KR100975647B1 - 잉크젯 헤드의 얼라인 장치, 액적 실시간 검사 장치, 및 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치 - Google Patents

잉크젯 헤드의 얼라인 장치, 액적 실시간 검사 장치, 및 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치는 카메라; 상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러 및 고정 방식의 제 2 하프 미러를 구비한 경통부; 상기 경통부의 전방에 제공되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각의 얼라인을 위해 사용되는 얼라인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛; 상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하거나 또는 상기 잉크의 액적을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛; 상기 카메라를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 표지 또는 상기 잉크의 액적에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛; 상기 제 2 하프 미러와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛; 및 상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부, 상기 링 조명 유닛, 상기 동축 조명 유닛, 상기 구동 유닛 및 상기 백라이트 조명 유닛의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 동작 또는 상기 잉크의 액적의 이미지로부터 상기 액적의 분출 상태(conditions)의 검사 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
잉크젯 헤드, 액적, 하프 미러, 링 조명, 동축 조명, 백라이트 조명

Description

잉크젯 헤드의 얼라인 장치, 액적 실시간 검사 장치, 및 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치{An Align Apparatus of Ink-Jet Head, A Real-Time Testing Apparatus of Ink-Droplets thereof, and An Align and Real-Time Testing Apparatus of Ink-Jet Head}
본 발명은 잉크젯 헤드의 얼라인 장치, 액적 실시간 검사 장치, 및 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 종래 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드 각각에 형성된 복수의 노즐 또는 별도로 형성된 한 쌍의 얼라인 마크를 이용하여, 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하는 얼라인 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치에 관한 것이다.
나아가, 본 발명은 상술한 본 발명의 잉크젯 헤드의 얼라인 장치와 액적 실시간 검사 장치가 일체로 형성된 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자회로부품, 또는 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 또는 액정 디스플레이 패널(LCD)과 같은 평판 디스플레이(Flat Panel Display: FPD)를 제조하기 위해서는, 예를 들어, 포토레지스트(photoresist: PR)액 또는 구리(Cu), 은(Ag), 알루미늄(Al) 등과 같은 금속 페이스트(paste)를 사용하여 글래스 표면 또는 인쇄회로기판(printed circuit board: PCB) 상에 전극(electrodes) 또는 도트(dots) 등과 같은 일정한 패턴(patterns)을 형성하여야 한다.
상술한 일정한 패턴을 형성하기 위한 방법으로는 예를 들어, 2개의 롤을 이용하여 오프셋 인쇄방식으로 일정한 패턴을 직접 패턴닝하는 방식 또는 잉크 액적을 분출하는 잉크젯 프린터를 구비한 노즐을 사용하여 일정한 패턴을 직접 패턴닝하는 방식이 사용되고 있다.
도 1a는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도가 도시되어 있다.
도 1a를 참조하면, 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)는 예를 들어, 프린팅 대상물(110) 상에 복수의 패턴(114)을 형성하도록 잉크를 공급하기 위한 복수의 잉크젯 헤드(120); 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)가 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에서 이동 가능한 갠트리(130); 상기 갠트리(130)의 후방에 장착되며, 상기 프린팅 대상물(110) 상에 형성된 복수의 패턴(114)의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치(140); 및 상기 복수의 잉크젯 헤드(120)에 각각 연결되며, 잉크를 제공하기 위한 잉크 저장 장치(150)로 구성되어 있다. 이하에서는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치(100)의 동작을 상세히 기술한다.
다시 도 1a를 참조하면, 잉크젯 프린팅 장치(100)에서는 복수의 잉크젯 헤드(120)에 잉크 저장 장치(150)로부터 잉크 공급 메인 도관(main conduit: 152) 및 복수의 분기 도관(branch conduits: 152a,152b,152c,152d,...,152e)을 통해 미리 잉크가 공급된다. 잉크 공급의 시작 및 종료는 복수의 제어 밸브(156a,156b,156c,156d,...,156e)에 의해 제어된다. 잉크 저장 장치(150)의 가압력은 잉크 가압용 도관으로부터 공급되는 가압 유체(예를 들어, 공기)에 의해 제공된다. 가압 유체의 공급은 가압 유체 제어 밸브(154)에 의해 제어된다. 그 후, 복수의 잉크젯 헤드(120)가 장착된 갠트리(130)가 프린팅 대상물(110) 상에서 이동하면서, 프린팅 대상물(110) 상에 잉크를 공급하여 원하는 복수의 패턴(114)을 형성한다. 복수의 패턴(114)은 갠트리(130)의 후방에 장착된 복수의 검사장치(140)에 의해 정확한 패턴이 형성되었는지의 여부가 검사된다. 복수의 검사장치(140)는 예를 들어, 공지의 광학 센서, 공지의 광학계, CCD 카메라, 또는 비전 카메라(vision camera) 등으로 구현될 수 있다. 프린팅 대상물(110)은 프린팅 대상물(110)을 고정하기 위한 스테이지(112) 상에 위치되고, 스테이지(112)는 인쇄 장치 프레임(frame)(160) 상에 위치된다.
도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이 도시되어 있다.
도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 열 잉크젯 헤드(120)는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 복수의 잉크젯 헤드(120) 중 임의의 하나의 잉크젯 헤드(120)를 예시하고 있다. 열 잉크젯 헤드(120)에서는, 히터(122)에 전압 펄스(electric power pulse)가 인가되면, 챔버(124) 내의 잉크가 순간적으로 열을 받아 팽창하여 노즐(126)을 통해 액적(droplet) 형태(128)로 분사된다. 따라서, 도 1a에 도시된 복수의 잉크젯 헤드(120)가 각각 도 1b에 도시된 열 잉크젯 헤드(120)인 경우, 상술한 바와 같은 히터(122)의 순간적인 가열에 잉크 액적(128)이 노즐(126)을 통해 분사되어, 원하는 복수의 패턴(114)이 형성된다.
