 로 동일하다.
도 8은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부(31)와 상기 고정부 상에 분리 가능하게 형성된 사각형 치를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자(33)를 나타낸다.
도 7에 도시된 고정자 치의 구조는 각각의 고정자 치가 서로 연결되어 일체의 선형 전동기 고정자(32)를 형성하였으나, 도 8에 도시된 구조에서는 각각의 직사각형 고정자 치(33)가 분리되어 형성되어 있다. 또한, 그 두께 및 간격은 τp 로 동일하다.
도 9는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부(34)와, 상기 고정부 상에 일체로 형성되며 비틀림을 갖는 단일 열 치로 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자를 나타낸다.
도 9에 도시된 고정자 치는 좌측과 우측에 각각 고정자 치가 형성되는 것이 아니라, 하나의 고정자 치를 비틀림을 갖고 길게 형성함으로써, 좌측과 우측에 서로 엇갈린 고정자 치가 형성된 효과를 발휘한다.
상기 고정자 치는 상기 리니어 베어링의 고정부(31)와 분리가능하게 형성(35)될 수 있으며, 이러한 구성을 도 10에 나타내었다.
한편, 지금까지는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자는 비틀림이 없이 형성되고, 선형 전동기 고정자의 고정자 치가 좌측 및 우측이 서로 엇갈리게 형성된 구성에 대하여 설명하였으나, 그 반대로 구성하는 것도 가능하다.
즉, 도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)가 τp의 비틀림을 갖도록 형성되며, 선형 전동기 고정자의 고정자 치(36)는 좌측과 우측이 서로 일치하게 형성되도록 할 수 있다.
도 11은 상기와 같은 리니어 베어링 이동부(10) 내부에 형성된 비틀림을 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자(20)의 사시도를 나타내며, 도 12는 비틀림을 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)와 리니어 베어링 고정부(36)를 나타낸다.
상기에서 언급한 바와 같이, 선형 전동기 이동자(20)는 좌측과 우측이 τp의 비틀림을 갖도록 형성되며, 하부의 선형 전동기 고정자(36)는 일자로 평행하게 τp의 두께 및 간격을 갖도록 형성된다.
또한, 도 13에 도시된 바와 같이 리니어 베어링의 이동부(11)가 자성체인 경우, 선형 전동기 이동자(20)의 상부에 비자성체(12)를 삽입할 수 있다.
상기의 선형 전동기 고정자(36)는 도 14에 도시된 바와 같이 일체형으로 구성하거나, 또는 리니어 베어링 고정부(31)와 분리 가능하도록 도 15에 도시된 바와 같이 구성할 수 있다(37).
한편, 상기에서는 리니어 베어링 이동부(10) 내에 하나의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)가 형성되는 구성에 대하여 설명하였으나, 이를 확장하여 리니어 베어링 이동부(10) 내에 둘 이상의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동 기의 이동자(20)를 형성할 수 있다.
또는, 도 16에 도시된 바와 같이 리니어 베어링 이동부(10)와 리니어 베어링 이동부(10) 사이에 하나 이상의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자(20)를 형성할 수 있다.
도 17은 리니어 베어링 이동부(110)와 리니어 베어링 이동부(110) 사이에 N개의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)가 형성되는 구성을 나타낸다. 각 리니어 베어링 이동부(110)는 연결자(120)를 통해 연결되며, 상기 연결자(120) 하부에 선형 이동자(20)가 형성된다.
이때, 각각의 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성된다.
만약 제일 좌측의 제1 선형 전동기 이동자가 하부의 고정자 치와 0의 간격을 가진다면, 제2 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 τp/N의 간격을 갖고, 제일 우측의 제N 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 τp(N-1)/N의 간격을 갖는다. 이렇게 위상차를 가질 때 최소한의 추력리플을 가지고 일정한 한 방향 추력이 발생된다.
이하, 본 발명에 따른 비자성체 리니어 베어링과 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 결합 장치에 대하여 설명한다.
도 18은 본 발명에 따른 리니어 베어링과 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 결합 장치의 사시도를 나타내며, 도 19는 그 정면도이다.
하나의 리니어 베어링 이동부(10) 내에 하나의 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)가 형성되어 있다.
