KR100974602B1 - 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법 - Google Patents

댐퍼 클러치 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

자동차의 감속구간에서 연료차단 시점에서의 듀티비를 이용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하도록 한 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법이 제시된다. 제시된 댐퍼 클러치 제어장치는, 제시된 댐퍼 클러치 제어장치는, 연료차단신호와 함께 입력되는 댐퍼 제어 듀티를 제 1 댐퍼 제어 듀티로, 연료차단신호가 입력된 후에 설정시간이 지난 후 입력되는 댐퍼제어 듀티를 제2댐퍼제어 듀티로 저장하도록 제어하며, 이 후 제 1, 2 댐퍼 제어 듀티에 근거하여 듀티 차이값을 연산하도록 한다, 이 시스템은 듀티 차이값에 해당하는 유압 보정값을 검출하고, 검출한 유압 보정값에 근거하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 제어부와 제2댐퍼제어 듀티비 및 제1댐퍼제어 듀티비의 차이값을 산출하는 연산부; 그리고 다수의 유압 보정값을 저장하고, 제어부의 제어에 따라 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비를 저장하는 저장부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 댐퍼 클러치의 관성주행 제어구간에서 댐퍼 클러치의 작동상태, 엔진 회전수, 토크, 액셀러레이터 오프 시점, 차속 등의 조건 등에 따라 변동되는 연료차단시점에 대처하여 댐퍼 클러치에 인가되는 압력 보정에서의 오차 발생을 최소화하는 것이 가능하다.
댐퍼 클러치, 감속구간, 듀티비, 연료차단, FCO

Description

댐퍼 클러치 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling a damper clutch}
본 발명은 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 관성주행시 감속구간에서 엔진 회전수를 제어하기 위해 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동변속기에 구비된 토크 컨버터는 엔진의 크랭크축과 변속기 사이에 위치하여 엔진으로부터 발생한 토크를 증배시켜 변속기의 입력축으로 전달한다.
토크 컨버터에는 엔진의 크랭크축으로부터 변속기의 입력축으로 동력전달의 효율을 향상시켜 연비를 향상시킬 수 있도록 엔진의 크랭크축과 변속기의 입력축 사이를 직결시키기 위한 댐퍼 클러치가 설치된다. 즉, 댐퍼 클러치는 엔진과 무단 변속기 사이의 동력 전달 상태를 직결 상태로 유지함으로써 토크 컨버터에서 생기는 슬립 현상으로 인한 연료 손실을 줄이는 장치이다.
자동차 산업이 대량 양산 체제를 갖춘 지 오래되었지만, 각 차량에 설치되는 댐퍼 클러치마다 하드웨어적인 편차가 존재한다. 댐퍼 클러치의 하드웨어 편차를 극복하기 위해 다양한 학습 로직에 따른 댐퍼 클러치의 제어방법이 개발되어 적용되었다.
종래의 댐퍼 클러치 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 아래와 같다. 도 1은 종래의 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
운전자가 엑셀을 밟은 상태인 운전구간에서는 엑셀에 인가되는 압력에 따라 스로틀의 개도량 및 댐퍼 클러치에 인가되는 댐퍼제어 듀티비가 일정하게 유지된다. 운전자가 엑셀에서 발을 떼면 스로틀의 개도량 및 댐퍼 클러치에 인가되는 댐퍼제어 듀티비가 서서히 감소하면서 중립구간을 지나 감속구간으로 진입하게 된다. 감속구간으로 진입하게 되면 감속구간의 시작점(예컨대, 도 1의 a)을 기준으로 미리 설정된 고정값인 제1설정시간(T1)이 지난 후에 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장한다. 여기서, 제1설정시간(T1)은 다수의 실험을 거쳐 도출된 시간으로 감속구간의 시작점으로부터 엔진제어유닛에서 연료차단신호가 발생하는 시간의 평균값이고, 이는 자동차의 제작단계에서 입력되어 설정되는 고정값이다. 다음으로, 제1설정시간(T1)이 지난 지점을 기준으로 고정값인 제2설정시간(T2)이 지난 후에 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장한다. 이후에, 저장된 제1댐퍼제어 듀티비(예컨대, D1) 및 제2댐퍼제어 듀티비(예컨대, D2)의 차이값을 이용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어한다. 그에 따라, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이값이 미리 설정된 감속구 간 회전수 설정값으로 유지된다.