상술한 종래 기술의 잉크젯 프린팅 장치(100)에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드(120)는 갠트리(130) 상에 장착되어 사용된다. 이 경우, 복수의 잉크젯 헤드(120)가 갠트리(130) 상에 장착될 때 또는 사용될 때, 복수의 잉크젯 헤드(120)로부터 토출된 잉크가 프린팅 대상물(110) 상에 원하는 정확한 복수의 패턴(114)을 형성하도록 하기 위해서는 복수의 잉크젯 헤드(120) 간의 얼라인을 조정하기 위한 얼라인 장치가 요구된다.
또한, 상술한 바와 같이, 종래 기술의 잉크젯 프린팅 장치(100)에서는 복수의 잉크젯 헤드(120)로부터 토출된 잉크가 프린팅 대상물(110) 상에 형성된 복수의 패턴(114)의 상태를 검사하기 위한 복수의 검사 장치(140)가 사용되고 있다. 그러나, 이러한 종래 검사 장치(140)는 이미 형성된 잉크의 패턴(114)을 검사하는 것으로, 이러한 패턴(114)이 원하는 패턴이 아닌 경우 고가의 프린팅 대상물(110)(예를 들어, PDP 또는 LCD 글래스 패널)이 낭비되는 문제점이 발생한다. 좀 더 구체적으로, 잉크젯 헤드(120)로부터 토출되는 잉크의 액적이 예를 들어 잉크젯 헤드(120)의 장시간 사용하거나 또는 장시간 미사용하는 경우 노즐(126)의 단부에 형성되는 잉크의 경화 또는 이물질 등의 요인에 의해 정확한 구형으로 토출되지 못하는 경우가 발생한다. 이 경우, 종래 검사 장치(140)를 사용하여 프린팅 대상물(110) 상에 형성된 패턴(114)이 원하는 패턴이 아닌 것으로 확인한다 하더라도 고가의 프린팅 대상물(110)(예를 들어, PDP 또는 LCD 글래스 패널)이 낭비되는 문제점을 피할 수 없다. 따라서, 잉크젯 헤드(120)로부터 토출되는 잉크의 액적의 형상 또는 패턴을 미리 실시간으로 확인할 수 있는 액적 실시간 검사 장치가 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 종래 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드 각각에 형성된 복수의 노즐 또는 별도로 형성된 한 쌍의 얼라인 마크를 이용하여, 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하는 얼라인 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.
나아가, 본 발명은 상술한 본 발명의 잉크젯 헤드의 얼라인 장치와 액적 실시간 검사 장치가 일체로 형성된 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 제 1 특징에 따르면, 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하기 위한 얼라인 장치에 있어서, 카메라; 상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 하프 미러(half mirror)를 구비한 경통부; 상기 경통부의 전방에 제공되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각의 얼라인을 위해 사용되는 한 쌍의 얼라 인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛(ring illumination unit); 상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 하프 미러를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛(coaxial illumination unit); 상기 카메라를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 대상에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛(driving unit); 및 상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부, 상기 링 조명 유닛, 상기 동축 조명 유닛, 및 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 특징에 따르면, 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치에 있어서, 카메라; 상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러 및 고정 방식의 제 2 하프 미러를 구비한 경통부; 상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러를 통해 상기 잉크의 액적을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛; 상기 카메라를 길이방향(X방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 잉크의 액적에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛; 상기 제 2 하프 미러와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛; 및 상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부 상기 동축 조명 유닛, 상기 구동 유닛 및 상기 백라이트 조명 유닛의 동작 을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 상기 잉크의 액적의 이미지로부터 상기 액적의 분출 상태(conditions)를 검사하는 액적 실시간 검사 장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 3 특징에 따르면, 잉크젯 헤드의 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하고 또한 상기 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치에 있어서, 카메라; 상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러 및 고정 방식의 제 2 하프 미러를 구비한 경통부; 상기 경통부의 전방에 제공되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각의 얼라인을 위해 사용되는 얼라인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛; 상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하거나 또는 상기 잉크의 액적을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛; 상기 카메라를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 표지 또는 상기 잉크의 액적에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛; 상기 제 2 하프 미러와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛; 및 상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부, 상기 링 조명 유닛, 상기 동축 조명 유닛, 상기 구동 유닛 및 상기 백라이트 조명 유닛의 동작을 제어하는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 동작 또는 상기 잉크의 액적의 이미지로부터 상기 액적의 분 출 상태(conditions)의 검사 동작을 수행하는 것을 특징으로 하고 있다.
본 발명에서는 다음과 같은 효과가 달성된다.
1. 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인이 가능하여 토출된 잉크가 프린팅 대상물 상에서 원하는 정확한 복수의 패턴을 형성할 수 있다.
2. 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 직접 실시간으로 검사함으로써, 종래 기술에 비해 검사 시간이 현저하게 줄어든다.
3. 잉크 액적의 검사로부터 고가의 프린팅 대상물(예를 들어, PDP 또는 LCD 글래스 패널)의 낭비가 발생하지 않아, 최종 제품의 제조 비용이 절감된다.
4. 잉크의 액적 검사 결과를 활용하여 잉크의 액량 또는 잉크의 토출압력 등을 조절이 가능하다.
5. 잉크의 액적 검사 결과를 활용하여 복수의 잉크젯 헤드 각각에 형성된 복수의 노즐의 이상 여부 확인 및 그에 따른 적절한 조치(예를 들어 세정 동작 등)가 용이하게 행해질 수 있다.