도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)는 'ㅌ' 자 형태로 구성되며, 철심(80) 및 N극과 S극이 번갈아 배치되는 영구자석(90)으로 구성된다. 또한, 각각의 3상 부분에는 권선(100)이 형성된다.
특히, 상기 철심(80)은 성층 철심을 사용한다.
상기 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성된다.
즉, 만약 제일 좌측의 제1 선형 전동기 이동자가 하부의 고정자 치와 0의 간격을 가진다면, 제2 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 2τp/3의 간격을 가지고, 제일 우측의 제3 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 4τp/3의 간격을 갖도록 형성된다.
한편, 리니어 베어링의 이동부(11)가 자성체인 경우, 도 22 내지 도 24에 도시된 바와 같이 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)의 상부에 비자성체(12)를 삽입 할 수 있다.
한편, 리니어 베어링의 고정부(39) 상부에는 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기의 고정자(38)가 형성된다. 즉, 도 25에 도시된 바와 같이, 성층 철심으로 구성된 고정자 치(38)가 일정한 간격(τp)으로 평행하게 형성된다.
한편, 상기에서는 리니어 베어링 이동부(10) 내에 하나의 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)가 형성되는 구성에 대하여 설명하였으나, 이를 확장하여 리니어 베어링 이동부(10) 내에 둘 이상의 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자를 형성할 수 있다.
또는, 도 26에 도시된 바와 같이 리니어 베어링 이동부(110)와 리니어 베어링 이동부(110) 사이에 하나의 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기(70)를 형성할 수 있다. 상기 선형 전동기(70)는 리니어 베어링 이동부(110)의 연결체(120) 하부에 형성된다.
또는, 리니어 베어링 이동부(110)와 리니어 베어링 이동부(110) 사이에 둘 이상의 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)를 형성할 수 있다.
도 27은 리니어 베어링 이동부(110)와 리니어 베어링 이동부(110) 사이에 N개의 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)가 형성되는 구성을 나타낸다.
이때, 각각의 3상 종자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성된다.
즉, 만약 제일 좌측의 제1 종자속 선형 전동기 이동자가 하부의 고정자 치와 0의 간격을 가진다면, 제2 종자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 τp/N의 간격을 갖고, 제일 우측의 제N 3상 종자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 τp (N-1)/N의 간격을 갖는다.
이하, 도 28 내지 도 36을 참조하여, 본 발명에 따른 영구자석 여자 횡자속 또는 종자속 선형 전동기의 이동자와 고정자 구성에 대하여 설명한다.
도 28은 본 발명에 따른 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자(20)와 고정자(130)를 나타낸다. 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 이동자(20)는 'ㄷ' 자형 영구자석(40) 및 철심(50)이 τP 간격으로 교대로 배치되어 구성되며, 상기 영구자석(40)은 S극과 N극이 교대로 배치된다. 또한, 상기 'ㄷ' 자 형상의 하부를 둘러싸는 두 개의 권선(60)을 포함하여 구성된다.
한편, 도 29는 본 발명에 따른 하부 고정자(132)와 상기 하부 고정자(132) 상에 분리 가능하게 형성된 고정자 치(131)를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 고정자를 나타낸다.
즉, 상기 고정자 치(131)는 하부 고정자(132)에서 분리가능하게 형성되며, 좌측과 우측에 일렬로 배치됨과 동시에 좌우측이 서로 엇갈린 구조의 고정자 치(131)가 형성된다. 이때 고정자 치(131)의 두께 및 간격은 τp 이다.
도 30은 본 발명에 따른 하부 고정자(132)와 상기 하부 고정자 상에 분리 가능하게 형성된 사각형 고정자 치(133)를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자를 나타낸다.
도 29에 도시된 고정자 치(131)의 구조는 각각의 고정자 치가 서로 연결되어 일체의 선형 전동기 고정자를 형성하였으나, 도 30에 도시된 구조에서는 각각의 직사각형 고정자 치(133)가 분리되어 형성되어 있다. 한편, 그 두께 및 간격은 τp 로 동일하다.
도 31은 본 발명에 따른 하부 고정자와, 상기 하부 고정자 상에 일체로 형성되며 비틀림을 갖는 단일 열의 고정자 치 구조를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자(134)를 나타낸다.