그러나 종래의 댐퍼 클러치 제어방법은 고정된 두 설정시간(예컨대, T1 및 T2)에 근거하여 듀티비 차이값을 산출하고, 이를 이용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어한다. 그리하면, 댐퍼 클러치의 감속구간에서는 댐퍼 클러치의 작동상태, 엔진 회전수, 토크, 액셀러레이터 오프 시점, 차속 등의 조건 등에 따라 변동되는 연료차단에 대처하지 못하게 되어 댐퍼 클러치에 인가되는 압력 보정에 오차가 발생하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 댐퍼 클러치 제어방법은 댐퍼 클러치에 인가되는 압력 보정에 오차로 인해 엔진 회전수가 과다하게 증가하거나 감소하여 운전성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 자동차의 감속구간에서 연료차단 시점에서의 듀티비를 이용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하도록 한 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 댐퍼 클러치 제어장치는, 엔진제어유닛 및 변속기제어유닛을 구비한 자동차의 관성주행중에 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 댐퍼 클러치 제어장치에 있어서, 엔진제어유닛으로부터 입력된 연료차단신호와 함께 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 제어하고, 연료차단신호가 입력된 후에 미리 설정된 설정시간이 지난 후에 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 제어하고, 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비에 근거하여 듀티비 차이값을 연산하도록 제어하고, 미리 저장된 다수의 유압 보정값 중에서 연산한 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 검출하고, 검출한 유압 보정값에 근거하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 제어부; 제어부의 제어에 따라 저장된 제2댐퍼제어 듀티비 및 제1댐퍼제어 듀티비의 차이값은 산출하고, 이를 듀티비 차이값으로하여 제어부로 전송하는 연산부; 및 다수의 튜티비 차이값에 각각 대응되는 다수의 유압 보정값을 저장하고 있고, 제어부의 제어에 따라 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비를 저장하는 저장부를 포함한다.
저장부에 저장된 유압 보정값은 소정구간에서는 유압 보정값이 0이고, 소정구간을 초과하는 구간에서는 양수값이고, 소정구간 미만인 구간에서는 음수값이다.
제어부는, 검출한 유압 보정값이 양수값이면 댐퍼 클러치의 유압이 증가하도록 제어하고, 검출한 유압 보정값이 음수값이면 댐퍼 클러치의 유압이 감소하도록 제어한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 댐퍼 클러치 제어방법은, 엔진제어유닛 및 변속기제어유닛을 구비한 자동차의 관성주행중에 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 댐퍼 클러치 제어방법에 있어서, 제어부가, 엔진제어유닛으로부터 입력된 연료차단신호와 함께 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부를 제어하는 제1저장단계; 제어부가, 연료차단신호가 입력된 후에 미리 설정된 설정시간이 지난 후에 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부를 제어하는 제2저장단계; 제어부가, 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비에 근거하여 듀티비 차이값을 연산하도록 연산부를 제어하는 연산단계; 및 제어부가, 저장부에 저장된 다수의 유압 보정값 중에서 연산한 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 검출하고, 검출한 유압 보정값에 근거하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 제어단계를 포함한다.
저장부에 저장된 다수의 유압 보정값은 소정구간에서는 유압 보정값이 0이고, 소정구간을 초과하는 구간에서는 양수값이고, 소정구간 미만인 구간에서는 음 수값이다.
제어단계에서, 제어부는 검출한 유압 보정값이 양수값이면 댐퍼 클러치의 유압이 증가하도록 제어하고, 검출한 유압 보정값이 음수값이면 댐퍼 클러치의 유압이 감소하도록 제어한다.
본 발명에 의하면, 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법은 연료차단시점에서의 댐퍼제어 듀티비를 이용하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어함으로써, 댐퍼 클러치의 감속구간에서 댐퍼 클러치의 작동상태, 엔진 회전수, 토크, 액셀러레이터 오프 시점, 차속 등의 조건 등에 따라 변동되는 연료차단시점에 대처하여 댐퍼 클러치에 인가되는 압력 보정에서의 오차 발생을 최소화하는 것이 가능하다.
부수적으로, 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법은 댐퍼 클러치에 인가되는 압력 보정의 오차 발생을 최소화함으로써, 학습값이 과다하게 증가하거나 감소하는 것을 방지하여 운전성을 향상시키는 것이 가능하다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 도 2의 저장부를 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치 제어장치(300)는 제어부(320), 연산부(340), 저장부(360)를 포함한다.
제어부(320)는 엔진제어유닛(100)으로부터의 연료차단신호 및 변속기제어유닛(200)으로부터의 댐퍼제어 듀티비에 근거하여 제1댐퍼제어 듀티비를 저장하도록 제어한다. 즉, 제어부(320)는 엔진제어유닛(100)으로부터 입력된 연료차단신호와 함께 변속기제어유닛(200)으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부(360)를 제어한다.