6. 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 기능 및 잉크의 액적 검사 기능을 통해 안정화된 최종 제품의 양산이 가능해진다.
본 발명의 추가적인 장점은 동일 또는 유사한 참조번호가 동일한 구성요소를 표시하는 첨부 도면을 참조하여 이하의 설명으로부터 명백히 이해될 수 있다.
이하에서 본 발명의 실시예 및 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 2a는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하기 위한 얼라인 장치의 사시도를 도시한 도면이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 얼라인 장치를 사용하여 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)를 얼라인하기 위한 얼라인 장치(260)는 카메라(262); 상기 카메라(262)의 전방에 제공되며, 내부에 하프 미러(half mirror: 263)를 구비한 경통부(264); 상기 경통부(264)의 전방에 제공되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 각각의 얼라인을 위해 사용되는 한 쌍의 얼라인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛(ring illumination unit: 266); 상기 경통부(264)의 일측면 상에 제공되며, 상기 하프 미러(263)를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛(coaxial illumination unit: 268); 상기 카메라(262)를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 대상에 상기 카메라(262)의 초점이 형성되도록 상기 경통부(264)의 길이를 조정하는 구동 유닛(driving unit: 270); 및 상기 동축 조명 유닛(268)과 커넥터(269)에 의해 연결되며, 상기 카메라(262), 상기 경통부(264), 상기 링 조명 유닛(266), 상기 동축 조명 유닛(268), 및 상기 구동 유닛(270)의 동작을 제어하는 제어장치(272)를 포함한다. 여기서, 얼라인 표지(indication)로 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 각각에 미리 형성된 한 쌍의 얼라인 마크 또는 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 각각에 제공되는 복수의 노즐이 사용될 수 있다. 또한, 제어장치(272)는 예를 들어 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현될 수 있다. 대안적으로, 제어장치(272)는 예를 들어 상기 카메라(262), 상기 경통부(264), 및 상기 구동 유닛(270)의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현되는 제어장치(272)로 구현되고, 상술한 링 조명 유닛(266) 및 동축 조명 유닛(268)의 동작(구체적으로 온/오프 동작)은 각각 커넥터(269)에 연결되는 별도의 조명 제어장치(미도시)에 의해 수동 방식으로 제어될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 얼라인 장치(260)의 각 구성요소 및 동작을 상세히 기술한다.
다시 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)를 얼라인하기 위해 제어장치(272)는 얼라인 장치(260)의 카메라(262)가 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)의 하부에 위치되도록 카메라(262)와 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)가 장착된 갠트리(도 2에서는 미도시됨)를 상대적으로 이동시킨다. 여기서, 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 중 2개의 홀수번째 잉크젯 헤드, 즉 제 1 및 제 3 잉크젯 헤드(220a,220c)는 예를 들어 도 1a에 도시된 갠트리(130)의 전방에 장착된 복수의 잉크젯 헤드(120)에 대응되고, 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)는 갠트리(130)의 후방에 장착된 복수의 검사 장치(140)의 위치에 장착된 잉크젯 헤드일 수 있다. 도 2a에서는 하나의 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)만이 예시적으로 도시되어 있지만, 실제로는 복수개의 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)가 사용된다는 점에 유의하여야 한다. 대안적으로, 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)는 도 1a에 도시된 갠트리(130)와 연결된 별개의 갠트리(미도시)의 후방에 장착될 수도 있다. 본 발명에서는 후술하는 바와 같이 액적 검사 장치를 사용하므로, 도 1a에 도시된 복수의 검사 장치(140)의 사용이 불필요하다.
좀 더 구체적으로, 제어장치(272)는 제어 명령을 통해 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)가 장착된 갠트리(도 2에서는 미도시됨)를 A 위치에서 B 위치로 이동시키거나 또는 구동 유닛(270)이 카메라(262)를 B 위치에서 A 위치로 이동시키도록 제어한다. 도 2a의 실시예에서는 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)가 A 위치에서 B 위치로 이동되었음을 알 수 있다. 구체적으로, 얼라인 장치(260)의 카메라(262)는 구동 유닛(270)에 의해 예를 들어 제 1 잉크젯 헤드(220a) 상에 미리 형성된 한 쌍의 제 1 및 제 2 얼라인 마크(221a,221b) 중 제 1 얼라인 마크(221a)의 수직 하부 위치로 이동한다. 그 후, 구동 유닛(270)은 동축 조명 유닛(268)을 사용하여 카메라(262)의 초점이 제 1 얼라인 마크(221a)에 일치하도록 조정한다. 이러한 초점 조정은 구동 유닛(270)에 의해 경통부(264)의 가변 몸체부(265)의 길이를 조정함으로서 이루어진다. 대안적으로, 카메라(262)는 예를 들어 초점 길이가 자동으로 조절되는 오토 포커싱 기능을 구비할 수 있다. 그 후, 카메라(262)는 링 조명 유닛(266)을 사용하여 제 1 얼라인 마크(221a)의 제 1 이미지를 촬영하고, 촬영된 제 1 이미지는 별도의 연결장치(예를 들어 케이블)를 통해 제어장치(272)로 전송된다. 그 후, 얼라인 장치(260)의 카메라(262)는 구동 유닛(270)에 의해 제 1 잉크젯 헤드(220a)의 제 2 얼라인 마크(221b)의 수직 하부 위치로 이동한다. 그 후, 구동 유닛(270)은 동축 조명 유닛(268)을 사용하여 카메라(262)의 초점이 제 2 얼라인 마크(221b)에 일치하도록 조정한다. 그 후, 카메라(262)는 링 조명 유닛(266)을 사용하여 제 2 얼라인 마크(221b)의 제 2 이미지를 촬영하고, 촬영된 제 2 이미지는 케이블을 통해 제어장치(272)로 전송된다.