도 31에 도시된 고정자 치는 좌측과 우측에 각각 고정자 치가 형성되는 것이 아니라, 하나의 고정자 치를 비틀림을 갖고 길게 형성함으로써, 좌측과 우측에 서로 엇갈린 고정자 치가 형성된 효과를 발휘한다.
상기 고정자 치는 상기 하부 고정자(132)와 분리가능하게 형성될 수 있으며, 이러한 구성을 도 32에 나타내었다(135).
한편, 지금까지는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기는 비틀림이 없이 형성되고, 선형 전동기 고정자의 고정자 치가 좌측 및 우측이 서로 엇갈리게 형성된 구성에 대하여 설명하였으나, 그 반대로 구성하는 것도 가능하다.
즉, 도 33에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자(20)가 τp의 비틀림을 갖도록 형성되며, 선형 전동기 고정자(140)의 고정자 치는 좌측과 우측이 서로 일치하게 형성되도록 할 수 있다. 이때 하부의 선형 전동기 고정자의 고정자 치는 일자로 평행하게 τp의 두께 및 간격을 갖도록 형성된다.
또한, 도 33에 도시된 선형 전동기 고정자의 고정자 치는 도 34에 도시된 바와 같이 하부 고정자(142)와 분리 가능하게 형성될 수 있다(141).
한편, 도 35는 본 발명에 따른 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동 자(70)와 고정자(150)를 나타낸다.
상기 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)는 'ㅌ' 자 형태로 구성되며, 성층철심(80) 및 N극과 S극이 번갈아 배치되는 영구자석(90)으로 구성된다. 또한, 각각의 3상 부분에는 권선(100)이 형성된다.
상기 3상 종자속 선형 전동기 이동자(70)는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성된다.
즉, 만약 제일 좌측의 제1 선형 전동기가 하부의 고정자 치와 0의 간격을 가진다면, 제2 선형 전동기는 하부의 고정자 치와 2τp/3의 간격을 가지고, 제일 우측의 제3 선형 전동기는 하부의 고정자 치와 4τp/3의 간격을 갖도록 형성된다.
한편, 도 36에 도시된 바와 같이, 상기 하부의 고정자 치(151)는 하부 고정자(152)와 분리 가능하게 형성될 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 리니어 베어링과 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 결합 장치의 입체도,
도 2는 본 발명에 따른 리니어 베어링과 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 결합 장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자와 리니어 베어링 고정부,
도 4는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부가 자성체인 경우 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자와 비자성체 삽입 부분 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부가 자성체인 경우 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자와 비자성체 삽입 부분 입체도,
도 6은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 상부의 고정자 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자,
도 7은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 상부의 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자,
도 8은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 상부의 분리 가능한 사각형 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자,
도 9는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 비틀림을 갖는 단일 열 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자,
도 10은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 비틀림을 갖는 분리 가능 한 단일 열 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자,
도 11은 본 발명에 따른 리니어 베어링과 이동자 부분에 비틀림을 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 결합 시스템의 입체도,
도 12는 본 발명에 따른 이동자 부분에 비틀림을 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기와 리니어 베어링 고정부,
도 13은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부가 자성체이고, 이동자 부분에 비틀림을 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자와 비자성체 삽입 부분 입체도,
도 14는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 이동자 부분에 비틀림을 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 고정자,
도 15는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형전동기 고정자의 치,
도 16은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부 사이에 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기가 배치된 경우 입체도,
도 17은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부 사이에 N개의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기가 배치된 경우 측면도,
도 18은 본 발명에 따른 리니어 베어링과 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 결합 장치의 사시도,
도 19는 본 발명에 따른 리니어 베어링과 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 결합 장치의 정면도,
도 20은 본 발명에 따른 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기와 리니어 베어링 고정부를 나타낸 도면,
도 21은 본 발명에 따른 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자 성층 철심과 영구자석 배치도,
도 22는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부가 자성체인 경우 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자와 비자성체 삽입 부분 정면도,
도 23은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부가 자성체인 경우 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자와 비자성체 삽입 부분 입체도,
도 24는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부가 자성체인 경우 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자 성층 철심, 영구자석 및 비자성체 삽입 부분입체도,
도 25는 본 발명에 따른 리니어 베어링의 고정부와 영구자석 여자 3상 종자속 선형전동기의 고정자 성층 철심을 나타낸 도면,
도 26은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부 사이에 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기가 배치된 경우 입체도,
도 27은 본 발명에 따른 리니어 베어링의 이동부 사이에 N개 3상 영구자석 여자 종자속 선형 전동기가 배치된 경우 측면도,
도 28은 본 발명에 따른 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자와 고정자,
도 29는 본 발명에 따른 좌우측이 서로 엇갈리는 형상으로 분리 가능한 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자,
도 30은 본 발명에 따른 2열의 분리 가능한 사각형 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자,