제어부(320)는 연료차단신호가 입력된 후에 미리 설정된 설정시간이 지난 후에 변속기제어유닛(200)으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부(360)를 제어한다. 여기서, 미리 설정된 설정시간은 자동차의 제작단계에서 설정되는 시간으로 차종에 따라 서로 다르게 설정될 수 있으며, 이에 대한 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
제어부(320)는 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비에 근거하여 듀티비 차이값을 연산하도록 제어한다. 즉, 제어부(320)는 저장부(360)에 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비를 이용하여 듀티비 차이값을 연산하도록 연산부(340)를 제어한다. 이처럼, 댐퍼 클러치 제어장치(300) 및 방법은 연료차단시점에서의 댐퍼제어 듀티비를 이용하여 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어함으로써, 댐퍼 클러치(500)의 감속구간에서 댐퍼 클러치(500)의 작동상태, 엔진 회전수, 토크, 액셀러레이터 오프 시점, 차속 등의 조건 등에 따라 변동되는 연료차단시점에 대처하여 댐퍼 클러치(500)에 인가되는 압력 보정에서의 오차 발생을 최소화하는 것이 가능하다. 부수적으로, 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법은 댐퍼 클러치(500)에 인가되는 압력 보정의 오차 발생을 최소화함으로써, 학습값이 과다하게 증가하거나 감소하는 것을 방지하여 운전성을 향상시키는 것이 가능하다.
제어부(320)는 연산부(340)로부터의 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 저장부(360)로부터 검출하고, 이를 근거로 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어한다. 즉, 제어부(320)는 저장부(360)에 제작단계에서 미리 저장된 다수의 유압 보정값 중에서 연산한 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 검출하고, 검출한 유압 보정값에 따라 댐퍼 클러치 제어밸브(400)를 제어하여 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어한다. 여기서, 제어부(320)는 검출한 유압 보정값이 양수값이면 댐퍼 클러치 제어밸브(400)를 온(ON)시켜 검출한 유압 보정값만큼 댐퍼 클러치(500)의 유압이 증가하도록 제어하고, 검출한 유압 보정값이 음수값이면 댐퍼 클러치 제어밸브(400)를 오프(OFF)시켜 검출한 유압 보정값만큼 댐퍼 클러치(500)의 유압이 감소하도록 제어한다.
연산부(340)는 제어부(320)의 제어에 따라 저장된 제2댐퍼제어 듀티비 및 제1댐퍼제어 듀티비의 차이값은 산출하고, 이를 듀티비 차이값으로하여 제어부(320)로 전송한다. 즉, 연산부(340)는 저장부(360)에 저장된 제2댐퍼제어 듀티비에서 제1댐퍼제어 듀티비를 감산하여 듀티비의 차이값을 산출하고, 산출한 듀티비 차이값을 제어부(320)로 전송한다. 예를 들어, 저장부(360)에 제1댐퍼제어 듀티비로 45%, 제2댐퍼제어 듀티비로 51.3%가 저장되어 있는 경우에, 연산부(340)는 아래의 수학식 1에 도시된 바와 같이, 제2댐퍼제어 듀티비에서 제1댐퍼제어 듀티비를 감산한 6.3%를 듀티비 차이값으로 하여 제어부(320)로 전송한다.
Figure 112008074366446-pat00001
저장부(360)는 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어하는데 근거가 되는 다수의 유압 보정값을 저장한다. 즉, 저장부(360)는 다수의 듀티비 차이값에 각각 대응되는 다수의 유압 보정값을 저장한다. 이때, 저장부(360)에 저장된 유압 보정값은 소정구간에서는 유압 보정값이 0이고, 소정구간을 초과하는 구간에서는 양수값이고, 소정구간 미만인 구간에서는 음수값이다. 여기서, 소정구간은 다수의 실험을 거쳐 도출된 구간으로 각 자동차별로 서로 다른 구간으로 설정될 수도 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 듀티비 차이값이 5.6% 내지 5.7%의 범위에서는 유압 보정값이 0이다. 듀티비 차이값이 5.8%를 초과하면 유압 보정값은 양수(+)값이 되고, 듀티비 차이값이 증가함에 따라 유압 보정값도 증가한다. 듀티비 차이값이 5.6% 미만이면 유압 보정값은 음수(-)값이 되고, 듀티비 차이값이 감소함에 따라 유압 보정값도 감소한다.