한편, 제어장치(272)는 전송된 제 1 및 제 2 이미지를 이용하여 제 1 및 제 2 얼라인 기준 마크(221a',221b')에 대한 미리 설정된 또는 미리 프로그램된 제 1 및 제 2 기준 이미지와 비교 연산하여 얼라인에 요구되는 제 1 길이방향(즉, X 방향) 보정량 또는 제 1 회전 각도(θ) 보정량을 계산한다. 길이방향(즉, X 방향) 보정량은 예를 들어 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)가 갠트리(미도시)에 길이방향(X방향)으로 이동 가능한 유격 또는 간극(gap)을 갖도록 장착되는 경우에 사용되고, 회전 각도(θ) 보정량은 예를 들어 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c)가 갠트리(미도시)에 회전방향(θ방향)으로 이동 가능한 유격 또는 간극을 갖도록 장착되는 경우에 사용될 수 있다. 그 후, 제어장치(269)는 제 1 잉크젯 헤드(220a)에 연결된 제 1 액추에이터(미도시)를 이용하여 제 1 잉크젯 헤드(220a)를 계산된 제 1 길이방향 보정량만큼 이동시키거나 또는 제 1 회전 각도(θ) 만큼 회전시킨다. 이러한 방식으로 제 1 잉크젯 헤드(220a)에 대한 얼라인 동작이 완료된다.
그 후, 얼라인 장치(260)의 카메라(262)는 구동 유닛(264)에 의해 제 3 잉크젯 헤드(220c) 상에 미리 형성된 한 쌍의 제 5 얼라인 마크(221e) 및 제 6 얼라인 마크(미도시)에 대해 상술한 제 1 및 제 2 얼라인 마크(221a,221b)에 사용된 방법과 동일한 방법으로 얻어진 제 3 길이방향 보정량 또는 제 3 회전 각도 보정량을 계산한다. 그 후, 제어장치(269)는 제 3 잉크젯 헤드(220c)에 연결된 제 3 액추에 이터(미도시)를 이용하여 제 3 잉크젯 헤드(220c)를 계산된 제 3 길이방향 보정량만큼 이동시키거나 또는 제 3 회전 각도만큼 회전시킨다.
상술한 도 2a 및 도 2b의 실시예에서는 2개의 홀수번째 잉크젯 헤드, 즉 제 1 및 제 3 잉크젯 헤드(220a,220c)만을 예시적으로 도시하고 있지만, 당업자라면 상술한 본 발명의 얼라인 장치(260)가 3개 이상의 홀수번째 잉크젯 헤드에 대해서도 동일한 방식으로 얼라인 동작을 행할 수 있다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
한편, 홀수번째 잉크젯 헤드에 대한 얼라인 동작이 완료되면, 얼라인 장치(260)는 짝수번째 잉크젯 헤드에 대한 얼라인 동작을 개시한다. 도 2a 및 도 2b의 실시예에서는 설명의 편의상 하나의 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)만이 도시되어 있지만, 2개 이상의 짝수번째 잉크젯 헤드가 사용된다는 것은 자명하다. 또한, 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)에 대한 얼라인 동작은 상술한 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드(220a,220c)에 대한 얼라인 동작과 완전히 동일하게 이루어진다.
좀 더 구체적으로, 얼라인 장치(260)의 카메라(262)는 구동 유닛(264)에 의해 제 2 잉크젯 헤드(220b)의 제 3 얼라인 마크(221c) 및 제 4 얼라인 마크(221d)에 대해 상술한 제 1 및 제 2 얼라인 마크(221a,221b)에 사용된 방법과 동일한 방법으로 제 2 길이방향 보정량 또는 제 2 회전 각도 보정량을 계산한다. 그 후, 제어장치(269)는 제 2 액추에이터(미도시)를 이용하여 계산된 제 2 잉크젯 헤드(220b)를 제 2 길이방향 보정량만큼 이동시키거나 제 2 회전 각도 보정량만큼 회전시킨다. 그 후, 상술한 제 3 잉크젯 헤드에 대한 얼라인 방법과 동일한 방법을 사용하여 미도시된 제 4 잉크젯 헤드, 제 6 잉크젯 헤드, 제 8 잉크젯 헤드 등에 대해서도 순차적으로 얼라인 동작이 이루어진다.
상술한 바와 같은 도 2a 및 도 2b에 도시된 본 발명의 실시예에서는, 얼라인 장치(260)가 복수개의 홀수번째 잉크젯 헤드에 대한 얼라인 동작을 순차적으로 행하고, 그 후 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드에 대한 얼라인 동작을 순차적으로 행하는 것으로 기술되어 있다. 그러나, 당업자라면, 얼라인 장치(260)가 예를 들어 제 1 잉크젯 헤드(220a)(홀수번째 잉크젯 헤드), 제 2 잉크젯 헤드(220b)(쩍수번째 잉크젯 헤드), 제 3 잉크젯 헤드(220c)(홀수번째 잉크젯 헤드) 등과 같이 홀수번째 잉크젯 헤드와 짝수번째 잉크젯 헤드에 대해 교대방식으로 얼라인 동작을 순차적으로 행하는 것도 가능하다는 것을 충분히 이해할 수 있을 것이다.