도 31은 본 발명에 따른 비틀림을 가지며 단일 열 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자,
도 32는 본 발명에 따른 비틀림을 가지며 분리 가능한 단일 열 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자,
도 33은 본 발명에 따른 비틀림을 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자와 고정자,
도 34는 본 발명에 따른 이동자에 비틀림을 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 분리 가능한 고정자,
도 35는 본 발명에 따른 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자와 고정자,
도 36은 본 발명에 따른 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자와 분리 가능한 고정자이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
10 : 비자성체 리니어 베어링 이동부
11 : 자성체 리니어 베어링 이동부
12 : 자성체 리니어 베어링 이동부와 선형 전동기 이동자를 자기적 분리하기 위한 비자성체
20 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자
30 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자와 리니어 베어링 고정부
31 : 리니어 베어링 고정부
32 : 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자 치,
33 : 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 2열 사각형 고정자 치,
34 : 비틀림을 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자와 리니어 베어링 고정부
35 : 분리가능하며 비틀림을 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자 치
36 : 직사각형 치를 가진 선형 전동기 고정자와 리니어 베어링 고정부
37 : 분리 가능한 선형전동기 고정자의 직사각형 치
38 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 고정자 성층 철심
39 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 고정자 성층 철심 지지부 및 리니어 베어링 고정부
40 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 철심
50 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 영구자석
60 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 권선
70 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기의 이동자
80 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자 철심
81 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자 성층 철심
90 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자 영구자석
100 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 이동자 권선
110 : 자성체 혹은 비자성체 리니어 베어링 이동부
120 : 자성체 혹은 비자성체 리니어 베어링 이동부와 선형 전동기 이동자 연결체
130 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자
131 : 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자 치
132 : 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자 베이스
133 : 2열의 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 직사각형 치
134 : 비틀림을 가지며 일체형 치를 가진 영구자석 여자 횡자속 선형전동기의 고정자
135 : 비틀림을 가지며 분리 가능한 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자 치
140 : 비틀린 이동자를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 일체형 고정자
141 : 비틀린 이동자를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자 치
142 : 비틀린 이동자를 갖는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자 베이스
150 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 고정자
151 : 분리 가능한 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 고정자 치
152 : 영구자석 여자 3상 종자속 선형 전동기 고정자 베이스

Claims (41)

  1. 이동부와 고정부를 포함하여 구성되는 리니어 베어링과 이동자와 고정자를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치에 있어서, 상기 장치는,
    리니어 베어링 이동부와 고정 결합된 하나 이상의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자; 및
    리니어 베어링 고정부 상에 형성된 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 상기 리니어 베어링 이동부 내부 또는 상기 리니어 베어링 이동부 간 연결체 하부에 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 리니어 베어링 이동부가 자성체인 경우, 상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 상부에 비자성체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 리니어 베어링 고정부 좌측면 및 우측면에는 소정 깊이의 홈이 형성되어 리니어 베어링 이동부가 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정 부 상의 좌측 및 우측에 일렬로 배치되는 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되고, 상기 좌측 및 우측의 고정자 치는 서로 엇갈리도록 배치되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 일체로 형성되며, 상기 고정자 치는 내측에서 외측 방향으로 점차 높이가 낮아지도록 일정한 기울기를 갖는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 다수의 고정자 치는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어 링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 다수의 고정자 치는 각각 분리된 직사각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  11. 청구항 3에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 τp 만큼의 비틀림을 갖는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 다수의 고정자 치는 상기 리니어 베어링 고정부와 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  13. 청구항 3에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 좌측 및 우측이 τp 만큼의 비틀림을 갖는 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성되는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 다수의 고정자 치는 상기 리니어 베어링 고정부와 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 리니어 베어링 이동부와 고정 결합되는 하나 이상의 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자 중 제N 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 τp(N-1)/N의 간격을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기의 결합 장치.