엔진제어유닛(100; ECU;Engine Control Unit)은 엔진을 제어하는 연산장치로서, 댐퍼 클러치(500)의 제1댐퍼제어 듀티비를 산출하는데 근거가 되는 연료차단신호(FCO; Fuel Cut-Off)를 제어부(320)로 출력한다. 여기서, 전자제어유닛은 댐퍼 클러치(500)가 작동상태이고, 엔진 회전수와 엔진 토크(Torque)와 액셀러레이터 페달에 압력이 인가되지 않은 시간 및 자동차의 속도가 미리 설정된 설정시간을 지나면 연료차단신호를 발생한다. 즉, 전자제어유닛은 상술한 5가지 조건이 모두 충족되었을 때 연료차단신호를 발생한다. 여기서, 전자제어유닛이 연료차단신호를 발생하는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 상술한 내용으로 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
변속기제어유닛(200; TCU; Tranmission Control Unit)은 속도계, 엔진 회전수, 브레이크 스위치 등의 센서로부터 입력되는 신호를 받아서 트랜스미션 즉 변속기를 제어하는 연산장치로, 댐퍼 클러치(500)의 댐퍼제어 듀티비를 연산하여 제어 부(320)로 출력한다. 여기서, 변속기제어유닛(200)이 댐퍼제어 듀티비를 산출하는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
운전자가 엑셀을 밟은 상태인 운전구간에서는 엑셀에 인가되는 압력에 따라 스로틀(미도시)의 개도량 및 댐퍼 클러치(500)에 인가되는 댐퍼제어 듀티비가 일정하게 유지된다. 운전자가 엑셀에서 발을 떼면 스로틀(미도시)의 개도량 및 댐퍼 클러치(500)에 인가되는 댐퍼제어 듀티비가 서서히 감소하면서 중립구간을 지나 감속구간으로 진입하게 된다.
자동차가 감속구간으로 진입한 후에 엔진제어유닛(100)으로부터 연료차단신호가 입력되면(S100; YES), 제어부(320)는 변속기제어유닛(200)으로부터 입력된 댐퍼제어 듀티비(D3)를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부(360)를 제어한다(S200). 저장부(360)는 제어부(320)의 제어에 따라 연료차단신호의 입력과 동시에 변속기제어유닛(200)으로부터 입력되는 댐퍼 클러치(500)의 댐퍼제어 듀티비(D3) 를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장한다.
다음으로, 제어부(320)는 연료차단신호가 입력된 시간으로부터 미리 설정된 설정시간(T3)이 지나면 변속기제어유닛(200)으로부터 입력된 댐퍼제어 듀티비(D4)를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부(360)를 제어한다(S300). 저장부(360)는 제어부(320)의 제어에 따라 연료차단신호가 입력된 시간으로부터 미리 설정된 설정시간(T3)이 지나면 변속기제어유닛(200)으로부터 입력된 댐퍼제어 듀티비(D4)를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장한다.
제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비의 저장이 완료되면, 제어부(320)는 저장부(360)에 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비를 이용하여 듀티비 차이값을 연산하도록 연산부(340)를 제어한다(S400). 연산부(340)는 제어부(320)의 제어신호에 따라 제2댐퍼제어 듀티비에서 제1댐퍼제어 듀티비를 감산하여 듀티비의 차이값을 산출하고, 산출한 듀티비 차이값을 제어부(320)로 전송한다.
제어부(320)는 연산부(340)로부터의 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 저장부(360)로부터 검출한다(S500). 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 튜티비 차이값에 각각 대응되는 다수의 유압 보정값이 저장부(360)에 저장되어 있는 경우에, 제어부(320)는 연산부(340)로부터 듀티비 차이값으로 대략 5.8(%) 정 도가 입력되면 듀티비 차이값이 5.8(%)에 해당하는 대략 +0.3 정도의 유압 보정값을 저장부(360)로부터 검출한다.
다음으로, 제어부(320)는 검출한 유압 보정값에 따라 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어한다(S600). 즉, 제어부(320)는 검출한 유압 보정값에 따라 댐퍼 클러치 제어밸브(400)를 온/오프시켜 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어한다. 이때, 제어부(320)는 검출한 유압 보정값이 양수값이면 댐퍼 클러치 제어밸브(400)를 온(ON)시켜 검출한 유압 보정값만큼 댐퍼 클러치(500)의 유압이 증가하도록 제어하고, 검출한 유압 보정값이 음수값이면 댐퍼 클러치 제어밸브(400)를 오프(OFF)시켜 검출한 유압 보정값만큼 댐퍼 클러치(500)의 유압이 감소하도록 제어한다. 그에 따라, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이값이 미리 설정된 감속구간 회전수 설정값으로 유지된다. 예를 들면, 검출한 유압 보정값이 +0.3이면, 제어부(320)는 댐퍼 클러치(500)의 유압이 대략 0.3% 정도 증가할 때까지 댐퍼 클러치 제어밸브(400)가 온상태를 유지하도록 제어하고, 댐퍼 클러치(500)의 유압 보정값만큼 증가한 후에는 댐퍼 클러치 제어밸브(400)가 오프(OFF)되도록 제어한다. 이처럼, 댐퍼 클러치 제어장치(300) 및 방법은 연료차단시점에서의 댐퍼제어 듀티비를 이용하여 댐퍼 클러치(500)의 유압을 제어함으로써, 댐퍼 클러치(500)의 감속구간에서 댐퍼 클러치(500)의 작동상태, 엔진 회전수, 토크, 액셀러레이터 오프 시점, 차속 등의 조건 등에 따라 변동되는 연료차단시점에 대처하여 댐퍼 클러치(500)에 인가되는 압력 보정에서의 오차 발생을 최소화하는 것이 가능하다.