또한, 상술한 제 1 내지 제 3 엑추에이터는 각각 수동 방식의 미동 조절 장치(예를 들어, 길이방향 보정량의 조정을 하기 위한 좌우 미동 조절 장치 및 회전 각도 보정량의 조정을 위한 회전 미동 조절 장치) 또는 자동 방식의 서보 모터 또는 스텝핑 모터 등으로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 실시예에서는 얼라인 표지(indication)로 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 각각에 미리 형성된 한 쌍의 얼라인 마크가 사용되는 경우를 기술하고 있다. 그러나, 한 쌍의 얼라인 마크 대신 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 각각에 제공되는 복수의 노즐이 사용될 수 있다. 만일, 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 각각에 제공되는 복수의 노즐이 100개인 경우, 본 발명의 얼라인 장치(260)는 예를 들어 1번째 노즐과 51번째 노즐 또는 1번째 노즐과 100번째 노즐을 상술한 한 쌍의 얼라인 마크 대신 사용하여 복수의 잉크젯 헤드(220a,220b,220c) 에 대한 얼라인 동작을 행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 제 1 열의 복수의 잉크젯 헤드(320d)(D열로 표시됨) 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(320e)(E열로 표시됨)로부터 토출되는 잉크의 액적(328d 또는 328e)을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치(380)는 카메라(362); 상기 카메라(362)의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러(363a) 및 고정 방식의 제 2 하프 미러(363b)를 구비한 경통부(364); 상기 경통부(364)의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러(363a,363b)를 통해 잉크의 액적을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛(368); 상기 카메라(362)를 길이방향(X방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 잉크의 액적에 상기 카메라(362)의 초점이 형성되도록 상기 경통부(364)의 길이를 조정하는 구동 유닛(370); 상기 제 2 하프 미러(363b)와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러(363b)로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛(374); 및 상기 동축 조명 유닛(368)과 커넥터(369)에 의해 연결되며, 상기 카메라(362), 상기 경통부(364), 상기 동축 조명 유닛(368), 상기 구동 유닛(370) 및 상기 백라이트 조명 유닛(374)의 동작을 제어하는 제어장치(372)를 포함한다. 여기서, 제어장치(372)는 예를 들어 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현될 수 있다. 대안적으로, 제어장치(372)는 예를 들어 상기 카메라(362), 상기 경통부(364), 및 상기 구동 유닛(370)의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현되는 제어장치(372)로 구현되고, 상술한 동축 조명 유닛(368)의 동작(구체적으로 온/오프 동작) 및 백라이트 조명 유닛(374)의 동작(구체적으로 단속적인 온/오프 동작)은 각각 커넥터(369)에 연결되는 별도의 조명 제어장치(미도시)에 의해 수동 방식으로 제어될 수 있다. 아울러, 상술한 본 발명에 따른 액적 실시간 검사 장치(380)에서, 백라이트 조명 유닛(374)은 스트로보 발광소자(LED)로 구현될 수 있다. 이 경우, 스트로보 발광소자(LED)는 제어장치(372) 대신 별도로 제공되는 스트로보 발광소자(LED) 제어 장치(미도시)에 의해 단속적인 온/오프 동작이 제어될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 액적 실시간 검사 장치(380)는 상기 제 1 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(320d,322e)의 하부에 제공되며, 상기 잉크의 액적(328d 또는 328e)을 수집하기 위한 드레인 용기(drain container: 376)를 추가로 포함할 수 있다. 드레인 용기(376) 내에 수집된 잉크는 상기 드레인 용기(376)의 하부 일부에 제공되는 잉크 배출 라인(377)을 통해 배출되거나 또는 잉크 배출 라인(377)에 연결된 회수용기(378) 내로 회수된다.
또한, 제 1 열의 복수의 잉크젯 헤드(320d)는 예를 들어 도 2a에 도시된 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)에 대응되는 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드이고, 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(320e)는 도 2a에 도시된 홀수번째 잉크젯 헤드(220a,220c)에 대응되는 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드일 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 액적 실시간 검사 장치(380)의 각 구성요소 및 동작을 상세히 기술한다.
다시 도 3을 참조하면, 먼저 액적 실시간 검사 장치(380)가 제 1열의 복수의 잉크젯 헤드(320d)로부터 토출되는 잉크의 액적(328d)을 실시간으로 검사하는 경우, 제어장치(372)는 동축 조명 유닛(368)을 사용하여 잉크의 액적(328d) 위치를 확인하고, 또한 구동 유닛(364)을 사용하여 카메라(362)의 초점이 잉크의 액적(328d) 위치에 일치하도록 조정한다. 이러한 초점 조정은 구동 유닛(370)에 의해 경통부(364)의 가변 몸체부(365)의 길이를 예를 들어 D 위치로 조정함으로서 이루어진다. 대안적으로, 카메라(362)는 예를 들어 초점 길이가 자동으로 조절되는 오토 포커싱 기능을 구비할 수 있다. 그 후, 카메라(362)가 구동 유닛(370)에 의해 길이방향(즉, X 방향)으로 이동하면서, 카메라(362)는 백라이트 조명 유닛(374)으로부터 방출되는 단속적인 빔을 사용하여 잉크의 액적(328d)에 대한 이미지를 제 2 하프 미러(363b) 및 제 1 하프 미러(363a)를 통해 실시간으로 촬영한다. 촬영된 액적(328d)의 이미지는 별도의 연결장치(예를 들어 케이블(미도시))을 통해 제어장치(372)로 전송된다. 그 후, 제어장치(372)는 전송된 액적(328d)의 이미지로부터 액적(328d)의 분출 상태(conditions)(잉크젯 헤드(320d)로부터 연속적으로 토출되는 액적 형상(shape))를 검사한다. 그 후, 제어장치(372)는 검사된 액적(328d)의 형상과 미리 설정된 액적의 기준 형상 간의 비교로부터 토출되는 잉크의 액량을 계산할 수 있다. 계산된 잉크의 액량값에 따라 제어장치(372)는 복수의 잉크젯 헤드(320d)로부터 토출되는 잉크의 토출압력 등을 조절할 수 있다. 또한, 제어장 치(272)는 검사된 액적(328d)의 형상(예를 들어, 토출시의 형상과 토출 후의 형상)과 미리 설정된 액적의 기준 형상 간의 비교로부터 복수의 잉크젯 헤드(320d) 각각에 형성된 복수의 노즐(미도시)의 이상 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 검사된 액적의 형상의 사이즈가 미리 설정된 기준 액적의 사이즈와 일치하지 않는 경우, 해당 잉크젯 헤드(320d)에 대한 적절한 조치(예를 들어 이상이 발생한 해당 잉크젯 헤드(320d)에 대한 세정 동작 등)가 취해질 수 있다.