  17. 이동부와 고정부를 포함하여 구성되는 리니어 베어링과 이동자 및 고정자를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치에 있어서, 상기 장치는,
    리니어 베어링 이동부와 고정 결합된 하나 이상의 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자; 및
    리니어 베어링 고정부 상에 형성된 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 상기 리니어 베어링 이동부 내부 또는 상기 리니어 베어링 이동부 간 연결체 하부에 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  19. 청구항 17 또는 청구항 18에 있어서,
    상기 리니어 베어링 이동부가 자성체인 경우, 상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자 상부에 비자성체를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 'ㅌ'자 형태의 철심과 상기 철심 하방 내부에 N극과 S극이 번갈아가며 배치되는 영구자석을 포함하며, 상기 'ㅌ'자 형태의 하부에 세 개의 권선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 철심은 성층 철심인 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  22. 청구항 20에 있어서,
    상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 일정한 간격을 갖도록 형성되며, 'ㅌ'자 형태 중 제일 좌측의 제1 선형 전동기 이동자가 하부의 고정자 치와 0의 간격을 가질 때, 중앙의 제2 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 2τp/3의 간격을, 제일 우측의 제3 선형 전동기 이동자는 하부의 고정자 치와 4τp/3의 간격을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  23. 청구항 20에 있어서,
    상기 리니어 베어링 고정부 좌측면 및 우측면에는 소정 깊이의 홈이 형성되어 리니어 베어링 이동부가 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  24. 청구항 20에 있어서,
    상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성되는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  25. 청구항 21에 있어서,
    상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 상기 리니어 베어링 고정부 상에 형성되는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되며, 상기 고정자 치는 성층 철심으로 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  26. 청구항 17에 있어서,
    상기 리니어 베어링 이동부와 고정 결합되는 하나 이상의 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자 중 제N 영구자석 여자 종자속 선형 전동기는 하부의 고정자 치와 τp (N-1)/N의 간격을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리니어 베어링 및 영구자석 여자 종자속 선형 전동기의 결합 장치.
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 좌측 및 우측에 일렬로 배치되는 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되고, 상기 좌측 및 우측의 고정자 치는 서로 엇갈리도록 배치되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자에 있어서,
    상기 고정자 치는 내측에서 외측 방향으로 점차 낮아지도록 일정한 기울기를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자.
  30. 좌측 및 우측에 일렬로 배치되는 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되고, 상기 좌측 및 우측의 고정자 치는 서로 엇갈리도록 배치되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자.
  31. 청구항 30에 있어서,
    상기 다수의 고정자 치는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자.
  32. 청구항 30에 있어서,
    상기 다수의 고정자 치는 각각 분리된 직사각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자.
  33. 삭제
  34. τp 만큼의 비틀림을 갖는 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자.
  35. 삭제
  36. 좌측과 우측이 τp 만큼의 비틀림을 갖는 'ㄷ'자 형태의 철심과 영구자석이 번갈아가며 배치되며, 상기 'ㄷ'자 형태의 하부에 두 개의 권선을 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 이동자; 및
    상기 이동자 하부에 형성되며, 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자;
    를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기에 있어서,
    상기 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 다수의 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 횡자속 선형 전동기.
  37. 삭제
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 'ㅌ'자 형태의 철심과 상기 철심 하방 내부에 N극과 S극이 번갈아가며 배치되는 영구자석을 포함하며, 상기 'ㅌ'자 형태의 하부에 세 개의 권선을 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 이동자; 및
    상기 이동자 하부에 형성되며, 일자 형상의 다수의 고정자 치를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자;
    를 포함하여 구성되는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기에 있어서,
    상기 영구자석 여자 종자속 선형 전동기 고정자는 직사각형 형상의 하부 고정자를 포함하여 구성되며, 상기 다수의 고정자 치는 상기 하부 고정자 상에 분리가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석 여자 종자속 선형 전동기.
  41. 삭제
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