부수적으로, 댐퍼 클러치 제어장치 및 방법은 댐퍼 클러치(500)에 인가되는 압력 보정의 오차 발생을 최소화함으로써, 학습값이 과다하게 증가하거나 감소하는 것을 방지하여 운전성을 향상시키는 것이 가능하다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정 예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 종래의 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 도 2의 저장부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 제어방법을 설명하기 위한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 엔진제어유닛 200: 변속기제어유닛
300: 댐퍼 클러치 제어장치 320: 제어부
340: 연산부 360: 저장부
400: 댐퍼 클러치 제어밸브 500: 댐퍼 클러치

Claims (6)

  1. 엔진제어유닛 및 변속기제어유닛을 구비한 자동차의 관성주행중에 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 댐퍼 클러치 제어장치에 있어서,
    상기 엔진제어유닛으로부터 입력된 연료차단신호와 함께 상기 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 제어하고, 상기 연료차단신호가 입력된 후에 미리 설정된 설정시간이 지난 후에 상기 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 제어하고, 상기 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비에 근거하여 듀티비 차이값을 연산하도록 제어하고, 미리 저장된 다수의 유압 보정값 중에서 상기 연산한 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 검출하고, 상기 검출한 유압 보정값에 근거하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 상기 저장된 제2댐퍼제어 듀티비 및 제1댐퍼제어 듀티비의 차이값은 산출하고, 이를 상기 듀티비 차이값으로하여 상기 제어부로 전송하는 연산부; 및
    다수의 듀티비 차이값에 각각 대응되는 다수의 유압 보정값을 저장하고 있고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저장부에 저장된 상기 유압 보정값은 소정구간에서는 유압 보정값이 0이고, 상기 소정구간을 초과하는 구간에서는 양수값이고, 상기 소정구간 미만인 구간에서는 음수값인 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출한 유압 보정값이 양수값이면 상기 댐퍼 클러치의 유압이 증가하도록 제어하고, 상기 검출한 유압 보정값이 음수값이면 상기 댐퍼 클러치의 유압이 감소하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어장치.
  4. 엔진제어유닛 및 변속기제어유닛을 구비한 자동차의 관성주행중에 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 댐퍼 클러치 제어방법에 있어서,
    제어부가, 상기 엔진제어유닛으로부터 입력된 연료차단신호와 함께 상기 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제1댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 저장부를 제어하는 제1저장단계;
    상기 제어부가, 상기 연료차단신호가 입력된 후에 미리 설정된 설정시간이 지난 후에 상기 변속기제어유닛으로부터 입력되는 댐퍼제어 듀티비를 제2댐퍼제어 듀티비로 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 제2저장단계;
    상기 제어부가, 상기 저장된 제1댐퍼제어 듀티비 및 제2댐퍼제어 듀티비에 근거하여 듀티비 차이값을 연산하도록 연산부를 제어하는 연산단계; 및
    상기 제어부가, 상기 저장부에 저장된 다수의 유압 보정값 중에서 상기 연산한 듀티비 차이값에 해당하는 유압 보정값을 검출하고, 상기 검출한 유압 보정값에 근거하여 댐퍼 클러치의 유압을 제어하는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 저장부에 저장된 다수의 유압 보정값은 소정구간에서는 유압 보정값이 0이고, 상기 소정구간을 초과하는 구간에서는 양수값이고, 상기 소정구간 미만인 구간에서는 음수값인 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어단계에서,
    상기 제어부는 상기 검출한 유압 보정값이 양수값이면 상기 댐퍼 클러치의 유압이 증가하도록 제어하고, 상기 검출한 유압 보정값이 음수값이면 상기 댐퍼 클러치의 유압이 감소하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 클러치 제어방법.
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