상술한 바와 같이 먼저 액적 실시간 검사 장치(380)를 사용하여 제 1열의 복수의 잉크젯 헤드(320d)로부터 토출되는 잉크의 액적(328d)의 실시간 검사가 완료되면, 검사 장치(380)는 제 2열의 복수의 잉크젯 헤드(320e)로부터 토출되는 잉크의 액적(328e)의 실시간 검사를 시작한다. 이 경우, 제어장치(372)는 동축 조명 유닛(368)을 사용하여 잉크의 액적(328e) 위치를 확인하고, 또한 구동 유닛(364)을 사용하여 카메라(362)의 초점이 잉크의 액적(328e) 위치에 일치하도록 조정한다. 이러한 초점 조정은 구동 유닛(370)에 의해 경통부(364)의 가변 몸체부(365)의 길이를 예를 들어 E 위치로 조정함으로서 이루어진다. 그 후, 카메라(362)가 구동 유닛(370)에 의해 길이방향(즉, X 방향)으로 이동하면서, 카메라(362)는 백라이트 조명 유닛(374)으로부터 방출되는 단속적인 빔을 사용하여 잉크의 액적(328e)에 대한 이미지를 제 2 하프 미러(363b) 및 제 1 하프 미러(363a)를 통해 실시간으로 촬영한다. 촬영된 액적(328e)의 이미지는 제 1 상술한 바와 같은 별도의 케이블(미도시)을 통해 제어장치(372)로 전송된다. 그 후, 제어장치(372)는 전송된 액적(328e)의 이미지로부터 액적(328e)의 분출 상태(잉크젯 헤드(320e)로부터 연속적으로 토 출되는 액적 형상)를 검사한다. 그 후, 제어장치(372)는 검사된 액적(328e)의 형상과 미리 설정된 액적의 기준 형상 간의 비교로부터 토출되는 잉크의 액량 또는 사이즈를 계산할 수 있다. 계산된 잉크의 액량값 또는 사이즈에 따라 제어장치(372)는 복수의 잉크젯 헤드(320e)로부터 토출되는 잉크의 토출압력 등을 조절하거나 또는 이상이 발생한 잉크젯 헤드(320e)에 대한 적절한 조치(예를 들어, 세정 동작 등)를 취할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 장치와 액적 실시간 검사 장치가 일체로 형성된 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 제 1 열의 복수의 잉크젯 헤드(420d)(D열로 표시됨) 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(420e)(E열로 표시됨)를 얼라인하고 또한 상기 제 1 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(420d,420e)로부터 토출되는 잉크의 액적(428d 또는 428e)을 실시간으로 검사할 수 있는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)는 카메라(462); 상기 카메라(462)의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러(463a) 및 고정 방식의 제 2 하프 미러(463b)를 구비한 경통부(464); 상기 경통부(464)의 전방에 제공되며, 상기 복수의 제 1 열 및 제 2 열의 잉크젯 헤드(420d,420e) 각각의 얼라인을 위해 사용되는 얼라인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛(466); 상기 경통부(464)의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러(463a,463b)를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하거나 또는 상기 잉크의 액적 을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛(468); 상기 카메라(462)를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 대상 또는 상기 잉크의 액적에 상기 카메라(462)의 초점이 형성되도록 상기 경통부(464)의 길이를 조정하는 구동 유닛(470); 상기 제 2 하프 미러(463b)와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러(463b)로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛(474); 및 상기 동축 조명 유닛(468)과 커넥터(469)에 의해 연결되며, 상기 카메라(462), 상기 경통부(464), 상기 링 조명 유닛(466), 상기 동축 조명 유닛(468), 상기 구동 유닛(470) 및 상기 백라이트 조명 유닛(474)의 동작을 제어하는 제어장치(472)를 포함한다. 또한, 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)는 상기 제 1 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(420d,422e)의 하부에 제공되며, 상기 잉크의 액적(428d 또는 428e)을 수집하기 위한 드레인 용기(476)를 추가로 포함할 수 있다. 드레인 용기(476) 내에 수집된 잉크는 상기 드레인 용기(476)의 하부 일부에 제공되는 잉크 배출 라인(477)을 통해 배출되거나 또는 잉크 배출 라인(477)에 연결된 회수용기(478) 내로 회수된다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)는 얼라인 동작 시에는 잉크젯 헤드의 제 1 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(420d,420e)의 하부로 이동하여 얼라인 동작을 수행한다. 또한, 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)는 액적(428d 또는 428e)을 검사할 경우에는 잉크젯 헤드의 제 1 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤 드(420d,420e)의 측방향으로 이동하여 제 1 및 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(420d,420e)로부터 토출되는 잉크의 액적(428d 또는 428e)을 실시간으로 검사 동작을 수행한다.
상술한 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)에서, 백라이트 조명 유닛(474)은 스트로보 발광소자(LED)로 구현될 수 있다. 이 경우, 스트로보 발광소자(LED)는 제어장치(472) 대신 별도로 제공되는 스트로보 발광소자(LED) 제어 장치(미도시)에 의해 단속적인 온/오프가 제어될 수 있다.
또한, 제 1 열의 복수의 잉크젯 헤드(420d)는 예를 들어 도 2a에 도시된 짝수번째 잉크젯 헤드(220b)에 대응되는 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드이고, 제 2 열의 복수의 잉크젯 헤드(420e)는 도 2a에 도시된 홀수번째 잉크젯 헤드(220a,220c)에 대응되는 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드일 수 있다.
상술한 도 4에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)는 도 2에 도시된 본 발명의 얼라인 장치(260)와 도 3에 도시된 본 발명의 액적 실시간 검사 장치(380)를 일체로 구현한 것이다. 따라서, 도 4에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)의 각 구성요소 및 동작은 도 2에 도시된 얼라인 장치(260) 및 도 3에 도시된 본 발명의 액적 실시간 검사 장치(380)의 각 구성요소 및 동작과 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 명세서에서는 도 4에 도시된 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치(480)의 각 구성요소 및 동작에 대한 상세한 기술은 생략한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 기능 및 잉크의 액적 검사 기능을 수행하여 안정화된 최종 제품의 양산을 가능하게 한다.
다양한 변형예가 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 명세서에 기술되고 예시된 구성 및 방법으로 만들어질 수 있으므로, 상기 상세한 설명에 포함되거나 첨부 도면에 도시된 모든 사항은 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 예시적인 실시예에 의해 제한되지 않으며, 이하의 청구범위 및 그 균등물에 따라서만 정해져야 한다.
도 1a는 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 사시도를 도시한 도면이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 종래 기술에 따른 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 열 잉크젯 헤드(thermal ink-jet head) 및 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하기 위한 얼라인 장치의 사시도를 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 본 발명의 얼라인 장치를 사용하여 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 장치와 액적 실시간 검사 장치가 일체로 형성된 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

Claims (25)

  1. 잉크젯 프린팅 장치에 사용되는 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하기 위한 얼라인 장치에 있어서,
    카메라;
    상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 하프 미러(half mirror)를 구비한 경통부;
    상기 경통부의 전방에 제공되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각의 얼라인을 위해 사용되는 한 쌍의 얼라인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛(ring illumination unit);
    상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 하프 미러를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛(coaxial illumination unit);
    상기 카메라를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 대상에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛(driving unit); 및
    상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부, 상기 링 조명 유닛, 상기 동축 조명 유닛, 및 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 제어장치
    를 포함하는 잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 대해 상기 카메라를 사용하여 상기 한 쌍의 얼라인 표지를 촬영하고, 촬영된 상기 한 쌍의 얼라인 표지의 이미지를 미리 설정된 상기 한 쌍의 얼라인 표지의 기준 이미지와 비교 연산하여 얼라인에 요구되는 각각의 길이방향 보정량 또는 각각의 회전 각도(θ) 보정량을 계산하는 잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현되는 잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 카메라, 상기 경통부, 및 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현되고,
    상기 링 조명 유닛 및 동축 조명 유닛의 온/오프 동작은 각각 상기 커넥터에 연결되는 별도의 조명 제어장치에 의해 수동 방식으로 제어되는
    잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 장치는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 연결되는 복수의 액추에이터를 추가로 포함하고,
    상기 복수의 액추에이터는 각각 상기 각각의 길이방향 보정량만큼 상기 복수의 잉크젯 헤드를 이동시키거나 또는 상기 각각의 회전 각도(θ) 보정량만큼 회전시키는
    잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 복수의 엑추에이터는 각각 수동 방식의 미동 조절 장치 또는 자동 방식의 서보 모터 또는 스텝핑 모터로 구현되는 잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 수동 방식의 미동 조절 장치는 상기 길이방향 보정량을 조정하는 경우 좌우 미동 조절 장치로 구현되고, 상기 각도(θ) 보정량을 조정하는 경우 회전 미동 조절 장치로 구현되는 잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  8. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 잉크젯 헤드는 교대방식으로(alternatively) 배열되는 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드로 구성되고,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 장치는 상기 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 상 기 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드 중 어느 하나를 순차적으로 얼라인한 후 나머지 하나를 순차적으로 얼라인하는
    잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  9. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 잉크젯 헤드는 교대방식으로(alternatively) 배열되는 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드로 구성되고,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 장치는 상기 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 상기 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드를 교대방식으로 순차적으로 얼라인하는
    잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  10. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 얼라인 표지(indication)는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 미리 형성된 한 쌍의 얼라인 마크 또는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 제공되는 복수의 노즐 중 임으로 선택된 한 쌍의 노즐인 잉크젯 헤드의 얼라인 장치.
  11. 잉크젯 프린팅 장치의 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 액적 실시간 검사 장치에 있어서,
    카메라;
    상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러 및 고 정 방식의 제 2 하프 미러를 구비한 경통부;
    상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러를 통해 상기 잉크의 액적을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛;
    상기 카메라를 길이방향(X방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 잉크의 액적에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛;
    상기 제 2 하프 미러와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛; 및
    상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부 상기 동축 조명 유닛, 상기 구동 유닛 및 상기 백라이트 조명 유닛의 동작을 제어하는 제어장치
    를 포함하고,
    상기 제어장치는 상기 잉크의 액적의 이미지로부터 상기 액적의 분출 상태(conditions)를 검사하는
    액적 실시간 검사 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 백라이트 조명 유닛은 스트로보 발광소자(LED)로 구현되고,
    상기 액적 실시간 검사 장치는 상기 스트로보 발광소자(LED)의 단속적인 온/오프 동작을 제어하는 별도의 스트로보 발광소자(LED) 제어 장치를 추가로 포함하 는
    액적 실시간 검사 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 액적 실시간 검사 장치는 상기 복수의 잉크젯 헤드의 하부에 제공되며, 상기 잉크의 액적을 수집하기 위한 드레인 용기를 추가로 포함하는 액적 실시간 검사 장치.
  14. 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 검사된 상기 액적의 분출 상태와 미리 설정된 액적의 기준 형상 간의 비교로부터 토출되는 잉크의 액량 또는 사이즈를 계산하여 잉크의 토출압력을 조절하는 액적 실시간 검사 장치.
  15. 잉크젯 헤드의 복수의 잉크젯 헤드를 얼라인하고 또한 상기 복수의 잉크젯 헤드로부터 토출되는 잉크의 액적을 실시간으로 검사할 수 있는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치에 있어서,
    카메라;
    상기 카메라의 전방에 제공되며, 내부에 이동 가능한 제 1 하프 미러 및 고정 방식의 제 2 하프 미러를 구비한 경통부;
    상기 경통부의 전방에 제공되며, 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각의 얼라인을 위해 사용되는 얼라인 표지(indication)의 정밀한 이미지를 얻기 위한 조명을 제공하는 링 조명 유닛;
    상기 경통부의 일측면 상에 제공되며, 상기 제 1 및 제 2 하프 미러를 통해 상기 얼라인 표지를 확인하거나 또는 상기 잉크의 액적을 확인하기 위한 조명을 제공하는 동축 조명 유닛;
    상기 카메라를 가로방향(X 방향), 세로방향(Y 방향) 및 수직 방향(Z 방향)으로 이동시키며 또한 상기 얼라인 표지 또는 상기 잉크의 액적에 상기 카메라의 초점이 형성되도록 상기 경통부의 길이를 조정하는 구동 유닛;
    상기 제 2 하프 미러와 대향하여 위치되며, 상기 제 2 하프 미러로 단속적인 광(intermittent beams)을 방출하는 백라이트 유닛; 및
    상기 동축 조명 유닛과 커넥터에 의해 연결되며, 상기 카메라, 상기 경통부, 상기 링 조명 유닛, 상기 동축 조명 유닛, 상기 구동 유닛 및 상기 백라이트 조명 유닛의 동작을 제어하는 제어장치
    를 포함하고,
    상기 제어장치는 복수의 잉크젯 헤드의 얼라인 동작 또는 상기 잉크의 액적의 이미지로부터 상기 액적의 분출 상태(conditions)의 검사 동작을 수행하는
    잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 대해 상기 카메라를 사용하여 상기 한 쌍의 얼라인 표지를 촬영하고, 촬영된 상기 한 쌍의 얼라인 표지의 이미지를 미리 설정된 상기 한 쌍의 얼라인 표지의 기준 이미지와 비교 연산하여 얼라인에 요구되는 각각의 길이방향 보정량 또는 각각의 회전 각도(θ) 보정량을 계산하는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 제어장치는 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현되는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 카메라, 상기 경통부, 및 상기 구동 유닛의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서 또는 PC로 구현되고,
    상기 링 조명 유닛 및 동축 조명 유닛의 온/오프 동작은 각각 상기 커넥터에 연결되는 별도의 조명 제어장치에 의해 수동 방식으로 제어되며,
    상기 백라이트 조명 유닛은 스트로보 발광소자(LED)로 구현되고,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치는 상기 스트로보 발광소자(LED)의 단속적인 온/오프 동작을 제어하는 별도의 스트로보 발광소자(LED) 제어 장치를 추가로 포함하는
    잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 연결되는 복수의 액추에이터를 추가로 포함하고,
    상기 복수의 액추에이터는 각각 상기 각각의 길이방향 보정량만큼 상기 복수의 잉크젯 헤드를 이동시키거나 또는 상기 각각의 회전 각도(θ) 보정량만큼 회전시키는
    잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 복수의 엑추에이터는 각각 수동 방식의 미동 조절 장치 또는 자동 방식의 서보 모터 또는 스텝핑 모터로 구현되는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  21. 제 15항 내지 20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 잉크젯 헤드는 교대방식으로(alternatively) 배열되는 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드로 구성되고,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 장치는 상기 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 상기 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드 중 어느 하나를 순차적으로 얼라인한 후 나머지 하나를 순차적으로 얼라인하는
    잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  22. 제 15항 내지 20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 잉크젯 헤드는 교대방식으로(alternatively) 배열되는 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드로 구성되고,
    상기 잉크젯 헤드의 얼라인 장치는 상기 복수의 홀수번째 잉크젯 헤드 및 상기 복수의 짝수번째 잉크젯 헤드를 교대방식으로 순차적으로 얼라인하는
    잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  23. 제 15항 내지 20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 얼라인 표지(indication)는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 미리 형성된 한 쌍의 얼라인 마크 또는 상기 복수의 잉크젯 헤드 각각에 제공되는 복수의 노즐 중 임으로 선택된 한 쌍의 노즐인 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  24. 제 15항 내지 20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액적 실시간 검사 장치는 상기 복수의 잉크젯 헤드의 하부에 제공되며, 상기 잉크의 액적을 수집하기 위한 드레인 용기를 추가로 포함하는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
  25. 제 15항 내지 20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 검사된 상기 액적의 분출 상태와 미리 설정된 액적의 기준 형상 간의 비교로부터 토출되는 잉크의 액량 또는 사이즈를 계산하여 잉크의 토출압력을 조절하는 잉크젯 헤드의 얼라인 및 액적 실시간 검사 장치.
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